消防灭火机器人的设计与研究
作者：唐振兴;杨利国
作者机构：西安新竹防灾救生设备有限公司;西安新竹防灾救生设备有限公司来源：商情
ISSN：1673-4041
年：2013
卷：000
期：032
页码：199
页数：1
正文语种：chi
关键词：灭火;机器人;传感器
摘要：灭火机器人可以替代人类在一些高危环境下作业,避免人员伤亡.机器人以单片机为控制核心,加以电源电路、电机驱动、避障前进系统、火焰检测电路、灭火系统以及其它电路构成.电源电路提供系统所需的工作电源,专用电机驱动芯片驱动电机控制机器人的前进后退以及转向,避障前进系统完成寻迹和避障,光敏电阻传感器检测火焰,灭火系统进行灭火.