SHT4605微机控制电液伺服万能试验机操作规程
1.打开总电源。
2.开机，开启顺序：计算机→数字采集控制器。
3.在电脑桌面点击“PowertestV3.4-YAW”图标，启动万能试验机试验软件。
4.按下主机“油泵启动”按钮，启动油泵。预热3-5分钟。
5.点击电脑桌面检验图标，进入联网检验系统，输入检验编号，回车键进入，填写当前检验环境温度及相关的信息。
6.切换至“PowertestV3.4-YAW”界面，在输入用户参数窗口选择“试验方案”。
7.在“存盘名”栏输入检验编号，然后输入相关参数，鼠标指向序号1，连续回车。
8.调整操作盒“▲或▼”使下横梁到适当的位置，用鼠标将力值清零，按操作盒上“→‖←”，夹紧试件。
9.点击软件试验界面上的“→”按钮，开始试验。
10.顺时针旋转主机手动阀进行加荷，直到试件断裂，试件断裂后，及时将手动阀逆时针回旋至正中。
11.试件拆卸：按“油泵启动”握住试件的上半段，按操作盒上“←‖→下”的按钮，取下试件。再握住试件的下半段，按操作盒上“←‖→”的按钮，取下试件。
10.逆时针旋转手动阀，使活塞退回到底。连续进行第2次试验。
11.一组试验结束后，将电脑桌面切换至5界面，用回车、空格键导入当前检验数据。输完相关的参数后，签字确认。
14. 重复步骤7～13步骤，进行新试验。
15.关机，关闭顺序：退出软件→油泵停止→控制器→计算机。
16.关闭总电源，清理试验机台。
★注意事项：①试件夹持部分应大于夹块的3/4。
②上下夹头同时加紧后，严禁升降横梁。夹持试件时，手必须远离夹持部位。
③试验过程中，如有异常情况，请立即按下“电源”按钮。
④试验结束，先取下试件，再活塞复位。
一、万能材料试验机使用基本步骤 1、使用前认真阅读产品说明书，了解设备的量程范围、结构； 2、通电，确认机器是否正常供电和显示； 3、根据要求准备要测试材料和样品，并且用配备的夹具把样品夹好； 4、根据测试要求、设定测试方法，（例如：拉伸还是压缩）、设定测试速度（例如：50mm/min）设定 测试单位（例如力单位：N、gf、Lbf、Kgf、KN ，变形单位：mm、cm、inch、等等）提醒每个厂 家的操作系统是不一样的： 5、开始测试，观察测试过程样品的变化； 6、测试完成，输出测试报告，判断是否合格； 7、测试结束，关闭机器电源，清理卫生； 8、常规保养； 二、万能材料试验机故障排除与维修 机械系统一般性故障
三、万能材料试验机应用 拉力试验机又名拉力测试机、万能材料试验机。拉力试验机是对各种材料进行静载、拉伸、压缩、弯曲、剪切、撕裂、剥离等力学性能的试验设备，适用于各种材料物理力学测试。是物性试验、教学研究、质量控制等不可缺少的检测设备，主要应用于：金属材料，橡塑胶材料，复合型材料，纺织材料，薄膜材料，胶粘制品，电线电缆，绳索，焊接，弹簧，安全带，成品，半成品等领域。依照国家标准GB2792-2014之规定设计制造，另符合ASTM D903、GB/T16491、GB/T1040、GB/T8808、GB13022、GB/T 2790/2791/2792、CNS-11888、JIS K6854, PSTC-7等多项国内国际测试标准。 万能材料试验机厂家哪家好我们建议根据测试要求和费用预算综合可虑 1、如果有足够费用预算可以选择例如：英国英特斯朗，美特斯工业系统（中国）有限公司、高铁仪器检 测公司、日本岛津、等进口品牌。 2、如果预算一般可以选择国内做的较好的品牌例如: 恒邦仪器等品牌。 四、恒邦仪器厂家万能材料试验机选型指南
万能试验机操作规程 WE系列电液式万能试验机 操作规程文件编号目的:保证设备正常、安全运行，保证设备操作者的人身安全，满足生产需要。 一:设备 1:设备规格:WE-600B 最大负荷600KN 2:液压式万能试验机是有主体和测力计两部分组成。二:操作 实验人必须经过操作和技术知识培训合格后方可上岗 再各种实验开始前，请把安全门关好再进行试验操作。 1:送油阀及回油阀的操作 当试样加荷时应注意操纵，必须根据试样规格的加荷速度进行调节，不应升的过快，使试样受到冲击，亦不应无故关闭，使试样所受负荷突然下降，因而影响试验数据的准确性。除非是做特殊规格的屈服点或其他特殊试验的情况下，负荷需要反复增减时，亦需平稳的操作。回油阀在试样加荷时，必须将其关紧，不许有油漏回。应注意:送油阀手轮不要拧的过紧，以免损坏油针的尖端，回油手轮必须拧紧，因油针尖端有较大的钝角，所以不易损坏。 2:试样的装夹 做拉伸试样时，先开动油泵拧开送油阀，使工作活塞升起约5mm，然后关闭送油阀，将试样一段夹于上钳口，测力仪清零， 在调整下钳口，夹持试样下端，开始试验。夹持试样时，应按钳口所刻尺寸范围夹持工件，见《WE系列电液式万能试验机使用说明书》。 3:压缩试验
将上板装在下横梁底部，用螺钉加以固定，下压板放在试台中央的球面座上，能略作倾侧，适合受压试样的平面。试样的中心线必须与压板中心线重合，避免偏心受力。 4:弯曲试验 将压滚支座根据实验需求的距离，用螺钉固定在试验台上二支座间的中心距离，可视试台侧面的刻度标尺，将上压头装在下横梁底部用螺钉紧牢。 5:操作试验方法和仪表故障排除请见《WE系列电液式万能试验机使用说明书》。 编制/日期: 审核/日期: 批准/日期:
角速度试验机检定规程 1 范围 本规程适用于角速度在(1.0 ~10000.0) °/s的角速度试验机及试验装置（以下简称为试验机）的首次检定、后续检定和使用中检查。 2 引用文件 JJG 269 扭转试验机检定规程 JJF 1115 光电轴角编码器校准规范 JJF 1141 汽车转向角检验台校准规范 凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本规程；凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本规程。 3 术语和计量单位 3.1术语 角速度(angular velocity) 连接运动质点和圆心的半径，在单位时间内所转动的角度即为角速度。 3.2计量单位 角速度符号：°/s，度/秒 4 概述 试验机输出角速度、角度，主要用于汽车工业、航空航天、检测领域的角速度试验。试验机主要由驱动装置、传动装置、输出装置、测量装置组成。其工作原理是电机经齿轮
转动带动旋转组件（内置角度编码器）旋转，由采集的旋转角度信号与时间的关系，计算角速度及角度。试验机组成示意图如图1所示： 图1 试验机组成示意图 5 计量性能要求 5.1准确度等级及最大允许误差 试验机的准确度等级及最大允许误差应符合表1规定。 表1 准确度等级及最大允许误差 5.2示值误差 试验机的示值误差不应超过表1所规定的最大允许误差。 5.3重复性、进回程差 试验机的角速度重复性应不大于表1最大允许误差的绝对值。 试验机的角度进回程差应不大于表1最大允许误差的绝对值。
5.4零点漂移 15min内角速度零点漂移不大于0.1 °/s，角度不大于0.1 °。 6 通用技术要求 6.1外观检查 试验机应有铭牌，名牌上应标有产品名称、型号规格、制造厂名（或商标）、出厂编号、出厂日期。 6.2功能检查 6.2.1试验机应稳固安装，各运动部件应无影响计量性能的缺陷，各种开关按钮应操作灵活可靠，各部分连接可靠。 6.2.2试验机制动装置的调整系统应灵活方便，超速保护等装置应安全可靠。 6.3电气安全性能 试验机电气控制应安全可靠，无漏电现象。其电源线与机壳间绝缘电阻应不小于 1MΩ。 7 计量器具控制 7.1检定条件 7.1.1环境条件 环境温度：（10~35）℃； 相对湿度：≤85%； 周围环境：无明显影响试验机正常工作的振动。 7.1.2检定用设备
电液位置伺服控制系统设计方法 电液位置伺服系统是最基本和最常用的一种液压伺服系统，如机床工作台的位置、板带轧机的板厚、带材跑偏控制、飞机和船舶的舵机控制、雷达和火炮控制系统以及振动试验台等。在其它物理量的控制系统中，如速度控制和力控制等系统中，也常有位置控制小回路作为大回路中的一个环节 电液位置伺服系统主要是用于解决位置跟随的控制问题，其根本任务就是通过执行机构实现被控量对给定量的及时和准确跟踪，并要具有足够的控制精度。电液伺服系统的动态特性是衡量一套电液伺服系统设计及调试水平的重要指标。它由电信号处理装置和若干液压元件组成，元件的动态性能相互影响，相互制约及系统本身所包含的非线性，致使其动态性能复杂。因此，电液伺服控制系统的设计及仿真受到越来越多的重视。 液压伺服系统的基本设计步骤 ○1分析整理所需的设计参数，明确设计要求；○2拟定控制方案，构成控制系统原理图；○3确定动力元件参数（如供油压力、执行元件规格、伺服阀容量）和其他组成元件；○4分析计算系统的静、动态特性，确定回路放大系数和设计校正措施等。○5根据技术要求设计出系统以后，需要检查所设计的系统是否满足全部性能指标，如不满足，可通过调整参数或改变系统结构（即校正）等方法重复设计过程，直至满足要求为止。因为设计是试探性的，所以设计方法具有很大的灵活性，在设计中结合MATLAB的SIMULINK软件进行仿真，对系统的参数进行调整和可靠性作进一步验证，最终可以得出比较可靠的电液伺服系统。 (一)组成控制系统原理图 由于系统的控制功率比较小、工作台行程比较大，所以采用阀控液压马达系统。系统方块原理如图1
（二）由静态计算确定动力元件参数，选择位移传感器和伺服放大器 1．绘制负载轨迹图 负载力由切削力c F ，摩擦力f F 和惯性力a F 三部分组成。摩擦力具有“下降”特性，为了简化，可认为与速度无关，是定值，取最大值f F = 1500N 惯性力按最大加速度考虑 a max F 800t m a N == 假定系统是在最恶劣的负载条件下工作(即所有负载力都在存在，且速度最大)下工作，则总负载力为 max f F F F F =l c a =++400+1500+800=2700N 2.选取供油压力 5s P 6310Pa =? 3.求取液压马达排量 设齿轮减速比'm i=/2m θθ=，丝杠导程2 1.210/t m r -=?，则所需液压马达力矩为 2 2700 1.210 2.58222 L L F t T N m i ππ-??===?? 取L s 2P =P 3，则液压马达弧度排量为-63L 5s 3T 3 2.58D ==0.610m /2P 26310 m rad ?=??? 液压马达每转排量为-63-632D 20.610m / 3.710m /m m Q r r ππ==??=? 计算出的液压马达排量需标准化。按选取的标准化值再计算负载压力L P 值。本例液压马达排量计算符合标准化。 4.确定伺服阀规格 液压马达的最大转速为2max max 2 2810800/min 13.3/1.210iv n r r s t --??====? 所以负载流量为-6-6max q 3.71013.3/49.2110l m Q n r s ==??=? 此时伺服阀的压降为 55L s Lmax s -6T 2.58P P P 631020.010D 0.610 v m P Pa Pa =-=-=?-=?? 考虑到泄漏等影响，将q l 增大15%，取q l = 3.4L/min 。根据q l 和v P ，查得额定流量为
电子万能试验机操作规程 Prepared on 22 November 2020
电子万能试验机操作规程名称：电子万能试验机；型号：WDW-100E；使用人：李腾 一、操作前的准备工作： 1、试验机进行可靠接地。 2、检查试验传感器是否满足试验要求，是否需要更换传感器，避免被试品测试力过大损坏传感器；或是因为传感器超出被测试品数值过大超出误差允许范围。 二、正式操作： 1、按顺序先打开试验机（预热15分钟），再打开电脑的电源开关。 2、待测试品放置试验台面，调节试验机升降按钮确保与测试面对准，并对试品做好装夹。 3、电脑打开软件进入主界面；先查看是否是相应的标准测试。 4、返回主界面后将“实时力值”，“位移”，“变形”，“峰值力值”进行清零。 5、点击右向三角按钮开始试验。 6、当“实时力值”开始下降且“实时力值”明显低于“峰值力值”时，可以点击方框按钮停止试验，或利用试验机自动返车（此项功能需在试验方案中进行参数设置），记录“峰值力值”比对标准做出试验结果判定。 7、实验完毕后，把万能机上的灰尘、试验品残留清理干净，先关闭测试机电源，再关闭软件，再关闭电脑。 三、设备的存放与操作注意事项： 1、试验机需要定时除尘，附带的夹具容易生锈，不用时上一点机油。 2、试验机开机预热15分钟后方能开始试验，如果试验中途关机，最少1分钟后再开试验机，不能够关机后直接在打开试验机。 3、若更换负荷传感器，要先关掉试验机电源，软件脱机；且不可带电插拔负荷传感器引线。 4、试验机在搬运时，要水平移动，不能震动过大，更不可搬中间横梁（即装有负荷传感器的横梁）。过门时小心不要把试验机顶部的光点编码器撞坏。 5、本机负荷传感器最大负荷是100KN（即10000公斤）试验时一定要注意，如果试样拉压力可能超过100KN时，在设置“试验方案”时要写好“定负荷”“负荷衰减率”这两种停机方式。
万能试验机操作规程示范 文本 In The Actual Work Production Management, In Order To Ensure The Smooth Progress Of The Process, And Consider The Relationship Between Each Link, The Specific Requirements Of Each Link To Achieve Risk Control And Planning 某某管理中心 XX年XX月
万能试验机操作规程示范文本 使用指引：此操作规程资料应用在实际工作生产管理中为了保障过程顺利推进，同时考虑各个环节之间的关系，每个环节实现的具体要求而进行的风险控制与规划，并将危害降低到最小，文档经过下载可进行自定义修改，请根据实际需求进行调整与使用。 1.根据试样尺寸和材料，估计最大载荷，选定相适应的 示力度盘和摆锤重量。需要自动绘图时，事先应将滚筒上 的纸和笔装妥。 2. 先关闭送油阀及回油阀，再开动油泵电机。待油泵 工作正常后，开启送油阀将活动平台升高约1以消除其自 重。然后关闭送油阀，调整示力度盘指针使它指在零点 3. 安装拉伸试样时，可开动下夹头升降电机以调整下 夹头位置，但不能用下夹头升降电机给试样加载。 4.缓慢开启送油阀，给试件平稳加载。应避免油阀开启 过大进油太快。试验进行中，注意不要触动摆杆或摆锤。 5. 试验完毕，关闭送油阀，停止油泵工作。破坏性试
验先取下试样，再缓缓打开回油阀将油液放回油箱。非破坏性实验，自然应先开回油阀卸载，才能取下试样。 请在此位置输入品牌名/标语/slogan Please Enter The Brand Name / Slogan / Slogan In This Position, Such As Foonsion
编号：SM-ZD-39191 万能材料试验机安全操作 规程 Through the process agreement to achieve a unified action policy for different people, so as to coordinate action, reduce blindness, and make the work orderly. 编制：____________________ 审核：____________________ 批准：____________________ 本文档下载后可任意修改
万能材料试验机安全操作规程 简介：该规程资料适用于公司或组织通过合理化地制定计划，达成上下级或不同的人员之间形成统一的行动方针，明确执行目标，工作内容，执行方式，执行进度，从而使整体计划目标统一，行动协调，过程有条不紊。文档可直接下载或修改，使用时请详细阅读内容。 1准备 - 确定试验项目,根据试验项目要求，选择适当的夹具以及配套联接器。 - 检查全部电缆线、接插件的自身和连接有无异常（如：破损、松脱等），特别注意检查交流供电是否在220伏、正/负偏差在10%以内；气压供应是否正常。 - 检查实验室环境（如温度、湿度等）是否符合应用试验及试验机的要求 2开机 - 接通计算机电源，观察WINDOWS系统是否正常。 - 接通主机架电源，观察自检是否正常，8、7、6…4、3、红点闪烁。 - 启动“Bluehill Lite”程序，观察主机/计算机通讯过程是否正常
- 确认主机/计算机系统均正常后，调用具体应用试验方法或编制新试验方法（如拉伸、剥离撕裂）。 3试验 - 正确安装试验所需的夹具和配套联接器，紧固必要的锁紧装置。 - 正确安装试样。 - 根据具体试验样品要求检查试验方法的各项参数，驱动横梁运行，使上、下夹具保持在适当位置。 - 正确设置上、下机械位移限位装置，特别是下限位装置的正确位置，确保上、下夹具不发生碰撞。 - 载荷、位移均应平衡至零点，如使用长行程引伸计，还需应变1归零。 - 启动试验并延续至试验全部完成，点击保存或完成来存储数据。 4关机 - 全部试验完成后，按照要求正确处理/输出各种数据。 - 退出具体应用试验方法 退出“Bluehill”；返回“Windows”界面。
商品名称：恒瑞金微机控制电子万能试验机 商品型号：WDW-2，WDW-5，WDW-10，WDW-20 商品所在地：山东济南 一.产品型号: WDW-2/5/10/20 二.产品名称: 微机控制电子万能试验机 本公司生产的微机控制电子万能试验机，主要用于各种大延伸率的非金属材料进行拉伸性能指标的测试。精密的自动控制和数据采集系统，实现了数据采集和控制过程的全数字化调整。在试验中，检测材料的最大承载拉力、压力、抗拉强度、抗压强度、伸长变形、延伸率等技术指标。以上检测参数在试验结束后，由计算机根据试验开始时设置的试验参数条件自动计算，同时显示相应的试验结果，各检测参数在试验结束后既可查询显示，也可连接打印机进行打印输出。增加附具可完成其他材料的拉伸、压缩、弯曲等试验检测。 试验机设计、制造、检验依据下列标准相关条款 1）GB/T2611-2007《试验机通用技术要求》 2）GB/T16491-2008《电子万能材料试验机》 3）JJF1103-2003《万能试验机计算机数据采集系统评定》 4）JJG139－1999《拉力、压力和万能试验机的检定规程》 5）GB/T 1040．1—2006《塑料拉伸性能测定第1部分：试验方法总则》 6）GB/T528-1998硫化橡胶或热塑性橡胶拉伸应力应变性能测定 7）GB18173.1-2006高分子防水材料
8）HG/T2579-2008普通液压系统用O型橡胶密封圈材料 9）GB/T 14484-2008 塑料承载强度的测定 10）GB/T18242-2008弹性体改型沥青防水卷材 11）GB/T328.1~27-2007《建筑防水卷材试验方法》 12）GB/T 9341-2000 塑料弯曲性能试验方法 13）GB/T 11997-2008 塑料多用途试样 优点如下： 1、带有遥控盒，可实现横梁的快/慢升降调整，操作灵活、随意切换 2、具有试验结束后返回初始位置的功能，智能、高效、快捷。 3、具有任意工作位置的限位保护功能及过载、过流保护功能，可靠、安全。 4、自建强大的试验数据库，试验数据可随时保存、查询、调用 5、可实现恒速率力控制、恒速率应力控制、恒速率变形控制、恒速度应变控制、恒速率行程控制、负荷等速控制、伸长等速控制、位移等速控制低周循环控制及用户自编程控制等多种控制方式。 6、可切换显示多种试验曲线：应力－应变曲线、力－变形曲线、力－位移曲线、力－时间曲线、变形－时间曲线、位移－时间曲线、力－应变曲线。试验曲线局部放大，多曲线叠加比较。
电液伺服控制系统的应用研究 【摘要】电液伺服控制是液压技术领域的重要分支。多年来，许多工业部门和技术领域对高响应、高精度、高功率—重量比和大功率液压控制系统的需要不断扩大，促使液压控制技术迅速发展。特别是控制理论在液压系统中的应用、计算及电子技术与液压技术的结合，使这门技术不论在元件和系统方面、理论与应用方面都日趋完善和成熟，并形成一门学科。目前液压技术已经在许多部门得到广泛应用，诸如冶金、机械等工业部门及飞机、船舶部门等。我国于50年代开始液压伺服元件和系统的研究工作，现已生产几种系列电液伺服产品，电液伺服控制系统的研究工作也取得很大进展。 【关键词】电液伺服控制应用 1、电液控制系统的特点、构成及分类 电液控制系统是一门比较年轻的技术，它的发展和普遍应用还不到50年，然而，凭借它的优点却形成了流体传动与控制的一个重要分支，并成为现代控制工程的基本技术构成之一。 1.1电液控制系统的特点 1) 液压执行元件的功率--重量比和转矩--惯性矩比(或力--质量比)大，具有很大的功率传递密度，可以构成体积小、重量轻、响应速度快的大功率控制单元。 2) 液压系统的负载刚度大，精度高。由于液压杠、执行元件的泄漏很少，液体介质的体积弹性模量又很大，故具有较大的速度--负载刚性，即速度--力或转速--力矩曲线斜率的倒数很大，因此有可能用于开环系统。用于闭环系统时则表现为位置刚度大，其定位精度受负载变化的影响小。 3) 液压控制系统可以安全，可靠并迅速地实现频繁的带负载启动和制动，进行正反向直线或回转运动和动力控制，而且具有很大的调速范围。 电气或电子技术和液压传动及控制相结合的产物--电液控制系统兼备了电气和液压的双重优势，形成了具有竞争力和自身技术特点。 当然，在某些场合下，指令和反馈元件也可全部采用机械、气动或液压元件，此时，即称为机械--液压控制系统和气动--液压控制系统。 1.2 电液控制系统的构成 工程实际中系统的指令及放大单元多采用电子设备。电机械转换器往往是动圈式或动铁式电磁元件和伺服电机、步进电机等。液压转换及放大器件可以是各类开关式，伺服式和比例式器件实际上是一功率放大单元。液压执行元件通常是液压缸和液压马达，其输出参数只能是位移、速度、加速度和力或者转角、角速
操作规程编号：YTO-FS-PD922 100T万能材料试验机安全操作规程通 用版 In Order T o Standardize The Management Of Daily Behavior, The Activities And T asks Are Controlled By The Determined Terms, So As T o Achieve The Effect Of Safe Production And Reduce Hidden Dangers. 标准/ 权威/ 规范/ 实用 Authoritative And Practical Standards
精品规程范本 编号：YTO-FS-PD922 2 / 2 100T 万能材料试验机安全操作规程 通用版 使用提示：本操作规程文件可用于工作中为规范日常行为与作业运行过程的管理，通过对确定的条款对活动和任务实施控制,使活动和任务在受控状态，从而达到安全生产和减少隐患的效果。文件下载后可定制修改，请根据实际需要进行调整和使用。 1、接通电源，打开机器试动转，只能在机器各项性能正常的情况下，方可进行试验。 2、停机，根据试验种类和标号初估最大负荷，选择适量段，保证试件破坏荷载不大于量程的75%。 3、按规范要求，试件夹在夹具上，并检查是否紧固。 4、将度盘指针调向零位。 5、开动机器，打开送油阀，使工作台缓缓地、均匀而连续上升或下降，与试件接近变形破坏时，应注意安全，防止意外的发生，记录所需要的试验数据。 6、关闭送油阀时，缓缓打开回油阀，使机器恢复初始状态。 7、切断电源，将破坏试件取出，并将机器擦拭干净。 该位置可输入公司/组织对应的名字地址 The Name Of The Organization Can Be Entered In This Location
万能材料试验机使用操作方法 试验结果是否正确，除要求试验机本身必须达到规定的精度外，同时还要求试验人员必须熟悉万能材料试验机的操作方法及各种材料试验方法之有关规定。以及有关材料性质方面的知识，现将本试验机 使用操作方法叙述如下： （一）仪表操作按测力显示控制仪说明书进行。 （二）送油阀及回油阀 为了减少试验辅助时间，打开送油阀升起工作台时，可以开得大些，使油泵输出的全部没量进入油缸内，当试样将承受负荷时，则必须据试样规定的加荷速度进行调节，不应骤然关闭，试样所受载荷突然下降，影响数据的精确性，试样断裂后将送油阀关闭，然后慢慢地打开回油阀使油缸内的油液回到油箱内。回油阀的作用是使油液返回油箱，达到卸除载荷或使工作活塞回到原来的位置。应注意：送油阀手轮不要拧得过紧，以免损伤油针的锥尖部分，回油阀手必须按紧，防止因泄漏而造成加荷不稳。 （三）试样的装夹 1、拉伸试验 作拉伸试验时，先开动油泵，再开启送油阀，使工作活塞上升下降大于100m m,活动2-3次，作好活塞，油缸间油的润滑，上升时关紧回油阀，同时打开送油阀。 将工作活塞升起一小段距离，然后关闭送油阀，将试样一端夹于上钳口，按“清零”键（消除试样的自重），再调整下钳口（即移动横梁）至适当位置再夹住试样下端后，开始试验。 为避免夹头在滑动面上啃住或划伤接触面，应不使试样氧化皮或断裂后的碎片进入夹头体的滑动面。试验后必须将滑动面擦拭干净，并用石墨与黄干油的混合物或二硫化钼，涂在滑动面上，以减小磨擦。 夹持试样时，应根据试样的形状，尺寸安装相应的钳口块。 试样尽可能的夹在钳口块的全长上，否则试样与钳口接触面太少，会使试样被挤成锥形或压碎，钳口也可能损坏，试样应位于中心位置。 2、压缩试验
。 电液伺服控制系统的设计与仿真 引言 电液伺服系统具有响应速度快、输出功率大、控制精确性高等突出优点，因而在航空航天、军事、冶金、交通、工程机械等领域得到广泛应用。随着电液伺服阀的诞生，使液压伺服技术进入了电液伺服时代，其应用领域也得到广泛的扩展。随着液压系统逐渐趋于复杂和对液压系统仿真要求的不断提高，传统的利用微分方程和差分方程建模进行动态特性仿真的方法已经不能满足需要。因此，利用AMESim、Matlab／Simulink等仿真软件对电液伺服控制系统进行动态仿真，对于改进系统的设计以及提高液压系统的可靠性都具有重要意义。 1 液压系统动态特性研究概述 随着液压技术的不断发展与进步和应用领域与范围的不断扩大，系统柔性化与各种性能要求更高，采用传统的以完成执行机构预定动作循环和限于系统静态性能的系统设计远远不能满足要求。因此，现代液压系统设计研究人员对系统动态特性进行研究，了解和掌握液压系统动态工作特性与参数变化，以提高系统的响应特性、控制精度以及工作可靠性，是非常必要的。 液压系统动态特性简述 … 液压系统动态特性是其在失去原来平衡状态到达新的平衡状态过程中所表现出来的特性，原因主要是由传动与控制系统的过程变化以及外界干扰引起的。在此过程中，系统各参变量随时间变化性能的好坏，决定系统动态特性的优劣。系统动态特性主要表现为稳定性（系统中压力瞬间峰值与波动情况）以及过渡过程品质（执行、控制机构的响应品质和响应速度）问题。 液压系统动态特性的研究方法主要有传递函数分析法、模拟仿真法、实验研究法和数字仿真法等。数字仿真法是利用计算机技术研究液压系统动态特性的一种方法。先是建立液压系统动态过程的数字模型——状态方程，然后在计算机上求出系统中主要变量在动态过程的时域解。该方法适用于线性与非线性系统，可以模拟出输入函数作用下系统各参变量的变化情况，从而获得对系统动态过程直接、全面的了解，使研究人员在设计阶段就可预测液压系统动态性能，以便及时对设计结果进行验证与改进，保证系统的工作性能和可靠性，具有精确、适应性强、周期短以及费用低等优点。 仿真环境简介 基于Matlab平台的Simulink是动态系统仿真领域中著名的仿真集成环境，它在众多领域得到广泛应用。Simulink借助Matlab的计算功能，可方便地建立各种模型、改变仿真参数，有效解决了仿真技术中的问题。Simulink提供了交互的仿真环境，既可通过下拉菜单进行仿真，也可通过命令进行仿真。虽然Simulink提供了丰富的模块库，但是在Matlab／Simulink下对液压系统进行建模及仿真需要做很多简化工作，而模型的简化使得仿真结果往往出现一定的误差。AMESim (Advanced Modeling Environment for Simulation of Engineering Systems)是法国IMAGINE公司开发的一套高级仿真软件。它是一个图形化的开发环境，用于工程系统的建模、仿真和动态性能分析。AMESim的特点是面向工程应用从而使其成为
材料试验机检定员考核试题姓名 评分 一、填空题（每题2分，共10分） 1、在国际单位制中，力值单位“牛（N）”的意义是使质量为的物体产生的力。 2、JJG139-1999《拉力、压力和万能试验机检定规程》适用于负荷范围为至的材料试验机检定。 3、材料试验机使用和检定范围应从各级度盘最大负荷的 开始直到满负荷。每个度盘检定点不得少于点，各点应均匀分布。 4、力的三大要素是力的大小，，。 5、试验机应在℃，相对湿度不大于80%的条件下检定，试验力检定过程中温度变化不大于℃ 二、选择题（每题2分，共10分） 1、液压式材料试验机的主体部分磨损对示值影响的方向为。 ①产生正误差 ②产生负误差 ③要具体分析 2、液压摆锤试验机，其液压系统是连通的，所以在工作状态下工 作活塞底面与测力活塞底面所受的。 ①力是相等的
②压强是相等的 ③压强有正比关系 3、在不同地点和不同高度，物体的重力是随的不同而 变化的。 ①物体的引力质量 ②物体所受的重力加速度 ③物体所受到的浮力 4、检定材料试验机的示值进回程差是为了检查。 ①试验机构的刚性 ②加荷系统的摩擦 ③控制的稳定性 5、下列符号中，表示力的单位符号是 ①kg ②mN ③J 三、简答题（每题10分，共40分） 1、液压摆锤式试验机测力部分摩擦主要发生在哪些部位，对示值 误差的影响如何？ 2、检定液压试验机时,三等标准测力计的百分表指针抖动,通常是
什么原因? 3、简述一下拉力、压力和万能试验机有哪些检定项目？ 4、试述常用正切摆改善短臂受力状态的措施及原理? 四、计算题（每题20分，共40分）
1、6kN的百分表式标准测力仪在21℃时检定结果如下表，当用其在室温15℃的试验室中检定材料试验机时，请给出测力仪示值温度修正公式和各点的修正结果。 2、万能材料试验机检定数据如下表，试进行数据处理，并判断其合格与否。（试验机在11℃时检定）
WES-1000B电液数显万能试验机操作规程 1、接通电源，合上空气电源开关，使系统电源接通，打开显屏开关， 根据试样选择负荷量程，输入试样已知条件。 2、开启油泵电动机，拧开送油阀使活塞上升一段，使油缸悬挂。根 据试验的不同内容，选择并安设不同的用具。如拉伸试验，选择并安装钳口夹具。 3、将试样安放在试验机主机上。如拉伸试验，开启油泵开关，把试 样一端先夹入钳口至少4/5长度内，开启上钳口电动开关夹紧试样，运行横梁，使试样运行至上钳口并深入钳口至少4/5长度位置后，停止上升，开启下钳口电动开关夹紧试样。 4、拧开油泵开关，开启油泵，按试验要求的加荷速率，缓慢拧开送 油阀进行试验。当试样断裂后关闭油阀，停止油泵电动机。 5、从数显屏中记录数值或直接由微型打印机打印数据，数据无误后， 打开回油阀，仪器恢复到初始状态。 6、取下断裂后的试样,关闭屏显开关，关闭空气开关和电源，擦拭 并打扫干净仪器表面。
YAW-300型微机控制压力试验机操作规程 1、接通电源，打开计算机，进入软件界面。 2、点击“试验操作”进入试验操作界面。 3、预热15min后，打开主机进行试验。 4、将一个试件装在抗压夹具上，力值调零并设置好试验参数。 5、点击“开始”键开始试验。 6、一个试件试验结束后，在设定的时间间隔内进行清理，并装好下一个试件。 7、从开始试验直到完成设定的试验次数。 8、导出试验数据进行记录。 9、试验完毕，关闭主机后再退出软件关闭计算机，关闭空气开 关和电源，擦拭并打扫干净仪器表面。
YAW-2000型微机控制压力试验机操作规程 1、接通电源，打开计算机，进入软件界面。 2、点击“试验操作”进入试验操作界面。 3、预热15min后，打开主机进行试验。 4、将一个试件放在下压板上，力值调零并设置好试验参数。 5、点击“开始”键开始试验。 6、一个试件试验结束后，在设定的时间间隔内进行清理，并装好下一个试件。 7、从开始试验直到完成设定的试验次数。 8、导出试验数据进行记录。 9、试验完毕，关闭主机后再退出软件关闭计算机，关闭空气开 关和电源，擦拭并打扫干净仪器表面。
M A T L A B电液位置伺服控制系统设计及仿真
数控机床工作台电液位置伺服控制系统设 计及仿真 姓名：雷小舟 专业:机械电子工程 子方向：机电一体化 武汉工程大学机电液一体化实验室
位置伺服系统是一种自动控制系统。因此，在分析和设计这样的控制系统时，需要用自动控制原理作为其理论基础，来研究整个系统的动态性能，进而研究如何把各种元件组成稳定的和满足稳定性能指标的控制系统。若原系统不稳定可通过调整比例参数和采用滞后校正使系统达到稳定，并选取合适的参数使系统满足设计要求。 1 位置伺服系统组成元件及工作原理 数控机床工作台位置伺服系统有不同的形式，一般均可以由给定环节、比较环节、校正环节、执行机构、被控对象或调节对象和检测装置或传感器等基本元件组成[1]。根据主机的要求知系统的控制功率比较小、工作台行程比较大，所以采用阀控液压马达系统。 系统物理模型如图1所示。 图1 数控机床工作台位置伺服系统物理模型 系统方框图如图2所示。 图2 数控机床工作台位置伺服系统方框图 数控机床工作台位置伺服系统是指以数控机床工作台移动位移为控制对象的自动控制系统。位置伺服系统作为数控机床的执行机构，集电力电子器件、控制、驱动及保护为一体。数控机床的工作台位置伺服系统输出位移能自动地、快速而准确地复现输入位移的变化，是因为工作台输出端有位移检测装置（位移传感器）将位移信号转化为电信号反馈到输入端构成负反馈闭环控制系统。反馈信号与输入信号比较得到差压信号，然后把差压信号通过伺服放大器转化为电流信号，送入电液伺服阀（电液转换、功率放大元件）转换为大功率的液压信号（流量与压力）输出，从而使液压马达的四通滑阀有开口量就有压力油输出到液压马达，驱动液压马达带动减速齿轮转动，从而带动滚珠丝杠运动。因滚珠丝杠与工作台相连所以当滚珠丝杠 运动时，工作台也发生相应的位移。 2数控工作台的数学模型 2.1 工作台负载分析 工作台负载主要由切削力c F ,摩擦力f F 和惯性力a F 三部分组成，则总负载力为: a f c L F F F F ++=
某工厂数控加工机床工作台位置控制系统的设计 1.设计要求及相关参数 工作台质量 工作台最大摩擦力:最大切削力, 工作台最大行程工作台最高速度, 工作台最大加速度 位置误差,速度误差. 由于工作台行程比较大，采用伺服阀控液压马达系统。控制原理图如下 ： 指令装置 伺服放大器 电液伺服阀 液压马达 减速齿轮 滚珠丝杠 工作台 反馈传感器 ui + _uf ue △i QL Θm Θm ’ Xp 阀控液压马达位置控制系统结构框图 2根据静态计算确定动力元件参数 2.1 负载力的计算 为了简化，在此认为摩擦力f F 是个定值，取最大摩擦力f F =2000N,惯性力按最大加速度考虑： 。假定系统是在最恶劣的负载条件下工作，则总的负载力为 2.2选择供油压力为 2.3计算液压马达排量 设齿轮减速比 ,丝杠导程 1.2/t cm r =,则所需液压马达动力矩为： /235000.012/4 3.14 3.3L t T Ft n N m π==??=? f 2000F N =1000t M kg =500c F N =0.5m S =max V 0.08/m s =2max 1/a m s =0.05p e m <±1v e mm 取 ,由于 ，所以液压马达 弧度排量为6733/23 3.3/2 6.510810/m L s D T p m rad -==???=? 液压马达每转排量为 2.4确定伺服阀 液压马达最高转速为 所以负载流量为 。 此时伺服阀压降为 。 考虑到系统泄漏等的影响，将 增大15%，取 ,根据 和 ，额定流量为8L/min 的伺服阀满足要求，选用QDY1-C63伺服阀,额定电流为. 3.选择位移传感器增益 ,放大器增益 待定。 4.计算系统的动态参数 因为负载特性为惯性，因此液压马达-传递函数为: 221/2(1) m m h L h h D s s θ?θω ω=++ 工作台质量折算到液压马达轴的转动惯量为： 2242 2221000(0.012)9.210442t t M t J kg m n ππ-?===??? 考虑到齿轮、丝杠和液压马达本身的质量，取 ，并取液压马达的容积 。则： 假定阻尼比仅由阀的流量-压力参数产生，则阻尼比： c e t h M t K J D V βζ= 2/3L s p p =L L m T p D =7 6322 3.14810510/m m q D m r π--==???=?max /20.08/0.012800/min n nv t r ==?=6 max 510800/604/min L m Q q n L -==??=676max / 6.510 3.3/810 2.110v s L s L m p p p p T D Pa -=-=-=?-?=?L Q 4.6/min L Q L =L Q L p 100 /f K V m =a K 2 0.012t J kg m =?310t V cm =I=30mA 万能试验机检定校准及正确安装方式 万能试验机检定校准及正确安装方式： 电子式万能试验机的检定应根据JJG 475-2008《电子式万能试验机》检定规程进行，检定项目主要包括外观、性能、安装检查和力值的检定。根据电子式万能试验机的特点，规程增加了对试验机灵敏度、上下夹头的移动速度等项目的检定要求，并且提高了对上下夹头的同轴度和试验机的示值准确度等的检定要求。检定人员在对电子式万能试验机进行检定和校准时应注意以下问题。 1.加荷速度设置 电子式万能试验机的加荷速度一般是可调的，而在测试过程中力值通常由计算机进行闭环控制，速度对于电子式万能试验机的整体效果具有重要影响。如果运行速度较快，当突然停止加载时，由于传感器的蠕变和滞后特性，将影响检定工作的实际结果。当应用标准测力仪进行检定时，试验机采用的加荷速度与对标准测力仪进行量值溯源时的加荷速度应尽可能一致，以减小误差。 2.设备预热 由于电子式万能试验机中电子设备众多，试验机的参考传感器、仪表以及检定使用的标准测力仪都需要一定时间的预热，才能保证测量示值的稳定准确，达到量值溯源的目的。但在实际工作中，检定人员为缩短工作时间往往不按要求进行预热，待检设备和标准器都预热不足、示值不稳就开始检定，使得误差增大，无法得到稳定准确的示值。 3.正确安装 电子式万能试验机在检定前，必须严格按照仪器设备的安装要求进行可靠安装，标准测力仪的对中应准确可靠，避免倾斜、偏心，在水平方向上和垂直方向上应平衡稳固；仪表、传感器等各接插件应连接牢固，检定过程中应随时注意电子元器件的工作是否正常，避免异常断电。在实际检定过程中，由于试验机安装不正确、标准测力仪不对中等情况时有发生，会增大试验机各元件的摩擦力，或使标准测力仪产生较大的侧向力，从而使检定误差增大。4.清洁与润滑 在进行检定时，应在标准测力仪上设置球头，以尽可能消除由于横梁倾斜、安装偏心等产生的力寄生分量。球头在刚使用时，由于未进行一对一研磨等原因，不一定能完全配合；或球头长期使用产生塑性变形，影响调节效果。在这种情况下进行检定时，力寄生分量无法完全消除，并会增大误差。因此，应确保球头在投入使用前经过一对一研磨，检定电子万能试验机前对工作台面和球面进行清洁，在球头和球座之间应及时添加润滑油进行润滑，保证球头的正常工作。 WE-600B液压式万能试验机安全操作规程示范文 本 In The Actual Work Production Management, In Order To Ensure The Smooth Progress Of The Process, And Consider The Relationship Between Each Link, The Specific Requirements Of Each Link To Achieve Risk Control And Planning 某某管理中心 XX年XX月 WE-600B液压式万能试验机安全操作 规程示范文本 使用指引：此操作规程资料应用在实际工作生产管理中为了保障过程顺利推进，同时考虑各个环节之间的关系，每个环节实现的具体要求而进行的风险控制与规划，并将危害降低到最小，文档经过下载可进行自定义修改，请根据实际需求进行调整与使用。 1.打开总电源（仪器后面电源盒内），同时打开电脑， 找到SmartTest图标，双击进入程序。 2.在仪器操作台右面找到仪器开关，旋转到开的位置， 按下油泵开启按钮，试验机启动。试验前将机器运转30分 钟。 3.根据试样选择试验项目，选取适当的量程，在控制面 板中填写相应的试验参数。 4.将控制台上的按钮（金属的、很小，可调至油缸和夹 头）扳至夹头按钮，先夹上夹头。按动升降按钮调节横梁 到合适位置，将试验力清零（点击显示试验力窗口右上方 的清零按钮），再加紧下夹头。 5.点击控制面板中的开始按钮，根据试样调节试验速率（调节旋钮逆时针旋转为卸载试验力，顺时针旋转为加载试验力） 6.当试样加载之破坏，点击控制面板上的停止按钮，保存试验结果。 7.当试验停止后，将调节旋钮逆时针旋转，使油缸回到初始状态，按下油泵停止按钮，再将仪器开关旋转到关的位置。 8.关闭所有电源，填写仪器使用记录。 9.打扫实验室和仪器卫生。 10.仪器长时间不使用时，每月要进行一次通电运行检查。 请在此位置输入品牌名/标语/slogan Please Enter The Brand Name / Slogan / Slogan In This Position, Such As Foonsion 电液伺服系统 电液伺服系统是一种由电信号处理装置和液压动力机构组成的反馈控制系统。根据输入信号的形式不同，又可分为模拟伺服系统和数字伺服系统两类。下面对模拟伺服系统和数字伺服系统作一简单的说明。 模拟伺服系统 在模拟伺服系统中，全部信号都是连续的模拟量，如图1所示。在此系统中，输入信号、反馈信号、偏差信号以及其放大、校正都是连续的模拟量。电信号可以是直流量，也可以是交流量。直流量和交流量相互转换可以通过调制器或解调器完成。模拟伺服系统重复精度高，但分辨能力较低(绝对精度低)。伺服系统的精度在很大程度上取决于检测装置的精度，而模拟式检测装置的精度一般低于数字式检测装置，所以模拟伺服系统分辨能力低于数字伺服系统。另外模拟伺服系统中微小信号容易受到噪声和零漂的影响，因此当输入信号接近或小于输入端的噪声和零漂时，就不能进行有效的控制了。 图1 模拟伺服系统方块图 数字伺服系统 在数字伺服系统中，全部信号或部分信号是离散参量。因此数字伺服系统又分为数字伺服系统和数字—模拟伺服系统两种。在全数字伺服系统中，动力元件必须能够接收数字信号，可采用数字阀或电液步进马达。数字模拟混合式伺服系统如2所示。数控装置发出的指令脉冲与反馈脉冲相比较后产生数字偏差，经数模转化器把信号变为模拟偏差电压，后面的动力部分不变，仍是模拟元件。系统输出通过数字检测器(即模数转换器)变为反馈脉冲信号。 图2 数字伺服系统方块图 数字伺服系统有很高的绝对精度，受模拟量的噪声和零漂的影响很小。当要求较高的绝对精度，而不是重复精度时，常采用数字模拟系统。从经济性可靠性方面来看，简单的伺服系统采用采用模拟型控制为宜。 系统特点及使用场合 电液伺服系统综合了电气和液压两方面的优点，具有控制精度高、响应速度快、输出功率大、信号处理灵活、易于实现各种参量的反馈等优点。因此，在负载质量大又要求响应速度快的场合最为适合，其应用已遍及国民经济的各个领域，比如飞机与船舶舵机的控制、雷达与火炮的控制、机床工作台的位置控制、板带轧机的板厚控制、电炉冶炼的电极位置控制、各种飞机车里的模拟台的控制、发电机转速的控制、材料试验机及其他实验机的压力控制等等。 电液位置伺服系统分析 电液位置伺服系统是最基本和最常用的一种液压伺服系统。当采用电位器作为指令装置和反馈测量装置，就可以构成直流电液位置伺服系统。采用自整角机或旋转变压器作为质量装置和反馈测量装置，就可以构成交流电液位置伺服系统。图3是一个典型的电液位置伺服控制系统。图中反馈电位器与指令电位器接成桥式电路。反馈电位器滑臂与控制对象相连，其作用是把控制对象位置的变化转换成电压的变化。反馈电位器与指令电位器滑臂间的电位差（反映控制对象位置与指令位置的偏差）经放大器放大后，加于电液伺服阀转换为液压信号，以推动液压缸活塞，驱动控制对象向消除偏差方向运动。当偏差为零时，停止驱动，因而使控制对象的位置总是按指令电位器给定的规律变化。 图3 电液位置伺服系统图 电液伺服系统中常用的位置检测元件有自整角机、旋转变压器、感应同步器和差动变压器等。伺服放大器为伺服阀提供所需要的驱动电流。电液伺服阀的作万能试验机检定校准及正确安装方式
WE-600B液压式万能试验机安全操作规程示范文本
电液伺服系统
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