常州市欧凯数控机床有限公司
目录
第一篇概述篇 (4)
第二篇编程篇 (5)
2.1 编程坐标 (5)
2.2 程序结构 (5)
2.3 程序指令代码及其功能说明 (5)
2.4 程序指令及使用方法 (10)
（1）快速点定位G00 (11)
（2）直线插补G01 (11)
（3）圆弧插补G02、G03 (12)
（4）螺纹切削G32 (14)
（5）圆弧螺纹切削G332、G333 (17)
（6）暂停指令G04 (17)
（7）返回参考点G28、G281、G282、G283、G284、G285、M800 (18)
（8）工件坐标系、恒线速最高主轴转速设定G50 (18)
（9）圆柱或圆锥切削循环 G90 (19)
（10）端面切削循环G94 (22)
（11）螺纹切削循环G92 (25)
（12）固定循环的使用方法 (29)
（13）攻丝固定循环G93 (31)
（14）外圆粗车循环G71 (31)
（15）端面粗车循环G72 (33)
（16）封闭切削循环G73 (34)
（17）精加工循环G70 (35)
（18）端面深孔钻加工循环G74 (38)
（19）外径切槽循环G75 (39)
（20）复合型螺纹切削循环G76 (41)
（21）程序体循环G22、G800 (44)
（22）局部坐标系指令(G52)，坐标设置偏置（G184、G185） (45)
（23）回程序起始点指令G26、G261、G262、G263、G264、G265 (46)
（24）返回定点指令G25、G61、G611、G612、G613、G614、G615 (47)
（25）准确定位/连续路径加工(G60/G64) (47)
（26）恒线速切削: G96/G97 (47)
（27）进给方式指令G98、G99 (48)
（28）检测跳转指令G31、G311 (48)
（29）选择坐标系指令(G53/G54/G55/G56/G57/G58/G59) (49)
（30）刀具半径补偿指令 G40、G41、G42 (50)
（31）刀具半径补偿C的介绍 (52)
（32）自动倒斜角I和倒圆角R功能 (57)
（33）极坐标指令（G15/G16） (58)
（34）公英制转换,绝对相对编程指令（G20/G21,G990/G991） (59)
（35）M功能辅助指令 (60)
（36）调用程序M97、M98、M99 (61)
（37）条件等待、跳转指令 (62)
（38）T刀具功能指令 (63)
（39）S、SS主轴速度功能指令 (64)
（40）F进给速度功能指令 (65)
（41）宏程序指令（G65/G66/G67） (65)
（42）自定义宏程序指令（G120—G160） (68)
2.5编程综合举例 (71)
2.6磨床使用编程方法 (64)
第三篇操作篇 (73)
3.1 概述 (73)
3.2 操作面板 (73)
3.3 键盘说明 (73)
3.4 手动操作 (74)
3.5 自动操作 (81)
3.6 安全操作、报警提示 (85)
3.7 参数操作 (86)
3.8 刀补参数设置 (114)
3.9 螺补参数设置 (117)
3.10 诊断 (120)
3.11 编程操作 (122)
第四篇连接篇 (130)
4.1 系统电气特性 (130)
4.2 系统技术指标 (130)
4.3 系统使用环境 (130)
4.4 系统安装连接 (131)
4.5 系统安装尺寸 (131)
4.6 系统后视图 (131)
4.7 系统接口连接图 (131)
4.8 机床电器安装原理 (145)
4.9 机床电器板 (154)
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第一篇概述篇
本系统是我公司最新开发的普及型车床数控系统。控制电路采用最新工业级高速ARM处理器、大规模现场可编程门列矩阵FPGA技术，多层PCB印制电路板，整机采用高集成芯片和表贴元件，结构更为紧凑合理，更好的保证了系统的可靠性和稳定性。
实时控制高速度(最高快移速度可达60米/分、最高进给插补速度可达30米/分)、高精度；采用800x600点阵TFT LCD亮度自适应液晶显示技术，LED背光亮度均匀使用寿命长，且克服了以往显示亮度受环境温度变化的缺点。全屏幕中文菜单显示，操作极为简单方便。
本系统是以车床为代表的二坐标联动、开环控制普及型全数字式数控系统，功能强大，指令丰富，编程代码符合ISO国际代码标准。直接控制交流伺服系统，如果选配本公司生产的双通道交流伺服驱动器性价比更优。
本使用手册详细介绍了车床系统的编程和使用方法。
重要提示：
1、对本数控系统操作不当可能引起意外事故，在使用前务必仔细阅读本使用手册。
2、本系统第三、四、五轴的所有功能与操作必须在订有此功能的系统中有效。
3、系统面板上的“启动”按键作为调试时使用（杂类参数P9设置“有效”
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或“无效”），在系统装配时必须外加“启动”按钮，否则由于“启动”按键寿命问题可能引起意外事故！！！所以，本系统禁止长时间使用系统面板上的“启动”按键，否则由此造成的安全后果与我公司无关！！！
第二篇编程篇
数控机床是按照事先编好的数控程序自动地对工件进行加工的高效自动化设备。编制是根据被加工工件的图纸和加工工艺的要求，用所使用数控系统的数控语言来描述加工轨迹，及其辅助动作的过程。理想的数控程序不仅应该保证能加工出符合图纸要求的合格工件，还应使数控机床的功能得到合理的应用和充分的发挥，所以编好数控程序非常重要，本篇将详细介绍数控程序的各种指令及用法，请仔细阅读。
2.1 编程坐标
绝对坐标编程：是以建立的绝对坐标系为基准确定的坐标数据编程方式，绝对坐标是指刀具相对于加工坐标系原点的坐标。用X、C/Y、Z坐标字表示。
例如：G00 X200 Z300
用C坐标字编程时，如果C轴是旋转轴将会按就近路径执行。
相对坐标编程：也叫增量坐标编程，是指运行终点相对于运行起点的距离和方向。相对坐标是指刀具运动位置的坐标值是相对于前位置，而不是相对于固定的加工坐标系原点，用U、V、W坐标字表示。
例如：G00 U100 W-200
混合坐标编程：是在指同一段程序中同时用绝对坐标和相对坐标编程。
例如：G00 X200 W30
直径方式编程：指X轴的编程坐标值均以直径方式表示。
最小编程单位：XZ最小编程单位为0.001mm。X轴实际移动量在直径编程时为0.0005mm,在半径编程时为0.001mm；Z轴实际移动量为0.001mm。
2.2 程序结构
程序名：指加工程序的名称，由数字或字母组成，本系统可存储无限个程序，为了区分每个程序，其程序名不允许重名。例如：A68。
程序段：是由指令段号、指令和数据段共同组成的一个完整命令行。
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例如：N0001 G00 X20 W-300
模态指令：是指在程序中具有保留功能属性的指令，它不仅在本程序行起作用，而且在以后的程序行中也起作用。直到其它同组的模态指令替代为止。如M03、M04、M05它们同样用来控制主轴，都是模态，在指令系统中把同类型的模态指令划分为一个模态组，在任何时候只能是其中之一，而且必然有其中之一，因此存在一个初始状态问题，叫做模态初态。如上述模态组中模态初态为M05。
2.3 程序指令代码及其功能说明
本节将详细介绍本系统中所有指令代码的功能及使用方法。
2.3.1 指令及数据说明
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2.3.2程序指令表
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2.4 编程指令及使用方法
2.4.1 编程约定
（1）多指令共段：在同一个程序行内可以有多个指令同时存在，以减少编程行数，但同组指令不能共段。
（2）在同一条程序段内指令与参数项可以任意摆放。
例如：M03 G01 X20 Z-30 可以写成 G01 Z-30 X20 M03 （3）在同一条程序段内指令不允许重复出现。
（4）在同一条程序段内不能有与指令无关的参数和操作数存在。
（5）指令代码的前“0”可以不写，例如：G01 M03 可写成G1 M3。
（6）任意点起动、任意行起动、换刀指令后的命令行必须用绝对编程。
（7）非模态指令只在被指定的程序段中有效，例如：G61。
（8）模态指令在同组指令出现前一直有效。
例如：N0000 G01 X300 F100 ；G01指令
N0001 X260 ；G01指令
N0002 G00 Z200 ；G00指令，G01无效
2.4.2 G功能指令
基本的准备功能G 代码包括G00，G01，G02，G03，G04，G28，G32，G50 等指
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令。下面进行分别介绍
（1）快速点定位G00
指令格式：G00 X（U）＿ Z（W）＿ Y/C（V）＿ A＿ B＿；
指令功能：X轴和Z轴同时从起点快速移动到指定的位置。
X（U）Z（W）C（V）AB为指定的坐标值，取值范围：-99999.999～+99999.999。
G00 时各轴单独以各自设定的速度快速移动到终点，互不影响。任何一轴到位自动停止运行，另一轴继续移动直到指令位置。也可以联动方式：通过杂类参数P9号D6=0设置成联动运行方式。
快速定位指令的实
例，如下图。
直径编程：快速从A 点移动到B 点。
绝对编程：G00 X20 Z0；
相对编程：G00 U－60 W－40；
注意：旋转轴绝对坐标编程时是就近计算执行，相对坐标编程是按编程计算执行；
G00 各轴快速移动的速度由参数设定，用F 指定的进给速度无效。G00 快速移动的速度可分为5％～100％共六档，可通过面板上的快速倍率上下调节键来选择。
G00 是模态指令，下一段指令也是G00 时，可省略不写。G00 可编写成G0,G0 与G00等效。
6．指令X、Z 轴同时快速移动时应特别注意刀具的位置是否在安全区域，以避免撞刀。
（2）直线插补G01
指令格式：G01 X（U）＿Z（W）＿ Y/C（V）＿ A＿ B＿F＿；
G01 指令是使刀具按设定的F 速度沿当前点移动到X（U）、Z（W）指定的位置点，其两个轴是沿直线同时到达终点坐标。其移动速度是由F 指定的，F 是模态值，在没有新的指定以前，总是有效的，因此不需要每一句都指定进给速度。
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程序实例：如下图
直线插补
用直径编程，以F 速度从A 点到B 点。
绝对编程：G01 X40 Z-30 F100； 相对编程：G01 U20 W-30 F100；
G01 指令也可以单独指定X 轴或Z 轴的移动。
G01 指令的F 进给速度可以通过面板上进给倍率上下调整，调整范围是（0％～150％）。
G01 指令也可直接写成G1。
（3）圆弧插补G02、G03
指令格式：
G02 X （U ）＿ Z （W ）＿ I ＿ K ＿ F ＿； G03 X （U ）＿ Z （W ）＿ I ＿ K ＿ F ＿； G02 X （U ）＿ Z （W ）＿ R ＿ F ＿； G03 X （U ）＿ Z （W ）＿ R ＿ F ＿； 项目 指定内容 命令 意义
1 圆弧方向
G02 顺时针转CW
G03 逆时针转CCW
2
终点
位置 绝对值 X 、Z 零件坐标系中的终点位置 相对值 U 、W 从始点到终点的距离
3
从始点到圆心的距离 I 、K I （半径值）表X 轴，K 表Z 轴方向 圆弧半径 R 圆弧半径（半径指定）
4 进给速度 F 沿圆弧切线方向的速度
关于圆弧方向G02/G03 的定义，在不同的刀架系统中是相反的，如图所示。
用地址X、Z 或者U、W 指定圆弧的终点，用绝对值或增量值表示。增量值是从圆弧的始点到终点的距离值。圆弧的中心用地址I、K 指定，它们分别对应于X、Z 轴。I、K 后面的数值是从圆弧始点（速度参数P41加4时表示从圆弧终点）到圆心的矢量分量，是增量值（I 是距离值，不用直径表示），I、K 根据圆心位置方向带有符号。如下图：
圆弧中心坐标表示
圆弧中心除用I、K 指定外，还可以用半径R 来指定，但对于大于180 度的圆弧，R必须写成负值。
圆弧插补的速度为Fx速度修调，为刀具沿着圆弧切线方向的速度。
举例：下图中从A点加工到B点程序如下
绝对坐标 G02 X40 Z-20 I25 K0 ；
相对坐标 G02 U20 W-20 I25 K0 ；
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R编程 G02 X40 Z-20 R25 ；
G02 U20 W-20 R25 。
I0、K0 时可省略；I、K 和R 同时指令时，R 有效，I、K 无效。
注意：
1、在实际加工中经常遇到用球刀（圆弧刀）加工圆弧工件，在编程时必须使用刀具半径补偿功能，即用G41、G42指令。
2、指令速度F是刀具沿着圆弧切削方向的速度。
（4）螺纹切削G32
本系统螺纹功能可以加工直螺纹、锥螺纹、直螺纹连续螺纹、端面螺纹、公英制螺纹、内外螺纹、梯型螺纹等。
直螺纹：只输入Z方向长度；
锥螺纹：必须输入X和Z方向长度；
端面螺纹：只输入X方向长度；
连续螺纹：用多段G32指令；
梯型螺纹：第二次循环SP偏移角度即可；
任意变螺距螺纹：连续输入G32指令，每段程序输入一个螺纹长度，其螺距K不同，第二次循环开始将不检测编码器同步信号。
格式：G32 Z（W）- X（U）- F（I）- SP-
G32 为模态指令。X（U）__、Z（W）__为螺纹终点的绝对或相对坐标。X（U）省略时为圆柱螺纹切削，Z（W）省略时为端面螺纹切削，X（U）、Z（W）都编入时可加工圆锥螺纹。
SP（Q）指定起刀角度，单位为度，范围：0-360°；Q单位为0.001度。不指定SP则表示SP为0。
F 是公制螺纹的螺距，为主轴转一圈长轴的位移量。单位：mm，范围：0.1～
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1000.000。最大螺距=主轴编码器线数/50mm（带反馈功能的系统最大螺距=主轴编码器线数/10mm）。
I 是英制螺纹的牙数，可理解为长轴移动1 英寸（25.4 毫米）时主轴转
的圈数。单位：牙／英寸（即每英寸的牙数），范围：0.1～99。
一般加工一根螺纹时，从粗车到精车，用同一轨迹要进行多次螺纹切削。
因为螺纹切削开始是从检测出主轴上的位置编码器—转信号后才开始的，因此即使进行多次螺纹切削，零件圆周上的切削点仍是相同的，工件上的螺纹轨迹也是相同的，但是从粗车到精车，主轴的转速必须是一定的。当主轴转速变化时，有时螺纹会或多或少产生偏差。在螺纹切削开始及结束部分，一般由于升降速的原因，会出现导程不正确部分，考虑此因素影响，指令螺纹长度要比需要的螺纹长度要长。
螺纹切削实例：
1）切圆柱螺纹：如下图。
螺纹导程：4mm
＆1＝3mm（螺纹升速段，＆1≥3mm）。
＆2＝1.5mm（螺纹降速段，＆2≥1.5mm）。
根据上述数据编程（分两次切入）。
程序如下：
……
G00 U-62.0；
G32 W-74.5 F4.0；
G00 U62；
W74.5；
U-64；（第二次再切入1mm）
G32 W-74.5；
G00 U64.0；
W74.5；
……
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2）G32 圆柱螺纹车削
车圆锥螺纹：如下图。
螺纹导程: 3.5mm
＆1＝3mm ,＆2＝1.5mm
根据上述数据编程如下：（分两次切入）
G32 圆锥螺纹车削
根据上述数据编程：（分两次切入）。程序如下：
……
G00 X12 Z3.0；
G32 X41.0 Z-41.5 F3.5；
G00 X50；
Z3；
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X10；
G32 X39 Z-41.5；
G00 X50；
Z3；
……
当前一个程序段为螺纹切削程序段时，而下段程序段也是螺纹切削，在切削开始时，不检测一转信号，直接开始移动。
如：G32 W-20 F3；螺纹切削开始检测一转信号。
G32 W-30 F2；此段螺纹切削不检测一转信号。
特别注意：
1、主轴与编码器不是1：1传动时，请修改轴类参数P41
2、P413；
412,主轴齿数(要求:小于或等于编码器齿数,当大于编码器齿数时必须选配本公司转接板)；
413,编码器齿数；
2、切削螺纹过程中，指令的F和倍率无效。
3、切削螺纹过程中，主轴不会受各种操作而停止，如果用户进行暂停操作，系统将本段程序运行完后暂停。
（5）圆弧螺纹切削G332、G333
格式：G332/G333 Z（W）- X（U）- R - F（I）- SP-
G332顺时针圆弧螺纹指令，G332逆时针圆弧螺纹指令。R圆弧半径（负值时表示大于180度），F（I）螺距，使用方法参见G02、G03、G32指令。
（6）暂停指令G04
指令格式：G04 P＿；或
G04 X__；或
G04 U__；
指令功能：执行该指令时，各轴运动停止，模态值保持，延时指定的时间后，再执行下一个程序段。
指令说明：
1．P__是以毫秒为单位指令暂停时间。单位:毫秒。
2．X__、U__均是以秒为单位指令暂停时间。单位:秒。
3．实例：
G04 X1；表示程序暂停1秒。
G04 P1000；表示程序暂停1秒。
G04 U1；表示程序暂停1秒。
4．特殊应用：指令G04可看成为准确停指令，如加工拐角类零件时，在拐角处有时会出现过切现象，如在拐角处加G04指令，即可消除过切现象。
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如下图所示：
例：……
N150 G01 X20 Z10 F100；
N160 G04 P150；（可消除拐角处过切现象）
N170 G01 W-10；
……
(7）自动返回参考点——G28、G281、G282、G283、G284、G285、M800、M881
所谓参考点是机械上某一特定的位置点。有机械零点时，此机械零点就是机床的参考点;无机械零点时，设置的浮动零点也可以看成是机床的参考点。可以在手动机械回零方式下返回到参考点，也可以利用G28指令使两个坐标轴自动返回到参考点。
自动返回参考点指令格式：
指令格式：G28 X(U)＿ Z(W)＿ Y(V)＿A＿B＿； XZYAB通过中间点后再回参考点
G281 X回参考点；
G282 Y/C回参考点，C轴回参考点时只检测Y0信号，不检测电机零位；
G283 Z回参考点；
G284 A回参考点；
G285 B回参考点；
M800 C回编码器零点，当C轴为旋转轴时输出M75信号主轴伺服选择位置控制方式，当系统启动M03/M04时关闭M75信号。
M881 C主轴准停，发出Y31信号，等待回答信号X40到位再撤消Y31信号。
其中X Z是指定返回到参考点中途经过的中间点，用绝对值指令或增量值指令。
其回参考点的过程为：如图
(1) 快速从当前位置定位到指令轴的中间点位置(A 点→B 点)。
(2) 快速从中间点定位到参考点(B 点→R 点)。
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自动返回参考点动作
例从当前点返回到参考点程序如下：
G28 X50 Z－20；或
G28 U20 W0；
注意：1、在电源接通后，如果一次也没进行手动返回参考点，指令G28时，从中间点到参考点的运动和手动返回参考点时相同。
2、G28指令返回参考点时，如仅指定一个轴的中间点，则是该轴返回到参考点，另一个轴不会返回。
（8）工件坐标系、恒线速最高主轴转速设定——G50
指令格式是：
G50 X（x） Z（z）；设定工件坐标系
根据此指令，建立一个加工坐标系，当前刀具的位置在此加工坐标系中的坐标值为（X、Z），此坐标系称为工件或零件的加工坐标系。坐标系一旦建立后，后面指令中绝对指令的位置都是用此坐标系下的坐标值来表示的。其加工坐标系具体的设置方式参见操作篇中的坐标系设定章节。
注：在补偿状态，如果用G50设定坐标系，那么补偿前的位置是用G50设定的加工坐标系中的位置。开始运行程序以前一般先取消刀具补偿。系统返回参考点后，自动取消刀具补偿。
G50 S ；设定恒线速切削时的最高主轴转速
根据此指令，设定指令G96恒线速切削时的最高主轴转速。
（9）圆柱或圆锥切削循环 G90
圆柱切削循环指令编程格式为:
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G90 X(U)＿Z（W）＿F＿；
循环过程如图所示，X、Z 为圆柱面切削终点坐标值，U、W 为圆柱面切削终点相对循环起点的坐标分量。
外圆切削循环
例:采用G90 指令加工图所示的圆柱面:
G90 的用法
N10 T0101；
N20 G00 X55 Z4 M03；
N30 G01 Z2 F100 M08；
N40 G90 X45 Z-25；
N50 X40；
N60 X35；
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广州数控980TD编程操作说明书 第一篇编程说明 第一章：编程基础 1.1GSK980TD简介 广州数控研制的新一代普及型车床CNC GSK980TD是GSK980TA的升级产品，采用了32位高性能CPU和超大规模可编程器件FPGA，运用实时多任务控制技术和硬件插补技术，实现μm级精度运动控制和PLC逻辑控制。 技术规格一览表 运动控 制控制轴：2轴（X、Z）；同时控制轴（插补轴）：2轴（X、Z） 插补功能：X、Z二轴直线、圆弧插补 位置指令范围：-9999.999～9999.999mm；最小指令单位：0.001mm 电子齿轮：指令倍乘系数1～255，指令分频系数1～255 快速移动速度：最高16000mm/分钟（可选配30000mm/分钟） 快速倍率：F0、25%、50%、100%四级实时调节 切削进给速度：最高8000mm/分钟（可选配15000mm/分钟）或500mm/转（每转进给） 进给倍率：0～150%十六级实时调节 手动进给速度：0～1260mm/分钟十六级实时调节 手轮进给：0.001、0.01、0.1mm三档 加减速：快速移动采用S型加减速，切削进给采用指数型加减速 Ｇ指令28种G指令：G00、G01、G02、G03、G04、G28、G32、G33、G34、G40、G41、G42、G50、G65、G70、G71、G72、G73、G74、G75、G76、G90、G92、G94、G96、G97、G98、G99，宏指令G65可完成27种算术、逻辑运
1.2 机床数控系统和数控机床 数控机床是由机床数控系统（Numerical Control Systems of machine tools）、机械、电气控制、液压、气动、润滑、冷却等子系统（部件）构成的机电一体化产品，机床数控系统是数控机床的控制核心。机控系统由控制装置（Computer Numerical Controler简称CNC）、伺服（或步进）电机驱动单元、伺服（或步进）电机等构成。 数控机床的工作原理：根据加工工艺要求编写加工程序（以下简称程序）并输入CNC，CNC加工程序向伺服（或步进）电机驱动单元发出运动控制指令，伺服（或步进）电机通过机械传动构完成机床的进给运程序中的主轴起停、刀具选择、冷却、润滑等逻辑控制指令由CNC传送给机床电气控制系统，由机床电气控制系统
Y C K-6032/6036数控车床使用维修说明书
目录 前言 .......................................... 错误!未定义书签。第一章机床特点及性能参数. (2) 1.1机床特点 (2) 4.1 准备工作 4.2 上电试运行 (8) 第五章主轴系统 (9) 5.1 简介 (9) 5.2 主轴系统的机构及调整 (10)
5.2.1 皮带张紧 (10) 5.2.2 主轴调整 (11) 5.3 动力卡盘 (11) 第六章刀架系统 (11) 第十一章机床电气系统 (14) 11.1主要设备简要 (15) 11.2 操作过程： (15) 11.3 安全保护装置： (15)
11.4 维修： (15) 第十二章维护、保养及故障排除 (18)
前言 欢迎您购买我厂产品，成为我厂的用户。 本说明所描述的是您选用的我厂YCK-6032/6036标准型全功能数控车床。该车床结构紧凑，自动化程度高，是一种经济型自动化加工设备，主要用于批量加工各种轴类、套类及盘类零件的外圆、内孔、切槽，尤其适用轴承行业轴承套圈等多工序零件加工。
第一章机床特点及性能参数 1.1机床特点 YCK-6032/6036全功能数控车床是顺应市场要求向用户推荐的优秀产品，该机性能优异，各项指标均达国际水平，具有较高的性价比，可替代同类进口产品。 YCK-6032/6036整机布局紧凑合理，其高转速、高精度和高刚性，为用户在使用中提 本机标准配置为排刀架，刚性好，可靠性高，故障率低，重复定位精度为 0.007mm，相邻刀位移动时间为0.3秒，车、镗、钻、扩、铰等工具可同时安装使用。 另外，本机可选配八工位、十工位、十二工位液压转盘刀塔。 本机进给系统全部由伺服电机（可选配步进电机）直连驱动，刚性、动态特性好，系统的最小设定单位为0.001mm，快速移动速度为X轴15m/min，Z轴15m/min，
YCK-6032/6036 数控车床使用维修说明书
目录 前言 (1) 第一章机床特点及性能参数 (2) 1.1 机床特点 (2) 第二章机床的吊运与安装 (5) 2.1 开箱 (5) 2.2 机床的吊运 (6) 2.3 机床安装 (7) 2.3.1 场地要求 (7) 2.3.2 电源要求 (7) 第三章机床的水平调整 (8) 第四章机床试运行 (9) 4.1 准备工作 (9) 4.2 上电试运行 (9) 第五章主轴系统 (10) 5.1 简介 (10) 5.2 主轴系统的机构及调整 (11) 5.2.1 皮带张紧 (11) 5.2.2 主轴调整 (12) 5.3 动力卡盘 (12)
第六章刀架系统 (13) 第七章进给系统 (13) 第八章液压系统 (14) 8.1 液压系统原理 (14) 8.2 液压油 (15) 第九章润滑系统 (15) 9.1 移动部件的润滑 (15) 9.2 转动部件润滑 (15) 9.3 润滑油 (16) 第十章机车冷却系统及容屑装置 (17) 第十一章机床电气系统 (18) 11.1 主要设备简要 (18) 11.2 操作过程： (18) 11.3 安全保护装置： (19) 11.4 维修： (19) 第十二章维护、保养及故障排除 (24)
欢迎您购买我厂产品，成为我厂的用户 本说明所描述的是您选用的我厂YCK-6032/6036 标准型全功能数控车床。该车床结构紧凑，自动化程度高，是一种经济型自动化加工设备，主要用于批量加工各种轴类、套类及盘类零件的外圆、内孔、切槽，尤其适用轴承行业轴承套圈等多工序零件加工。该机床采用45 °斜床身，流畅 的排屑性能及精确的重复定位功能，可实现一台设备同时完成多道工序，提高了劳动效率，为工厂节省了人力资源，并且尺寸精度大大提高，一次装料可进行多次循环加工，可实现一人操作，看护多台机床。避免了传统车床自动送料车床的二次加工，使得多工序的产品能够一次性加工完成，实现了大批量多品种高精度零件的自动化生产。
21 称程序零点。） 回程序零点：Z轴回程序参考点仅手动斜杠自动工作方式下有效。 回机床零点：X轴回机床参考点仅手动工作方 式下有效（本使用手册中，机床参考点又称机 床零点）。 回机床零点：Z轴回机床参考点仅手动工作方 式下有效。 空运行：空运行键在自动工作方式下选择空运 行方式，执行指令时，M、S、T是否有效由 参数设置（位参数P401-d7），退出空运行 状态以后，系统各轴的坐标自动恢复到空运行 之前的坐标值。 单段：单段/连续键在自动工作方式下选择单 段/连续的运行方式；在其他工作方式下，为 hp功能。 3.3.4 循环起动键及循环暂停键（进给保持 键） 在自动工作方式下，启动程序运行，及在运行 过程中暂停程序运行，各键符号含义如下： 循环起动：循环起动键在自动工作方式下，启
动程序，开始自动运行；在手动工作方式下，移动坐标轴。 循环暂停：循环暂停键（进给保持键）在手动或自动工作方式下，表示暂停运行；在其它工作方式下，为hp功能。 注意：有的键的右上角标有“hp”（help帮助），共7个帮助键hp0~hp6；在不同的工 作方式下，当主键无效时，hp有效。 3.3.5 手动轴控制键 在手动工作方式下，手动控制键符号含义如下： -X在手动工作方式下，X轴向负方向运动。 +X在手动工作方式下，X轴向正方向运动。-Z/-Y在手动工作方式下，Z轴向负方向运 动。 +Z/+Y在手动工作方式下，Z轴向正方向运动。 快速/进给：快速/进给键在手动工作方式下，进行快速移动速度与进给速度的相互切换。 步长调整在手动工作方式下，单步/手脉步长选择；在其它工作方式下，为hp功能。 手脉在手动工作方式下，手脉控制选择及轴
第四章广州数控GSK980T面板操作 CRT及键盘 操作面板
4.1 机床准备 4.1.1 选择机床类型 打开菜单“机床/选择机床…”（如图4-1-1-1所示），或者点击工具条上的小图标，在“选择 机床”对话框中，控制系统类型默认为“GSK980T”，默认机床类型为车床，厂家及型号在下拉框中选择，选择完成之后，按确定按钮。 图4-1-1-1 广州数控系统 4.1.2 激活机床 点击工具条上的小图标，或者点击菜单“视图/控制面板切换”，此时将显示整个机床操作面 板，然后检查【急停按钮】按钮是否松开至状态，若未松开，点击【急停按钮】按钮，将其松开。此时机床完成加工前的准备。 4.2 设置工件坐标系原点（对刀） 数控程序一般按工件坐标系编程，对刀过程就是建立工件坐标系与机床坐标系之间对应关系的过程。常见的是将工件右端面中心点（车床）设为工件坐标系原点。 本使用手册采用卡盘底面中心为机床坐标系原点将工件右端面中心点（车床）设为工件坐标原点的方法介绍。 将工件上其它点设为工件坐标系原点的对刀方法同本节方法类似。 下面具体说明车床对刀的方法。 点击菜单“视图/俯视图”或点击主菜单工具条上的按钮，使机床呈如图4-2-1-1所示的俯视
图。点击菜单“视图/局部放大”或点击主菜单工具条上的按钮，此时鼠标呈放大镜状，在机床视 图处点击拖动鼠标，将需要局部放大的部分置于框中，如图4-2-1-2所示。松开鼠标，此时机床视图如图4-2-1-3所示 图4-2-1-1 图4-2-1-2 图4-2-1-3 图4-2-1-4 单击按钮，进入刀具补偿窗口，使用翻页按钮，或光标按钮，将光标移 到序号101处。 点击操作面板中【手动方式】按钮，使屏幕显示“手动方式”状态下，将机床向X轴负方向移动，点击，使机床向Z轴负方向移动。适当点击上述两个按钮，将机床移动到如图4-2-1-4所示大致位置。 机床移动到如图4-2-1-4所示的大致位置后，点击操作面板上的或按钮，使主轴转动。点击，用所选刀具试切工件外圆，如图4-2-1-5所示。读出CRT界面上显示的机床的X坐标，记为X1。 点击按钮，使主轴停止转动，点击菜单“零件/测量”如图4-2-1-6所示，点击试切外圆时所 切线段，选中的线段由红色变为黄色，此时在下方将有一行数据变成蓝色。该行数据表示所切外圆的 尺寸值。记下对应的X的值，记为xp；在刀具补偿窗口中输入Xxp, 点击按钮，系统将机床位置 的坐标减去xp后得到值填入到101和001的X中。
GSK928TC数控系统用户手册 操作篇 第一章概述 GSK 928TC车床数控系统应用高速CPU、超大规模可编程门阵列集成电路芯片构成控制核心。320×240点阵图形式液晶显示界面。采用国际标准数控语言- ISO代码编写零件程序，真正μ级精度控制，全屏幕编辑，中文操作界面，加工零件图形实时跟踪显示，操作简单直观。可配套步进电机或交流伺服驱动器，通过编程可以完成外圆、端面、切槽、锥度，圆弧、螺纹等加工，具有较高的性能价格比。 第二章技术指标 2.1 可控制轴数2轴 (X、Z轴) 2.2可联动轴数2轴 (X、Z轴) 2.3 最小设定单位0.001 mm 2.4 最小移动单位 X轴： 0.0005 mm Z轴：0.001 mm 2.5 最大编程尺寸±8000.000 mm 2.6 最大移动速度 15000 mm/min 2.7 切削速度 5-6000 mm/min 2.8加工程序容量 24KB 2.9可存储程序数100个 2.10 图形液晶显示器 320×240点阵 2.11通讯接口标准RS-232
3.10状态指示灯 指示数控系统当前所处的工作状态。带有LED指示灯的功能键共15个，当LED指示灯亮时表示相应键所执行的功能有效，LED指示灯灭时，表示相应键所执行的功能无效。
删除 Del 删除 Del 退出 Esc 退出 Esc 退出 Esc 第四章系统操作 键及 3、根据机床电气设计及电机方向设置P11的DIRZ及DIRX位。 4、根据机床负载状况反复调节P0 5、P06，P17~P22等参数使机床运动高效平稳。 外的任一键，系统进入上一次关电前所处的工作方式，如按住键开机或同时按下 键则强制系统进入手动工作方式。 广州数控
RT200剪折机床数控系统用户手册 V-2.00 南通华特利自动化科技有限公司NANTONG HUATELI AUTOMATION TECHNOgy CO.,LTD 目录 第1章简介 (2) 第2章规格说明 (3) 2.1 显示 (3) 2.2 存储空间 (3) 2.3 电气规格 (3) 2.4 环境温度 (3) 第3章安装和接线 (4) 3.1 安装与配线注意事项 (4) 3.2 安装方向与空间 (4) 3.3 安装环境 (4) 3.4 外型尺寸 (4) 3.5 后面板 (5) 3.5.1 输入信号说明 (5) 3.5.2 输出信号说明 (6) 3.5.3 编码器接口 (6) 3.6 电气设计典型应用举例 (7) 第4章操作说明 (8) 4.1 操作面板 (8) 4.2 操作 (9) 4.2．1 系统主画面 (9) 4.22 功能界面 (10) 4.2．3 x轴示教界面 (11) 4.2．4 y轴示教界面 (12) 4.2．5 参数界面 (13) 4.2．6 参数说明 (13) 4.2．7 自检功能界面 (15) 4.2．8 工步设置界面 (15) 4.2．8 阀组设置界面 (15)
第5章机床调试 (17) 5.1 机床调试 (17) 附录一：报警信息一览表 (22) 附录二：安装尺寸 .................................... 22第1章简介 感谢您使用RT200折弯机数控系统，为了您的正确使用与安全，请先仔细阅读本手册，并提出您宝贵的意见！ 折弯机数控系统具有以下专业控制功能： 1、对折弯机的后挡料及油缸中挡块位置进行定位控制。 2、单向定位功能，有效消除丝杠传动间隙。 3、系统具有软限位功能。 4、断电位置记忆功能。 5、可根据丝杠螺距、传动比，来设置显示比例因子，亦可以通过示教操作功能由数控系统自动计算出显示比例因子，操作简便。 6、多工步编程功能，可实现多步自动运行。 7、退让逃料功能，避免后挡料装置与工件的干涉，减少磨损。 8、设有密码保护。 当用户要对系统进行位置示教或参数修改操作时，需要输入正确的用户密码，否则只能查看参数或进行修改当前位置操作，详见相关章节说明。
金属切削机床 课程设计说明书 设计题目 设计一台加工直径最大范围320的普通车床的主传动系统
设计者：全昌善 指导教师：梁伟 设计日期：2014年6月评定成绩：
目录 第一章设计任务书- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1 第二章主轴极限转速的确定- - - - - - - - - - - - - - - - -2 2.1 机床主参数- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2 2.2主电机的选择- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -3 第三章变速结构的设计- - - - - - - - - - - - - - - - - - -4 3.1确定变速组及各变速组中变速副的数目- - - - - - - - - - 4 3.2结构式的拟定- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -4 第四章传动件的设计- - - - - - - - - - - - - - - - - - - -6 4.1带轮的设计- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6 4.2 带轮结构设计- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -8 4.3确定各轴的转速- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8 第五章各变速齿轮模数的确定和效定- - - - - - - - - - - - -10 5.1轴的计算- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -10 5.2齿轮的设计- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11 第六章齿轮的效验-- - - - - - - - - - - - - - - - - - - -13 6.1齿轮强度效验- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 13 6.2效定齿轮- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 13 第七章主轴基本尺寸确定- - - - - - - - - - - - - - - - - -14 心得体会- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 16 参考文献- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 17
南通华特利自动化科技有限公司 NANTONG HUATELI AUTOMATION TECHNOgy CO.,LTD 4.2 . 4 y轴示教界面................................................ .12 4.2 . 5 参数界面................................................ (13) 4.2 . 6 参数说明.................................................. ..13 4.2 . 7自检功能界面.............................................. (15) RT200剪折机床数控系统用户手 册 V-2.00第1章简介......................... 第2章规格说明....................... 2.1 显示 (3) 2.2存储空间 (3) 2.3 电气规格 (3) 2.4环境温度 (3) 第3章安装和接线...................... 3.1安装与配线注意事项 (4) 3.2安装方向与空间 (4) 3.3安装环境 (4) 3.4 外型尺寸 (4) 3.5 后面板 (5) 3.5.1 输入信号说明 (5) 3.5.2 输出信号说明 (6) 3.5.3 编码器接口 (6) 3.6电气设计典型应用举例 (7) 第4章操作说明....................... 4.1 操作面板 (8) 4.2操作 (9) 4.2 . 1系统主画面 (9) 4.22功能界面.10 4.2 . 3 x轴示教界面.1 1
广数928TE系统说明书 默认分类2007-10-13 21:11:17 阅读3193 评论0 字号：大中小订阅 螺纹牙深=螺距*0。6495 窗体底端 广州数控GSK928TE 数控系统用户手册 GSK928TE/GSK928TC 车床数控系统 使用手册 广州数控GSK928TE 数控系统用户手册 前言 感谢您选用广州数控设备有限公司生产的GSK928TE/GSK928TC数控系统,本说明书提供了使 用本系统所需知识及注意事项. 操作不当可能引起意外事故.在使用本系统以前,务必仔细阅读本手册! 在系统开始使用之前请注意以下事项: 连接好系统的急停按钮.由于本系统的急停输入采用常闭触点,如不接好急停按钮或错 接为常开触点,系统通电后会产生急停报警而不能正常工作,此不属系统故障. 根据刀具的实际安装位置设置好程序参考点,如不设置好参考点就使用回程序参考点功 能,则可能发生意外. 此版本说明书适用GSK928TE/GSK928TC数控系统V3.20软件,用户 使用GSK928TC数控系统V2.13,V2.23,V3.01软件时,请参阅附录3, 附录4,附录5. 为方便表述,本手册中不区分928TE和928TC,以GSK928TE作为通 用名称. - 2 - 广州数控GSK928TE 数控系统用户手册 用户安全须知 在本系统连接使用之前,务必仔细阅读本节安全预防措施.用户必须遵守这些预 防措施以确保人身及设备安全. 用户操作时还必须遵守由本公司提供的说明书指明的相关安全措施.在完全熟悉本说明书内容后, 方可操作本系统. 用户还必须遵守由机床厂商提供的说明书中指明的与机床有关的安全预防措施.用户必须在完全熟悉本说明书以及由制造厂商提供的相关说明书的内容后才能操作机床或编制程序来控制机●数控系统安装必须牢固,避免振动. 4,接线 警告●参与接线或检查的人员都必须具有做此项工作的充分能力;连接电线不可 有破损,不可受挤压不可带电打开数控系统机箱. 小心●任何一个接线插头上的电压值和极性都必须符合说明书的规定.
广州数控指令代码大全 2011-01-31 02:13 GSK980TA/D编程教材 《一》编程的基本概念 《二》常用G代码介绍 《三》单一固定循环 《四》复合型固定循环 《五》用户宏程序 《六》螺纹加工 《七》T代码及刀补 《八》F代码及G98、G99 《九》S代码及G96、G97 （注意：本教材仅供学习参考，实际操作编程时应以广数GSK980T车床数控系统使用手册为准）2007年9月 《一》编程的基本概念: 一个完整的车床加工程序一般用于在一次装夹中按工艺要求完成对
工件的加工，数控程序包括程序号、程序段。 （一）程序号：相当于程序名称，系统通过程序号可从存储器中多个程序中识别所要处理的程序，程序号由字母O及4位数字组成。（二）程序段：相当于一句程序语句，由若干个字段组成，最后是一个分号（；）录入时在键入EOB键后自动加上。整个程序由若干个程序段构成，一个程序段用来完成刀具的一个或一组动作，或实现机床的一些功能。 （三）字段（或称为字）：由称为“地址”的单个英语字母加若干位数字组成。根据其功能可分成以下几种类型的字段： ▲程序段号：由字母N及数字组成，位于程序段最前面，主要作用是使程序便于阅读，可以省略，但某些特殊程序段（如表示跳转指令的目标程序段）必须标明程序段号。 为了便于修改程序时插入新程序段，各句程序段号一般可间隔一些数字（如N0010、N0020、N0030）。 ▲准备功能：即G代码，由字母G及二位数字组成，大多数G代码用以指示刀具的运动。（如G00、G01、G02） ▲表示尺寸（坐标值）的字段：一般用在G代码字段的后面，为表示运动的G代码提供坐标数据，由一个字母与坐标值（整数或小数）组
SJTU-CNC数控切割控制系统操作手册（Ver.3.2） 上海交通大学·电气工程系 2008-07
目录 目录 (1) 第一部分安全需知 (2) 阅读手册 (2) 机器的危险性 (2) 高电压 (2) 安全需知 (3) 第二部分系统概述 (5) 第一节系统简介 (5) 第二节系统的功能特点 (8) 第三节系统硬件配置 (10) 第三部分主界面下各功能键说明 (11) 第一节F1图形/套料 (11) 第二节F2文件操作 (41) 第三节F3图形变换 (44) 第四节F4参数设置 (53) 第五节F5I/O诊断 (64) 第六节F6切割方式 (68) 第七节F7定点移动 (73) 第八节F8零点重置 (74) 第九节其它功能键 (75) 第四部分切割操作 (76) 第一节切割准备 (76) 第二节切割操作 (76) 第三节切割结束 (83) 第四节报警提示 (84) 附录一编程说明 (85) 附录二常见问题及解决途径 (91)
第一部分安全需知 阅读手册 阅读和理解该说明书（即：操作手册）和当地安全条例。注意：本产品的设计不适合现场维护，如有任何维护要求，请与切割机供应商联系，或返回授权的维修中心。 上海交通大学售后服务（维修）中心： 地址：上海市闵行区东川路800号 电话：021-******** 34206983 34203983 传真：021-******** E-mail：fangwan111@https://www.doczj.com/doc/7a16161332.html, 机器的危险性 ●操作和保养自动化设备涉及潜在的危险，操作人员应谨慎从事，以防受伤； ●如果四肢触及运动的机器，可能被缠住，甚至受伤； ●手脚远离运动的机器，控制操作CNC系统可以通过前面板键盘或遥控器 接口进行； ●操作机器时不能穿宽松的衣服及有线绳之类的服饰，以防被机器缠住。 高压电 ●电击能伤人致死，必须按照厂商规定步骤及要求进行安装； ●电源接通时，不能接触电线及电缆； ●该设备应该且只能由受过培训的人操作。
FANUC0i Mate-TB数控车床
第一章数控系统面板 1.1 数控系统面板 1.2 键盘说明 名称功能说明 复位键按下这个键可以使CNC 复位或者取消报警等。 帮助键当对MDI键的操作不明白时，按下这个键可以获得帮 助。 软键根据不同的画面，软键有不同的功能。软键功能显示在
屏幕的底端。 地址和数字键 按下这些键可以输入字母，数字或者其它字符。 切换键 在键盘上的某些键具有两个功能。按下
1.3 功能键和软键 功能键用来选择将要显示的屏幕画面。 按下功能键之后再按下与屏幕文字相对的软键，就可以选择与所选功能相关的屏幕。 1.3.1 功能键 ：按下这一键以显示位置屏幕。 ：按下这一键以显示程序屏幕。 ：按下这一键以显示偏置/设置（SETTING）屏幕。 ：按下这一键以显示系统屏幕。 ：按下这一键以显示信息屏幕 ：按下这一键以显示用户宏屏幕。 1.3.2 软键 要显示一个更详细的屏幕，可以在按下功能键后按软键。 最左侧带有向左箭头的软键为菜单返回键，最右侧带有向右箭头的软键为菜单继续键。1.4 输入缓冲区 当按下一个地址或数字键时，与该键相应的字符就立即被送入输入缓冲区。输入缓冲区的内容显示在CRT屏幕的底部。 为了标明这是键盘输入的数据，在该字符前面会立即显示一个符号“>”。在输入数据的末尾显示一个符号“_”标明下一个输入字符的位置（如下图）。
R T剪折机床数控系统用 户手册 IMB standardization office【IMB 5AB- IMBK 08- IMB 2C】
RT200剪折机床数控系统用户手册 南通华特利自动化科技有限公 司NANTONGHUATELIAUTOMATIONTE CHNOgyCO.,LTD 目 录 9 功能界 面……………………………… (10) ．3x轴示教界 面……………………………… (11) ．4y轴示教界 面……………………………… (12) ．5参数界 面……………………………… (13) ．6参数说 明……………………………… (13) ．7自检功能界 面……………………………… (15) ．8工步设置界 面……………………………… (15) ．8阀组设置界 面……………………………… (15) 17 17 22 22 第1章简介 感谢您使用RT200折弯机数控系统，为了您的正确使用与安全，请先仔细阅读本手册，并提出您宝贵的意见！ 折弯机数控系统具有以下专业控制功能：
1、对折弯机的后挡料及油缸中挡块位置进行定位控制。 2、单向定位功能，有效消除丝杠传动间隙。 3、系统具有软限位功能。 4、断电位置记忆功能。 5、可根据丝杠螺距、传动比，来设置显示比例因子，亦可以通过示教操作功能由数控系统自动计算出显示比例因子，操作简便。 6、多工步编程功能，可实现多步自动运行。 7、退让逃料功能，避免后挡料装置与工件的干涉，减少磨损。 8、设有密码保护。 当用户要对系统进行位置示教或参数修改操作时，需要 输入正确的用户密码，否则只 能查看参数或进行修改当前位 置操作，详见相关章节说明。第2章规格说明 显示 寸液晶显示屏，中英文显示。存储空间 系统有63个工步，工步可以分段运行。电气规格 系统供电电源： 输入电压： DC5V±10% 最大电流： >=1A 编码器电源输出： 输出电压： DC5V±10% 最大电流： 200mA IO供电电源： 输入电压： DC24V±10% 最大电流： >=200mA 输入通道： 输入电压： DC24V±10% 最大电流： 20mA 输出通道： 外接电压： DC24V±10% 最大电流： 50mA 环境温度 工作温度： 0～50℃ 存储温度：-20～70℃
广州数控980TD 编程操作说明书 第一篇 编程说明 第一章：编程基础 1.1 GSK980TD 简介 广州数控研制的新一代普及型车床CNC GSK980TD 是GSK980TA 的升级产品，采用了32位高性能CPU 和超大规模可编程器件FPGA ，运用实时多任务控制技术和硬件插补技术，实现μm 级精度运动控制和PLC 逻辑控制。 技术规格一览表 运动控制 控制轴：2轴（X 、Z ）；同时控制轴（插补轴）：2轴（X 、Z ） 插补功能：X 、Z 二轴直线、圆弧插补 位置指令范围：-9999.999～9999.999mm ；最小指令
1.2 机床数控系统和数控机床 数控机床是由机床数控系统（Numerical Control Systems of machine tools）、机械、电气控制、液压、气动、润滑、冷却等子系统（部件）构成的机电一体化产品，机床数控系统是数控机床的控制核心。机控系统由控制装置（Computer Numerical Controler简称CNC）、伺服（或步进）电机驱动单元、伺服（或步进）电机等构成。 数控机床的工作原理：根据加工工艺要求编写加工程序（以下简称程序）并输入CNC，CNC加工程序向伺服（或步进）电机驱动单元发出运动控制指令，伺服（或步进）电机通过机械传动构完成机床的进给运程序中的主轴起停、刀具选择、冷却、润滑等逻辑控制指令由CNC传送给机床电气控制
系统，由机床电气控制系统完成按钮、开关、指示灯、继电器、接触器等输入输出器件的控制。目前，机床电气控制通常采用可编程逻辑控制器（Programable Logic Controler 简称PLC），PLC具有体积小、应用方便、可靠性高等优点。由此可见，运动控制和逻辑控制是数控机床的主要控制任务。 GSK980TD车床CNC同时具备运动控制和逻辑控制功能，可完成数控车床的二轴运动控制，还具有内置式PLC功能。根据机床的输入、输出控制要求编写PLC程序（梯形图）并下载到GSK980TD，就能实现所需的机床电气控制要求，方便了机床电气设计，也降低了数控机床成本。 实现GSK980TD车床CNC控制功能的软件分为系统软件（以下简称NC）和PLC软件（以下简称PLC）二个模块，NC模块完成显示、通讯、编辑、译码、插补、加减速等控制，PLC模块完成梯形图解释、执行和输入输出处理。 1.3编程基本知识 1、坐标轴定义 数控车床示意图 GSK980TD使用X轴、Z轴组成的直角坐标系，X轴与主轴轴线垂直，Z轴与主轴轴线方向平行，接近工件的方向为负方向，离开工件的方向为正方向。
車床程式製作指令說明一、G碼指令說明
G00：直線快速定位 指令格式： G00 X(U)___ Z(W)___； X 、Z ：指定點位置 (絕對值方式) U 、W ：指定點位置 (增量值方式) 說明： G00指令為快速移動之定位，只能作點到點之定位，而不能有任何切削動作，主要目地在節省無切削狀況的移動時間；在車床程式中，常使用在機械原點到工件切削起點行程，或工件切削結束點回到機械原點行程。在絕對值方式(G90)中，刀具以快速移動定位至座標系的某一位置；在增量值方式(G91)中，刀具由目前位置，以某一距離，快速移動至另一位置。 範例： 100.0 ?100.0 O. D. C. B. (2) (1) ?40.0 (3) A. Z X 程式說明： 刀具由A 點到O 點未必為只用一定之路徑，可考量使用之現況而採用所要使用的方式，其刀具接近工件可使用三種方式及各三種路徑。 1. 絕對值方式： (1). G00 Z0.0； // A. B. X40.0； // B.O. (2). G00 X40.0 Z0.0；//A. C.O. (3). G00 X40.0； //A. D. Z0.0； //D. C.O. 2. 增量值方式：
G00 W-100.0；// A. B. U-60.0；// B.O. G00 U-60.0 W-100.0；//A. C.O. G00 U-60.0；//A. D. W-100.0；// D. C.O. 3. 絕對值與增量值方式合併使用： (1). G00 Z0.0；或G00 W-100.0； U-60.0；X40.0； (2). G00 X40.0；或G00 U-60.0； W-100.0；Z0.0； (3). G00 X40.0 W-100.0；或G00 U-60.0 Z0.0；
第一章概述 肯迈得CNC系统是一基于PC平台具开放式特点的数控系统。它是由研制开发的、具有自主版权的性能优异的数控系统。 一、CNC系统的主要特点: 1.系统采用PC机作为控制核心，软硬件资源丰富。 2.性能价格比高，经济型的价格，中高档数控系统的功能。 3.用户界面菜单化，控制按键软件化，全汉化的界面结构，适合 中国国情，形成中国人自己的高性能的CNC控制系统，便于修改,便于升级。 二、CNC系统的主要功能 1.菜单式操作 整个运行过程都有汉字信息提示，易学易用，用户只需通过简单培训即可操作使用。 2.多种方式输入用户加工零件的描述信息 ·现场全屏编辑零件的加工指令代码 ·RS232串口传送的加工指令代码 ·用手动加工零件时，系统自动记录的刀具轨迹数据(录返) 3.示教功能 在进入切削前，系统在CRT上动态模拟显示刀具轨迹及坐标、加工干涉以检验程序的正确性。 4.自动运行功能 ·启动，暂停，自动升、降速处理 ·加工程序的循环执行 ·主轴速度和进给速度的倍率调整 ·加工时实时显示刀具轨迹及坐标、切削进程和加工干涉的状况 5.手动运行功能
·快速点动定位及定长进给 ·录返、回零 6.立即执行功能 在此状态下能键入一行指令，立即分析、执行，使得操作灵活 方便。 7.参数设置和坐标系设定功能 能对加工指令，G00、G01、G02、G03的进给速度，显示比例和刀具比例，刀具和棒料的定义参数及刀具长度补偿等进行设定。 8.各种控制功能 ·点定位、直线、圆弧等的插补功能 ·螺纹加工功能 ·刀架、主轴等I/O口管理功能 9.用户服务功能 ·文件管理 ·用户在线帮助、用户指南 三、车床CNC系统的结构及应用范围 1.系统结构 系统集控制器、驱动器、电源变压器于一体，便于调试，控制器可以根据用户要求分别与反应式步进、混和式步进、直流 伺服、交流伺服驱动器及电机配套使用。 2.产品结构 分为车床数控系统和教学用数控车床编程模拟器 3.应用范围 与传统车床的数控配套及数控改造,应用于工业产品的加工，应用于机电一体化教学的数控车床和数控车床编程模拟器。
数控车床的基本操作系统介绍(doc 13页)
第2次课 授课题目（章、节）：课题2 数控车床的基本操作（FANUC系统）授课主要内容及重点难点 1、主要内容： 一、FANUC 0i-mate TC系统CNC操作面板介绍 二、数控系统操作面板 三、机床操作面板 四、机床的基本操作 2、重点：FANUC 0i-mate TC系统CNC面板和系统面板 内容
复习并检验： 一、模拟仿真教学软件的功能 二、软件的打开、保存和退出 三、基本操作菜单及工具栏介绍： 四、基本操作演示及练习 指定人员演示操作： 新课： 课题2 数控车床的基本操作（FANUC系统） §2-1 数控车床的面板 一、FANUC 0i-mate TC系统 CNC操作面板介绍打开软件介绍CNC操作面板： ●数控系统操作面板： ●机床操作面板 演示操作说明： 1.打开软件，数控车床画面
二、数控系统操作面板 （一）面板上的键盘 1、复位键 ：(RESET)用于使CNC复位或取消报警等。 地址和数字键 ：按下这些键可以输入字母、数字或其他字符。 2、输入键 (INPUT)：用于输入和修改参数。 3、取消键 (CAN)用于删除最后一个进入输入缓存区的字符或符号。 演示操作说明 2．FANUC 0i Mate 系统面板
4、程序编辑键
：(DELET)删除键。 演示操作说明：：(INSERT)插入键。 ：(ALTER)替换键。 5、光标移动键 ：(CURSOR)用于将光标向上或向下移动。 6、换页键 ：(PAGE)用于将屏幕显示的页面向前或向后翻页。 7、功能键 功能键用于选择显示屏幕内容。有如下功能键： 1)、(POS)按下该键，可以显示位置屏幕。 2)、(PRGRM)按下该键，可以显示程序屏幕。 3)、：( OFFSET/SETTING )按下该键，可以显示 偏置/设置屏幕。 4)、按此键显示系统画面
常州市欧凯数控机床有限公司 目录 第一篇概述篇 (4) 第二篇编程篇 (5) 2.1 编程坐标 (5) 2.2 程序结构 (5) 2.3 程序指令代码及其功能说明 (5) 2.4 程序指令及使用方法 (10) （1）快速点定位G00 (11) （2）直线插补G01 (11) （3）圆弧插补G02、G03 (12) （4）螺纹切削G32 (14) （5）圆弧螺纹切削G332、G333 (17) （6）暂停指令G04 (17) （7）返回参考点G28、G281、G282、G283、G284、G285、M800 (18) （8）工件坐标系、恒线速最高主轴转速设定G50 (18) （9）圆柱或圆锥切削循环 G90 (19) （10）端面切削循环G94 (22) （11）螺纹切削循环G92 (25) （12）固定循环的使用方法 (29) （13）攻丝固定循环G93 (31) （14）外圆粗车循环G71 (31) （15）端面粗车循环G72 (33) （16）封闭切削循环G73 (34) （17）精加工循环G70 (35) （18）端面深孔钻加工循环G74 (38) （19）外径切槽循环G75 (39) （20）复合型螺纹切削循环G76 (41) （21）程序体循环G22、G800 (44) （22）局部坐标系指令(G52)，坐标设置偏置（G184、G185） (45) （23）回程序起始点指令G26、G261、G262、G263、G264、G265 (46) （24）返回定点指令G25、G61、G611、G612、G613、G614、G615 (47) （25）准确定位/连续路径加工(G60/G64) (47) （26）恒线速切削: G96/G97 (47)
数控车床使用说明手册 Document serial number【KK89K-LLS98YT-SS8CB-SSUT-SST108】
YCK-6032/6036数控车床使用维修说明书
目录
前言 欢迎您购买我厂产品，成为我厂的用户。 本说明所描述的是您选用的我厂YCK-6032/6036标准型全功能数控车床。该车床结构紧凑，自动化程度高，是一种经济型自动化加工设备，主要用于批量加工各种轴类、套类及盘类零件的外圆、内孔、切槽，尤其适用轴承行业轴承套圈等多工序零件加工。该机床采用45°斜床身，流畅的排屑性能及精确的重复定位功能，可实现一台设备同时完成多道工序，提高了劳动效率，为工厂节省了人力资源，并且尺寸精度大大提高，一次装料可进行多次循环加工，可实现一人操作，看护多台机床。避免了传统车床自动送料车床的二次加工，使得多工序的产品能够一次性加工完成，实现了大批量多品种高精度零件的自动化生产。
第一章机床特点及性能参数 1.1机床特点 YCK-6032/6036全功能数控车床是顺应市场要求向用户推荐的优秀产品，该机性能优异，各项指标均达国际水平，具有较高的性价比，可替代同类进口产品。YCK-6032/6036整机布局紧凑合理，其高转速、高精度和高刚性，为用户在使用中提供了高效率和高可靠性。 本机采用45°斜式布局，床身由树脂砂工艺铸造，床身导轨表面经淬火处理，硬度达HRC50，本机床身结构为管状中空结构，大大提高了机床在工作中的抗弯、抗扭刚度，同时经过两次时效处理，提高了机床的稳定性。高刚性及高稳定性的床身为整机的高精度提供了有力保证。 本机主轴为独立主轴单元，选配高精度的主轴专用轴承，轴承润滑使用进口专用轴承润滑脂，整个主轴单元热变形小、热稳定性佳、精度保持性好、免维护。同时，整个主轴单元刚性好且具有理想的装、拆性能。主轴采用大功率交流变频主轴电机进行驱动。主轴单元的高精度、高刚性、高转速、高效率使整机不但能完成粗加工，还能为用户进行精加工、重切削。 本机可选配尾座套筒。尾座套筒采用液压驱动，省时省力，同时带有移动、定位的互锁装置，防止误操作，为用户在操作使用时提供安全保证。 本机标准配置为排刀架，刚性好，可靠性高，故障率低，重复定位精度为0.007mm，相邻刀位移动时间为0.3秒，车、镗、钻、扩、铰等工具可同时安装使用。另外，本机可选配八工位、十工位、十二工位液压转盘刀塔。
第四章数控GSK980T面板操作 CRT及键盘 操作面板 图标键名图标键名编辑方式按钮空运行按钮 自动加工方式按钮返回程序起点按钮 录入方式按钮单步/手轮移动量按钮 回参考点按钮手摇轴选择 单步方式按钮紧急开关 手动方式按钮手轮方式切换按钮 单程序段按钮辅助功能锁住 机床锁住按钮
4.1 机床准备 4.1.1 选择机床类型 打开菜单“机床/选择机床…”（如图4-1-1-1所示），或者点击工具条上的小图标，在“选择机床”对话框中，控制系统类型默认为“GSK980T”，默认机床类型为车床，厂家及型号在下拉框中选择，选择完成之后，按确定按钮。 图4-1-1-1 数控系统 4.1.2 激活机床 点击工具条上的小图标，或者点击菜单“视图/控制面板切换”，此时将显示整个机床操作面板，然后检查【急停按钮】按钮是否松开至状态，若未松开，点击【急停按钮】按钮，将其松开。此时机床完成加工前的准备。 4.2 设置工件坐标系原点（对刀） 数控程序一般按工件坐标系编程，对刀过程就是建立工件坐标系与机床坐标系之间对应关系的过程。常见的是将工件右端面中心点（车床）设为工件坐标系原点。 本使用手册采用卡盘底面中心为机床坐标系原点将工件右端面中心点（车床）设为工件坐标原点的方法介绍。 将工件上其它点设为工件坐标系原点的对刀方法同本节方法类似。 下面具体说明车床对刀的方法。 点击菜单“视图/俯视图”或点击主菜单工具条上的按钮，使机床呈如图4-2-1-1所示的俯视图。点击菜单“视图/局部放大”或点击主菜单工具条上的按钮，此时鼠标呈放大镜状，在机床视图处点击拖动鼠标，将需要局部放大的部分置于框中，如图4-2-1-2所示。松开鼠标，此时机床视图如图4-2-1-3所示