圆盘型直线感应电机
1-行波磁场，2-二次侧，3-一次侧
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?????=01)(v v F F F u st 旋转电机的最大转矩出现在区，而直线感应电动机的最大推力出现在低速区，起动力大。
动态纵向边缘效应
动圈型直线直流电动机带平面矩形磁铁的动圈型直线
直流电动机
1—移动线圈，2—永久磁铁
环形磁铁动圈型
1—管形磁铁，2—移动线圈，3—圆筒形导磁体，4—圆柱形铁心动铁型直线直流永磁式电动机
1—固定线圈，2—移动磁铁，3—电刷，4—软铁
电磁式动圈型1—移动线圈，2—励磁线圈三极电磁式动极型直线直流电动机
1—电刷，2—极靴，3—励磁绕组，
三相反应式直线步进电动机
电枢绕组不通电A相通正电流
B相通正电流A相通负电流
混合式直线步进电动机
B相通负电流
?平面步进电动机
由两台动子成正交排列的直线步进电动机构成。
常导吸浮型直线电动机超导斥浮型直线电动机
定子平板，2—动子，3—压缩空气管及引线，笔架，6—平台
，提高系统精确度，所以得到广泛的应用。直线电动机的种类按结构形式可分为；单边扁平型、双边扁平型、圆盘型、圆筒型（或称为管型）等；按工作原理可分为：直流、异步、同步和步进等。下面仅对结构简单，使用方便，运行可靠的直线异步电动机做简要介绍。 直线异步电动机的结构主要包括定子、动子和直线运动的支撑轮三部分。为了保证在行程范围内定子和动子之间具有良好的电磁场耦合，定子和动子的铁心长度不等。定子可制成短定子和长定子两种形式。由于长定子结构成本高、运行费用高，所以很少采用。直线电动机与旋转磁场一样，定子铁心也是由硅钢片叠成，表面开有齿槽；槽中嵌有三相、两相或单相绕组；单相直线异步电动机可制成罩极式，也可通过电容移相。直线异步电动机的动子有三种形式： (1)磁性动子动子是由导磁材料制成（钢板），既起磁路作用，又作为笼型动子起导电作用。 (2)非磁性动子，动子是由非磁性材料（铜）制成，主要起导电作用，这种形式电动机的气隙较大，励磁电流及损耗大。 (3)动子导磁材料表面覆盖一层导电材料，导磁材料只作为磁路导磁作用；覆盖导电材料作笼型绕组。 因磁性动子的直线异步电动机结构简单，动子不仅作为导磁、导电体，甚至可以作为结构部件，其应用前景广阔。 直线异步电动机的工作原理和旋转式异步电动机一样，定子绕组与交流电源相连接，通以多相交流电流后，则在气隙中产生一个平稳的行波磁场（当旋转磁场半径很大时，就成了直线运动的行波磁场）。该磁场沿气隙作直线运动，同时，在动子导体中感应出电动势，并产生电流，这个电流与行波磁场相互作用产生异步推动 直线异步电动机主要用于功率较大场合的直线运动机构，如门自动开闭装置，起吊、传递和升降的机械设备，驱动车辆，尤其是用于高速和超速运输等。由于牵引力或推动力可直接产生，不需要中间连动部分，没有摩擦，无噪声，无转子发热，不受离心力影响等问题。因此，其应用将越来越广。直线同步电动机由于性能优越，应用场合与直线异步电动机相同，有取代趋势。直线步进电动机应用于数控绘图仪、记录仪、数控制图机、数控裁剪机、磁盘存储器、精密定位机构等设备中。
直流电机技术参数 1.概述 1.1 环境条件 环境温度：－4.3℃～40℃ 相对湿度：＋40℃时不超过50%，＋20℃时不超过90% 海拔高度：小于1000m 污秽等级：4级 2 供货范围、电机技术参数及技术要求 1）直流电动机Z710-2B 1400KW 电枢电压：700V 励磁电压：310V 转速：650-1300r/min 他励 IP54 工作制：S1 SKF轴承 H级绝缘带空.水冷却器，带编码器。 2.1电机的励磁方式为他励，励磁电压310VDC，强励时不超过500V。 2.2 电机的安装结构形式均为1M1001，即卧式底脚安装单轴伸。 2.3测速编码器安装在非传动端，编码器型号为RHI90N-0HAK1R61N-1024。 2.4电机励磁绕组预埋PT100热电阻2只，电机换向和补偿绕组预埋PT100热电阻各2只，两端轴承预埋PT100热电阻各１只。电机制造厂家提供接线盒，并在接线盒内标出各自端子号，要求到货实物与设计图纸一致。 2.5 电机需安装PTC恒温空间加热器，恒温温度为60℃，电源电压为220VAC。电机制造厂家提供接线盒。 2.6电机工作方式：S1；电机绝缘等级：H级；电机防护等级：IP54。 2.7电机按照JB/T 9577-1999《Z系列中型直流电动机技术条件》中第二类（金属轧机用直流电动机，即Z系列B类电机）的要求考核。 2.8电机过载能力：(Z500-2B) 在过载115%时，长期运行； 在额定基速2In, 1min； 在最高转速1.6In, 15s。
2.9火花等级要求：基速下额定负荷1级，从基速到高速，从空载到额定负载的所有工况下，换向火花不大于411级；过载时的换向火花不大于2 11级（过载115%时火花不大于4 11）。电机能从空载直至短时过载的运行中不产生有害火花，且不在换向器和电刷表面造成永久性的损坏。 2.10电机在所有转速及负载下其电流变化率（di/dt ）允许达到额定电流的200%。2.11电机电磁参数需作加强设计，即电机机械特性要求硬,使电机的静差率≤3%。2.12电机振动限值满足GB10068《电机振动测定方法及限值》 电机噪声限满足GB10069《电机噪声测定方法及限值》 电机试验方法按GB1103《直流电机试验方法》 电机其他技术要求应GB755《旋转电机基本技术要求》 2.13电机轴承自润滑，方便用户日常运行维护。轴承品牌SKF 。 2.14电刷采用上海摩根碳制品有限公司的产品，硅钢片采用武钢或日本产冷轧硅钢板。 2.15电机冷却采用背包式空－水冷却器（ICW37A86）。 空水冷却器随电机成套供货。 空水冷却器进水温度≤33℃，进水水质为普通工业用水，即：净环水。 空水冷却器的风机电机电压380VAC ，并提供接线盒。 从电机传动端看，进出水口位于电机左侧。 空水冷却器上安装风温、风压、冷却水流量开关（TURCK FCS －GL1/2A2P-VRX/24VDC/A ）、漏水检测元件，用于监视风温度、风压、冷却水流量、漏水。乙方提出电源要求，并提供接线盒,并在接线盒内标出各自端子号，要求到货实物与设计图纸一致。 电机需安装 PTC 恒温空间加热器，恒温温度为60℃，电源电压为220VAC 。 2.16引出线方向：从电机传动端看，电机出线均在电机的右侧。 2.17电机运转方向：正常生产时，单方向运转；事故状态下可以反转。
步进电动机的工作原理及特点随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，它广泛用于打印机、电动玩具等消费类产品以及数控机床、工业机器人、医疗器械等机电产品中，其在各个国民经济领域都有应用。研究步进电机的控制系统，对提高控制精度和响应速度、节约能源等都具有重要意义。 1 步进电机概述 步进电动机又称脉冲电动机或阶跃电动机，国外一般称为Steppingmotor、Pulse motor或Stepper servo，其应用发展已有约80年的历史。步进电机是一种把电脉冲信号变成直线位移或角位移的控制电机，其位移速度与脉冲频率成正比，位移量与脉冲数成正比。步进电机在结构上也是由定子和转子组成，可以对旋转角度和转动速度进行高精度控制。当电流流过定子绕组时，定子绕组产生一矢量磁场，该矢量场会带动转子旋转一角度，使得转子的一对磁极磁场方向与定子的磁场方向一着该磁场旋转一个角度。因此，控制电机转子旋转实际上就是以一定的规律控制定子绕组的电流来产生旋转的磁场。每来一个脉冲电压，转子就旋转一个步距角，称为一步。根据电压脉冲的分配方式，步进电机各相绕组的电流轮流切换，在供给连续脉冲时，就能一步一步地连续转动，从而使电机旋转。步进电机每转一周的步数相同，在不丢步的情况下运行，其步距误差不会长期积累。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，同时步进电机只有周期性的误差而无累积误差，精度高，步进电动机可以在宽广的频率围通过改变脉冲频率来实现调速、快速起停、正反转控制等，这是步进电动机最突出的优点[1]。 正常情况下，步进电机转过的总角度和输入的脉冲数成正比；连续输入一定频率的脉冲时，电动机的转速与输入脉冲的频率保持严格的对应关系，不受电压波动和负载变化的影响。由于步进电动机能直接接收数字量的输入，所以特别适合于微机控制。 2国外的研究概况 步进电机是国外发明的。中国在文化大革命中已经生产和应用，例如、、、、都生产，而且都在各行业使用，驱动电路所有半导体器件都是完全国产化的，当时是全分立元器件构成的逻辑运算电路，还有电容耦合输入的计数器，触发器，环形分配器。国外在大功率的工业设备驱动上，目前基本不使用大扭矩步进电动机，因为从驱动电路的成本，效率，噪音，加速度，绝对速度，系统惯量与最大扭矩比来比较，比较不划算，还是用直流电动机，加电动机编码器整体技术和经济指标高。一些少数高级的应用，就用空心转杯电机，交流电机。国外在小功率的场合，还使用步进电机，例如一些工业器材，工业生产装备，打印机，复印件，速印机，银行自动柜员机。国外用许多现代的手段将步进电机排挤出驱动应用，除了前面提到的旋转编码器，打印机还使用光电编码带或感应编码带配合直流电动机，实现闭环直线位移控制。国过去是用大力矩步进电动机实现机床数控，有实力的公司现在也采用交流电动机驱动数控机床，在驱动设备的主要差距，是国外对交流电动机的控制理论与工程分析和应用能力强，先进的控制理论作为软件，写在控制器部。 总的来说，步进电机是一种简易的开环控制，对运用者的要求低，不适合在大功率的场合使用。 在卫星、雷达等应用场合，中国在文化大革命后期，就生产了力矩电机，就生产了环形
用于磁悬浮列车的长定子同步直线电动机电磁设计 国外的交通研究报告指出，距离约为800km 的大城市之间的中远程运输，对于汽车和火车来说距离太远，对飞机又显得太近，从成本上来说很不经济。然而,这一距离对于磁悬浮列车来说却非常适合，磁悬浮列车以高达500km/h的运行速度可以填补汽车、火车与飞机之间的交通运输空挡，还能减轻汽车和飞机对环境的污染[ 1 ]。因此磁悬浮列车将成为现有交通运输系统的有力补充，并使工业国家存在的高速长途运输问题有望得以解决。 ?高速磁悬浮铁道运输有EMS与EDS两大系统。EMS(机车车辆侧驱动) 是一种吸引式电磁悬浮系统，EDS(轨道侧驱动) 是一种排斥式电动悬浮系统。德国磁悬浮列车的发展经历了从长定子同步直线电动机的EDS , 到短定子异步直线电动机的EMS , 再到长定子同步直线电动机的EMS的过程，并最终确定了长定子EMS 的发展路线。 ?德国高速磁悬浮列车以其无接触式电磁悬浮、驱动和导向系统为铁路交通开辟了新的前景。磁悬浮列车的速度高达500km/h , 尽管运行速度很高但能量消耗却不大，运行时没有摩擦损耗，舒适性好，对环境的影响很小[ 2 ]。另外其悬浮和导向系统环绕导轨(即车辆从外面包着路面)，且悬浮、导向和制动功能被设计成既是冗余的又是各不相同的，因此运行时非常安全。 ?德国磁悬浮列车经过长达数10 年的发展,技术已趋于成熟,目前几个国家如德国、美国和中国等正考虑将长定子磁悬浮列车投入使用。在美国，拉斯维加斯已决定在该城与洛杉矶之间的交通线上使用德国的高速磁悬浮列车；德国针对磁悬浮列车在国内的应用，也展开了大规模的调查, 莱茵走廊/ 美茵—莱茵/ 鲁尔以及北德和南德地区均属考虑之列；中国上海正在建造磁悬浮铁路，使用德国高速磁悬浮列车TR -08 技术，力争成为世界上第一条实际应
直线电机交通模式及技术经济特性 作者：北京交通大学：魏庆朝，冯雅薇，施翃翃 摘要：直线电机已开始在磁悬浮铁路、城市轨道交通中应用。介绍了直线电机的分类、3种典型的磁悬浮铁路和直线电机驱动的轮轨交通，对上述交通方式的技术经济特征进行了对比，总结了上述交通方式的适用范围。 关键词：直线电机；磁悬浮；城市轨道交通；适用范围 1.引言 从1825年世界第一条铁路出现算起，轨道交通已有近180年的历史。特别是上个世纪中叶以来，随着科技的进步，轨道交通运输方式不仅在诸如速度、密度、重量等性能方面有了很大提高，而且轨道交通方式本身也发生了巨大的变革。快速轨道交通有地铁、轻轨、单轨等多种方式。牵引方式历经蒸汽牵引、内燃牵引、电力牵引等阶段，目前在世界范围内又发展出直线电机牵引的交通方式，包括磁悬浮铁路、直线电机轮轨交通、磁悬浮飞机等。该交通方式目前正在迅速发展，将来会成为本世纪的主要交通方式之一。 本文介绍以直线电机作为牵引方式的新型客运交通方式，主要包括技术原理和技术经济分析，最后对我国发展轨道交通系统提出发展建议。 2.直线电机及分类 2.1直线电机原理 传统的轮轨接触式铁路，车辆所获得的牵引力（或称驱动力）、导向力和支承力均依靠轮轨相互作用获得，电传动内燃机车或电力机车的牵引动力来自于传统的旋转电机。直线电机交通系统不使用传统的旋转电机而使用直线电机（liner motor）来获得牵引动力。可以想象将传统的旋转电机从转子中心向一侧切开并且展直，这样旋转电机则变为直线电机。或者认为直线电机是半径无限大的旋转电机。这时定子中的旋转磁场将变为直线移动磁场，车辆将随着直线电机磁场的
移动而向前运动。 2.2直线电机分类 直线电机可以根据磁场是否同步、定子长度及驱动方式等因素进行分类。 2.2.1按直线电机定子长度划分 根据定子长度的不同，直线电机可以划分为长定子直线电机和短定子直线电机。 长定子直线电机的定子（初级线圈）设置在导轨上，其定子绕组可以在导轨上无限长地铺设，故称为“长定子”。长定子直线电机通常用在高速及超高速磁悬浮铁路中，应用在长大干线及城际铁路领域。 短定子直线电机的定子设置在车辆上。由于其长度受列车长度的限制，故称为“短定子”。短定子直线电机通常用在中低速磁悬浮铁路及直线电机轮轨交通中，用在城市轨道交通领域。 2.2.2按直线电机的磁场是否同步划分 导轨磁场与车辆磁场可以同步运行，也可以不同步运行。据此可以将直线电机划分为直线同步电机和直线感应电机两大类型。 直线同步电机LSM（Liner Synchronous Motor）一般采用长定子技术，定子线圈（初级线圈）安装在导轨上，而转子线圈（次级线圈）安装在车辆上。导轨上的转子磁场与车辆上的定子磁场同步运行，控制定子磁场的移动速度就可以准确控制列车的运行速度。高速、超高速磁悬浮铁路一般使用该种长定子直线同步电机。德国的运捷TR和日本的MLX系统均使用这种直线同步电机。其原理见图1。
电动机的技术性能要求 4.7.1 技术性能要求 4.7.1.1 电动机的设计应符合本技术规范书和被驱动设备制造厂商提出的特定使用要求。电动机的额定电压等级采用6kV。当运行在设计条件下时，电动机的额定容量应大于主机组VWO工况凝结水泵轴功率的15％，且应考虑电动机应有1.1的运行系数。由于工程厂址位于高海拔地区，因此投标方应根据海拔高度校正电动机额定容量，确保电动机能够在高海拔地区连续满载运行。当电动机在额定的功率，电压频率时，电动机功率因数的保证值在0.8以上；效率的保证值在92％以上。 4.7.1.2 电动机应为异步电动机。电动机应能在电源电压变化为额定电压的±10%内，或频率变化为额定频率的±5%内，或电压和频率同时改变，但变化之和的绝对值在10%内时连续满载运行。 4.7.1.3 电动机应为可变频启动和直接启动，能按被驱动设备的转速—转矩曲线所示的载荷进行成功的起动。当电源电压降低到额定电压的65%时，电动机应能实现自动起动。 4.7.1.4 电动机的起动电流，应达到与满足其应用要求的良好性能与经济设计一致的最低电流值。除非得到招标方的书面认可，否则，在额定电压条件下，电动机的最大起动电流不得超过其额定电流的6倍。在额定电压下，电动机起动过程中最低转矩的保证值应不低于0.5倍堵转转矩的保证值。 4.7.1.5 在规定的起动电压的极限值范围之内，电动机转子允许起动时间不得低于其加速时间。 4.7.1.6 电动机在冷态下连续起动应不少于2次，每次的起动循环周期不大于5分钟；热态起动应不少于1 次。如果起动时间不超过2～3秒，电动机应能够多次起动。此时定子导体温度不应超过120℃（电阻法或埋置检温计(ETD)法，具体选用哪种办法应严格按照GB755《旋转电机的定额与性能》相关标准执行）。投标方应提供电动机起动电流和起动时间保证值。 4.7.1.7 在额定功率下运行时，电动机应能承受从正常工作电源快速或慢速切换到另一个电源时施加在电动机上的扭矩引起的应力和过电压对绝缘的损害。此时应考虑电动机的剩余电压值可能是正常输入电压值的50%，与切换后的电源相位
每相感应电势的有效值为
(15.2) ◆ 交变性与对称性：由于旋转磁场极性相间，使得感应电势的极性交变；由于电枢绕组的对称性，保证了感应电势的三相对称性。 同步转速 ◆同步转速 从供电品质考虑，由众多同步发电机并联构成的交流电网的频率应该是一个不变的值，这就要求发电机的频率应该和电网的频率一致。我国电网的频率为50Hz ，故有： (15.3) ◆要使得发电机供给电网50Hz 的工频电能，发电机的转速必须为某些固定值，这些固定值称为同步转速。例如2极电机的同步转速为3000r/min ，4极电机的同步转速为1500r/min ，依次类推。只有运行于同步转速，同步电机才能正常运行，这也是同步电机名称的由来。 运行方式 ◆同步电机的主要运行方式有三种，即作为发电机、电动机和补偿机运行。 作为发电机运行是同步电机最主要的运行方式，作为电动机运行是同步电机的另一种重要的运行方式。同步电动机的功率因数可以调节，在不要求调速的场合，应用大型同步电动机可以提高运行效率。近年来，小型同步电动机在变频调速系统中开始得到较多地应用。 同步电机还可以接于电网作为同步补偿机。这时电机不带任何机械负载，靠调节转子中的励磁电流向电网发出所需的感性或者容性无功功率，以达到改善电网功率因数或者调节电网电压的目的。 ? 西安交通大学电机教研室 版权所有，侵权必究 2000.12?
水轮发电机 水轮发电机的特点是：极数多，直径大，轴向长度短，整个转子在外形上与汽轮发电机大不相同。大多数水轮发电机为立式。水轮发电机的直径很大，定子铁心由扇形电工钢片拼装叠成。为了散热的需要，定子铁心中留有径向通风沟。转子磁极由厚度为1～2mm 的钢片叠成；磁极两端有磁极压板，用来压紧磁极冲片和固定磁极绕组。有些发电机磁极的极靴上开有一些槽，槽内放上铜条，并用端环将所有铜条连在一起构成阻尼绕组，其作用是用来拟制短路电流和减弱电机振荡，在电动机中作为起动绕组用。磁极与磁极轭部采用 T 形或鸽尾形连接，如图15.4所示。 隐极式转子 隐极式转子上没有凸出的磁极，如图15.2b 所示。沿着转子本体圆周表面上，开有许多槽，这些槽中嵌放着励磁绕组。在转子表面约1/3部分没有开槽，构成所谓大齿，是磁极的中心区。励磁绕组通入励磁电流后，沿转子圆周也会出现 N 极和 S 极。在大容量高转速汽轮发电机中，转子圆周线速度极高，最大可达170米/秒。为了减小转子本体及转子上的各部件所承受的巨大离心力，大型汽轮发电机都做成细长的隐极式圆柱体转子。考虑到转子冷却和强度方面的要求，隐极式转子的结构和加工工艺较为复杂。
电机技术标准 GB/T 25290-2010 Y3系列（IP55）三相异步电动机技术条件（机座号63～355） GB/T 28575-2012 YE3系列（IP55）超高效率三相异步电动机技术条件（机座号80～355） JB/T 10391-2008 Y系列（IP44）三相异步电动机技术条件（机座号80～355） JB/T 10686-2006 YX3系列(IP55)高效率三相异步电动机技术条件(机座号80～355) JB/T 5269-2007 YR3系列(IP23)三相异步电动机技术条件（机座号160~355) JB/T 5271-2010 Y系列(IP23)三相异步电动机技术条件(机座号160～355) JB/T 5330-2007 三相异步振动电机技术条件（激振力0.6 kN～210 kN） JB/T 7119-2010 YR系列（IP44）绕线转子三相异步电动机技术条件（机座号132～315）
JB/T 8733-2011 YG系列辊道用三相异步电动机技术条件(机座号112～225) GB 20237-2006 起重冶金和屏蔽电机安全要求 GB/T 21969-2008 YGP系列辊道用变频调速三相异步电动机技术条件GB/T 21971-2008 YZD系列起重用多速三相异步电动机技术条件 GB/T 21973-2008 YZR3系列起重及冶金用绕线转子三相异步电动机技术条件 JB/T 10104-2011 YZ系列起重及冶金用三相异步电动机技术条件 GB/T 20160-2006 旋转电机绝缘电阻测试 JB/T 10105-1999 YZR 系列起重及冶金用绕线转子三相异步电动机技术条件
招标技术文件附件 招标方：XXXXXXXX 2010年1月杭州
目录 1 总则---------------------------------------------- 1 2 供货范围------------------------------------------ 1 3 技术要求------------------------------------------ 3 4 性能保证要求 -------------------------------------- 5 5 设计条件------------------------------------------ 6 6 标准与规范---------------------------------------- 7 7 监造(检查)和性能验收试验 -------------------------- 7 8 技术资料及交付进度 ------------------------------- 14 9 设计联络和现场服务 ------------------------------- 16 10 差异表------------------------------------------- 17 11 附件--------------------------------------------- 17
1总则 1.1. 本技术规范书适用于南京化学工业有限公司二期项目工程。 1.2. 本技术规范书包括电动机的本体、辅助设备系统的功能、结构、性能设计、以及安装和试验等方面的技术要求。 1.3. 本技术规范所提出的是最低限度的技术要求，所使用的标准，如有到与投标方所执行的行规、国标不一致时，按较高的标准执行。 1.4 投标方电动机的本体及其驱动装置、辅助设备负有全责，即包括分包（或采购）的产品。凡是投标方供货范围之内的外购件或外购设备，最终的生产厂家选定需征得招标方确认，在技术上、质量上仍由投标方负责归口协调。 1.5 在签订合同之后，到投标方开始制造之日的这段时间内，招标方有权提出因参数、规范、标准和规程发生变化而产生的一些补充修改要求，投标方应遵守这个要求，具体款项内容由买卖双方共同商定。 1.6. 所有计量单位应采用国际单位制。 1.7. 本技术协议经双方共同确认和签字后作为订货合同的技术附件，与订货合同具有同等效力。 2供货范围 2.1. 一般要求 2.1.1 投标方保证提供设备为全新的、先进的、成熟的、完整的和安全可 靠的，且产品的技术经济性能符合本技术规范书的要求。 2.1.2 投标方提供详细的设备供货清单，清单中依此说明型号、数量、产 地、生产厂家等内容。 2.1.3 对于属于整套设备运行和施工所必需的部件，即使本招标文件附件 未列出和/或数目不足，投标方仍须在合同执行的同时免费补足。2.1.4 投标方须提供所有安装和检修所需专用工具和消耗材料等，并提供 详细供货清单。
直线电动机 linear motor 直线电动机 利用电能直接产生直线运动的电动机。其原理与相应的旋转式电动机相似，在结构上可看作是由相应旋转电机沿径向切开，拉直演变而成（图1）。直线电动机包括定子和动子两个主要部分。在电磁力的作用下，动子带动外界负载运动作功。在需要直线运动的地方，采用直线电动机可使装置的总体结构得到简化。直线电动机较多地应用于各种定位系统和自动控制系统。大功率的直线电动机还常用于电气铁路高速列车的牵引、鱼雷的发射等装备中。 直线电动机按原理分为直流直线电动机、交流直线异步电动机、直线步进电动机和交流直线同步电动机。以前3种应用较多。按结构可分为单边型和双边型两种。在单边型结构中，定子和动子之间受有较大的单边磁拉力；双边型结构由于两边磁拉力互相平衡，支承部分摩擦力较小，动作比较灵活。 直线电动机 直流直线电动机直流供电的直线电动机。由一套磁极和一组绕组构成。绕组中的电流有的通过电刷和换向片结构引入，称刷型；有的不经换向器和电刷，直接用导线引入，称无刷型。直流直线电动机从结构上还可分为动极式和动圈式两种。图2所示为圆柱式直流
动圈式直线电动机，由于其结构与扬声器的音圈相似，故又称为音圈式直线电动机，简称音圈电动机。其中图2a为短线圈音圈电动机，图2b为长线圈音圈电动机。 直流直线电动机由于推力与电枢电流成正比，速度与电枢电压成正比，故具有良好的线性控制特性，它与闭环控制系统配合，可以进行精密的调节和控制，适用于自动控制系统，例如计算机磁盘驱动器的磁头定位系统。 交流直线异步电动机由旋转式异步电动机演变而来。其工作原理和旋转式异步电动机相同。主要由原边和副边两部分组成，嵌有线圈的部分为原边。当多相绕组中通入电流后，电机气隙中就产生一个磁场行波，切割副边的导体而感生电流。此电流与磁场作用产生电磁力使原边和副边发生相对运动。直线异步电动机可以做成原边固定、副边可动的短副边型和副边固定、原边可动的短原边型两种结构。短原边型所用线圈数量少，比较经济，应用较多;短副边型常用于金属物体的投射。直线异步电动机常在工业自动化系统中作为操作杆的动力，用它操作自动门窗、自动开关和阀门以及各种机械手，也可用于电气铁路高速列车的牵引和鱼雷发射等。 直线步进电动机作直线步进运动的电动机。按其电磁推力产生的原理可以分为反应式和永磁感应子式两大类。 ①反应式直线步进电动机：其定子是一条开有均匀齿槽的导轨，动子是一个绕有三相绕组的E形铁心。每个铁心柱上都开有和定子齿距相等的齿槽，且各相铁心柱上的齿槽相对于定子齿槽依次错开1／3齿距。如果输入三相绕组电脉冲的顺序依次为A→B→C→A，则动子就会向左作步进运动。如果通电顺序改为A→C→B→A，则动子就向右作步进运动。在结构上也可以把E形铁心固定，让齿条作为动子。齿条的运动将与上述运动方向相反。 ②永磁感应子式直线步进电动机：定子由软铁材料制成，上面铣有均匀间隔的齿槽；动子由永久磁铁加上两个带齿的形电磁铁组成。两个电磁铁上的齿相互错开一定距离。在电磁铁线圈不通电时，动子位置由永久磁铁决定。而在两个电磁铁按一定顺序轮流通电时，将使动子以一定齿距作步进运动。如果对两个电磁铁不是轮流通电，而是使其中的电流一个按正弦变化，一个按余弦变化，则可使动子运动平滑，步距很小。其步距（位置）分辨率可以达到0.01mm以下。在要求高精度定位的场合，例如绘图仪、磁头定位机构、激光定位器和数控系统中得到较多的应用。 线性马达(直线电机)的工作原理 所谓线性马达又称为直线电机，是一种将传统的旋转电机沿轴线方向切开后，将旋转电机的初级展开作为直线电机(线性马达)的定子，次级通电后在电磁力的作用下沿着初级做直线运动，成为直线电机(线性马达)的动子。 我们常说的磁悬浮，往往和直线电机(线性马达)驱动有着很大联系。磁浮运输系统通常采用“线性马达”也就是直线电机作为推进系统的。 线性马达的构成原理 设靠三相交流电力励磁的移动用电磁石(作为定子)，分左右两排夹装在铝板两旁(但不接触)，磁力线与铝板垂直相交，铝板即感应而生电流，因而产生驱动力。由于线性感应马达的定子装在列车上，较导轨短，因此线性感应马达又称为“短定子线性马达”(Short-stator
低压三相交流异步电动机技术协议 1. 总则 ※本 技术协议 适用低压三相异步电动机，提出了该电机功能设计、结构、性能、安装和试验等方面的技术要求。 ※本 技术协议 提出了最低限度的技术要求，并未对一切技术细节做出规定，也未充分引述有关标准和规范的条文。供方应提供符合本 技术协议 和最新工业标准的优质产品。 如果供方没有以书面形式对本 技术协议 的条文提出异议，则意味着供方提供的设备应完全满足 技术协议 的要求。如有异议，无论涉及任何部分，都应以书面形式提出，载入本技术标书的“差异表”中。 ※本 技术协议 所使用的标准如与供方所执行的标准不一致时，按较高标准执行。在合同签定后,需方有权因规范、标准、规程等发生变化而提出补充要求。※本 技术协议 协议书未尽事宜，由供需双方协商确定。 2.标准和规范 供方提供的电机应符合下列现行标准，当下列规范和标准之间不一致或与供方所执行的标准不相同时，应按较高标准执行。 GB/T 22714─2008 《交流低压电机成型绕组匝间绝缘试验规范》 GB/T 22715─2008《交流电机定子成型线圈耐冲击电压水平》 GB/T 22717─2008《电机磁极线圈及磁场绕组匝间绝缘试验规范》 GB/T 22719.1─2008《交流低压电机散嵌绕组匝间绝缘第1部分：试验方法》GB/T 22719.2─2008《交流低压电机散嵌绕组匝间绝缘第2部分：试验限值》GB/T 22722─2008《YX3系列（IP55）高效率三相异步电动机技术条件(机座号80-355)》 GB/T 22670─2008《变频器供电三相笼型感应电动机试验方法》 GB/T 9651—2008《单相异步电动机试验方法》 GB 755-2008 旋转电机定额和性能（IEC 60034-1:2004，IDT） GB/T 1032 三相异步电动机试验方法 GB/T 825 吊环螺钉 GB 1971 电机线端标志与旋转方向 GB/T 2423.4 电工电子产品基本环境试验规程试验Db：交变湿热试验方法 GB/T 12666.1~3-2008电线电缆燃烧试验方法
直线电机与城市轨道交通 通常，电动机是旋转型的。定子包围着圆筒形的转子，定子形成磁场，在转子中流过电流，使转子产生旋转力矩。而直线电机则是将两个圆筒形部件展开成平板状，面对面，定子在相应于转子移动的长度方向上延长，转子通过一定的方式被支承起来，并保持稳定，形成转子和定子之间的空隙。直流电机、感应电机、同步电机等都可做成直线电机，但是，直流电机在结构上无法做成无整流子型，所以，直线电机一般为感应电动机和同步电动机。这些交流电动机的1次侧有作为定子侧的，也有作为转子侧即移动体侧的。例如，超导磁悬浮中，同步电动机的定子(地上)是1次侧，旋转磁场在地上移动；而地铁的直线电机，感应电动机的旋转磁场装在车上，2次侧固定在地上。前者的空隙靠左右导向线圈保持，而后者靠车轮保持。产生推进力的原理与电动机产生力矩的原理一样，在直线电机地铁中，安装在转向架上的直线电动机沿前进方向产生移动磁场。让面对该磁场、安装在地上的反作用板(相当于2次线圈)中通过2次电流(涡电流)，由这个2次电流切割磁场产生的力作为反作用力，安装在转向架上的直线电动机得到推进力。直线电机的基本缺点是很难将定子与转子空隙做成象旋转式电机那么小，旋转式是无限循环的，而直线电动机是有端头的。为此，泄漏磁通多，电气一机械能量转换的效率低，如果要得到相同的输出，逆变器的容量需要比旋转式大。 直线电机如同将旋转电机的转子与定子展开成直线形状，相当予把一个旋转电机沿旋转方向切开后平铺而成，在理论上，可以把它看成具有无限大半径的传统的旋转电机。直线电机的驱动根据定子、转子安装的位置可分为两种应用方式：一种为长定子直线电机，定子安装在轨道上，转子安装在车辆上；另一种为短定子直线电机，转子安装在轨道上，定子安装在车辆上。 在使用旋转式电机的电动车中，一般是通过齿轮减速将旋转力矩转换为列车的牵引力，同时也受到轮轨间粘着的限制。直线电机电动车的推进力和制动力都利用直线电机，如上所述，有1次侧在车上和地上2种。1次侧在车上时，要将VVVF逆变器和直线电机装载在车上，使车辆重量增加，车辆价格高；但在地面上的设备仅只有反作用板，又降低了建设费用。1次侧在车上的方式已在一部分地铁得到了实际应用。在直线电机的电动车中，推进力由铺设在钢轨间的反作用板直接传递，所以不受粘着的限制，有可能从滑行和空转产生的各种问题中解脱出来，有利于通过大坡道(最大坡度可达60％～80％)和小半径曲线(最小半径为50 m)的线路。此外，由于直线电机无转动部件，所以不需要轴承和润滑机构，使之结构简单，延长寿命，这是其最大的特点。在旋转电动机中，旋转力矩与其直径的平方成正比，所以要得到大的旋转力矩，电动机的直径就要增大，在直线电机中，这相当于将相应的部分在长度方向延长，而高度方向可以减小。在大型电机中，如果是1级齿轮减速，车轮直径也必须加大；而在直线电机驱动中，则不必如此，所以，可以减小车轮的直径，这将使车辆的地板面的高度降低。以上的优点就是小断面地铁采用直线电机电动车的理由。但是，直线电机的效率低，与相同的地铁比，电力的消耗量多，除这个缺点外，上述的优点也有不能充分发挥的时候。因为不受粘着限制，所以在牵引时，线路的坡度可以取大；但是，在制动时，如果电气制动失效，就必须依赖于机械制动，这受粘着控制，所以，线路的坡度又不能太大。此外，由于直线电机是扁平状的设备，车辆地板面的高度可以降低，这时车轮的直径也可以减小。但直径小的车轮磨耗会加快，所以实际上不能太小。由于扁平状直线电机的长度可以加长，一台转向架装一台电机即可，这就是现在的直线电机地铁为全动车编组的理由之一。
GB15703-1995隔爆型电机基本技术要求 1 主题内容与适用范围 本标准规定了隔爆型电机型式和分类、技术要求、检验规则以及标志的要求。 本标准适用于各种用途的隔爆型电机。各种用途的隔爆型电机如有本标准未规定的附加要求时，应在该种电机的标准中作补充规定。 某些用途的隔爆型电机，如对本标准的条款有特殊要求时，应在该种电机的标准中作特殊规定。 本标准未作规定者应符合GB3836.2和GB755的规定。 2 引用标准 GB3836.1 爆炸性气体环境用防爆电气设备通用要求 GB3836.2 爆炸性气体环境用防爆电气设备隔爆型电气设备“d” GB3836.3 爆炸性气体环境用防爆电气设备增安型电气设备“e” GB755—87 旋转电机基本技术要求 GB4942.1—85 电机外壳防护分级 GB531—83 橡胶邵尔式A型硬度试验方法 GB1410—89 固体电工绝缘材料绝缘电阻体积电阻系数和表面电阻系数的试验方法GB2423.4—81 电工电子产品基本环境试验规程试验Db：交变湿热试验方法 GB 12351—90 热带型旋转电机环境技术要求 GB 11020—89 测定固体电气绝缘材料暴露在引燃源后燃烧性能的试验方法 GB 2900.25—82 电工名词术语电机 GB 2900.35—83 电工名词术语爆炸性环境用防爆电气设备 3 型式和分类 3．1 隔爆型电机类别、级别及温度组别 3．1．1 隔爆电机分为Ⅰ类和Ⅱ类 a．Ⅰ类：煤矿用电机； b．Ⅱ类：工厂用电机。 3．1．2 隔爆型电机的级别，对Ⅱ类隔爆型电机按其适用于爆炸气体混合物最大试验安全间隙分为A、B、C三级。 3．1．3 隔爆型电机的温度组别是根据电机允许最高表面温度而分组的。 a．Ⅰ类电机表面可能堆积粉尘时，允许最高表面温度为150℃；不会堆积或采取措施可防止堆积粉尘时，则允许最高表面温度为450℃。 b．Ⅱ类电机按其最高表面温度分为T1~T6六组，其各组允许最高表面温度见表1。 表1
步进电动机 步进电动机是将电脉冲激励信号转换成相应的角位移或线位移的离散值控制电动机，这种电动机每当输入一个电脉冲就动一步，所以又称脉冲电动机。 把电脉冲信号变换成角位移以控制转子转动的微特电机。在自动控制装置中作为执行元件。每输入一个脉冲信号，步进电动机前进一步，故又称脉冲电动机。步进电动机多用于数字式计算机的外部设备，以及打印机、绘图机和磁盘等装置。 步进电动机的驱动电源由变频脉冲信号源、脉冲分配器及脉冲放大器组成，由此驱动电源向电机绕组提供脉冲电流。步进电动机的运行性能决定于电机与驱动电源间的良好配合。 分类 步进电动机分为机电式、磁电式及直线式三种基本类型。 机电式步进电动机 机电式步进电动机由铁心、线圈、齿轮机构等组成。螺线管线圈通电时 步进电机工作原理 将产生磁力，推动其铁心心子运动，通过齿轮机构使输出轴转动一角度，通过抗旋转齿轮使输出转轴保持在新的工作位置；线圈再通电，转轴又转动一角度，依次进行步进运动。 磁电式步进电动机
磁电式步进电动机主要有永磁式、反应式和永磁感应子式3种形式。永磁式步进电动机由四相绕组组成。A相绕组通电时，转子磁钢将转向该相绕组所确定的磁场方向;A相断电、B相绕组通电时，就产生一个新的磁场方向，这时，转子就转动一角度而位于新的磁场方向上，被激励相的顺序决定了转子运动方向。永磁式步进电动机消耗功率较小，步矩角较大。缺点是起动频率和运行频率较低。 反应式步进电动机在定、转子铁心的内外表面上设有按一定规律分布的相近齿槽，利用这两种齿槽相对位置变化引起磁路磁阻的变化产生转矩。这种步进电动机步矩角可做到1°～15°，甚至更小，精度容易保证，起动和运行频率较高，但功耗较大，效率较低。 永磁感应子式步进电动机又称混合式步进电动机。是永磁式步进电动机和反应式步进电动机两者的结合，并兼有两者的优点。 实用的步进电机驱动电路 直线式步进电动机 有反应式和索耶式两类。索耶式直线步进电动机由静止部分（称为反应板）和移动部分(称动子)组成。反应板由软磁材料制成，在它上面均匀地开有齿和槽。电机的动子由永久磁铁和两个带线圈的磁极A和B组成。动子是由气垫支承,以消除在移动时的机械摩擦,使电机运行平稳并提高定位精度。这种电机的最高移动速度可达1.5米/秒，加速度可达2g,定位精度可达20多微米。由两台索耶式直线步进电动机相互垂直组装就构成平面电动机。给x方向和y方向两台电机(图3)以不同组合的控制电流，就可以使电机在平面内做任意几 用单片机控制的四相步迸电动机的电路图
技术要求 炼铁： 一、总则 1．本技术协议提出的是最低限度的技术要求，并未对一切技术细节作出规定，也未充分引述有关标准和规范的条文，卖方保证提供符合本协议书和工业标准的优质产品。 2 ．本技术协议书经双方确认后作为订货合同的技术附件，与合同正文具有同等法律效力。 3 ．本协议书未尽事宜，由双方协商确定。 二、供货范围 1、GB755-87 旋转电机基本技术要求 2、GB997-81 电机结构及安装形式代号 3、GB1971-80 电机线端标志与旋转方向 4、GB4992.1-85 电机的外壳分级 5、GB10068.2-88 旋转电机振动测定方法及限制振动限值 6、GB10069.3-88 旋转电机噪声测定方法及限制噪声限值 7、GB1032-85 三相异步电机试验方法 三、使用环境条件 产品安装场所：户外 环境温度：最高温度：十50 ℃ 最低温度：一10 ℃ 四、电动机技术要求。 1、符合IEC和国内行业有关最新标准。 2、低压电机应选用工信部公告的《节能机电设备（产品）推荐目录》推荐的系列电机。 3、电机效能标准规范应符合GB18613-2012《中小型三相异步电动机能效限定值及能效等 级》标准，不得采用已经列为淘汰目录的产品。 4、电机为连续工作制，绝缘等级为F级，防护等级不低于IP54。 5、电动机冷却方式为全封闭自扇冷式。 6、电机允许满载全压直接启动，正常启动允许冷态连续启动2次，热态连续启动1次。电 动机启动电流倍数不大于6倍额定电流。 7、在设计的环境温度下，电动机应能承受所有热应力和机械应力。 8、电机前、后轴承必须配有再润滑装置（即注入和排出润滑脂装置）。 五、提供技术资料 1、电动机出厂试验报告及产品合格证 2、电动机安装使用说明书 六、质量保证
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920446622.5 (22)申请日 2019.04.03 (73)专利权人 麦克奥迪（厦门）机电科技有限公 司 地址 361021 福建省厦门市厦门火炬高新 区（翔安）产业区舫山南路810号之4A- 6 (72)发明人 潘桃英 戚卫平 林跃东 (51)Int.Cl. H02K 15/00(2006.01) (54)实用新型名称 长定子直线电机的封装工装 (57)摘要 本实用新型公开了一种长定子直线电机的 封装工装，主要由动模旋转装置、定模旋转装置、 锁紧定位装置、驱动装置组成；所述的定模旋转 装置和动模旋转装置组成部件相同，并二旋转装 置呈镜像对称；所述的旋转装置包含箱桥组件、 旋转轴、转轴盖板、压板、旋转定位螺丝、驱动油 缸连接板。采用本实用新型的结构，增加了旋转 工装，降低了整个环氧浇注过程的充填阻力，减 少了材料在型腔内部形成的涡流气泡； 减小充填液面，加快充填速度，拉大充填和固化的时间差。 使环氧浇注过程顺畅、平稳，大大提升了环氧浇 注成品的品质。权利要求书1页 说明书3页 附图2页CN 209896871 U 2020.01.03 C N 209896871 U
权 利 要 求 书1/1页CN 209896871 U 1.一种长定子直线电机的封装工装，主要由动模旋转装置、定模旋转装置、锁紧定位装置、驱动装置组成；所述的定模旋转装置和动模旋转装置组成部件相同，并二旋转装置呈镜像对称；所述的旋转装置包含箱桥组件、旋转轴、转轴盖板、压板、旋转定位螺丝、驱动油缸连接板。 2.根据权利要求1所述的长定子直线电机的封装工装，其特征在于：所述的旋转轴（4）通过压板（3）固定于机台板，旋转轴（4）通过压板（3）之间设置有耐磨的盖板（5）。 3.根据权利要求1或2所述的长定子直线电机的封装工装，其特征在于：所述的压板和旋转轴之间的摩擦力保持压板和旋转轴有相对角度。 4.根据权利要求1所述的长定子直线电机的封装工装，其特征在于：所述的旋转轴（4）通过箱桥组件（7）和长定子模具进行固定。 5.根据权利要求1或4所述的长定子直线电机的封装工装，其特征在于：所述的旋转轴（4）通过压板（3）之间安装有锁紧、角度调整螺丝。 6.根据权利要求1或4所述的长定子直线电机的封装工装，其特征在于：所述的箱桥组件（7）上安装有旋转驱动油缸连接板，和机台的驱动油缸相连。 7.根据权利要求1所述的长定子直线电机的封装工装，其特征在于：所述的压板（3）固定于机台安装板，机台驱动油缸驱动箱桥组件（7），带动长定子模具（13）绕着旋转轴（4）的轴心自由旋转。 8.根据权利要求1所述的长定子直线电机的封装工装，其特征在于：所述的压板（3）固定于机台的安装板；旋转轴（4）和箱桥组件（7）是一个整体，模具（13）固定在箱桥组件（7）上。 9.根据权利要求1所述的长定子直线电机的封装工装，其特征在于：所述的压板固定于机台安装板上，模具（13）和箱桥组件（7）可以沿着旋转轴（4）的轴心旋转。 10.根据权利要求1所述的长定子直线电机的封装工装，其特征在于：所述的锁紧定位装置由压板、旋转轴和旋转定位螺丝组成，旋转定位螺丝安装在压板和旋转轴之间。 11.根据权利要求10所述的长定子直线电机的封装工装，其特征在于：所述的旋转定位螺丝取出、装入调节旋转装置的旋转和定位。 12.根据权利要求7所述的长定子直线电机的封装工装，其特征在于：所述的模具（13）和箱桥组件（7）旋转到一定的角度，调节锁紧定位螺丝，消除压板（3）和旋转轴（4）之间的活动间隙，以固定模具（13）的相对角度。 2