?主机与外设之间数据传送的控制方式有以下四种：
?无条件传送
?查询式传送
?中断方式传送
?直接存储器存取(DMA, Direct Memory Access)
? 6.3.1 无条件传送方式
?适用于总是处于准备好状态的外设
?以下外设可采用无条件传送方式：
?开关
?发光器件(如发光二极管、7段数码管、灯泡等)
?继电器
?步进电机
?优点：软件及接口硬件简单
?缺点：只适用于简单外设，适应范围较窄
? 6.3.2 查询方式传送
?适用于外设并不总是准备好，而且对传送速率、传送效率要求不高的场合。
?CPU在与外设交换数据前必须询问外设状态——“你准备好没有？”
?对外设的要求：应提供设备状态信息
?对接口的要求：需要提供状态端口
?优点：软件比较简单
?缺点：CPU效率低，数据传送的实时性差，
速度较慢
? 6.3.3 中断方式传送
?CPU无需循环查询外设状态，而是外部设备在需要进行数据传送时才中断CPU正
在进行的工作，让CPU来为其服务。即CPU在没有外设请求时可以去做更重要的事情，有请求时才去传输数据，从而大大提高了CPU的利用率。
?优点：CPU效率高，实时性好，速度快。
?缺点：程序编制较为复杂。
? 6.3.4 DMA传输
?前面三种I/O方式都需要CPU作为中介：
外设CPU 内存
两个含义：
1）软件：外设与内存之间的数据传送是通过CPU执行程序来完成的（PIO方式）；
2）硬件：I/O接口和存储器的读写控制信号、地址信号都是由CPU发出的（总线由CPU控制）。
?缺点：程序的执行速度限定了传送的最大速度（约为几十KB/秒）—解决：DMA
传输
?DMA传输:
外设内存
?外设直接与存储器进行数据交换，CPU不再担当数据传输的中介者；
?总线由DMA控制器（DMAC）进行控制（CPU要放弃总线控制权），内存
/外设的地址和读写控制信号均由DMAC提供。
?优点：数据传输由DMA硬件来控制，数据直接在内存和外设之间交换，可以达到
很高的传输速率（可达几MB/秒）
习题八答案 1、什么是自动化制造系统？ 自动化制造系统是指在较少的人工直接或间接干预下，将原材料加工成零件或将零件组装成产品，在加工过程中实现管理过程和工艺过程自动化。管理过程包括产品的优化设计；程序的编制及工艺的生成；设备的组织及协调；材料的计划与分配；环境的监控等。工艺过程包括工件的装卸、储存和输送；刀具的装配、调整、输送和更换；工件的切削加工、排屑、清洗和测量；切屑的输送、切削液的净化处理等。 2、什么是刚性自动化生产 自动化制造系统包括刚性制造和柔性制造，“刚性”的含义是指该生产线只能生产某种或生 产工艺相近的某类产品，表现为生产产品的单一性. （1）刚性半自动化单机 （2）刚性自动化单机 （3）刚性自动化生产线 刚性自动线生产率高，但柔性较差，当加工工件变化时，需要停机、停线并对机床、夹具、刀具等工装设备进行调整或更换（如更换主轴箱、刀具、夹具等），通常调整工作量大，停产时间较长。 3、什么是刚性自动化单机及刚性自动化生产线？ 刚性自动化单机它是在刚性半自动化单机的基础上增加自动上、下料等辅助装置而形成的自动化机床。辅助装置包括自动工件输送、上料，下料、自动夹具、升降装置和转位装置等；切屑处理一般由刮板器和螺旋传送装置完成。这种机床实现的也是单个工艺过程的全部加工循环。 刚性自动化生产线是多工位生产过程，用工件输送系统将各种自动化加工设备和辅助设备按一定的顺序连接起来，在控制系统的作用下完成单个零件加工的复杂大系统。 4、系统和柔性制造单元的本质区别是什么？ 柔性制造系统的主要特点有：①柔性高，适应多品种中小批量生产；②系统内的机床工艺能力上是相互补充和相互替代的；③可混流加工不同的零件；④系统局部调整或维修不中断整个系统的运作；⑤多层计算机控制，可以和上层计算机联网；⑥可进行三班无人干预生
1. stm32的编程中，在stdperiph_drive中添加的misc.c文件是干什么用的啊？ 因为STM32 V3.5版本的库函数中没有原来版本中单独对于NVIC(中断向量嵌套)的外设驱动，把NVIC的外设驱动放在了misc.c中，实际上是代替原来的stm32f10x_nvic.c。 2. STM32F10XXX V 3.5标准外设库文件夹描述 标准外设库的第一部分是CMSIS 和STM32F10x_StdPeriph_Driver，CMSIS 是独立于供应商的Cortex-M处理器系列硬件抽象层，为芯片厂商和中间件供应商提供了简单的处理器软件接口，简化了软件复用工作，降低了Cortex-M上操作系统的移植难度，并减少了新入门的微控制器开发者的学习曲线和新产品的上市时间。 STM32F10x_StdPeriph_Driver则包括了分别对应包括了所有外设对应驱动函数，这些驱动函数均使用C语言编写，并提供了统一的易于调用的函数接口，供开发者使用。Project 文件夹中则包括了ST官方的所有例程和基于不同编译器的项目模板，这些例程是学习和使用STM32的重要参考。Utilities包含了相关评估板的示例程序和驱动函数，供使用官方评估板的开发者使用，很多驱动函数同样可以作为学习的重要参考。 3.文件功能说明
4.CMSIS文件夹结构
在实际开发过程中，根据应用程序的需要，可以采取2种方法使用标准外设库
(StdPeriph_Lib)： (1)使用外设驱动：这时应用程序开发基于外设驱动的API(应用编程接口)。用户只需要配置文件”stm32f10x_conf.h”，并使用相应的文件”stm32f10x_ppp.h/.c”即可。 (2) 不使用外设驱动：这时应用程序开发基于外设的寄存器结构和位定义文件。 5. STM32F10XXX标准外设库的使用 标准外设库中包含了众多的变量定义和功能函数，如果不能了解他们的命名规范和使用规律将会给编程带来很大的麻烦，本节将主要叙述标准外设库中的相关规范，通过这些规范的学习可以更加灵活的使用固件库，同时也将极大增强程序的规范性和易读性，同时标准外设库中的这种规范也值得我们在进行其他相关的开发时使用和借鉴。 a.缩写定义 标准外设库中的主要外设均采用了缩写的形式，通过这些缩写可以很容易的辨认对应的外设。
计算机常用外设接口定义 一、标准15针VGA接口定义 VGA接口引脚定义： 1、按照梯形口的宽朝上，窄朝下平放。 1、母头VGA接口从右到左顺序排列，焊接时从左到右顺序排列。 2、公头VGA接口从左到右顺序排列，焊接时从右到左顺序排列。 管脚定义 1 红基色red 2 绿基色green 3 蓝基色blue 4 地址码ID Bit 5 自测试( 各家定义不同) 6 红地 7 绿地 8 蓝地 9 保留( 各家定义不同) 10 数字地 11 地址码 12 地址码 13 行同步 14 场同步 15 地址码( 各家定义不同) 二、标准25针并行接口定义 并行接口引脚定义： 1、按照梯形口的宽朝上，窄朝下平放。 3、母头并行接口从右到左顺序排列，焊接时从左到右顺序排列。 4、公头并行接口从左到右顺序排列，焊接时从右到左顺序排列。 针脚功能针脚功能 1 选通(STROBE低有效) 14 自动换行(AUTOFEED低有效) 2 数据位0 (DATAO) 15 错误(ERROR低有效) 3 数据位1 (DATA1) 16 初始化(INIT低有效) 4 数据位2 (DATA2) 17 选择输入(SLCTIN低有效) 5 数据位3 (DATA3) 18 地(GND) 6 数据位4 (DATA4) 19 地(GND) 7 数据位5 (DATA5) 20 地(GND) 8 数据位6 (DATA6) 21 地(GND) 9 数据位7 (DATA7) 22 地(GND) 10 确认(ACKNLG低有效) 23 地(GND) 11 忙(BUSY) 24 地(GND) 12 却纸(PE) 25 地(GND) 13 选择(SLCT)
第七章习题与思考题答案 7-1 什么是机械加工生产线它的主要组成类型及特点有哪些 答：机械加工生产线：在机械产品生产过程中，对于一些加工工序较多的工件，为保证加工质量、提高生产率和降低成本，往往把加工装备按照一定的顺序依次排列，并用一些输送装置与辅助装置将他们连接成一个整体，使之能够完成工件的指定加工过程的生产作业线。 机械加工生产线由加工装备、工艺装备、传送装备、辅助装备和控制系统组成。 7-2 影响机械生产线工艺和结构方案的主要因素是什么 答：影响机械生产线工艺和结构方案的主要因素：1）工件几何形状及外形尺寸；2）工件的工艺及精度要求；3）工件材料；4）要求生产率；5）车间平面布置；6）装料高度。 7-3 简述机械加工生产线的设计内容和流程 答：机械加工生产线的设计一般可分为准备工作阶段、总体方案设计阶段和结构设计阶段。 主要流程如下：1）制定生产线工艺方案，绘制工序图和加工示意图；2）拟定全线的自动化控制方案；3）确定生产线的总体布局，绘制生产线的总联系尺寸图；4）绘制生产线的工作循环周期表；5）生产线通用加工装备的选型和专用机床、组合机床的设计；6）生产线输送装置、辅助装置的选型及设计；7）液压、电气等控制系统的设计；8）编制生产线的使用说明书及维修注意事项等。 7-4 在拟定自动线工艺方案时应着重考虑哪些方面的问题如何解决这些问题 答：（1）工件工艺基准选择：a、尽可能在生产线上采用统一的定位面，以利于保证加工精度，简化生产线的结构；b、尽可能采用已加工面作为定位基准；c、箱体类工件应尽可能采用“一面两销”定位方式，便于实现自动化，也容易做到全线采用统一的定位基面；d、定位基准应有利于实现多面加工，减少工件在生产线上的翻转次数，减少辅助设备数量，简化生产线构；e、在较长的生产线上加工材料较软的工件时，其定位销孔因多次定位将严重磨损，为了保证精度，可采用两套定位孔，一套用于粗加工，另一套用于精加工；或采用较深的定位孔，粗加工用定位孔的一半深度，精加工用定位孔的全部深度；f、定位基准应使夹压位置及夹紧简单可靠。 （2）工件输送基准的选择：a、形状规则箱体类工件通常采用直接输送方式，必要时可增加工艺凸台； b、小型回转类工件一般采取滚动或滑动输送方式； c、盘、环类工件以端面作为输送基准，采用板式输送装置输送； d、对于一些外形不规则的工件，由于没有合适的输送基准，采用随行夹具或托盘输送。 （3）生产线工艺流程的拟定：a、确定各表面的加工方法；b、划分加工阶段；c、确定工序集中和分散程度；d、安排工序顺序。 （4）选择合理的切削用量：a、生产线刀具寿命的选择原则；b、对加工时间较长、影响生产线生产节拍的工序，应尽量采用较大的切削用量以缩短加工时间；c、同一个的刀架或主轴箱上的刀具，确定合理的切削速度和每转进给量使得各刀具具有大致相同的寿命；d、选择复合刀具的切削用量时，应考虑到复合刀具各个部分的强度、寿命及工作要求。 7-5 简述生产节拍平衡和生产线分段的意义及相应的措施。 答：生产节拍平衡的意义：对生产的全部工序进行平均化，调整各作业负荷，以使个作业时间尽可能相近，通过平衡生产线，可以提高操作者及设备工装的工作效率；减少单间产品的工时消耗，降低成本；减少工序的在制品，真正实现有序流动；可以在平衡的生产线基础上实现单元生成，提高生产应变能力，应对市场变化。 生产节拍平衡的措施：1）评估优化限制性工序，改善作业；2）作业转移、分解与合并；3）采用新的工艺方法，提高工序节拍；4）增加顺序加工工位；5）实现多件并行加工，提高单件的工序节拍；6）在同一工位上增加同时加工工件的数目。 生产线分段的意义：平衡生产线的生产节拍，缩短限制性工序的工时；使得各工段在相邻工段停产的情况下还能独立运行一段时间，提高生产线的设备利用率；减少工件热变形和内应力对后续工序的影响。 生产线分段措施：1）采用转位或翻转装置，分段独立传送；2）对限制性工序单独组成工段；3）对工位数多生产线进行分段，并在相邻段之间设立储料库;4）对加工精度要求较高工件，在粗加工后下线，在储料库内存放一定的时间。 7-6 提高生产线可靠性的主要手段有哪些
101规约报文分析与101规约_报文传输过程 ?平衡式和非平衡式传输 ?非平衡传输(Unbalanced tranmission) 主站采用顺序地查询(召唤)子站来控制数据传输,在这种情况下主站是请求站,它触发所有报文的传输,子站是从动站,只有当它们被查询(召唤)时才可能传输。 ?平衡传输(Balanced tranmission) 采用平衡传输，每一个站可能启动报文传输。因为这些站可以同时既作为启动站又可以作为从动站，它们被称为综合站。 初始化过程 ?控制站初始化 ?被控站初始化 ?被控站被远方初始化 过程 ?召唤链路状态 ?复位RTU ?召唤链路状态 ?召唤一级数据。 初始化过程报文分析： 1）当通信中断后，主站发“请求链路状态”，等待与子站建立通信联系 M->R :10 49 01 4A 16 M->R :10 49 01 4A 16 报文解析：请求链路状态，固定帧。
启动字符（1个字节）：10； 控制域（1个字节）：49（4：主－>子站。FCB位无效，9：请求链路状态） 链路地址（1个字节）：1 校验码（1个字节）：4A 结束字符（1个字节）：16 2）通信建立，开始初始化过程，共四个报文。 初始化过程-1 请求链路状态 M->R :10 49 01 4A 16 R->M :10 0B 01 0C 16 报文解析： 控制域（1个字节）：49（4：主－>子站。FCB位无效，9：请求链路状态） 0B（0：子－>主站。FCB位无效，B：响应链路状态）初始化过程-2 复位远方链路 M->R :10 40 01 41 16 R->M :10 20 01 21 16 报文解析： 控制域（1个字节）：40（4：主－>子站FCB位无效，0：复位远方链路） 20（2：子－>主站FCB位无效，ACD=1, 0：确认）初始化过程-3 请求1级数据 M->R :10 7A 01 7B 16 R->M :68 09 09 68 08 01 46 01 04 01 00 00 02 CRC 16 报文解析： 控制域（1个字节）：7A（7：主－>子站FCB位有效，A：召唤一级数据） 回答报文：有单字节报文，有子站初始化结束的可变帧报文，有无所回答的固定帧报文。?总召唤命令 初始化报文报文结束后进行全数据召唤命令。 全数据召唤后，子站需回答确认命令，然后等待主站召唤一级数据， 将全数据上传。
STM32固件库详解 1.1 基于标准外设库的软件开发 1.1.1 STM32标准外设库概述 STM32标准外设库之前的版本也称固件函数库或简称固件库，是一个固件函数包，它由程序、数据结构和宏组成，包括了微控制器所有外设的性能特征。该函数库还包括每一个外设的驱动描述和应用实例，为开发者访问底层硬件提供了一个中间API，通过使用固件函数库，无需深入掌握底层硬件细节，开发者就可以轻松应用每一个外设。因此，使用固态函数库可以大大减少用户的程序编写时间，进而降低开发成本。每个外设驱动都由一组函数组成，这组函数覆盖了该外设所有功能。每个器件的开发都由一个通用API (application programming interface 应用编程界面)驱动，API对该驱动程序的结构，函数和参数名称都进行了标准化。 ST公司2007年10月发布了V1.0版本的固件库，MDK ARM3.22之前的版本均支持该库。2008年6月发布了V2.0版的固件库，从2008年9月推出的MDK ARM3.23版本至今均使用V2.0版本的固件库。V3.0以后的版本相对之前的版本改动较大，本书使用目前较新的V3.4版本。 1.1.2 使用标准外设库开发的优势 简单的说，使用标准外设库进行开发最大的优势就在于可以使开发者不用深入了解底层硬件细节就可以灵活规范的使用每一个外设。标准外设库覆盖了从GPIO到定时器，再到CAN、I2C、SPI、UART和ADC等等的所有标准外设。对应的C源代码只是用了最基本的C编程的知识，所有代码经过严格测试，易于理解和使用，并且配有完整的文档，非常方便进行二次开发和应用。
1.1.3 STM32F10XXX标准外设库结构与文件描述 1. 标准外设库的文件结构 在上一小节中已经介绍了使用标准外设库的开发的优势，因此对标准外设库的熟悉程度直接影响到程序的编写，下面让我们来认识一下STM32F10XXX的标准外设库。STM32F10XXX的标准外设库经历众多的更新目前已经更新到最新的3.5版本，开发环境中自带的标准外设库为2.0.3版本，本书中以比较稳定而且较新的V3.4版本为基础介绍标准外设库的结构。 可以从ST的官方网站下载到各种版本的标准外设库，首先看一下3.4版本标准外设库的文件结构，如图5-3所示。3.0以上版本的文件结构大致相同，每个版本可能略有调整。
计算机硬件与外设就业方向是什么 计算机硬件与外设就业方向是什么? 计算机硬件与外设专业学生学习计算机组成原理、计算机应用技术、微机原理与接口、计算机网络技术、汇编语言程序设计、微机控制技术、自动测试与检测技术、单片机原理与应用、操作系统与应用、计算机维护与维修、微机原理与接口实训、汇编语言程序设计实训等课程。 计算机硬件与外设专业培养思想素质高，拥护党的基本路线，具有坚实的电子技术与计算机原理等基础知识，熟练掌握计算机硬件与外设元器件级维修所必须的焊接、测试、故障排除等技能，具备良好职业道德与综合素质、富有创新精神、价值清晰、能学以致用，真正为企业所需求的高级技术应用人才。 计算机硬件与外设专业要求学生掌握计算机硬件与外设的生产、检测和维护能力。 计算机硬件与外设专业就业方向 计算机硬件与外设专业是根据市场需求和工作过程所开设的课程，毕业的学生可以从事企事业单位办公设备的维护与维修、计算机企业、打印机企业、数码产品企业、显示器企业、开关电源企业、硬盘企业等计算机与外设产品的制造企业和他们在全国各地成立的售后技术服务公司。 计算机硬件与外设专业就业前景
目前j2ee已成为企业计算软件开发的最主要平台。希望同学无论将来想从事何种方向，都应学一下j2ee课程。掌握ibm大型机技术的人，如s/390主机，mvs操作系统，jcl作业控制语言，cobol程序设计语言，db2关系数据库或ims层次数据库，cisc 中间件交易控制系统等ibm大型机专用技术。国内五大银行，以及国外绝大多数银行的后台系统使用的都是以上平台。 ibm大型机号称永不宕机而且平台相对封闭(这样最安全)，所以这些要求在24*7环境中连续运行的关键应用(术语叫mission critical applications)都采用ibm大型机。我国已经把维修业列为第三产业，行业的服务对象面对广大客户，来自中国家电维修协会的权威调查报告显示，维修市场规模已达 400 亿元，且每年按 30% 的速度递增。其中电脑及外设维修行业正在成为维修市场的一块巨大的“奶酪”，电脑及外设维修不断攀高的服务需求正刺激着整个行业，巨大的利润吸引了众多的淘金者。据有关部门统计，随着电脑行业在中国的发展，目前中国电脑用户总计五千多万，且每年还在大规模的递增，可见，电脑数量的剧增为电脑及外设维修行业提供了广阔的发展空间和巨大的潜在市场。
微计算机中处理器与IO设备间数据传输控制方法
第5章微计算机中处理器与I/O设备间数据传输控制方法1．试说明一般中断系统的组成和功能。 答：处理器内部应有中断请求信号的检测电路，输出中断响应信号，保存断点的逻辑，转向中断处理程序的逻辑，中断返回逻辑。系统中要有一中断控制器，管理多个中断源，提供处理机所需的中断处理信息。系统中请求中断处理的I/O接口电路要有提供中断请求信号及接收中断响应信号的逻辑。 2．什么是中断类型码、中断向量、中断向量表？在基于8086/8088的微机系统中，中断类型码和中断向量之间有什么关系？ 答：处理机可处理的每种中断的编号为中断类型码。中断向量是指中断处理程序的入口地址，由处理机自动寻址。中断向量表是存放所有类型中断处理程序入口地址的一个默认的内存区域。在8086系统中，中断类型码乘4得到向量表的入口，从此处读出4字节内容即为中断向量。3．什么是硬件中断和软件中断？在PC机中两者的处理过程有什么不同？ 答：硬件中断是通过中断请求线输入电信号来请求处理机进行中断服务；软件中断是处理机内部
识别并进行处理的中断过程。硬件中断一般是由中断控制器提供中断类型码，处理机自动转向中断处理程序；软件中断完全由处理机内部形成中断处理程序的入口地址并转向中断处理程序，不需外部提供信息。 4．试叙述基于8086/8088的微机系统处理硬件中断的过程。 答：以INTR请求为例。当8086收到INTR的高电平信号时，在当前指令执行完且IF=1的条件下，8086在两个总线周期中分别发出INTA#有效信号；在第二个INTA#期间，8086收到中断源发来的一字节中断类型码；8086完成保护现场的操作，CS、IP内容进入堆栈，清除IF、TF；8086将类型码乘4后得到中断向量入口地址，从此地址开始读取4字节的中断处理程序的入口地址，8086从此地址开始执行程序，完成了INTR中断请求的响应过程。 5．在PC机中如何使用“用户中断”入口请求中断和进行编程？ 答：PC机中分配给用户使用的中断是IRQ9，经扩展插槽B4引出，故把用户的中断请求线连接到B4上。在应用程序中，利用25H号系统调
常用外设和软件－０２吕欢 一、操作系统， 推荐：Windows XP 2000 NT 二、办公软件。 包括文字处理、表格处理软件，这是在工作中经常需要的功能。 推荐：Office wps 三、图像浏览。 看看自己今天用数码相机拍的照片，浏览一下从网上下载的美图，都需要它。 推荐：ACDSee 豪杰大眼睛 CompuPic 四、图像处理。 照片拍得总是不尽人意，那么我们就要对照片进行简单的处理，或者编辑一下网上下载的图片，所以，图形处理软件也是我们经常要用到的。 推荐：potoshop GraphicsMagic 金锋图像处理系统 AutoCAD 五、杀毒软件及防火墙 。有电脑的人现在基本上都要上网走一趟，如果没有杀毒软件和防火墙，没准就会中招，尤其是在访问一些恶意网站的时候。 推荐：杀毒：卡巴斯基（个人版，安全套装） AVAST 费尔托斯特江 民防火墙：天网卡巴斯基反黑客 ZoneAlarm 个人建议电脑配置比较好的：卡巴斯基网络安全套装或费尔（江民）+ZoneAlarm；配置一般的：AVAST安全套装或江民+天网或费尔+卡巴反黑客； 六、解压缩软件。 现在从网上下载下来的文件，很多都是通过压缩的，所以我们需要一个解压缩软件来打开它，当然，要给朋友传个文件啥的，也需要用压缩软件压缩或者打个包。 推荐：WinRAR WinZip WinAce 七、下载软件。
上网下载文件，没有下载软件可不行。 推荐：讯雷 FlashGet 影音传送带 NetAnts 八、影音播放。 这个几乎是每台电脑都要装的，否则玩电脑就了无生趣了。 推荐：RealOne Player Media Player 豪杰解霸 九、翻译软件。 上网，总要去一下外国网站吧，可是很多单词不认识怎么办？去翻字典吗？显然没效率。所以，装一个翻译软件是非常有必要的。 推荐：思拓智能翻译系统译经计算机翻译系统大众翻译软件 十、即时通讯软件 推荐：腾讯QQ MSN 新浪UC 外部设备 大致可分为三类 1.人机交互设备，如打印机，显示器，绘图仪，语言合成器。 2.计算机信息的存储设备，如磁盘，光盘，磁带。 打印机
目录 1 概述 (2) 1.1 课程设计的目的 (2) 1.2 设计的内容和任务 (3) 1.2.1设计的内容 (3) 1.2.2 设计的任务 (3) 1.3 设计的步骤 (3) 2 传动装置的总体设计 (3) 2.1 拟定传动方案 (3) 2.2选择原动机——电动机 (4) 2.2.1选择类型和结构型式 (4) 2.2.2确定电动机的功率 (4) 2.2.3确定电动机的转速 (5) 2.3传动装置总传动比的确定及各级传动比的分配 (6) 2.3.1计算总传动比 (6) 2.3.2合理分配各级传动比 (6) 2.4算传动装置的运动和动力参数 (6) 2.4.1 各轴的转速计算 (6) 2.4.2各轴输入功率计算 (6) 2.4.3各轴输入扭矩计算 (6) 3 传动零件的设计计算 (7) 3.1 减速箱外传动零件——带传动设计 (7) 3.1.1 V带传动设计计算 (7) 3.2减速器内传动零件——高速级齿轮设计 (1) 3.2.1选择齿轮类型、精度等级、材料及齿数 (1) 3.2.2 按齿面接触强度设计 (1) 3.2.3 按齿根弯曲强度计算 (3) 3.2.4、高速级齿轮几何尺寸计算 (4) 3.3 减速器内传动零件——低速级齿轮设计 (4) 3.3.1选择齿轮类型、精度等级、材料及齿数 (4) 3.3.2按齿面接触强度设计 (5) 3.3.3按齿根弯曲强度计算 (6) 3.3.4、低速级齿轮几何尺寸计算 (7) 3.4 轴的设计——输入轴的设计 (8) 3.4.1确定轴的材料及初步确定轴的最小直径 (8) 3.4.2初步设计输入轴的结构 (8) ３.4.3按弯曲合成应力校核轴的强度 (9) 3.5轴的设计——输出轴的设计 (12)
STM32固件库详解 最近考试较多，教材编写暂停了一下，之前写了很多，只是每一章都感觉不是特别完整，最近把其中的部分内容贴出来一下，欢迎指正。本文内容基于我对固件库的理解，按照便于理解的顺序进行整理介绍，部分参考了固件库的说明，但是也基本上重新表述并按照我理解的顺序进行重新编写。我的目的很简单，很多人写教程只是告诉你怎么做，不会告诉你为什么这么做，我就尽量吧前因后果都说清楚，这是我的出发点，水平所限，难免有很大的局限性，具体不足欢迎指正。基于标准外设库的软件开发 STM32标准外设库概述 STM32标准外设库之前的版本也称固件函数库或简称固件库，是一个固件函数包，它由程序、数据结构和宏组成，包括了微控制器所有外设的性能特征。该函数库还包括每一个外设的驱动描述和应用实例，为开发者访问底层硬件提供了一个中间API，通过使用固件函数库，无需深入掌握底层硬件细节，开发者就可以轻松应用每一个外设。因此，使用固态函数库可以大大减少用户的程序编写时间，进而降低开发成本。每个外设驱动都由一组函数组成，这组函数覆盖了该外设所有功能。每个器件的开发都由一个通用API (application programming interface 应用编程界面)驱动，API对该驱动程序的结构，函数和参数名称都进行了标准化。
ST公司2007年10月发布了版本的固件库，MDK 之前的版本均支持该库。2008年6月发布了版的固件库，从2008年9月推出的MDK 版本至今均使用版本的固件库。以后的版本相对之前的版本改动较大，本书使用目前较新的版本。 使用标准外设库开发的优势 简单的说，使用标准外设库进行开发最大的优势就在于可以使开发者不用深入了解底层硬件细节就可以灵活规范的使用每一个外设。标准外设库覆盖了从GPIO到定时器，再到CAN、I2C、SPI、UART和ADC 等等的所有标准外设。对应的C源代码只是用了最基本的C编程的知识，所有代码经过严格测试，易于理解和使用，并且配有完整的文档，非常方便进行二次开发和应用。 STM32F10XXX标准外设库结构与文件描述 1. 标准外设库的文件结构 在上一小节中已经介绍了使用标准外设库的开发的优势，因此对标准外设库的熟悉程度直接影响到程序的编写，下面让我们来认识一下STM32F10XXX的标准外设库。STM32F10XXX的标准外设库经历众多的更新目前已经更新到最新的版本，开发环境中自带的标准外设库为版本，本书中以比较稳定而且较新的版本为基础介绍标准外设库的结构。
第四章 一、产品产量 1、盈亏平衡分析法 （1）公式 ①盈亏平衡时的产量：Q= F P-V ②目标利润为π时的产量：Q= F+πP-V 式中：Q：产量；F：总固定成本；V：单位变动成本；P：销售价格；π：目标利润 （2）例题： 例1：（2009年4月） 45．红光厂计划生产甲产品，固定成本为300万元，销售单价为500元/件，单位产品的变动成本为300元/件。 要求：（1）确定该企业盈亏平衡时的产量； （2）若计划利润目标为20万元，试确定此时企业的产量。 例2：某企业准备开发一种农机设备，预计该设备每年销售量为2万台，销售价格为每台8500元，每台设备的变动成本为3633元，每年发生的固定成本总额为6350万元。问：该企业安排生产该设备的方案是否可取？每年能获得多少利润？如果该企业每年想实现5000万元的目标利润，该产品的产销量计划应如何确定？ 2、线性规划法 首先，确定影响目标的变量(X1、X2、X3等)； 其次，列出目标函数方程； 再次，找出实现目标的约束条件； 最后，找出是目标函数达到最优的可行解，即该线性规划的最优解（图解法或单纯形法）。 例题： 例1：设某电视机厂生产两种电视机，彩色电视机和黑白电视机。这两种电视机的生产需要逐次经过两条装配线进行装配。其数据如下表所示。为了使获得的利润最大，该厂每天应生产彩色电视机和黑白
例2：某机械厂装配车间生产甲、乙两种产品，两种产品的全部产量每月至少要达到30台，规定甲、乙两种产品的产量比不能大于2，装配一台甲产品的劳动消耗为144人时，一台乙产品的劳动消耗72人时。该车间总的劳动资源为7200人时，装配一台甲产品的成本为1500元，一台乙产品的成本为900元，若为实现最低生产成本，甲、乙各生产多少？（要求甲乙必须生产） 二、期量标准 1、提前期 ①提前期的一般公式为： 某车间出产提前期＝后续车间投入提前期＋保险期 某车间投入提前期＝该车间出产提前期＋该车间生产周期 当不同的工艺阶段的批量不同时，公式为： 某车间出产提前期＝后续车间投入提前期＋保险期＋（本车间生产间隔期－后车间生产间隔期） ②生产间隔期生产间隔期=批量/平均日产量 例题： 某厂生产的甲产品的204零件的有关资料如下表所示，试计算各车间的投入、出产提前期。 2、累计编号法（提前期法） 某车间出产累计号数=原来出产累计号数+该车间出产提前期*平均日产量 某车间投入累计号数=原来出产累计号数+该车间投入提前期*平均日产量 例题： 例1：根据企业的生产计划，到3月底，某产品的成品出产累计号数达到185号，日平均产量为2.5台。构成这一产品的某一成套零件组在机械加工车间的出产提前期是21天，这一零件组在机械加工车间的批量是20套。那么，机械加工车间到3月底应达到的出产累计号是多少？
STM32固件库详解 https://www.doczj.com/doc/7014623739.html,/emouse/archive/2011/11/29/2268441.html 1.1 基于标准外设库的软件开发 1.1.1 STM32标准外设库概述 STM32标准外设库之前的版本也称固件函数库或简称固件库，是一个固件函数包，它由程序、数据结构和宏组成，包括了微控制器所有外设的性能特征。该函数库还包括每一个外设的驱动描述和应用实例，为开发者访问底层硬件提供了一个中间API，通过使用固件函数库，无需深入掌握底层硬件细节，开发者就可以轻松应用每一个外设。因此，使用固态函数库可以大大减少用户的程序编写时间，进而降低开发成本。每个外设驱动都由一组函数组成，这组函数覆盖了该外设所有功能。每个器件的开发都由一个通用API (application programming interface 应用编程界面)驱动，API对该驱动程序的结构，函数和参数名称都进行了标准化。 ST公司2007年10月发布了V1.0版本的固件库，MDK ARM3.22之前的版本均支持该库。2008年6月发布了V2.0版的固件库，从2008年9月推出的MDK ARM3.23版本至今均使用V2.0版本的固件库。V3.0以后的版本相对之前的版本改动较大，本书使用目前较新的V3.4版本。 1.1.2 使用标准外设库开发的优势 简单的说，使用标准外设库进行开发最大的优势就在于可以使开发者不用深入了解底层硬件细节就可以灵活规范的使用每一个外设。标准外设库覆盖了从GPIO到定时器，再到CAN、I2C、SPI、UART和ADC等等的所有标准外设。对应的C源代
数据传送的控制方式 程序控制的数据传送分为无条件传送、查询传送和中断传送，这类传送方式的特点是以CPU为中心，数据传送的控制来自CPU，通过预先编制好的输入或输出程序（传送指令和I／O指令）实现数据的传送。这种传送方式的数据传送速度较低，传送路径要经过CPU内部的寄存器，同时数据的输入输出的响应也较慢。 一、无条件传送方式 又称“同步传送方式”。主要用于外设的定时是固定的并且是已知的场合，外设必须在微处理器限定的指令时间内准备就绪，并完成数据的接收或发送。 通常采用的办法是：把I／O指令插入到程序中，当程序执行到该I／O指令时，外设必定已为传送数据作好准备，于是在此指令时间内完成数据传送任务。无条件传送是最简便的传送方式，它所需的硬件和软件都较少。 二、查询传送方式 无条件传送对于那些总是准备好的外设来说是比较适用的，但是，还有许多外设并不是总是准备好的。当CPU与这类外设进行数据交换，经常采用程序查询方式。查询方式传送数据的过程如下： 1、如果CPU要从外设接收一个数据，CPU首先查询外设的状态，看外设数据是否准备好，若没有准备好，则等待；若外设已将数据准备好，则CPU由外设读取数据。 2、接收数据后，CPU向外设发响应信号，表示数据已被接收。外设收到响应信号之后，即可开始下一个数据的准备工作。 3、当CPU需要向外设输出一个数据，同样，CPU首先查询外设的状态，看其是否空闲。若正忙，则等待；若外设准备就绪，处于空闲状态，则CPU向外设送出数据和输出就绪信号，外设接收数据后，向CPU发出数据已收到的状态信息，这样，就完成了一个数据的输出过程。 在条件查询方式下，CPU在与外设打交道时，必须采样READY信号。 （1）查询方式 ◆从硬件上来说，必须有两个端口，状态端口，数据端口。 ◆从软件上来说，必须有查询循环。 （2）查询传送的缺点 不能对外设进行及时的数据交换，这对许多实时性要求较高的外设来说，就可能造成丢
（现场管理）某车间零件传送设备的传动装置设计
2.4算传动装置的运动和动力参数6 2.4.1 各轴转速计算7 2.4.2 各轴输入功率计算7 2.4.3 各轴扭矩计算7 第3章传动零件的设计计算7 3.1 减速箱外传动零件——带传动设计7 3.1.1 V带传动设计计算7 3.2 减速器内传动零件——高速级齿轮设计9 3.2.1选择齿轮类型、精度等级、材料及齿数9 3.2.2 按齿面接触强度设计10 3.2.3 按齿根弯曲强度计算11 3.2.4、高速级齿轮几何尺寸计算12 3.3 减速器内传动零件——低速级齿轮设计13 3.3.1选择齿轮类型、精度等级、材料及齿数13 3.3.2按齿面接触强度设计13 3.3.3按齿根弯曲强度计算15 3.3.4、低速级齿轮几何尺寸计算16 3.4 轴的设计——输入轴的设计16 3.4.1确定轴的材料及初步确定轴的最小直径16 3.4.2初步设计输入轴的结构17 ３.4.3按弯曲合成应力校核轴的强度18 3.5轴的设计——输出轴的设计20 3.5.1初步确定轴的最小直径20 3.5.2初步设计输出轴的结构21 3.6轴的设计——中速轴的设计25 第4章部件的选择与设计25 4.1轴承的选择25 4.1.1输入轴轴承25 4.1.2输出轴轴承26 4.1.3中间轴轴承26 4.2输入轴输出轴键连接的选择及强度计算26 4.3轴承端盖的设计与选择28 4.3.1类型28 4.4 滚动轴承的润滑和密封29 4.5联轴器的选择29 4.5.1、联轴器类型的选择29 4.5.2、联轴器的型号选择29 4.6其它结构设计29 4.6.1通气器的设计29 4.6.2吊环螺钉、吊耳及吊钩30 4.6.3启盖螺钉30 4.6.4定位销30 4.6.5油标30 4.6.6放油孔及螺塞31
智能制造加工技术课后习题参考答案 第一章 1-1 本课程主要介绍哪几种智能加工技术？ 答：数控加工中心加工技术、增材制造技术、柔性制造技术、数控机床与自动化工厂 1-2 智能制造加工技术由信息和传统制造相结合，这些信息技术包含哪些？ 答：网络化、智能化、透明化、数字化、可控化。 1-3 你觉得未来的智能制造加工会沿着哪个方向发展呢？ 答：1.产品智能化2. 装备智能化3. 车间智能化4.工厂智能化 第二章 2-1 机床按加工性质和所用刀具可分为：、、、、、、、、、、及等12类。 答：车床、铣床、钻床、镗床、磨床、齿轮加工机床、螺纹加工机床、刨插床、拉床、特种加工机床、锯床以及其它机床。 2-2 任何规则表面都可以看作是一条线沿着另一条运动的轨迹，和统称为形成表面的发生线。 答：母线、导线 2-3 可以是简单成形运动，也可以是复合成形运动；可以是步进的，也可以是连续进行的；可以是简单成形运动，也可以是复合成形运动。 答：主运动、进给运动 2-4 写出下列机床型号各部分的含义。 1）Y3150E 答： Y:类别代号,表示齿轮加工机床; 3:组别代号(滚齿及铣齿机组): 1:系别代号(滚齿机系); 50:主参数的折算值,折算系数1/10,最大滚切直径500m; E:重大改进序号(第五次重大改进) 2）CM1107精密型转塔车床
答： C:类别代号,表示车床类: M:通用特性代号(精密); 11:组别代号(单轴自动、半自动车床组>1:系别代号(单轴纵切自动车床系); 07:主参数的折算值,折算系数1,表示最大加工棒料车削直径7mm: 3）C1312最大切削直径为120mm的转塔车床 答： C:类别代号,表示车床类; 1:组别代号(单轴自动、半自动车床组); 3:系别代号(单轴转塔自动车床系); 12:主参数的折算值,折算系数1,表示最大加工棒料车削直径12mm 4）M1432A最大加工直径为320mm经过一次重大改良的台式坐标钻床 答： M:类别代号,表示磨床类; 1:组别代号(外圆磨床组)4:系别代号(万能外圆磨床系); 32:主参数的折算值,折算系数1/10,最大磨削直径320mm; A:重大改进序号(第一次重大改进)。 5）CA6140最大切削直径为400mm的卧式车床 答：C代表车床A为结构特性代号，6代表卧式，1代表基本型，40代表最大回转直径400MM。 2-5 画出卧式车床车锥螺纹的传动原理图。
2、电路交换的优点 (1) 连接建立后, 数据以固定的传输率传输, 传输延迟小。 (2) 由于物理线路被单独占用,故不可能发生冲突; (3) 适用于实时大批量连续的数据传输。 3、电路交换的缺点 (1) 建立连接将跨多个设备或线缆，则会需要花费很长的时间。 (2) 连接建立后，由于线路是专用的，即使空闲，也不能被其它设备使用造成一定的浪费。 (3) 对通信双方而言，必须做到双方的收发速度、编码方法、信息格式和传输控制等一致才能完成通信。 1、报文交换的工作原理 报文交换类似于发送信件，是以报文为单位发送信息，不管发送数据的长度是多少都把它当作一个逻辑单元，每个报文由报头、正文和报尾3部分组成，报头中包含发送计算机的地址和接收信息的计算机地址。通信子网根据报头目的地址选择路径在两个结点之间的一段链路上逐段传输，不需要在两个主机之间建立多个结点组成的通道,报文交换过程如图2-39所示。 图2-39 报文交换过程 2、报文交换的优点 ⑴电路利用率高。报文可以分时共享交换设备间的线路。 ⑵在电路交换网络上，当通信量变得很大时,就不能接受新的呼叫。而在报文交换网络上,通信量大时仍然可以接收报文,不过传送延迟会增加。 ⑶报文交换系统可以把一个报文发送到多个目的地，而电路交换网络很难做到这一点。 ⑷报文交换网络可以进行速度和代码的转换。 3、报文交换的缺点 ⑴数据的传输延迟比较长，且延迟时间长短不一，因此不适用于实时或交互式的通信系统。 ⑵当报文传输错误时，必须重传整个报文。 分组交换是报文交换的改进，因而又称为报文分组交换。它将报文分成若干个分组,每个分组的长度有一个上限,有限长度的分组使得每个节点所需的存储能力降低了，以提高交换速度。分组交换适用于交互式通信，如终端与主机通信。报文分组的结构如图2-40所示。 报文分组交换是在电路交换和报文交换的基础上发展起来的,因而结合了两者的优点,并且有数据报方式和虚电路方式。 1、数据报方式 在数据报方式中子网接收主机A发送的报文经编址、拆卸后分成若干分组, 设有3个分组P1、P2、P3。CA将根据子网当前的通路情况及通信量情况,将分组P1、P2、P3沿不同的子网路径发送出去,接收端将接收的分组重新组装成报文。这类服务没有建立链路和拆除链路的过程，如图2-42所示。 2、虚电路方式虚电路方式是试图将数据报方式与电
Linux主机驱动与外设驱动分离思想 1主机、外设驱动分离的意义 在Linux设备驱动框架的设计中，除了有分层设计实现以外，还有分隔的思想。举一个简单的例子，假设我们要通过SPI总线访问某外设，在这个访问过程中，要通过操作CPU XXX 上的SPI控制器的寄存器来达到访问SPI外设YYY的目的，最简单的方法是： return_type xxx_write_spi_yyy(...) { xxx_write_spi_host_ctrl_reg(ctrl); xxx_ write_spi_host_data_reg(buf); while(!(xxx_spi_host_status_reg()&SPI_DATA_TRANSFER_DONE)); ... } 如果按照这种方式来设计驱动，结果是对于任何一个SPI外设来讲，它的驱动代码都是CPU 相关的。也就是说，当然用在CPU XXX上的时候，它访问XXX的SPI主机控制寄存器，当用在XXX1的时候，它访问XXX1的SPI主机控制寄存器： return_type xxx1_write_spi_yyy(...) { xxx1_write_spi_host_ctrl_reg(ctrl); xxx1_ write_spi_host_data_reg(buf); while(!(xxx1_spi_host_status_reg()&SPI_DATA_TRANSFER_DONE)); ... }
这显然是不能接受的，因为这意味着外设YYY用在不同的CPU XXX和XXX1上的时候需要不同的驱动。那么，我们可以用如图12.4的思想对主机控制器驱动和外设驱动进行分离。这样的结构是，外设a、b、c的驱动与主机控制器A、B、C的驱动不相关，主机控制器驱动不关心外设，而外设驱动也不关心主机，外设只是访问核心层的通用的API进行数据传输，主机和外设之间可以进行任意的组合。 图12.4 Linux设备驱动的主机、外设驱动分离 如果我们不进行如图12.4的主机和外设分离，外设a、b、c和主机A、B、C进行组合的时候，需要9个不同的驱动。设想一共有m个主机控制器，n个外设，分离的结果是需要m+n个驱动，不分离则需要m*n个驱动。 Linux SPI、I2C、USB、ASoC（ALSA SoC）等子系统都典型地利用了这种分离的设计思想，在本章我们先以简单一些的SPI为例，而I2C、USB、ASoC等则在后续章节会进行详细介绍。 2 Linux SPI主机和设备驱动 SPI（同步外设接口）是由摩托罗拉公司开发的全双工同步串行总线，其接口由MISO（串行数据输入），MOSI（串行数据输出），SCK（串行移位时钟），SS（从使能信号）四种信号构成，SS决定了唯一的与主设备通信的从设备，主设备通过产生移位时钟来发起通讯。
知识点数据传输方式 一、教学目标： 掌握数据传输方式 理解数据传输方式的特点 了解TCP/IP协议结构。 二、教学重点、难点： 重点掌握数据传输方式组成 三、教学过程设计： 1.知识点说明 数据传输方式是数据在信道上传送所采取的方式。若按数据传输的顺序可以分为并行传输和串行传输；若按数据传输的同步方式可分为同步传输和异步传输；若按数据传输的流向和时间关系可以分为单工、半双工和全双工数据传输。 2.知识点内容 1）并行传输是将数据以成组的方式在两条以上的并行信道上同时传输。串行传输是数据流以串行方式在一条信道上传输。 2）异步传输每次传送一个字符代码（5～8bit），在发送每一个字符代码的前面均加上一个“起”信号，其长度规定为1个码元，极性为“0”。同步传输是以固定时钟节拍来发送数据信号的。在串行数据流中，各信号码元之间的相对位置都是固定的，接收端要从收到的数据流中正确区分发送的字符，必须建立位定时同步和帧同步。 3）按数据传输的流向和时间关系，数据传输方式可以分为单工、半双工和全双工数据传输。 4）单工数据传输是两数据站之间只能沿一个指定的方向进行数据传输。即一端的DTE固定为数据源，另一端的DTE固定为数据宿。 5）半双工数据传输是两数据站之间可以在两个方向上进行数据传输，但不能同时进行。即每一端的DTE既可作数据源，也可作数据宿，但不能同时作为数据源与数据宿。 6）全双工数据传输是在两数据站之间，可以在两个方向上同时进行传输。即每一端的DTE均可同时作为数据源与数据宿。通常四线线路实现全双工数据传
输。二线线路实现单工或半双工数据传输。在采用频率复用、时分复用或回波抵消等技术时，二线线路也可实现全双工数据传输 3.知识点讲解 1）若按数据传输的顺序可以分为并行传输和串行传输； 2）若按数据传输的同步方式可分为同步传输和异步传输 3）若按数据传输的流向和时间关系可以分为单工、半双工和全双工数据传输。 四、课后作业或思考题： 1、以下哪一些不属于网络资源() A、硬件资源 B、软件资源 C、人力资源 D、数据资源2、国际标准化组织的英文简称为()A、ISO B、OSI C、ICP D、ISP 3、以下哪一项不属于Internet的应用() A、电子商务 B、信息发布 C、过程控制 D、电子邮件4、以下哪一项不属于网络设备() A、双绞线 B、网卡 C、集线器 D、网络操作系统 五、本节小结： 数据传输方式是数据在信道上传送所采取的方式。若按数据传输的顺序可以分为并行传输和串行传输；若按数据传输的同步方式可分为同步传输和异步传输；若按数据传输的流向和时间关系可以分为单工、半双工和全双工数据传输。