knockout2.0之移海神功
这海要移到哪里去?我怎么知道$%%
进入KNOCKOUT,先用背景工具将外围没水的部分圈出.
用前景工具将海水中彻底发白的泡沫遂一圈选,在区域太小的地方,用像素选择
工具,就是那个针筒,在白色的地方打针,注意不要碰那些发蓝的泡沫,针打错会很痛的%&%^
还等什么?抠吧!所有具有高光性的透明物体,如玻璃,都可用这一招搞定.前提是,具有高光,背景单纯!
单击APPLY,返回PS,复制文件.然后用历史记录将原文件返回到原来的海边.
用模糊滤镜将大海虚掉,要狠点.并调成翠绿色.
用PS自带的GLASS玻璃滤镜搞它一下,一个透光的玻璃台面就这样练成了.
将刚才复制文件的透明海水移到玻璃台面上,并将层混合模式变为LINEAR DODGE.
最终效果.我相信PS7.0启动LOGO中的沙漠与海的效果,用的就是这一招!
目录 第一章设计任务书。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。2 第二章机构系统方案的拟定。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。3 第三章传动机构的选择与比较。。。。。。。。。。。。。。。。。。。11 第四章执行机构的选择与比较。。。。。。。。。。。。。。。。。。。12 第五章机构运动总体方案。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。13 第六章所设计的机构尺寸计算。。。。。。。。。。。。。。。。。。。15 第七章执行机构动作分解图。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。18 第八章主方案动力传递分析。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。19 第九章工作循环图。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。21 第十章自编的主程序和子程序。。。。。。。。。。。。。。。。。。。22 第十一章计算机画出的主要曲线图。。。。。。。。。。。。。。。。。28第十二章课程设计小结。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。30
第一章设计任务书 1设计题目 平压印刷机运动方案和主要机构设计。 2 工作原理及工艺动作过程 平压印刷机是一种简易印刷机，适用于印刷八开以下的印刷品。它的工作原理：将油墨刷在固定的平面铅字版上，然后将装了白纸的平面印头紧密接触而完成一次印刷。其工作过程犹如盖图章，平压印刷机中的“图章”是不动的，纸张贴近时完成印刷。 平压印刷机需要实现三个动作：装有白纸的平面印头往复摆动，油辊在固定铅字版上上下滚动，油盘转动使油辊上油墨均匀。 3 原始数据及设计要求 1）实现印头、油辊、油盘运动的机构由一个电动机带动，通过传动系统使其具1600-1800次/h印刷能力。 2）电动机功率N=0.75kW、转速n电=910r/min，电动机可放在机架的左侧或底部。 3）印头摆角为700，印头返回行程和工作行程的平均速度之比K=1.118。 4）油辊摆动自垂直位置运动到铅字版下端的摆角为1100。 5）油盘直径为400mm，油辊起始位置就在油盘边缘。 6）要求机构的传动性能良好，结构紧凑，易于制造。 7） 4 设计任务 a)确定总功能，并进行功能分解。 b)根据工艺动作要求拟定运动循环图。 c)进行印头、油辊、油盘机构及其相互连接传动的选型。 d)按选定的电动机及执行机构运动参数拟订机械传动方案。 e)画出机械运动方案简图。（A） f)对执行机构进行尺寸综合。 g)*对往复摆动执行机构进行运动分析，绘制从动件位移、速度、加速度线图。 （A） h)编写设计说明书。
机械制造学课程设计说明书 题目名称 专业班级 学生姓名 学号 指导教师 机械与电子工程系 二○一四年月日
目录 一、任务书--------------- -------3 二、指导教师评阅表----------------------4 三、序言-------------------------------------------------------------------------------------------3 四、零件的分析-----------------------------------------------------------------------------------3 五、工艺规程的设计------------------------------------------------------------------------------4 （1）. 确定毛坯的制造形式---------------------------------------------------------------4 （2）. 基面的选择---------------------------------------------------------------------------4 （3）. 制订工艺路线------------------------------------------------------------------------4 （4）. 机械加工余量、工序尺寸及毛坯尺寸的确------------------------------------5 （5）. 确定切削用量及基本工时---------------------------------------------------------6 六、设计心得与小结-----------------------------------------------------------------------------11 七参考文献-------------------------------------------------------------------------------------1 1
《网店美工视觉设计实战教程（全彩微课版）》 教学大纲 一、课程信息 课程名称：网店美工：店铺装修+图片美化+页面设计+运营推广（全彩微课版） 课程类别：素质选修课/专业基础课 课程性质：选修/必修 计划学时：21 计划学分：2 先修课程：无 选用教材：《网店美工视觉设计实战教程（全彩微课版）》，何晓琴编著，2018年；人民邮电出版社出版教材； 适用专业：本书可作为有志于或者正在从事淘宝美工相关职业的人员学习和参考，也可作为高等院校电子商务相关课程的教材。 课程负责人： 二、课程简介 随着网店的迅速普及和全民化，衍生了“淘宝美工”这个针对网店页面视觉设计的新兴行业。本书从淘宝美工的角度出发，为淘宝卖家提供全面、实用、快速的店铺视觉设计与装修指导。主要包括网店美工基础、图片调色、图片修饰、店铺首页核心模块设计、详情页视觉设计、页面装修、视觉营销推广图制作等，最后针对无线端进行首页、详情页视觉的设计与装修。本书内容层层深入，并通过丰富的实例为读者全方面介绍淘宝美工在日常工作中所需的知识和技能，有效地引导读者进行淘宝店铺装修的学习。 本课程主要对淘宝美工的设计基础和方法进行详细介绍，通过学习该课程，使学生了解网店美工的基本要求，以及掌握网店的设计与制作。 三、课程教学要求
体描述。“关联程度”栏中字母表示二者关联程度。关联程度按高关联、中关联、低关联三档分别表示为“H”“M”或“L”。“课程教学要求”及“关联程度”中的空白栏表示该课程与所对应的专业毕业要求条目不相关。 四、课程教学内容
五、考核要求及成绩评定 注：此表中内容为该课程的全部考核方式及其相关信息。 六、学生学习建议 （一）学习方法建议 1. 理论配合实战训练进行学习，提高学生的实战动手能力； 2. 在条件允许的情况下，可以申请一个网店，进行深入学习； 3. 提高学生的是设计感和审美能力; （二）学生课外阅读参考资料 《网店美工：店铺装修+图片美化+页面设计+运营推广（全彩微课版）》，何晓琴编著，2018年，人民邮电出版社合作出版教材
Quartus II 的使用 (2) 1 工程建立 (2) 2 原理图的输入 (5) 3 文本编辑（verilog） (15) 4 波形仿真 (16)
Quartus II 的使用 在这里，首先用最简单的实例向读者展示使用Quartus II软件的全过程。进入WINDOWS XP后，双击Quartus II图标，屏幕如图1.1所示。 图 1.1 Quartus II 管理器 1.1 工程建立 使用New Project Wizard，可以为工程指定工作目录、分配工程名称以及指定最高层设计实体的名称。还可以指定要在工程中使用的设计文件、其它源文件、用户库和EDA 工具，以及目标器件系列和器件（也可以让Quartus II 软件自动选择器件）。 建立工程的步骤如下：
（1）选择File菜单下New Project Wizard ，如图1.2所示。 图 1.2 建立项目的屏幕 （2）输入工作目录和项目名称，如图1.3所示。可以直接选择Finish，以下的设置过程可以在设计过程中完成。 图 1.3 项目目录和名称
（3）加入已有的设计文件到项目，可以直接选择Next，设计文件可以在设计过程中加入，如图1.4所示。 图 1.4 加入设计文件 （4）选择设计器件，如图1.5所示。 图 1.5 选择器件
（5）选择第三方EDA综合、仿真和时序分析工具，如图1.6所示。 图 1.6 选择EDA 工具 （6）建立项目完成，显示项目概要，如图1.7所示。 图 1.7 项目概要 1.2 原理图的输入 原理图输入的操作步骤如下：
（1）选择File 菜单下New ，新建图表/原理图文件，如图1.8 所示。 图 1.8 新建原理图文件 （2）在图1.9的空白处双击，屏幕如图1.10所示： （3）在图1.10的Symbol Name 输入编辑框中键入dff后，单击 ok按钮。此时可看到光标上粘着被选的符号，将其移到合 适的位置（参考图 1.11）单击鼠标左键，使其固定； （4）重复（2）、（3）步骤，给图中放一个input、not、output 符号，如图1.11所示；在图1.11中，将光标移到右侧input 右侧待连线处单击鼠标左键后，再移动到D触发器的左侧 单击鼠标左键，即可看到在input和D触发器之间有一条 线生成；
设计任务书 设计任务： 1 按工艺动作过程拟定机构运动循环图 2 进行回转台间歇机构，主轴箱道具移动机构的选型，并进行机械运动方案评价和选择 3 按选定的电动机和执行机构的运动参数进行机械传动方案的拟定 4 对传动机构和执行机构进行运动尺寸设计 5 在2号图纸上画出最终方案的机构运动简图 6 编写设计计算说明书 设计要求： 1 从刀具顶端离开工件表面65mm位置，快速移动送进了60mm后，在匀速送进60mm（5mm刀具切入量，45mm工件孔深，10mm刀具切出量），然后快速返回。回程和工作行程的速比系数K=2。 2 生产率约每小时60件。 3 刀具匀速进给速度2mm/s，工件装、卸时间不超过10s。 4 执行机构能装入机体内。 机械运动方案设计 根据专用机床的工作过程和规律可得其运动循环图如下： 机构运动循环图
钻 头 头进 匀速 60° 快钻 0°240° 进 钻 头 快 退 工 作 台 转 动 307.4° 位 销 插 入 定 定 位 销 拔 出 工 作 台 静 止 凸 轮 钻397.4° 该专用机床要求三个动作的协调运行，即刀架进给、卡盘旋转和卡盘的定位。其工作过程如下： 机床工作运动模型 要确保在刀具与工件接触时卡盘固定不动，刀具退出工件到下次接触工件前完成卡盘旋转动作。几个动作必须协调一致，并按照一定规律运动。 机械总体结构设计 一、原动机构： 原动机选择Y132S-4异步电动机，电动机额定功率P=5.5KW,满载转速n=1440r/min。
二、传动机构： 传动系统的总传动比为i=n/n6,其中n6为圆柱凸轮所在轴的转速，即总传动比为1440/1。采用涡轮蜗杆减速机构（或外啮合行星减速轮系）减速。 三、执行部分总体部局： 执行机构主要有旋转工件卡盘和带钻头的移动刀架两部分，两个运动在工作过程中要保持相当精度的协调。因此，在执行机构的设计过程中分为，进刀机构设计、卡盘旋转机构和减速机构设计。而进刀机构设计归结到底主要是圆柱凸轮廓线的设计，卡盘的设计主要是间歇机构的选择。 在执行过程中由于要满足相应的运动速度，因此首先应该对于原动机的输出进行减速。下面先讨论减速机构传动比的确定：由于从刀具顶端离开工件表面65mm位置，快速移动送进了60mm后，在匀速送进60mm（5mm刀具切入量，45mm工件孔深，10mm刀具切出量），然后快速返回。要求效率是６０件／小时，刀架一个来回（生产１个工件）的时间应该是１分钟。根据这个运动规律，可以计算出电机和工作凸轮之间的传动比为1440/1。两种方案的传动比计算，参考主要零部件设计计算。 下面讨论执行机构的运动协调问题：有运动循环图可知，装上工件之后，进刀机构完成快进、加工、退刀工作，退后卡盘必须旋转到下一个工作位置，且在加工和退刀的前半个过程中卡盘必须固定不动，由于卡盘的工作位置为四个，还要满足间歇和固定两个工作，于是选择单销四槽轮机构（或棘轮机构、不完全齿轮机构与定位销协调）解决协调问题，具体实现步骤参考“回转工作台设计”。由于进刀机构的运动比较复杂，因此要满足工作的几个状态，用凸轮廓线设计的办法比较容易满足。廓线的设计参考主要零部件设计计算。
Quartus Ⅱ入门教程 (一个Verilog 程序得编译与功能仿真) Quartus Ⅱ 就是Altera 公司推出得专业EDA 工具,支持原理图输入、硬件描述语言得输入等多种输入方式。硬件描述语言得输入方式就是利用类似高级程序得设计方法来设计出数字系统。接下来我们对这种智能得EDA 工具进行初步得学习。使大家以后得数字系统设计更加容易上手。 第一步:打开软件 快捷工具栏:提供设置(setting),编译(pile)等快捷方式,方便用户使用,用户也可以在菜单栏得下拉菜单找到相应得选项。● 菜单栏:软件所有功能得控制选项都可以在其下拉菜单中找到。 ● 信息栏:编译或者综合整个过程得详细信息显示窗口,包括编译通过信息与报错信息。 第二步:新建工程( Project Wizard ) 1 工程名称: 快捷工具栏 菜单栏 所建工程得保存路径 工作区 资源管理窗口 任务管理窗口
dqgxo 。 2添加已有文件(没有已有文件得直接跳过next ) 3 选择芯片型号(我们选择MAX3000A 系列下得EPM3256AQC208-10芯片) (注:如果不下载到开发板上进行测试,这一步可以不用设置) 工程名称 顶层模块名(芯片级设计为实体名),要求与工程名称相同 如果有已经存在得文 件就在该过程中添加, 软件将直接将用户所添加得文件添加到工程中。
4 选择仿真,综合工具(第一次实验全部利用quartus 做,三项都选None,然后next) 5 工程建立完成(点finish ) 所选得芯片得系列型号 快速搜索所需得芯片 选择芯片 选择第三方综合工具,如果使用Quartus 内部综合工具则选择none 选择第三方仿真工具,如果使用Quartus 内部仿真工具则选择none 选择时序分析仪
课程设计说明书书写格式 《模拟电子技术》课程设计说明书书写格式模拟电子技术》为了保证课程设计文档的质量,做到说明书格式的规范化,特作如下规定: 一,内容要求及格式课程设计说明书应用汉语撰写,内容应层次分明,数据可靠, 文字简练, 说明透彻,推理严谨. 说明书内容一般应由九个主要部分组成, 依次为:1. 封面,2. 课程设计任务书, 3. 目录, 4. 说明书正文,5. 结束语,6. 参考文献, 7. 附录. 各部分的具体要求如下：1.封面格式:XXXXXXXX学校课程设计说明书课题名称一———————专业名称————————学生班级————————学生姓名————————学生学号————————指导教师———————— 2. 课程设计任务书 3. 目录列出说明书的大标题, 一级和二级节标题,逐项标明页码, 标题应该简明扼要,点出各部分主要内容. " 目录"两字居中, 下空两行为章,节, 小节及其开始页码. 章,节, 小节分别以如下方式: 第 1 章,1.1,1.1.1 依次标出,章, 节,小节与页码之间用"..." 连接.每一... 级标题标题依次往后退一个汉字. 4. 说 明书正文正文是主体,一般可包括设计要求与指标, 理论分析, 计算方法, 具体设计内容,测试方法和实验结果,数据分析和讨论,结论等. 标题:每章标题以三号黑体居中打印; " 章"下空两行为"节"以四号黑体左起打印; " 节"下为"小节" , 以小四号黑体左起打印. 换行后空二个汉字打印论文正文. 正文采用小四号宋体, 正文行间距为固定值24磅.例：第1章XXXX 1. 1 XXXX 1.1.1 XXXX 图, 表,公式:文中的图,表公式一律采用阿拉伯数字分章编号,如:图2-5, 表3-2, 公式等.图序及图名居中置于图的下方,图中的术语,符号,单位等应与正文表述所用一致表序及表名置于表的上方,表中参数应标明量和单位的符号;图序及图名,表序及表名采用五号楷体字.公式的编号用括号括起写在右边行末,其间不加虚线. 图,表, 公式等与正文之间要有一定的行间距. 5. 结束语设计总结,主要成果或结论,存在的问题等 6. 参考文献只列作者直接阅读过, 在正文中被引用过的文献资料. 参考文献一律列在正文的末尾,不得放在各章之后.在引用别人的结论时,应在引用处加以说明,严禁抄袭现象的发生.作者姓名写到第三位，余者写",等"或",et al.."" 参考文献"四字居中用三号黑体字,空一行左起按顺序依次列出参考文献,将序号置于方括号内,用小四号宋体字. 几种主要参考文献的格式为: 连续出版物:序号作者. 文题.刊名[J],年，卷号：起~止页 码专或编著：序号作者.书名[M].出版地：出版社,出版年.起~止页码技术标准：序号发布单位.技术标准代号. 技术标准名称.出版地：出版者,出版日期举例如下： [1] 周绥平,陈宗基. DR 算法的更新时间间隔研究. 系统仿真学报[J],1999,7 ：13~18 [2] 竺可桢.物理学[M].北京：科学出版社，1973.56~60 [3] 中华人民共和国国家技术监督局. GB3100~3102. 中华人民共和国国家标准—量与单位. 北京: 中国标准出版 社,1994-11-01 7. 附录主要列入设计过程所做的实物图,公式推导,与正文分开. 8.
Quartus II 的使用 (1) 1 工程建立 (1) 2 原理图的输入 (4) 3 文本编辑（verilog） (14) 4 波形仿真 (17)
Quartus II 的使用 在这里，首先用最简单的实例向读者展示使用Quartus II软件的全过程。进入WINDOWS XP后，双击Quartus II图标，屏幕如图1.1所示。 图 1.1 Quartus II 管理器 1.1 工程建立 使用New Project Wizard，可以为工程指定工作目录、分配工程名称以及指定最高层设计实体的名称。还可以指定要在工程中使用的设计文件、其它源文件、用户库和EDA 工具，以及目标器件系列和器件（也可以让Quartus II 软件自动选择器件）。 建立工程的步骤如下：
（1）选择File菜单下New Project Wizard ，如图1.2所示。 图 1.2 建立项目的屏幕 （2）输入工作目录和项目名称，如图1.3所示。可以直接选择Finish，以下的设置过程可以在设计过程中完成。 图 1.3 项目目录和名称
（3）加入已有的设计文件到项目，可以直接选择Next，设计文件可以在设计过程中加入，如图1.4所示。 图 1.4 加入设计文件 （4）选择设计器件，如图1.5所示。 图 1.5 选择器件
（5）选择第三方EDA综合、仿真和时序分析工具，如图1.6所示。 图 1.6 选择EDA 工具 （6）建立项目完成，显示项目概要，如图1.7所示。 图 1.7 项目概要 1.2 原理图的输入 原理图输入的操作步骤如下：
（1）选择File 菜单下New ，新建图表/原理图文件，如图1.8 所示。 图 1.8 新建原理图文件 （2）在图1.9的空白处双击，屏幕如图1.10所示： （3）在图1.10的Symbol Name 输入编辑框中键入dff后，单击ok按钮。此时可看到光标上粘着被选的符号，将其移到合适的位置（参考图 1.11）单击鼠标左键，使其固定；（4）重复（2）、（3）步骤，给图中放一个input、not、output 符号，如图1.11所示；在图1.11中，将光标移到右侧input 右侧待连线处单击鼠标左键后，再移动到D触发器的左侧单击鼠标左键，即可看到在input和D触发器之间有一条线生成；
工程技术大学 课程设计 题目：CA6140车床拨叉零件的机械加 工工艺规程及工艺装备设计 课程设计说明书 班级：机械08-3 姓名：唐殿龙 指导教师：红梅 完成日期：2011年6月
一、设计题目 （宋体，四号字，加粗） 二、上交材料 (1) 设计图纸 (2) 设计说明书(3000字左右) 四、进度安排(参考) (1) 熟悉设计任务，收集相关资料 (2) 拟定设计方案 (3) 绘制图纸 (4) 编写说明书 (5) 整理及答辩 五、指导教师评语 成绩： 指导教师 日期
设计题目 CA6140车床拨叉零件的机械加工工艺规程及工艺装备设计（年产量8000件）
摘要 机械制造基础课程设计是我们学完了大学的机械制造基础课程、技术基础课以及大部分专业课之后进行的。这是我们大学中进行的第二次的课程设计，每次课程设计对毕业设计有着很大的帮助。 这次设计的是拨叉，有零件图、毛坯图、装配图各一，机械加工工艺过程卡片和与所设计夹具对应那道工序卡片各一。首先我们要熟悉零件，题目所给零件是拨叉。了解了拨叉的作用，根据零件的性质和零件图上各端面的粗糙度确定毛坯的尺寸和机械加工余量。然后我们再根据定位基准先确定精基准，后确定粗基准，最后拟定端盖的工艺路线图，制定该工件的夹紧方案，画出夹具装配图。 对于这次机械制造的拨叉课程设计，是自己对机械加工方面的技术有了更加深刻地认识，不但提高了自己的专业技能，并且更好的理论结合实际，受益颇深。
Abstract Machinery manufacturing foundation course design is we learned university machinery manufacturing base course, course and the most specialized technical after. This is our university in the second course design, each course design of graduation design has a lot of help This design is fork, have part drawing, casting chart, each one, mechanical drawings machining process card and with the design fixtures corresponding that procedure process card every one. First we must be familiar with the parts, the title of the parts are fork. Understand the role of the fork, next according to the properties and parts drawing parts on each end of the roughness of blank size and determined mechanical machining allowance. Then we can decide according to the locating datum, pure benchmark crude benchmark, and finally determined after worked out the process, formulate the roadmap cover the workpiece clamping fixture, draw assembly drawings. For the machinery production fork course design of mechanical processing, is the technology had a deeper understanding, not only increased their professional skills, and better combining theory with practice, benefited.
FPGA入门及Quartus II使用教程FPGA是英文Field Programmable Gate Array的缩写，即现场可编程门阵列，它是在可编程阵列逻辑PAL(Programmable Array Logic)、门阵列逻辑GAL(Gate Array Logic)等可编程器件的基础上上进一步发展的产物。 可以这样讲，ASIC(Application Specific Integrated Circuit )内部的所有资源，是用积木堆积起来的小房子，可以是一个欧美风情的房子，还可以是一个北京四合院…….而FPGA内部就可以说是一个个小积木，也就是内部有大量的资源提供给我们，根据我们的需求进行内部的设计。并且可以通过软件仿真，我们可以事先验证设计的正确性。 第一章FPGA的基本开发流程 下面我们基于Altera 公司的QuantusII 软件来说明FPGA 的开发流程。 下图是一个典型的基于Quartus II的FPGA开发整体流程框图。
1、建立工程师每个开发过程的开始，Quartus II以工程为单位对设计过程进行管 理。 2、建立顶层图。可以这样理解，顶层图是一个容器，将整个工程的各个模块包 容在里边，编译的时候就将这些模块整合在一起。也可以理解为它是一个大元件，比如一个单片机，内部包含各个模块，编译的时候就是生成一个这样的大元件。 3、采用ALTERA公司提供的LPM功能模块。Quartus软件环境包含了大量的常 用功能模块，比如计数器、累加器、比较器等等。 4、自己建立模块。由于有些设计中现有的模块功能不能满足具体设计的要求， 那就只能自己设计。使用硬件描述语言，当然也可以用原理图的输入方法，可以独立的把它们当成一个工程来设计，并且生成一个模块符号(Symbol)，类似于那些LPM功能模块。这里可以理解为，如果我们需求的滤波器，没有现成的合适的，那我们可以通过LC自己来搭建一个滤波器。 5、将顶层图的各个功能模块连线起来。这个过程类似电路图设计，把各个芯片 连起来，组成电路系统。 6、系统的功能原理图至此已经基本出炉了，下一步就是选择芯片字载体，分配 引脚，设置编译选项等等。 7、编译。这个过程类似软件开发里德编译，但是实际上这个过程比软件的编译 复杂的多，因为它最终要实现硬件里边的物理结构，包含了优化逻辑的组合，综合逻辑以及布线等步骤。 8、编译后会生成2个文件，一个是*.sof文件，一个是*.pof文件，前者可以通过 JTAG方式下载到FPGA内部，可以进行调试，但断电后数据丢失；后者通过AS或者PS方式下载到FPGA的配置芯片里边（EEPROM或者FLASH），重新上电后FPGA会通过配置将数据读出。 9、对于复杂的设计，工程编译好了，我们可以通过Quartus软件或者其他仿真 软件来对设计进行反复仿真和验证，直到满足要求。（主要是时序仿真）。 第二章基于Quartus II的实例 一、建立工程 首先，打开Quartus II软件。
机器人课程设计说明书 指导教师： 院系： 班级：
： 学号：
一、课程设计的容 1、目的和意义 机器人涉及机械、电子、传感、控制等多个领域和学科。本课程设计是在《机器人学》课程的基础上，利用多传感技术、控制技术实现机器人控制系统的综合与应用，达到锻炼学生综合设计能力的目的。让我们把理论与实践结合起来，掌握更多技能。 2、设计容 （一）、机器人硬件 本课程设计使用实验室已有的移动机器人。机器人有两个驱动轮、一个从动轮，驱动轮由舵机直接驱动。机器人控制器为89S52单片机。机器人结构图如图1所示。 图1 机器人结构简图
（二）、设计任务 利用多传感器技术，实现对机器人的轨迹规划及控制。具体为：控制机器人在规定的场地避开障碍物走遍整个场地。 二C51单片机编程环境与机器人智能 1、单片机与C51系列单片机 （一）、单片机 单片机是一种集成电路芯片，是采用超大规模集成电路技术把具有数据处理能力的中央处理器CPU随机存储器RAM、只读存储器ROM、多种I/O口和中断系统、定时器/计时器等功能（可能还包括显示驱动电路、脉宽调制电路、模拟多路、A/D转换器等电路）集成到一块硅片上构成的一个小而完善的微型计算机系统，在工业控制领域的广泛应用。从上世纪80年代，由当时的4位、8位单片机，发展到现在的32位300M的高速单片机。 （二）、C51系列单片机 MCS51是指由美国INTEL公司生产的一系列单片机的总称。这一系列单片机包括了好些品种，如8031，8051，8751等，其中8051是最典型的产品，该系列单片机都是在8051的基础上进行功能的增、减、改变而来的。 本课程设计所用的AT89S52单片机是在此基础上改进而来的。AT89S52是一种高性能、低功耗的8位单片机，含8k字节ISP可反复擦写1000次的FLASH只读程序存储器，兼容标准MCS51指令系统及其引脚结
Quartus II入门详细教程实例讲解 写在前面： 1.本教程适合以前没有接触过QuartusII开发软件的新手，本教程是基础的入门，后续的学习还得大家自己努力。 2.本教程非常详细手把手带大家入门，网上现存的很多教程，有的过于跳跃，难以跟上；有的遇到错误，但教程没有指出，导致我们不知道怎么做。 3.本教程首先通过简单的仿真实验带大家入门。VHDL源代码会附在文档最后。 4.本教程使用Quartus II 9.1版本进行演示，其他版本的操作差别不是太大，也可以进行学习。 目录 一、Quartus II开发软件基本介绍 1.1 Quartus Ⅱ简介 Quartus Ⅱ是Altera公司推出的专业EDA工具，支持原理图输入、硬件描述语言的输入等多种输入方式。硬件描述语言的输入方式是利用类似高级程序的设计方法来设计出数字系统。 1.2 Quartus Ⅱ开发流程 使用Quartus II 软件进行开发的流程如图1.2.1所示。需注意的是，Quartus II还可以使用命令行模式的TCL批处理脚本进行自动流程控制。
图1.2.1 Quartus Ⅱ开发流程 二、用3-8译码器的设计介绍QuartusⅡ的基本使用方法（VHDL仿真） 1.1打开软件 双击桌面安装好的QuartusⅡ 9.1图标，打开软件，主页面如图1所示。 图1 在图1中，1区为菜单栏：软件所有功能的控制选项都可以在其下拉菜单中找到。2区为快捷工具栏：提供设置（setting），编译（compile）等快捷方式，方便用户使用，用户也可以在菜单栏的下拉菜单找到相应的选项。3区为资源管理窗口。4区为编译及综合的进度栏：编译和综合的时候该窗口可以显示进度，当显示100%是表示编译或者综合通过。5区为工作区。6区为信息栏：编译或者综合整个过程的详细信息显示窗口，包括编译通过信息和报错信息。
课程设计说明书
《综合性实验》任务书 一、设计题目：_______________________________零件的综合性实验 二、设计目的 综合性实验是开设《三维CAD造型》、《机械CAD/CAM》、《机械制造学》、《数控机床》课程之后进行的一个综合性、设计性教学环节.在系统学习CAD/CAM技术的基本原理、基本方法以及机床数控技术的基础上,着重培养学生借助计算机进行机械产品的设计、制造和系统集成的综合应用能力.其目的是: 1.掌握产品的计算机辅助设计过程和方法,培养利用计算机进行 结构设计的能力; 2.掌握零件的计算机辅助制造过程和方法,培养数控编程及加工 仿真的能力; 3.经过应用PRO/ENGINEER(Wildfire3.0),训练和提高CAD/CAM 的综合运用能力. 三、设计任务 本设计的零件是拖脚盖,主要设计任务是: 1. 三维CAD造型:熟悉和掌握机械CAD/CAM软件和PRO/ENGINEER(Wildfire3.0)的草绘模块、零件模块进行三维CAD 造型;
2.拟定工艺路线:根据三维几何模型,拟定该零件的数控加工工艺路线(需要选择毛坯、机床、刀具、切削用量、夹具辅助量具等); 3.数控加工程序设计:在PRO/ENGINEER(Wildfire3.0)软件的平台下,设计数控加工程序,包括描述选择确定数控加工的部位、加工方法、刀具、切削用量等,根据数控机床的具体情况选定数控系统的种类和型号,生成数控加工程序; 4.数控加工仿真:在PRO/ENGINEER(Wildfire3.0)软件平台下,根据前面得到的数控加工程序进行数控加工仿真,考虑工件有毛坯成为零件过程中形状、尺寸的变化,检查刀具与被切工件轮廓的干涉情况和检查刀具、夹具、机床、工件之间的运动碰撞等,完成几何模型的计算机仿真加工; 5.数控程序与程序传输:根据数控机床的具体情况选定数控系统的种类与型号,生成经过了计算机仿真的合格零件的数控加工程序,并将数控加工程序传输给加工中心机床; 6.编写设计说明书。 四、设计要求 1.要求设计过程在计算机上完成; 2.设计说明书用计算机打印(A4纸,1万字左右). 正文:宋体五号,单倍行距; 页眉:宋体小五号,内容包含班级,姓名, “综合性实验”字样; 页脚:右下脚页码.
Quartus II简明教程 Altera公司的Quartus II设计软件是用来进行SOPC(System-on-a-programmable-chip)设计的综合的设计环境。本教程适用于Quartus II软件的新用户，介绍使用Quartus II软件的进行FPGA设计的基本方法。需要注意，本教程并不是Quartus II软件的详尽的参考手册。 本教程包含的主要内容： 1、典型的FPGA设计流程； 2、开始 3、新建project 4、设计输入 5、编译 6、引脚分配 7、仿真 8、编程、配置FPGA器件 9、板级调试
1、 典型的FPGA 设计流程 计算机辅助设计（Computer Aided Design ，CAD ）软件的使用使得使用可编程逻辑器件(Programmable Logic Device ，PLD)器件(比如Field Programmable Gate Array ，FPGA)进行数字逻辑电路设计变得非常容易。使用CAD 软件进行FPGA 设计的典型流程如图1所示。 图1 FPGA 设计的典型设计流程 Quartus II 软件支持以上设计流程的所有阶段。本教程介绍Quartus II 软件的基本特征。 2、 开始 在Quartus II 软件中设计的每个电路或者子电路都叫做项目（Project ）。Quartus II 软件每次只能打开一个Project ，并且一个Project 的所有信息都必须保存在同一个文件夹。为了开始一个新逻辑电路的设计，首先第一步就是新建一个文件夹来保存此Project 的文件。为了保存本教程的设计项目Project ，新建文件夹D:\introtutorial 。本教程运行的例子是一个简单两路开关控制电路。 启动Quartus II 软件，会打开如图2所示启动画面。启动画面中包含了使用Quartus II 软件所需要的
《管套注塑成型与模具设计》 课程设计说明书 机械1304 1040513435 谢荣连 周建华 时间： 12 18-12 26 目录 1、 零件成型工艺分析 ................................................ .1 1.1 产品结构 分析及材料选择 2、 设计计算 .............................................. .1 2.1 、计算制品的体积和重量 JIANGNAN UNIVERSITY 班级： 学号： 姓名： 指导老师:
2.2、确定型腔数目 2.3、选择注射机型号与校核 2.4、选择分型面 2.5、确定型腔的布置方案 3、模具结构设计...................................................... .4 3.1、模架的设计与选择 3.2浇注系统的设计 3.3顶出机构设计 3.4冷却系统设计 4、模具3D结构设计.................................................... .7 5、结束语8 6、参考文献.8
1零件成型工艺分析 产品结构分析及材料选择 1.1.1产品结构分析 产品形状如图，产品为管套，根据PPF水管的常用规格确定壁厚为2.5mm图中 A B C、D 尺寸分别为25、38、2、18mm 材料分析与选择 该产品为管套，材料采用PPR PPF是由(PP和PE)气相法合成的无规共聚聚丙烯，其结构 特点是PE分子无规则的链接在PP分子当中。利用PPF原料生产的管材又称无规共聚聚丙烯管材 我们使用UG软件能自动计算出所画图形的体积，选择PVC材料，也可根据形状进行手动几何计算得到图形的体积和质量。 通过计算塑件的体积V塑=8.2(cm3) 塑件的重量M塑件=p V塑=11.5g 式中：p——塑料密度。 浇注系统体积V浇=3.7 (cm3 浇注系统重量M浇p V浇=5.1g 故V 总=2V塑+ V浇=20.1 (cm3 故M总=2X 11.5+5.07=28.1 (g) 2.设计计算
Quartus Ⅱ 9.0 使用教程（初级） Quartus Ⅱ 是Altera 公司推出的专业EDA 工具，支持原理图输入、硬件描述语言的输入等多种输入方式。硬件描述语言的输入方式是利用类似高级程序的设计方法来设计出数字系统。接下来我们对这种智能的EDA 工具进行初步的学习。使大家以后的数字系统设计更加容易上手。 第一步：打开软件 ● 快捷工具栏：提供设置（setting ），编译（ compile ）等快捷方式，方便用户使用，用户也可以在菜单栏的下拉菜单找到相应的选项。 ● 菜单栏：软件所有功能的控制选项都可以在其下拉菜单中找到。 ● 编译及综合的进度栏：编译和综合的时候该窗口可以显示进度，当 显示100%是表示编译或者综合通过。 ● 信息栏：编译或者综合整个过程的详细信息显示窗口，包括编译通过信息和报错信息。
第二步：新建工程（file>new Project Wizard ） 1 工程名称： 2添加已有文件（没有已有文件的直接跳过next ）
3 选择芯片型号（我们选择MAX3000A 系列下的EPM3256AQC208-10芯片） 4 选择仿真，综合工具（第一次实验全部利用quartus 做，三项都选None ，然后next ）
5 工程建立完成（点finish） 第三步：添加文件（file>new> VHDL file），新建完成之后要先保存。
第四步：编写程序 3-8译码器的VHDL描述源文件如下： library ieee; use ieee.std_logic_1164.all; entity decoder3_8 is port( A:in std_logic_vector(2 downto 0); EN:in std_logic; Y:out std_logic_vector(7 downto 0)); end decoder3_8; architecture example_1 of decoder3_8 is signal sel:std_logic_vector(3 downto 0); begin sel<=A & EN; with sel select Y <= "11111110" when "0001", "11111101" when "0011", "11111011" when "0101", "11110111" when "0111", "11101111" when "1001", "11011111" when "1011",
课程设计(论文)说明书 题目：********** 院（系）： 专业： 学生姓名： 学号： 指导教师： 职称： 2011 年12 月6 日 摘要
桂林电子科技大学课程设计报告用纸第1页共4页 在我们的日常生活中，门锁扮演着一个重要的角色。无论是在住宅还是办公室中，门锁保卫着我们的人身和相关隐私的安全。随着社会的发展，人们对锁的要求也越来越高，除了安全性之外，更要求钥匙的便携性和使用方便。传统的机械锁却有着明显的缺点，门锁易遭专业工具破坏，钥匙易丢失和被复制等等。在这样的背景下，电子密码锁应运而生，弥补了机械锁的缺陷，也满足了人们的高要求。 对于电子密码锁，其具有安全性高、成本低、功耗低、易操作等优点，带防盗报警的电子密码锁更是有逐渐取代机械防盗锁的趋势。基于以上思路，并从经济实用的角度出发，本设计使用AT89C51实现一基于单片机的电子密码锁的设计，结合外围的键盘输入、LCD显示、报警、开锁、GSM模块等。其具有以下功能特点：具有友好的显示界面，可以提供丰富的提示信息；具有时间显示功能，掉电后密码不丢失的特性；在输错3次密码的情况下，会锁定键盘和发出声音报警，还可以扩展GSM短信报警功能，通知远程用户；具备密码找回功能，当用户忘记自己所设定的密码时，可以根据密码锁所发过来的短信信息，将其输入进密码锁中，若经过确认是正确答案，便可设定新密码和问题的答案。 关键词：单片机；液晶显示；键盘；电子密码锁；GSM Abstract
桂林电子科技大学课程设计报告用纸第2页共4页 In our daily life,the door lock playing an important role to protect us.Whaterever in residential or office,the door lock defends our security and related personal privacy.With the development of the society, people has higher requirement for the lock.In addition to the security, people require the keys have portability and the convenience of use.The traditional mechanical lock has obvious disadvantages, door lock is easy damaged by professional tools, and the key is easily lose and copied, and so on.In this background, electronic lock came into being,It makes up the defects of the mechanical lock, also meet the high demands of the people. For electronic coded lock, it has the advantages of high safety, low cost, low power consumption, easy operation, etc.The electronic lock with anti-theft alarm but also has a tendency to gradually replace the mechanical anti-theft lock.Based on the above ideas, and from the perspective of economic and practical,This design uses AT89C51 implement a microcontroller-based design of electronic locks.It combined with the external keyboard, LCD display, alarm, unlock and GSM circuit modules.Its function has the following characteristics:It has friendly display interface and can provide rich prompt message.It has the function of display the current time,and wouldn’t lost the stored information when power is off.In case of inputting the wrong password 3 times, it would lock the keyboard and sound the alarm.It also can extend the GSM SMS alarm function, and inform the remote user.On the other hand,the design has password recover function.When the user forgot the password,he can according the SMS which send by the electronic lock,and input the information into the electronic lock.If the information is correct after the confirmation,you can set a new password or the new answer to the question. Key words：Single Chip Microcomputer；LCD Display；Keyboard；Elcetronic Coded Lock；GSM 目录