信给编辑
电流密度和电流总联系
110年和220千伏输电线的任务
1，环境卫生,坦佩雷,芬兰坦佩雷理工大学,
2，Fingrid Oyj,芬兰赫尔辛基
本研究的目的是分析所有值的电流测量时间
在110年和220千伏输电线上执行任务。
此外,目的是研究
平均电流密度和平均总接触电流引起的电场,110年
220千伏输电线的任务。一名工人模拟以下任务:(A)绝缘电压测试在110千伏门户塔,(B)检查腐烂的木头塔在110千伏门户塔,(C)测试绝缘电压在220千伏门户塔,(D)检查了木头腐烂的
220千伏门户塔。
最高的平均电流密度在马脖子上是2.0 /米2(计算
内部电场是19.0 - -38.0 mv / m),和最高的平均接触电流234毫安。所有测量值在110和220千伏塔低于基本限制(0.1和0.8 v /
米)的国际非电离辐射防护委员会。bioelectromagnetics
35:531 - 535,2014。?2014威利期刊,
表1显示了50赫兹的价值观和行动限制
暴露极限的值(法国)电和磁
字段,感觉弱电内部电场的影响
(空间高峰值的头)和健康影响
报废汽车的内部电场(空间高峰值
在整个身体),由指令
(欧洲议会和理事会,2013)。
在早期的研究中,
我们测量和分析
电场和电流诱导的工人
400千伏变电站和输电线路(Korpinen et al .,
2009]。在110和220千伏大楼工作
任务,电流的最大值
马是57,最大总接触电流吗
400 ma,最大电流密度在颈部
马是3.8 /米2(Korpinen et al .,2009)。然而,我们
没有分析测量的平均值
数据在塔工作以及它如何变化。我们的
先前的分析是基于最大电流
测量值在给定的一段时间。
本研究的目的是分析所有值
电流的测量时间
在110年和220千伏输电线上执行任务。
目的也是研究平均电流
电流密度和平均总接触所致
在110年和220千伏输电线路电场的任务。
一名工人自愿模拟以下
任务:(一)测试绝缘电压110 kv门户
塔,(B)检查木塔的110千伏腐烂
门户塔,(C)测试绝缘电压在220千伏
门户塔,和(D)检查木塔的腐烂
在一个220千伏门户塔。220和110千伏门户
塔木腿和金属cross-arms,
而停飞的帮助下同样的地面吗
格兰特赞助商:Fingrid Oyj(芬兰)。
利益冲突:没有。
*通信:Leena Korpinen、英语教学、环境卫生、
坦佩雷理工大学,邮政信箱692,33101坦佩雷,
芬兰。电子邮件:leena.korpinen@tut.fi
收到审查2013年9月15日,接受了2014年7月6日DOI:10.1002 / bem.21870
2014年8月6日在线发表在威利在线图书馆(https://www.doczj.com/doc/7d12015861.html,)。
Bioelectromagnetics 35:531 ^ 535(2014)
吗?2014 WileyPeriodicals,Inc。
导线的屏蔽线。工人的
颈围0.40米。没有特殊的
体检前研究,但工人
觉得他是适合工作。所有的工作任务
进行知情同意和approv -
艾尔当地伦理委员会(所拍摄的健康
区,芬兰、决策R05041)。图1 - 4显示
测量的情况。在实验期间,
电力线路是活力。
头的电流和总联系
先前发表的电流测量
helmet-mask系统(Korpinen et al .,2009)。在
helmet-mask系统,接触电流的电流
流动工人和导电之间的对象,
当原本孤立的工人接触接地
对象或接地时工人触动的
否则孤立的对象。我们测量了联系
当前连接电极的手臂
工人和连接,电极在地上
520年通过单位六角万用表(Beihan
Glottertal,德国)。
所需的接地电缆
很长时间,因为工人爬上
塔。电场在塔楼上的任务
没有测量在这个研究。
在任务模拟,校准系数的
测量系统是0.848。的helmet-mask
图1。上图:任务的照片:testinginsulationvoltageat
110年kvportaltower.bottom:Measuringcurrentsinheadandtotal contactcurrentsduringclimbing。
表1。50赫兹行动限制指令值和暴露极限的值
低ALs高AL ALs肢体接触的局部磁场
磁通密度,太(RMS)1000 6000 18000
电场,(RMS)20 - 10千伏/米
传感器影响健康影响
限制的价值观,V / m(峰值)1.1 - 0.14
ALs,行动水平;弱电,暴露极限价值;感官效果,感觉影响弱电内部电场的空间中的高峰值头;健康影响,健康影响弱电内部电场空间高峰值在整个身体。
图2。上图:任务的照片B:检查木制城楼
腐烂的110千伏门户塔。底部:测量电流headandtotalcontactcurrentsduringclimbing。
532 Korpinenetal。
bioelectromagnetics
系统是由Fortum校准(埃斯波,芬兰)。
头盔和面具比正常——大
大小头。当前感应头盔是如此
大于诱导的头在相同
电场。因此,Fortum correc——确定
当前的计算系数
从当前感应头盔在实验室里
办法。当使用头盔和面具,
系数是0.811的垂直电场
和0.848的水平。的细节
测量系统的校准系数
以前报道[Korpinen et al .,2009)。
的平均值计算
测量时间。的采样频率
米1样品/ s。测量开始时
工人在地面,当他结束
回到地面。每次测量后,
数据被转移到一台笔记本电脑来估计
最大值、平均值,标准偏差(SD)
作为第95和第99百分位值的电流
头电流和总联系。
平均电流密度在颈部
从当前的头部和计算
围的脖子。在这个计算,
横截面的脖子被一个近似
循环。内部电场进行了计算
电流密度除以平均conductivi -
泰的组织(0.1 - -0.2 s / m)[道森和
Stuchly,1998]。
表1显示了结果(最大,平均,
SD,25日,从当前第95和第99百分位数)
测量在110和220千伏塔任务
除了内部电场计算
从当前的密度。电流的平均值
或电流密度计算测量
时间在特定的城楼。在表2中,“任务”
为每个特定位置指的是代码字母
(塔),接触相关的特定任务
测量。
电流密度的最大值
脖子和内部电场的脖子一样
马:任务(一)1.8 /米2和9.0 - -18.0 mv /米;
任务(B)2.6 ma / m 2和13.0 - -26.0 mv / m;任务(C)
3.5 ma / m 2和17.5 - -35.0 mv / m;和任务(D)
3.8 ma / m 2和19.0 - -38.0 mv / m。表1和图-
保1 - 4泄露电流的值不同
图3。上图:Photographof任务C:testinginsulationvoltage耀目220年kvportaltower.bottom:Measuringcurrentsinheadandtotal contactcurrentsduringclimbing。
视图。上图:任务的照片D:检查木制城楼
腐烂的220千伏门户塔。底部:测量电流headandtotalcontactcurrentsduringclimbing。
当前DensitiesandTotal ContactCurrents 533 bioelectromagnetics
显著;因此,在工人的接触
实验也不同。当前最高的马(57)
头部发生在任务(D),同时检查
木头腐烂在220千伏门户塔塔,和
联系当前最高的马(400)也在任务
(D),它需要测试绝缘电压
220千伏门户塔。
工人暴露的电场
当攀爬塔吸,
在实践中,无法测量。因此,我们做了
不执行任何电场测量。在我们的
之前的研究(Korpinen et al .,2009),当一个工人执行任务(7)在400千伏变电站(改变
灯泡爬塔),最大的价值
当前的头71 ma,最大总
接触电流403毫安,最大电流
密度在马脖子上是3.9 /米2。
感应电流时的差异很大
爬塔的任务,如图1 -的曲线
4显示。正如前面提到的,表1礼物
平均值、SDs和25日,第95位和第99位
感应电流以及的百分位数
计算电流密度和内部电场;
然而,值得一提的是,仅仅是最大的
值不能曝光令人满意的特点。
平均值的计算测量
时间可以更好的曝光占
不同的工作岗位。此外,使用
平均也反映了不同的影响
山庄的工人。我们只研究了四种不同
任务,但这些都是相当典型的任务在芬兰。
因此,我们的研究结果可以用来分析类似
在其他芬兰塔的任务。
总之,它可以表示,所有的测量
值在电线低于各种基本
限制在2010年发现ICNIRP指南,
推荐一个内部电场强度
0.1 v / m(CNS)和0.8 v / m(周围神经系统
tem)[ICNIRP,2010]。接触电流也
低于1 ma(ICNIRP参考价值)。
应答
协助员工的环境
健康组,坦佩雷理工大学
(雅Kurikka-Oja Jari Latva-Teikari Riitta Lehtela,
米卡Marttila Leena骆马湖,托尼Langsjo,
Reima Sallinen)。特殊的
由于马蒂·Kuussaari,Infratek芬兰(以前
Fortum服务),Kari Jokela(辐射和核
芬兰安全局)和Rauno Paakkonen
(芬兰职业健康研究所)为他们
建议。我们还要感谢Infratek芬兰(以前
Fortum服务),Eltel网络和Kemijoki。
表2。测量最大和平均电流,测量最大,总接触电流的平均值,计算平均电流在脖子上密度,计算最大内部电场在110或220千伏塔任务模拟
任务
当前总负责人联系当前电流密度在脖子内部电场
N
马克斯
(马)
大街
(马)
SD
(马)
25日
perc。
(马)
第95位
perc。
(马)
第99位
perc。
(mA)n
马克斯
(马)
大街
(马)
SD
(马)
25日
perc。
(马)
第95位
perc。
(马)
第99位
perc。
(马)
马克斯
(mA /米2)
大街
(mA /米2)
SD
(mA /米2)
25日
perc。
(mA /米2)
第95位
perc。
(mA /米2)
第99位
perc。
(mA /米2)
马克斯
(mV /米)
1229年27日14 8 6.5 24 25 39 1229 139 74 46.0 1229 1229 1.8 0.9 0.6 0.4 1.6 1.6 9.0 1.6
B 567 39 10 9 3.3 51 29 35 567 182 66 24.0 163 178 2.6 0.7 0.6 0.2 1.9 2.3 13.0 1.9
C 1119 53 30 14 44 49 1119 274 182 72 274 1119 1119 16.2 3.5 2.0 0.9 1.1 2.9 3.3 17.5 2.9
D 811 57 29日15 14.3 50 54 811 400 234 123 400 811 811 3.8 1.9 1.0 1.0 3.3 3.6 19.0 3.3
(一)测试绝缘电压在110千伏门户塔;(B)检查木腐烂在110千伏门户塔塔;(C)测试绝缘电压220 kv门户塔;
(D)检查腐烂的木头塔塔在220千伏门户。
534 Korpinenetal。
bioelectromagnetics
此外,我们诚挚的感谢所有的
志愿工作者。
引用
道森TW,Stuchly马。1998年。高分辨率的器官剂量测定法人类暴露于低频磁场。IEEE
反式马格恩34:708 - 718。
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关于工人的接触带来的风险
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当前DensitiesandTotal ContactCurrents 535 bioelectromagnetics
中英文资料对照外文翻译 最小化传感级别不确定性联合策略的机械手控制 摘要：人形机器人的应用应该要求机器人的行为和举止表现得象人。下面的决定和控制自己在很大程度上的不确定性并存在于获取信息感觉器官的非结构化动态环境中的软件计算方法人一样能想得到。在机器人领域，关键问题之一是在感官数据中提取有用的知识，然后对信息以及感觉的不确定性划分为各个层次。本文提出了一种基于广义融合杂交分类（人工神经网络的力量，论坛渔业局）已制定和申请验证的生成合成数据观测模型，以及从实际硬件机器人。选择这个融合，主要的目标是根据内部（联合传感器）和外部（ Vision 摄像头）感觉信息最大限度地减少不确定性机器人操纵的任务。目前已被广泛有效的一种方法论就是研究专门配置5个自由度的实验室机器人和模型模拟视觉控制的机械手。在最近调查的主要不确定性的处理方法包括加权参数选择（几何融合），并指出经过训练在标准操纵机器人控制器的设计的神经网络是无法使用的。这些方法在混合配置，大大减少了更快和更精确不同级别的机械手控制的不确定性，这中方法已经通过了严格的模拟仿真和试验。 关键词：传感器融合，频分双工，游离脂肪酸，人工神经网络，软计算，机械手，可重复性，准确性，协方差矩阵，不确定性，不确定性椭球。 1 引言 各种各样的机器人的应用（工业，军事，科学，医药，社会福利，家庭和娱乐）已涌现了越来越多产品，它们操作范围大并呢那个在非结构化环境中运行 [ 3,12,15]。在大多数情况下，如何认识环境正在发生变化且每个瞬间最优控制机器人的动作是至关重要的。移动机器人也基本上都有定位和操作非常大的非结构化的动态环境和处理重大的不确定性的能力[ 1,9,19 ]。每当机器人操作在随意性自然环境时，在给定的工作将做完的条件下总是存在着某种程
SPSS 统计软件的主菜单及子菜单
spss软件的中英文翻译 Absolute deviation, 绝对离差 Absolute number, 绝对数 Absolute residuals, 绝对残差 Acceleration array, 加速度立体阵 Acceleration in an arbitrary direction, 任意方向上的加速度Acceleration normal, 法向加速度 Acceleration space dimension, 加速度空间的维数Acceleration tangential, 切向加速度 Acceleration vector, 加速度向量 Acceptable hypothesis, 可接受假设 Accumulation, 累积 Accuracy, 准确度 Actual frequency, 实际频数 Adaptive estimator, 自适应估计量 Addition, 相加 Addition theorem, 加法定理 Additivity, 可加性 Adjusted rate, 调整率 Adjusted value, 校正值 Admissible error, 容许误差 Aggregation, 聚集性 Alternative hypothesis, 备择假设 Among groups, 组间 Amounts, 总量 Analysis of correlation, 相关分析 Analysis of covariance, 协方差分析 Analysis of regression, 回归分析 Analysis of time series, 时间序列分析 Analysis of variance, 方差分析 Angular transformation, 角转换 ANOVA （analysis of variance）, 方差分析 ANOVA Models, 方差分析模型 Arcing, 弧/弧旋 Arcsine transformation, 反正弦变换 Area under the curve, 曲线面积 AREG , 评估从一个时间点到下一个时间点回归相关时的误差ARIMA, 季节和非季节性单变量模型的极大似然估计 Arithmetic grid paper, 算术格纸 Arithmetic mean, 算术平均数
英文原文出自《Advanced Technology Libraries》2008年第5期 Robot Robot is a type of mechantronics equipment which synthesizes the last research achievement of engine and precision engine, micro-electronics and computer, automation control and drive, sensor and message dispose and artificial intelligence and so on. With the development of economic and the demand for automation control, robot technology is developed quickly and all types of the robots products are come into being. The practicality use of robot products not only solves the problems which are difficult to operate for human being, but also advances the industrial automation program. At present, the research and development of robot involves several kinds of technology and the robot system configuration is so complex that the cost at large is high which to a certain extent limit the robot abroad use. To development economic practicality and high reliability robot system will be value to robot social application and economy development. With the rapid progress with the control economy and expanding of the modern cities, the let of sewage is increasing quickly: With the development of modern technology and the enhancement of consciousness about environment reserve, more and more people realized the importance and urgent of sewage disposal. Active bacteria method is an effective technique for sewage disposal，The lacunaris plastic is an effective basement for active bacteria adhesion for sewage disposal. The abundance requirement for lacunaris plastic makes it is a consequent for the plastic producing with automation and high productivity. Therefore, it is very necessary to design a manipulator that can automatically fulfill the plastic holding. With the analysis of the problems in the design of the plastic holding manipulator and synthesizing the robot research and development condition in recent years, a economic scheme is concluded on the basis of the analysis of mechanical configuration, transform system, drive device and control system and guided by the idea of the characteristic and complex of mechanical configuration,
中英文资料对照外文翻译 FEM Optimization for Robot Structure Abstract In optimal design for robot structures, design models need to he modified and computed repeatedly. Because modifying usually can not automatically be run, it consumes a lot of time. This paper gives a method that uses APDL language of ANSYS 5.5 software to generate an optimal control program, which mike optimal procedure run automatically and optimal efficiency be improved. 1）Introduction Industrial robot is a kind of machine, which is controlled by computers. Because efficiency and maneuverability are higher than traditional machines, industrial robot is used extensively in industry. For the sake of efficiency and maneuverability, reducing mass and increasing stiffness is more important than traditional machines, in structure design of industrial robot. A lot of methods are used in optimization design of structure. Finite element method is a much effective method. In general, modeling and modifying are manual, which is feasible when model is simple. When model is complicated, optimization time is longer. In the longer optimization time, calculation time is usually very little, a majority of time is used for modeling and modifying. It is key of improving efficiency of structure optimization how to reduce modeling and modifying time. APDL language is an interactive development tool, which is based on ANSYS and is offered to program users. APDL language has typical function of some large computer languages. For example, parameter definition similar to constant and variable definition, branch and loop control, and macro call similar to function and subroutine call, etc. Besides these, it possesses powerful capability of mathematical calculation. The capability of mathematical calculation includes arithmetic calculation, comparison, rounding, and trigonometric function, exponential function and hyperbola function of standard FORTRAN language, etc. By means of APDL language, the data can be read and then calculated, which is in database of ANSYS program, and running process of ANSYS program can be controlled.
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附录外文文献 原文 Industrial Robots Definition “A robot is a reprogrammable,multifunctional machine designed to manipulate materials,parts,tools,or specialized devices,through variable programmed motions for the performance of a variety of tasks.” --Robotics Industries Association “A robot is an automatic device that performs functions normally ascribrd to humans or a machine in orm of a human.” --Websters Dictionary The industrial robot is used in the manufacturing environment to increase productivity . It can be used to do routine and tedious assembly line jobs , or it can perform jobs that might be hazardous to do routine and tedious assembly line jobs , or it can perform jobs that might be hazardous to the human worker . For example , one of the first industrial robots was used to replace the nuclear fuel rods in nuclear power plants . A human doing this job might be exposed to harmful amounts of radiation . The industrial robot can also operate on the assembly line , putting together small components , such as placing electronic components on a printed circuit board . Thus , the human worker can be relieved of the routine operation of this tedious task . Robots can also be programmed to defuse bombs , to serve the handicapped , and to perform functions in numerous applications in our society . The robot can be thought of as a machine that will move an end-of-arm tool , sensor , and gripper to a preprogrammed location . When the robot arrives at this location , it will perform some sort of task . This task could be welding , sealing , machine loading , machine unloading , or a host of assembly jobs . Generally , this work can be accomplished without the involvement of a human being , except for programming and for turning the system on and off . The basic terminology of robotic systems is introduced in the following :
译文资料： 机器人 首先我介绍一下机器人产生的背景，机器人技术的发展，它应该说是一个科学技术发展共同的一个综合性的结果，同时，为社会经济发展产生了一个重大影响的一门科学技术，它的发展归功于在第二次世界大战中各国加强了经济的投入，就加强了本国的经济的发展。另一方面它也是生产力发展的需求的必然结果，也是人类自身发展的必然结果，那么随着人类的发展，人们在不断探讨自然过程中，在认识和改造自然过程中，需要能够解放人的一种奴隶。那么这种奴隶就是代替人们去能够从事复杂和繁重的体力劳动，实现人们对不可达世界的认识和改造，这也是人们在科技发展过程中的一个客观需要。 机器人有三个发展阶段，那么也就是说，我们习惯于把机器人分成三类，一种是第一代机器人，那么也叫示教再现型机器人，它是通过一个计算机，来控制一个多自由度的一个机械，通过示教存储程序和信息，工作时把信息读取出来，然后发出指令，这样的话机器人可以重复的根据人当时示教的结果，再现出这种动作，比方说汽车的点焊机器人，它只要把这个点焊的过程示教完以后，它总是重复这样一种工作，它对于外界的环境没有感知，这个力操作力的大小，这个工件存在不存在，焊的好与坏，它并不知道，那么实际上这种从第一代机器人，也就存在它这种缺陷，因此，在20世纪70年代后期，人们开始研究第二代机器人，叫带感觉的机器人，这种带感觉的机器人是类似人在某种功能的感觉，比如说力觉、触觉、滑觉、视觉、听觉和人进行相类比，有了各种各样的感觉，比方说在机器人抓一个物体的时候，它实际上力的大小能感觉出来，它能够通过视觉，能够去感受和识别它的形状、大小、颜色。抓一个鸡蛋，它能通过一个触觉，知道它的力的大小和滑动的情况。第三代机器人，也是我们机器人学中一个理想的所追求的最高级的阶段，叫智能机器人，那么只要告诉它做什么，不用告诉它怎么去做，它就能完成运动，感知思维和人机通讯的这种功能和机能，那么这个目前的发展还是相对的只是在局部有这种智能的概念和含义，但真正完整意义的这种智能机器人实际上并没有存在，而只是随着我们不断的科学技术的发展，智能的概念越来越丰富，它内涵越来越宽。 下面我简单介绍一下我国机器人发展的基本概况。由于我们国家存在很多其
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五分钟搞定5000字－外文文献翻译【你想要的工具都在这里】 五分钟搞定5000字－外文文献翻译 工具大全https://www.doczj.com/doc/7d12015861.html,/node/2151 在科研过程中阅读翻译外文文献是一个非常重要的环节，许多领域高水平的文献都是外文文献，借鉴一些外文文献翻译的经验是非常必要的。由于特殊原因我翻译外文文献的机会比较多，慢慢地就发现了外文文献翻译过程中的三大利器：G oogle“翻译”频道、金山词霸（完整版本）和CNKI“翻译助手"。 具体操作过程如下： 1.先打开金山词霸自动取词功能，然后阅读文献； 2.遇到无法理解的长句时，可以交给Google处理，处理后的结果猛一看，不堪入目，可是经过大脑的再处理后句子的意思基本就明了了； 3.如果通过Google仍然无法理解，感觉就是不同，那肯定是对其中某个“常用单词”理解有误，因为某些单词看似很简单，但是在文献中有特殊的意思，这时就可以通过CNKI的“翻译助手”来查询相关单词的意思，由于CNKI的单词意思都是来源与大量的文献，所以它的吻合率很高。
另外，在翻译过程中最好以“段落”或者“长句”作为翻译的基本单位，这样才不会造成“只见树木，不见森林”的误导。 注： 1、Google翻译：https://www.doczj.com/doc/7d12015861.html,/language_tools google，众所周知，谷歌里面的英文文献和资料还算是比较详实的。我利用它是这样的。一方面可以用它查询英文论文，当然这方面的帖子很多，大家可以搜索，在此不赘述。回到我自己说的翻译上来。下面给大家举个例子来说明如何用吧 比如说“电磁感应透明效应”这个词汇你不知道他怎么翻译， 首先你可以在CNKI里查中文的，根据它们的关键词中英文对照来做，一般比较准确。 在此主要是说在google里怎么知道这个翻译意思。大家应该都有词典吧，按中国人的办法，把一个一个词分着查出来，敲到google里，你的这种翻译一般不太准，当然你需要验证是否准确了，这下看着吧，把你的那支离破碎的翻译在google里搜索，你能看到许多相关的文献或资料，大家都不是笨蛋，看看，也就能找到最精确的翻译了，纯西式的！我就是这么用的。 2、CNKI翻译：https://www.doczj.com/doc/7d12015861.html, CNKI翻译助手，这个网站不需要介绍太多，可能有些人也知道的。主要说说它的有点，你进去看看就能发现：搜索的肯定是专业词汇，而且它翻译结果下面有文章与之对应（因为它是CNKI检索提供的，它的翻译是从文献里抽出来的），很实用的一个网站。估计别的写文章的人不是傻子吧，它们的东西我们可以直接
Industrial Robots In the modern large-scale manufacturing industry, enterprises pay more attention on the automation degree of the production process in order to enhance the production efficiency, and guarantee the product quality. As an important part of the automation production line, industrial robots are gradually approved and adopted by enterprises. The technique level and the application degree of industrial robots reflect the national level of the industrial automation to some extent, currently, industrial robots mainly undertake the jops of welding, spraying, transporting and stowing etc. , which are usually done repeatedly and take high work strength, and most of these robots work in playback way. In this paper I will design an industrial robot with four DOFs, which is used to carry material for a punch. First I will design the structure of the base, the big arm, the small arm and the end manipulator of the robot, then choose proper drive method and transmission method, building the mechanical structure of the robot. On this foundation, I will design the control system of the robot, including choosing DAQ card, servo control, and feedback method and designing electric circuit of the terminal card and control software. Great attention will be paid on the reliability of the control software and the robot safety during running. The aims to realize finally include: servocontrol and brake of the joint, monitoring the movement of each joint in realtime, playback programming and
机器人技术发展中英文对照外文翻译文献(文档含英文原文和中文翻译)
外文资料： Robots First, I explain the background robots, robot technology development. It should be said it is a common scientific and technological development of a comprehensive results, for the socio-economic development of a significant impact on a science and technology. It attributed the development of all countries in the Second World War to strengthen the economic input on strengthening the country's economic development. But they also demand the development of the productive forces the inevitable result of human development itself is the inevitable result then with the development of humanity, people constantly discuss the natural process, in understanding and reconstructing the natural process, people need to be able to liberate a slave. So this is the slave people to be able to replace the complex and engaged in heavy manual labor, People do not realize right up to the world's understanding and transformation of this technology as well as people in the development process of an objective need. Robots are three stages of development, in other words, we are accustomed to regarding robots are divided into three categories. is a first-generation robots, also known as teach-type robot, it is through a computer, to control over one of a mechanical degrees of freedom Through teaching and information stored procedures, working hours to read out information, and then issued a directive so the robot can repeat according to the people at that time said the results show this kind of movement again, For example, the car spot welding robots, only to put this spot welding process, after teaching, and it is always a repeat of a work It has the external environment is no perception that the force manipulation of the size of the work piece there does not exist, welding 0S It does not know, then this fact from the first generation robot, it will exist this shortcoming, it in the 20th century, the late 1970s, people started to study the second-generation robot, called Robot with the feeling that This feeling with the robot is similar in function of a certain feeling, for instance, force and touch, slipping, visual, hearing and who is analogous to that with all kinds of feelings, say in a robot grasping objects, In fact, it can be the size of feeling out, it can through visual, to be able to feel and identify its shape, size, color Grasping an egg, it adopted a acumen, aware of its power and the size of the slide.
外文翻译 专业机械电子工程 学生姓名张华 班级 B机电092 学号 05 指导教师袁健
外文资料名称：Research，design and experiment of end effector for wafer transfer robot 外文资料出处：Industrail Robot：An International Journal 附件： 1.外文资料翻译译文 2.外文原文
晶片传送机器人末端效应器研究、设计和实验 刘延杰、徐梦、曹玉梅 张华译 摘要：目的——晶片传送机器人扮演一个重要角色IC制造行业并且末端执行器是一个重要的组成部分的机器人。本文的目的是使晶片传送机器人通过研究其末端执行器提高传输效率,同时减少晶片变形。 设计/方法/方法——有限元方法分析了晶片变形。对于在真空晶片传送机器人工作,首先,作者运用来自壁虎的超细纤维阵列的设计灵感研究机器人的末端执行器,和现在之间方程机器人的交通加速度和参数的超细纤维数组。基于这些研究,一种微阵列凹凸设计和应用到一个结构优化的末端执行器。对于晶片传送机器人工作在大气环境中,作者分析了不同因素的影响晶片变形。在吸收面积的压力分布的计算公式,提出了最大传输加速度。最后, 根据这些研究得到了一个新的种末端执行器设计大气机器人。 结果——实验结果表明, 通过本文研究应用晶片传送机器人的转换效率已经得到显着提高。并且晶片变形吸收力得到控制。 实际意义——通过实验可以看出,通过本文的研究,可以用来提高机器人传输能力, 在生产环境中减少晶片变形。还为进一步改进和研究末端执行器打下坚实的基础,。 创意/价值——这是第一次应用研究由壁虎启发了的超细纤维阵列真空晶片传送机器人。本文还通过有限元方法仔细分析不同因素在晶片变形的影响。关键词：晶片传送机器人末端执行器、超细纤维数组、晶片 1.介绍
机器人技术发展趋势 作者:JimPinto, 圣地亚哥,美国中部.美国 谈到机器人,就如同科幻一般。但是,仅仅因为机器人在过去几十年里没有辜负自己的承诺,并不表示它们不会早到或者迟到。事实上,一些先进技术导致的机器人的时代更近更小、更便宜、更实用、更具成本效益。 肌肉,骨骼与大脑 任何机器人都有三方面: ?肌肉：有效联系物理载荷以便机器人运动。 ?骨骼：机器人的物理结构与决定于其所从事的工作; 考虑到有效载荷这就决定了机器人的大小和重量。 ?大脑：机器人智能; 它可以独立思考和做什么; 需要多少人工互动。 由于机器人已经被描绘于科幻世界,许多人期望机器人的外表更人性化。其实机器人的外表决定于它的功能和任务。不少机器,一点也不像人也明确地列为机器人。同样,有些像人的机器人也脱离不了机械结构或者玩具。 起初的机器人是又大，又只有很小的力。老水流动力机器人被用于三D环境：阴暗、肮脏、危险。由于第一产业的技术进步,已经完全改进了机器人的能力、业绩和战略利益。例如,80年代机器人由水流驱动过渡成为电力驱动单位。改进了性能和准确性。 工业机器人已在工作 在当今世界机器人数量已接近100万,有将近一半的在日本,仅有15%在美国。数十年前,90%的机器人用于汽车制造业,通常用于做大量重复的工作。今天只有50%用于汽车厂,而另一半分布于工厂、实验室、仓库、发电厂、医院和其他许多行业。 机器人用于产品装配、危险物品处理、油漆喷雾、切割、抛光、产品的检验。那些被用于各式各样的任务的机器人数量,例如下水道清理,查找炸弹和操作日趋复杂的手术,在将来将持续上涨。 机器人智能 即使原始的智力，机器人已经被证明在生产力、效率和质量方面能够创造良好收益。除此之外,一些"聪明"机器人没有用于制造业; 他们被用于太空探险、外科遥控，甚至宠物，就像索尼的Aibo机械狗。从某种意义上说,一些其他应用表明机器人可能的用途，如果生产厂家认识到,工业机器人并不是要局限于一个方面,或者受限制昨日机械概念。 伴随着迅速增长的电力微处理器和人工智能技术,大大提高了机器人其潜在的弹性的自动化工具。新增加的智能机器人的应用要求先进的智能。机器人技术融入各种辅助技术—机器视觉、传感器(接触),高级技工及语音识别。这一令人振奋的成果代表了新水平的工作应用,比以往任何时候都认为是实际的机器人。实行综合的机器人视觉和触觉急剧地改变了新的产品和生产体系的速度和效率。机器人变得如此精确,以至于机器人可以应用于所有手工的场所不再是一个不可能的观点。半导体制造业是一个例子,高度一致的吞吐量和质量,不能靠手工或简单现机械就能实现。此外,通过使那些快速产品与传统硬质工具不相匹配部分