珠海万力达电气股份有限公司
https://www.doczj.com/doc/8012006163.html,
MMPR230马达保护控制器通讯发码表
前言
1.适用范围
1.1MMPR230 微机电动机保护装置
2.换版说明
3.修改记录
1.总则
1.1根据JB/T 10613-2006国家标准，采用MODBUS通讯规约，具体说明管理机与MMPR230装置的通讯报文格式。
1.2采用异步通讯模式，1位起始位，8位数据位，1位停止位，校验位可设。
2.报文格式
下行报文：
上行报文：
应答报文：
答报文（广播除外）。应答代码定义如下：
01H ---- 下行报文非法功能代码。
02H ---- 下行报文非法起始地址。
03H ---- 下行报文非法数据。
07H ---- 从机未能完成主机所要求的操作。
3.Modbus通信协议地址
4. Modbus通信协议报文示例（示例为功能码使用参考，具体地址没有实际意义）
4.2
4.3
4.5
4.6
4.7
4.8
4.9异常应答
4.9.3 不支持的功能码
4.9.4
注： 1、上述报文示例采用RTU模式。
2、其中：时间定值,遥控复归相应的两种操作支持广播方式，广播码地址为“FF”,广播口令发出后，不管其正确与否，从机均
不返回报文。
3、使用功能码“05”时，写入数据只能有两种，为“FF00”表示肯定性质的执行（如投保护），和“0000”表示否定性质的执
行（如停止电机）。
4、查看电机最近转动方向（地址：003C）时，“0”表示电机正转，“1”表示电机反转。
5、查看SOE的范例：( SOE事件只能从地址“0100”读，一次读入5个寄存器)
其中,“年”、“月”等时间量是以BCD码表示；具体动作点号(十六进制表示)对应本协议02功能码访问的地址。点号状态表示该离散量有变位信息。“01”表示置位，“00”表示复位。
EM500马达保护控制器常用现场总线介绍 工业控制已从单机控制走向集中监控、集散控制，网络通讯更是为管理者提供了方便。现场总线协议为工业现场使用的通讯在国内得到了充分利用。下面是我司马达等产品常用的两种通讯协议，分别为Modbus通讯协议和Profibus-DP通讯协议。 图1：赛奥法低压产品网络现场总线 Modbus 协议是应用于电子控制器上的一种通用语言, 已经成为一通用工业标准。此协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构。通过Modbus协议,控制器相互之间,控制器经由网络和其它设备之间可以通信,不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络,进行集中监控。当Modbus网络上通信时,每个控制器必须要知道它们的设备地址,识别按地址发来的消息,然后决定要产生何种行动。如果需要回应,控制器将生成反馈信息并用Modbus协议发出。Modbus通讯不需要特殊的通讯设备，成本较低，因此很适合在实时性要求不是太高的场合应用。我公司还特别为用户开发了一套软件来控制带Modbus通讯协议的马达保护控制器。软件功能齐全、性能可靠、操作方便，并己通过软件认证，软件证书编号为064248。 Profibus-DP是一种高速低成本，适用于设备级控制系统与分散式I/O的通信。它的传输速率从9.6K bit/s开始，最大传输速率可达到12M bit/s，每个分段可挂接32个主从站设备，通过中继，最多可挂接127个主从站设备。使用Profibus-DP通讯协议的产品，可以方便的加入到西门子公司的Profibus-DP现场总线系统中，与系统中的其它设备进行高速通讯。 我公司生产的马达保护控制器在协议的系统中属于DP从站产品，采用西门子生产的专门用于从站开发的SPC3智能通信芯片完成通信功能。Profibus-DP通讯传输速率高、传输安全性能好，适合应用于比较高端的场合。对照应用到产线的实际效果，我公司生产的EM500马达保护控制器已取得了以海螺水泥为代表的用户群的认可。 赛奥法已经加入China PROFIBUS User Organization（中国Profibus用户协会），并为产品的GSD取得了协会认可的ID号，0AF3 HEX。Profibus设备认证的通过，必将促进产品与现行国际标准接轨，更顺利的得到客户的认可，发展更大的市场。 作者：傅健
电机保护控制器生产及使用手册 （V1.0） 一．概述 SDM800系列智能电动机保护控制器具有三类功能：控制功能、保护功能及测量功能， 控制功能可通过与外部接触器配合实现电机的多种起动方式，保护功能可实现电机异常运行 的各种保护，测量功能对电机运行参数和状态进行检测。 测量功能：即对电机运行参数和状态进行检测。SDM800系列智能电动机保护控制器可 以对电流、电压、功率、频率、功率因数等交流电量进行测量处理，并以这些电参量为依据 对电动机进行起动控制、运行状态保护和远程控制。 保护功能：可实现电机异常运行的各种保护。SDM800系列智能电动机保护控制器与交 流电动机回路中的接触器配合使用，具备对电动机的相序错误、缺相、起动时间过长、过载、 堵转、欠载、欠功率、漏电、温度过高、欠压、过压、不平衡等最多12项保护功能。 控制功能：可通过与外部接触器配合实现电机的多种起动方式。SDM800系列智能电动 机保护控制器具备对电动机进行直接起动、可逆（双向）控制、各种减压起动和双速控制的 控制功能（共有7种起动方式可供用户选择）。此外，SDM800系列智能电动机保护控制器还 具备失压后电动机重起动（或自起动）等控制功能。 二．接线方式及注意事项 SDM800系列智能电动机保护控制器有3排接线端子，具体接线图如下表： 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 DI6 DI7 DI8 DI9COM AO+ AO- 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 DO1+ DO1- DO2+ DO2- DO3+DO3-DO4+DO4-AI+AI- RT1 RT2 8 7 6 5 4 3 2 1 33 485A 485B 485G UC UB UA N L 显示接口Dix：第x路开关量输入 COM：开关量输入共地端 AO：模拟量输入 DOx：第x路继电器输出 AI：漏电信号输入 RT1、RT2：温度检测输入（热敏电阻PTC输入） 注意：以上功能并非所有型号的SDM800系列智能电动机保护控制器都具有，因而可能并不需要对所有的端子进行接线，使用时请对照具体的型号及相应接线图。 （详细接线图见说明书最后部分） 用户正常使用SDM800系列智能电动机保护控制器前，建议遵循如下步骤： 1．充分进行需求分析，确定电机控制方式（即起动方式） 2．研究保护对象，确定保护功能选项 3．依据保护对象现场运行要求，进行保护参数的整定 4．电机回路断电时，测试开关量状态 5．通电现场调试
步进电机,伺服电机可编程控制器KH-01使用说明 一、系统特点 ●控制轴数：单轴； ●指令特点：任意可编程（可实现各种复杂运行：定位控制和非定位控制）； ●最高输出频率：40KHz(特别适合控制细分驱动器)； ●输出频率分辨率：1Hz； ●编程条数：99条； ●输入点：6个（光电隔离）； ●输出点：3个（光电隔离）； ●一次连续位移范围：—7999999~7999999； ●工作状态：自动运行状态，手动运行状态，程序编辑状态，参数设定状态； ●升降速曲线：2条（最优化）； ●显示功能位数：8位数码管显示、手动/自动状态显示、运行/停止状态显示、步数/计数值/程序显示、编辑程序，参数显示、输入/输出状态显示、CP脉冲和方向显示； ●自动运行功能：可编辑，通过面板按键和加在端子的电平可控制自动运行的启动和停止； ●手动运行功能：可调整位置（手动的点动速度和点动步数可设定）； ●参数设定功能：可设定起跳频率、升降速曲线、反向间隙、手动长度、手动速度、中断跳转行号和回零速度； ●程序编辑功能：可任意插入、删除可修改程序。具有跳转行号、数据判零、语句条数超长和超短的判断功能； ●回零点功能：可双向自动回到零点； ●编程指令：共14条指令； ●外操作功能：通过参数设定和编程，在(限位A)A操作和(限位B)B操作端子上加开关可执行外部中断操作； ●电源：AC220V（电源误差不大于±15%）。
一、前面板图 前面板图包括： 1、八位数码管显示 2、六路输入状态指示灯 3、三路输出状态指示灯 4、 CP脉冲信号指示灯
5、 CW方向电平指示灯 6、按键：共10个按键，且大部分按键为复合按键，他们在不同状态表示的功能不同，下面的说明中，我们只去取功能之一表示按键。 后面板图及信号说明： 后面板图为接线端子，包括： 1、方向、脉冲、+5V为步进电机驱动器控制线，此三端分别连至驱动器的相应端，其中： 脉冲————步进脉冲信号 方向————电机转向电平信号 +5V————前两路信号的公共阳端 CP、CW的状态分别对应面板上的指示灯 2、启动：启动程序自动运行，相当于面板上的启动键。 3、停止：暂停正在运行的程序，相当于面板上的停止键，再次启动后，程序继续运行。 4、 (限位A)A操作和(限位B)B操作是本控制器的一大特点：对于步进电机，我们一般进行定量定位控制，如控制电机以一定的速度运行一定的位移这种方式很容易解决，只需把速度量和位移量编程即可。但还有相当多的控制是不能事先定位的，例如控制步进电机从起始点开始朝一方向运行，直到碰到一行程开关后停止，当然再反向运行回到起始点。再例如要求步进电机在两个行程开关之间往复运行n次，等等。在这些操作中，我们事先并不知道步进电机的位移量的具体值，又应当如何编程呢？本控制器利用：“中断操作”，我们称之为“(限位A)A操作”和“(限位B)B操作”。以“(限位A)A操作”为例，工作流程为：当程序在运行时，如果“(限位A)A 操作”又信号输入，电机作降速停止，程序在此中断，程序记住了中断处的座标，程序跳转到“(限位A)A操作”入口地址所指定的程序处运行程序。 5、输入1和输入2通过开关量输入端。 6、输出1、输出2和输出3通过开关量输出端。 7、+24V、地—输入输出开关量外部电源，本电源为DC24V/0.2A,此电源由控制器内部隔离提供。 8、 ~220V控制器电源输入端。 输入信号和输出信号接口电路： 本控制器的“启动”、“停止”、“(限位A)A操作”、“(限位B)B操作”、“输入1”、“输入2”为输入信号，他们具有相同的输入接口电路。“输出1”、“输出2”、“输出3”称为输出信号。他们具有相同的输出接口电路。输入和输出电路都有光电隔离，以保证控制器的内部没有相互干扰，控制器内部工作电源(+5V)和外部工作电源（+24V）相互独立，并没有联系，这两组电源由控制器内部变压器的两个独立绕组提供。 开关量输入信号输出信号的状态，分别对应面板上的指示灯。对于输入量，输入低电平（开关闭合时）灯亮，反之灯灭；对于输出量，输出0时为低电平，指示灯灭，反之灯亮。 开关量输入电路：
PMAC801A智能型电动机保护控制器 产品说明书 V1.11
安全注意事项 危险和警告! 本设备只能由专业人士进行安装。 对于因不遵守本说明书的说明而引起的故障，厂家将不承担任何责任。 注意事项提示! 在拆除此仪器包装后，设定或使用前，请先阅读此说明书的全部内容。对于注明为「注」的内容请额外予以关注。 为确保此电动机保护设备的保护功能得到良好的使用，请用户依照本说明书的所述方式来对保护设备进行安装、设定、使用。 本说明书不旨在包含所有细节或装置的变更，也未能提供所有与安装、运行、维护方面有关的每种可能的偶然情况。如果想得到更进一步的有关信息或本说明书中没有充分说明的购买者所需的特殊问题时，请与本公司联系。 第1页共28页
第1章产品介绍 1.1设计说明 PMAC801A智能型电动机保护控制器是集电动机的测量、保护和控制功能于一体新一代增强型的高性能电动机保护装置。适用于额定电压为AC380V或AC690V的普通三相交流异步电动机。取代了电动机控制中心（MCC）中常用的分散装置，大大简化电动机控制回路结构，提高电动机控制的可靠性及先进性，同时也降低了综合应用成本。 控制器采用模块化设计，分体式安装，体积小，结构紧凑，可扩展，安装方便，可安装在1/4抽屉柜中。它由主体、CT模块、显示模块三部分组成。 1.2产品特点 ■模块化设计，包含主体模块、CT模块、显示模块等； ■产品内置多达21种保护功能； ■实现电动机回路的三相电流、接地/漏电电流、电流不平衡率、三相线电压、频率、功率因数、有功功率、无功功率、有功电度等多种电参数的测量； ■内置直接启动、双向可逆启动、星/三角启动、自耦变压器启动等多种启动方式，用户可根据电动机启动方式自行选择设置； ■控制器主体提供9路开关量输入，用于启停信号、复位信号和接触器状态等信号输入； ■提供5路继电器输出，满足多种启动方式和保护动作，并具有保护跳闸（或报警） 第2页共28页
智能小车的直流电机控制 作者：本站来源：转载发布时间：2009-3-6 20:21:41 [收藏] [评论] 智能小车的直流电机控制 【实验目的】 了解以单片机为核心的直流电机控制系统 掌握此系统中直流电机驱动与调速原理 熟悉ICCAVR 软件编译环境，会编写控制程序 【实验器材】 智能小车一部，下载线一根 【实验原理】 直流电机驱动控制系统示意图： 在本实验中所分析的是以单片机ATMEGA8515L 为核心的直流电机控制系统。 ATMEGA8515L 芯片的引脚图如下： 功放驱动电路采用基于双极性H-桥型脉宽调整方式PWM 的集成电路L293D。L293D是单块集成电路，高电压，高电流，四通道驱动，设计用来接受DTL 或者TTL 逻辑电平，驱动感性负载(比如继电器，直流和步近马达)，和开关电源晶体管。其引脚图如下：
ATMEGA8515L 利用I/O 口（PD5，PE2，PD4，PD6）向驱动电路输出控制电平，这些I/O 口作为单片机控制指令的输出，连接到驱动电路中L293D 的相应管脚上。 其真值表如下： 对于电机的转速调整，我们是采用脉宽调制（PWM）办法，控制电机的时候，电源并非连续地向电机供电，而是在一个特定的频率下以方波脉冲的形式提供电能。不同占空比的方波信号能对电机起到调速作用，这是因为电机实际上是一个大电感，它有阻碍输入电流和电 压突变的能力，因此脉冲输入信号被平均分配到作用时间上，这样，改变在始能端PE2 和
PD5 上输入方波的占空比就能改变加在电机两端的电压大小，从而改变了转速。 此实验中用微处理机来实现脉宽调制，通常的方法有两种： （1）用软件方式来实现，即通过执行软件延时循环程序交替改变端口某个二进制位输出逻辑状态来产生脉宽调制信号，设置不同的延时时间得到不同的占空比。 （2）硬件电路自动产生PWM 信号，不占用CPU 处理的时间。 这就要用到ATMEGA8515L 的在PWM 模式下的计数器1，具体内容可参考相关书籍。 【实验步骤】 （1）连接好电路，把数据线，下载线连接好，打开电源 （2）进入ICCAVR 编译环境，调试程序直至没有错误，编译环境简介请参见附录一 （3）下载，烧录进单片机，观察实验结果 （4）反复修改调试程序，逐渐增强其功能 （5）写好实验报告，实验心得体会 【程序示例】 1、小车前进一段——>左转一圈——>右转一圈——>前进一段——>后退一段——>停下 //ICC-AVR application builder : 2005-5-19 19:12:13 // Target : M8515 // Crystal: 4.0000Mhz #include
４
目录 第1章产品介绍 (1) 1.1设计说明 (1) 1.2产品特点 (1) 1.3产品构成 (2) 第2章技术参数 (3) 2.1系统参数 (3) 2.2符号对照表 (3) 2.3测量数据范围和精度 (3) 2.4保护数据范围和精度 (4) 2.5电磁特性 (4) 2.6使用环境 (4) 第3章结构尺寸和安装方式 (5) 3.1控制器主体外形尺寸 (5) 3.2显示模块外形尺寸和安装示意图 (6) 3.3CT模块外形尺寸 (7) 3.4漏电CT外形尺寸 (9) 3.5模块之间连接示意图 (12) 第4章控制器功能配置 (13) 4.1功能配置 (13) 第5章电动机控制及其他功能 (16) 5.1电动机运行状态的划分 (16) 5.2启停操作 (16) 5.3保护/控制 (16) 5.4故障信息输出 (16) 5.5复位方式 (16) 5.6失电自诊断 (17) 5.7紧急停车 (17) 第6章显示模块 (18)
6.2主要功能 (19) 第7章各个模块端子及功能说明 (29) 7.1主体模块 (29) 7.2CT模块（二次侧额定输出为M V级别电压） (31) 第8章电机参数设置 (33) 8.1电动机额定电流 (33) 8.2电动机额定电压 (33) 8.3电动机额定功率 (33) 8.4电动机主回路CT变比（增加一级CT时） (33) 8.5接触器最大分断电流 (33) 8.6装置运行模式 (33) 8.7双步启动时间 (34) 8.8DI控制权限 (34) 8.9额定频率 (34) 8.10模拟量输出 (34) 8.11模拟量输出倍数 (34) 第9章保护参数整定 (36) 9.1描述 (36) 9.2启动超时保护 (36) 9.3启动过流保护 (36) 9.4过载保护 (37) 9.5T E时间保护 (39) 9.6过流堵转保护 (41) 9.7断相保护 (41) 9.8不平衡保护 (41) 9.9短路保护 (42) 9.10接地保护 (43) 9.11漏电保护 (43) 9.12欠载保护 (44) 9.13外部故障保护 (44)
XMTD-5000 单轴步进电机控制器 使 用 说 明 书 郑州航模星光电自动化设备有限公司
目录 第一章概述 ............................................................................................................. 错误！未定义书签。 1.1 主要特点 .................................................................................................... 错误！未定义书签。 1.2 用户须知 ...................................................................................................... 错误！未定义书签。 1.3 技术参数 ...................................................................................................... 错误！未定义书签。第二章产品简介 .. (4) 2.1 外观与尺寸 (4) 2.2 型号与功能简介 (4) 第三章操作与参数 (5) 3.1 控制面板说明 (5) 3.2 按键操作 (5) 3.3 参数表及功能 (6) 3.4 显示状态与指示灯状态说明 (9) 第四章接线端子与接线方法 (10) 4.1 端子接线图 (10) 4.2 连接步进电机驱动器详细图 (10) 4.3 端子功能详细说明 (11) 第五章调试与运行 (11) 5.1 快速调试方式 (11) 5.2 运行测试 (12) 第六章使用实例 (13) 6.1 连续运行模式（自动换画面广告箱示例） (13) 6.2 单段运行模式（转盘分度头控制示例） (15) 6.3 触发段运行模式（丝杠送料控制示例） (16) 6.4 正反触发运行模式（两行程开关之间往返运动） (17) 第七章常见故障排除方法 (19) 7.1 常见故障问题解答 (19) 7.2 升降速设计简介 (19) 第八章售后服务 (20) 8.1 保修概要 (20)
ZDB智能电机保护器采用philip公司高性能单片机和24位A/D转换技术，参数测量精度高，故障分辨准确可靠，保护功能齐全，参数设定简单，显示直观；带有 RS-485 串行通讯接口，可实现计算机通讯、检测、控制等功能；配有完善的网络监控功能软件，可与上位机构成电机保护网络监控系统。整机技术先进，性价比高。 使用ZDB系列保护器可取代电流表、电压表、电流互感器、热继电器、电流变送器、时间继电器和漏电继电器等器件。利用控制器的可编程性，可根据电动机的具体情况如额定电流、保护特性等对各种保护参数予以设定。提供多种外形安装方式及配接电流互感器的形式，以方便现场安装。 本系列电机保护器提供六种外形： 仪表外形、尺寸如下图所示： A外形：自带互感器，保护器与互感器可组合成一体，也可分体安装，适用于电机额定电流≤100A；外形尺寸：96×48×130mm(长×宽×深)；安装方式：盘装，开孔尺寸：93+0.5×45+0.5mm a外形：外形同A外形接近，适合外配互感器的场合；外形尺寸：96×48×93mm(长×宽×深)； 安装方式：盘装，开孔尺寸：91+0.5×45+0.5mm B外形：外形尺寸：116×90×73mm(长×宽×深)； 安装方式：35mmDIN导轨卡装或用4×M4×15螺钉固定， C外形：盘装式方形表。须外配互感器；外形尺寸：96×96×80mm(长×宽×深)； 安装方式：盘装，开孔尺寸：91+0.5×91+0.5mm D外形：自带互感器，保护器与互感器为一体；适于电机额定电流≤250A。 外形尺寸：120×90×108mm(长×宽×深)； 安装方式：35mmDIN导轨卡装或4×M4.5螺钉安装，穿孔直径：φ18mm。 E外形：自带互感器，保护器与互感器可组合成一体，也可订制分体结构。 适用于电机额定电流≤250A； 外形尺寸：85×100×141mm(长×宽×深)，盘装开孔：81+0.5×81+0.5mm； 安装方式：盘装、盘后安装（35mmDIN导轨卡装或4×M4螺钉安装）。 主要功能: ?保护功能：具有过流、堵转、三相电流不平衡、断相、过压、欠压、漏电、短路等故障保护功能。 ?变送功能：可将测量的三相电流平均值变为4～20mA信号输出，变送量程可自行设定。保护器可存储近期电机所发生的三次故障原因。 ?追忆功能：保护器可存储近期电机所发生的三次故障原因。 ?参数设定功能：可现场设定额定电流、启动时间、过压值、欠压值、过流保护动作时间、堵转电流对额定电流的倍数、漏电电流值、通讯参数、三相电流不平衡百分比等参数。 ?显示功能：检测状态时循环显示A、 B 、C三相电流值；保护状态时能对过流值、过压值、欠压值记忆显示，对故障类别以字符方式提示显示；设置状态时显示各故障字符及设定值。 ?复位功能：用户可选择手动复位或自动复位，自动复位延时时间可自由设定。 ?通讯功能：配有RS-485通讯接口，Modbus通讯规约。一台上位机可接64台电机保护器并可对每台电机进行参数设定、启停控制操作，上位机可保存所有电机的启动时间、停机时间、故障发生时间、故障原因、故障发生时电机的工作参数等数据，以供用户查询分析。 技术参数：
A M R-D1系列电动机保护控制器 用户手册 VER: 2.2 上海埃盟机电科技有限公司 二〇一二年二月十日
目录 一．总介.....................................................................- 3 - 1.1总体概述 (3) 1.2功能概述 (3) 1.3性能概述 (4) 1.4工作环境 (4) 1.5符号对照表 (4) 1.6外形安装尺寸 (5) 二．技术参数.................................................................- 6 - 2.1测量 (6) 2.2保护 (6) 2.3保护技术特性 (8) 2.4上电自起动功能 (15) 2.5欠压重起动功能 (15) 2.6失压重起动功能 (15) 三．参数设置及应用..........................................................- 15 - 3.1AMR-D1面板 (15) 3.2端子 (16) 3.3AMR-D1X显示模块显示模块 (16) 3.4参数设置及功能应用 (17) 附录A......................................................................- 37 - M ODBUS协议简述 (37) 通讯应用格式说明 (38) AMR-D1系列通讯地址表 (41)
一．总介 1.1 总体概述 AMR-D1系列电动机管理控制器，是按IEC 国际标准开发的智能化、网络化、数字化低压电动机保护控制器；其改变了传统的电动机保护与控制模式，取代了热继电器，电流互感器，中间继电器，变送器等常规电器元件，在全面实现保护、测量、控制一体化的同时，将先进的网络通讯技术和分布式智能技术溶入MCC 控制中心中；从而为工业生产过程控制提供了科学有效的现场级保护、测控单元。 ?具有过负载、电流不平衡、接地/漏电、欠电流、堵转、欠压、过压、欠功率、启动加速超时等多种数字式保护功能，满足直接启动，双向启动、星/三角启动等启动方式； ?丰富的记录功能，可记录多次故障发生时参数瞬时值，指导故障分析； ?保护功能配置灵活，方便用户兼顾安全生产和连续生产的平衡； ?保护控制模块与显示操作单元采用分体安装结构，安装/维护极为灵活； ?实现电动机回路的三相电流、接地电流等多种电参数的测量； ?可与RTU、PLC 及多种微机工控组态软件（iFIX、WinCC、Intouch、组态王、MCGS）实现网络通讯，构成分布式综合电力监控系统。 1.2 功能概述
步进电机,伺服电机可编程控制器K H-01使用说明 一、系统特点 ●控制轴数：单轴； ●指令特点：任意可编程（可实现各种复杂运行：定位控制和非定位控制）； ●最高输出频率：40KHz(特别适合控制细分驱动器)； ●输出频率分辨率：1Hz； ●编程条数：99条； ●输入点：6个（光电隔离）； ●输出点：3个（光电隔离）； ●一次连续位移范围：—7999999~7999999； ●工作状态：自动运行状态，手动运行状态，程序编辑状态，参数设定状态； ●升降速曲线：2条（最优化）； ●显示功能位数：8位数码管显示、手动/自动状态显示、运行/停止状态显示、步数/计数值/程序显示、编辑程序，参数显示、 输入/输出状态显示、CP脉冲和方向显示； ●自动运行功能：可编辑，通过面板按键和加在端子的电平可控制自动运行的启动和停止； ●手动运行功能：可调整位置（手动的点动速度和点动步数可设定）； ●参数设定功能：可设定起跳频率、升降速曲线、反向间隙、手动长度、手动速度、中断跳转行号和回零速度； ●程序编辑功能：可任意插入、删除可修改程序。具有跳转行号、数据判零、语句条数超长和超短的判断功能； ●回零点功能：可双向自动回到零点； ●编程指令：共14条指令； ●外操作功能：通过参数设定和编程，在(限位A)A操作和(限位B)B操作端子上加开关可执行外部中断操作； ●电源：AC220V（电源误差不大于±15%）。 一、前面板图 前面板图包括： 1、八位数码管显示 2、六路输入状态指示灯 3、三路输出状态指示灯 4、CP脉冲信号指示灯 5、CW方向电平指示灯 6、按键：共10个按键，且大部分按键为复合按键，他们在不同状态表示的功能不同，下面的说明中，我们只去取功能之 一表示按键。 后面板图及信号说明： 后面板图为接线端子，包括： 1、方向、脉冲、+5V为步进电机驱动器控制线，此三端分别连至驱动器的相应端，其中： 脉冲————步进脉冲信号 方向————电机转向电平信号 +5V————前两路信号的公共阳端 CP、CW的状态分别对应面板上的指示灯 2、启动：启动程序自动运行，相当于面板上的启动键。 3、停止：暂停正在运行的程序，相当于面板上的停止键，再次启动后，程序继续运行。 4、(限位A)A操作和(限位B)B操作是本控制器的一大特点：对于步进电机，我们一般进行定量定位控制，如控制电机以一 定的速度运行一定的位移这种方式很容易解决，只需把速度量和位移量编程即可。但还有相当多的控制是不能事先定位的，例如控制步进电机从起始点开始朝一方向运行，直到碰到一行程开关后停止，当然再反向运行回到起始点。再例如要求步
CSP系列电机智能保护器 说 明 书 （V2.0） 杭州华光电气有限公司 HANGZHOU CHINA-SHINE ELECTRIC CO.,L TD
目录 一、概述 (1) 二、主要特点 (1) 三、正常使用条件 (1) 四、主要功能 (1) 五、外型尺寸 (2) 六、主要技术指标 (2) 七、操作方法 (3) 八、型号规格 (4) 九、注意事项 (4) 十、订货说明 (4) 十一、外部接线示意图 (5)
一、概述 电机智能保护器采用先进的集成电路及微机技术，具有保护功能强，性能可靠，操作方便，且便于安装维护等优点。 二、主要特点 1)各类故障以不同的字符提示，显示直观清晰，并具有过流、过压、欠压保护， 故障数据记忆显示，有关保护设定均以字符和数字显示，准确方便。 2)测量精度高，线性度好，分辨率高；整机抗干扰能力强，保护动作可靠。 3)一机多用，可取代传统的电流表、电压表、热继电器和时间继电器等，并具 有软件自诊断功能。 4)仪表可选择带DC4-20mA的模拟量信号输出功能，方便与自控系统联网。 三、正常使用条件 1)适用于主回路：AC380V。 2)工作电源电压：AC220V。 3)监控器输出接点容量：AC220V5A、AC380V3A。 4)环境温度：-20℃～+55℃，相对湿度：≤90%，无腐蚀气体、无剧烈振动、冲击的场所。 四、主要功能 1)具有过流、堵转、三相不平衡、断相、过电压、欠电压、短路，动作准确可 靠。 2)显示内容：正常状态时，显示运行电流；故障时显示故障状态。 3)设定参数：额定电流，过电压、欠电压、电机起动时间、过电流反时限序号。
PMC-550A 低压电动机保护控制器用户手册 （V1.0） 深圳市中电电力技术有限公司
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目录 1装置简介 (1) 1.1概述 (1) 1.2产品特点 (1) 2技术指标 (3) 2.1环境条件 (3) 2.2额定参数 (3) 2.3测量精度 (3) 2.4保护定值误差 (4) 2.5电气绝缘性能 (4) 2.6机械性能 (4) 2.7电磁兼容性能 (5) 3功能说明 (5) 3.1保护功能 (7) 3.1.1短路保护 (8) 3.1.2接触器分断能力保护 (8) 3.1.3堵转保护 (8) 3.1.4过负荷保护 (8) 3.1.5过热保护（反时限） (9) 3.1.6接地保护 (9) 3.1.7电流不平衡保护 (9) 3.1.8欠流保护 (9) 3.1.9欠功率保护 (10) 3.1.10缺相保护 (10) 3.1.11欠压保护 (10) 3.1.12过压保护 (10) 3.1.13tE时间保护 (10) 3.1.14起动超时保护 (11) 3.1.15外部故障（开关量工艺联锁） (11) 3.1.16电压断线告警 (11) 3.1.17剩余电流保护 (12) 3.1.18AI输入保护 (12) 3.1.19相序保护 (12) 3.2控制功能 (12) 3.2.1抗晃电功能 (12) 3.2.2失压再起动功能 (12) 3.2.3上电自起动功能 (14) 3.2.4电动机控制权限 (14)
XJ-MC100智能马达控制器说明书 XJ-MC100系列是我公司推出的全系列低压智能配电产品，该系列产品是针对发电厂开发和生产的新一代智能化、网络化、数字化的低压马达保护控制器。该控制器采用模块化的设计结构，在全面实现保护、测量、操作、控制一体化的同时，将先进的网络通讯技术和分布式智能技术融入MCC控制中心里，为工业生产过程控制提供了科学有效的现场级保护及测控装置。该控制器与接触器、软启动器、塑壳断路器、框架断路器配合为低压交流电动机回路提供了一整套集控制、保护、检测和总线通讯于一体的专业化解决方案，取代了热继电器、热保护器、漏电保护器、欠压保护器及多种分列保护器，取消了时间继电器、中间继电器、辅助继电器、电流互感器、仪表、控制和选择开关、指示灯、可编程控制器及变送器等多种附加元件，是智能化MCC和PC的理想选择。 产品特点 ◆采用高性能的工业级微处理器，集全面的电动机数字保护、现场/远方启停操作控制、 三相综合电量测量及电能计量、运行状态监视、远方参数设置、保护动作记录（可以记录最近8次电动机保护动作原因、性质及动作时间）及网络通讯与一体； ◆加强型单元机箱按抗强振动和强干扰设计，适用于比较恶劣的环境，可安装在MNS、 GCS、GCK、GGD等各种抽出式、固定式及混合式的柜体中； ◆保护控制单元与多功能显示操作单元（72*72*35mm）采用分体安装结构，安装/维护极 为灵活便利，在减少布线量的同时，可最理想的使用开关柜空间； ◆保护功能：具有堵转、过载、欠载、电流不平衡、接地、漏电、缺相、过压及反时限过 负荷等多种数字式综合保护功能，仅需简单选择即可实现保护的投入或退出、报警或跳闸，保证MCC系统安全可靠的运行； ◆满足直接启动、双向启动、双速启动、星/角启动、自耦变压器等多种启动方式，简化控 制回路的接线，提高运行的可靠性； ◆标配8路开关量信号输入（可根据用户需要扩展），用于本地起停信号、复位信号及接 触器状态等信号的输入，实现远方主站对电动机运行状态的监视； ◆先进的综合电量测量功能，可对电动机回路的三相电压、电流、功率因数、有功功率、 无功功率等20多种电参数的测量和有功电能及无功电能的计量； ◆具有独立的保护跳闸或报警输出接口及1路标准的DC4-20mA模拟量输出接口（选配， 多种电量可选），为DCS系统对现场设备监控提供了极大的便利；
TB6600升级版 两相步进驱动器 使用说明书 [使用前请仔细阅读本手册，以免损坏驱动器]
目录 一、产品简介 (3) 概述 (3) 特点 (3) 二、接口和接线介绍 (3) 信号输入端 (3) 电机绕组连接 (3) 电源电压连接 (4) 状态指示 (4) 接线方式 (4) 接线要求 (5) 三、电流、细分拨码开关设定 (5) 细分设定 (5) 工作（动态）电流设定 (6) 四、机械和环境指标 (6) 使用环境及参数 (6) 机械安装图 (7) 五、电机适配 (7) 电机适配 (7) 电机接线 (8) 供电电压和输出电流的选择 (8) 五、常见问题 (9) 应用中常见问题和处理方法 (9) 六、保修条款 (10)
一、产品简介 ◆概述 TB6600升级版驱动器是一款专业的两相混合式步进电机驱动器，可适配国内外各种品牌，电流在4.0A及以下，外径39，42，57mm的四线，六线，八线两相混合式步进电机。适合各种小中型自动化设备和仪器，例如：雕刻机、打标机、切割机、激光照排、绘图仪、数控机床、拿放装置等。在用户期望低成本、大电流运行的设备中效果特性。 ◆特点 ※信号输入：单端，脉冲/方向 ※细分可选：1/2/4/8/16/32细分 ※输出电流：0.5A-4.0A ※输入电压：9-42VDC ※静止时电流自动减半 ※可驱动4,6,8线两相、四相步进电机 ※光耦隔离信号输入，抗干扰能力强 ※具有过热、过流、欠压锁定、输入电压防反接保护等功能 ※体积小巧，方便安装 ※外部信号3.3-24V通用，无需串联电阻 二、接口和接线介绍 ◆信号输入端 PUL+ PUL-脉冲输入信号。默认脉冲上升沿有效。为了可靠响应脉冲信号，脉冲宽度应大于1.2us。 DIR+ DIR-方向输入信号，高/低电平信号，为保证电机可靠换向，方向信号应先于脉冲信号至少5us建立。电机的初始运行方向与电机绕组接线有关，互换任一相绕组（如A+、A-交换）可以改变电机初始运行方向。 ENA+ ENA-使能输入信号（脱机信号），用于使能或禁止驱动器输出。使能时，驱动器将切断电机各相的电流使电机处于自由状态，不响应步进脉冲。当不需用此功能时，使能信号端悬空即可。 ◆电机绕组连接 A+,A-电机A相绕组。 B+,B-电机B相绕组。
CDP-M10 电机智能保护器
说 明 书
（V1.0） ）
杭州华光电气有限公司
HANGZHOU CHINA-SHINE ELECTRIC CO.,LTD
目
录
一、 概述......................................................... 1 二、 主要特点..................................................... 1 三、 正常使用条件................................................. 1 四、 外型尺寸..................................................... 2 五、 主要技术指标和参数设置范围................................... 2 六、 保护功能和操作方法........................................... 1 七、 注意事项.................................................... 13 八、 订货说明.................................................... 13 九、 外部接线示意图.............................................. 14
电机智能保护器 CDP-M10 使用说明书
一、 概述
CDP-M10 电机智能保护器采用先进的集成电路及微处理器技术，采用中文液晶显示， 具有人机交换界面友好简单、操作方便，抗干扰性好、保护功能强，体积小巧、性能可靠， 便于安装维护等优点。
二、 主要特点
1) 各类故障以相应中文及代码提示，显示直观清晰，并具有缺相、过载、空载、过压、欠 压、过流、零序(漏电)、启动超时保护功能和晃电自启动功能，相关保护定值和时间定 值设定均以中文菜单提示输入，操作简单方便。 2) 测量精度高达 0.5 级，线性度好；整机抗干扰能力强，保护动作可靠。 3) 一机多用，可取代传统的电流表、电压表、热继电器和时间继电器等，并具有软件自诊 断功能。 4) 仪表可选择带模拟 4-20mA 的信号输出功能和异步串行通信。通讯采用规约：MODBUS 从站规约，方便与自控系统联网。
三、 正常使用条件
1) 适用于主回路：交流 380V 以下电动机保护。 2) 额定工作电源电压：AC220V； 二次电流输入范围：Ie=1A 时：0~1.4A，Ie=5A 时：0~7A; 零序电流输入：0~2A 3) 控制输出接点容量：AC 220V 5A。控制输入节点：无源常开、点动接通
4) 适用环境温度：-20℃～+55℃，相对湿度：≤90%，海拔 2000 米以下，无导电微尘，无 腐蚀气体，无剧烈振动、冲击的场所。 主要功能: 具有缺相、过载、空载、过压、欠压、过流、零序、启动超时保护功能和晃电自启动功 能，动作准确可靠。 显示内容：正常状态时，显示运行电压和三相电流；故障时显示故障信息和发生故障时 的电流（电压）值。 保护整定参数设定：缺相、过载、空载、过压、欠压、过流、零序、启动超时、晃电自 启动保护定值和时间定值，并可选定保护投入和退出。 其他参数设置： 可以通过人机界面设定模拟输出对应的电参数， 修改本机地址和波特率，
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PUMG650低压电动机保护控制器 PUMG650系列低压电动机保护器适用于额定电压380V至660V、额定电流至820A次控制保护回路，提供了完善的保护控制措施，基于多种总线的通讯方式可以实现电机的网络化管理，控制器的应用极大的提高了设计和生产效率，减少了现场调试和维护的工作量。 功能特点 全面的电机保护功能 □ 过载保护 □ 堵转保护 □ 过热保护 □ 短路保护 □ 电流不平衡保护 □ 启动超时保护 □ 接地保护 □ 断相保护 □ 接触器分段电流保护 □ 漏电保护 □ TE 时间保护 □ 过压保护 □ 欠压保护 □ 欠功率保护欠压重启动 灵活的启动功能□ 保护模式 □ 直接启动模式 □ 双向可逆启动 □ 星/三角启动 通讯功能□ Profibus- DP □ Modbus-RTU □ 双Modbus-RTU通讯功能 □ Profibus- DP □ Modbus-RTU □ 双Modbus-RTU 控制方式□ 监控中心远程控制 □ 操作面板控制 □ 外部输入控制（如：按钮） 完善的管理功能 运用不同的运行、维护和诊断数据，帮助用
户及时了解可能存在的故障，并通过预防性措施预防故障的发生。在故障情况下，可快速诊断、定位和纠正故障。 监测数据 □ 电动机状态 □ 三相电流 □ 最大起动电流 □ 起动时间 □ 热容值 □ 接地电流 □ 漏电电流（需要增选漏电功能） □ 三相电压（需要增选电压功能） □ 有功/无功功率（需要增选电压功能）□ 功率因数（需要增选电压功能） □ 有功/无功电度（需要增选电压功能）维护数据 □ 电动机运行时间 □ 电动机起动次数 □ 电动机脱扣次数 诊断数据□ 自检信息 □ 电流/辅助触点反馈错误 □ 电动机故障报警信息 □ 电动机故障脱扣信息 □ 运行冷却时间
一、概述 CNC可编程步进电机控制器可与步进电机驱动器、步进电机组成一个完善的步进电机控制系统，能控制多台步进电机多段分时运行。 本控制器采用计算机式的编程语言，拥有输入、输出、计数、循环、条件转移、无条件转移、中断等多种指令。只需在控制器上按键选择指令和输入参数即可完成程序编程来控制电机运转和信号的输出以及被外部输入信号所控制，具有编程灵活、适应范围广等特点。 二、技术指标 1. 可控制3台步进电机（任意两台电机同时工作） 2. 可编180段程序指令（不同的工作状态） 3. 5条升降速曲线选择 4. 最高输出频率：10 KHz 5. 7个输入，4个输出 6. 数码显示，可显示当前的运行状态、循环次数、脉冲数等 7. 采用共阳接法，+5V输出，可直接驱动我厂生产的SH系列步进电机驱动器 三、控制器的显示及操作键 1.面板说明： 8位数码显示：作设定、循环作计数、运行状态、电机工作之用。
指示灯显示输入、输出、方向、脉冲等各种工作。 操作键多为复合键，在不同的状态下表示不同的功能。 2．接线说明： 具体接线可参考后面的完整流程。 1 )、OPTO、DIR、CP为步进电机驱动器控制线，此三端分别连至驱动器的OPTO、DIR、CP端： 其中：OPTO----所有驱动器折公共阳端 DIR0-----0号电机方向电平信号 CP0-------0号电机脉冲信号 DIR1-----1号电机方向电平信号 CP1-------1号电机脉冲信号
DIR2-----2号电机方向电平信号 CP2-------2号电机脉冲信号 ( 2 )、启动:启动程序自动运行，可接霍尔、光电、接近开关（输出为低电平）等信号端。相当于面板上启动 ( 3 )、停止:暂停正自动运行的程序，可接霍尔、光电、接近开关（输出为 低电平）等信号端，相当于面板上的停止键，再次按启动键后，程序继续运 行。停止端接线方式与启动端的接线方式一致。 ( 4 )、输入1、2、3、4、5:通用开关量输入端(见开关量输入电路图)。