课程名称机械设计基础教学学时 2
教学内容带、链传动的使用与维护
教学进程
中的位置
第8次授课班级11级机电一体化专业上课地点多媒体室上课时间周第节至第节
教学重点
1、带传动的正确使用；
2、滚子链的国家标准。
教学目标
专业能力目标社会能力目标方法能力目标
1、掌握带传动的张紧与维护；
2、熟悉链传动的特点及应用；
3、熟悉链传动的标准；
1、小组合作能力；
2、语言表达能力；
3、自我表现的能力；
1、主动思考问题
的能力；
2、分析问题、解
决问题的能力。
学习型工作任务预期效果
带传动的使用与维护掌握带传动的张紧与维护
链传动认知
1、熟悉链传动的特点及应用；
2、熟悉套筒滚子链的结构和标准。
学习资料教材、多媒体课件、习题册、学习工作页
教学过程设计
步骤教学内容教师活动学生活动
教学时
间分配教学备注
1 复习
复习带传动的相关参数的确
定
3′
2
带传动的张紧
与维护讲解需要张紧的原因和张紧
方式
听讲并理解8′
讨论：张紧轮安装的位置
的利弊
10′
讨论
教学
完成工作页7-1-3：分析讨
论张紧轮安装是否合理
12′
讨论
教学归纳讲授张紧轮的正确使用听讲并理解5′
讲授带传动的维护要点听讲并理解7′
3 链传动的认知讲授带传动的特点及应用8′
讲授滚子链的结构和标准15′
演示
讲解
完成学习任务7-2：测定
链传动规格
22′
课后小结课堂教学信息反馈：课后学生情况反馈：
作业
布置完成练习册。
教学相关知识备注
7.4 带传动的张紧与维护
一、带传动的张紧装置 1、调整中心距 2、安装张紧轮
V 带：安装在带的内侧靠近大带轮 平带：安装在带的外侧靠近小带轮 ◆或：分为定期张紧和自动张紧
三、带传动的维护
1、带与带轮尺寸相符合，否则加速带的磨损，降低带的寿命。
2、新旧带不能混用，如发现有V 带损坏，应全组更换；
3、严防与矿物油、酸、碱等介质接触，也不宜在阳光下曝晒；
4、为保证安全，带传动应加防护罩。
7.5 链传动概述
同带传动一样，链传动也是一种挠性传动。它不但使用的中心距可以较大，而且可在恶习劣的环境下工作，成本较低、维护方便，在许多机械中得到广泛应用。如在自行车、三轮车、矿山机械等。
一、链传动的组成
主动链轮、从动链轮、链条。 二、 链传动的特点
(1)可在恶劣环境中工作:多粉尘、油污、潮湿、高温等。 (2)“啮合”传动：能获得准确的平均传动比。
1
2
21z z n n i ==
结合实例讨论
⑶瞬时传动比不恒定：有冲击和噪声，不宜高速场合——故一般布置在
低速级。
链传动的“多边形效应”
三、链传动的类型与应用
演示讲解 按用途：传动链、起重链和曳引链
传动链：套筒滚子链和齿形链
滚子链结构简单，应用最广；
齿形链工作平稳、噪声小—又称为“无声链”。
■套筒滚子链
⑴套筒链的组成
1.内链板
2.外链板
3.销轴
4.套筒
5.滚子
□滚子链的接头形式
链节数为偶数: 采用开口销或弹簧卡
链节数为奇数: 需用过渡链节。
带传动与链传动习题与参考答案 五、结构题（图解题） 103 如题105图所示，采用张紧轮将带张紧，小带轮为主动轮。在图a、b、c、d、e、f、g和h所示的八种张紧轮的布置方式中，指出哪些是合理的，哪些是不合理的？为什么？（注：最小轮为张紧轮。） 题105图 104 题106图中所示V带在轮槽中的3种位置，试指出哪一种位置正确？ 题106图 105 如题107图所示链传动的布置形式。小链轮为主动轮。在图a、b、c、d、e与f所示的布置方式中，
指出哪些是合理的？哪些是不合理的？为什么？（注：最小轮为张紧轮。） 题 107图 例解 1. B 型V 带传动中，已知：主动带轮基准直径d 1=180mm ，从动带轮基准直径d 2=180mm ，两轮的中心距α=630mm ，主动带轮转速1n 1 450 r/min ，能传递的最大功率P=10kW 。试求：V 带中各应力，并画出各应力1σ、σ2、σb1、σb2及σc 的分布图。 附：V 带的弹性模量E=130~200MPa ；V 带的质量q=0.8kg/m ；带与带轮间的当量摩擦系数fv=0.51；B 型带的截面积A=138mm2；B 型带的高度h=10.5mm 。 解题要点： V 带传动在传递最大功率时，紧边拉力F 1和松边拉力F 2的关系符合欧拉公式，即F 1/F 2=551.0≈=πe e a f v 。 111215 45F F F F F F e =- =-= 带速 s m n d /67.131000 601450 1801000601 1=???= ?= ππυ 有效圆周力 N P F e 73267 .1310 10001000=?==υ
第13章带传动和链传动 一、判断题： 1．限制带轮最小直径的目的是限制带的弯曲应力。 A．正确 B. 错误 2．同规格的窄V带的截面宽度小于普通V带。 A．正确 B. 错误 3．带传动接近水平布臵时，应将松边放在下边。 A．正确 B. 错误 4．若设计合理，带传动的打滑是可以避免的，但弹性滑动却无法避免。 A．正确 B. 错误 5．在相同的预紧力作用下，V带的传动能力高于平带的传动能力。 A．正确 B. 错误 6．带传动中，实际有效拉力的数值取决于预紧力、包角和摩擦系数。 A．正确 B. 错误 7．带传动的最大有效拉力与预紧力、包角和摩擦系数成正比。 A．正确 B. 错误 8．适当增加带长，可以延长带的使用寿命。 A．正确 B. 错误 9．在链传动中，如果链条中有过渡链节，则极限拉伸载荷将降低。 A．正确 B. 错误 10．链轮齿数越少，越容易发生跳齿和脱链。 A．正确 B. 错误 11．在链传动中，链条的磨损伸长量不应超过1%。 A．正确 B. 错误 12．为了使各排链受力均匀，因此链的排数不宜过多。 A．正确 B. 错误 13．齿形链上设有导扳，内导板齿形链的导向性好。。 A．正确 B. 错误 二、选择题：
1．选取V带型号，主要取决于（）。 A.带传动的功率和小带轮转速 B.带的线速度 C.带的紧边拉力 的目的是（）。 2．设计带传动时，考虑工作情况系数K A A.传动带受到交变应力的作用 B.多根带同时工作时的受力不均 C.工作负荷的波动 3．V带的楔角为40°，为使带绕在带轮上能与轮槽侧面贴合更好，设计时应使轮槽楔角（）。 A.小于40° B.等于40° C.大于 40° 4．在下列传动中，平均传动比和瞬时传动比均不稳定的是（）。 A．带传动 B. 链传动 C. 齿轮传动 5．用张紧轮张紧V带，最理想的是在靠近（）张紧。 A.小带轮松边由外向内 B.小带轮松边由内向外 C.大带轮松边由内向外 6．带在工作时受到交变应力的作用，最大应力发生在（）。 A.带进入小带轮处 B.带离开小带轮处 C.带进入大带轮处 7．某带传动中主动轮传递的转矩为70 N〃m。已知主动抡的直径为200mm，初拉力为800N，则紧边拉力为（）。 A. 950 B. 1150 C. 1500 8．传动带在工作时，要受到离心应力的作用，离心应力通常是（）。 A.出现于绕在带轮上的带体 B.均匀地分布在整根带各处 C.不均匀的分布在整根带各处 9、带传动不能保证精确的传动比，其原因（）。 A、带容易变形和磨损 B、带在带轮上打滑 C带的弹性滑动 D、带的材料不遵守胡克定律 10、带传动的设计准则为（）。 A 保证带传动时，带不被拉断B保证带传动在不打滑的条件下，带不磨损 C保证带在不打滑的条件下，具有足够的疲劳强度 11、普通V带轮的槽楔角随带轮直径的减少而（）。 A、增大 B、减少 C、不变 12、V带轮槽楔角φ与V带楔角θ之间的关系（）。 A、φ＝θ B、φ>θ C、φ<θ 13、设计V带传动时发现V带根数过多，最有效的解决方法是（）。
第十三章 带传动和链传动 题10-1 简答题 （1）带传动的带速v 为什么规定在5～25 m/s 范围内？ 答：因为P = F e v /1000 kW ，故当功率P 确定，v 过小时，则力F e 过大使带的根数过多，故v 不宜小于5m/s 。而v 过大时，由于离心力过大，带与轮间正压力减小，摩擦力严重下降，带传动能传递的极限有效拉力F e li m 减小，容易使得F e ≥ F e li m 产生打滑，且此时抖动严重，故v 不宜大于25m/s 。 （2）带传动为什么要限制最大中心距、最大传动比、最小带轮直径？ 答：中心距过大，将引起严重抖动。在中心距一定条件下，传动比大，小带轮包角过小。带轮直径过小弯曲应力则过大。故应对三个参数加以限制。 （3）影响链传动动载荷的主要参数是什么？设计中应如何选择？ 答：影响链传动动载荷的主要参数是链轮齿数、链节距和链轮转速。设计中采用较多的小链轮齿数，较小的链节距，并限制链轮转速不要过高，对降低动载荷都是有利的。 （4）链传动的传动比写成121221d d z z n n i === 是否正确？为什么？ 答：不正确。因 z p d ?=180sin /，故1212d d z z ≠。 题10-2 单根V 带传动的初拉力F 0=354N ，主动带轮的基准直径d d1=160mm ，主动轮转速 n 1=1500r/min ，主动带轮上的包角α1=150°，带与带轮上的摩擦系数为f =0.485。试求： （1）V 带紧边、松边的拉力F 1和F 2；（忽略带的离心拉力的影响） （2）V 带传动能传递的最大有效拉力F e 及最大功率P 0 。
第三章 带传动和链传动 1.V 带的设计中，一般应使小带轮的包角α1大于 120? 。 2.当带有打滑趋势时，带传动的有效拉力达到 最大值 ，而带传动的最大有效拉力取决于 包角 、 摩擦系数 、 预紧力 三个因素。 3.V 带正常工作时，带的最大应力为 σmax =σ1+σb1+σc ，发生部位是 紧边绕入小带轮处 。 4.带传动的失效形式为带的 疲劳破坏 和 打滑 。 5.在普通V 带传动中，载荷平稳，包角为180o，带长为特定长度，单根V 带的基本额定功率P 。主要与 带型 、 小带轮基准直径 和 小带轮转速 有关。 6.带传动的设计准则为，保证带在不打滑的条件下 具有足够的疲劳强度和寿命 。 7.在设计V 带传动时，V 带的型号是根据 计算功率 和 小带轮转速 选取的。 8.一般带传动的工作原理是利用 带与带轮间的接触摩擦力 传递运动和力。 9.带的应力由 松、紧边拉应力 、 离心拉应力 和 弯曲应力 三部分组成。 10.当机器过载时，带传动发生____打滑___现象，这起到过载安全装置的作用。 11.一对相啮合的圆柱齿轮的Z 2>Z 1,b 1>b 2,其接触应力的大小为 A 。 A 、σH1=σH2 B 、σH1>σH2 C 、σH1<σH2 D 、σH1≥σH2 12. 在设计V 带传动中，选取小带轮直径min 1d d d >，min d 主要依据 A 选取。 A ．带的型号 B ．带的线速度 C ．传动比 D ．高速轴的转速 13.V 带轮的最小直径d min 取决于 A 。 A 、带的型号 B 、带的速度 C 、主动轮转速 D 、带轮结构尺寸 14.同步带传动依靠 A 来传递运动和动力。 A 、带齿与轮齿之间的啮合力 B 、带与带轮之间的摩擦力 C 、带的预紧力 15.设计V 带传动时，限制小带轮的最小直径是为了限制 D 。 A 、小带轮包角 B 、带长 C 、带的离心力 D 、带的弯曲应力 16.带的弹性滑动是由带的弹性变形引起的，其特点为 C 。 A 、首先在小轮发生 B 、首先在大轮发生 C 、两轮同时发生 D 、可采取措施避免 17.带传动的设计准则是保证带在要求的工作期限内 B 。 A 、不发生过度磨损 B 、不发生打滑和疲劳破坏 C 、不发生弹性滑动 D 、不发生磨损又不发生打滑 18.普通V 带的楔角为40o，为何带轮轮槽角为32o，34o，36o，38o。 答：因胶带绕在带轮会产生弯曲变形，胶带顶层受拉横向尺寸变小，而胶带底层受压其横向尺寸变大，因此带的楔角变小。为了保证带两侧面与轮槽有良好的接触，带轮的轮槽角依轮径的大小不同均适当减小。
习题与参考答案 一、单项选择题(从给出的A 、B 、C 、D 中选一个答案) 1 带传动是依靠 B 来传递运动和功率的。 A. 带与带轮接触面之间的正压力 B. 带与带轮接触面之间的摩擦力 C. 带的紧边拉力 D. 带的松边拉力 2 带张紧的目的是 D 。 A. 减轻带的弹性滑动 B. 提高带的寿命 C. 改变带的运动方向 D. 使带具有一定的初拉力 3 与链传动相比较，带传动的优点是 A 。 A. 工作平稳，基本无噪声 B. 承载能力大 C. 传动效率高 D. 使用寿命长 4 与平带传动相比较，V 带传动的优点是 D 。 A. 传动效率高 B. 带的寿命长 C. 带的价格便宜 D. 承载能力大 5 选取V 带型号，主要取决于 A 。 A. 带传递的功率和小带轮转速 B. 带的线速度 C. 带的紧边拉力 D. 带的松边拉力 6 V 带传动中，小带轮直径的选取取决于 C 。 A. 传动比 B. 带的线速度 C. 带的型号 D. 带传递的功率 7 中心距一定的带传动，小带轮上包角的大小主要由 D 决定。 A. 小带轮直径 B. 大带轮直径 C. 两带轮直径之和 D. 两带轮直径之差 8 两带轮直径一定时，减小中心距将引起 D 。 A. 带的弹性滑动加剧 B. 带传动效率降低 C. 带工作噪声增大 D. 小带轮上的包角减小 9 带传动的中心距过大时，会导致 D 。 A. 带的寿命缩短 B. 带的弹性滑动加剧 C. 带的工作噪声增大 D. 带在工作时出现颤动 10 若忽略离心力影响时，刚开始打滑前，带传动传递的极限有效拉力F elim 与初拉力F 0之间的关系为 C 。 A. F elim )1/(20-=ααv f v f e e F B. F elim )1/()1(20-+=ααv f v f e e F C. F elim )1/()1(20+-=ααv f v f e e F D. F elim ααv f v f e e F /)1(20+= 11 设计V 带传动时，为防止 A ，应限制小带轮的最小直径。
授课教师：日期： 教学环节及时间分配、备注师生 活动 教学内容4学时 新课引入 准备知识学习 学习重点和难点 学生 回答 教师 补充 理论 知识 学习 实物 展示 第六章带传动和链传动 学习目标 了解带传动与链传动的类型、工作原理、特点及应用； 了解V带的标记及V带轮的机构； 了解带传动与链传动的失效分析； 了解带传动与链传动的安装与维护常识。 新课引入 举例：自己在生活中见过的带传动或者链传动的例子有哪些？ 如自行车的链条传动，生产流水线上的带传动等等。（结合PPT形象生动）粗略讲解PPT中展示图片的工作机理。 6.1 带传动的工作原理、类型及特点（一下内容结合PPT）教材P83 1、主动轮，从动轮。 2、带传动的组成主动轮 从动轮 传动带 3、带传动的分类：1、摩擦式（靠摩擦力工作，工作时不需要润滑，成本低） 2、啮合式（不打滑，精度高） 3.1 摩擦式：平带f1 V带f2=3f1（分类、结构） 多楔带（功率大的场合） 圆带（多见于早起缝纫机） P96 练习：判断题1、2 选择题1、2、3、4 6.2 普通V带及V带轮 1、结构P 85 帘布芯结构抗拉强度好
PPT图演示 讲授 举例说明 绳芯结构柔韧性好 2、V带的几何参数： θ：楔角，一般取 40° 3、V带标准化的认识 4、普通V带轮 4.1 V带轮结构： θ一般都小于40° 以铸造为主 小结：带传动的特点P84 6.3 带传动工作能力分析 简单的讲述受力情况。并引出包角的概念 摩擦式带传动打滑的地方在小轮。原因是包角小。带传动的失效形式：打滑、传动带磨损、疲劳断裂 6.4 带传动的张紧、安装与维护 1、张紧装置：1、通过滑道调节螺钉
带传动与链传动习题与参考答案 32 当带有打滑趋势时，带传动的有效拉力达到 ，而带传动的最大有效拉力决定于 、 、 和 四个因素。 33 带传动的最大有效拉力随预紧力的增大而 ，随包角的增大而 ，随摩擦系数的增大而 ，随带速的增加而 。 34 带内产生的瞬时最大应力由 和 两种应力组成。 35 带的离心应力取决于 、 和 三个因素。 36 在正常情况下，弹性滑动只发生在带 主、从动轮时的那一部分接触弧上。 37 在设计V 带传动时，为了提高V 带的寿命，宜选取 的小带轮直径。 38 常见的带传动的张紧装置有 、 和 等几种。 39 在带传动中，弹性滑动是 避免的，打滑是 避免的。 40 带传动工作时，带内应力是 性质的变应力。 41 带传动工作时，若主动轮的圆周速度为1v ，从动轮的圆周速度为2v ，带的线速度为v ，则它们的关系为1v v ，2v v 。 42 V 带传动是靠带与带轮接触面间的 力工作的。V 带的工作面是 面。 43 在设计V 带传动时，V 带的型号是根据 和 选取的。 44 当中心距不能调节时，可采用张紧轮将带张紧，张紧轮一般应放在 的内侧，这样可以使带只受 弯曲。为避免过分影响 带轮上的包角，张紧轮应尽量靠近 带轮。 45 V 带传动比不恒定主要是由于存在 。 46 带传动的主要失效形式为 和 。 47 V 带传动限制带速v ＜25～30 m ／s 的目的是为了 ；限制带在小带轮上的包角 1＞120°的目的是 。 48 为了使V 带与带轮轮槽更好地接触，轮槽楔角应 于带截面的楔角，随着带轮直径减小，角度的差值越 。 49 在传动比不变的条件下，V 带传动的中心距增大，则小轮的包角 ，因而承载能力 。 50 带传动限制小带轮直径不能太小，是为了 。若小带轮直径太大，则 。 51 带传动中，带的离心拉力发生在 带中。 52 在V 带传动设计计算中，限制带的根数z ≤10是为了使 。 53 链传动中，即使主动轮的角速度等于常数，也只有当 时，从动轮的角速度和传动比才能得到恒定值。 54 对于高速重载的滚子链传动，应选用节距 的 排链；对于低速重载的滚子链传动，应选用节距 的链传动。 55 与带传动相比较，链传动的承载能力 ，传动效率 ，作用在轴上的径向压力 。 56 在滚子链的结构中，内链板与套筒之间、外链板与销轴之间采用 配合，滚子与套筒之间、套筒与销轴之间采用 配合 57 链轮的转速 ，节距 ，齿数 ，则链传动的动载荷就越大。 58 若不计链传动中的动载荷，则链的紧边受到的拉力由 、 和 三部分组成。 59 链传动算出的实际中心距，在安装时还需要缩短2～5 mm ，这是为了 。 60 链传动一般应布置在 平面内，尽可能避免布置在 平面或 平面内。
齿轮传动、带传动、链传动是机械传动种比较重要的几类传动， 许多同学在学习过程中很容易混淆，那么他们各自的优缺点是什 么呢，我们来综合比较一下。 齿轮传动的特点: ①能保证瞬时传动比恒定,平稳性较高,传递运动准确可靠 ; ②传递的功率和速度范围较大; ③结构紧凑、工作可靠,可实现较大的传动比; ④传动效率高,使用寿命长; ⑤齿轮的制造、安装要求较高. 缺点：制造和安装精度要求较高，不能缓冲，无过载保护作用，有噪音 带传动特点: ①结构简单,适用于两轴中心距较大的传动场合; ②传动平稳无噪声,能缓冲、吸振; ③过载时带将会在带轮上打滑,可防止薄弱零部件损坏, 起到安全保护作用; ④不能保证精确的传动比.带轮材料一般是铸铁等. 有滑动，传动比不能保持恒定，外廓尺寸大，带的寿命较短（通常为3500h～5000h），由于带的摩擦起电不宜用于易燃、易爆的地方，轴和轴承上作用力大 链传动的特点: ①和齿轮传动比较,它可以在两轴中心相距较远的情况下 传递运动和动力; ②能在低速、重载和高温条件下及灰土飞扬的不良环境 中工作; 在高温、油、酸等恶劣条件下能可靠工作，轴和轴承上的作用力 小 ③和带传动比较,它能保证准确的平均传动比,传递功率
较大,且作用在轴和轴承上的力较小; ④传递效率较高,一般可达0.95～0.97; ⑤链条的铰链磨损后,使得节距变大造成脱落现象; ⑥安装和维修要求较高.链轮材料一般是结构钢等. 虽然平均速比恒定，但运转时瞬时速度不均匀，有冲击、振动和噪音，寿命较低（一般为5000h～15000h） 蜗轮蜗杆传动 结构紧凑，外廓尺寸小，传动比大，传动比恒定，传动平稳，无噪音，可做成自锁机构 效率低，传递功率不宜过大，中高速需用价贵的青铜，制造精度要求高，刀具费用高 另外齿轮传动里面直齿轮、斜齿轮、锥齿轮、蜗杆的传动特点又不尽相同，我们在这里就不作一一论述。 带传动 缺点： 优点： 远距离传动可缓冲、减振，运转平稳过载保护结构简单, 精度低, 成本低外廓尺寸大弹性滑动，传动比不固定，效率低轴与轴承受力大寿命短需要张紧装置不宜用于高温, 易燃场合 ?带传动：?适合传动中心距较大的场合。?带具有弹性，可减缓吸振，传动平稳。?过载打滑，起过载保护作用。?结构简单、成本低廉。?链传动：?没有弹性?负载能力小
第九章 链传动 9.1 主要内容及特点 1. 链传动的工作原理、特点及应用范围； 2. 链传动的标准、规格及链轮的结构特点； 3. 链传动的运动不均匀性和动载荷概念； 4. 掌握滚子链传动的设计计算方法及主要参数选择； 5. 了解齿形链的结构特点以及链传动的布置、张紧和润滑方法。 链传动是具有中间挠性件的啮合传动，兼有带传动和齿轮传动的特点，也是应用较广的一种机械传动。 9.2 学习要求 1. 掌握链传动的运动不均匀性和动载荷概念； 2. 掌握滚子链传动的设计计算方法及主要参数选择； 其它为一般了解内容。 9.3 重点、难点提要 1. 链传动工作情况分析中，主要从运动学和动力学分析入手，详细地阐述了链传动运动不均匀性和由此而引起的动载荷、冲击动能等产生的原因，对链传动性能的影响和对运动不均匀性、动载荷等程度的影响因素。目的在于为链传动参数的合理选择提供依据。通过分析，可得如下关系式： 链速 γωγβωβcos cos cos cos 22211r v r v v ==== 从动链轮角速度 γ β ωωcos cos 2112r r = 瞬时传动比 βγωωc o s c o s 1221r r i == 上式说明链轮每转过一齿，链速就时快时慢地变化一次。因此，即使ω1=常数，链速v 和从动链轮的角速度ω2也是变化的，即造成运动的不稳定和动载荷。这就是链传动的速度不均匀性，又称多边形效应。 因为β在（－180°/z 1～＋180°/z 1 ）范围内变化，且() z p d /180sin =，
所以当链轮直径d 1一定时，链轮齿数z 愈少，节距p 愈大则β变化的范围愈大， 链传动的速度不均匀性（多边形效应）愈大。 链传动过程中，链条和从动链轮都是作周期性的变速运动，因而会引起动载荷。动载荷的大小与质量和加速度的大小有关，可以求出链传动的最大加速度为： 2 180sin 22sin 22112111211max p z d d a ωω?ω±=±=±= 可见 ①当小链轮直径d 1一定，小链轮齿数z 1愈少，节距p 愈大，则β变化的范围愈大，a max 愈大，则动载荷愈大； ②角速度ω1愈大，a max 愈大，则动载荷愈大。 而链节距p 愈大，承载能力愈大。因此，在选择参数时，要兼顾承载能力与运动和动力特性的影响。例如，速度高、功率大时，可选小节距的多排链。 2. 链传动的设计计算主要是两种情况： ①对于能按照推荐的润滑方式润滑的链传动，当链速v ＞0.6m ／s 时，目前一般均按许用功率曲线进行计算。②当链速v ＜0.6m ／s 时，则只进行链条的静强度计算即可。 3. 链传动的主要参数及其选择 对于套筒滚子链传动，通常要求链速v ＝12～15m ／s ；传动比i ≤6；小链轮齿数z 1≥9；大链轮齿数z 2≤120；中心距不宜过大或过小；链节数取偶数；在满足传递功率的前提下，尽量选用小的链节距。 链传动传动比的平均值是恒定值，但其瞬时值则是变化的。只有当两链轮的齿数相等、主动链边的长度又恰为链节距的整数倍时，才能使瞬时传动比得到恒定值。 链轮的齿数愈多，链条因磨损而从链轮上脱落下来的可能性就愈大，链条使用期限也就愈短。因此，要限定链轮的最大齿数。
第9章带传动与链传动 采用可适当变形的元件作为连接件以实现预定功能的传动称之为挠性传动。带传动和链传动都是挠性传动，两者的区别是其环形挠性曳引元件不同。 带传动的挠性曳引元件是各种形式的传动带，由具有良好变形能力的弹性材料制成，按工作原理，可分为摩擦型带传动和啮合型带传动。摩擦型带传动依靠摩擦力传递运动和动力，啮合型带传动依靠啮合力传递运动和动力转矩。 链传动的挠性曳引元件为各种形式的链条，它实际上是由刚性零件构成的可动连接的串联组合，链传动通过链条的各个链节与链轮轮齿相互啮合来实现传动。 本章主要讨论摩擦型带传动设计与滚子链传动设计的相关问题。 9.1 带传动的类型和特点 带传动通常是由主动轮、从动轮和张紧在两轮上的挠性环形带和机架所组成。工作时是利用张紧在带轮上的传动带与带轮的摩擦或啮合来传递运动和动力的。 9.1.1 带传动的类型 1. 摩擦型带传动 摩擦型带传动由主动轮1、从动轮2和张紧在两轮上的环形带3组成（图9-1）。安装时带被张紧在带轮上，这时带所受的拉力为初拉力，它使带与带轮的接触面间产生压力。主动轮回转时，依靠带与带轮的接触面间的摩擦力拖动从动轮一起回转，从而传递一定的运动和动力。
图9－1 带传动简图图9－2 带的横截面形状上述摩擦型传动带按横截面形状可分为平带、V带和特殊截面带（多楔带、圆带等）三大类。平带的横截面为扁平矩形，工作时带的环形内表面与轮缘相接触（图9-2a）。V带的横截面为等腰梯形，工作时其两侧面与轮槽的侧面相接触，而V带与轮槽槽底不接触（图9-2b）。由于轮槽的楔形效应，初拉力相同时，V带传动较平带传动能产生更大的摩擦力，故具有较大的牵引能力。多楔带以其扁平部分为基体，下面有几条等距纵向槽，其工作面为楔的侧面（图9-2c）。这种带兼有平带的弯曲应力小和V带的摩擦力大的优点，常用于传递动力较大而又要求结构紧凑的场合。圆带的牵引能力小，常用于仪器和家用器械中。 2. 啮合型带传动 啮合型传动带通常称为同步带，同步带是以细钢丝绳或玻璃纤维为强力层，外覆以聚氨脂或氯丁橡胶的环形带。由于带的强力层承载后变形小，且内周制成齿状使其与齿形的带轮相啮合，故带与带轮间无相对滑动，构成同步传动。如图9-3所示。 图9－3 同步带结构与同步带传动 9.1.2 带传动的特点 1. 摩擦型带传动 优点：（1）适用于中心距较大的传动；（2）带具有良好挠性，可缓和冲击，吸收振动；（3）过载时带与带轮间打滑，打滑虽使传动失效，但可防止损坏其他零件；（4）结构简单、成本低廉。 缺点：（1）传动的外廓尺寸较大；（2）需要张紧装置；（3）由于带的弹性滑动，不能保证固定不变的传动比；（4）带的寿命较短；（5）传动效率较低。
皮带传动是一种依靠摩擦力来传递运动和动力的机械传动。它的特点主要表现在：皮带有良好的弹性，在工作中能缓和冲击和振动，运动平稳无噪音。载荷过大时皮带在轮上打滑，因而可以防止其他零件损坏，起安全保护作用。皮带是中间零件。它可以在一定范围内根据需要来选定长度，以适应中心距要求较大的工作条件。结构简单制造容易，安装和维修方便，成本较低。 缺点是：靠摩擦力传动，不能传递大功率。传动中有滑动，不能保持准确的传动比，效率较低。在传递同样大的圆周力时，外廓尺寸和轴上受力都比齿轮传动等啮合传动大。皮带磨损较快，寿命较短。 链传动的特点: 1）与带传动相比，没有弹性滑动，能保持准确的平均传动比，传动效率较高；链条不需要大的张紧力，所以轴与轴承所受载荷较小；不会打滑，传动可靠，过载能力强，能在低速重载下较好工作； 2）与齿轮传动相比，可以有较大的中心距，可在高温环境和多尘环境中工作，成本较低； 3）缺点是瞬时链速和瞬时传动比都是变化的，传动平稳性较差，工作中有冲击和噪声，不适合高速场合，不适用于转动方向频繁改变的情况。 齿轮传动能传递两个平行轴或相交轴或交错轴间的回转运动和转矩。 一、齿轮传动的特点 1)效率高在常用的机械传动中，以齿轮传动效率为最高，闭式传动效率为96%~99%，这对大功率传动有很大的经济意义。 2）结构紧凑比带、链传动所需的空间尺寸小。 4)传动比稳定传动比稳定往往是对传动性能的基本要求。齿轮传动获得广泛应用，正是由于其具有这一特点。
3)工作可靠、寿命长设计制造正确合理、使用维护良好的齿轮传动，工作十分可靠，寿命可长达一二十年，这也是其它机械传动所不能比拟的。这对车辆及在矿井内工作的机器尤为重要。 但是齿轮传动的制造及安装精度要求高，价格较贵，且不宜用于传动距离过大的场合。 常见传动方式的分类及其特点 在机械传动方面，常见的传动种类：带传动，链传动，轴传动，齿轮传动，蜗杆涡轮传动，摩擦轮传动，螺旋传动，液压传动，气压传动。 带传动一般有以下特点： 1．带有良好的饶性，能吸收震动，缓和冲击，传动平稳噪音小。 2．当带传动过载时，带在带轮上打滑，防止其他机件损坏，起到过载保护作用。 3．结构简单，制造，安装和维护方便； 4．带与带轮之间存在一定的弹性滑动，故不能保证恒定的传动比，传动精度和传动效率较低。 5．由于带工作时需要张紧，带对带轮轴有很大的压轴力。 6．带传动装置外廓尺寸大，结构不够紧凑。 7．带的寿命较短，需经常更换。 由于带传动存在上述特点，故通常用与中心距较大的两轴之间的传动传递功率一般不超过50KW。 链传动兼有带传动和齿轮传动的特点。
课题：带传动概述、V带和带轮的结构、带传动的工作能力分析和V带传动的设计 （3课时） 教学要求：1、解带传动的类型、特点及应用场合； 2、了解V带和带轮的结构及标准； 3、掌握带传动工作能力分析基本理论； 4、掌握V带传动的设计方法及步骤； 重点: 带传动的主要类型及特点、带传动工作能力分析、V带传动的设计。 难点：带传动工作能力分析 第八章带传动和链传动 带传动和链传动都是挠性传动。带传动和链传动通过环形挠性元件，在两个或多个传动轮之间传动运动和动力。 带传动一般是由主动轮、从动轮、紧套在两轮上的传动带及机架组成。当原动机驱动主动带轮转动时，由于带与带轮之间摩擦力，使从动带轮一起转动，从而实现运动的动力的传递。链传动由两轴平行的大、小链轮和链条组成。链传动与带传动有相似之处：链轮与链条啮合，其中链条相当于带传动中的挠性带，但又不是靠摩擦力传动，而是靠链轮齿和链条之间的啮合来传动。链传动又是的啮合传动。 本章主要介绍: （1）带传动的类型。应用和工作特点，着重介绍普V带的标准.选用和设计方法，带轮工作图绘制，简单介绍了较新型的窄V带传动和同步带传动以及带传动装置的维护和张紧方法。 （2）链传动的类型、特点和应用；介绍套筒滚子链的结构、标准和选用设计方法；介绍链轮的结构设计和有关链传动安装、张紧和维护等方面的知识；简要分析了链传动的运动特性。 §8—1 带传动的类型和应用 如右图所示，带传动一般是由主动轮、从动轮、紧套在两轮上的传动带及机架组成。当原动机驱动主动带轮转动时，由于带与带轮之间摩擦力的作用，是从动带轮一起转动，从而实现运动的动力的传递。 一、带传动的特点 带传动一般有以下特点： 1. 带有良好的饶性，能吸收震动，缓和冲击，传动平稳噪音小。 2. 当带传动过载时，带在带轮上打滑，防止其他机件损坏，起到保护作用。 3. 结构简单，制造，安装和维护方便； 4. 带与带轮之间存在一定的弹性滑动，故不能保证恒定的传动比，传动精度和传动效率较低。 5. 由于带工作时需要张紧，带对带轮轴有很大的压轴力。 6. 带传动装置外廓尺寸大，结构不够紧凑。 7. 带的寿命较短，需经常更换。
教案纸 教学环节及时间分配、备注师生 活动 教学内容 新课引入 准备知识学习 学生 回答 教师 补充 理论 知识 学习 实物 展示 PPT图 演示 项目一制作小冲床 课题5-1,5-2 带传动和链传动 教学要求和目标 理论知识 1、掌握带传动的类型、应用和工作特点 2、掌握链传动的类型、特点和应用 实训能力 1、学会带传动装置的维护和张紧方法 2、学会链传动安装、张紧和润滑方法 新课引入 请学生回忆一下，自己在生活中见过的带传动或者链传动的例子有哪些？ 如自行车的链条传动，生产流水线上的带传动等等。 请学生简要分析一下他所知道的带传动或者链传动的例子中，这些机构是如何进行工作的。 带传动和链传动都是挠性传动。带传动和链传动通过环形挠性元件，在两个或多个传动论之间传动运动和动力。 带传动一般是由主动轮、从动轮、紧套在两轮上的传动带及机架组成。当原动机驱动主动带轮转动时，由于带与带轮之间摩擦力，使从动带轮一起转动， 从而实现运动的动力的传递。链传动由两轴平行的大、小链轮和链条组成。链 传动与带传动有相似之处：链轮与链条啮合，其中链条相当于带传动中的挠性 带，但又不是靠摩擦力传动，而是靠链轮齿和链条之间的啮合来传动。链传动 又是的啮合传动。 一、带传动 图1 带传动
学习重点 和难点 举例 说明 引导 学生 思考 讲授 如图1所示，带传动一般是由主动轮、从动轮、紧套在两轮上的传动带及机架组成。当原动机驱动主动带轮转动时，由于带与带轮之间摩擦力的作用，使从动带轮一起转动，从而实现运动的动力的传递。 1、带传动的特点 带传动一般有以下特点： 1. 带有良好的饶性，能吸收震动，缓和冲击，传动平稳噪音小。 2. 当带传动过载时，带在带轮上打滑，防止其他机件损坏，起到保护作用。 3. 结构简单，制造，安装和维护方便。 4. 带与带轮之间存在一定的弹性滑动，故不能保证恒定的传动比，传动精度和传动效率较低。 5. 由于带工作时需要张紧，带对带轮轴有很大的压轴力。 6. 带传动装置外廓尺寸大，结构不够紧凑。 7. 带的寿命较短，需经常更换。 由于带传动存在上述特点，一般情况下，带传动传动的功率P≤100KW，带速v=5-25m/s，平均传动比i≤5，传动效率为94%-97%。同步齿形带的带速为40-50m/s，传动比i≤10，传递功率可达200KW,效率高达98%-99%。 2、带传动的类型 图2 带传动根据横截面形状不同可分为平带传动、V带传动、多楔带、圆形带、齿形带如图2所示。 平带有胶帆布带、编织带、锦纶复合平带。各种平带规格可查阅有关标准。平带传动结构最简单，平带绕曲性好，易于加工，在传动中心距较大场合应用较多。高速带传动通常也使用平带。 目前在一般传动机械中，应用最广的是V带传动。传动时，V带只和轮槽的两个侧面相接触，即以两个侧面为工作面，根据槽面摩擦原理，在同样的张紧力下，V带传动较平带传动能产生更大摩擦力，这是V带传动最主要的优点，此外，V带传动传动较大，结构更紧凑。
带传动+链传动练习题 |链传动 1。真假问题 1。链传动链节号通常不应该是偶数()()3。链传动的平均传动比是一个常数() 4。由于啮合的齿数少，链条传动脱轨通常发生在小链轮上()5。在链传动中，当两个链轮的轴线在同一水平面上时，紧边通常在顶部() 6。滚子链驱动的节距p越大，链条的承载能力越高因此，高速重载变速器应选择大节距链条。() 7。链传动的多边形效应是瞬时传动比不恒定的原因。() 8。在链传动中，当两个链轮的齿数相等时，可以保证瞬时传动比不变。()9。对于高速大功率滚子链传动，应选用大节距链条。()10。自行车链条在严重磨损后容易出现跳齿或松链现象。() 11。在滚子链传动中，当链条的链节数相等时，应采用过渡链节()12。链传动可以在低速、重载和恶劣的工作条件下使用()13。链传动可以通过啮合和摩擦来实现。()()15。链条节距越大，链轮速度越高，冲击越大() 16。多排链条的承载能力与排数成正比。只要安装空间允许，行数越多越好。()17。链传动张力的目的是增加正压力和工作张力() 2。单项选择题 1。在链传动中，最合适的中心距是_ _ _ _ _ _ (a)(10 ~ 20)p(b)(20 ~ 30)p(c)(30 ~ 50)p(d)(50 ~ 80)p2。设计链传动时，
最好采取_ _ _ _ _ _ (a)偶数(b)奇数 (c)质数(d)链轮齿的整数倍 3。在链传动中，限制最小链轮齿数的目的之一是_ _ _ _ _ _ (a)减少变速器的不均匀运动和动态负载，(b)防止链条在链节磨损后脱落，(c)防止齿轮齿在润滑不良时加速磨损，(d)使小链轮齿上的力均匀 4。在链传动设计中，链轮上的最大齿数限制为zmax=120，这是_ _ _ _ _ _ (a)减少链条传动的不均匀性(b)限制传动比 (c)减少链节磨损后链条从链轮上脱落的可能性(d)确保链轮齿 5的强度。与齿轮传动相比，链传动的优点是_ _ _ _ _ _ (a)高传输效率(b)平稳运行，无噪音(c)大承载能力(d)可传输的大中心距离 6。在一定的转速下，为减少链传动的不均匀运动和动载荷，_ _ _ _ _ _ _ _ (a)增加链条节距和链轮齿数(b)减少链条节距和链轮齿数 (c)增加链条节距，减少链轮齿数(d)减少链条节距，增加链轮齿数7。为了限制链传动的动态负载，_ _ _ _ _ _ (a)小链轮转速(b)动力传递(c)传动比(d)圆周力传递 8。不能获得太多大链轮齿数的原因是_ _ _ _ _ _ (a)齿越多，链条磨损越大。
七八章测试题 一、单项选择题 1、套筒滚子链中,滚子的作用是_____。( ) A缓冲吸震 B减轻套筒与轮齿间的摩擦与磨损 C提高链的承载能力 D保证链条与轮齿间的良好啮合 2、链传动在工作中,链板受到的应力属于____。( ) A静应力 B对称循环变应力 C脉动循环变应力 D非对称循环变应力 3、链条在小链轮上包角过小的缺点是____。( ) A链条易从链轮上滑落 B链条易被拉断,承载能力低 C同时啮合的齿数少,链条和轮齿的磨损快 D 传动的不均匀性增大 4、链条的节数宜采用_____。( ) A 奇数 B 偶数 C 5的倍数 D 10的倍数 5、链传动张紧的目的是____。( ) A 使链条产生初拉力,以使链传动能传递运动和功率 B 使链条与轮齿之间产生摩擦力,以使链传动能传递运动和功率 C 避免链条垂度过大时产生啮合不良 D 避免打滑 6. 链传动中,链和轮磨损较严重,用_____方法修理。( ) A修轮 B修链 C链、轮全修 D更换链、轮 7. 链传动的损坏形式有链被拉长,_____及链断裂等。( ) A销轴和滚子磨损 B链和链轮磨损 C链和链轮配合松动 D脱链 8. 链传动中,链的下垂度_____为宜。( ) A 5%L B 4%L C 3%L D 2%L 9.链传动中,链的_____以 2%L为宜。( ) A下垂度 B挠度 C张紧力 D拉力 10.链传动力的损坏形式有链被拉长、链和链轮磨损、______( ) 。 A脱链 B链断裂 C轴颈弯曲 D链和链轮配合松动 11. 在链传动中,当主动链轮齿数为 10、被动链轮齿数为 20时,平均传动比为( ) 。 A0.5 B2 C1 D2