匀速运行，非精确计算可以套用以下公式：Ta=（Fa*I）/（2*3.14*n1）
式中
Ta：驱动扭矩kgf.mm；
Fa：轴向负载N（Fa=F+μmg， F：丝杠的轴向切削力N，μ：导向件的综合摩擦系数，m：
移动物体重量(工作台+工件)kg，g:9.8 ）；
I：丝杠导程mm；
n1：进给丝杠的正效率。
计算举例：
假设工况：水平使用，伺服电机直接驱动，2005滚珠丝杠传动，25滚珠直线导轨承重和导向，理想安装，垂直均匀负载1000kg，求电机功率：
Fa=F+μmg，设切削力不考虑，设综合摩擦系数μ=0.01，得Fa=0.01*1000*9.8=98N；
Ta=（Fa*I）/（2*3.14*n1），设n1=0.94，得Ta=98*5/5.9032≈83kgf.mm=0.83N.M
根据这个得数，可以选择电机功率。以台湾产某品牌伺服为例，查样本得知，额定扭矩大于0.83N.M的伺服电机是400W。（200W是0.64N.M，小了。400W额定1.27N.M，是所需理论扭
矩的1.5倍，满足要求）
当然咯，端部安装部分和滚珠丝杠螺母预压以及润滑不良会对系统产生静态扭矩，也称初始扭矩，实际选择是需要考虑的。另外，导向件的摩擦系数不能单计理论值，比如采用滚珠导轨，多套装配后的总摩擦系数一定大于样本参数。而且，该结果仅考虑驱动这个静止的负载，如果是机床工作台等设备，还要考虑各向切削力的影响。
若考虑加速情况，较为详细的计算可以参考以下公式（个人整理修正的，希望业内朋友指点）：水平使用滚珠丝杠驱动扭矩及电机功率计算：
实际驱动扭矩：T=(T1+T2)*e
T：实际驱动扭矩；
T1：等速时的扭矩；
T2：加速时的扭矩；
e：裕量系数。
等速时的驱动扭矩：T1=（Fa*I）/（2*3.14*n1）
T1：等速驱动扭矩kgf.mm；
Fa：轴向负载N【Fa=F+μmg， F：丝杠的轴向切削力N，μ：导向件综合摩擦系数，m：移动物体重量(工作台+工件)kg，g:9.8 】；
I：丝杠导程mm；
n1：进给丝杠的正效率。
加速时的驱动扭矩：T2=T1+J*W
T2:加速时的驱动扭矩kgf.m;
T1:等速时的驱动扭矩kgf.m;
J:对电机施加的惯性转矩kg.m²【J=Jm+Jg1+(N1/N2)²*［Jg2+Js+m(1/2*3.14)²］】
W:电机的角加速度rad/s²;
Jm:电机的惯性转矩kg.m²;
Jg1:齿轮1的惯性转矩kg.m²;
Jg2:齿轮2的惯性转矩kg.m²;
Js:丝杠的惯性转矩kg.m²
（电机直接驱动可忽略Jg1 、Jg2）
若采用普通感应电机，功率根据以下公式计算：
P=TN/9549
P：功率；T：扭矩；N：转速
转动惯量
Moment of Inertia
刚体绕轴转动惯性的度量。又称惯性距、惯性矩（俗称惯性力距、惯性力矩）其数值为J=∑ mi*ri^2，式中mi表示刚体的某个质点的质量，ri表示该质点到转轴的垂直距离。
求和号（或积分号）遍及整个刚体。转动惯量只决定于刚体的形状、质量分布和转轴的位置，而同刚体绕轴的转动状态（如角速度的大小）无关。规则形状的均质刚体，其转动惯量可直接计得。不规则刚体或非均质刚体的转动惯量，一般用实验法测定。转动惯量应用于刚体各种运动的动力学计算中。
描述刚体绕互相平行诸转轴的转动惯量之间的关系，有如下的平行轴定理1：刚体对一轴的转动惯量，等于该刚体对同此轴平行并通过质心之轴的转动惯量加上该刚体的质量同两轴间距离平方的乘积。由于和式的第二项恒大于零，因此刚体绕过质量中心之轴的转动惯量是绕该束平行轴诸转动惯量中的最小者。
还有垂直轴定理：垂直轴定理
一个平面刚体薄板对于垂直它的平面轴的转动惯量，等于绕平面内与垂直轴相交的任意两正交轴的转动惯量之和。
表达式:Iz=Ix+Iy
刚体对一轴的转动惯量，可折算成质量等于刚体质量的单个质点对该轴所形成的转动惯量。由此折算所得的质点到转轴的距离，称为刚体绕该轴的回转半径κ，其公式为_____，式中M为刚体质量；I为转动惯量。
转动惯量的量纲为L^2M，在SI单位制中，它的单位是kg·m^2。
刚体绕某一点转动的惯性由更普遍的惯量张量描述。惯量张量是二阶对称张量，它完整地刻画出刚体绕通过该点任一轴的转动惯量的大小。
补充对转动惯量的详细解释及其物理意义：
先说转动惯量的由来，先从动能说起大家都知道动能E=(1/2)mv^2，而且动能的实际物理意义是：物体相对某个系统（选定一个参考系）运动的实际能量，（P势能实际意义则是物体相对某个系统运动的可能转化为运动的实际能量的
大小）。
E=(1/2)mv^2 （v^2为v的2次方）
把v=wr代入上式 (w是角速度,r是半径，在这里对任何物体来说是把物体微分化分为无数个质点，质点与运动整体的重心的距离为r,而再把不同质点积分化得到实际等效的r)
得到E=(1/2)m(wr)^2
由于某一个对象物体在运动当中的本身属性m和r都是不变的，所以把关于m、r的变量用一个变量K代替,
K=mr^2
得到E=(1/2)Kw^2
K就是转动惯量，分析实际情况中的作用相当于牛顿运动平动分析中的质量的作用，都是一般不轻易变的量。
这样分析一个转动问题就可以用能量的角度分析了，而不必拘泥于只从纯运动角度分析转动问题。
为什么变换一下公式就可以从能量角度分析转动问题呢？
1、E=(1/2)Kw^2本身代表研究对象的运动能量
2、之所以用E=(1/2)mv^2不好分析转动物体的问题，是因为其中不包含转动物体的任何转动信息。
3、E=(1/2)mv^2除了不包含转动信息，而且还不包含体现局部运动的信息，因为里面的速度v只代表那个物体的质
心运动情况。
4、E=(1/2)Kw^2之所以利于分析，是因为包含了一个物体的所有转动信息，因为转动惯量K=mr^2本身就是一种积
分得到的数，更细一些讲就是综合了转动物体的转动不变的信息的等效结果K=∑ mr^2 （这里的K和上楼的J一样）
所以，就是因为发现了转动惯量，从能量的角度分析转动问题，就有了价值。
若刚体的质量是连续分布的，则转动惯量的计算公式可写成K=∑
mr^2=∫r^2dm=∫r^2σdV
其中dV表示dm的体积元，σ表示该处的密度，r表示该体积元到转轴的距离。
补充转动惯量的计算公式
转动惯量和质量一样，是回转物体保持其匀速圆周运动或静止的特性，用字母J表示。
对于杆：
当回转轴过杆的中点并垂直于轴时；J=mL^2/12
其中m是杆的质量，L是杆的长度。
当回转轴过杆的端点并垂直于轴时：J=mL^2/3
其中m是杆的质量，L是杆的长度。
对与圆柱体：
当回转轴是圆柱体轴线时；J=mr^2/2
其中m是圆柱体的质量，r是圆柱体的半径。
转动惯量定理： M=Jβ
其中M是扭转力矩
J是转动惯量
β是角加速度
例题：
现在已知：一个直径是80的轴，长度为500，材料是钢材。计算一下，当在0.1秒内使它达到500转/分的速度时所需要的力矩？
分析：知道轴的直径和长度，以及材料，我们可以查到钢材的密度，进而计算出这个轴的质量m，由公式ρ=m/v可以推出m=ρv=ρπr^2L.
根据在0.1秒达到500转/分的角速度，我们可以算出轴的角加速度
β=△ω/△t=500转/分/0.1s
电机轴我们可以认为是圆柱体过轴线，所以J=mr^2/2。
所以M=Jβ
=mr^2/2△ω/△t
=ρπr^2hr^2/2△ω/△t
=7.8*10^3 *3.14* 0.04^2 * 0.5 * 0.04^2 /2 * 500/60/0.1
=1.2786133332821888kg/m^2
单位J=kgm^2/s^2=N*m
例题角加速度β计算有误，应该为β=△ω/△t=500转*2π/分/0.1s
参考资料1
参考资料2
设计
2008年07月07日
实验三刚体转动惯量的测定
转动惯量是描述刚体转动中惯性大小的物理量，它与刚体的质量分布及转轴位置有关。正确测定物体的转动惯量，在工程技术中有着十分重要的意义。是高校理工科物理实验教学大纲中的一个重要基本实验。 IM-2刚体转动惯量实验仪，应用霍尔开关传感器结合计数计时多功能毫秒仪自动记录刚体在一定转矩作用下，转过β角位移的时刻，测定刚体转动时的角加速度和刚体的转动惯量，本实验仪提供了一种测量刚体转动惯量的新方法，实验思路新颖、科学，测量数据精确，仪器结构合理，维护简单方便，是开展研究型实验教学的新仪器。
【实验目的】
(1)了解多功能计数，计时毫秒仪测量(时间)的基本方法。
(2)用刚体转动法测定物体的转动惯量。
(3)验证转动定律及平行轴定理。
(4}分析突验中误差产生的原因和实验中为降低误差应采取的实验手段。
【实验仪器】
1、滑轮；
2、滑轮高度和方向调节组件；
3、挂线；
4、塔轮组；
5、铝质圆盘形实验样品，转轴位置可为样品上任意圆孔；
6、样品固定螺母；
7、祛码盘；
8、磁钢，相对霍尔开关传感器时，传感器输出低电平；
9、霍尔开关传感器，红线接毫秒仪+5V接线柱，黑线接GND接线柱，黄线接INPUT接线柱；1 0、传感器固定架装有磁钢，可任意放置于铁质底盘上；11、实验样品水平调节旋钮；1 2、毫秒仪次数预置拔码开关，可预设1一6 4次；13、次数显示，。00为开始计数、计时；14、时间显示，与次数相对应，时间为开始计时的累计时间；15、计时结束后，用手按+1查阅健，查阅对应次数的时间； 16、毫秒仪复位健，测量前和重新测量时可按该键。17、十5V电源接线柱；18、电源GND(地)接线柱19、INPUT输入接线柱；2 0、输入低电平指示；2 1、计时结束后，用手按次数-1
查阅键，查阅对应次数的时间。
【实验原理】
1、转动力矩、转动惯量和角加速度的关系。
当系统受外力作用时，系统作匀加速转动。系统所受的外力矩有二个，一个为绳子张力T产生的力矩M=Tr，r为塔轮上绕线轮的半径，M为摩擦力矩。
所以，
即 (1 )
式中为系统的角加速度，此时为正值，J为转动系统的转动惯量，为摩擦力矩数值为负。由牛顿第二定律可知，设砝码m下落时的加速度为a，则运动方程为，
绳子张力为T，
式中g为重力加速度，为系统的角加速度，r为塔轮上绕线轮的半径。
当砝码与绕线塔轮脱离后，此时砝码力矩M=0。，摩擦力矩使系统作角加速度为的减速运动，数值为负。则运动方程为
（2）
由方程(1)和方程{2}解得
即（3）
2角加速度的测量
设转动体系统在时刻初角速度为，角位移为0，转动t时间后，其角位移，转动中角加速度为，
则（4）
若测得角位移，与相应的时间则得
（5）
（6）
所以（7）
实验时，角位移可取为，等等，实验转动系统转过角位移，计数计时毫秒仪的计数窗内计数次数为+1。计数为0作为角位移开始时刻，实际记录转过角位移的时间，是计算转过角位移的时刻减去作为开始时刻的角位移，应用上述公式(7)，得到角加速度。
在求角加速度:时，注意砝码挂线与绕线塔轮脱离的时刻，以其下一时刻作为角位移起始时刻，计算角位移时间时，减去该角位移开始时刻，在该时间段系统角加速度为负，作角减速度角位移。
3、线性回归法侧量角加速度
用多功能计数计时毫秒仪测量角位移时，(１)测出有外力矩作用下承物台转过角位移时所需的时间、 (2)砝码挂线和绕线塔轮分开后(M=０)，角位移时所需果的时间，算出角加速度和。
在系统转动过程中〔即采集数据的时间内)摩擦力矩基本不变，系统作匀变速运动，有如下运动方程：
（8）
即（9）
式中，为记录系统角位移开始时刻的初角速度，t为它转过角速度所需要的时间用计数计时毫秒仪进行测量：所对应的时间。
把作为y, t作x,进行回归运算，由斜率可算出角加速度，利用同样方法测得角减速度。砝码质量m和塔轮直径2r都是已知值。利用式(2)和式(3)可算得摩擦力矩和转动惯量J
4、转动惯量J 的理论公式
1.设圆形试件，质量分布均匀，总质量为M，其对中心轴的转动惯量为J，外径为D1，内径为D2，
则（10）
2、平行移抽定理:设转动体系的转动惯量为J0，当有M1的部分质量远离转轴平行移动d的距离后，则体系的转动惯量增为：
J=Jo+M1d2 (11)
【实验内容】
必做部分
１、以铝盘中心孔安装铝盘，组成转动系统，测量在砝码力矩作用下角加速度β1:和砝码挂线脱离后角加速度β2。测量系统的转动惯量J1。可测多次求平均值。
２、以铝盘作为载物台，加载环形钢质实验样品，测量在砝码力矩作用下角加速度β1:和砝码挂线脱离后角加速度β2，由（３）式算得J2，则环形钢质实验样品转动惯量。可测多次求平均值。
选做部分
3、验证平行轴定理：
以铝盘偏心孔d=3.0、4.0、5.0cm为转轴，记录数据后，用Excel软件数据处理，测量在砝码力矩作用下角加速度:和砝码挂线脱离后角加速度。由（３）式算得，计算转动系统铝盘偏心安装后其转动惯量的增量，根据平行轴定理，则铝盘中心离转轴平行移动d的距离后，则系统转动惯量增量为
因此，实验值与理论值比较，计算相对误差。
4. 线性回归法测量角加速度
用多功能计数计时毫秒仪测量时，(１)测出有外力矩作用下承物台转过角位移时所需的时间、 (2)砝码挂线和绕线塔轮分开后(M=０)，角位移时所需果的时间，把作为y, t作x,进行回归运算，由斜率可算出角加速度和角减速度。利用式(2)和式(3)可算得摩擦力矩和转动惯量J。
测转动体系角加速度的步骤如下：
1、放置仪器，滑轮1置于实验台外3一4cm，调节仪器水平，设置毫秒仪计数次数。
2、连接传感器与计数计时毫秒仪。红线接+5V接线柱，黑线接GND接线柱，黄线接INPUT接线柱。
3、调霍尔传感器9与磁钢8间距为0.4—0.6cm，转离磁钢，复位毫秒仪，转动到磁钢与霍尔传感器9相对时，毫秒仪低电平指示灯亮，开始计数和计时。
4、将质量为m=50g的砝码挂线的一端打结，沿塔轮上开的细缝塞入，并整齐地绕于半径为r塔轮。
５、调节滑轮I的方向和高度，使挂线与绕线塔轮相切，挂线与绕线轮的中间呈水品平。
６、释放砝码，砝码在重力作用下带动转动体系作加速度转动。
７、计数计时毫秒仪的记录系统从开始作……角位移相应的时刻。
【注意事项】
１、正确连接霍尔开关传感器组件和毫秒仪。
２、霍尔传感器9放置于合适的位置，当系统转过约角位移后，、毫秒仪开始计数计时。
３、挂线长度以挂线脱离绕线塔轮后，砝码离地3厘米左右为宜。
４、实验中，在码挂线脱离绕线塔轮前转动体系作正加速度β2,在砝码挂线脱离塔轮后转动体系作负加速度β1，须分清正加速度β2，到负加速度β1的计时分界时刻。
５、数据处理时，系统作负加速度β1的开始时刻，可以选为分界处的下一时，角位移时间须减去该时刻。
６、实验中，砝码置于相同的高度后释放，以利数据一致。
7、铁环质量M1=204ｇ、外径D1=9.50 cm,内径D2=6.50 cm ，砝码质量m=50ｇ,绕线半径r=2.0cm
附录二
计数计时毫秒仪使用说明
MS一1， MS一2系列计数计时毫秒仪采用单片机作主件，其具有测量时间、周期准确度高、重复性好的优点。特别是没有第一个周期的计时误差。自动地利用下降边沿触发开始计时和结束计时。是物理实验中的基本测量仪器。可应用于(集成霍尔传感器与简谐振动实验仪中)测量弹簧的振动周期、(在单摆实验中)测量单摆的振动周期、(在磁阻尼和动摩擦系数定仪中)测量滑块匀速下滑的时间,(在三线摆实验中)测量摆的振动周期，也可结合本厂生产的激光光电门，在气垫导管实验中进行速度测量，和本计时仪接口的传感器可以是集成霍尔开关传感器，也可以是光电门，备有+5V电源和信号输入接线柱，可作为上述传感器的电源和信号响应，实验输入信号是常态高电平，有效作用是由高电平向低电平的跳变，类似信号可多组并联接入，计时时间按次数关后可查阅，分别读出对应输入信号的时间，直至保存到按复位钮，因此实验数据采集处理准确而方便。
使用方法
1、接通电源，打开位于仪器后盖板上的电源开关。
2、按RESET 钮，数码管显示:－－ 00.000。
3、按拨码开关上的+或－钮，设定计数预置次数。
4、连接相应的传感器，传感器常态为高电平，有效偷出信号为TTL低电平。此时仪器面板低电平指示亮。
5、多功能毫秒仪输入端由高电平向低电平跳变信号后，左窗口数码管显示:00，即开始计数，右窗口的数码管依lms递增，毫秒仪输入端如再由高电平向低电平跳变信号，左窗口数码管显示:01，右窗口的数码管仍依1ms递增，依次累推，直到左窗口数码管显示的数等于设定的次数，毫秒仪停止计时。
6、接查阅+或查阅－可以查阅由计时仪开始计时到相应时刻(对应输入端由高电平向低电平跳变次数)所计的时间。
7、如需要再测量，按RESET 钮，即可重复上述工作过程，改变设定次数后，又按RESET。
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数控机床主传动系统 第一节概述 1、对主传动系统的要求 (1)调速范围 :多用途、通用性大的机床要求主轴的调速范围大，低速大转矩功能，较高的速度，如车削加工中心。 (2)热变形: 电动机、主轴及传动件都是热源。低温升、小的热变形是对主传动系统要求的重要指标。 (3)主轴的旋转精度和运动精度: 主轴的旋转精度是指装配后，在无载荷、低速转动条件下测量主轴前端和距离前端300mm处的径向圆跳动和端面圆跳动值。主轴在工作速度旋转时测量上述的两项精度称为运动精度。数控机床要求有高的旋转精度和运动精度。 (4)主轴的静刚度和抗振性: 数控机床加工精度较高，主轴的转速又很高，因此对主轴的静刚度和抗振性要求较高。主轴的轴颈尺寸、轴承类型及配置方式，轴承预紧量大小，主轴组件的质量分布是否均匀及主轴组件的阻尼等对主轴组件的静刚度和抗振性都会产生影响。 (5)主轴组件的耐磨性: 主轴组件必须有足够的耐磨性，使之能够长期保持良好的精度。 2、主轴变速方式 (1).无级变速 (2)(分段无级变速 :1)带有变速齿轮的主传动2)通过带传动的主传动3)用两个电动机分别驱动主轴 (3)(液压拨叉变速机构在带有齿轮传动的主传动系统中，齿轮的换挡主要靠液压拨耳来完成 3、主轴部件
主轴部件是机床的一个关键部件，它包括主轴的支承、安装在主轴上的传动零件等。 机床的主轴部件满足的要求:主轴的回转精度、部件的结构刚度和抗振性、运转温度和热稳定性以及部件的耐磨性和精度保持能力等。 对于数控机床尤其是自动换刀数控机床，为了实现刀具在主轴上的自动装卸与夹持，还必须有刀具的自动夹紧装置、主轴准停装置和主轴孔的清理装置等结构。 (1)、主轴端部的结构形状 主轴端部用于安装刀具或夹持工件的夹具，在设计要求上，应能保证定位准确、安装可靠、联接牢固、装卸方便，并能传递足够的转矩 主轴为空心，前端有莫氏锥度孔，用以安装顶尖或心轴。 1)莫氏锥度是一个锥度的国际标准，用于静配合以精确定位。锥度很小，利用摩擦力可以传递一定的扭矩，方便拆卸。莫氏锥度又分为长锥和短锥,长锥多用于主动机床的主轴孔,短锥用于机床附件和机床连接孔, (2)主轴部件的支承 机床主轴带着刀具或夹具在支承中作回转运动，应能传递切削转矩承受切削抗力，并保证必要的旋转精度。机床主轴多采用滚动轴承作为支承，对于精度要求高的主轴则采用动压或静压滑动轴承作为支承。 (3)滚动轴承的精度 主轴部件所用滚动轴承的精度有高级E、精密级D、特精级C和超精级B。前支承的精度一般比后支承的精度高一级，也可以用相同的精度等级。普通精度的机床通常前支承取C、D级，后支承用D、E级。特高精度的机床前后支承均用B级精度液体静压轴承和动压轴承主要应用在主轴高转速、高回转精度的场合，对于要求更高转速的主轴，可以采用空气静压轴承，这种轴承达每分钟几万转的转速，有非常高的回转精度。 (4)(主轴滚动轴承的预紧
金属切削机床复习资料总汇 （仅占卷面分的70%~80%） 考试题型： 1、填空题（15~20分） 2、选择题（10分） 3、名词解释（15分）：出自二、八、九章 4、简答题 5、计算题（1×20分） 第一章绪论 一、课堂作业 1、名词解释：金属切削机床： 答：金属切削机床是用切削的方法将金属毛坯加工成机器零件的机器，也可以说是制造机器的机器，所以又称为“工作母机”或“工具机”，习惯上简称为机床。 2、为什么对机床分类？机床可分为哪些种类？（书P2） 答：金属切削机床的种类繁多，为了便于区别、使用和管理，有必要对机床进行分类。 ①按机床的工作原理分类：目前将机床分为 11大类：车床、钻床、镗床、磨床、齿轮加 工机床、螺纹加工机床、铣床、刨插床、拉床、锯床及其他机床 ②按机床的通用程度分类： ③按机床的精度分类 3、机床的加工生产模式经历了哪五个阶段？（书P1） 4、说明机床的含义 ①Z3040×16/S2 Z-类代号（钻床类）； 3-组代号（摇臂钻床组）； 0-系代号（摇臂钻床系）；
40-主参数（钻床最大钻孔直径为40mm）； 16-第二主参数（最大跨距为1600mm）； S2-企业代号（沈阳第二中捷友谊厂） Z5625×4A/DH（大河机床厂生产的经过第一次重大改进，其最大钻孔直径为25mm的四周立式排钻床） ②C6175（75-车身上最大工件回转直径为750mm的卧式车床） CA6140（40-床身上最大工件回转直径为400mm） CX5112A/WF（单柱立式车床最大车削直径为1250mm） CM6132（32-车身上最大工件回转直径是320mm） ③MG1432A（32-最大磨削直径为320mm；A第一次较大的改进设计.） MM7140B （40-其工作台面宽度为400mm） MB8240（最大回转直径为400mm的半自动曲轴磨床；MB8240/1：根据加工需要，在此型号的基础上变换的第一种型式的半自动曲轴磨床） ④XK5030（30-其工作台面宽度为300mm） ⑤THM6350/JCS（由北京机床研究所生产，最大镗孔直径为500mm的精密卧式加工中心铣镗床） 二、提要： 1、通用机床型号的构成图（书P3）； 2、通用机床的类和分类代号：表1.1(书P3)； 3、金属切削机床统一名称和类、组划分表：表1.2(书P4)； 4、机床的通用特性代号：表1.3(书P5）。 第二章机床的运动分析 一、课堂作业 1、名词解释： ①表面成形运动：机床上的刀具和工件，为了形成表面发生线而作的相对运动 ②简单的成形运动：执行件仅作旋转运动或直线运动的成形运动 ③复合运动：由两个或两个以上的旋转运动或直线运动按照某种确定的运动关系而组成的成形运动。 ④主运动：切削工件上的被切削层，使之变为切屑的主要运动，又称切削运动。特点是速度高，所消耗的动力大。一个切削加工过程有且只有一个主运动。 ⑤进给运动：不断地把切削层投入切削，以逐渐切出整个工件表面的运动。特点是速度较低，所消耗的动力较少。 ⑥内联系传动链：联系复合运动内部两个单元运动执行件的传动链。 ⑦外联系传动链：联系动力源和执行件，使执行件获得一定速度和方向的运动的传动链。一个简单的成形运动对应一个外联系传动链，且外联系传动链一定与电机相连。 （外联系传动链和内联系传动链的关系：有内联系传动链一定要有外联系传动链，有外联系传动链不一定要有内联系传动链。一个复合成形运动，必须要有外联系传动链和至少一条内联系传动链）
第二章金属切削机床设计 1.机床设计应满足哪些基本要求，其理由是什么？ 答：机床设计应满足如下基本要求： 1）、工艺范围，机床工艺范围是指机床适应不同生产要求的能力，也可称之为机床的加工功能。机床的工艺范围直接影响到机床结构的复杂程度、设计制造成本、加工效率和自动化程度。 2）、柔性，机床的柔性是指其适应加工对象变化的能力，分为功能柔性和结构柔性； 3）、与物流系统的可接近性，可接近性是指机床与物流系统之间进行物料（工件、刀具、切屑等）流动的方便程度； 4）、刚度，机床的刚度是指加工过程中，在切削力的作用下，抵抗刀具相对于工件在影响加工精度方向变形的能力。刚度包括静态刚度、动态刚度、热态刚度。机床的刚度直接影响机床的加工精度和生产率； 5）、精度，机床精度主要指机床的几何精度和机床的工作精度。机床的几何精度指空载条件下机床本身的精度，机床的工作精度指精加工条件下机床的加工精度（尺寸、形状及位置偏差）。 6）、噪声；7）、自动化；8）、生产周期； 9）、生产率，机床的生产率通常是指单位时间内机床所能加工的工件数量来表示。机床的切削效率越高，辅助时间越短，则它的生产率越高。 10）、成本，成本概念贯穿在产品的整个生命周期内，包括设计、制造、包装、运输、使用维护、再利用和报废处理等的费用，是衡量产品市场竞争力的重要指标；
11）、可靠性，应保证机床在规定的使用条件下、在规定的时间内，完成规定的加工功能时，无故障运行的概率要高。 12）、造型与色彩，机床的外观造型与色彩，要求简洁明快、美观大方、宜人性好。应根据机床功能、结构、工艺及操作控制等特点，按照人机工程学要求进行设计。 2.机床设计的主要内容及步骤是什么？ 答：一般机床设计的内容及步骤大致如下： （1）总体设计包括机床主要技术指标设计：工艺范围运行模式，生产率，性能指标，主要参数，驱动方式，成本及生产周期；总体方案设计包括运动功能设计，基本参数设计，传动系统设计，传动系统图设计，总体结构布局设计，控制系统设计。总体方案综合评价与选择；总体方案的设计修改或优化 （2）详细设计包括技术设计；施工设计。设计机床的传动系统，部件装配图，对主要零件进行分析计算或优化，设计液压部件装配图，电气控制系统等。 （3）机床整机综合评价 （4）定型设计，可进行实物样机的制造、实验及评价。根据实物样机的评价结果进行修改设计，最终完成产品的定型设计。 3.机床系列型谱的含义是什么？ 答：每类通用机床都有它的主参数系列，而每一规格又有基型和变型，合称为这类机床的系列和型谱。机床的主参数系列是系列型谱的纵向（按尺寸大小）发展，而同规格的各种变型机床则是系列型谱的横向发展，因此，“系列型谱”也就是综合地表明机床产品规格参数的系列性与结构相似性的表。
新疆工程学院机械工程系毕业设计（论文）任务书 学生姓名专业班级机电一体化09-11（1）班设计(论文)题目数控机床主传动系统及主轴设计 接受任务日期2012年2月29日完成任务日期2012年4月9日指导教师指导教师单位机械工程系 设 计(论文)内容目标 培养学生综合应用所学的基本理论，基础知识和基本技能进行科学研究能力的初步训练；培养和提高学生分析问题，解决问题能力。通过毕业设计，使学生对学过的基础理论和专业知识进行一次全面地系统地回顾和总结。通过对具体题目的分析和设计，使理论与实践结合，巩固和发展所学理论知识，掌握正确的思维方法和基本技能。 设计(论文)要求 1．论文格式要正确。 2．题目要求：设计题目尽可能选择与生产、实验室建设等任务相结合的实际题目，完成一个真实的小型课题或大课题中的一个完整的部分。 3．设计要求学生整个课题由学生独立完成。 4．学生在写论文期间至少要和指导老师见面5次以上并且和指导教师随时联系，以便掌握最新论文的书写情况。 论文指导记录 2012年3月1号早上9：30-12：00在教室和XX老师确定题目。2012年3月6日早上10：00-12:00在教室确定论文大纲与大纲审核。2012年3月13日早上10:00-12：00在教室确定论文格式。 2012年3月20日早上9：30-12:00在教室对论文一次修改。 2012年3月27日早上9：30-12:00在教室对论文二次修改。 2012年4月6日早上9：30-12：30在教室对论文三次修改。 2012年4月9日早上9:30-12：00在教室老师对论文进行总评。 参考资料[1]成大先.机械设计手册-轴承[M].化学工业出版社 2004.1 [2]濮良贵纪名刚.机械设计[M].高等教育出版社 2006.5 [3]李晓沛张琳娜赵凤霞. 简明公差标准应用手册[M].上海科学技术出版社 2005.5 [4]文怀兴夏田.数控机床设计实践指南[M].化学工业出版社 2008.1 [5][日]刚野修一(著). 杨晓辉白彦华(译) .机械公式应用手册[M].科学出版社 2004
ca6140普通车床参数及结构特点【全面解析】 内容来源网络，由“深圳机械展（11万㎡，1100多家展商，超10万观众）”收集整理！ 更多cnc加工中心、车铣磨钻床、线切割、数控刀具工具、工业机器人、非标自动化、数字化无人工厂、精密测量、3D打印、激光切割、钣金冲压折弯、精密零件加工等展示，就在深圳机械展. 一、CA6140普通车床传动系统分析与结构组成分析 1.性能简介 CA6140 型普通车床是普通精度级的万能机床,它适用于加工各种轴类,套筒类和盘类零件上的内外回转表面,以及车削端面。它还能加工各种常用的公制、英制、模数制和径节制螺纹,以及作钻孔、扩孔、铰孔、滚花等工作。其加工范围较广,由于它的结构复杂,而且自动化程度低,所以适用于单件小批生产及修配车间。 2.主要部件 图1 CA6140普通车床的结构 1.主轴箱(床头箱) 它固定在床身的左端。在主轴箱中装有主轴,以及使主轴变速和变向的传动齿轮,通过卡盘等夹具装夹工件,使主轴带动工件按需要的转速旋转,实现主运动。 2.刀架它装在刀架导轨上,并可沿刀架导轨作纵向移动,刀架部件由床鞍(大拖板)、横拖板、小拖板和四方刀架等组成。刀架部件是用于装夹车刀,并使车刀作纵向、横向和斜向
的运动。 3.尾架它装在床身右端,可沿尾架导轨作纵向位置的调整,尾架的功能 1.是用后顶尖支承工件, 还可安装钻头,铰刀等孔加工工具,以进行孔加工,尾架作适当调整,以实现加工长锥形的工件。 4.进给箱它位于床身的左前侧,进给箱中装有进给运动的变速装置及操纵机构,其功能是改变被加工螺纹的螺距或机动进给时的进给量。它用来传递进给运动，改变进给箱的手柄位置，可得到不同的进给速度，进给箱的运动通过光杠或丝杠传出。 5.溜板箱它位于床身前侧和刀袈部件相连接,它的功能是把进给箱的运动(光杠或丝杠的旋转运动)传递给绐刀架,使刀架实现纵向进给、横纵向进给、快速移动或车螺纹。 6.床身它固定在左右床腿上,它是车床的基本支承元件,是机床各部件的安装基准,是使机床各部件在工作过程中保持准确的相对位置。 7.光杠和丝杠是将运动由进给箱传到溜板箱的中间传动元件。光杠用于一般车削,丝杠用于车螺纹。 3.传动系统简介 图2 CA6140普通车床的传动系统方框图
各类机床导轨的比较及其分析 机床设计者在设计机床时，导轨的设计形式是多种多样的。人们不禁要问，哪一种导轨是最佳的。本文阐述的是各种导轨的比较和分析其不同的原因。 机床控制元件的运动实现了机床的精密加工，这是手动工具和机床的主要区别，下面讨论的是机床的控制元件之一——导轨系统。 机床制造者最关心的莫过于机床的精度，刚性和使用寿命。对导轨系统的研究途径是很不够的，至少在机床制造技术方面没有把它放在重要的位臵上，在机床样本，宣传广告上，最具有吸引力的技术参数是：主轴转速、进给速度、换刀时间和快速进给速度。当然，这些参数对机床的性能是很重要的。但导轨为机床功能的实现奠定了可靠的基础。 各种类型的机床工作部件，都是利用控制轴在指定的导轨上运动，机床设计者根据机床的类型和用途选用各种不同形式的导轨系统，用得较为广泛的有下列三种；即平面导轨、直线滚动导轨和循环滚柱与平面导轨的组合所构成的滚动体导轨。当然系统远不止上述三种形式，还有其它形式的导轨。 导轨的功能 尽管导轨系统的形式是多种多样的，但工作性质都是相同的，机床工作部件在指定导轨系统上移动，尤如火车沿着铁轨在指定的方向上行驶。无论是机床导轨还是铁路上的铁轨，都是体现如下三种基本功能： (1)为承载体的运动导向 (2)为承载体提供光滑的运动表面 (3)把火车的运动或机床的切削所产生的力传到地基或床身上，减少由此产生的冲击对乘客和被动加工零件的影响。 沿导轨系统的运动，大多数为直线运动，也有少数为弧线运动。本文讨论的重点是直线导轨系统。当然，直线导轨的很多技术可以直接应用弧形导轨。 导轨为什么被称为“系统”呢？这是因为导轨系统的工作包含着若干元件的同时工作，最基本的元件为一个运动元件和一个固定元件。运动元件的形式有多种多样，以后将予以详细介绍，固定元件一般为道轨式，它是导轨精度的保证，如果导轨弯曲变形，运动元件或滑动元件便失去精确的导向。 机床制造厂都在尽最大的努力，确保导轨安装的精确性。导轨被加工前。导轨和工作部件都已经过时效处理。以消除内应力。为了保证导轨的精度和延长使用寿命，刮研是一种常用的工艺方法。
各类机床导轨的比较及功能分析 设计者在设计机床时，导轨的设计形式是多种多样的。人们不禁要问，哪一种导轨是最佳的。本文阐述的是各种导轨的比较和分析其不同的原因。 机床控制元件的运动实现了机床的精密加工，这是手动工具和机床的主要区别，下面讨论的是机床的控制元件之一——导轨系统。 机床制造者最关心的莫过于机床的精度，刚性和使用寿命。对导轨系统的研究途径是很不够的，至少在机床制造技术方面没有把它放在重要的位置上，在机床样本，宣传广告上，最具有吸引力的技术参数是：主轴转速、进给速度、换刀时间和快速进给速度。当然，这些参数对机床的性能是很重要的。但导轨为机床功能的实现奠定了可靠的基础。 各种类型的机床工作部件，都是利用控制轴在指定的导轨上运动，机床设计者根据机床的类型和用途选用各种不同形式的导轨系统，用得较为广泛的有下列三种；即平面导轨、直线滚动导轨和循环滚柱与平面导轨的组合所构成的滚动体导轨。当然系统远不止上述三种形式，还有其它形式的导轨。 导轨的功能 尽管导轨系统的形式是多种多样的，但工作性质都是相同的，机床工作部件在指定导轨系统上移动，尤如火车沿着铁轨在指定的方向上行驶。无论是机床导轨还是铁路上的铁轨，都是体现如下三种基本功能： (1)为承载体的运动导向 (2)为承载体提供光滑的运动表面 (3)把火车的运动或机床的切削所产生的力传到地基或床身上，减少由此产生的冲击对乘客和被动加工零件的影响。 沿导轨系统的运动，大多数为直线运动，也有少数为弧线运动。本文讨论的重点是直线导轨系统。当然，直线导轨的很多技术可以直接应用弧形导轨。 导轨为什么被称为“系统”呢？这是因为导轨系统的工作包含着若干元件的同时工作，最基本的元件为一个运动元件和一个固定元件。运动元件的形式有多种多样，以后将予以详细介绍，固定元件一般为道轨式，它是导轨精度的保证，如果导轨弯曲变形，运动元件或滑动元件便失去精确的导向。 机床制造厂都在尽最大的努力，确保导轨安装的精确性。导轨被加工前。导轨和工作部件都已经过时效处理。以消除内应力。为了保证导轨的精度和延长使用寿命，刮研是一种常用的工艺方法。 镶钢导轨 机床上最常用的导轨形式是镶钢导轨，它的使用已有很长的历史。镶钢导轨是导轨系统的固定元件，其截面为矩形。它可水平装在机床的床身上，也可以与床身铸成一体，分别被称为镶钢式或整体式。镶钢式导轨是由钢制成的，经淬硬和磨削。硬度在洛氏硬度60度以上、把镶钢导轨用螺钉或粘结剂(环氧树脂)贴在机床床身或经刮研的立柱配合表面上，确保导轨获得最佳的平面度。这种形式，维修更换方便、简单，很受维修工人的欢迎。 整体导轨或铸造导轨，即钢导轨与底座铸成一体，加工后再经精磨到要求的尺寸和光洁度。导轨必须经过火焰淬火提高表面硬度，以提高导轨的耐磨性。床身一般为球墨铸铁，当然球墨铸铁的硬度比不上钢，整体导轨可以重新修理和淬硬，但更换它几乎是不可能的。 为了实现上述的目的，机床制造者过去的通常做法是：钢导轨的边缘设计有钩形的“耳朵”，在浇铸底座前，把钢导轨置于底座的铸模内，再把铁水浇入铸模内，这样便把钢导轨与底座铸成一体。
数控机床的主运动机械部件 来源：切削技术数控机床的主传动运动是指生产切屑的传动运动，例如，数控车床上主轴带动工件的旋转运动，立式加工中心上主轴带动铣刀、镗刀和砂轮等的旋转运动。数控机床的主传动运动是通过主传动电机拖动的。 一、主传动运动的变速系统 目前，数控机床的主传动电机已经基本不再使用普通交流异步电机和传统的直流调速电机，他们与逐步被新兴的交流变频调速伺服电机和直流伺服调速电机代替。数控机床的主运动要求有较大的调速范围，以保证加工时能选用合理的切屑用量，从而获得最佳的生产率、加工精度和表面质量。为了适应各种工件和各种工件材料的要求，多恭喜自动换刀的数控机床和加工中心主运动的调速范围应进一步扩大。数控机床的变速时按照控制指令自动进行的，因此变速机构必须适应自动操作的要求。由于直流和交流变速主轴电机的调速系统日趋完善，不仅能方便地实现宽范围的无级变速，而且减少了中间传递环节和提高了变速控制的可靠性，因此在数控机床的主传动系统中更能显示出它的优越性。为了确保低速时的扭矩，有的数控机床在交流和直流电机无级变速的基础上配以齿轮变速。由于主运动采用了无级变速，在大型数控车床上测斜端面时就可实现恒速切屑控制，以便进一步提高生产效率和表面质量。数控机床主传动主要有三种配置方式。 带有变速齿轮的主传动 这是大、种型数控机床采用较多的一种方式。通过少数几对齿轮减速，扩大了输出扭矩，以满足主轴对输出扭矩特性的要求。一部分小型数控机床业采用此种传动方式，以获得强力切屑时所需要的扭矩。滑移齿轮的移位大都采用液压拨叉或直接由液压油缸带动齿轮实现。 通过皮带传动的主传动 这主要应用在小型数控机床上，可以避免齿轮传动是引起的振动与噪声。但它只能使用与要求的扭矩特性的主轴。 由调速电机直接驱动的主传动 这种主传动方式大大简化了主轴箱体与主轴的结构，有效地提高了主轴部件的刚度。但主轴输出扭矩小，电机发热对主轴的精度影响较大。 二、数控击穿主轴部件 数控机床主轴部件的精度、刚度和热变形对加工质量有直接影响。由于加工过程中不对数控机床进行人工调整，因此这些影响就更为严重。目前数控机床的主轴厂主要有三种型式。 1) 前后支撑采用不同轴承 前支撑采用双列短圆柱滚子轴承和60°角接触双列向心推力球轴承组合，后支撑采用成对向心推力球轴承。此配置形式使主轴的综合刚度大幅度提高，可以满足强力切屑的要求，因此普遍应用于各类数控机床。 2) 前轴承采用高精度双列向心推力球轴承 向心推力球轴承高速时性能良好，主轴最高转速可达4000r/min。但是，它的承载能力小，因而适用于高速、轻载和紧密的数控车床。
五轴数控机床的运动精 度检测 文档编制序号：[KKIDT-LLE0828-LLETD298-POI08]
五轴数控机床的精度检测方法分析 摘要：本文首先对五轴数控机床的精度检测技术做了一个简要概括，然后介绍数控机床精度检测的必要性,指出数控机床常见的精度要求及传统检测方法,并介绍先进检测方法和检测仪器、工具,以及各个检测方法的特点。 关键词：五轴数控机床；精度检测 Precision analysis of detection method of five axis CNC machine tools Abstract: Firstly，this paper introduces the precision detection technology of five axis NC machine tools, and then introduces the necessity of CNC machine tool accuracy detection accuracy requirements of CNC machine tools, points out the common and the traditional detection method, and introduce advanced detection method and detection instruments, tools, and the characteristics of each detection method. Key words: Five axis NC machine tool；Precision detection 1 引言 五轴联动数控机床目前已大量用于航空制造等高端制造领域。由于机床复杂的机械 结构及控制系统，五轴联动机床加工精度检测及优化一直是机械制造行业内研究的热点和难点，成为影响产品加工质量及效率的关键。对企业来说,购买数控机床是一笔相当大的投资,特别是购买大型机床。实践表明,大多数大型数控机床解体发运给用户安装时,必须在现场调试才能符合其技术指标,因此,在新机床检收时,要进行严格的检定,使机床一开始安装就能保证达到其枝术指标预期使用性能和生产效率。投入生产的数控机床使用一段时间后,必须再进行精度检定。通常新机床在使用半年后需再次进行检定,以后每年检测一次,定期检测机床误差,并及时校正螺距及反向间隙等,可切实改善使用中的机床精度及零件加工质量,提高机床的生产率。 2 数控机床精度检测技术研究现状 常用的机床误差测量方法有直接测量法和间接测量法,其中间接测量法,如首先用典型工件试切或试加工,然后再对所试切的工件进行精度检测。但这种方法的测量结果中包括
金属切削机床概论复习提要 题型: 判断题 填空题 简答题 绘制和分析传动原理图 绪论传动系统图的分析和计算等 掌握机床的分类及型号编制方法； 掌握通用机床、专门化机床和专用机床的主要区别。 第一章机床的运动分析 掌握零件表面的形成方法及所需要的运动；掌握各种常用典型加工方法形成零件表面时的成形方法和所需要的运动；分清简单成形运动和复合成形运动、表面成形运动和辅助运动、主运动和进给运动等概念。弄清各类常用机床的主运动和进给运动。 掌握机床传动链、内联系传动链和外联系传动链的概念。熟练掌握传动原理图的规定符号和绘制方法，能读懂机床传动系统图,熟练掌握普通车床和数控车床车圆柱面、车端面、车螺纹，滚齿机滚切直齿圆柱齿轮、斜齿圆柱齿轮的传动原理图绘制和传动链分析。对于简单的传动系统或一般机床主运动传动系统，应能根据传动系统图熟练列出传动路线表达式，并计算主轴的转速和转速级数或对传动链作换置计算。 第二章车床掌握车床的用途和运动，了解车床的分类。 掌握CA6140型卧式车床的工艺范围和总布局。 读懂CA6140型卧式车床传动系统图，对照传动系统图能写出主运动传动路线表达式，计算主轴转速级数、最高转速和最低转速。掌握进给运动传动链的组成以及传动系统，各分配机构，各换向机构，移换机构，各离合器和制动器的作用。理解丝杠传动和光杠传动的功用，二者为什么不能相互替代的原因。 掌握CA6140型卧式车床车削螺纹的种类，四种标准螺纹车削的传动路线变换特点。熟练掌握车床车削米制螺纹的传动系统中各变速机构（基本组、增倍机构等）。 掌握超越离合器、安全离合器的功用和工作原理。 掌握CA6140型卧式车床主轴箱的功用，掌握双向多片式摩擦离合器和制动器的功用、调整方法和工作原理，了解主轴结构特点。 第三章磨床掌握磨床的定义、工艺范围、加工特点和应用场合。了解磨床的分类和各类磨床的用途。 掌握M1432B型万能外圆磨床的布局和用途，掌握M1432B型万能外圆磨床的几种典型加工方法和所需要的运动。掌握M1432B型万能外圆磨床的机械传动系统，包括外圆磨削时头架传动、外圆磨削砂轮的传动、内圆磨具的传动链、工作台的传动及砂轮架的横向进给运动，了解M1432B型万能外圆磨床主要部件的结构。第四章齿轮加工机床掌握齿轮的加工方法和齿轮加工的机床类型。 熟练掌握滚齿机的滚齿原理和滚切直齿圆柱齿轮及斜齿圆柱齿轮时所需要的运动、传动联系和传动原理图。熟练掌握确定滚齿机滚刀转动方向、工件展成运动方向、工件附加运动方向和滚刀安装角的方向。 掌握Y3150E滚齿机传动系统及其调整计算，读懂Y3150E型滚齿机的传动系统图，掌握传动系统分析和传动链的调整计算。掌握滚切直齿圆柱齿轮的传动链及其调整计算和滚切斜齿圆柱齿轮的传动链及其调整计算，掌握滚刀安装角及调整。 了解插齿机的工作原理、所需运动、传动联系和传动原理图。 第五章其他机床掌握钻床功用、主要类型以及各类钻床的主要特点和应用，掌握Z3040型摇臂钻床的布局、能实现哪几个方向运动。 掌握镗床的功用、主要类型以及各类镗床的主要特点和应用，特别是卧式铣镗床、坐标镗床。掌握掌握卧式铣镗床能实现哪些运动；
第七讲数控机床主传动系统 课程名称数控加工技术课时 2 序号 1 授课班级日期教学方式讲授 课题 第二章数控机床各组成部分的结构及其控制原理 第三节数控机床的主轴驱动及其机械结构 任课教师黄晖教学主要内容、目的、要求、重点与难点、复习、提问、备注、布置作业等 教学 主要 内容 主轴驱动及其控制、主传动的机械结构 目的要求1、了解对主轴驱动的要求 2、理解主轴驱动方式 3、掌握主轴调速方法 4、熟悉主传动的机械结构 重点主轴驱动方式、主轴调速方法。 难点主轴调速方法。 作业 备注该内容采用讲练结合、讨论启发等方式。
教学过程及内容 一、主传动系统及其控制 （一）对主传动系统的要求 数控机床的主轴驱动是指产生主切削运动的传动，它是数控机床的重要组成部分之一。随着数控技术的不断发展，传统的主轴驱动已不能满足要求，现代数控机床对主轴驱动提出了更高的要求。 （1）数控机床主传动要有宽的调速范围及尽可能实现无级变速 （2）功率大 （3）动态响应性要好 （4）精度高 （5）旋转轴联动功能 （6）恒线速切削功能 （7）加工中心上，要求主轴具有高精度的准停控制 此外，有的数控机床还要求具有角度分度控制功能。为了达到上述有关要求，对主轴调速系统还需加位置控制，比较多的采用光电编码器作为主轴的转角检测。 （二）主轴的驱动方式 数控机床的主轴驱动及其控制方式主要有四种配置方式，如图2-25所示。 （1）带有变速齿轮的主传动，如图2-25（a）所示。 （2）通过带传动的主传动，如图2-25（b）所示。 （3）用两个电动机分别驱动主轴，如图2-25（c）所示。 （4）内装电动机主轴传动结构，如图2-25（d）所示。 （三）主轴调速方法 数控机床的主轴调速是按照控制指令自动执行的，为了能同时满足对主传动的调速和输出扭矩的要求，数控机床常用机电结合的方法，即同时采用电动机和机械齿轮变速两种方法。其中齿轮减速以增大输出扭矩，并利用齿轮换挡来扩大调速范围。 1、电动机调速
实验一、CA6140车床结构剖析实验 一、实验目的 1．了解机床的用途、总体布局、以及机床的主要技术性能。 2．对照机床传动系统图，分析机床的传动路线。 3．了解和分析机床主要零部件的构造和工作原理。 4．本实验项目为验证性实验,要求同学认真预习有关课程知识。 二、实验内容及结果 1．指导教师结合C6140车床、介绍机床的用途、布局、各操纵手柄的作用及操作方法。然后开车、空载运转。以观察机床各部件运动。 C6140型卧式车床的工艺范围很广，可加工各种轴类、套同类盘类零件上的回转表面；车削断面及各种常用螺纹。C6140机床的加工独享主要是轴类零件和直径不大的盘类零件，故采用卧式布局，为了适应工人用右手操作的习惯和便于观察、测量，主轴箱布置在左端。 2．揭开主轴箱盖，根据机床传动系统图和主轴箱展开图、看清各档传动路线及传动件的构造。 首先，我们温习了课堂了解的卧式车床的传动原理图，如图1-1，此图是进行运动分析的基础，然后了解卧式车床的传动框图（图1-2），它进一步体现了车床的各种传动关系和运动。 图1-1 卧式车床的传动原理图
根据传动原理图可以看到，有两个运动，主轴的旋转B和车刀的纵向运移动A联系这两个运动的传动链4—5—u f—6—7 是符合运动内部的传动链，所以是内联系传动链，传动链1—2—u v—3—4 是外传动链与动力源相联系。 图1-2卧式车床传动框图 根据传动框图，我们在老师的引导下，观察了各部件的运动情况。然后绘制出了从电动机到主轴的一条传动路线图，如图1-3。 图1-3
经过观察分析，主运动传动链是把动力源（电动机）的运动及动力传给主轴，使主轴带动工件旋转实现主运动，并满足卧式车床主轴变速和换向的要求。 得出车床主传动链的传动路线表达式为： 车削米制螺纹的主轴到丝杠的传动路线表达式为： 3．挂轮架 了解挂轮架的构造、用途和调整方法。 挂轮是把主轴的旋转运动传送给进给箱，变换箱内齿轮，并和进给箱及长丝杠配合，可以车削各种不同螺距的螺纹。 4．进给箱 结合进给箱展开图及传动系统图，观察基本组，增倍组操纵机构，螺纹种类转换机构，以及光杆、丝杠传动的操纵机构。 5．溜板箱 纵向、横向的机动进给及快速移动的操纵机构。丝杠、光杆进给的互锁机构，对开螺母机构，结合教图，了解超越离合器及过载保险装置。 6．刀架 刀架总体是由床鞍、横刀架、转盘、小刀架及方刀架五部分组成。结合这些部件的结构Ⅵ（主轴）合ⅤⅣⅢⅡⅦ右左Ⅰ电机（-???? ??????????????-----??????????--??????????---??????????????????--???? ??????????????----??????????----5063)(M25826515080205050802058225030413930343450)M1(41533658)M1(230130 r/min) 7.5kw,1450φφ刀架ⅩⅨ（丝杠）（啮合）ⅩⅧⅩⅥⅩⅤⅩⅣⅩⅢⅩ（左螺纹）（右螺纹）Ⅸ主轴Ⅵ倍------?------?---XI ----?? ????????53625 2536362575100100633325253333335858基M u u