基于单片机智能机器人控制系统研究设计
陈宇
【期刊名称】《微计算机信息》
【年(卷),期】2007(023)035
【摘要】利用红外传感器光电转换特性,以AT89C51单片机作为核心控制单元对检测信号进行处理,完成了智能机器人控制系统的设计.文章详细介绍了系统构成、软硬件设计方法.该机器人控制系统基于红外技术、单片机技术等设计,实现了步行、跟踪、避障、步伐调整、语音、声控、液晶显示、地面探测等功能.系统在智能性、准确性、实时性方面达到了较高的要求,具有较好的应用前景.【总页数】3页(243-244,173)
【关键词】单片机;红外技术;机器人;智能控制系统
【作者】陈宇
【作者单位】450015,河南,郑州,郑州航空工业管理学院机电工程系
【正文语种】中文
【中图分类】TP216
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