注：
定。作业半径是指实际半径，其中包括主吊杆的挠度在内。
２、当主吊杆的长度超过了表中的某一额定值时，作业必须遵照更长的额定主吊杆长度规定的起吊荷载进行。
３、在不使用支撑腿的情况下的最大荷载系以下列条件为前提，即吊车轮胎胎压和地面都处于最适合于作业的情况之下。４、除了使用最短主吊杆（10米）进行作业外，在其它情况下，即使在没有荷载的情况下，也必须把支撑腿撑开。
５、当主吊杆在带有付吊杆作业时，必须从表上的额定值中减去1000公斤。
６、当主吊杆和付吊杆完全伸开时，主吊杆操作不得低于45°，如果吊杆下降到小于这一角度，起重机就会翻车。
一、液压系统概述 1.1 液压系统的组成 一个完整的液压系统由五个部分组成，即动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件和液压油。动力元件的作用是将原动机的机械能转换成液体的压力能，指液压系统中的油泵，它向整个液压系统提供动力。液压泵的结构形式一般有齿轮泵、叶片泵和柱塞泵。执行元件(如液压缸和液压马达)的作用是将液体的压力能转换为机械能，驱动负载作直线往复运动或回转运动。控制元件(即各种液压阀)在液压系统中控制和调节液体的压力、流量和方向。根据控制功能的不同，液压阀可分为压力控制阀、流量控制阀和方向控制阀。压力控制阀又分为溢流阀(安全阀)、减压阀、顺序阀、压力继电器等；流量控制阀包括节流阀、调整阀、分流集流阀等；方向控制阀包括单向阀、液控单向阀、梭阀、换向阀等。辅助元件包括油箱、滤油器、油管及管接头、密封圈、压力表、油位油温计等。液压油是液压系统中传递能量的工作介质，有各种矿物油、乳化液和合成型液压油等几大类。 1.2 液压系统的类型 液压系统要实现其工作目的必须经过动力源——控制——三个环节。其中动力源主要是液压泵；传输控制装置主要是一些输油管和各种阀的连接；执行主要是液压马达和液压缸。这三种的不同组合就形成了不同功能的液压回路。泵—马达回路是起重机液压系统的主要回路，按照泵循环方式的不同有开式回路和闭式回路两种。 开式回路中马达的回油直接通回油箱，工作油在油箱中冷却及沉淀过滤后再由液压泵送入系统循环，这样可以防止元件的磨损。但油箱的体积大，空气和油液的接触机会多，容易渗入。目前多数汽车起重机的液压系统为开式系统，其构成简单、散热和滤油条件好，但要求液压泵有一定的自吸能力。 闭式回路中马达的回油直接与泵的吸油口相连，结构紧凑，但系统结构复杂，散热条件差，需设辅助泵补充泄漏和冷却。而且要求过滤精度高，但油箱体积小，空气渗入油中的机会少，工作平稳。
8.1、主冷箱内大件设备的吊装计算 （一）下塔的吊装计算 （1）下塔的吊装参数 设备直径：φ4.2m 设备高度：21.71m 设备总重量：52.83T 附：上塔（上段）吊车臂杆长度和倾角计算简图 （2）主吊车吊装计算 ①设备吊装总荷重： P=P Q +P F =52.83+3.6 =56.43t 式中：P Q—设备吊装自重P Q =52.83t P F—设备吊装吊索及平衡梁的附加重量，取P F =3.6t ②主吊车性能预选用为：选用260T履带吊（型号中联重科QUY260） 回转半径：16m 臂杆长度：53m 起吊能力：67t 履带跨距：7.6 m 臂杆形式：主臂形式吊装采用特制平衡梁
钩头选用160t/100t吊钩，钩头重量为2.8吨吊车站位：冷箱的西面③臂杆倾角计算： α=arc cos（S－F）/L = arc cos（16-1.5）/53 =74.12°
式中：S —吊车回转半径：选S=16m F —臂杆底铰至回转中心的距离，F=1.5m L —吊车臂杆长度，选L=53m ④净空距离A的计算： A=Lcosα－（H－E）ctgα－D/2 =53cos74.12°－(36.5-2) ctg74.12°－5/2 =2.1m 式中：H —设备吊装时距臂杆最近的最高点b至地面的高度，选H=36.5m E —臂杆底铰至地面的高度，E=2m D —设备直径：D=4.2m，取D=5 m 以上计算说明所选的吊车性能能满足吊装需求 ⑤主吊车吊装能力选用校核： 吊装总荷重/起吊能力=P/Q=56.43/67=84.22% 经过校核，选用的主吊车能够满足吊装要求。 （3）溜尾吊车的吊装计算
25吨汽车吊租赁合同 甲方：（承租方） 乙方：（出租方） 依据《中华人民共和国合同法》及其它有关法律、行政法规，遵循平等、自愿、公平和诚实信用的原则，结合本公司具体租赁使用情况，为明确双方的责任、权利、义务，经双方协商一致，签订本合同。 一、租用数量及型号：汽车吊台（型号/牌号）。 二、租用期限：自年月日至年月日止。 三、工作地点：。 四、租金 1、租金标准： 汽车吊租金（含1 名操作工工资）每月元整/台（大写：元整/台）。每日租金元整/台（大写：）。 2、租金计算办法： 租金自乙方设备到达甲方指定工作地点之日起至甲方通知乙方停止租用之日止，按月计算租金（1个月按30天计算），租期满一个月按一个月计算，不足一个月的按实际使用天数计算租金。 3、租金每月结算一次，次月的5日内付清上月租金，如甲方未按时支付租金，乙方有权停机并要求付清租金。 4、甲方通知乙方停止租用之日后5日内付清全部租金，租金付清汽车吊离场。 五、甲方义务 1、在租用期内，甲方负责汽车吊所需合理使用的全部柴油，其它油料由乙方负责。
2、甲方为乙方操作工提供休息住所。 3、甲方负责汽车吊作业时的全面管理，合理制定施工计划。 4、甲方每月必须给乙方安排两天对汽车吊进行保养，以保证汽车吊能连续运行正常 六、乙方义务 1、乙方派遣1名汽车吊操作工，操作工必须服从甲方的工作安排，积极、主动配合甲方现场负责人的管理和调度工作，24小时待命，随叫随到。并遵守甲方的作业时间和规章制度。? 2、乙方必须按照安全操作规程施工。 3、乙方负责汽车吊的日常维护、修理及零配件供应等费用。 七、其它约定 1、乙方应服从甲方的合理安排，真正做到安全高效，施工过程中自身人为造成的设备损失和人员伤亡由乙方承担责任。 2、乙方每月可安排2日对设备进行保养或维修，但应提前一天通知甲方并征得甲方现场负责人同意后方可实施，乙方应保证正常的维护和保养不影响工地施工。超出2天维修期的及离开工地修理需扣除相应天数的租金。 3、如乙方所配操作工不服从甲方正常的工作调派，甲方有权要求乙方更换，如乙方操作不当，引起材料浪费，甲方有权要求乙方赔偿。 八、合同争议：合同履行过程中如有争议，双方协商解决，协商不成可向公司所在地人民法院起诉。 九、合同生效、终止 1、本合同自双方法定代表人或委托人签字，加盖公章后生效。 2、本合同未尽事宜，双方协商以补充协议加以完善，补充协议条款与本合同具有同等的法律效力。 3、本合同壹式贰份，甲、乙双方各执壹份，每份合同具有同等法律
汽车起重机支腿液压系 统设计 标准化管理处编码[BBX968T-XBB8968-NNJ668-MM9N]
汽车起重机支腿液压系统设计 摘要 本设计在分析汽车起重机的功能、组成和工作特点的基础上，并结合国内外汽车起重机的运用现状和发展趋势，设计了一款中小吨位汽车起重机底盘支腿液压系统。在设计本机液压系统中，通过阅读大量国内外相关资料和调研市场上已存在产品，对中小吨位汽车起重机的功能和工作原理进行了深入的了解和分析，具体分析了汽车起重机液压系统的功能、组成、工作特点以及系统类型，总结出液压传动在汽车起重机应用中的优缺点。根据汽车起重机的工作特点对支腿液压系统进行典型工况分析，确定了液压系统要求；结合液压系统原理拟定支腿液压系统底盘分布图、支腿液压管路图。根据汽车起重机的技术参数对液压系统进行了设计计算，确定了液压系统元件；并结合支腿机构的主要参数对支腿机构强度校核与稳定性分析，对支腿回路的组成原理和性能进行分析；通过对系统压力损失的验算和发热校核，检验液压系统设计的合理性。 关键词：汽车起重机；液压系统；支腿液压；设计计算 Hydraulic system design of Outrigger of truck crane ABSTRACT
The design analysis of truck crane on the basis of the functions, composition and characteristics of work, application situation and development trend of domestic and international truck crane, designed a hydraulic system for small and medium tonnage truck crane chassis legs. In the design of the hydraulic system, by reading a lot of relevant information already exists on the market and research products at home and abroad, for small and medium tonnage truck crane capabilities and in-depth understanding and analysis of the working principle, specific analysis of crane hydraulic system characteristics and system functions, composition, work type, summary of advantages and disadvantages in application of hydraulic truck crane. Legs according to the characteristics of truck crane hydraulic system analysis of typical conditions, determine the hydraulic system requirements; combination of hydraulic system for hydraulic system developed leg base map, the hydraulic support leg pipe. According to the technical parameters of the crane on the design and calculation of hydraulic systems, hydraulic system components were identified and combined with leg mechanism of main
液压汽车起重机工况核算计算书计算依据： 1、《建筑施工起重吊装安全技术规范》JGJ276-2012 2、《起重吊装计算及安全技术》主编卜一德 3、《钢结构设计规范》GB50017-2003 一、基本参数 起重机种类液压汽车起重机起重机型号QY-50 起重臂顶端至吊钩底面最小距离h1(m) 2.5 起重臂宽度d(m) 1.2 起重臂铰链中心至地面距离h b(m) 3 起重机外轮廓线至起重机回转中心距 离b2(m) 2.8 起重臂铰链中心至起重机回转中心距离b3(m) 2 吊钩底面至吊装构件顶部距离h 2(m) 1 吊装构件顶部至地面距离h3(m) 5 吊装构件中心至起重机外轮廓线最小 距离b1(m) 2 吊装构件直径S(m) 6.2 吊装构件与起重臂的间隙f(m) 0.4 幅度R(m) 6 二、计算示意图
参数示意图
起重臂坐标示意图 三、起重机核算 建立平面直角坐标系：以穿过起重臂铰链中心的水平线为X轴，以穿过吊装构件中心的竖直线为Y轴， A点坐标： x A=R+b3=6+2=8m y A=0m B点坐标： x B=S/2=6.2/2=3.1m y B=h3-h b=5-3=2m C点坐标： x C=0m
y C=h1+h2+h3-h b=2.5+1+5-3=5.5m 直线AC的倾角： α1=arctg(y C/x A)= arctg(5.5/8)=34.509° 经过点A与（以B点为圆心，f+d/2为半径的圆）相切的点形成的直线的倾角：α2=arctg(y B/(x A-x B))+arcsin((f+d/2)/ (y B2+(x A-x B)2)0.5)=arctg(2/(8-3.1))+arcsin((0.4+1.2/2)/(22+(8-3.1)2)0.5)=33.095°起重臂仰角：α=α1=34.509° 最小臂长：L= x A/cosα=9.708 m 幅度：R=6m
50吨汽车起重机性能表（主表） 以下工况仅供参考，实际请与本公司业务员联系！ 不支第五支腿，吊臂位于起重机前方或后方；支起第五支腿，吊臂位于侧方、后方、前方 主臂长度 (m) 工作半径 (m) 10.70 18.00 25.40 32.75 40.1 0 3.050.00 3.543.00 4.038.00 4.534.00 5.030.00 24.70 5.528.00 23.50 6.024.00 22.20 16.30 6.521.00 20.00 15.00 7.018.50 18.00 14.10 10.20 8.014.50 14.00 12.40 9.207.50 9.011.50 11.20 11.10 8.30 6.50 10.09.2010.00 7.50 6.00 12.0 6.407.50 6.80 5.20 14.0 5.10 5.70 4.60 16.0 4.00 4.70 3.90 18.0 3.10 3.70 3.30 20.0 2.20 2.90 2.90 22.0 1.60 2.30 2.40 24.0 1.80 2.00 26.0 1.40 1.50 28.0 1.20 30.00.90各臂 二0100 100 100 100 伸缩三003366100 率四003366100 （% ） 五003366100 钢丝绳倍率1285 4 3吊钩重量0.515 0.215
( 注: 本表内红字及红字以上栏目的数字为吊臂强度所决定, 其下面栏目数字为倾翻力矩决定)
? 50吨汽车起重机性能表（副臂）吊臂位于起重机侧方或后方 吊臂长度 （ m） 主臂仰角（°） 40.10+5. 10 40.10+9 .00 40.10+16 .10 主臂 +副 臂 主臂 + 副臂 主臂 + 副臂 °20°0°20°0° 20 ° 784. 0 3.6 3.2 1.9 1.5 0.8 753. 8 3.2 3.0 1.8 1.3 0.8 723. 2 2.9 2.8 1.7 1.2 0.7 703. 0 2.5 2.5 1.6 1.2 0.6 652. 5 2.0 2.0 1.4 1.1 0.5 601. 9 1.6 1.5 1.00.8 0.5 551. 4 0.8 1.0 0.60.6 0.4 各节 二 臂伸三 100 缩率 四 (%) 五 钢丝绳倍率 1 吊钩重量0.1
QY16D汽车起重机技术规格 一、技术介绍 1、底盘部分 徐工设计、制造，左侧驾驶室，3桥底盘， 驱动/转向：6×4×2。 1.1、车架 徐工设计、制造，抗扭箱型结构，高强度钢制 造。支腿箱体位于1桥和2桥之间以及车架后端，具有前后牵引挂钩。 全覆盖走台板。 1.2、底盘发动机 制造商：上海柴油机股份有限公司； 型号：SC8DK230Q3（东风牌）； 型式：直列、六缸、水冷、蜗轮增压、电控柴油发动机； 环保性：符合欧洲Ⅲ号标准； 燃料箱容量：约260L 。 1.3、动力传动系统 1.3.1、变速箱 手动机械操纵，五档变速箱，稳定、可靠。 1.3.2、车桥 高强度车桥，维护简便； 第一桥：单胎，转向不驱动； 第二桥：双胎，驱动不转向； 第三桥：双胎，驱动不转向。 1.3.3、传动轴 驱动轴均采用端面齿连接，优化动力传输，传递扭矩大。 1.4、桥悬挂 前悬挂：纵置钢板弹簧式，筒式减震器 后悬挂：纵置钢板弹簧式，双轴平衡。
1.5、转向 机械式转向机构，带有液压助力。 1.6、轮胎 斜交轮胎，11.00-20，适用于重型汽车，通用性强。标配1个备胎。 1.7、制动 行车制动：脚踏板操纵，双回路气压制动。第一回路作用于一轴车轮上，第二回路作用于二、三轴车轮上 驻车制动：手制动可兼作应急制动和驻车制动，通过各轴上的弹簧储能制动气缸起作用的。 连续制动：发动机排气制动。 1.8、底盘驾驶室 左侧式半头驾驶室，标配收放音机，可调式座椅和方向盘，大视野后视镜，手动门窗升降器，标配暖风。 可选单冷空调。 1.9、液压系统 定量泵，通过取力器联接至变速箱，控制下车液压支腿并为起重作业提供动力。 1.10、液压支腿 “H”型支腿，4点支撑，水平和垂直支腿全液压操纵，底盘两侧装有操纵手柄，操纵手柄旁装有水平仪和油门操纵开关。支脚盘铰接在垂直支腿下面。 1.11、电气设备 24V DC，负极搭铁，2个储电池，照明按中国道路交通标准，包括前大灯，雾灯，倒车灯等。 1.12、工具 随车配置一套维修工具。 2、起重机上车部分 单排四点接触球内齿式回转支承，可360°连续回转，回转支承滚柱轨道密封，可防水防尘。 2.1、转台结构 采用细晶粒高强度钢全焊接抗扭框架结构，承载能力高。 2.2、液压系统 上车液压系统开式液压系统，动力来源下车三联齿轮泵，通过上车多路阀控制起重机进行起升、伸缩、变幅、回转等动作。
吊车吊装计算 公司内部档案编码：[OPPTR-OPPT28-OPPTL98-OPPNN08]
、主冷箱内大件设备的吊装计算 （一）下塔的吊装计算 （1）下塔的吊装参数 设备直径：φ 设备高度： 设备总重量： （2）主吊车吊装计算 ① 设备吊装总荷重： P=P Q +P F =+ = 式中：P Q — 设备吊装自重 P Q = P F — 设备吊装吊索及平衡梁的附加重量，取P F = ② 主吊车性能预选用为：选用260T 履带吊（型号中联重科 QUY260） 回转半径：16m 臂杆长度：53m 起吊能力：67t 附：上塔（上段）吊车臂杆长度
履带跨距： m 臂杆形式：主臂形式吊装采用特制平衡梁钩头选用160t/100t吊钩，钩头重量为吨吊车站位：冷箱的西面③臂杆倾角计算： α=arc cos（S－F）/L = arc cos（）/53 =° 式中：S —吊车回转半径：选S=16m F —臂杆底铰至回转中心的距离，F= L —吊车臂杆长度，选L=53m ④净空距离A的计算： A=Lcosα－（H－E）ctgα－D/2 =°－°－5/2 = 式中：H —设备吊装时距臂杆最近的最高点b至地面的高度，选H= E —臂杆底铰至地面的高度，E=2m D —设备直径：D=，取D=5 m 以上计算说明所选的吊车性能能满足吊装需求 ⑤主吊车吊装能力选用校核： 吊装总荷重/起吊能力=P/Q=67=% 经过校核，选用的主吊车能够满足吊装要求。 （3）溜尾吊车的吊装计算
①受力计算 F= （9-1）×= ②溜尾吊车的选择 辅助吊车选用为：75T汽车吊 臂杆长度：12m； 回转半径：7m； 起吊能力：36t； 吊装安全校核：因为〈36t，所以75T汽车吊能够满足吊装要求。（二）、上塔（上段）的吊装计算 （1）上塔上段的吊装参数 设备直径：φ设备高度：设备重：安装高度：45米
第四节汽车起重机液压系统 一、概述 汽车起重机是一种使用广泛的工程机械，这种机械能以较快速度行走，机动性好、适应性强、自备动力不需要配备电源、能在野外作业、操作简便灵活，因此在交通运输、城建、消防、大型物料场、基建、急救等领域得到了广泛的使用。在汽车起重机上采用液压起重技术，具有承载能力大，可在有冲击、振动和环境较差的条件下工作。由于系统执行元件需要完成的动作较为简单，位置精度要求较低，所以，系统以手动操纵为主，对于起重机械液压系统，设计中确保工作可靠与安全最为重要。 汽车起重机是用相配套的载重汽车为基本部分，在其上添加相应的起重功能部件，组成完整汽车起重机，并且利用汽车自备的动力作为起重机的液压系统动力；起重机工作时，汽车的轮胎不受力，依靠四条液压支撑腿将整个汽车抬起来，并将起重机的各个部分展开，进行起重作业；当需要转移起重作业现场时，需要将起重机的各个部分收回到汽车上，使汽车恢复到车辆运输功能状态，进行转移。一般的汽车起重机在功能上有以下要求 1)整机能方便的随汽车转移，满足其野外作业机动、灵活、不需要配备电源的要求； 2)当进行起重作业时支腿机构能将整车抬起，使汽车所有轮胎离地，免受起重载荷的直接作用，且液压支腿的支撑状态能长时间保持位置不变，防止起吊重物时出现软腿现象； 3)在一定范围内能任意调整、平衡锁定起重臂长度和俯角，以满足不同起重作业要求； 4)使起重臂在3600以内能任意转动与锁定； 5)使起吊重物在一定速度范围内任意升降，并能在任意位置上能够负重停止，负重启动时不出现溜车现象。 图8-9所示为汽车起重机的结构原理图，它主要由如下五个部分构成 1)支腿装置起重作业时使汽车轮胎离开地面，架起整车，不使载荷压在轮胎上，并可调节整车的水平度，一般为四腿结构。 2)吊臂回转机构使吊臂实现3600任意回转，在任何位置能够锁定停止。 3)吊臂伸缩机构使吊臂在一定尺寸范围内可调，并能够定位，用以改变吊臂的工作长度。一般为3节或4节套筒伸缩结构。 4)吊臂变幅机构使吊臂在150－800之间角度任意可调，用以改变吊臂的倾角。 5)吊钩起降机构使重物在起吊范围内任意升降，并在任意位置负重停止，起吊和下降速度在一定范围内无级可调。 二、工作原理 Q2-8型汽车起重机是一种中小型起重机（最大起重能力8吨），该起重机液压系统如图8-10、产品照片组所示。这种起重机的作业操作，主要通过手动操纵来实现多缸各自动作。起重作业时一般为单个动作，少数情况下有两个缸的复合动作，为简化结构，系统采用一个液压泵给各执行元件串联供油方式。在轻载情况下，各串联的执行元件可任意组合，使几个执行元件同时动作，如伸缩和回转，或伸缩和变幅同时进行等。 汽车起重机液压系统中液压泵的动力，都是由汽车发动机通过装在底盘变速箱上的取力箱提供。液压泵为高压定量齿轮泵，由于发动机的转速可以通过油门人为调节控制，因此尽管是定排量泵，但其输出的流量可以在一定的范围内通过控制汽车油门开度的大小来人为控制，从而实现无级调速；该泵的额定压力为21MPa，排量为40min／r，额定转速为1500r／min；液压泵通过中心回转接头9、开关10和过滤器11从油箱吸油；输出的压力油经回转接头9、多路换向阀手动阀组l和2的操作，将压力油串联地输送到各执行元件，当起重机不工作时，液压系统处于卸荷状态。液压系统各部分工作的具体情况如下 1)支腿缸收放回路该汽车起重机的底盘前后各有两条支腿，通过机械机构可以使每一条支腿收起和放下。在每一条支腿上都装着一个液压缸，支腿的动作由液压缸驱动。两条前支腿和两条后支腿分别由多路换向阀1中的三位四通手动换向阀A和B控制其伸出或缩回。换向阀均采用M型中位机能，且油路采用串联方式。确保每条支腿伸出去的可靠性至关重要，因此每个液压缸均设有双向锁紧回路，以保证支腿被可靠地锁住，防止在起重作业时发生“软腿”现象或行车过程中支腿自行滑落。此时系统中油液的流动情况为 前支腿 进油路取力箱→液压泵→多路换向阀1中的阀A→两个前支腿缸进油腔； 回油路两个前支腿缸回油腔→多路换向阀1中的阀A→阀B中位→旋转接头9→多路换向阀2中阀C、D、E、F的中位→旋转接头9→油箱。 后支腿 进油路取力箱→液压泵→多路换向阀1中的阀A的中位→阀B→两个后支腿缸进油腔； 回油路两个后支腿缸回油腔→多路换向阀1中的阀A的中位→阀B→旋转接头9→多路换向阀2中阀C、D、E、F的中位→旋转接头9→油箱。
毕业设计 题目汽车起重机液压系统的分析 系别机械电子工程系 专业机械设计与制造 班级 姓名 学号 指导教师 日期
设计任务书 设计题目： 汽车起重机液压系统的分析设计要求： 1.明确系统设计要求； 2.分析系统工况，确定主要参数。 3.拟定液压系统原理图。 4液压元件的计算与选择。 进度要求： 1、第一周：布置毕业设计任务； 2、第二周：开始查资料,打稿； 3、第三周：画图及修改底稿； 4、第四周：完成电子稿； 5、第五周：检查电子稿及排版； 6、第六周：修改电子稿及非标准零件； 7、第七周：完成毕业设计。 指导教师（签名）：
摘要 液压技术是机械设备中发展速度最快的技术之一。特别是近年与微电子、计算机技术相结合、使液压技术进入了一个新的发展阶段。目前，已广泛应用在工业各领域。由于近年来微电子、计算机技术的发展，液压元器件制造技术的进一步提高，使液压技术不仅在作为一种基本的传统形式上占有重要地位而且以优良的静态、动态性能成为一种重要的控制手段。 本论文对汽车起重机液压系统进行原理分析，并主要进行了液压元件的计算选择、阀集成块和油箱的机械设计等工作。通过本论文设计实现的液压站能够满足使用要求，运行稳定，安全性好，维修及改造方便，可以应用在汽车起重机上，提高其安全性和可靠性、并提高其工作效率。 关键词汽车起重机；液压系统；液压元件
目录 摘要..................................................................... II 1 绪论 (2) 1.1课题背景 (2) 1.2液压系统 (2) 1.3汽车起重机 (5) 1.4设计内容 (6) 2汽车起重机液压系统的方案设计 (7) 2.1概述 (7) 2.2Q2-8型汽车起重机液压系统工作原理 (7) 3元件计算说明书 (11) 3.1泵的选择和计算 (11) 3.2阀类元件的选择和计算 (11) 3.3管路的选择和计算 (12) 3.4油箱容积的计算 (13) 3.5辅助元件的选择和计算 (15) 4 液压系统的结构设计 (17) 4.1油箱的设计 (17) 4.2集成块设计 (19) 5 系统说明书 (22) 5.1功能说明 (22) 5.2元件清单 (22) 结论 (24) 致谢 (25) 参考文献 (26)
徐工QY25E 25吨吊车参数表(主臂起重性能表)
25吨吊车参数表(副臂起重性能表) 从以上参数表得出：25吨吊车主臂仰角在65度时，加上副臂可吊重量（1.5-0.25-0.05）=1.2吨，最大起吊高度是sin65οΧ(15+32)-2=40米。在组排构架柱及横梁施工中，吊车工作幅度一般在3～10米之间，起吊重量在1.7～2.5吨之间,起吊高度在10.5～29.12米之间，完全满足组排和卸车工作需要。3.2、工器具的选用 3.2.1吊索选用 吊索与构件的夹角一般不应小于30度,通常采用45度～60度，以减小吊索对构件产生的水平压力。卸车和组排时使用钢丝绳:构架柱2根钢丝绳,，按45度考虑直径为24mm。吊装构架柱时使用2根钢丝绳, 直径为28mm.吊装横梁时使用2根钢丝绳,直径15mm。
钢丝绳的允许拉力计算: [Fg]=a×Fg÷k 式中: [Fg]----钢丝绳的允许拉力(kN); Fg-----钢丝绳的钢丝破断拉力总和(kN); a------换算系数(0.82); k------钢丝绳的安全系数(8) 钢丝绳的技术数据表： F=G÷ncosβ F-----一根吊索的拉力； G-----构件重量； n-----选用的吊索数； β-----吊索与垂直线之间的夹角。 如G＝3吨，n＝2，β＝90－α＝30，求根吊索的拉力值？F=G÷ncosβ＝3÷2×0.866＝1.73 kN
由上计算例子结合本工程最大吊装、构架柱横梁重量和上述钢丝绳的技术数据表，可知一根吊索的拉力值远小于钢丝绳的破断拉力值(kN)。 吊重物用钢丝绳根数和直径选用表 注：本表采用6x37+1钢丝绳，钢丝极限强度为1550牛/毫米2，安全系数k=8 根据上表计算成果，在满足要求的情况下，尽量减少钢丝绳型号及提高安全系数，本工程吊装用钢丝绳使用公称直径为15mm 、24.0mm、28.0mm的钢丝绳进行吊装作业。 3.2.2吊装设备和工器具汇总表
摘要 QY40全液压汽车起重机属于中型起重机，是工程建设中较常用的一款汽车起重机。现在国内很多厂家还没有生产出这款起重机来，却不断的向生产大型起重机迈进。随着“神州第一吊”的QY300液压汽车起重机2004年在中联浦沅成功下线，这是引进国外技术才生产出来的，代表了中国汽车起重机制造的最高水平，而不是设计的最高水平。 生产厂家把生产的起重机所能够吊的吨位作为生产能力的主要标志，而忽视中小型起重机的技术发展，从某种方面来说是不完美的。 本机液压系统采用的液压元件主要是由德国曼勒斯曼公司生产的，其中大多数是电液比例液压元件。这种元件具有操作方便，微调性能好，可以对油路实现连续控制等特点，是目前世界上比较先进的技术。采用这种技术设计出来的液压系统操作性能和各机构的控制性能都比较高，不仅各机构的定位准确，安全可靠，稳定，而且操作灵活方便。 关键字: 汽车起重机液压系统高效节能操作方便微调性能好
1 概述 1.1 关于汽车起重机 工程起重机是各种工程建设广泛运用的重要起重设备，是用来对物料进行起重、运输、装卸或安装等作业的机械设备，在工业和民用建筑中作为主要施工机械而得到广泛运用。它对减轻劳动强度、节省人力，降低建设成本，提高施工质量，加快建设速度，实现工程施工机械化起着十分重要的作用。目前我国是世界上使用工程起重机最大的国家之一。 近年来，随着工程建设规模的扩大，起重安装工程量越来越大，吊装能力、作业半径和机动性能的更高要求促使起重机发展迅速，具有先进水平的塔式起重机和汽车起重机已成为机械化施工的主力。 相对于其他起重机，汽车起重机不仅具有移动方便，操作灵活，易于实现不同位置的吊装等优点，而且对其进行驱动和控制的液压系统易于实现改进设计。随着液压传动技术的不断发展，汽车起重机已经成为各起重机生产厂家主要发展对象。 1.2 液压传动应用于汽车起重机上的优缺点 1.2.1优点 (1)在起重机的结构和技术性能上的优点： 来自汽车发动机的动力经油泵转换到工作机构，其间可以获得很大的传动比，省去了机械传动所需的复杂而笨重的传动装置。不但使结构紧凑，而且使整机重量大大的减轻，增加了整机的起重性能。同时还很方便的把旋转运动变为平移运动，易于实现起重机的变幅和自动伸缩。各机构使用管路联结，能够得到紧凑合理的速度，改善了发动机的技术特性。便于实现自动操作，改善了司机的劳动强度和条件。由于元件操纵可以微动，所以作业比较平稳，从而改善了起重机的安装精度，提高了作业质量。 采用液压传动，在主要机构中没有剧烈的干摩擦副，减少了润滑部位，从而减少了维修和技术准备时间。 (2)在经济上的优点 液压传动的起重机，结构上容易实现标准化，通用化和系列化，便于大批量
全液压汽车起重机液压系统常见故障诊断及维修 1 概述 全液压汽车起重机是一种全回转、动臂式、液压传动和液压操作的汽车起重机。其支腿收放、回转机构、起升机构、吊臂伸缩和吊臂变幅等五个部分均为液压驱动，可无级调速，而且根据需要使任意一部分单独动作，也可在执行元件不满载时，各串联的执行元件任意组合同时动作。这些机构动作的执行是通过动力元件的液压泵、控制元件的各种液压阀组、执行元件的液压缸及液压马达、辅助元件的油箱和油管等部件来完成的。 2 液压汽车起重机主要回路 2.1支腿收放回路 由于汽车轮胎的支承能力有限，在起重作业时必须放下支腿，使汽车轮胎架空，而汽车行驶时必须收起支腿。吊车前后各有两条支腿，每条支腿均由手动换向阀控制，支腿上配有水平液压缸和垂直液压缸。垂直液压缸上配有双向液压锁，以保证支腿被可靠地锁住，防止在起重作业过程中发生“软腿”现象或行车过程中液压支腿自行下落。 2.2回转机构回路 回转机构中采用液压马达作为执行元件。液压马达通过减速机来驱动转盘，转盘转速较低，一般1～3r/min。通过一个三位四通手动换向阀来获得左转、停转、右转三种不同工况。 2.3起升机构回路 起升机构是起重机的主要执行机构，是由一个或两个大转矩液压马达带动的卷扬机。马达的正转、反转由一个手动三位四通换向阀控制。马达的转速，即起吊速度可通过改变发动机的转速来调节。在马达下降的回油路上设有平衡阀，用以防止重物自由下落。由于设置了平衡阀，使液压马达只有在进油路上有压力的情况下才能旋转，这样重物下降时就不会产生“点头”现象。但液压马达的泄漏比液压缸大得多，当负载吊在空中时，尽管油路中设有平衡阀，仍有可能产生“溜车”现象。为此，在起升机构上设有带制动缸的制动系统，以便在液压马达停转时，用制动器锁住起升液压马达。同时在制动缸进油路上设有单向节流阀，其作用是使制动器上闸快，松闸慢。前者是为了使马达迅速制动，重物迅速停止下降；
8.1、主冷箱内大件设备的吊装计算 （一）下塔的吊装计算 （1）下塔的吊装参数 设备直径：φ4.2m 设备高度：21.71m 设备总重量：52.83T （2）主吊车吊装计算 ① 设备吊装总荷重： P=P Q +P F =52.83+3.6 =56.43t 式中：P Q — 设备吊装自重 P Q =52.83t P F — 设备吊装吊索及平衡梁的附加重量，取P F =3.6t ② 主吊车性能预选用为：选用260T 履带吊（型号中联重科QUY260） 回转半径：16m 臂杆长度：53m 起吊能力：67t 履带跨距：7.6 m 臂杆形式：主臂形式 吊装采用特制平衡梁 钩头选用160t/100t 吊钩，钩头重量为2.8吨 吊车站位：冷箱的西面 ③ 臂杆倾角计算： α=arc cos （S －F ）/L = arc cos （16-1.5）/53 =74.12° 附：上塔（上段）吊车臂杆长度和倾角计算简图
式中：S — 吊车回转半径：选S=16m F — 臂杆底铰至回转中心的距离，F=1.5m L — 吊车臂杆长度，选L=53m ④ 净空距离A 的计算： A=Lcos α－（H －E ）ctg α－D/2 =53cos74.12°－(36.5-2) ctg74.12°－5/2 =2.1m 式中：H — 设备吊装时距臂杆最近的最高点b 至地面的高度，选H=36.5m E — 臂杆底铰至地面的高度，E=2m D — 设备直径：D=4.2m ，取D=5 m 以上计算说明所选的吊车性能能满足吊装需求 ⑤ 主吊车吊装能力选用校核： 吊装总荷重/起吊能力=P/Q=56.43/67=84.22% 经过校核，选用的主吊车能够满足吊装要求。 （3）溜尾吊车的吊装计算 ① 受力计算 F= ② 溜尾吊车的选择 （9-1）×52.83 21.71-1-1 =21.44t
一：汽车起重机的工况分析 根据起重机试验规范，以及很多操作者的实际经验，可确定表1.1的三种工况，作为轻型汽车起重机的典型工况。设计液压系统时要求各系统的动作能够满足这些工况要求。 表1.1汽车起重机典型工况表 序号工况一次循环内容特点 1 基本臂 相应的工作幅度 吊重起升-回转-下降-起升-回转- 下降 中间制动一次 起重吨位大，动作单 一。很少与回转等机构 组合动作 2 全长臂 相应的工作幅度 卷扬起升-回转-下降-卷扬起升-回 转-下降 中间制动一次 运用较多的情况，能满 足小吨位的工作 3 最长臂；主臂加副臂 相应的工作幅度 起升+回转-变幅-下降-起升+回转 -下降 中间制动一次 起重吨位小，一般在 1～2吨之间 二:汽车起重机对液压系统的要求 根据汽车起重机的典型工作状况对系统的要求主要反映在对以下几个液压 回路的要求上。 1. 起升回路 （1）能方便的实现合分流方式转换，保证工作的高效安全。 （2）要求卷扬机构微动性好，起、制动平稳，重物停在空中任意位置能可靠制动，即二次下滑问题，以及二次下降时的重物或空钩下滑问题，即二次下降问题。 2. 回转回路 （1）具有独立工作能力。 （2）回转制动应兼有常闭制动和常开制动（可以自由滑转对中），两种情况。 3. 变幅回路 （1）带平衡阀并设有二次液控单向阀锁住保护装置。 （2）要求起落臂平稳，微动性好，变幅在任意允许幅值位置能可靠锁死。 （3）要求在有载荷情况下能微动。 （4）平衡阀应备有下腔压力传感器接口，作为力矩限制器检测星号源。
4. 伸缩回路 本机伸缩机构采用三节臂（含有两个液压缸），由于本机为轻型起重机为了使本机运用广泛，实现各节臂顺序伸缩。各节臂能按顺序伸缩，但不能实现同步伸缩。 5. 控制回路 （1）为了使操纵方便总体要求操纵手柄限制为两个。 （2）操纵元件必须具有45°方向操纵两个机构联动能力。 6. 支腿回路 （1）要求垂直支腿不泄漏，具有很强的自锁能力（不软腿）。 （2）要求前后组支腿可以进行单独调整。 （3）要求支腿能够承载最大起重时的压力，并且有足够的防倾翻力矩。 （4）起重机行走时不产生掉腿现象。 三：汽车起重机液压系统的工作原理总成 1支腿收放回路 由于汽车轮胎支撑能力有限，且为弹性变形体，作业时很不安全，故在起重作业前必须放下前、后支腿，用支腿承重使汽车轮胎架空。在行驶时又必须将支腿收起，轮胎着地。为此，在汽车的前、后两端各设置两条支腿，每条支腿均配置有液压缸。如图3.1前支腿两个液压缸同时用一个三位四通手动换向阀7控制其收、放动作，而后支腿两个液压缸则用另一个三位四通手动换向阀11控制其收、放动作。为确保支腿能停放在任意位置并能可靠地锁住，在支腿液压缸的控制回路中设置了双向液压锁。 当三位四通手动换向阀7工作在右位时，前支腿放下，其油路为： 进油路：过滤器2→液压泵3→手动换向阀5左位→手动换向阀7右位→前支腿液压缸上腔。 回油路：前支腿液压缸下腔→液控单向阀→手动换向阀7右位→支腿回路安全阀→油箱。 当三位四通手动换向阀7工作在左位时，前支腿收回，其油路为： 进油路：过滤器2→液压泵3→手动换向阀5左位→手动换向阀7左位→前支腿液压缸下腔。 回油路：前支腿液压缸上腔→液控单向阀→手动换向阀7左位→支腿回路安全阀→油箱。
100T主要性能与参数 项目数值 最大额定总起重量 100000 kg 基本臂最大起重力矩 3238kN.m 最长主臂+副臂最大起重力矩 1127kN.m 主臂最大起升高度 48m 主臂+副臂最大起升高度 62.1m 外形尺寸(长×宽×高) 14550×2750×3750mm 主臂长 12.8-48m 副臂长 18.1m
起重特性表 PATED LIFTING CAPACITY TABLE 单位（UNIT）：Kg 说明（NOTE）： ●以上作业工况均为支腿全伸，不允许在不打支腿的情况下吊重。（Above working condition is all with outrigger fully extended,never lift a load on the wheels.） ●表中粗线以上数值是由起重机的结构强度所决定的，粗线以下数值是由起重机整机稳定性所决定的。 (Capacities above the thick line in the table are based on the boom strength,the others,on stablitiy of the complete machine.)
●打好第五支腿时，表中数值适用于圆周360°作业。(With the 5th outrigger fully extended,full 360rotation is available according to the values listed in the above table.) ●表中所列额定起重量为最大允许值，并包括吊钩重量（100吨吊钩重815Kg，60吨吊钩重560Kg，6 吨吊钩重180Kg）和其他吊具的重量。(The rated lifting capacity listed in the table is max.allowed value,including weight of the hookblock (the hookblock weight is 815kg for 100t,560kg for 60t,180kg for 6t)and other slings.) ●表中所给幅度值，是指吊载后吊钩中心到回转中心的水平距离。(A working radius given in the table is a horizontal to the axis of the slewing ring when the hookblock is loaded.) ●当实际臂长和工作幅度在两数值之间时，应按最大臂长和幅度值确定起重量。(When actual boom length is between two values,determing lifting capacity according to bigger boom and radius.) ●在副臂伸出的情况下使用主臂作业时，额定起重量不仅要扣除吊具的重量，还要扣除2250Kg。(Rated lifting capacity should exclude the weight of clings and 2250kg,when the boom is used with jib extended.)
图是Q2-8 型汽车起重机外形简图。它由汽车1 , 回转机构2 , 前、后支腿3 , 吊臂变幅 液压缸4 , 吊臂伸缩液压缸5 , 起升机构6 和基本臂7 组成。它能以较高速度行走, 机动性好;又能用于起重。它在起重时, 动作顺序为: 放下后支腿→放下前支腿→调整吊臂长度→调整吊臂起落角度→起吊→回转→落下载重→收起前支腿→收起后支腿→ 起吊作业结束。最大起重力80kN ( 幅度3m) , 最大起重高度11 .5m。汽车起重机的工作特点是各执行元件动作简单、位置精度不高, 但动作互不影响。它作为起重用, 常工作在有冲击、振动, 温度变化大和环境差的条件下, 所以要求液压系统工作压力为中、高压, 安全性要好。 Q2-8 型汽车起重机液压系统如所示。它主要由支腿收放、回转机构、吊臂伸缩、吊臂变幅和起升机构5 个局部油路组成。液压泵由汽车发动机通过装在汽车底盘变速箱上的取力箱驱动。液压泵、滤油器11、安全阀3、开关10、多路换向阀1 和支腿液压缸都装在回转机构以下(下车部分)。其他液压元件和油箱都装在回转机构以上(上车部分) , 兼作配重。上车和下车油路通过中心回转接头9 连通。阀组1 和2 都是M 型中位机能的串联多路换向阀。
系统所有执行元件都不工作时, 液压泵输出的压力油经各换向阀中位回油箱卸载。系统有1个以上执行元件工作时, 液压泵输出的压力油依次流经前支腿、后支腿、回转机构、伸缩缸、变幅缸和起升机构回路的执行元件或换向阀中位(该回路不工作时) 回油箱。此时, 液压泵不卸载, 操作者可操作一个换向阀, 使单个执行元件动作; 也可同时操作几个换向阀, 使几个执行元件在不满载的条件下同时动作。 1 .支腿收放 在起重作业时, 必须放下支腿, 使汽车轮胎架空, 以免受重负载。在汽车行驶时, 必须收起支腿。汽车后轮的前、后各备有一对支腿, 每个支腿靠一个液压缸驱动收放, 靠一对液控单向阀(也叫双向液压锁) 保压维持其收放位置, 防止起重作业过程中由于液压缸上腔泄漏而发生“软腿”现象; 也防止汽车行走过程中由于液压缸下腔泄漏而造成支腿自行下落。放支腿过程:先将多路换向阀 1 的阀 B 换至左位, 压力油进入后支腿的两液压缸上腔, 下腔回油, 后支腿放下, 再将阀B 换回中位, 液压锁锁住后支腿;将阀A 换至左位, 前支腿的两液压缸下行, 前支腿放下, 再将阀A 换回中位, 液压锁锁住前支腿。收支腿过程: 先将阀A 换到右位, 前支腿的两液压缸下腔进压力油, 上腔回油, 等两前支腿收回后, 再将阀 A 换回中位, 前支腿被锁住。用同样的办法, 将阀B 先换至右位, 等后支腿收回后, 再将阀B 换回中位, 后支腿被锁住。 2 .回转机构转位 在回转机构中, 用一个双向液压马达通过机械传动装置驱动转盘。将换向阀C换至左位 或右位, 液压马达便带动转盘低速向左、右旋转。由于液压马达转速低, 转盘转到合适的位置时, 将换向阀C换回中位, 液压马达能制动锁住, 不必另外设置马达制动回路。 3 .吊臂伸缩 吊臂由基本臂和伸缩臂组成, 伸缩臂套在基本臂内。吊臂的伸缩由一伸缩液压缸实现, 液压回路也是采用平衡阀的平衡回路。操作换向阀D, 吊臂可进行伸出、回缩或停止动作。在吊臂停止回缩时, 平衡阀可防止吊臂因自重而下降。 4 .吊臂变幅 用一液压缸改变起重臂的角度(称为变幅) , 其液压回路也是平衡阀控制的平衡回路。操作换向阀E, 重臂可作增幅、减幅或停止动作。