爬行的训练方法
丹普尔模式分为三步：
第一步，被动爬行：让宝宝俯卧在床上，父母或保姆用手掌顶住他的脚板，他就会自动地蹬住你的手往前爬。开始时还不会用手使劲，整个身子也不能抬高离开床铺，大人不妨从旁扶助他的身子，必要时可用一点外力帮助孩子前进。
第二步，半被动爬行：当孩子逐渐学会手和脚协调用力匍匐前进后，大人不要再从旁用力，只要扶助他的身子就可以了。
第三步，主动爬行与越障碍爬行：经过前两阶段的练习，孩子逐渐学会将胸部、腹部悬空，更容易往前爬，然后又学会用膝盖和手掌一起协调爬行。此时，大人可放手让孩子自己爬行，有时甚至可以加设些枕头之类的障碍物供孩子翻越。
1、给宝宝摆好爬行的姿势，两手撑地，膝盖跪着。
2、用一条枕巾兜住他的肚子，稍稍用力拎起来。
3、在宝宝面前放一个他最喜欢的东西，比如手机、遥控器这种所有宝宝看了就不要命
的玩意。
4、感觉一下宝宝是否有向前用力的趋势，稍微顶一顶他的脚，看他是否有意愿往前
“扑”。
P350轻便爬行车系统
操作灵活、性能超越 管道检测行业最先进、最完整的轻便爬行车系统 市场上大部分电动检测系统复杂、庞大，而 且不便于运输和安装，操作复杂，防水性 能差。 P350轻便爬行车系统为检测行业提供了真正 的便携式爬行车系统。它具有推杆系统的简 洁和便携，同时还具有复杂、昂贵爬行车系 统的功能和性能。 P350系模块式系统，能满足任何检测环境下 的检测。 高质量图像画面 P350系统采用强大的数字视频平台，配有 超亮度LED和高清晰度摄像头。系统支持三 款可替换高清晰度摄像头。每款摄像头都采 用最新的超亮度白色LED，图像清楚，终生 免维护。 控制模块可现场缩放、旋转图像，并实时 录制视频图像。控制单元为摹拟Mimic?显 示，水平和俯仰拍摄操作直观。 集上述的先进功能为一身，P350能快速、方 便地查找出管道故障点。 结实可靠 P350的设计和生产是为了满足几乎所有环境 下的使用。控制器和线缆盘都达到IP53的防 水指标。控制器结实轻便，它充当了系统各 单元和检测数据之间的可靠缓冲。 控制器直接将检测数据保存到固态闪存卡 上。固态闪存卡内没有活动部件，因此文件 安全，不会受到震动和过电压损坏。 数字视频 控制单元小而轻、视频功能先 进、报告编辑器操作方便简单 系统可在几乎任何苛刻条件下工作。爬行车 为黄铜和不锈钢结构，可在100米深的水下 工作。50瓦和100瓦大功率引擎能在任何状 况的管道内爬行。系统整合了倾角仪和多频 率探头，使客户轻松、有效地测绘出管道地 形和状况。 设计坚固的摄象头将碰撞作用力直接转移到 爬行器，从而使得摄象头非常结实和耐用。 灵活的数字数据传输 P350采用先进的数字平台，通过USB 2.0可 将闪存卡上的数据上载到电脑。使用基于 Windows的 FlexiSight?软件可对视频图象进 行编辑，然后在转换成Microsoft? Word? 格 式。 Bluetooth? 蓝牙无线技术可及时将检测的图 片传送到手机 结实可靠 高标准的防水设计和结构， 可在最恶劣的条件下使用 高质量图像画面 采用强大的数字视频平台、 超亮度LED和高清晰度摄像 头 P350轻便爬行车系统
智障儿童康复训练主要内容 对智障儿童进行功能训练；智能训练：异常行为矫正训练；以提高智障儿童的感受能力和活动能力以及身心协调，并通过增加感知活动和肌肉活动，对大脑刺激频率和大脑本身的分析、综合、调节活动的锻炼，以促进大脑机能的修复和补偿。 功能训练 1．感知训练(视觉、听觉、嗅觉、味觉、时间知觉) 2．口语训练(语言障碍训练、口语训练) 3．大肌肉群活动川练(爬行训练、行走训练、反应速度、力量训练、协调训练、平衡训练) 4．手功能活动训练(粗大运动训练、精细运动训练) 智能训练 1．培养思维能力训练 2．锻炼记忆力训练 3．培养注意力的训练 4．培养兴趣开阔视野 异常行为矫正训练 行为矫正训练就是运用操作反射原理对智障儿童的异常行为进行技术矫正，训练和发展自我服务，社会适应能力，为培养智障儿童成为自食其力的人奠定基础。 1.正强化２.消退3.塑造4.条件强化5.惩罚 智能障碍的定义 智能障德指现有的能力水准有实际上的限制，其特征为： 显著低于平均的智力水准(IQ70以下)。 同时有下列各项适应技能中两种以上的相关限制： ●沟通●居家生活●自我照顾●社交技巧●使用社区●自我引导●健康安全●功能性学科能力●休闲娱乐●工作●智能障碍发生于十八岁以前 早期干预与系统康复训练 一、什么叫时期干预 "早期"从年龄来讲，是指从出生0岁到上学6-7这段时间，也就是人生最初阶段。"干预"包括医疗与保健，教育与训练，社会心理咨询。其中为儿童提供康复训练为主。 二、早期干预的效果 儿童在生长发育的早期，就是0-7岁即人生的初几年，是大脑、智力、社会适应能力发展最迅速的时期，也是学东西最容易，最快的时期。这个时期儿童的可塑性很大，不失时机地从医学，心理学，社会学等角度对儿童进行干预，可以促进儿童运动能力，感知能力、认知能力，语言交往能力，社会生活能力，生活自理能力，以及个性的形成和发展。 受过早期干预的智障儿童可以进入普通小学或培智学校。 三、障碍系统康复训练 1．系统康复训练的领域 我们把康复训练的内容分解为可以观察测评的六个部分，每个部分称为一个领域，形成系统康复训练的内容。他们分别是：运动、感知、认知、语言互往，生活自理和社会适应等六个领域。 2．个别训练计划 由于智障儿童存在着显著的个别差异，每一个智障儿童在上述六个领域发展情况
肢体残疾儿童康复训练方案 运动能力 1头部控制 抬头和头部控制能力是正常儿童发育过程中最需要掌握的技能之一，如果患儿不会抬头和控制头部，便很难学会其他活动。 （1）卧位时的训练仰卧位时，克通过使用色彩且能发出声音的玩具吸引患儿抬头。如果患儿不能抬头，则可按（图8b0的方式让患儿俯卧，按从颈至腰骶部的方向用手指用力的按压脊柱两侧的背部肌肉，帮助他抬头。如果患儿是应背部肌肉力量较差而不能抬头，可在其前胸垫上厚毛巾或毯子来帮助他抬头，或将其面对面抱在胸前，与其谈话或做游戏。在这一体位下，患儿抬头所需的力量要小的多。仰卧位时，双手抓住患儿的双侧上臂，轻轻地将其拉起来，直至其头稍后仰，再将其放下，如此多次反复，注意如果在拉起的过程中，患儿的头完全后仰或是双下肢出现僵硬的伸直时，则应停止这种训练活动。 （2）坐位时的训练当患儿在被拉起时不能控制头部的情况下，可将其坐于大人腿上，轻轻地使其稍后仰，并鼓励患儿保持抬头的姿势，随着其头部控制能力的增强，后仰的幅度可增大并可使其左右倾斜的练习或做一些游戏。 2、翻身活动训练 这是在患儿获得较好的头部控制后，应立即开始的训练活动。首先，让患儿俯卧使用拨浪鼓或能发出声响的玩具，在其面前吸引他的注意力。慢慢将玩具移至侧方，鼓励患儿侧向伸手拿玩具，此时，再慢慢将玩具高度太高，吸引患儿转身至侧卧甚至仰卧。如果患儿翻不过来，则可通过以手抬患儿的腿来帮助他。同样，也要做从仰卧位翻身至侧卧位的练习，可用玩具达到这一点。 3、坐位平衡训练 如果患儿在坐位时不能保持平衡。首先可训练他的上肢保护性反应能力。方法是：让患儿仰卧在圆桶状物体或球上，缓慢的侧向滚动圆桶，鼓励患儿伸手保护自己，也可让患儿仰卧于训练者的腿上，做此练习。 当患儿获得了较好的保护性反应能力后，可让其坐起，双手在髋以上扶着患儿，使之想两侧和前后摇晃，训练他的平衡能力。此外，还应训练患儿在坐位时伸手拿物体等和抗外力干扰平衡的能力。 4、爬行训练 在患儿俯卧位能较好的控制头部时，应开始这项训练。其方法是：让患儿处于四肢跪位，将有趣的玩具置于前方较远处，鼓励患儿爬过去取该玩具。如果患儿不能向前挪动下肢爬行，则可通过抬高其髋部来帮助他。除了向前爬还应该训练侧向爬行、向后爬行，有下肢痉挛的患儿，还可制作一简单的爬行车，让其俯卧于上练习爬行。 5、站立训练 站立位训练刚开始时，以双手扶住患儿的髋部，让其双脚分开，以便有较大的支撑面而使患儿站立。可侧向轻推患儿，使其学会重心的左右转移，也可前后轻推患儿锻炼他的站位平衡能力，随着患儿站位平衡能力的改善，可将双手移至患儿的肩部来给予支持或是仅让其抓住一绳索或带子来给予支持。 6、转移 教会患儿床、轮椅和坐便器之间的转移，刚开始，给与较多的帮助下完成，逐步减少帮助，最后患儿能独立完成。 7、步行行走训练可让患儿在简易平行杠中练习行走，也可提供学步车练习行走，当患
F o r p e s n a u s e o n y s u d y a n d r e s a c h n o f r c o m me r c a u s e 目录 一概述 二主要技术参数 三结构组成 四工作原理 五、安装及调整 六操作说明 附一 WCP储罐爬行器控制原理图 附二 WCP储罐爬行器外形图一 附三 WCP储罐爬行器外形图二
一、概述 WCP系列储罐爬行器是储罐建设工程中,用于对储罐钢板对接焊缝进行X射线无损检测的工程设备。它通过爬车的水平运动及爬车上的小车的垂直运动,载着X射线机在罐壁上做水平及垂直运动，实现对罐壁上指定焊缝的检测。 二、主要技术参数 三、结构组成 爬行器主要由主车体、主车驱动装置、垂直轨道、垂直驱动装置、水平定位装置、垂直定位装置、控制箱、Ｘ射线机控制台、Ｘ射线机管头、遥控信号接收器、遥控信号发射器等几部份组成。 主车体:爬行器各部件的载体，借助自身重力及特殊结构悬挂在储罐罐壁的顶部； 主车驱动装置：由电机、减速机及电磁离合器组成； 垂直轨道：射线机安装于垂直轨道上，轨道上有一个固定射线机的小车，由驱动装置驱动，可以沿轨道上下运动； 垂直驱动装置：由电机、减速机及链轮组成； 水平定位装置：由无触点接近开关及机构组成。当爬行器检测环缝需要主
车水平运动时，采用水平定位装置定位； 垂直定位装置：由无触点接近开关及机构组成。当爬行器检测竖缝需要让射线机上下运动时，采用垂直定位装置定位； 控制箱：控制爬行器各部分的运行； Ｘ射线机控制台：控制射线机； Ｘ射线机管头：X射线发生装置； 遥控信号接收器:接收来自发射器的指令信号； 遥控信号发射器:发射指令信号； 水平定位杆：由不锈钢材料制作而成。底部带磁性，可以很方便地固定在罐壁上。磁性材料与罐壁之间由非金属材料隔离。 四、工作原理 爬行器主车是依靠自身重力及特殊机构悬挂在储罐罐壁顶部的，并可沿罐壁前后运动。垂直轨道是沿罐外壁悬挂在主车上的，射线机随小车一起可以在垂直轨道上作上下运动。通过爬行器的水平运动及射线机的上下运动，可实现对检测范围内的每处焊缝进行检测。当检测竖缝时，利用安装在垂直轨道上的垂直定位装置实现自动垂直定位。当检测环缝时，利用安装在爬行器内侧的水平定位装置及水平定位杆实现自动水平定位。 五、安装及调整 设备在使用前，必须进行简单组装和调整，具体方法如下： 1，将垂直轨道与主车体固定牢固； 2，用起吊设备将爬行器整体吊装到罐壁的顶部，垂直轨道部分放在罐壁的外侧； 3，调整车体外侧锁紧螺丝，使主车体保持水平； 4，将射线机管头固定在垂直轨道上； 5，调整射线机的焦距； 6，根据编号连接好各连接电缆； 7，连接电源电缆。
残疾儿童早期康复教育以及训练探究 /h1 目前,我国的残疾儿童主要包括身体残疾、智力残疾、言语残疾、精神残疾等几种类型。他们承受着心理与生理双方面的痛苦,随着社会人文主义思想理念的不断深入,社会对残疾人的接纳程度也得到了提高。为保证其将来的生活能力和生活水平,早期康复教育和训练显得尤其重要。 一、残疾儿童进行早期康复教育及训练所发挥的作用 儿童残疾的原因可能是由于先天条件导致也可能是后天外力条件导致。0-6岁是儿童发展的重要阶段,在这一阶段中,儿童对新事物的接受和学习能力更强。在这一阶段对残疾儿童进行早期康复教育是帮助其恢复部分身体机能,提高今后生活能力的重要方法。可以说,早期发育时期是残疾儿童学习的关键时期,这一阶段养成的生理习惯和基本技能将会让其受益终生。 另一方面,近年来,我国对残疾儿童的早期教育及康复训练工作的重视程度也在不断增加,残疾儿童早期康复教育的缺失导致这项工作在实际进行的过程中存在着一定的困难。并且,残疾儿童由于在身体或是智力方面的缺陷,经常被一些社会歧视现象困扰,长此以往会让他们失去生活的信心,并对其身心健康产生不利影响。早期康复教育及训练的主要目的就是可以帮助残疾儿童重拾生活的希望,以更加乐观阳光的态度面对生活。
二、为残疾儿童早期康复教育及训练造成困难的因素 近些年来,残疾儿童康复训练事业已经得到了很大的进展,但是在部分地区,残疾儿童早期康复教育相关工作的效果却成效颇低,这主要是因为以下几方面的原因。 首先,残疾儿童的康复费用是比较高的,对于条件一般的家庭而言,这种高花费的康复疗法超出了其所能承受的范围。很多家长在发现自己的孩子存在某些方面的问题后,第一反应就是带孩子参加康复治疗,但是在一段时间后,就会因为经济的原因不得不停止,等到经济条件允许的情况下再进行接下来的康复教育及训练工作,这就导致这项工作缺少连续性,失去了其原有的作用。虽然相关福利机构也会提供帮助,但是这种治疗缺乏针对性,康复训练的效果也不尽如人意。 第二,早期康复教育是指针对0-6残疾儿童进行的教育训练工作,这一阶段的儿童尚不具备足够的自我认知,在康复教育的过程中可能会遇到不同程度的困难,因此需要相关的医护人员或是家长对其进行照看。在这一过程中,看护人员的语言和行为方式都会对儿童造成一定的影响。有些康复机构的工作人员可能缺乏足够的耐心,对残疾儿童出现的错误宽容度较低。或者在进行一段时期的康复教育工作而没有取得效果后,他们的工作积极性也会受到打击,这会在心理层面上对康复儿童造成一定程度的打击。 此外,智力与精神方面存在障碍的儿童在早期是不易发现的,很多情况下都会被当做某些技能发育迟缓,没有得到家长的足够重视,这样就耽误了对其进行早期康复教育。因此,家长
第二章特殊儿童康复训练基础理论第二章特殊儿童康复训练理论基础 康复训练是以“功能恢复”为核心研究命题的科学，康复训练的理论也是围绕功能障碍及其恢复的研究逐步形成的。一般来讲，一个学科的理论基础包括两大类，或是源于两个方面。一是领域内理论，是对该学科内容研究实践成果的总结;另一个是领域外相关领域的理论。因为每一学科的产生和发展不是决对独立的，多是相互联系，有些学科甚至在其他学科的基础上发展起来的。现代科学发展规律表明，一个学科的发展除了不断提升领域内的基础理论研究外，还需要不断吸收相关学科研究成果。康复学科作为直接服务于人的健康的科学，与许多学科有着不可割裂的联系。本章在介绍一些基本概念的基础上，重点讲述领域内的基本理论以及相关领域的理论基础。 第一节基本概念 一、功能、功能障碍和功能恢复 (一) 功能(function) 是指组织、器官或肢体的特征性活动。如手的功能是徒手或操持工具进行劳作;下肢的支持和行走功能;脑对信息的加工和储存。 (二) 功能障碍(dysfunction) 是指组织、器官或肢体的正常功能不能正常发挥。 (三) 功能恢复(functional recovery) 是指借助机体自身修复能力或一定外加手段使障碍功能得到部分或全部恢复的过程。功能恢复可以有机体在自然状态下完成，也可以通过药物、手术、康复训练等手段来实施;恢复的结果可能是部分的也可能是全部的。特殊儿童的康复训练是
指在机体自然无力恢复，手术药物等临床医学和康复治疗以外的，通过训练来实现功能恢复的科学。 二、能力和能力丧失 (一) 能力(ability) 定义一概括各领域的“能力”的定义实属不易，也许各领域有其自身的规定。心理学的能力定义是:掌握和运用知识技能所需的个性心理特征。一般分为一般能力与特殊能力两类，前者指大多数活动共同需要的能力，如观察力、记忆力、思维力、想像力、注意力等;后者指完成某项活动所需的能力，如绘画能力、音乐能力等。是指个体进行日常生活活动、社会活动身心特征。分为基础能力和高级能力。前者一般的运动能力、感知能力、认知能力、言语语言能力和社会适应能力，后者指某一能力的优势发展，超越基础能力，或是对这些基本能力的调节，控制能力。 (二) 能力丧失(disabilitiy) 能力部分或完全丧失，导致独立生活有困难。一般不用无能(indisability)或残障(handicap)。 1 第二节领域内基础理论 一、整体康复思想(comprehensive rehabilitation) (一)内容 采用综合性的康复手段，利用一切可以利用的资源，使病、伤、残者尽可能成为完整意义上的社会化的人，也称为全面康复或大康复。内容包括现代康复技术四大领域，即医学康复、教育康复、职业康复和社会康复。 (二)实践意义
中文摘要 姓名：曲新波学号：101014109 指导老师：谭月胜 爬杆机器人家族很庞大,从动力源进行划分,主要分为机械式和气动式两大类。从有无控制系统的层面进行划分,主要分为普通型和智能型两大类。普通型就是只有动力源、执行机构,智能型相比普通型还有(反馈)控制机构。智能型在实现运动的难度上比普通型要低。论文中,笔者所研究制造的蠕行式仿生爬杆机器人为非智能型机械式爬行器。 论文在比较几类爬行机构的优劣的基础上,确定了机器人本体的大致结构。在此基础上详细阐述了仿生爬行的原理和机器人模块化设计的理念。根据路灯杆的尺寸数据,设计并制造出机器人样机。机器人建模的过程(功能的实现与机械结构的尺寸优化)包括以下几个关键点:爬杆机器人设计中的功能机构的协调配合、攀爬手臂夹持重合度的选择、攀爬力的变化与结构参数之间的关系、攀爬力零点的渡过等难点的设计方法和设计准则,为此类爬行机器人的设计提供参考、论文中,对机器人展开运动学和动力学仿真分析。运用ADAMS对用Solldworks所建机器人模型展开运动模拟仿真分析,测试运动部件的各项运动参数和受力情况并优化所建模型的尺寸参数。机器人中关键部件如机械手连接臂,对机器人的稳定爬行很重要,运用有限元分析软件ANSYS对此进行承载受力分析,查看各机械臂的变形挠度。 关键词:爬杆机器人,变直径杆,攀爬,仿生学
1.1论文研究的目的和意义 目前全国日益加快的现代化建设步伐,除了2008年8月在北京举办的奥运会、2010年将要在上海举办的世博会之外,随着我国国民经济的飞速增长、人民生活水平日益提高,城镇中随之矗立起无数的高层城市建筑,各类集实用性与美观性一体的市政、商业工程诸如电线杆、路灯杆、大桥斜拉钢索、广告牌立柱等(图1-1),它们通常5-30米,有的甚至高达百米,壁面多采用油漆、电镀、玻璃钢结构等,由于常年裸露在大气之中,风沙长年累月的积累会形成灰尘层,该污染影响城市的美观,同时空气中混合的酸性物质也会对这些城市建筑特别是金属杆件造成损坏,加快它们的生锈,并缩短它们的使用寿命,需要定期进行壁面维护工作。 图1-1变直径杆城市建筑图 为保持清洁,许多国际性城市如厦门、深圳、香港等地规定,每年至少清洗数次。目前传统的清洗技术主要分为人工清洗(化学药剂清洗)和高压水枪清洗等方法。其中人工清洗是由清洁工人搭乘吊篮进行高空作业来完成,工人的工作环境恶劣,具有很大程度上的危险性,工作效率也很低,耗资巨大。化学药剂中所用的去污剂具有很强的毒副作用会对人造成潜在的危害,并易造成环境的二次污染;高压水枪清洗耗能比较大、成本高,且对周边环境有很大的影响。在利用高压水
走进记忆训练营 活动目标：1、理解记忆的三大规律 2、掌握记忆的一些策略和方法 活动重难点：如何在学习上运用这些记忆方法 活动过程： 导入： 一封同学的来信： 我发现自己很笨，不是学习的料。英语单词常常记不住，历史年份记 不住，数学定理、公式也记不住。别人背书只需要一会儿，我却需要几小时！ 太累了，有些东西虽然当时记住了，可过一段时间后就记不清了。 是不是我的记忆力不好？请问有什么提高记忆力的方法吗？ 入营测试：下面有一行数字，共12个。请在1分钟内用“心”记，然后把记住的数字写出来，写的时候可以不按原顺序。 63 85 34 27 59 48 92 47 12 75 28 41 1、你是如何记住这些数字的？ 2.请和大家分享一下，看看谁的记忆方法最好 有的人事通过反复背诵达来记忆，有的人只记住了开头和结尾。 （1）反复记忆法：反复背诵是记忆的一种常用的方法。平时的学习如果能做 到150%的过度学习程度，就会达到最好的学习效果。如：你背诵6遍就能记住 一首诗，你背9遍时候的记忆效果最好，超过9遍对记忆帮助作用不大。 （2）想一想，广告中，商品名称一般放在哪个位置? 1 收礼只收脑白金。 2 安踏，我选择，我喜欢。 3 飘柔，就是这么自信。 4 胃酸胃痛，请用斯达舒。 记忆规律一：处在中间的材料不易记 策略： 1 重要的知识放在最前面或者最后面记。 2 把长的材料分割成短材料，最后串起来一起记。 活动一：1、联想故事法——编个故事记忆 ?记忆下面的词语（地名），要求把下面的词语（地名）编制成一个小故事来记忆，顺序可以对调，限时3分钟。 ?柬埔寨阿拉伯墨西哥越南
?老挝好望角罗马阿富汗 ?名古屋也门葡萄牙 ?从前有一个，寨里有个老公公，大家就叫 他。一天，他带着去爬山。突然，从最的那个飞奔出一匹长着—— 的吓得阿拉伯出了一身。他赶快钻 进，关上，结果碰掉了一颗。 ?2、谐音记忆法——顺口溜好有趣 ?1、3.14159：山巅一寺一壶酒 ?2、1.141421：一点意思意思而已 ?3、吴蜀魏：无所谓 ?4、铁铬锰：铁哥们 ?5、秦朝兼并六国的顺序：韩、赵、魏、楚、燕、齐 ?可以谐音为“喊赵薇去演戏” ?6、八国联军“俄、德、法、美、日、奥、意、英” ?可以谐音为“饿的话每日熬一鹰 ?7、唐朝是哪年由谁建立的? 李渊公元618年建立唐朝 ?可以谐音为“李渊见糖搂一把” ?8、班超出使西域的时间？73年 ?可以谐音为：班超出使西域带着“旗和伞” ?记忆规律二：有意义的材料容易记 ?策略：对枯燥的材料赋予意义 ? 1 谐音法 2 联想法 ?活动二：脑海放电影法——放放电影来回忆 种子生根发芽过程 种子吸水膨胀，呼吸作用加剧，种皮变软，胚根首先伸长，从种孔突破种皮，向下生长形成主根。当胚根长到一定程度后，胚轴和胚芽也开始生长，突破种皮，钻出土面，形成茎和叶，逐渐形成一株完整的幼苗。
1、试验项目名称 CCTV管道检测 2、编制目得 为了确保项目实施工作得顺利进行，保证CCTV检测与潜望镜检测能够达到理想得效果与目标，特制定本作业指导书。 3、适用范围 本公司CCTV与潜望镜检测部得全体成员； 需使用CCTV检测仪器与潜望镜检测仪器得相关工作； 4、检測依据 01中华人民共与国行业标准《城镇排水管道检测与评估技术规程》CJJ 181-2012 02中华人民共与国行业标准《城镇排水管渠与泵站维护技术规程》CJJ 68-2016 5、管道检测前得准备及管道检测基本程序 现场检测人员得数量不得少于2人。 5、1管道检测应按下列基本程序进行:①接受委托-一②现场踏勘---③检测前得准备--- ④现场检测---⑤内业资料整理、缺陷判读、管道评估---⑥编写检测报告。 5、2按照要求收集待检测管道区域内得相关资料，组织技术人员进行现场踏勘，掌握现场情况，制定检测方案，做好检测准备工作。 5、2. 1管道检测前应搜集下列资料： (1)已有得排水管线图等技术资料； (2)管道检测得历史资料； (3)待检测管道区域内相关得管线资料； (4)待检测管道区域内得工程地质、水文地质资料； (5)检测所需得其她相关资料。 5、2、2现场踏勘应包括下列内容： (1)察瞧待检测管道区域内得地物、地貌、交通状况等周边环境条件； (2)检查管道口得水位、淤积、与检查井内构造等情况； (3)核对检查井位置、管道埋深、管径、管材等资料。 5、2、3检测方案应包括下列內容： (1)检测得任务、目得、范囲与工期； (2)待检测管道得槪况(包括现场交通条件及对历史资料得分析)； (3)检测方法得选择及实施过程得控制；
长沙民政职业技术学院 毕业实践报告 标题：脑瘫儿童综合康复训练的个案研究 类型： 指 导 教 师：罗治安、廖元贵 系 别：康复医学系 班 级：康复1031班、康复1033班 学 号：1026043106 、1026043312 姓 名：吴丹 白晓 2013年5月 毕业论文 毕业设计 毕业专题 √
目录 一、研究对象 (3) 二、研究目的 (4) 三、研究方法 (4) 四、研究过程 (4) （一）训练前情况 (4) （1）外在表现 (4) （2）构音动作技能的检查 (5) （二）训练计划的制订与实施 (5) （1）训练计划的制订 (5) （2）训练的实施 (6) 五、结果 (7) 六、讨论 (8) 参考文献 (8)
脑瘫儿童综合康复训练的个案研究 作者：吴丹（康复1031班）、白晓（康复1033班） 指导老师：罗治安、廖元贵 摘要文目的：以一例脑瘫儿童为个案，对其进行以语言、认知和动作技能为主的综合康复训练，探索综合康复训练的效果。方法：采用观察法和访谈法收集资料。主要在语言、认知和动作技能三个方面取得了不同程度的进步和改善。结果：表明综合康复训练对脑瘫儿童有效。 关键词脑瘫儿童综合康复训练运动训练语言训练 脑性瘫痪(cerebral Palsy，CP)是指由出生前至出生后一个月内各种原因所致的非进行性脑损伤综合征{1}。患者主要表现为中枢性运动障碍及姿势异常，部分儿童会诱发智力障碍、癫痫、行为异常或感知觉异常等症状{2}。这些障碍在不同程度上影响了儿童的发育成长，使儿童无法独立生活。脑瘫儿童的康复问题一直是医学界和特殊教育界关注的焦点。学龄前是儿童语言和认知发展的关键期，如果错过良机，损失将无法弥补。但是目前，脑瘫儿童的早期康复倾向于重视肢体康复训练，相对轻视语言和认知训练{3}。 脑瘫形成的病因主要有： （一）出生前：1 怀孕早期的母体感染 2 母亲乱用药物 3 受孕前或妊娠早期碘缺乏 4 多胎妊娠 5 宫内生长迟缓 6 早产 7 基因缺陷（二）出生时：1 难产、严重窒息（大脑缺氧） 2 产伤，颅骨创伤造成闹组织受压 （三）出生后：1 核黄疸 2 婴儿期颅内感染，如脑膜炎 3 脑瘤 4 脑出血脑外伤 5 由于气道阻塞或心跳骤停造成的缺氧 1、研究对象 李某某，男孩，2011年3月出生，足月顺产，出生时有短暂缺氧窒息现象。2011年春季常规检查时发现其脑间隙增宽，故家长带其到上海市复旦大学附属儿科医院所详查。结果显示脑干诱发电位、听觉诱发电位正常，但脑CT的结果显示脑细胞容量不足。DDsT的检查结果也表明其智力发展可疑，四肢运动发展水平低于实际年龄6个月。其随后走访多家医院在不同医院就诊，有的医生认为是发育
施工工法的编写要求 工法的内容一般包括： 前言：概述本工法的形成过程和关键技术的鉴定及获奖情况等。 1、特点：说明本工法在使用功能或施工方法上的特点。 2、适用范围：说明最宜采用本工法的工程对象或工程部位。 3、工艺原理：说明本工法工艺核心部分的原理。 4、工艺流程及操作要点：说明本工法的工艺流程（可用网络图表示）和操作要点。 5、材料：说明本工法使用的新型材料的规格、主要技术指标、外观要求等。 6、机具设备：说明本工法所必需的主要施工机械、设备、工具、仪器等的名称、型号、性能及合理的数量。 7、劳动组织及安全：说明本工法所需工种构成、人员数量和技术要求，以及应注意的安全事项和采取的具体措施。 8、质量要求：说明本工法必须遵照执行的国家及有关部门、地区颁发的标准、规范名称，并指出本工法在现行标准、规范中未规定的质量要求。 9、效益分析：从工程实践效果分析本工法在质量、工期、成本等到方面的经济效益和社会效益。 10、应用实例：说明本工法就用的工程项目名称、地点、开竣工日期、实物工程量和应用效果。一项工法的形成，一般须有三个应用实例。 11、按上述内容编写的工法，层次要分明，文字要简练，数据要准确，其深度应满足指导项目施工与管理的需要。 射线管道爬行器施工方法 1. 前言 随着我国石油工业的全面发展，对外承揽石油基建工程的增多，由我国承建的第一条国外大型输油
管道一苏丹输油管道工程于一九九八年开始建设，这条管道全长1500公里，直径28英寸（直径711mm，工期一年，要求管道对接焊缝100%射线检测，总检测量将达15万道 口以上。 这是一项国际投标工程，如果仍然采用国内惯用的施工手段，定向X射线机双壁单影法检测，无论从施工速度、人员数量还是造价上，都完全不具备竞争能力。唯一可行的办法就是采用射线管道爬行器拍片，它采用内曝光，具有底片质量好、速度快等优点。 该爬行器是1996年研制的，于1997年经国家试验机质量监督检测中心检测，现已经通过了陕京管道、苏丹管道的长期考验，实践证明，操作维护简单，工作稳定可靠，定位精度满足使用要求，照相质量符合美国API1104-94 标准，完全达到进口产品的使用效果，成功地取代了进口产品，这也是国产爬行器首次走出国门进入国际市场 该项目于1997年通过局级鉴定，达到了国内领先的水平。1999年2月获得管道局科学基金会“技术革新奖”（一等），1999年4月获得管道局科技处“科技进步一等奖”。 1. 特点： 本工法通过使用由管道一公司研制的射线管道爬行器进行射线照相，取代了传统的X射线探 伤机，对管道环型焊缝进行大比例射线检测，它具有如下特点： A、从射线照相角度分析： 1. 周向辐射，拍照角度最佳； 2. 透照壁厚与外曝光相比，减少一倍； 3. 焦距与外曝光相比，减少一倍以上； 4. 曝光时间与外曝光相比，减少10 倍以上； 5. 底片一次成型少搭接，节省胶片； 6. 底片质量稳定性好； B从其它方面分析: 1. 射线机负载率低，故障率降低，日常维护、维修工作量减少； 2. 与进口产品相比，价格优势明显； 3. 与进口产品相比，维修配件有保障； 4. 工作人员劳动强度减轻，操作距离远，人身辐射减少； 1. 适用范围： 本工法最适用于壁厚为 3 50mm勺低碳钢和低合金钢质石油天然气长输、集输管道及 其他油气管线的环形对接焊缝的射线照相检测。
Pipeline Crawler System Operating Instructions Model: DTPXQ-III Dandong Flaw-Detection Instrument Factory, China
Table of Content 1.Introduction4 2.Main Technical Speci?cations4 3.System Components4 4.Operating Principle5 5.Installation and Operation6 5.1.Installation 6 5.2.Operating the Crawler 6 6.Maintenance and Precautions7 https://www.doczj.com/doc/814453735.html,er Instructions of the Magnetic Positioning System8 7.1.Overview 8 7.2.Working Principle 8 7.3.System Components 8 7.4.Settings and Interface of the Emitter Control Panel 9 7.5.Receiver Sensitivity Adjustment Instructions 10 7.6.Main Technical Speci?cations of the Magnetic Positioning System 11 7.7.Operating Procedures 11 7.8.Battery Maintenance and Precautions 14 7.9.Item List 15 8.Battery Charger User Instructions15 8.1.Main Features 15 8.2.Main Technical Speci?cations 15 https://www.doczj.com/doc/814453735.html,er Instructions 16 9.TH-JBQ-3A Field Radiation Alarm User Instructions17 9.1.Introduction 17 9.2.Main Features and Applications 17 9.3.Main Technical Speci?cations 17
康复训练理论及方法 康复训练理论 一、康复是什么？ 康复的内涵与外延 康复的狭义内涵是指残疾者的功能和能力的改善或恢复。其外延包括肢残康复、体残康复、视残康复、智残康复，以及听力和语言残疾者的听觉和语言康复等。 康复的广义内涵是指通过充分发挥残疾者的残存功能和潜在能力使他们在身体上、精神上和经济能力上，尽可能地获得最大限度的改善或恢复，即协调应用医学的、社会的、教育的和其他一切可能的措施，通过治疗和补偿、训练教育和提供最小限制环境等方面的帮助，以减轻致残因素对残疾者所造成的自身的和社会的不良后果，使其能最大限度地改善其功能状态，克服残疾障碍，提高生活自理能力、学习与工作的能力，尽可能充分地、平等地参与社会。 康复的这一内涵，有机地把残疾人的康复与社会福利事业紧密地结合起来。根据这一内涵，康复的外延包括医学康复、教育康复、职业康复、社会康复，即全面康复。康复不仅要克服残疾者自身的障碍，还包括克服社会给他们造成的障碍，残疾康复最终目标的实现，需要上述各康复领域工作的协同努力。 二、康复的发展历程 （一）、现代康复学的发展 康复是一门新兴的科学，但却有着源远流长的历史根源，人类自有伤残以来就有康复。在中外古典书籍中已包括有康复的思想和康复的内容。康复不是一种治疗方法的补充，而是一种全新观念的引入，现代康复学的发展经历了三个历史阶段。即第一次世界大战之后的形成阶段、第二次世界大战后的确立阶段和70年代至今的发展阶段。形成阶段的主要特征是康复国际于1922年创立，且康复一词正式用于残疾人并形成概念；有关康复的各领域开始协作。确立阶段的主要特征是康复学正式独立，康复定义得以明确。在医学、教育、职业、社会等领域之间的康复协作进入轨道，并开展了国际间的合作与交流；有关专门康复机构纷纷成立。发展阶段的主要特点是70年代被宣布为康复年代。80年代联合国大会制定了《关于残疾人的世界行动纲领》，康复国际通过了残疾预防及康复的《80年代宪章》。作为科学技术的康复显著发展，对伤残者的人权认识明显提高，各领域间交叉渗透日益深入，出现了许多康复专业分科。 （二）、康复事业的发展趋势（以聋康复为例） 1．早期化。 2．家庭化。 3．社区康复越来越引起重视。 4．多学科化。 5．康复与特殊教育训练日趋结合。 6．“康复扶贫”是最有效的方式。 7．国际合作日益增多。 三．早期康复 一是指年龄上，由于残疾障碍可能发生在出生前、产程中或婴儿期，另外，由于0-3岁是孩子发展的重要时期，残疾障碍的早期鉴别与早期教育康复应在婴儿期。 二是指尽可能地在儿童的残疾障碍发生进展中及时地诊断出来，并尽快采取相应的有效
特殊教育学校智障儿童康复计划》使用说明 为规范我县3—6 周岁贫困残疾儿童抢救性康复项目顺利实施和业务管理，平邑县残联委托平邑县特殊教育学校制定《贫困残疾儿童抢救性康复教育计划》，主要用于智障儿童康复项目实施的监测、检查和督导。班级教学计划内容涉及学期、月、周教学计划、课程表、教案、个案研讨报告、康复训练效果分析等康复教育流程中的重要环节，对规范智障康复训练与服务、提高康复教育质量具有重要的意义。现将《平邑县特殊教育学校智障儿童康复教育班级教学计划》使用有关事宜作如下说明： 、班级教学计划的使用及填写 （一）《智障儿童基本情况一览表》 儿童监护人的基本信息，是老师与家长联系的重要信息，原则上每学期末家长会上与家长校对一次。 二）《智障儿童学习能力分析一览表》 根据《智障儿童学习能力评估表》上评估内容，分析儿童在粗大运动、精细动作、感官知觉、认知、语言交往、社会技能、生活自理七个领域的学习优势与弱势。原则上要求各康复机构每学期初进行一次儿童的学习能力分析。 （三）《智障康复学期单元教学主题》 单元教学主题的设计，遵循“孩子的学习就是生活，孩子的生活就是学习”的原则，筛选与孩子日常生活息息相关的素材。原则上每月一个单元主题，二周一个单元主题之下的教学分主题。 （ 四）《智障康复学期教学计划》、《智障康复月教学计划》、《智障康复周教学计划》教学计划是根据教育目标、课程设计原则及儿童发展现状，合理地选择和组织教学内容，对教育工作作出长期和短期的安排，以确保康复教育工作有目的、有步骤、有成效地开展，使康复教育真正落实到每位智障儿童身上，以达到促进每位智障儿童康复的目标。 1.学期教学计划：是教育内容的整体框架，为安排月计划、周计划指明方向
滑移施工技术 网壳采用“累积滑移，分块安装”的施工方法进行安装，根据现场的实际条件初步设定网架分六块：在跨度之间搭设满堂脚手架长度24 米，网壳采用分块安装的方法，第一块网壳安装完成后，滑移出操作平台，进行第二块网壳的安装，第二块网壳安装完成后，第一块网壳和第二块一起往前滑移，然后再进行下第三块网壳的安装，如此累积滑移直至网壳安装完成，滑移就位，以此类推。在第一块网架滑移出脚手架区域时分别在高度12 米处平均设三根钢丝绳。在滑移过程中要时刻了解气象情况，有效监测风力，控制风的侧向推力，如遇三级以上大风时需及时停止滑移，防止网架因风力过大而引起变形。 1.1.滑移施工技术特点 自锁型液压爬行器是一种能自动夹紧轨道形成反力，从而实现推移的设备。此设备可抛弃反力架，省去了反力点的加固问题，省时省力，且由于与被移构件刚性连接，同步控制较易实现，就位精度高。 综合上述液压同步滑移施工技术具有以下优点： 滑移设备体积小、自重轻、承载能力大，特别适宜于在狭小空间或室内进行大吨位构件、设备水平滑移。 抛弃传统反力架，采用夹紧器夹紧轨道，充当自动移位反力架进行推移； 可多点推拉，分散对下部支承结构的水平载荷； 推移反力作用点距离滑移支座支承点很近，对轨道安装要求低； 液压爬行器与被推移物刚性连接，传力途径直接，就位准确性高； 工作可靠性好，故障率低； 液压爬行器具有逆向运动自锁性，使滑移过程十分安全，并且构件可以在滑移过程中的任意位置长期可靠锁定。 设备自动化程度高，操作方便灵活，安全性好，可靠性高，使用面广，通用性强。 1.2.液压爬行推进原理 “液压同步滑移技术”采用液压爬行器作为滑移驱动设备。液压爬行器为组合式结构，一端以楔型夹块与滑移轨道连接，另一端以铰接点形式与滑移胎架或构件连接，中间利用液压油缸驱动爬行。 液压爬行器的楔型夹块具有单向自锁作用。当油缸伸出时，夹块工作（夹紧），自动锁紧滑移轨道；油缸缩回时，夹块不工作（松开），与油缸同方向移动。
智力残疾儿童 康复训练档案 姓名 省市 区、县（市）街道、乡镇 使用说明 智力残疾儿童康复训练是《中国残疾人事业“十五”计划纲要》提出的一项重点工程。为使康复训练工作科学、规范的开展，有效地改善残疾人功能状况，全国残疾人康复工作办公室组织制作了《智力残疾儿童康复训练档案》，并要求纳入国家康复训练重点工程任务的智力残疾儿童使用，现就康复训练档案说明如下： 一、康复训练档案的组成部分 《智力残疾儿童康复训练档案》包括训练登记、训练评估、训练 计划、训练记录、评估与总结和评估标准六部分。 二、康复训练档案的使用说明 （一）训练登记 筛选诊断明确、有康复潜力、有康复意愿、家庭成员配合的智力残疾儿童做为训练对象，纳入康复训练重点工程任务，由康复员员填写“训练登记”表。 （二）训练评估 训练对象的初次评估、中期评估和末期评估均依据“训练评估”表进行，按照评估标准，由康复训练人员和康复员共同对训练对象的功能和能力逐项评估、计分。通过初次评估，掌握训练对象目前的功能障碍和困难情况，为制定训练计划、选择适宜的训练项目和判定训练效果提供客观依据；中期评估（康复训练的第六个月末），应按照“评估估标准”，由康复指导人员和康复员共同对训练对象再次进行整体评估、计分，掌握训练对象功能障碍和困难的现状，针对存在的问题调整训练计划；末期评估（康复训练的第十二个月末），应总结
实现康复目标的情况，提出进一步康复的意见。“训练评估”由康复训练人员负责填写。 智力残疾儿童康复训练评估内容共60个项目，运动能力训练包括翻身、坐、爬、站、步行、上下台阶、跑、伸手取物、捏取、拧盖、系扣子、穿珠子、折纸13项；感知能力训练包括注视物体、追视移动物体、分辨味道、分辨气味、分辨常见生活注视物体、追视移动物体、分辨味道、分辨气味、分辨常见生活环境声音、触觉分辨6项；认知能力训练包括认识物体的存在、物品归类、认识物体之间常见关系、认识颜色、认识方位、认识形品归类、认识物体之间常见关系、认识颜色、认识方位、认识形状、分辨有无、认识蔬菜、水果等食品、知道天气情况、知道因果关系、点数、认识时间、认识钱币13项；语言交往能力训练包括知道自己的名字、服从简单的指令、表达需求、说简单的短名、语言交流、书写的基本能力6项；生活自理能力训练包括着食物吃、用餐具吃、用餐具喝、小便自理、大便自理、脱衣物、穿衣物、穿鞋袜、刷牙、洗脸、洗手、洗脚、盖被子、叠被理床、认识家居环境15项；社会适应能力训练包括知道自己、认识熟悉的人、认识家庭环境、知道居家安全、认识公共设施、参加集体活动，懂安全常识7项。 （三）训练计划 康复指导人员组织康复员、残疾人及其亲友、志愿工作者等人员，依据初次评估结果，结合社区和家庭康复训练条件，共同制定切实可行的训练计划。训练计划包括针对训练对象主要功能障碍和困难所确定的训练项目、训练场所、采取的训练方法以及预期实现的康复目标等。康复指导人员负责填写“训练计划”表。 （四）训练记录 由康复训练人员将训练内容、训练次数、训练中出现的问题及解决办法等情况进行记录，填写“训练记录”表。训练记录要求二个月填写一次。 （五）评估与总结 “评估与总结”表包括中期评估和末期评估与总结两部分。智力康复训练的第六个月末进行中期评估、记分，计算由初次评估至中期评估提高的分数，小
射线管道爬行器使用说明书 射线管道爬行器是在管道敷设工程中对管道对接焊缝进行全向X光片拍摄的设备。用一个牵引小车将周向X射线探伤机带入管道内部，当射线机的射线发射窗口对准焊缝位置时，通过遥控，使射线机按照设定的曝光电压和曝光时间对管道对接焊缝进行曝光。由于采用周向Ｘ射线探伤机在管道内部中心曝光，焦距短、单壁投影，一次曝光即可完成整道焊口的曝光，同定向射线机 在外部双壁投影的方法相比，工作效率能够提高几十倍。爬行器在管道内部的运动，由管道外部的指令源或无线电控制箱进行控制，以完成前进、后退、停止、曝光等动作。 2 控制方法 X射线管道爬行器必须由操作人员在外部进行控制，TSC系列管道Ｘ射线管道爬行器可以用同位素指令源进行控制，也可以用无线电的方法控制，两种控制方法各有利弊。 2.1 同位素指令源控制 操作人员手持一个100毫居以下的放射源对准管道需要控制的位置，爬行器上有一个射线传感器，当射线传感器接收到指令源发出的信号以后，按照指令源控制时间的长短进行前进、后退、曝光等一些列操作。 2.1.1 同位素指令源控制的优点： 电路相对简单、成本低。 容易维护。 操作方便、不受现场焊接的影响。 2.1.2 同位素指令源控制的缺点： 设备购置手续繁琐，购买指令源需要省级以上环保部门开具的准购证原件，并且要付费（费用各省、市、自治区有所差别）。 使用单位必须要有同位素使用许可证、辐射安全许可证，购买时还要签订放射源回收合同，购买后必须要有专门的具有红外和监视器等保安设施以及双门双锁的放射源库存放。 异地使用必须备案，指令源到外省市使用的需要先向使用地环保部门备案，经备案后到移出地环保部门备案，异地实用活动结束后，同样到两地的环保部门注销备案，费用不菲。 使用现场必须要有防护标志，设置隔离带。 山区或坡段使用时由于爬行器的惯性运动不能准确定位，容易导致半黑半白的废片。 2.2 无线电控制 操作人员在管道的一端操作一个无线电控制箱，直接按动控制箱上的按钮控制爬行器的运行。 2.2.1 无线电控制的优点： 操作方便、直观，爬行器的运行状态直接显示到触摸屏上，一眼就可以看出是在前进还是在曝光等状态。 各项参数可随时调整，可随时改变曝光时间。 定位准确，焊缝（也就是停机位置）可以从显示屏上看到，不会出现白片现象，节省胶片。