斜井防爆变频绞车PLC控制系统用户手册
唐山开诚电器有限责任公司
目录
一、概述 (2)
1.1 变频绞车 (2)
1.2 用途及适用范围 (2)
1.3 技术参数 (3)
1.4 型号规格 (3)
1.5 注意事项 (3)
二、系统组成 (4)
2.1 电控系统 (4)
2.2 变频调速系统 (5)
2.3 信号系统 (6)
三、PLC控制系统 (8)
3.1 主要特点 (8)
3.2 设备组成与说明 (8)
3.3 主要控制功能 (13)
3.4 主要保护与闭锁功能 (19)
四、设备安装 (22)
4.1 开装检查 (22)
4.2 安装前准备工作 (22)
4,3 设备布置与接地 (22)
4.4 电缆敷设，接线 (23)
4.5 附件安装 (24)
五、操作与维护 (24)
5.1 操作准备 (24)
5.2 操作方式 (24)
5.3 试验方式 (25)
5.4 常见故障 (26)
5.5 注意事项 (27)
5.6 几种特殊情况 (28)
附录1: 用户参数表 (30)
一、概述
1.1 变频绞车
煤矿井下斜井绞车，以前主要是以内齿轮绞车(机械拖动), 液压绞车(液压拖动)和交流异步电机转子串电阻调速绞车(电气拖动)等几种类型为主，但这些设备在安全可靠性、调速、节能、操作、维护等方面都不同程度的存在缺陷。串电阻调速绞车在电气防爆性能方面也很难满足要求。自从有了防爆变频绞车后，使斜井绞车的装备水平发生了质的变化。目前变频绞车已成为市场的主导产品，其主要特点如下：
1)、结构紧凑、体积小、移动方便、用于矿山井下可节省大量开拓费用。
2)、安全防爆,适用于煤矿井下等含有煤尘，瓦斯或其它易燃易爆气体的场所。
3)、变频绞车是以全数字变频调速为基础,以矢量控制技术为核心，使异步电机的调速性能可以与直流电机相媲美。表现在低频转矩大、调速平滑、调速范围广、精度高、节能明显等。
4)、采用双PLC控制系统,使斜井绞车的控制性能和安全性能更加完善。
5)、操作简单、运行安全稳定、故障率低、基本免维护。
变频绞车控制系统是完成绞车按一定的控制要求，安全可靠运行的一种过程控制系统。该系统主要包括绞车的提升控制；行程测量、控制与指示；故障检测、报警与保护；安全电路及液压站工作制动与安全制动控制等。以PLC为控制核心的绞车控制系统，极大地提高了控制系统本身的安全可靠性，使绞车控制性能和保护性能更加完善；使控制系统的硬件组成和线路更加简化；操作和维护更加容易。以下称为PLC控制系统。
本系统采用的是日本三菱公司的FX2N系列可编程序逻辑控制器即PLC，具有可靠性高，使用寿命长，体积小，软件功能丰富，易使用等特点。
1.2 用途及适用范围
变频绞车电控系统，适用于交流异步电动机(绕线型或鼠笼型)驱动的单滚筒或双滚筒缠绕式绞车。既可以与新安装的绞车配套使用，也适合于对老绞车电控系统的技术改造。
变频绞车电控设备适用于以下场所：
1)、海拔高度不超过1000米,如超过这个海拔高度，元器件在功率、容量方面应按海拔高度的增加，适当降容使用。
2)、周围环境温度不高于+40℃，不低于-20℃；
3)、相对湿度不超过95±3％；
4)、没有导电尘埃及对金属和绝缘有破坏作用的气体；
5)、在无淋水、滴水、无剧烈振动和颠簸的地点使用；
6)、没有强磁场作用；
7)、防爆设备适用于煤矿井下等含有煤尘，瓦斯或其它易燃易爆气体的场所。
1.3 技术参数
1)、电机型式及调速方式：
电机：交流异步电动机，推荐采用鼠笼电机；
单机最大容量：660V，355kW；1140V，500kW；
电机电压等级：380V，660V,1140V；电压波动范围: ±10％；
调速方式：交流异步电动机变频调速；
主回路：交-直-交电压型；
功率器件：IGBT或SKiiP。
2)、控制方式:
PLC双线制控制。
3)、适用范围：
井下暗斜井、暗立井；地面斜井、立井；单水平、多水平；单滚筒、双滚
筒。
4)、产品类型:
防爆型；矿用一般型；普通型。
1.4 型号规格
变频绞车电控设备的型谱：
Z J J B - Ⅱ - □□□ - □
1.5 注意事项
1)、变频绞车电控设备主要由电力电子器件和半导体集成电路等组成，在运输及安装过程中，严禁水泡雨淋,要尽量避免强烈的震动，尽量垂直运输。长期不用
时，应存放在清洁干燥的地方。储存与使用场所严禁有害气体和湿度超标，防止电子元器件及有关设备受腐蚀损坏。
2)、防爆设备，在出厂前均已按要求装配调试合格，严禁用户改动装置壳体结构和电气元件，以确保本产品的防爆性能和电气性能。
3)、严禁对变频器进行耐压和绝缘测试。
4)、严禁对现场调试好的设备的电气参数和软件私自随意修改。
5)、严禁擅自改变设备使用电压等级，更换使用对象和使用功率。
6)、设备安装时,应严格按照厂方提供的图纸施工。严禁在强磁场附近安放和使用。变频器供电电源要求采用独立的变压器就近供电；供电回路馈电开关，应尽量采用电控厂家所推荐的开关；变频器的输入与输出电缆应采用屏蔽电缆，电缆屏蔽层尽可能多处接地，并且不允许与通讯线，瓦斯检测装置和检测线及一些电子仪器仪表等在同一巷道，同一地方相邻。
7)、用户在安装和使用设备之前,必须详细阅读本手册，特别是对黑斜体字的内容应更加留意。
二、系统组成
2.1 电控系统:
变频绞车电控系统可简单地划分为：变频调速系统(由输入电抗器箱+VFD1、变频器箱+VFD2组成)；PLC控制系统(由PLC控制箱+DS、司机台+PA组成)；信号系统(+LM)。绞车电控系统组成如图1所示。
图1 电控系统组成
变频调速系统是根据PLC控制系统发出的控制指令，通过对绞车交流拖动电动机的转矩和频率控制,来完成对绞车的启动、加速、稳速、减速、停止等运行过程的控制。交流异步电动机采用了矢量控制技术后, 使异步电机的调速性能可以与直流电机相媲美。表现在低频转矩大、调速平滑、调速范围广、精度高、节能明显等。
PLC控制系统主要完成绞车从启动、加速、等速、减速、爬行到停车的整个过程的逻辑控制；行程测量、控制与指示；故障检测、报警与保护；安全电路及液压站工作制动与安全制动控制等。PLC控制系统极大地提高了控制系统本身的安全可靠性，使绞车控制性能和保护性能更加完善；使控制系统的硬件组成和线路更加简化；操作和维护更加容易。PLC控制系统受信号系统的控制与闭锁。
信号系统是根据上下井口或各个中段的生产情况,在具备开车条件后，由各水平信号工以打点的形式,通知司机按要求开车,同时与PLC控制系统之间有各种信号闭锁,可避免因司机误操作造成安全故障。信号系统内部有严格的逻辑闭锁，并有语音对讲和报警功能。
2.2 变频调速系统:(详细说明参见“ZJT-30型隔爆兼本安智能变频调速装置用户手册”)
ZJT-30型隔爆兼本安智能变频调速装置（四象限）是绞车专用的电气传动产品，可实现绞车的调速、正反转、能量回馈制动等功能。其主要配置为输入电抗器、可控整流系统、电容滤波器、输出逆变系统。是由输入电抗器箱和变频器箱组成。
2.2.1、输入电抗器箱(+VFD1):箱体内主要元器件及其功能如下:
1)、输入电抗器: 输入电抗器的电感量是按通入变频器额定电流时其阻抗压降为电源相电压的15%计算的。其主要功能为：
* 作为储能元件，使电感上的电压与电源电压的相量和高于电源电压，从而可以提高变频器直流母线电压，为能量回馈制动作好准备。
* 拟制由电源回路流入的浪涌电压和电流；
* 衰减由变频器产生的或外电路流入的谐波电流；
2)、充电电阻:用来限制电容器的充电电流。
3)、旁路接触器:当直流母线电压上升到一定值时, 自动旁路充电电阻。
4)、变频器控制回路变压器:800VA,660V(1140V)/380V,为变频器箱电源板提供三
相380V电源。
5)、PLC控制回路变压器:1200VA,660V(1140V)/110V,24V,为PLC控制箱提供电源。
6)、熔断器RU1、RU2:用来保护PLC控制回路变压器。
7)、制动油泵控制回路:由断路器Q1,接触器K1,热继电器KH1,油泵选择接触器K2、
K3组成。为液压站制动油泵提供电源。
8)、制动油泵控制回路:由断路器Q2,接触器K4,热继电器KH2,油泵选择接触器K5、
K6组成。为润滑站油泵提供电源。
2.2.2、变频器箱(+VFD2):变频器所采用的功率器件和控制板件均为进口产品, 其主要功能如下:
1)、可控整流器:由三组SKiiP模块组成三相全控桥。由MSC2控制板通过接口板（PIB）对三相全控桥实行PWM控制，可实现能量在电源侧和直流侧的双向传输，同时，系统可将电源侧的功率因数调整到任何希望的数值，且电源侧的电流为近乎完美的正弦波。SKiiP模块是一种集功率半导体器件，驱动电路，保护电路等为一体的智能功率模块（即IPM模块）。可控整流器的主要功能如下：* 能将电动机的发电制动能量回馈到电网，实现回馈制动；
* 内置的PID控制器动态调整输入电流，使直流母线电压稳定在设定值上，不受电网电压的波动而变化；
* 电源侧功率因数为1；
* 电源侧电流接近正弦波，谐波含量小于5%；
* 具有过压、欠压、短路、过流、过载、过温等保护。
2)、滤波电容器:主要作为直流回路滤波和储能用。
3)、逆变器: 由三组SKiiP模块组成三相全控桥。由MSC3控制板通过接口板（PIB）对三相全控桥实行PWM控制，可实现能量在电机侧和直流侧的双向传输。由于采用了矢量控制技术，使交流异步电动机的调速性能与直流电动机的几乎相同。主要表现在以下方面：
* 最大输出转矩可达到变频器额定输出转矩的2倍，并能持续一分钟；
* 低频运行时输出转距能达到100%变频器额定输出转矩；
* 调速平滑，调速范围广（1：10），精度高（<0.5%）；
* 具有过压、欠压、短路、过流、过载、过温等保护。
2.3 信号系统:(详细说明参见“信号系统使用说明书”)
信号系统主要由车房显示箱，上井口信号箱和PLC控制箱，下井口信号箱，语音报警装置及供电电源，直通电话，备用信号等组成。装在PLC控制箱内的三菱FX2N PLC(主控PLC)是通过CC-LINK通讯网络与装在各水平信号箱内的三菱A 系列PLC(相当于远程I/O系统)进行通讯来传输数据的。
2.3.1、信号系统组成说明
1)、车房显示箱:主要由显示屏，三菱A系列PLC，扩音喇叭，打点（报警）喇叭，送话器，继电器等组成。除了“急停”和“停车”信号外，其它信号都是车房显示箱内PLC与上井口PLC通过通讯得到的。显示屏可以汉字的形式显示“提升种类信号”，“急停信号”；还能以数字的形式显示“打点信号”，“水平选择信号”，“前三次打点信号”等。由继电器接点构成与控制系统的信号闭锁。
2)、上井口信号箱和PLC控制箱:两个箱子要求安放在一起使用,因为上井口信号箱内的信号是直接进入PLC控制箱的。上井口信号箱主要由显示屏，各信号按钮，提升种类选择开关，扩音喇叭，打点（报警）喇叭等组成。上井口显示屏具有双路数码显示功能,可以同时显示下井口“打点信号”和上井口“打点信号”。PLC 控制箱主要由三菱FX2N PLC，AC127V供电电源回路等组成。
3)、下井口或各水平信号箱:主要由显示屏，三菱A系列PLC,各信号按钮，扩音喇叭，打点（报警）喇叭等组成。显示屏有一路数码管可显示“打点信号”等。
2.3.2、信号系统主要功能
1)、闭锁功能:
* 与绞车控制系统进行闭锁：不发信号开不了车；开车方向与所发信号方向不一致时开不了车；
* 急停信号与绞车安全电路闭锁：信号系统急停按钮按下时，绞车立即进行安全制动；
* 信号与信号之间闭锁：当信号发出后，其它提升信号发不出（急停和停止除外），只有所发信号清零后，方可发出其他提升信号；
* 上下井口信号之间的闭锁：信号实行转发式，下井口不发信号，上井口不能发出信号。
* 与其它设备闭锁。
2)、显示功能:(信号箱显示屏)
* 提升种类汉字显示，即“人”（提人）、“物”（提物）、“检”（检修）、及水平显示（1水平、2水平等）；
* 急停信号汉字显示，即“急”和停车信号的显示“0”；
* 打点信号数码显示：“2”代表正常速度上提，“3”代表正常速度下放，“4”
代表慢速上提、“5”代表慢速下放、“0”代表停车（打点信号清零）；
* 提升勾数（提升次数）的数码显示，最大值“999”；
* 打点信号（信号2、信号3、信号4、信号5）连续三次循环记忆显示。
3)、声光报警功能:
* 语言报警装置：当某水平发出提升信号后，全线语言报警装置开始报警，
发出“信号发出，注意安全”的语言报警声，并有“信号发出，注意安全”
的汉字显示，声音延时5-7秒停止，字符保留，待发出停车信号后消失。
* 提升信号发出后，伴有与打点信号数字相同并同步的打点音响声。如发“2”
时，自动伴有两声音响，发“3”时，自动伴有三声音响，以加强信号的声光效果。
* 发出急停信号时，伴有特殊的急停报警音响，并延时5-7秒后，音响停止，“急”
字保留，由车房清除后恢复。
4)、呼叫与通话功能:
* 呼叫装置：在上下井口信号箱上，设有呼叫信号钮，可进行打点音响（音响次数）呼叫联络，只能作为上下井口信号工之间的联络，不对车房。
* 直通电话：在车房和上下井口信号箱上装有送话器和扩音喇叭,可进行:车房←→上井口←→下井口，全线通话。车房、上井口、下井口任一处拿起送话器，按下按钮，即可进行通话联络，三处均有讲话声音，实现全线对讲功能。
三、PLC控制系统
3.1 主要特点
1)、双线制:PLC控制系统主要由两套PLC系统组成。PLC1作为主控系统，PLC2作为监控系统。每套PLC系统都带有各自独立的位置检测元件（轴编码器）。正常工作时，两套PLC系统同时投入运行，实现了绞车的“双线制”控制与保护。为了确保两套PLC系统能同步工作,在PLC1内对两套PLC系统的位置信号和速度信号进行实时比较，一但偏差过大，就会立即报警。两套PLC系统主要是以通讯的方式进行数据交换
2)、应急方式:如果有一套PLC出现故障或其位置检测元件出现故障，则可在“应急1”或“应急2”方式下，由单套PLC继续工作。绞车在应急方式下工作时，应有的保护并没有缺少，只是没有了“双线制”。但为了保证绞车运行的安全可靠性，将运行速度降为半速。如果两套位置检测元件出现故障，绞车只能以不超过0.5m/s 的速度运行。
3)、双路速度源：控制系统中的实际速度来自变频器和轴编码器两个不同的速度源,参与控制和超速保护的实际速度取自两者的最大值。
4)、位置控制:PLC自动产生以行程为自变量的速度给定v(s)，对等速段以后的速度给定实行v(t)与v(s)双重给定，在两者不一致时，以行程给定v(s)为主。
5)、试验方式:可以在静态时对系统的一些关键故障进行模拟测试。
6)、半自动操作方式:与传统意义上的半自动操作方式不同,是利用司机台上的“速度选择开关”来同时控制绞车的运行速度与工作闸的开闭,特别适用于斜井绞车的运行情况。
3.2 设备组成与说明
PLC控制系统主要由PLC控制箱(+DS),司机台(+PA)和附件等组成。
3.2.1、PLC控制箱(+DS)
主要由两套PLC、供电电源、继电器和接触器、深度信号转换板等组成。PLC 选用的是日本三菱公司的FX2N系列产品,PLC1(-A1)作为主控系统,PLC2(-A2)作为监控系统。
3.2.1.1、PLC系统
PLC1由基本单元-A10(128MT)，模拟量输入单元-A11(4AD)，模拟量输出单元-A12(4DA)组成；PLC2由基本单元-A20(64MT)，模拟量输入单元-A21(4AD)，模拟量输出单元-A22(4DA)组成。
1)、PLC基本单元
主要由电源、CPU、锂电池、RS485通讯、数字量输入（其中:X0-X7为高速计数器输入端）、数字量输出(晶体管输出)等部分组成。
(1) 电源：额定输入电压:AC100～240V。电压允许范围:AC85～264V。本系统输入的电源电压为AC110V。
(2) CPU单元：CPU是PLC的核心，含有编程接口等。绞车的控制程序储存在CPU内部的RAM存储器中，电源中断后，可由锂电池保持。PLC上有内置的“RUN/STOP”开关，由人工进行操作。
CPU工作方式:
①、“STOP”方式
－不扫描程序
－禁止输出(信号状态为“0”)
－可对PLC 编程或修改程序。
②、“RUN”方式
－循环进行输入刷新、执行程序和输出刷新
面板LED指示灯主要有：
－电源指示(POWER):亮时电源正常
－运行指示(RUN) :亮时PLC运行正常
－电池电压指示(BATT.V) :亮时须在一个月内更换锂电池
－出错指示(PROGE.E) :闪亮时可能程序有错
－I/O点状态指示: 亮时有输入或输出信号
(3) 锂电池:在PLC电源故障时，保存程序和程序中所有带停电保持的软元件的内容。
(4) RS485通讯:系统中两套PLC通过RS485通讯交换数据。PLC1为主站，由M800-M899，D490-D499发送数据；由M900-M999，D500-D509接收数据。PLC2为分站，由M800-M899，D490-D499接收数据；由M900-M999，D500-D509发送数据。
(5) 数字量输入
由现场过程来的数字量信号用24VDC电压等级输入。每个输入均采用光电隔离。输入信号状态变化时，PLC上有对应的灯光指示。数字量输入地址采用的是8进制数。PLC输入端子号与程序中表示的输入信号相同。X0-X7可作为高速计数
器输入端，能直接接收轴编码器A，B两相脉冲信号，并能根据A，B两相的相位进行增减计数。
(6) 数字量输出
PLC执行完整个程序后,可将运算结果通过输出端子输出。输出信号状态变化时, PLC上有对应的灯光指示。数字量输出地址也采用的是8进制数。PLC输出端子号与程序中表示的输出信号相同。
2)、模拟量输入单元
模拟量输入单元将现场过程来的模拟量信号（电压或电流信号）采集进来，转化为PLC内部的数字量，来参与程序控制。对于4AD，外部输入10V，对应PLC 内部2000数字量。系统中主要模拟量输入信号有：手动速度给定（8V对应额定速度）；变频器速度（8V对应额定速度）；电机电流（10V对应变频器最大电流）；液压站油压信号。在程序中看到的都是经过规格化的实际物理量。4AD输入电压超过±15V时模块就可能损坏。
3)、模拟量输出单元
PLC将运算结果（数字量）通过模拟量输出单元转化为模拟量信号（电压或电流信号）。对于4DA，PLC内部2000数字量，对应外部10V输出。系统中主要模拟量输出信号有：变频器速度给定（8V对应额定速度）；变频器速度指示（0-10V）；电机电流指示（0-10V）；液压站油压指示（0-10V）。
3.2.1.2、供电电源
+DS箱内的进线电源来自+VFD1箱,有AC110V和AC24V。AC110V电源直接供
给开关电源V1和V2（两开关电源都具有过载和短路保护功能）。V1（AC110V/DC5V）给司机台数字深度指示器提供5V电源；V2（AC110V/DC24V）通过各路转换开关分别给PLC1数字量输入输出和模拟量输入输出提供DC24V电源（M1+，M0）；给PLC2数字量输入输出和模拟量输入输出提供DC24V电源（M2+，M0）；给整个控制回路提供DC24V电源（M+，M-）。AC110V电源还通过断路器Q3供给PLC1基本单元；Q4供给PLC2基本单元。
AC24V电源供给单相整流桥变成直流后，给蓄电池进行浮充，再经过二级管降压后，可作为UPS电源给液压站电磁阀提供DC24V电源。UPS电源可保证液压系统在整个电源断电后，仍能正常进行二级制动。
3.2.1.3、继电器、接触器
PLC控制系统所选用的继电器HH54P-FL，DC24V是一种合资产品。共有4对转换接点，带指示灯和过电压吸收元件；体积小、可靠性高；采用导轨安装、易于更换。在控制系统中主要用作硬软件信号转换，逻辑闭锁和保护等。接触器选用的是西门子3TH系列直流操作交流接触器，主要用在安全电路、液压站控制、油泵控制等回路。
3.2.1.4、深度信号转换板
由于PLC数字量输出单元为漏型输出,而数字深度指示器的输入信号为正电
平触发,因而必须在两者之间加深度信号转换板进行电平转换。实际上就是由三极管组成的倒向器。系统中共用了三块即A101-A103。每块上有16路倒向器。
3.2.2、司机台(+PA)
司机台主要由主令手柄、制动手柄、转换开关、按(旋)钮、指示仪表、指示灯、数字深度指示器、信号显示屏等组成。对矿用一般型和普通型系统还可配上位机。
3.2.2.1、主令手柄(--B1)
主令手柄是一个独立的机构，是由手柄、高耐磨电位器、和转换开关等组成。前后推动手柄时，可带动电位器的中心头滑动，按照一定的接线可连续的改变电阻值的大小，同时手柄带动转换开关旋转，在不同位置可接通相应的接点。手动开车时手柄通过改变加在电位器上的电压值，给出0-8V的电压信号作为速度给定，还可给出“手柄零位”，“正向”，“反向”接点。
3.2.2.2、制动手柄(--B2)
与主令手柄机构相同,但作为工作闸给定时所要求的转换开关接点接通的位置不同。手动开车时手柄通过改变加在电位器上的电压值，给出0-12V的电压信号加在闸控板的输入端，经闸控板放大后可对工作闸线圈提供相应的驱动信号。制动手柄在零位时，可给出“零位”接点。
3.2.2.3、转换开关
主要有:“制动油泵选择”,“润滑油泵选择”,“过卷旁路”,“水平选择”,“操作方式选择”,“应急方式选择”，“半自动速度给定”等转换开关。
3.2.2.4、按钮、旋钮
主要有:“报警解除”,“事故复位”,“急停”,“运人”和制动油泵和润滑油泵起停等按钮；“检修”和各种试验用旋钮。
3.2.2.5、指示仪表
有:“电源电压指示”,“电流指示”,“速度指示”,“工作闸电流指示”,“油压指示”,“电机温度指示”。
3.2.2.6、指示灯
有24个故障指示灯和24个状态指示灯。
3.2.2.7、数字深度指示器
可以对容器的位置进行数码管精指示和发光二级管粗指示。通常以主容器在上井口的停车位置作为系统的基准点(矸石山绞车是以装载站为基准点)，对应数字深度指示器一边的精指示值为0m，粗指示在最上端。主容器在基准点以下时精指示值变为负值，以上时变为正值。精指示值的指示范围为：±1999.99m。数字
深度指示器的驱动信号是由PLC高速计数器采集轴编码器的脉冲信号，并在PLC 内转换为位置信号，经PLC输出端输出的。精指示值的增加与减少是由编码器输出的A，B两相的相位决定的。
3.2.2.8、信号显示屏
主要显示打点信号，如“2”：快上、“3”：快下、“4”：慢上、“5”：慢下。提升种类信号，如“提物”、“提人”、“检修”。
3.2.2.9、上位机
由上位机组成的监视系统，能以内容丰富、画面鲜明生动的动态形式，实时反映绞车的各种运行状态；能自动生成速度和电流的实时趋势曲线；能逼真的模仿提升容器在轨道上的运行情况；硬软件安全电路，真实的反映了所发生的故障及故障发生的原因、日期和时间。上位机监视系统是通过与PLC控制系统通讯获得数据的。
3.2.3、附件:
主要有轴编码器,巷道及机械式深度指示器开关等。
3.2.3.1、轴编码器
轴编码器是PLC控制系统中最关健的位置传感器。轴编码器的可靠性直接关系到PLC控制系统的安全可靠性。
1)、轴编码器选型:不同厂家的轴编码器其电气性能存在一定的差别。从使用的角度来衡量轴编码器的电气性能主要有以下几点：
* 抗干扰能力:在复杂的电气环境中,如在有变频器工作的现场，其输出的脉冲信号的相位和脉冲数都应正常等。
* 精度:在高速旋转过程中,用示波器看到的脉冲波形应清晰整齐,上升沿和下降沿陡度好,并不出现多脉冲或少脉冲现象。
* 灵敏度:在转速急速上升或下降时,轴编码器输出脉冲要能及时跟随变化。
按照以上要求，并经过现场使用比较，选用欧姆龙的轴编码器，能够满足对变频绞车的使用要求。
2)、轴编码器每转脉冲数的确定:轴编码器的脉冲数不宜过高或过低。过高后，除了产生大量的运算数据，占用PLC的程序执行时间外，还会因轴编码器本身的安装误差和机械传动系统中存在的间隙所造成的累计误差就会增高。另外，轴编码器的每转脉冲数太高，其本身的抗干扰能力也会下降。当然，如果所选的脉冲数太低，则电控系统的控制精度也就降低了。通常按照1个脉冲对应0.5cm—1cm 选择。
3)、轴编码器的安装位置及安装:
(1),安装位置:理想的安装位置是滚筒轴端一个，电机轴端一个。但实际上由于所用机械设备不同，可能存在的安装位置有：滚筒轴端,电机轴端,减速器高
速轴端、低速轴端,机械式深度指示器轴端等。不管装在哪个位置，对于现有规格的轴编码器，能基本满足1个脉冲对应0.5cm—1cm即可。现有规格：800P/R；100P/R；30P/R。一般情况下:800P/R可装在滚筒轴端或减速器低速轴端;100P/R 可装在机械式深度指示器轴端;30P/R可装在电机轴端或减速器高速轴端
(2),安装:轴编码器如果安装不同心，不仅容易损坏,而且给PLC的脉冲信号也可能不准确。绞车上所用的轴编码器大部分都是在现场进行安装的，因而安装的同心度很难保证,所以必须采用软连接。比较理想的软连接是用软的电缆胶皮连接，但轴编码器轴端与连接轴轴端必须绑扎结实，否则容易打滑,造成计数误差。电缆胶皮时间长了易老化，应注意及时更换。
(3),轴编码器接线: 轴编码器的连接电缆,应采用屏蔽电缆,且电缆两端屏蔽层都应该可靠接地。电缆线不允须与主回路电缆一同走线，若能单独穿钢管走线，可靠性更高。对于欧姆龙的轴编码器,其接线为，棕色：电源正；蓝色：电源负；黑色：A相；白色：B相；橘红色：Z相（不用接）；屏蔽线。轴编码器送电前，应检查其电源线是否正确。
3.2.3.2、巷道及机械式深度指示器开关
1)、巷道开关:
控制系统中所选用的巷道开关是一种防爆型电感式接近开关（德国图尔克公司生产）,它由电感式接近开关和与开关相配套的隔离开关放大器两部分组成。接近开关被平装在巷道轨道的内侧，当矿车的车轮经过它时开关导通，经过连线将信号传到被装在+DS箱内的开关放大器，放大器就会输出相应的接点信号。
接近开关在轨道内的安装非常关健，开关一般被平装在轨道的内侧，从轨道正面向下看，轨道的侧面正好与开关的一个侧面在同一垂直面上，同时还要保证开关的平面与矿车车轮的最外沿之间的距离在5mm—10mm之间。
一个开关放大器可带两路接近开关，输出两路“NO”或“NC”接点信号。放大器上有三个拨码开关，1，2可选择两路输出的接点信号是“NO”还是“NC”。3可选择一路开关导通时，放大器输出一路还是两路信号。通常将1，2拨到“NC”一边，3拨到“1：1”一边。当接近开关导通后，放大器上相应的指示灯点亮，同时相应的输出接点导通。
如果连接开关的两条线接反或断线，或者开关接触或接近了其它金属体，则放大器上的指示灯就会一直点亮，接点信号就会一直输出。本系统中的接近开关主要用作上同步和上停车，如果出现上述现象，就会造成控制系统位置信号紊乱。
2)、机械式深度指示器开关
装在机械式深度指示器上的开关主要有上下过卷和上下减速开关。这些开关主要用作硬件后备保护。过卷位置和减速位置应与PLC内软件设制的位置基本一致。
3.3 主要控制功能
控制系统的控制功能主要由PLC软件完成的。
3.3.1、逻辑控制:
3.3.1.1、方向选择
提升方向的选择以主容器运行方向为准，主容器向上运行为正向，向下运行为反向。双滚筒绞车一般是以固定滚筒所挂的容器作为主容器。方向选择分以下几种情况：
1)、信号带方向闭锁的单水平提升:提升方向完全由“打点信号”的方向决定。且开车方向受“打点信号”方向闭锁。
2)、信号不带方向闭锁的单水平提升:当采用临时信号,只能给出声光信号而没有接点信号时, 提升方向只能由司机按照临时信号所要求的方向开车。
3)、信号带方向闭锁的多水平提升:提升方向由“水平选择方向”与“打点信号”的方向决定。两者不一致时，取决于“水平选择方向”。所谓“水平选择方向”是指系统所选择的水平在提升容器所在区域（上下减速点之间）以上时，选择正向；以下时，选择反向。
4)、有上下停车点的单水平提升:容器停在上停车位置时自动选择反向,停在下停车位置时自动选择正向。这种方式常用在立井提升中。
在PLC程序中正向选择继电器为M74，反向选择继电器为M75；正向记忆继电器为M514（反向运行时解除），反向记忆继电器为M515（正向运行时解除）。
3.3.1.2、速度选择
根据提升种类不同和多水平提升中各运输区段距离不同，所选择的最高运行速度也不同。本系统中的速度种类有以下几种：
1)、全速:一般为运物速度。程序中由M151选择。
2)、半速:一般为运人方式和应急方式下的速度。程序中由M152选择。
3)、检修速度:为检修方式下的速度0.3-1m/s。程序中由M155选择。
4)、爬行速度:爬行段的速度0.5m/s。程序中由M160选择。
5)、小于爬行速度:检修方式下的最低速度0.3m/s。程序中由M161选择。
在程序中将速度分为两种即高速和低速。全速属于高速,半速和检修速度属于低速。由继电器M213区分，M213“OFF”时选择高速；“ON”时选择低速。
在多水平提升中，有些运输区段的距离较短，不能加速到全速，那么可在半速或检修速度中选择一个速度作为这一段的最高运行速度。这种情况被综合在M650继电器中。还有一种情况就是矿车在选定水平进出偏口时，速度不能太高，通常选为爬行速度0.5m/s，这种情况由M512继电器来反映。
3.3.1.3、水平选择
在多水平提升中，根据信号系统显示的水平信号，在司机台上可以进行水平选择。水平选定后，控制系统会自动建立运行方向，自动选择运行速度，运行到
所选水平后会自动减速和停车。本系统可提供七路水平选择信号。M57：1水平(上井口）；M58：2水平；M59：3水平；M60：4水平；M61：5水平；M62：6水平；M63：7水平（下井口）。
3.3.1.4、正反向开车
1)、开车准备
程序中开车准备继电器为M120，其线圈回路中综合了所有与开车有关的信号, 当这些信号均正常后，M120“ON”给出开车准备就绪信号，该信号作为开车条件包含以下信号：
(1)、PLC1紧停(M96):正常时“OFF”、有紧停故障“ON”时不能开车
(2)、一次开车故障(M109): 正常时“ON”、有故障“OFF”时不能开车
(3)、运行记忆(T38):开车前“OFF”,有运行指令后延时3秒“ON”
(4)、手柄零位记忆(M126): 开车前“ON”,两手柄离开零位后延时3秒“OFF”
(5)、复位方式(X24):“ON”时不能开车
(6)、试验方式(X70): “ON”时不能开车
(7)、应急1(M21): “ON”时不能开车
(8)、闸检修信号(M8): “ON”时不能开车
2)、运行准备好
开车准备继电器M120“ON”时,若信号系统给了“允许开车”信号,则“运行准备好”指示灯闪亮,此时就可以开车了。
3)、开车
在手动方式下同时操作主令手柄和制动手柄就可以进行正反向开车，制动手柄要完全推到松闸位置，主令手柄用来控制速度大小。在半自动方式下通过操作“速度选择开关”进行正反向开车，速度高低由“速度选择开关”选择，工作闸自动打开。有运行指令后，延时0-0.5S打开工作闸，让电机先建立力矩，防止倒转。M132为正向开车指令，M135为反向开车指令，M136为开车指令。
开车过程是由PLC控制变频器来完成的。对于ZJT-30四象限变频器，当硬件安全电路吸合后，其整流侧投入运行。逆变侧“使能”端由M136输出控制，“正向”端由M132输出控制，“反向”端由M135输出控制，同时由PLC输出0-8V 电压信号作为变频器频率给定，8V对应电机额定频率或额定速度，连续改变电压可以连续调节速度。加、减速度的大小是在变频器内由参数设置的。
变频器给PLC返回的信号有：“故障”，“运行”，“电机电流”，“电机频率”。
3.3.1.5、减速
程序中减速继电器为M150，带有置位线圈和复位线圈。置位线圈由“允许手动开车”信号M114 或“允许半自动开车”信号M117驱动。在复位线圈断开时置位线圈一带电，M150“ON”；复位线圈由正向减速继电器M148和反向减速继电器
M149驱动，另外在出现“紧停故障”、“电气制动故障”、或信号系统发出停车信号时都能使复位线圈带电。复位线圈一带电，M150“OFF”。
M150在开车前当M114或M117吸合时“ON”，绞车可以高速运行；到达减速位置当M148或M149“OFF”时，绞车减速运行。对正反向减速继电器说明如下：1)、正向减速继电器M148:
M148在减速点之前“ON”, 之后“OFF”。其线圈回路综合如下信号：
(1)、硬件上减速M141:当外部减速开关动作时“OFF”
(2)、中间水平上减速点M143:当容器到达所选水平的上减速位置时“OFF”
(3)、PLC1上终端减速点M144: 当容器到达上终端减速位置时“OFF”
(4)、PLC2上终端减速点M216: 当容器到达上终端减速位置时“OFF”
(5)、正向记忆继电器M514:选正向时“ON”、反向时“OFF”
2)、反向减速继电器M149：
M149在减速点之前“ON”, 之后“OFF”。其线圈回路综合如下信号：
(1)、硬件上减速M142:当外部减速开关动作时“OFF”
(2)、中间水平上减速点M145:当容器到达所选水平的上减速位置时“OFF”
(3)、PLC1上终端减速点M146: 当容器到达上终端减速位置时“OFF”
(4)、PLC2上终端减速点M217: 当容器到达上终端减速位置时“OFF”
(5)、反向记忆继电器M515:选反向时“ON”、正向时“OFF”
在M148中的所有减速点都在有正向选择信号M74时“ON”；在 M149中的所有减速点都在有反向选择信号M75时“ON”；在选择低速时即M213“ON”时，硬件减速点M141、M142被旁路；在“检修”、“应急”、“运人”等方式下M72“ON”时,中间水平减速点M143、M145被旁路；在“检修”、“应急”方式下M52“ON”时,PLC2减速点M216、M217被旁路。
PLC1上下终端减速点M144、M146和PLC2上下终端减速点M216、M217中都综合了高速、低速减速点和运人、运物减速点。
3.3.1.6、停车
矿车或人车经减速后到达停车位置时,都能自动停车。
矿车停车是靠装在轨道上的电感式接近开关或装在机械式深度指示器上的接近开关来完成的。开关动作后，触发程序中的停车回路，使停车信号动作。M139为上停车信号，M169为下停车信号。两停车信号动作后在0-100cm范围内都有效。
人车停车完全是由软件来完成的。M265为上停车信号，M268为下停车信号。两停车信号动作范围也为0-100cm。
多水平提升时各中段停车也完全由软件来完成。M37：2水平停车信号；M40：3水平停车信号；M43：4水平停车信号；M46：5水平停车信号；M78：6水平停车信号。动作范围也都为0-100cm。
所有的停车信号被综合在M93中，由M93触发停车继电器M127，M127“ON”后可保持2秒，确保可靠停车。
3.3.2、位置控制:
容器在轨道上运行时,需要在不同的位置有不同的速度，对实际行程也有限制,不能发生过卷或过放现象，这些都离不开位置控制。
3.3.2.1、位置测量
提升容器的位置信号是由PLC高速计数器接收安装在绞车机械轴上的轴编码器的脉冲信号，并在PLC内将累加的脉冲数按照一定的关系换算成位置信号。这个过程涉及以下几个方面的内容。
1)、PLC高速计数器：
X0-X7是FX2N PLC高速计数器的8路输入端,本系统采用X0、X1两路输入端来接收编码器A、B两相脉冲信号，并选择高速计数器C251来储存脉冲数。
2)、轴编码器:也叫旋转编码器或光电编码器
本系统选用的是欧姆龙系列增量式轴编码器，具有抗干扰能力强、精度和灵敏度高等特点。轴编码器需要输入一路DC24V电源,并输出A、B两相脉冲信号。A、B两相脉冲的相位决定了计数方向。在PLC中反映C251计数方向的信号为M8251，M8251“OFF”时为增计数，“ON”时为减计数，由此可以确定绞车的实际运行方向。
3)、安装位置:
轴编码器的安装位置及安装前面都已经讲过，这里要强调的是如果轴编码器安装处的速比不知道，则一定要准确测量滚筒转一圈时编码器实际输出的脉冲数，这样才能准确算出位置信号。
4)、脉冲-位置换算:
由公式：C251*πD/P可算出脉冲数所对应的行程值（单位：cm）。程序中用D127D126表示。式中：D：滚筒直经，P：滚筒转一圈时编码器实际输出的脉冲数。
根据一定时间内测得的行程差值ΔS与该段时间ΔT之比ΔS／ΔT就可算出编码器所产生的速度信号。程序中用D162表示。
3.3.2.2、位置同步校正
由于钢丝绳存在拉长现象，时间一长就会造成提升容器位置偏差，但通过对PLC中高速计数器的计数值进行校正，就可以消除这种位置误差。通常由装在轨道上的电感式接近开关或装在机械式深度指示器上的接近开关来完成。
所谓同步校正，就是在开关动作时，将开关所在位置所对应的脉冲数同步装入高速计数器C251中，并在此基础上继续计数。
同步开关的安装位置通常设置在减速点之前，保证容器能可靠减速。容器到
达停车位置时，由停车开关再次进行位置校正。没有同步开关和停车开关时，还可由人进行手动调零。
程序中D243D242为上同步脉冲数，D245D244为下同步脉冲数。
3.3.2.3、位置信号
在程序中，PLC将当前行程值与设定值进行比较，可以产生各种位置信号，如减速点、二级制动解除点、2m/s限速点、各水平停车点、过卷点等。这些软开关点设置灵活方便，动作安全可靠，对绞车的安全运行起着非常重要的作用。
3.3.2.4、位置控制
这里所述的位置控制就是指对等速段以后的速度给定实行v(t)与v(s)双重给定，在两者不一致时，取两者的最小值。v(s)是以行程为自变量的速度给定，是在PLC2内按照有关参数（最高速度，爬行速度，减速度和减速距离）实时计算出来的。由位置信号参于的控制也属于位置控制。
3.3.2.5、行程指示
提升容器在轨道上的位置由司机台“数字深度指示器”显示。
3.3.3、工作闸控制
3.3.3.1、带电液比例调压装置的系统:在手动方式下，制动手柄通过改变与其相连的电位器上的电压值给出电压控制信号，该信号经过闸控板A201放大，再与工作闸继电器和安全电路继电器闭锁后，按照工作闸线圈的控制要求，对工作闸线圈提供相应的驱动信号（有电流和电压信号）。液压站的工作油压与驱动信号要基本成线性关系，这样才能满足变频绞车的控制要求。
1)、工作闸继电器:当控制系统有了运行指令,并延时0-0.5秒时, 工作闸继电器“ON”,没有运行指令时“OFF”。变频绞车松闸与紧闸是由工作闸继电器来控制的，不允许司机在开车过程中施闸。
2)、工作闸线圈驱动信号,可在司机台上用电压表（量程：0—10V）指示。如果工作闸线圈驱动信号为电压信号,用电压表可直接指示。如果驱动信号为电流信号，须把电压表的表盘改为电流指示（10V对应1A），电压信号从+DS箱内串联在驱动信号回路中的电位器RP1（调整为10Ω）上取。
3)、在+PA内,调整电位器RP3,使制动手柄推到最大时,给+DS内闸控板A201的电压控制信号为10V左右。
4)、闸控板A201上,能提供的驱动信号有三种:10号端子可输出0—1A;4号端子可输出0—20mA；3号端子可输出0—10V。选哪一种，取决于液压站工作闸线圈的控制要求。
5)、闸控板A201上,电位器RP1可调节运放N1的放大倍数;RP2可调节半自动方式下闸控板的控制电压;RP3可调节3号端子处的输出电压。若工作闸线圈的驱动信号为电压信号，调整A201-RP3，使3号端输出0—10V；若驱动信号为
4—20mA电流信号，调整A201-RP1和+PA内的RP3，使4号端输出0—20mA; 若驱动信号为0—1A电流信号，调整A201-RP1和+DS内串联在驱动信号回路中的电位器RP2及+PA内的RP3，使10号端输出0—1A，同时应保证A201上最末级三极管V3的管压降小于5V，否则就很容易发热。
6)、液压站工作闸线圈共有两个,通常是一个工作,一个备用,由制动油泵选择继电器进行选择。如果工作闸线圈驱动信号接错了线圈，或驱动信号的极性接反了，则即是有驱动信号，也不会有工作油压。
3.3.3.2、带手动调压装置的系统:该系统的工作油压，是由手动调压装置调节的，与控制系统没有闭锁，开车时与主令手柄之间的配合完全由司机掌握。
3.3.3.3、请注意:不管是电液调压还是手动调压,液压站上压和卸压都得尽量快,否则,开车时由于工作闸不能及时打开,会造成减速器碰撞；停车时由于工作闸不能及时闭合,会造成滑车。如果液压站上压滞后不明显，但减速器在起动时仍有响声，可在变频器内设制1—2秒的“S”型初始曲线；在保证最大起动力矩的前提下，尽量的降低电流截止值。对于电液调压系统，还可以减小PLC内的开闸延时时间，通常T28设置范围为：0—0.5秒。
3.3.4、安全阀控制
绞车出现安全故障后最终控制的是液压站安全阀，通过控制安全阀，释放盘型制动器中的油压，达到安全制动的目地。斜井绞车安全制动属于二级制动。
1)、二级制动是指当绞车出现安全故障进行紧急制动时，先释放A管油压，将系统油压降到一级制动油压，使盘形制动器产生的制动减速度维持在一定值，经过延时后，再释放B管油压，这时盘形制动器将会以3倍的静力矩施加在闸盘上。对于立井绞车，当提升容器接近井口（或井底）某一位置时，若发生安全事故，绞车只能实行一级制动，使制动器的油压迅速回到零，提升系统立即处于全制动状态。
2)、二级制动减速度:按照《煤矿安全规程》规定,当斜坡倾角θ<15°时, 减速度a的取值为:0.75≤a≤A c;当15°≤θ≤30°时, 0.3 A c≤a≤A c。A c :自然减速度，A c=g(sinθ+f1cosθ)；g：重力加速度取9.8 m/s2；f1：磨擦阻力系数取0.015。通常取a=1.5 m/s2。
3)、二级制动时间:在没有准确计算值时，可按以下公式估算：t=v m/a。t:二级制动时间（s）；v m :绞车运行最高速度(m/s)；a：二级制动减速度(m/s2)。例如，v m =4m/s,则t=4/1.5=2.67s。
4)、对于带电气延时的二级制动液压站, 二级制动时间由断电延时继电器KT1整定。在供电电源故障时，二级制动所需要的电源由蓄电池提供；对于带液压延时的二级制动液压站, 二级制动时间由液压站延时阀整定。
3.4 主要保护与闭锁功能
甲方合同编号：XXKY-WX-201701002 乙方合同编号： 滚筒冷硫化包胶合同 甲方：XX龙华矿业有限公司 乙方：XX传动科技有限公司 签订地点：陕西省XX县 签订时间： 2017年1月
滚筒冷硫化包胶合同 甲方：XX矿业有限公司 乙方：XX传动科技有限公司 一、总则 根据《中华人民共和国合同法》及其他相关法律，双方本着平等互利、诚实信用、等价有偿的原则。甲方委托乙方对滚筒进行冷硫化包胶，要求乙方专业检查、修理，以确保维修后的设备正常运行为目标，双方同意签订本合同。 二、包胶滾筒的型号和价格明细表 备注：本合同费用包含人工费、等全部费用，除此之外甲方不另支付其他费用。 三、材料、配件技术标准及要求： 1施工辅助材料、工程所需材料及全套冷硫化滚筒包胶专业工具由乙方提供，产
品质量符合德国DIN工业标准。必须实行质量认可制度，要有产品质量合格证，正规渠道的产品，严禁用伪劣产品。 2乙方严格按照德国TIPTOP冷硫化工艺程序施工，确保工程质量。 四、合同费用：玖万柒仟壹佰陆拾（￥XX.00） 五、结算方式及发票开具：工程完工并验收合格，乙方开具合同全额17%增值税发票（第一次付款前提供），正常使用一个月后甲方支付乙方90%合同价款。剩余的10％在质保期满后给予支付。 六、工程验收及质保：施工完成后，双方现场验收，正常使用一个月起质保期为一年，质保期内因乙方责任造成的问题，甲方要及时通知乙方，乙方应及时无偿修复达到规定的要求(按现行施工技术验收规范，即粘结牢固无开裂脱落)。但由于设备非正常情况（尖锐硬物划伤、高温、化学成份液体损伤等）所导致的损伤，乙方不承担责任。 七、维修地点及工期 1维修地点：甲方指定地点（地面选运队、井下机运队） 2工期：春节放假期间维修期：2017年XX月XX日到XX月XX日。其余维修甲方通知乙方，乙方提前3天做好施工准备工作。 八、乙方权利、义务及违约责任 1乙方应当亲自完成项目的主要工作，擅自转委给第三方的，甲方拒付报酬并解除合同。 2如出现质量问题，乙方接到通知2小时答复，6小时去人处理并及时解决问题。具体情况甲乙双方共同协商解决。 3乙方严格遵守甲方的安全规章制度，听从甲方工作时间安排，做好本项目工作。 九、甲方权利、义务及违约责任 1甲方应无偿提供施工场地，负责提供电源、送电、送带、吊装等工作并配合乙方施工。 2甲方有权监督乙方按约定提供维修服务。 3甲方应按照合同约定，按时支付乙方合同款。
无锡信捷电气股份有限公司 资料编号DC04 20120924 1.0
DP-508/DP-508-L细分驱动器用户手册 1、产品概述 (1) 1-1.性能特点 (1) 1-2. 应用领域 (1) 1-3. 电气特性 (1) 2、使用指导 (2) 2-1. 安全事项 (2) 2-2. 连线注意点 (2) 2-3. 安装环境 (2) 3、接口和功能介绍 (3) 3-1. 控制信号接口 (3) 3-1-1. 控制信号接口功能描述 (3) 3-1-2. 控制信号时序图 (3) 3-1-3. 输入电路及相关要求 (4) 3-2.功率接口 (4) 3-2-1. 强电接口功能描述 (4) 3-2-2. 供电电源要求 (5) 3-2-3. 与电机接线 (5) 3-3. 功能设定 (5) 3-3-1. 电流设定 (6) 3-3-2. 每转脉冲数设定 (6) 3-4. 保护功能 (6) 4、尺寸、安装及典型接线 (8) 4-1.尺寸 (8) 4-2.安装 (8) 4-3.典型接线 (8) 5、故障诊断和排除 (9) 6、电机选配 (10) i
DP-508/DP-508-L细分驱动器用户手册ii
DP-508/DP-508-L细分驱动器用户手册 细分型步进驱动器DP-508/DP-508-L最大输入电压80VDC。输出电流5.0A，可驱动5.0A 以下各种二相混合式步进电机，该产品采用纯正弦波电流控制技术，使电机运行平稳，噪声小，特别适用于激光打标机、数控机床等分辨率较高的小型数控设备上。 1-1.性能特点 ?超低电机运行噪声 ?供电电压可达80VDC，建议不低于48VDC ?输出电流有效值可达5.0A ?细分动态可选，每转脉冲数最大可达40000 ?可驱动任何5.0A以下4，6，8线两相步进电机 ?光隔离信号输入 ?电流设定方便，任意档可选 ?具有过压、过流保护功能 1-2. 应用领域 适用于各种中小型和自动化设备及仪器，如：气动打标机、贴标机、割字机、激光打标机、绘图仪、小型雕刻机、数控机床、拿放装置等。在用户期望低振动、小噪声、高精度、高速度的小型设备中效果尤佳。 1-3. 电气特性 1
HDV绞车技术协议 HDV重型张紧绞车 ACE带式输送机系统工程有限公司 2011年9月26日 lower end of the condenser of the distillation unit, which happens to come across 300mL the bottom of the conical flask, the bottle contains boric acid solution 25--the 50mL and 2~3 drop indicator. Sodium hydroxide solution through the funnel to join 100~150mL, Lysis solution alkalized. Note the funnel neck cannot be empty. ensure a liquid seal. Open the condenser tubes of condensed water, began distilling. In this process, ensure the amount of steam produced is constant. Collected by 20~30min about 200mL to the liquid in the Erlenmeyer flask, to stop distillation. Lowering of the Erlenmeyer flask, condenser tube left the surface, allow excess condensed water to drip into the bottle, and then rinsing with water condenser tube ends, water drip into the bottle. Ensure that release ammonia into the Erlenmeyer flask quantitatively, liquid in the bottle is green. 10 or 25mL pipette calibration sulfuric acid titration of liquid in the bottle and, until the color becomes purplish red, read number of ml of the standard solution of sulphuric acid consumption. Determination of the number: measured on the same sample twice. Blank: reagent blank determination, such as sample containers containing nitrogen, then the container should be blank. 6, the results of the calculation method: ammonia nitrogen content in
设备技术协议书 甲方： *******有限公司 乙方： 设备名称：一级副斜井单绳缠绕式矿井提机 日期：2017年 8月 16日
*******有限公司*******煤矿 一级副斜井单绳缠绕式矿井提升机技术协议书 甲方： *******有限公司 乙方： *******有限公司 一、项目名称 *******有限公司*******煤矿一级副斜井单绳缠绕式矿井提升机 二、项目的技术内容、范围 1、内容：*******公司*******煤矿一级副斜井单绳缠绕式矿井提升机工艺设计、技术咨询、人员培训。 2、范围：*******有限公司*******煤矿一级副斜井单绳缠绕式矿井提升机一套（包含变频调速装置、电机、减速机、滚筒、盘形闸、液压站、润滑站、深度指示器、电缆、保护装置、连接固定配件、天轮等配套设施）。 三、主要技术参数及技术要求 （一）、总则 1、本技术协议书适用于*******有限公司*******煤矿一级副斜井单绳缠绕式矿井提升机，它提出了上述部分的功能设计、结构、性能、制造、安装和试验等方面的技术要求。 2、技术协议书提出的是最低限度的技术要求，并未对一切技术细节作出明确规定，也未充分引述有关标准的规范和条文。乙方应提供满足技术协议书书和有关工业标准要求的高质量产品及其服务。对国家有关安全、环保等强制性标准，乙方所提供产品也应满足其要求。 3、技术协议书中产品必须满足《煤矿安全规程》2016版中有关要求外，其设计、制造、安装、验收还应符合行业标准。
4、如乙方没有以书面形式对本技术协议书的条文明确提出异议，则乙方提供的产品应完全满足本技术协议书的要求。 5、本技术协议书所使用的标准如遇与乙方所使用的标准发生矛盾时，按较高标准执行。 6、从合同签订之日至乙方开始制造之日的这段时期内，甲方有权提出因规程、规范和标准发生变化而产生的补充要求，乙方应遵守这些要求。（二）、技术参数及要求 1、规范及标准 《煤矿用单缠绕式矿井提升机安全检验规范》AQ1035-2007 《单绳缠绕式矿井提升机》 GB/T 20961-2007 《单绳缠绕提升机》JB2646-92 《煤矿在用缠绕式提升机提升系统安全检测检验规范（试行）》 《金属非金属矿山安全规程》GB16423-2006 《煤矿安全规程》2016 《矿井提升机和矿用提升绞车液压站》JB/T3277-2004 《矿用提升机盘形制动器闸瓦》JB/T 3271-1999 《矿用提升机和矿用提升绞车盘形制动器》JB8519-1997 《大型三相异步电动机和基本系列技术条件》GB/T13957 《工业机械电气设备第一部分:通用技术条件》GB/T5226.1 《旋转电机定额和性能》GB 755 《电机结构及安装型式（IM代号）》GB/T 997 《三相异步电动机试验方法》GB/T 1032 2、使用环境条件
第一章序言 0 第二章JH2—5回柱绞车 (1) 基本要求 (1) 检修工序及标准 (1) 拆卸 (1) 检修及标准 (1) 卷筒装置 (1) 电动机 (1) 护罩及底座 (2) 涡轮减速器（箱） (2) 齿轮 (2) 中间联轴器 (2) 紧固件 (3) 密封件全部更换 (3) 按绞车原色油刷，要求一遍底漆，一遍面漆，油刷均匀，光亮。 (3) JH2-5回柱绞车技术参数 (3) 验收与试运行 (3) 未尽事宜双方协商解决 (4) 第三章JH2—8回柱绞车 (5) 基本要求 (5) 检修工序及标准 (5) 拆卸 (5) 检修及标准 (5) 卷筒装置 (5) 电动机 (5) 护罩及底座 (6) 涡轮减速器（箱） (6) 齿轮 (6) 中间联轴器 (6) 紧固件 (7) 密封件全部更换 (7) 按绞车原色油刷，要求一遍底漆，一遍面漆，油刷均匀，光亮 (7) JH2-8回柱绞车技术参数 (7) 验收与试运行 (7) 未尽事宜双方协商解决 (8) 第四章JM—14回柱绞车 (9) 基本要求 (9) 检修工序及标准 (9) 拆卸 (9) 检修及标准 (9) 卷筒装置 (9) 电动机 (9) 制动器（闸） (10) 护罩及底座 (10)
涡轮减速器（箱） (10) 齿轮 (10) 中间联轴器 (11) 紧固件 (11) 密封件全部更换 (11) 按绞车原色油刷，要求一遍底漆，一遍面漆，油刷均匀，光亮 (11) JM-14回柱绞车参数 (11) 验收与试运行 (11) 未尽事宜双方协商解决 (12) 第五章JM—28回柱绞车 (13) 基本要求 (13) 检修工序及标准 (13) 拆卸 (13) 检修及标准 (13) 卷筒装置 (13) 电动机 (13) 制动器（闸） (14) 护罩及底座 (14) 涡轮减速器（箱） (14) 齿轮 (14) 中间联轴器 (15) 紧固件 (15) 密封件全部更换 (15) 按绞车原色油刷，要求一遍底漆，一遍面漆，油刷均匀，光亮 (15) JM-28回柱绞车技术参数 (15) 验收与试运行 (15) 未尽事宜双方协商解决 (16)
EP3伺服驱动器与信捷触摸屏的使用说明使用EP3系列伺服驱动器的485通讯功能，通过MODBUS通讯协议，可以很方便的实时监控伺服驱动的状态和变更伺服驱动器的参数。以下说明针对信捷TP765-T型号的触摸屏。 一．接线 1.触摸屏供电电压为24V，请按端口定义正确连接。 2.伺服驱动器X3为485通讯接口，定义如下： 伺服与TP765-T触摸屏通讯时选用PLC接口，定义如下：
注意：接线时，请务必短接伺服X3接口的2、3脚接入终端电阻，信号线的地线也务必连接，否则可能会出现通讯异常。 3.与PC连接示意图 注意：与笔记本连接时，需使用RS232转USB的转接线。 二．触摸屏软件编辑 打开信捷触摸屏的Touchwin编程软件 点击左上角的文件菜单，选择新建栏，出现以下菜单
选择相应的触摸屏型号，TP760/5-T，点击下一步 选择PLC接口设备为Modbus RTU（显示器为Master），点击设置 请选择相应的设置选项，设置通讯参数。在与伺服通讯前请务必设置伺服的参数与之相匹配。例：当选择上列设置选项时，请设置伺服的P300号参数为1，P301为2，P302为4。 设置完成后，点击下一步。因为通讯接口选用的是PLC接口，所以Download接口设备的设置可以忽略，也可以设置成与PLC接口相同的参数，以便接口替换，设置方法相同。设置完成后点击下一步。
可以选择性填写相应的工程名称、作者及备注，例如：工程1 填写完毕，点击完成 当出现编辑画面时，便可以操作相应的编辑内容。下面以监控电机的转速dp-spd 和设置驱动器的P208号参数并保存为例。其他的设置方法相同。 监控电机的转速： 点击菜单的部件栏 选择显示栏，点击数据显示，在画面生成显示图标后，出现提示下列窗口
01技····` 术协议 经双方友好协商甲方同意将电动滚筒维修工程发包给乙方,此次维修工程为包工、包料（密封、轴承、垫子、运费）、包价、保质的“三包一保”维保服务项目。为明确双方责任和义务,保证工程质量,双方签订本维修技术协议,并共同遵守： 一、名称：电动滚筒维修技术协议 二、基础维修内容 1、YZW8080-55kw电动滚筒,更换输入轴、偏心套、偏心轴承、摆线轮、柱套、针销、针套各一个。 2、YZ6380-37kw两台分别维修电机、接线盒和更换偏心套、偏心轴承一个。 3、YZWB63100-11kw一台更换输入轴、偏心套各一个，维修电机。 4、YZWB6380-15kw两台分别更换电机轴、电机轴承、电机盖、输入轴、齿轮、龆轮。和更换输入轴、齿轮、龆轮。 5、YZW6380-11KW更换输出轴、齿轮、龆轮轴、齿圈各一个。 三、维修电动滚筒必须满足以下要求 1、主要技术参数：以现行国家地区标准执行； 设备使用寿命参数：符合现行行业标准； 主要技术性能：达到其设计和工艺要求。 2、维修后的滚筒满足正常工作需求。
3、整机运转平稳，无异常震动和噪音。 4、滚筒密封效果好，各连接部位及转动部位无泄漏现象。 5、滚筒出力能够达到标称额定功率，满足连续长时间不间断工作需 要。 6、各固定连接部位不应有松动，各运动部件运转正常，不得有异常声 响和摩擦现象；机械密封（或填料密封）的泄漏量应符合原设备技术文件的规定，润滑油不得有渗漏和雾状喷油现象，连续长时间不间断额定负荷状态下工作，各部位温升符合国家及行业相关标准和规定。 7、乙方为甲方更换必要的部件，且必须保证为原装部件，如有特殊情 况，乙方需在与甲方协商认同后更换与原部件应用功能与技术指标相近的部件； 8、对所有维修设备提供一次全面的例行保养工作，其中包括对设备机件的安全及功能清洁、调整、检查及润滑加油，设置、调整操作等，以使设备正常运行，达到原制造厂家的产品企业标准或现行有效的相关通用标准。 四、维修工期为20天，质保期为六个月，质保期从验收合格的那天算起,保修期间造成的质量问题乙方须接到通知后24小时内上门免费维修,否则甲方有权自行维修,所发生的一切费用从乙方工程款中扣支。 五、乙方必须保证维修质量,对因未按甲方要求及不符合规定,造成的返工,乙方应及时给予返工直至合格为止,所发生的一切费用由乙方负责。若施工过程中甲方对技术方案调整的,应按调整后的方案施工。 六、乙方负责将维修设备运至乙方场地进行维修，维修完毕，设备试
甲方合同编号：XX KY-WX-201702001 乙方合同编号： 采煤机滚筒维修合同 甲方：XX矿业有限公司 乙方：XX机械制造有限公司 签订地点：陕西省XX县 签订时间： 2017年 2月
采煤机滚筒维修合同 甲方：XX矿业有限公司 乙方：XX机械制造有限公司 根据《中华人民共和国合同法》之规定，经甲乙双方充分协商，在平等自愿、公平合理的原则下，就采煤机滚筒维修的事宜达成如下协议，以便共同遵守。 一、维修设备名称、规格型号、数量、价格等 二、材料、配件技术标准及要求：维修项目的材料由乙方提供。所有材料设备和构件必须实行质量认可制度，严禁用伪劣产品，执行MT/T321--2004标准。 三、合同费用：贰拾伍万元整（￥XX.00）。包含17%的增值税，运输费等全部费用。甲方不另行付费。 四、维修项目及相关技术要求 1.更换所有的齿座（112件PB300.238齿座和12件PB160.38先锋齿座）。齿座材质均为21镙镍钼6。 2.配齐齿套、先锋截齿。 3.更换所有叶片加强板。更换端盘、叶片尾部耐磨块。更换磨损的喷嘴系统。所有裂纹全部抛开、补焊。
4.将筒体受磨损部位用耐磨焊丝堆焊至原来厚度。配齐端圈、端盖。 5.所有配合件、连接件仔细检测、并加注防腐防护。修复水道保证通畅，密封可靠，不漏水。 6.维修后滚筒喷砂除锈为明显更换部件，不喷油漆。 7.维修滚筒后的配件、数量、材质均与该原滚筒出厂配置参数一致。 8.要求滚筒必须同时配套上海天地MG750型和上海天地MG650型采煤机。 五、维修周期及运输风险：采煤机滚筒在乙方单位维修，交货地点为甲方指定场地。交货前的风险乙方承担，工期为40天，从2017年XX月XX日至2017年XX月XX日止。 六、付款方式及发票开具 合同签订后按要求完成维修，经相关业务部门验收合格，正常使用一个月支付合同总价款的90%，剩余10%为质保金，质保期满无质量问题一次结清。第一次付款前乙方开具17%增值税专用发票。七、维修和交货地点：维修为乙方场地，维修设备由乙方运输。维修完毕后，由乙方运输设备至甲方指定的地方。 八、质量保修及有效期 采煤机滚筒维修质保期为正常使用一个月算起至半年或过煤量300万吨，先到着为准。在维修质量保证期内，滚筒在正常使用过程中出现质量问题，乙方负责免费维修并承担相应费用。提供终身技术
电机维修合同协议书文件编号TT-00-PPS-GGB-USP-UYY-0089
电机维修合同 合同编号：门克庆2016-2 甲方（托修方）：中煤第一建设有限公司 乙方（承修方）：乌审旗鑫马机电修理有限公司 签订时间：2016年月日 签订地点：河北邯郸市 甲方在生产过程中所使用的电动机，常因过载或非正常原因而损坏。为了及时解决生产需要电动机的问题和降低维修成本，经甲方与乙方协商一致，达成如下条款： 一、甲方有偿委委托乙方修复损坏的电动机；乙方按照甲方要求和电动机维修技术规范修复损坏的电动机。 二、维修电动机的费用，由甲方核实、确定，每个电动机单独核算，按照电动机的型号、规格、功率大小、电压高低和损坏的程度核算维修费，除特种电机（振动电动机、潜水泵）外，普通低压交流电动机，按功率大小划分档次分档次核算，乙方按要求实施修复，维修费中包含乙方的运输费用。 电动机维修价格表（含增值税专票）
以上费用公为电动机绕组维修费用，配件费用另行计算。 三、乙方必须自接到甲方的维修电话之时起，24小时内赶到甲方现场，运回需要维修电动机。每拖延1小时，乙方向甲方支付违约金100元（违约金甲方有权从维修费中直接扣除）。乙方维修完成后，将已经维修好的电动机运送到甲方指定地点，甲方有关人员验收入库。甲方为乙方工作提供必要的协助，如装车、卸车、组织有关人员及时验收入库等。乙方必须保证有好的服务态度，不得态度蛮横、怠于维修或无故拖延维修时间，影响甲方使用。
四、乙方运送维修后的电机时，一并提供电动机维修记录资料，记录内容包括用导线、轴承、型号、数量等，乙方未提供维修记录资料的，甲方有权拒收电机，由乙方重新修理并提供上述材料，否则甲方不予支付该电机的维修费。 五、主要检查内容和基本要求： 1、乙方更换电动机配件的，应选用正规品牌、质量合格的导线、轴承、绝缘材料、润滑油等材料，乙方偷工减料、以次充好、以不合格产品冒充合格产品欺骗甲方的，甲方有权将该台电动机维修费直接扣除。 2、乙方应当对定、转子线圈做三遍绝缘浸漆处理，并做24小时恒温控制的干燥处理。 3、乙方应按出厂时电机铭牌标明的轴承型号、规格更换轴承，轴承不得随意选用，以免给甲方造成不必要的损失，乙方未按铭牌标明的型号、规格更换轴承，给甲方造成损失的，乙方应当赔偿甲方损失，甲方有权将该台电动机维修费直接扣除。 4、电动机维修完成后，乙方应当选用相应等级的电工兆欧表，对电动机进行检查实验，保证电动机的三相绕组绝缘值符合要求，对于重要部位电机需接通相应等级电压进行测试，测定空载电流，检查轴承温度和声音有无异常，以及电动机温升情况。
无锡信捷电气股份有限公司 资料编号DC16 20131007 1.0
DP-508D、DP-508D-L细分驱动器用户手册 1、产品概述 (1) 1-1. 性能特点 (1) 1-2. 应用领域 (1) 1-3. 电气特性 (1) 2、使用指导 (2) 2-1. 安全事项 (2) 2-2. 连线注意点 (2) 2-3. 安装环境 (2) 3、接口和功能介绍 (3) 3-1. 控制信号接口 (3) 3-1-1. 控制信号接口功能描述 (3) 3-1-2. 控制信号时序图 (3) 3-1-3. 输入电路及相关要求 (4) 3-2. 功率接口 (4) 3-2-1. 强电接口功能描述 (4) 3-2-2. 供电电源要求 (5) 3-2-3. 与电机接线 (5) 3-3. 功能设定 (5) 3-3-1. 电流设定 (6) 3-3-2. 细分设定 (6) 3-4. 保护功能 (6) 4、尺寸、安装及典型接线 (8) 4-1. 尺寸 (8) 4-2. 安装 (8) 4-3. 典型接线 (8) 5、故障诊断和排除 (10) 6、电机选配 (11) i
DP-508D、DP-508D-L细分驱动器用户手册ii
DP-508D、DP-508D-L细分驱动器用户手册 DP-508D、DP-508D-L细分型步进驱动器，最大输入电压可达80VDC，输出电流5.0A，推荐驱动5.0A以下86系列二相混合式步进电机，该产品采用纯正弦波电流控制技术，使电机运行平稳，噪声小，特别适用于激光打标机、数控机床等分辨率较高的小型数控设备上。 1-1.性能特点 ?超低电机运行噪声 ?供电电压可达80VDC ?输出电流有效值可达5.0A ?细分动态可选，最高达200细分 ?推荐驱动任何5.0A以下86系列两相步进电机 ?光隔离信号输入 ?电流设定方便，任意档可选 ?具有短路保护、过压保护、过流保护功能 1-2. 应用领域 适用于各种中小型和自动化设备及仪器，如：气动打标机、贴标机、割字机、激光打标机、绘图仪、小型雕刻机、数控机床、拿放装置等。在用户期望低振动、小噪声、高精度、高速度的小型设备中效果尤佳。 1-3. 电气特性 1
T40吨修井机协议 甲方：通化市庆鑫石油机械厂 乙方： 乙、甲双方就乙方购置甲方生产的一台，底盘为陕汽奥龙，机械式T40吨修井机，达成如下协议： 一、总体要求 该修井机应适合油田野外作业的要求，在工作环境温度—18—40。C能正常启动并满足施工作业要求，整机要求设计先进、合理，符合HSE标准，设备的可靠性强、维修性好，操作方便、使用可靠，能最大限度的减轻操作者劳动强度。 二、整机技术参数： 1、修井深度：3200m(27/8加厚油管) 2、额定载荷：400KN 3、最大钩载：675KN 4、井架高度（净高）：18m(从地面到天车底部) 5、游动系统：3x4 6、大钩速度：0—1.5m/s 7、液压系统工作压力：14mpa 8、气路系统工作压力：0.8Mpa 三、结构特点：
1、全套设备装在陕汽奥龙国Ⅱ，二类汽车底盘上，移运性、越野性好，对井口方便、快捷。 2、绞车单滚筒、双刹带、死端平衡结构，且刹车机构装有助力气缸，操作方便、灵活。 3、井架采用单节桁架结构，立、放井架用液缸起升；安全、平稳、可靠。 4、采用机械传动，结构紧凑、传动平稳。 5、备有液压源，便于井口作业机械化。 6、装有4个辅助千斤，后千斤为伸缩千斤，增加了修井机的整机稳定性。井架主千斤采用液压升降且自带垫铁，方便可靠，大大减轻了操作者的劳动强度，提高了工作效率。 7、在死绳端安装了钩载传感器，荷重表安装在控制台上，司钻能清楚地看到大钩负荷。 8、四根井架外绷绳配备了可调索具，松紧绷绳方便可靠。 四、主要部作技术配置要求 1、底盘：采用三桥陕汽奥龙，二类汽车底盘。该车具有越野性能好，离地间隙大的特点，适合油田恶劣的路况： 驱动形式：6x4 发动机型号：WD615.93 转速：231kw/2200r/min 2、井架：井架主要由天车、井架体、调节装置、后支架、外绷绳和内绷绳等组成，由16Mn矩型钢管焊接而成，井架倾角可通过调
第一章序言 0 第二章 JH2—5回柱绞车 (1) 基本要求 (1) 检修工序及标准 (1) 拆卸 (1) 检修及标准 (1) 卷筒装置 (1) 电动机 (1) 护罩及底座 (2) 涡轮减速器（箱） (2) 齿轮 (2) 中间联轴器 (2) 紧固件 (3) 密封件全部更换 (3) 按绞车原色油刷，要求一遍底漆，一遍面漆，油刷均匀，光亮。 (3) JH2-5回柱绞车技术参数 (3) 验收与试运行 (3) 未尽事宜双方协商解决 (4) 第三章 JH2—8回柱绞车 (5) 基本要求 (5) 检修工序及标准 (5) 拆卸 (5) 检修及标准 (5) 卷筒装置 (5) 电动机 (5) 护罩及底座 (6) 涡轮减速器（箱） (6) 齿轮 (6) 中间联轴器 (6) 紧固件 (7) 密封件全部更换 (7) 按绞车原色油刷，要求一遍底漆，一遍面漆，油刷均匀，光亮 (7) JH2-8回柱绞车技术参数 (7) 验收与试运行 (7) 未尽事宜双方协商解决 (8) 第四章 JM—14回柱绞车 (9) 基本要求 (9) 检修工序及标准 (9) 拆卸 (9) 检修及标准 (9) 卷筒装置 (9) 电动机 (9) 制动器（闸） (10) 护罩及底座 (10)
涡轮减速器（箱） (10) 齿轮 (10) 中间联轴器 (11) 紧固件 (11) 密封件全部更换 (11) 按绞车原色油刷，要求一遍底漆，一遍面漆，油刷均匀，光亮 (11) JM-14回柱绞车参数 (11) 验收与试运行 (11) 未尽事宜双方协商解决 (12) 第五章 JM—28回柱绞车 (13) 基本要求 (13) 检修工序及标准 (13) 拆卸 (13) 检修及标准 (13) 卷筒装置 (13) 电动机 (13) 制动器（闸） (14) 护罩及底座 (14) 涡轮减速器（箱） (14) 齿轮 (14) 中间联轴器 (15) 紧固件 (15) 密封件全部更换 (15) 按绞车原色油刷，要求一遍底漆，一遍面漆，油刷均匀，光亮 (15) JM-28回柱绞车技术参数 (15) 验收与试运行 (15) 未尽事宜双方协商解决 (16)
有限公司 自动化仓储设备维保服务合同 甲方： (以下简称甲方) 乙方： (以下简称乙方) 1、总则 1.1被服务方：由有限公司为有限公司设计、建造的自动化存储设备（含软硬件）。1.2服务提供方：有限公司。 1.3遵照中华人民共和国相关法律、法规，本着互惠互利的原则，根据自动化仓储设备 维保服务合同，有限公司为合同所约定的自动化存储设备（含软硬件）提供维保服务 及所需配件。 1.4双方同意按本合同所规定的条款执行，如需对本合同中某些条款做任何的更改或补充，均要求以书面的形式并经双方代表人签字并盖章予以承认。 2、甲方的责任 2.1甲方应根据实际情况采纳乙方服务人员在每次维保后提出的合理性建议，否则造成 的故障维修费用由甲方承担。 2.2甲方应使用乙方提供的或经乙方确认的零配件并由乙方服务人员进行维修及保养工作。因甲方使用非乙方提供、确认的零配件或非乙方服务人员实施维修及保养工作而造 成的一切损失由甲方承担。乙方服务人员将帮助完成修复工作，相关费用将由甲方支付。 2.3乙方保养/维修工作经甲方验收合格后，甲方应在乙方提供的书面保养/维修报告上签字确认,否则无正当理由(此理由以在保养/维修报告上书面表达的为准)拒绝签字的,视同乙方已按合同约定履行了义务。保养/维修报告单一式三联，甲方一份乙方二份。 作为结算依据。 2.4负责协助受托方的保养工作。在不违反甲方管理规定的情况下，配合乙方工作人员 通过或进入设备维修的专用区域。甲方应根据乙方的要求向乙方服务人员提供适当的工 作场所和条件，及时设立《维修中、禁止使用、通过》等警示标识。在服务期限内如遇 与设备有关的变更设计、修复、更换性施工时，甲方应提前书面通知乙方，并在乙方妥
百度文库- 让每个人平等地提升自我 锅炉维护保养合同书（合同编号：）甲方：（以下简称甲方）地址： 锅炉型号：XXXXXXXX型卧式内燃燃油燃气锅炉 联系电话: 乙方：（以下简称乙方）地址： 联系电话： 乙方承接甲方两台卧式内燃燃油燃气锅炉及相关附件的维护保养，具体内容如下： 1.主要设备型号及参数 锅炉型号：XXXXXX 壹台 XXXXXX 壹台 燃烧机型号：XXXXXX 壹台 XXXXXX 壹台 水处理设备：XXXXXX 壹套
2. 维保范围 每月定期对两台锅炉、锅炉附件及附属设备进行全面检查，维护保养。包括锅炉、汽水管道系统（含室外）上的减压阀及安全附件（安全阀、排污阀、压力表、水位计、报警器、主汽阀等），包括燃烧器、水处理、给水泵、电气控制等设备。 锅炉、燃烧器、锅炉控制台：检查运转情况是否正常，压力控制器控制范围是否正常，锅炉控制电器系统有无故障，以及火焰燃烧情况，燃气压力是否正常，燃气电磁阀，阀门管道，接头有无泄漏情况，并对有问题的地方进行维护调整。 水处理设备检测：检查阀门、管道、接头有无漏水、腐蚀，工位电动机位置正确，离子交换柱填料符合要求、交换柱能够正常使用。 给水泵维护：对密封、填料、电机电流、阻值等检查维护。 设备主机检查维护：有无锈蚀损坏、破裂、泄漏，阀门是否完好，有无漏汽、漏水，并加以维修、维护、保障设备正常运行。 维护锅炉房室外汽水管道系统上的减压阀、压力表、疏水阀、截止阀等器件，蒸汽管道终端使用的闸阀、仪表与压力设备不在本合同维保范围之内。 安全附件的维修、维护项目： 开启压力是否正常； 排污阀严密性检查； 压力表是否准确、灵敏； 水位计、水位是否正常，水连管、汽连管是否通畅，玻璃板是否
信捷P L C与伺服驱动器 调试 This manuscript was revised by JIEK MA on December 15th, 2012.
P L C与伺服驱动器以及电机的调试 部分的电气接线 电源线L、N，接220V电压； ※1： 电源接在 L， N 端子间。 ※2：24V、 COM 端子可以作为传感器用供给电源 400mA/DC24V 使用。另外，这个端子不能由外部电源供电。 ※3：端子是空端子，请不要对其进行外部接线或作为中继端子使用。 ※4：基本单元和扩展单元的 COM 端子请相互连接。 2.伺服驱动器部分的调试 2-1.接口与接线 2-1-1．伺服驱动器端子排布 2-1-2. 信号端子分类及其功能 编号名称功能接线 1P-脉冲输入PLC脉冲输出短 2P+24V集电极开路接入+24V 3D-方向输入PLC输出端 4D+24V集电极开路接入+24V 2-1-3. 主电路端子及说明 2-1-4.标准接线实例 2-2.伺服驱动器的参数设置 2-2-1.操作面板的使用
通过对面板操作器的基本状态进行切换，可进行运行状态的显示、参数的设定、辅助功能运行、报警状态等操作。按STATUS/ESC 键后，各状态按下图显示的顺序依次切换。 ※状态： bb 表示伺服系统处于空闲状态； run 表示伺服系统处于运行状态。 ※参数设定 PX－XX：第一个 X 表示组号，后面两个 X 表示该组下的参数序号。 ※监视状态 U－ XX： XX 表示监控参数序号； ※辅助功能 FX－XX：第一个 X 表示组号，后面两个 X 表示该组下的参数序号； ※报警状态 E－XXX： XXX 表示报警序号。 2-2-2.控制模式的选择 2-2-3.基本功能的设定 2-2-4.参数设定举例 举例设置参数 P3-09 的内容由 2000 变更为 3000 时的操作步骤。1. 按下 STATUS/ESC 键，切换到参数设定状态，按 ENTER 键进入该状态。 2. 此时，左数第 2个数码管闪烁，按 INC 键或 DEC 键修改组号，将其改为 3， 短按 ENTER键确认。 3. 此时，右数两个数码管闪烁，按 INC 键、 DEC 键或 ENTER 键选择序号 9，长按ENTER键确认。 4. 此时，显示 P3-09 里的数据，最低位“0”闪烁，此时短按 ENTER 键可使闪烁位向左移动一位。按 INC 键、 DEC 键或 ENTER 键，将数据改为 3000，长按ENTER 确认修改。 至此，用户参数 P3-09 的内容由 2000 变更为 3000。需要进一步变更数值时，请重复上述 2 到 4 的操作顺序。5. 按 STATUS/ESC 键，返回到其他要修改的组号或状态。 2-2-5.伺服电机驱动的调试步骤 1）更换电机型号 一款伺服驱动器可配套多种功率等级相近的电机，不同型号电机由电机铭牌上的电机代码区分。调试伺服系统前、请必须先确认电机代码 F0-00 是否和电机名牌标签匹配。 2）点动操作 进入点动模式前请先确认电机轴未连接到机械上，并且驱动器处于 bb 空闲状态！3）电机运转调试 A．P01-01设置为6，P02-00设置为2，P5-12设置为0000，P5-13设置为0000；B．上电使能，将P5-10设置为0010，重新上电有效，设置为0001，则可使伺服停止； C．P0-10设置为1，‘0’的含义为使用内置再生电阻，‘1’的含义为使用外置再生电阻。 4）PLC与伺服驱动器的连线 PLC的Y0和Y1作为脉冲输出端，将Y0与伺服的P-相连，脉冲输入；Y2 与D-相连，方向输入；P+24V，D+24V接电源+24V。如图： 5）系统调试原理图 6）编写调试程序 7)运行调试
技术协议 甲方：甘肃华亭煤电股份有限公司华亭煤矿 乙方：甘肃威炜泰机电设备有限公司 按照供应公司编号为[配件20141124001]号业务联系书要求，华亭煤矿（以下简称甲方）向甘肃威炜泰机电设备有限公司（以下简称乙方）采购Ф830*1600型皮带机机尾滚筒一件，双方有关人员于二0一四年十二月四日，达成如下协议： 一、采购的滚筒型号及数量 二、技术要求 1、所供滚筒必须与甲方使用的DTL140/200/2×450S型强力胶带输送机匹配，即：规格（尺寸、材质、固定方式）与原件一致。 2、滚筒的轴承使用SKF轴承；筒毂采用ZG25Mn铸钢滚筒采用自动焊接。轴的疲劳强度安全系数达到S=1.8。轴与轮毂采用胀套联接，胀套采用60Si2Mn，螺栓为12.9级。筒体和轴均按无限寿命设计。滚筒筒体壁厚均不得小于18 mm；且滚筒轴承座采用剖分式结构。 3、滚筒轴承座相关参数:轴承座横向固定眼距：120mm，轴承座纵向固定眼距：520mm，孔径：4-Ф35（mm），（此尺寸由乙方技术人员提供）， 4、滚筒加工完成后，必须整体表面喷砂除锈，并表面喷涂环氧富锌漆进行表面防腐处理。 三、其他要求 1.交货期为合同生效日期起40日内，由乙方免费运抵华亭煤矿矿区移交甲方。 2.交货时乙方必须提供相关资料，包括合同、产品合格证、产品出厂检验报告等证件。 3.产品自使用之日起质保期为一年，质保期内出现质量问题的，由乙方无偿更
换同种产品或维修；质保期内乙方免费提供技术指导和技术服务；质保期满后继续提供技术支持。 4.本协议作为合同附件，一式四份（甲、乙方各二份，双方签字盖章后生效，与供货合同具有同等法律效力。 二0一四年十二月四日
信捷PLC在伺服控制系统中的使用
信捷PLC在伺服控制系统中的使用【摘要】在自动控制领域PLC被越来越多的使用，其中信捷PLC是企业中用得较多的一种国产PLC。本文对信捷PLC与变频器、触摸屏及伺服驱动器的连接及通信进行设计分析。 【关键词】信捷PLC 变频器伺服控制控制系统 在自动控制领域PLC被越来越多的使用，其中信捷PLC是企业中用得较多的一种国产PLC，它无论在硬件上还是在编程语言上都与三菱PLC相似。本文以产品饺子机为例，对信捷PLC与变频器、触摸屏及伺服驱动器的连接及通信进行设计分析。 一、饺子机的主电路设计 1、饺子机工作过程 将和好的面放入面料斗→馅料斗装好馅→启 动4台面机(可以单独启动也可以同时一起启动,均为正转，速度可调) →启动成型机→撕面架合、推杆下→齿条进、吹馅→活塞上、推杆上、撕面架开→齿条退→活塞杆下。
以上动作均由气动控制，动作命令由成型电机轴上带动的转盘上的传感器按照一定的时序发 给PLC，由PLC来控制相应的电磁阀及伺服电机。 2、饺子机的主电路（图1）（控制电路略） 图1 饺子机的主电路 二、硬件设备的选用及接线 本产品使用的设备有信捷的PLC、台达的触摸屏、台达的变频器、富士的伺服驱动等等。 1、信捷PLC（XC3-24T-E+XC-E16YT） XC3-24T-EPLC是晶体管输出型，有14点输入、10点输出；XC-E16YT是16点晶体管输出的扩展模块。点数选择是根据实际控制要求外加一定的余量选用的，因为控制过程中需要高速脉冲输
出，控制线圈得、失电比较频繁，所以选晶体管输出形式。 2、台达变频器（VFD-M） 台达变频器在本设计中主要作用是控制四台 面机及成型机的转速而且需要随时调速，利用485通讯修改频率参数。RS-485是一种应用十分广泛的通信协议，其显著特点是信号采用“差分”的方式传送，因此抗干扰能力很强，通信距离也比RS-232要远得多，RS-485的通信方式一般都是半双工的。 3、台达触摸屏（DOP-A-80） 台达触摸屏由触摸检测部件和触摸屏控制器 组成；触摸检测部件安装在显示器屏幕前面，用于检测用户触摸位置，接受后送触摸屏控制器；而台达触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检 测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给CPU，它同时能接收CPU发来的命令并加以执行。 4、富士伺服驱动（FALDIC-W） 伺服电机不能直接接到交流电源上工作，必须使用专用的伺服放大器。伺服放大器可以通过控制脉冲的个数来控制电机的转速或角位移，从而
陕西旬邑青岗坪矿业有限公司 青岗坪煤矿主斜井用 检修绞车 技 术 协 议 甲方：陕西旬邑青岗坪矿业有限公司
乙方：常州科研试制中心有限公司 甲、乙双方就采购乙方提供JTP-1.6型矿井绞车1套，经双方友好协商，达成如下协议。 一、执行标准 1）《煤矿安全规程》（2010版）。 2）《金属非金属地下矿山安全规程》（GB16424-1996）。 3）《矿井提升机和矿用提升绞车安全要求》（GB20181-2006）4）《煤矿地面多绳摩擦式提升系统设计规范》（MT5021-1997）。 5）《直流传动矿井提升机电控设备第二部分晶闸管电控设备》（JB/T6754.2-93） 6）《工业过程测量和控制装置的电磁兼容性》（GB/T13926-92）7）《低压配电设计规范》（GB50054-95） 8）《电气设备的抗干扰特性基本测量方法》（GB4859-84）。 9）（89）中煤总生机字第128号文件规定的各项保护及后备保护功能。 10）现行国家电工委员会及其它标准。 11）进口电气设备遵守国际电工委员会IEC标准。 12）《3-110KV高压配电装置设计规范》（GB50060-92）。 13）《电力装置的继电保护和自动装置的设计规范》
（GB50062-92）。 14）《矿用一般型电气设备》（GB12173-90）。 15)《外壳防护等级的分类》（GB4208-84）。 16)《电能质量公用电网谐波》（GB/T14549-1993） 二、使用条件 井筒长度：1250m 进筒倾角：16.5° 三、机械部分 1、JTP-1.6*1.5技术参数表
2、技术要求 1）主轴装置 卷筒采用有限元法优化设计为厚壳薄支结构,16MnA优质合金钢板焊接成型；卷筒在承载后产生的变形能迅速扩散,应力变形不集中,有效地提高了卷筒的承载能力及抗疲劳强度。卷筒为成整体焊接式。主轴用45#锻钢经正火热处理后加工而成。主轴承选用瓦房店轴承集团生产滚动轴承，设计循环寿命为无限期，滚筒表面配置可拆卸的耐磨工程塑料衬垫。 2）减速器 减速器为ZZL型行星减速器,即重载型矿用行星减速器。硬齿面行星齿轮传动，齿轮表面采用渗碳热处理工工艺。重要零件如行星齿轮、太阳轮、内齿圈及传动轴等采用优质低、中碳合金材料如：18Cr2Ni4WA、42CrMo、40Cr等，齿面硬度HRC58－64。 3）制动器装置 油缸后置式结构，可提供足够的制动力矩。结构紧凑，动作灵敏，空动时间不大于0.3秒。调节闸瓦间隙方便迅捷，制动可靠。 4）电气延时液压站
信捷伺服常见问题分析解答（只针对DS2系列）2010/04/26（有待补充） 面板显示内容解释 ①Pot、Not Pot、Not的含义分别是禁止正转和禁止反转，DS2-21P5默认为信号有效，DS2-20P7默认无效，因此，DS2-21P5在没有接通外接端子和软件设置为禁止信号无效的情况下，就会显示Pot、Not，这种状态下，点动和开环试运行以外的模式下电机是无法运转的。 解决办法： 如果不需要正反转禁止，则在伺服OFF（不使能）的状态下，将P5-12和P5-13设置为0000，重新上电，就不再显示Pot、Not。 更详细的相关设置请参照DS2系列伺服驱动器（2010.1.11）手册4-2-2. ②IdLE 在子模式1没有设定（默认参数P0-01=0，没有任何模式），且伺服处于使能状态时，会出现IdLE。 解决办法： 将伺服驱动器置OFF（详细方法见停止方法）,并将子模式（P0-01）设置为所需的工作模式： 0空闲 1转矩（指令） 2转矩（模拟） 3速度（接点指令） 4速度（模拟） 5位置（内部） 6位置（脉冲） 7速度（脉冲）
③bb、run bb表示伺服驱动器处于停止（未使能）状态，run表示伺服驱动器处于运行（使能）状态。 ④EEEEx 表示显示面板与数字处理器通讯不畅。
伺服使能与停止 ①伺服使能 a,默认情况下（P5-10=0001），给伺服驱动器的第一个信号输入端一个导通信号，具体的接线方式为，电源的24V接到伺服驱动器的+24V，电源的0V通过开关接到SI1. b,如果需要上电使能，则将P5-10设置为0010，重新上电后有效。 ②伺服停止 a,将外部使能信号断开，并将外接IO端子拆除； b,将P5-10设置为0001，然后重新上电； c,以上两个步骤均无效的情况下，查看U-22，若第5个数码管的第一横亮，则说明CPU板的输入端子出现短路（需要返修）。 参数无法修改 部分参数在伺服处于使能状态时，是不能进行更改的，恢复出厂也无效，如果需要修改，就要先将伺服驱动器置OFF。具体内容请查看手册上的标注。 起效时机： “○”代表伺服OFF； “●”代表上电； “√”代表运行中可更改。