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› 六自由度冗余驱动并联机器人控制策略的研究
六自由度冗余驱动并联机器人控制策略的研究
东华大学
硕士学位论文
六自由度冗余驱动并联机器人控制策略的研究
姓名:陈瑞祥
申请学位级别:硕士
专业:模式识别与智能系统
指导教师:任立红
20080101
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