六自由度冗余驱动并联机器人控制策略的研究

东华大学

硕士学位论文

六自由度冗余驱动并联机器人控制策略的研究

姓名：陈瑞祥

申请学位级别：硕士

专业：模式识别与智能系统

指导教师：任立红

20080101