装载机介绍
装载机是一种广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等建设工程的土石方施式机械，它主要用于铲装土壤、砂石、石灰、煤炭等散状物料，也可对矿石、硬土等作轻度铲挖作业。换装不同的辅助工作装置还可进行推土、起重和其他物料如木材的装卸作业。在道路、特别是在高等级公路施工中，装载机用于路基工程的填挖、沥青混合料和水泥混凝土料场的集料与装料等作业。此外还可进行推运土壤、刮平地面和牵引其他机械等作业。由于装载机具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点，因此它成为工程建设中土石方施工的主要机种之一。
按行走装置的不同，装载机分为轮胎式和履带式两种。
轮胎式装开机由动力装置、车架、行走装置、传动系统、转向系统、制动系统、液压系统和工作装置等组成，其结构简单图如图1所示。轮胎式装载机采用柴油机为动力装置，液力变矩、动力换档变速箱、双桥驱动等组成的液力机械式传动系统（小型轮胎式装载机有的采用液压传动或机械传动），液压操纵，铰接式车架转向，反转杆机构的工作装置。
轮胎式装载机
履带式装载机以专用底盘或工业拖拉机为基础车，装上工作装置并配装相就原操纵系统而构成，如图2所示。履带式装载机的动力装置也是柴油机，机械式传动系统则采用液压助力湿式离合器或湿式双向液压操纵转向离合器和正转连杆机构的工作装置。
履带式装载机
1-行走机构；2-发动机；3-动臂；4-铲斗；5-转斗油缸；6-动臂油缸；7-驾驶室；8-燃油箱
装载机发展概况
我国现代轮式装载机起始于20世纪60年代中期的Z435型。该机为整体机架、后桥转向。经过几年的努力，在吸收当时世界最先进的轮式装载机技术的基础上，开发成功了功率为162KW的铲接式轮式装载机，定型为Z450（即后来的ZL50），并于1971年12月18日正式通过专家鉴定。就这样诞生了我国第一台铰接式轮式装载机，从而开创了我国装载机行业形成与发展的历史。
Z450型装载机具有液力机械传动、动力换挡、双桥驱动、液压操纵、铰接式动力转向、气推油加力制动等现代轮式装载机的基本结构，为当时世界先进水平。也基本上代表了我国第一代轮式装载的基本结构。该机在总体性能方面具有动力性好，插入力有掘起力大、机动灵活、操纵轻便、作业效率高等一系列优点。
1978年，天工所根据机械部的要求，制订出以柳工Z450为基型的我国轮式装载机系列标准。制订标准时，保留用Z代表装载机，用L取代“4”代表轮式，改Z450为ZL50，就这样制订出了以柳工ZL50型为基型的我国ZL轮式装载机系列标准，这是我国装载机发展鸣上的重大转折点。该标准制订出来后按当时的行业分工，柳工、厦工制造ZL40以上的大中型轮式装载机，成工、宜工制造ZL30以下的中小型轮式装载机，逐步形成了柳工、厦工、成工和宜工当时的装载机四大骨干企业。到70年代末、80年代初我国装载机制造企业已增加至20多家，初步形成了我国装载机行业。到目前为止，我国轮式装载机已经发展到了第三代，但最基本的结构仍然是由Z450（ZL50）演变而来。第二代变化不很大，第三代变化稍大一些。2001年我国装载机全行业总销售量已突破3万台，居世界装载机市场的前列。因此，目前我国已经成了世界上装载机产销大国。
装载机的性能参数
ZL50型轮式装载机是我国最主要的装载机机种。就以ZL50型轮式装载机为例，阐述我国轮式装载机的总体性能参数。
由于ZL50型装载机市场占有率最高，几乎绝大部分装载机制造企业都生产ZL50型装载机，但市场占有率最大的仍是几家主要的企业的以该机为主导的产品。这些型号产品中，厦工、龙工的ZL50C-II型及临工的ZL50C型基本上都是第一代至第二代之间的过渡产品，也可以说是对第一产品有较大改进的产品。其
余的基本上为第二代产品，柳工的ZL50C型为第二代产品的典型代表。这些产品与世界先进水平的同类机械总体性能参数对比见天，从表中可以看出，总体性能参数差别不大。但与卡特彼勒、小松产品对比差别较大的是转向解、转弯半径及工作循环时间。它们采用了大的转向角，转弯半径小，机动灵活性更好；它们的工作循环时间短，对提高作业效率有利。国产第二代装载机的掘起力普遍比第一代的提高较多，工作循环时间缩短也较明显。
目前，我国已经推出了第三代轮式装载机产品，以柳工和徐装的ZL50G型最具代表性，还有厦工的XGL50型、成工和临工的ZL50G型、山工的ZL50F（G）型、常林的ZLM50F型等，除动力经济性、安全舒适性、节能降耗、作业效率、外观造型有很大的提高改进及各部结构选型采用了当代国内许多先进技术外，总的性能参数也有很大提高。
装载机的结构原理-传动系统
图1为我国目前最具代表性的第二代ZL50型轮式装载机的总体结构图。它主要由柴油机系统1、传统系统2、防滚翻及落物保护装置3、驾驶室4、空调系统5、转向系统6、液压系统7、车架8、工作装置9、制动系统10、电气仪表系统11、复盖件12、操纵系统13等13个部分及系统组成。
空调系统及防滚翻与落物保护装置是第一代没有的，是第二产品新增加的，主要是增加安全舒适性。其它部件如转向系统、制动系统、驾驶室、工作装置、车架等也有重大变化，在第一代的基础上采用了十多项先进技术及选进结构。因此，第二代与第一代相比在可靠性、安全舒适性、作业效率等都有相当大的提高，同时外观造型也美观得多。
传动系统
图2所示，为我国当前典型的轮式装载机的传动系统。该系统由变速器（也叫变矩器变速箱总成）3、驱动桥8、传动轴5等组成。
（1）变速器
变速器2由液力变矩器3及变速箱4两部分组成。图示变矩器的一端与柴油机1、另一端与变速箱4直接相连这样结构紧凑、连接可靠，是目前国内外轮式装载机用得最多、最普遍的一种连接方式。其它还有变速器为一整体与柴油机分置，或变矩器与柴油机直接相连而与变速箱分置，之间用传动轴连接。目前山工的ZL50D型、常林的ZLM50E型就是变矩器包括分动箱直接与柴油机相连，与变速箱分置，用传动轴相连的结构型式。
图3有柳工ZL50C型变速器结构图。该变速器为双涡轮液力变矩器加行星式动力换挡变速箱组成。该变速箱有一个前进、一个后退两个行星排，加上一个直接挡（II挡），共两前进、一后退三个挡。结构简单、挡位少，完全实现了单杆操纵。变矩器有两个涡轮，二涡轮直接传给变速箱输入轴（齿轮），为各挡轻载变速状态。一涡轮是通过超越离合器才传给变速箱输入轴，当各相应挡扭矩加大，速度降低到超越离合器结合时，两个涡轮同时参加工作，为相应挡的低速大扭矩状态，这一切都是由超越离合器通过速度的高低自动实现的。实际上该变速器有4个前进挡，2个后退挡，因每个挡都有一个高低速自动换挡。因此该变速器这方面显示出了它的优点，比普通多挡多杆操纵的变速器操纵性能要好。但它也有一个很主要的缺点，双涡轮变矩器比简单三元件变矩器效率低，功率损失大。目前这种定轴式变速箱还未采用电子技术，因此都为普通的多杆操纵。CAT950B型、小松的WA380-3型均为四进四退变速器，单杆电液换挡或电脑集成控制。变矩器均为三元件简单式，变速箱CAT为多排行星式，小松为定轴式。
目前第三代产品，比如柳工的ZL50G型，采用“ZF”公司生产的由三元件变矩器与四挡前进三挡后退的定轴式变速箱组成的变速器。三元件变矩器效率高，采用微电脑半自动控制的单手柄电液换挡，且作业时增设了I、II挡快速切换按钮（KD按钮）。每个作业循环只需前后拨动一次手柄及按一次KD按钮，简便、快捷、操纵舒适省力，从而大大提高了作业效率。该产品选进就在于它的变速操纵系统。
（2）驱动桥
驱动桥8由前桥10、后桥9组成（图2）。由于装载机需要大的牵引力，因此现代轮式装载机前后桥均为驱动桥。前桥直接固定在前车架上，后桥为摆动桥，
通过副车架与后车架相连。现代轮式装载机基本上都采用铰接式转向，因此前后驱动桥除主传动螺旋锥齿轮中的旋向不同外，其它件全部通用。第三代出现了后桥中心摆动式，不再用副车架，而用摆动架与后车架相连，出现了后桥壳体与主传动托架和前桥不通用、其余件仍然与前桥完全通用。
我国目前轮式装载机的驱动桥基本上都是采用整体桥壳，全浮式半轴，具有主传动及轮边两级减速的驱动桥。主传动一般都采用一级螺旋锥齿轮减速，轮边一般都采用行星式轮边减速。
前言 装载机主要用来装卸成堆散料，也能进行轻度的铲掘工作。由于它适用于建筑、矿山、铁道、公路、水电等国民经济各个部门，因此，在国内外产量与品种的发展都较快，是工程机械中的一个主要机种。 装载机根据不同的使用要求，发展形成了不同的结构类型。通常，按使用场合的不同，分成露天用装载机和井下用装载机；接行走系统结构不同，分成轮式装载机与履带式装载机；按卸料方式不同，分为前卸式(前端式)、后卸式与回转式装载机。本书主要论述露天工程用的轮式装载机的设计。 装载机的设计，大致要经历：明确任务、调查研究、制订设计任务书，进行整车布置、确定整机的主要性能参数，进行各部件的方案设计与强度计算，技术设计和工艺设计，试验鉴定和修改定型等这样一些阶段。一台装载机的设计是否成功，首先是从能否满足使用要求，好造、好用、好修，具备较高的作业生产串和较低的使用成本来衡量的。这体现在设计工作中，就是应当使装载机具有较完善的技术经济性能与指标以及先进的部件结构方案。
摘要 我所设计的ZL15装载机既保留了传统装载机的优点，而有具有新的性能和优点。 本次设计主要进行的工作装置的设计。装载机采掘和卸载货物的作业是通过工作装置的运动实现的。装载机的工作装置由铲斗，动臂、摇臂、连杆及液压系统等组成。铲斗以铲装物料；动臂和动臂油缸的作用是提升铲斗并使之与车架连接；转斗油缸通过摇臂，连杆使铲斗转动。动臂的升降和铲斗的转动采用液压操作。 先对装载机的发展概况几设计的指导思想、特点、任务进行概述，然后确定方案，在技术设计部分罗列了ZL15装载机的主要技术性能和参数，进行了牵引特性计算，工作装置设计。工作装置设计中有工作装置运动分析，对铲斗、动臂、连杆机构进行设计等几部分组成。 在工艺设计中叙述了工艺工程。应用程序计算了受力分析。总之，整个设计是有序地完成的。 在整个设计的过程中，在老师及其他老师的指导下顺利完成的，通过这次设计，我学到很多东西，在实践中把大学中所学的知识综合运用复习了一次，同时也学到很多新的东西，受益非浅。在此，本人表示衷心感谢！并真诚希望各位老师对我提出宝贵的意见。 2
临工装载机有7T，6T，5T， 7吨级轮式装载机: LG978 参数项参数值整机工作质量23500 kg 额定斗容量 4.2 m3 额定载重量7000 kg 最大牵引力216 kN 最大掘起力216 kN 最大爬坡能力28° 最大卸载高度3250 mm 对应卸载距离1240 mm 整机外形尺寸（长×宽×高）8832×3200×3665mm 6吨级轮式装载机: LG968 参数项参数值整机工作质量：18400kg 额定斗容量： 3.5m3 额定载重量：6000kg 最大崛起力：≥198kN 最大卸载高度：3250mm 整机外形尺寸（长Ｘ宽Ｘ高）：8362mmＸ3210mmＸ3380mm 参数项参数值整机工作质量：16200kg 额定斗容量： 2.7m3 额定载重量：5000kg 最大掘起力：≥150kN 最大卸载高度：3197mm 整机外形尺寸（长×宽×高）：7537×3024×3309mm 山工装载机有6T，5T。 6T 型号SEM660B 斗容量 3.3-5.5 m3 额定载重量6000 kg 整机操作重量19600 kg 最大牵引力187 kN 最大掘起力206 kN 最大爬坡能力30° 最小转弯半径(铲斗外侧) 7108 mm
最小转弯半径(轮胎外侧) 6298 mm 铲斗提升、倾翻及下降三项和时间10.18 s 卸载高度3073 mm 卸载距离1252 mm 轴距3350 mm 标准机型外形尺寸长×宽×高(mm) 8440×3075×3410 发动机 型号潍柴WDl0G240E21国11排放 型式直列、立式、水冷、四冲程 额定功率175 kW 最大扭矩950 Nm 传动系统 变矩器型号YJ375 型式单级三元向心式 变速箱型式定轴常啮合式动力换档 档位前四后四 最高车速39.4 km/hr 前后驱动桥四轮驱动、前桥固定，后桥摆动(+/-12’)转向系统 型式铰接车架，负荷传感，同轴流量放大转向转向角(左右) 38° 工作液压系统 工作液压系统压力18 MPa 操纵方式液压先导比例操纵 制动系统 行车制动单管路，气顶油四轮钳盘式制动 停车及紧急制动断气操纵内涨蹄式 轮胎 规格23.5-25 油料容量 燃油箱容量273 L 液压系统容量165 L 可选配置及工装 上柴SCllCB240.1G2B1 国II排放/上柴 C6121国II发动机
国产轮式装载机现状分析 3吨以下装载机 3吨以下产品主要以ZL10、ZL15、ZL16为代表，还有一些利用拖拉机底盘改装的小型装载机，主要与日益增多的农用运输车辆配套使用。主要零部件均采用一般性能及质量的发动机、驱动桥、变速箱、液压件。技术较先进的静液压传动产品，液压件国内不易配套，产品成本居高不下，制约了该类产品在国内的发展。 ZL30装载机 ZL30装载机主要生产厂家有成工、常林、徐工、宜工、山工等。该产品零部件配置较零乱，生产厂家具有自制的桥箱，风格各具特色，质量及性能上相对稳定，技术先进性一般。徐工最近开发的ZL30F装载机，采用电换档变速箱，使3吨级装载机技术上有新的突破。 ZL40／ZL50装载机 ZL40／ZL50装载机，主要装载机生产厂家均拥有该产品。第一代产品几十年来沿续至今，全国几乎使用同一套图纸，有些技术力量薄弱的厂家，仍把其当作主导产品推向市场。第二三代产品主要是对工
作装置进行优化，改变外观造型。如柳工ZL40B／ZL50C、徐工ZL40E ／ZL50E。第四代产品是在第三代的基础上，进一步优化整机的性能及配置，电控箱、湿式制动器等新技术得到应用，并形成了各企业的专有技术及专利技术，使产品以崭新的面目推向市场。 ZL60及6吨以上装载机 6吨以及6t以上的装载机，这是国内潜在市场最大的产品，1998年以前大多数生产厂家均开发了ZL60装载机，但由于受传动件的制约，ZL60装载机没能成功地推向市场。在’99北京国际工程机械博览会上，各厂家推出了新的一代ZL60装载机，多数厂家选择柳州ZF合资生产的箱或桥，液压元件也有新配置，发动机可选用斯太尔或上柴6121（Cat3306），整机可靠性上得到很大提高，给国内大吨位装载机带来发展机遇。
前言 轮式装载机属于铲土运输机械类，装载机主要用来装卸成堆散料，也能进行轻度的铲掘工作。由于它适用于建筑、农业、矿山、铁道、公路、水电等国民经济各个部门的土石方施工机械，在国内外产量与品种的发展都较快，是工程机械中的一个主要机种。 随着我国加入WTO组织和西部大开发的进程，及水电、港口、公路等基础设施建设项目的增多，国外先进工程机械先后涌入中国市场，我国工程机械设施同时面临着前所未有的机遇和挑战。这也意味着我国工程机械行业对技术人才的技术素质提出了更高的要求。 根据装载机不同的使用要求，发展形成了不同的结构类型。通常，按使用场合的不同，分成露天用装载机和井下用装载机；接行走系统结构不同，分成轮式装载机与履带式装载机；按卸料方式不同，分为前卸式(前端式)、后卸式与回转式装载机。该设计主要论述露天工程用的轮式装载机的设计。 轮式装载机的设计，大致要经历：明确任务、调查研究、制订设计任务书，进行整车布置、确定整机的主要性能参数，进行各部件的方案设计与强度计算，技术设计和工艺设计，试验鉴定和修改定型等这样一些阶段。对于装载机的设计是否成功，首先是从能否满足使用要求，好造、好用、好修，具备较高的作业生产串和较低的使用成本来衡量的。这体现在设计工作中，就是应当使装载机具有较完善的技术经济性能与指标以及先进的部件结构方案。
作者：左凤 （陕理工机械工程学院机械设计制造及其自动化专业073班陕西汉中 723003） 指导教师：何亚娟 摘要 本次设计主要进行的工作装置的设计。装载机采掘和卸载货物的作业是通过工作装置的运动实现的。装载机的工作装置由铲斗，动臂、摇臂及连杆等组成。铲斗以铲装物料；动臂和动臂油缸的作用是提升铲斗并使之与车架连接；转斗油缸通过摇臂，连杆使铲斗转动。动臂的升降和铲斗的转动采用液压操作。 先对装载机的发展概况及设计的指导思想、特点、任务进行概述，然后确定方案，在技术设计部分罗列了ZL50装载机的主要技术性能和参数，进行了牵引特性计算，工作装置设计。工作装置设计中有工作装置运动分析，对铲斗、动臂、连杆机构进行设计等几部分组成。 在工艺设计中叙述了工艺工程。应用程序计算了受力分析。总之，整个设计是有序地完成的。 在整个设计的过程中，在老师及其他老师的指导下顺利完成的，通过这次设计，我学到很多东西，在实践中把大学中所学的知识综合运用复习了一次，同时也学到很多新的东西，受益非浅。在此，本人表示衷心感谢！并真诚希望各位老师对我提出宝贵的意见。 关键词：装载机；机械化；工作装置
XXX型液压轮式装载机 使 用 说 明 书
目录 一、公司简介 二、结构与特点 三、主要技术参数 四、操作与使用 五、维护与保养 六、常见故障及排除方法
一、结构和性能特点 XX型装载机是公司工程技术人员经过走访调研后根据目前用户的需求，在原05、06、08型机构的基础上用拖拉机改制的。它广泛适用于建筑工程、市政工程、城乡园林、公路交通、车站码头、农田水利、工矿企事业单位及个人做装载和短距离运送泥砂、石灰、水泥、碎石、炉渣、矿渣、肥料、垃圾等使用。该机具有结构简单、制作精细、价格低廉、操作灵活、维修方便、运作可靠、性能稳定、使用在狭窄场地工作等特点，尤其是当装载机间置时，还可恢复拖拉机原本的功能，实现一机多用，深受城乡用户的欢迎。 二、主要技术参数 编号参数数据编号参数数据 1 型号ZL—03 8 最高时速20KM/n 2 额定载重量300kg(0.2M3) 9 液压系统工作活力20MpM 3 外形尺寸4200×1200×1600 10 液压缸最大行程350㎜ 4 最小转弯半径3500 11 最大载重高度 1.7—1.5m 5 最大爬坡度20o12 三角带规格 6 主机功率16.8KW 13 7 主机转速2200rpm 14 三、操作与使用 一、对装载机驾驶员的要求 （1）必须认真学习《柴油机使用说明书》、《变速箱使用说明书》、《拖拉机使用说明书》以及本装载机的使用说明书。 （2）熟练掌握交通规则、转载机的操作方法和结构性能。 （3）操作者要做到既是合格的驾驶员又是装载机的维修保养员。 （4）对装载机要做到例行保养和定期保养相结合，保证设备的正常运转和
轮式装载机安全技术交底(通 用版) Establish a safety production responsibility system. Implement specific work safety divisions, clearly distinguish rewards and punishments, and assign responsibilities to individuals. ( 安全管理 ) 单位：______________________ 姓名：______________________ 日期：______________________ 编号：AQ-SN-0390
轮式装载机安全技术交底(通用版) 1.轮式装载机，工作距离不宜过大，超过合理运距时，应由自卸汽车配合装运作业。自卸汽车的车箱容积与铲斗的容量相匹配。 2.装载机不得在倾斜度超过出厂规定的场地上作业。作业区内不得有障碍物及无关人员。 3.装载机作业场地和行驶道路应平坦。 4.起步前，应先鸣声示意，宜将铲斗提升离地0.5m，行驶过程中应测试制动器的可靠性。并避开路障或高压线等。除规定的操作人员外，不得搭乘其他人员，严禁铲斗载人。 5.在公路上行驶，必须由持有操作证的人员操作，并应遵守交通规则，下坡不得空挡滑行和超速行驶。 6.装载时，应根据物料的密度确定装载量，铲斗应从正面铲料，不得铲斗单边受力。卸料时，举臂翻转铲斗，应低速缓慢动作。
7.操纵手柄换向时，不应过急、过猛，满载操作时，铲臂不得快速下降。 8.铲装或挖掘应避免铲斗偏载，不得在收斗或半收斗而未举臂时前进。铲斗装满后，应举臂到距地面约0.5m时，在后退、转向、卸料。 9.在向自卸汽车装料时，铲斗不得在汽车驾驶室上方越过。当汽车驾驶室无防护板装料时，驾驶室内不得有人。 10.在向自卸汽车装料时，宜降低铲斗及减小卸落高度，不得偏载、超载或砸坏车厢。 11.在边坡、壕沟、凹坑卸料时，轮胎离边缘距离应大于1.5m，铲斗不宜过于伸出。在大于3°的坡面上，不得前倾卸料。 12.装载机转向架未锁闭时，严禁站在前后车架之间进行检修保养。 13.装载机铲臂升起后，在进行润滑或调整等作业之前应装好安全销，或采取其他措施支住铲臂。 14.停车时，应使内燃机转速逐步降低，不得突然熄火，并防止
编订：__________________ 单位：__________________ 时间：__________________ 国产轮式装载机现状分析 (正式) Deploy The Objectives, Requirements And Methods To Make The Personnel In The Organization Operate According To The Established Standards And Reach The Expected Level. Word格式 / 完整 / 可编辑
文件编号：KG-AO-1206-87 国产轮式装载机现状分析(正式) 使用备注：本文档可用在日常工作场景，通过对目的、要求、方式、方法、进度等进行具体、周密的部署，从而使得组织内人员按照既定标准、规范的要求进行操作，使日常工作或活动达到预期的水平。下载后就可自由编辑。 3吨以下装载机 3吨以下产品主要以ZL10、ZL15、ZL16为代表，还有一些利用拖拉机底盘改装的小型装载机，主要与日益增多的农用运输车辆配套使用。主要零部件均采用一般性能及质量的发动机、驱动桥、变速箱、液压件。技术较先进的静液压传动产品，液压件国内不易配套，产品成本居高不下，制约了该类产品在国内的发展。 ZL30装载机 ZL30装载机主要生产厂家有成工、常林、徐工、宜工、山工等。该产品零部件配置较零乱，生产厂家
具有自制的桥箱，风格各具特色，质量及性能上相对稳定，技术先进性一般。徐工最近开发的ZL30F装载机，采用电换档变速箱，使3吨级装载机技术上有新的突破。 ZL40／ZL50装载机 ZL40／ZL50装载机，主要装载机生产厂家均拥有该产品。第一代产品几十年来沿续至今，全国几乎使用同一套图纸，有些技术力量薄弱的厂家，仍把其当作主导产品推向市场。第二三代产品主要是对工作装置进行优化，改变外观造型。如柳工ZL40B／ZL50C、徐工ZL40E／ZL50E。第四代产品是在第三代的基础上，进一步优化整机的性能及配置，电控箱、湿式制动器等新技术得到应用，并形成了各企业的专有技术及专利技术，使产品以崭新的面目推向市场。 ZL60及6吨以上装载机
轮式装载机操作规程示范 文本 In The Actual Work Production Management, In Order To Ensure The Smooth Progress Of The Process, And Consider The Relationship Between Each Link, The Specific Requirements Of Each Link To Achieve Risk Control And Planning 某某管理中心 XX年XX月
轮式装载机操作规程示范文本 使用指引：此操作规程资料应用在实际工作生产管理中为了保障过程顺利推进，同时考虑各个环节之间的关系，每个环节实现的具体要求而进行的风险控制与规划，并将危害降低到最小，文档经过下载可进行自定义修改，请根据实际需求进行调整与使用。 1 适用范围 1.1 本操作规程适用于轮式装载机。 2 一般事项 2.1 安全规定 2.1.1 需经过专门技术、安全培训，熟悉和掌握本机的 结构、性能、使用等知识后才能操作本设备。 2.1.2 根据作业环境和对象穿戴好劳保用品。 2.1.3 疲劳及酒后不要操作机器。 2.1.4 熟练掌握所操作设备的安全装置及使用方法。 2.1.5 上下车辆时应使用扶手和阶梯，不准越上、跳 下。 2.1.6 开机前检查机器是否处于完好状态，绝不许可机
器带病或超负荷工作。 2.1.7 开机前清理好机内、周围和工作场地内的一切障碍物。 2.1.8 熟悉有关交通规则和灭火器材的使用方法。 2.1.9 非工作人员不得在驾驶室内妨碍操作。 2.1.10 操作机器时要遵守所有的安全规定、注意事项及指令。 2.1.11 动发动机或移动机辆前要发出警告，特别是在倒车时应注意后部有无人在。 2.2 操作注意事项 2.2.1 在开始作业之前，认真检查周围有没有可能引起险情的任何不正常情况。 2.2.2 检查工地的地形和地面状况，并确定最好和最安全的作业方法。 3 机器操作
矿用装载机介绍 一.中首重工矿山矿井专用的装载机厂家，矿用装载机分两种（宽体矿用装载机和窄体矿用装载机）； 二.中首重工矿用装载机特点介绍： 1.矿用装载机配备4102增压发动机，功率强劲； 2.发动机覆盖件采用高强度的结构，坚固耐用，能够有效的保护发动机，避免落物砸坏发动机； 3. 矿用装载机优化散热器结构，采用五叶片不等角风扇，冷却系统采用铝制散热器，增大了有效散热面积，优化整个冷却系统的进出风道设计，有效降低发动机水温和液压系统的油温，热平衡温度更低，提高了整机冷却效率，可以适应更高工作环境温度； 4.中首重工生产的矿用装载机为铰接式连接,工作转弯更灵活,操作更简单,卸载高度为1.8米,大大满足了客户对那种低矮工作环境的要求.矿用装载机为双摇臂,操作更灵活,有动力更强.中首重工矿用装载机整机一共有6套油缸控制.后面为水箱空气净化器,可以消除尾气中的明火.大大提高了安全性能； 三.中首重工矿用装载机参数介绍： 4102增压发动机； 轮边气刹桥； 发动机功率：70kw； 卸载高度：1.8米； 铲斗宽度：1.6米；
轮胎型号：12-16.5； 额定载重量：2吨； 额定斗容量：1立方； 整机重量：3.7吨； 外形尺寸（长宽高mm）:5290×1900×1700; 三.中首重工矿用装载机用途介绍： 矿用装载机主要用于空间狭窄的洞采作业的铅锌矿、萤石矿、磷矿、铁矿、铜矿、金矿、银矿、滑石矿、巷道等各种矿山、水电、隧道工程的碎石土料采集及输送施工装车。它是由机械手与输送机相接合，扒渣和输送装车功能合二为一，采用电动全液压控制系统的生产装置，具有安全环保、能耗小、效率高的特点。是矿山企业必不可少的的采矿设备，是人工和其它机械的替代产品;
装载机的结构原理 装载机的结构原理-制动系统 目前国产ZL50型机主导产品的制动系统多数为带紧急制动的制动系统，柳工第二代产品ZL50C的制动系统为这种系统的典型代表。图13为柳工ZL50C型机制系统结构示意图。该系统具有行车制动、停车制动及国际流的紧急制动系统。停车制动与紧急制动共用，因紧急制动具有4种功能：（1）停车制动；（2）起步时保护制动作用。气压未达到允许起步气压时，停车制动起作用，且挂下不挡；（3）行车时气路发生故障起安全保护制动作用。当制动系统气路出了故障。降到允许行车气压时，紧急制动会自动刹车，同时变速器会自动挂空挡；（4）紧钯制动。当行车制动出了故障时可选用该系统实施紧急制动，而代替行车制动起作用。这也是紧急制动名称的由来。因此，具有紧急制动系统的柳工ZL50C型机制动安全可靠性是最好。成工目前的ZL50B型机、徐装的ZL50E型机都采用了这样的制动系统。稍有不同的是成工与徐装的在空气罐与紧急和停车制动阀之间加有快放阀。柳工以前的ZL50型机制动系统中也有快放阀，实践证明无必要，柳工将该阀取消了。还有一点不同的是成工的行车制动是双踏板，柳工及徐装的均为单踏板。另外徐装的紧急和停车制动控制阀为电磁阀，柳工与成工的均为气阀。 如图14所示，目前还有部位产品的制动系统为双管路行车制动。该系统与图13所示的系统相比，其行车制动部分从空气罐开始多了一路，结构元件组成基本上差不多。该系统没有紧急制动部分，但有手柄带软轴直接操纵停车制动器的停车制动。这种制动系统比普通的不带紧急制动的单管路制动系统制动可靠性、安全性要高，但比带紧急制动的制动系统差一些。因此，今后带紧急制动的制动系统应用会更加广泛。目前，山工的ZL500D 型机、常林的ZLM50E型机都是用的这种系统。山工的双管路制动阀为双腔并联式，常林的为双腔串联式。另外，山工的在图中的序号10不是批三通接头。而是采用的双回路保险阀，这样的双管路体现得更充分。 目前，还有较少的产品如厦工、龙工的ZL50C-II型机保持原ZL50的单管路行车制动系统。该系统完全同图13中除紧急和停车制动以外的部分。惟一不同是制动阀3去变速操纵阀（虚线长方块部分）切断离合器的管路中增设有制动选择阀，可用该阀对制动时切断与不切断离合器进行选择。从理论上说，该系统不如前两种制动系统安全可靠性高。 目前，柳工的第三代产品ZL50G型机已经出现了全液压制动系统。这种制动系统也可带紧急制动，它没有气路系统，全部用液压油，特别是与内藏湿式多片式制动器配合使用，显示出极大的优越性，在某种程度上代
装载机技术参数及性能 一、1.5T装载机详情： ①、品牌：山东三工； ②、型号：ZL16D ； ③、发动机、山东潍柴TD226B、输出功率45-125kw； ④、固定资产编号：20005； ⑤、购入时间：2005年12月； ⑥、购入成本：10万。 二、装载机结构功能 1、简单定义：用装载机身前端的铲斗进行铲、装、推、运、卸作业的作业机械。 2、装载机作业范围：装载机是一种广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、 矿山等建设工程的土石方施工机械，我们主要用于铲装原煤、混配原煤、平整煤场、堆积煤渣等散状物料作业。 3、传动形式：①液力—机械传动，冲击振动小，传动件寿命长，操作方便， 车速与外载间可自动调节，可无极调速、操作简便，但启动行较差。4、行走结构：采用轮胎式质量轻、速度快、机动灵活、效率高、不易损 坏路面、接地比压大、通过性差。 5、装卸方式：前卸式：结构简单、工作可靠、视野好，适用于上煤要求。 三、装载机主要部件： 包括发动机，变矩器，变速箱，前、后驱动桥，简称四大件 1、发动机。 2、变矩器上有三个泵，工作泵（供应举升，翻斗压力油）转向泵（供应转向）。 3、压力油，变速泵也成行走泵（供应变矩器，变速箱压力油）。工作液压油路， 液压油箱，工作泵，多路阀，举升油缸和翻斗油缸。 4、行走油路：变速箱油底壳油，行走泵，一路进变矩器一路进档位阀，变速箱 离合器。 5、驱动：传动轴，主差速器，轮边减速器。 6、转向油路：油箱，转向泵，稳流阀（或者优先阀）转向器，转向油缸。 7、变速箱采用一体行星式结构。 四、车辆的保养目的及宗旨 1、保养目的：车辆经常处于良好的技术状态在合理使用条件下，不致因半 途损坏而停歇，甚至影响安全行驶减少车辆噪音和对环境的污染 2、宗旨：养成良好的车辆操作、保养习惯、确保安全第一及正常良好的车辆 性能 五、装载机维护常识 1、发动机空气滤芯灰尘太多对车辆的不良影响：灰尘太多会直接影响发动机功 率，空气滤芯应定期更换，严重会使灰尘进入发动机，参加燃烧。从而导致
ZL40F轮式装载机基本参数 ZL40F WHEEL LOADER SPECIFICATIONS 发动机型号…………………………………………………………………. ..6113ZG Engine Model 额定功率（k W） (128) Power 额定转速（r/min） (2400) Rated Revolution 额定载重量（t） (4) Rated Load Weight 卸载高度（450卸载角）（斗尖/斗刃）（mm）……………………………..2983/3094 Dump Clearance（450 Discharge）（Up to Tip/Up to Edge） 卸载距离（最大卸载高度时）（斗尖/斗刃）（mm）………………1257/1188 Dump Reach (Max. Dump Clearance)（Up to Tip/Up to Edge） 前进行驶速度（km/h）………………………………………………………….0-36 Forward Speed 额定斗容（m3）……………………………………………………………..……2.3 Rated Bucket Capacity 掘起力（k N） (136) Breakout Force 动臂提升时间（s）………………………………………………………………….5.7 Raising Time 动臂下降时间（s）…………………………………………………………………4.1 Lowering Time 转斗卸载时间（s）………………………………………………………………….2.2 Dump Time 总长度（mm） (7565) Overall Length
东北师范大学 高等教育自学考试 国际经济与管理专业（本科）毕业论文 论文题目： 论文作者： 准考证号： 身份证号：
摘要 农业是中国可持续发展的核心和关键，作为人类生存和农业发展基础的农业资源应受到更加广泛的重视。农业是中国可持续发展的核心和关键，作为人类生存和农业发展基础的农业资源应受到更加广泛的重视。本文从农业资源角度出发，探讨了中国农业可持续发展的内涵、特征和农业可持续发展面临的农业资源问题，提出了中国农业可持续发展的对策。 关键词：农业循环经济低碳经济农业可持续发展对策
1.中国农业循环经济可持续发展的意义 1.1 循环型农业循环型农业是循环经济理念在农业经济建设中的体现和应用 循环型农业的概念可概括为: 尊重生态系统和经济活动系统的基本规律, 以经济效益为驱动力, 以绿色GDP 核算体系为导向, 按照3R 原则, 通过优化农业产品生产至消费整个产业链的结构, 实现物质的多级循环使用和产业活动对环境的有害因子零排放的一种农业经营模式。以经济效益为驱动力体现的是经济规律, 市场经济条件下, 只有有了经济效益的活动才能更好地保护生态环境, 3R 原则是循环型农业的精髓, 零排放则是循环型农业具体的可操作目标。传统的农业发展模式将生态环境保护与农业发展两者对立起来, 而循环型农业将二者有机的结合起来, 使二者相互促进,相互发展, 这是循环型农业的创新。 1.2 《中国21世纪议程》对中国农业可持续发展的进一步明确 《中国21世纪议程》对中国农业可持续发展的进一步明确为：保持农业生产率稳定增长，提高食物生产和保障食物安全，发展农村经济，增加农民收入，改变农村贫困落后状况，保护和改善农业生态环境，合理、永续地利用自然资源，特别是生物资源和可再生资源，以满足逐年增长的国民经济发展和人民生活的需要。从农业资源角度来理解，农业可持续发展就是充分开发、合理利用一切农业资源，合理地协调农业资源承载力和经济发展的关系，提高资源转化率，使农业
YF-ED-J4800 可按资料类型定义编号 国产轮式装载机现状分析 实用版 In Order To Ensure The Effective And Safe Operation Of The Department Work Or Production, Relevant Personnel Shall Follow The Procedures In Handling Business Or Operating Equipment. （示范文稿） 二零XX年XX月XX日
国产轮式装载机现状分析实用版 提示：该解决方案文档适合使用于从目的、要求、方式、方法、进度等都部署具体、周密，并有很强可操作性的计划，在进行中紧扣进度，实现最大程度完成与接近最初目标。下载后可以对文件进行定制修改，请根据实际需要调整使用。 3吨以下装载机 3吨以下产品主要以ZL10、ZL15、ZL16为代表，还有一些利用拖拉机底盘改装的小型装载机，主要与日益增多的农用运输车辆配套使用。主要零部件均采用一般性能及质量的发动机、驱动桥、变速箱、液压件。技术较先进的静液压传动产品，液压件国内不易配套，产品成本居高不下，制约了该类产品在国内的发展。
ZL30装载机 ZL30装载机主要生产厂家有成工、常林、徐工、宜工、山工等。该产品零部件配置较零乱，生产厂家具有自制的桥箱，风格各具特色，质量及性能上相对稳定，技术先进性一般。徐工最近开发的ZL30F装载机，采用电换档变速箱，使3吨级装载机技术上有新的突破。 ZL40／ZL50装载机 ZL40／ZL50装载机，主要装载机生产厂家均拥有该产品。第一代产品几十年来沿续至今，全国几乎使用同一套图纸，有些技术力量
机械工程与自动化 专业 轮式装载机设计
目录 概述 (1) 第一章用途与特点 (1) 第二章技术性能参数 (2) 2.1总体几何参数 (2) 2.2性能参数 (3) 2.3动力与主要传动部件 (3) 2.4转向系统 (4) 2.5制动装置 (4) 2.6工作装置液压系统 (4) 第三章主要总成结构及工作原理 (4) 3.1发动机系统 (4) 3.2传动与行走系统 (5) 3.2.1变矩器 (5) 3.2.2变速箱 (5) 3.2.3传动轴 (6) 3.2.4驱动桥 (6) 3.2.5行走装置 (6) 3.3转向系统 (6) 3.4制动系统 (7) 3.5工作装置 (7) 3.6车架 (8) 3.7工作装置液压系统 (9) 3.8电器系统 (9) 第四章牵引力性能计算 (10) 4.1发动机及传动方案的确定 (10) 4.2牵引性能的计算 (11) 4.2.1变矩器原始特性 (11) 4.2.2发动机原始特性 (13) 4.2.3驱动力 (14)
4.2.3.1发动机与变矩器共 同工作的输入特性 (15) 4.2.3.2发动机与变矩器共 同工作的输出特性 (18) 4.2.3.3驱动力和车速计算 (19) 4.3牵引功率及牵引效率 (20) 第五章驾驶与操作 (22) 5.1新车走合 (22) 5.2使用与操作 (22) 5.3注意事项 (22) 第六章技术保养 (22) 参考文献 (23) 附录
概述 机械系统设计课程设计的目的及内容 一、目的 机械系统设计课程设计是专业课最后一个实践环节，是机械系统设计的一次全面训练，为毕业设计打下了良好的基础，其目的是：（1）联系生产实际，培养能力； （2）学会并掌握机械系统设计的特点与方法； （3）加强机械系统中基本技能的训练； （4）巩固和加强机械零件的设计与制造工艺的知识。 二、内容 课程设计的内容，选择具有代表性的工程机械作为设计对象。（1）参数设计 （2）系统设计 （3）子系统设计 第一章用途与特点 本机是单斗、前卸、铰接、轮胎式小型装载机（见图1-1），广泛适用于城市建筑、道路维修、邮电通讯、煤气电力、粮食贮存、环境保护、水利施工以及集约化农副业生产等方面，进行铲装或短距离转运松土、砂石、煤炭、饲料、工业废弃物以及生活垃圾等松散物料；还能进行牵引、平地、堆集、倒垛等作业，是一种多用途、高效率的工程机械。
各类装载机性能参数
LWC160侧卸装载机 LWC160侧卸式装载机概述： LWC160侧卸式装载机是在装载机前端配置的可正向、也可左右侧向卸料的多功能新型装载机。它除了具有普通型装载机工作装置的功能外 ，还特别适用于隧道隧洞开挖和较为窄小场地施工的作业环境，并可与配套运输车辆并行穿梭作业，不需转向调头等操纵动作，减少了作 业循环时间，提高了工作效率，是一种土石方工程和较长隧道隧洞施工的理想变形作业机具。 LWC160侧卸式装载机主要技术特点 一、发动机： ?配备潍柴4100K1发动机，功率强劲，额定功率为45kw；空滤器采用三级过滤，过滤效果好，适合在粉尘密度大的环境内作业，每半月可清洗一次； ?排气系统排气方向斜向侧下方，污染小，噪声低，环保效果好，适合于巷道或煤矿井下作业； ?发动机覆盖件采用高强度的结构，坚固耐用，能够有效的保护发动机，避免落物砸坏发动机。 ?发电机功率为1000w，解决了井下作业的照明问题。 二、变矩器: ?采用YJ-280型单级三元件变矩器，可靠性高，维修方便。 三、变速箱： ?采用动力换档边速箱，可靠性高，维修方便。 四、防落物驾驶棚 ?整机高度为≤2.50米，宽度为1.96米，中小型煤矿巷道可以自由通过；驾驶棚可以简单方便的拆装，拆掉驾驶棚后的整机高度为1.80米，可以灵活的在低矮的巷道内行驶； ?防落物驾驶棚可以有效的防止落物对司机安全的威胁，有效的保证司机的人身安全。 五、照明系统： ?采用大容量的蓄电池，照明灯可以连续照明，并能够轻松启动发动机； ?照明灯功率高达500瓦，更适合非常暗的环境下工作；
?照明灯均安装防护罩，防止落物砸坏，安全耐用。 LWC160侧卸式装载机主要技术参数： 项目参数Specifications 单位Unit 铲斗容量0.75 m3 额定载重量 1.5 t 卸载高度2350 mm 卸载距离850 mm 提升时间≤5s 三项和≤10s 掘起力50 kN 轴距2200 mm 轮距1490 mm Ⅰ档（前/后）6/6 km/h 车速 Ⅱ档（前/后）24/24 km/h 额定功率45 kW 发动机 额定转速2400 r/min 外形尺寸（长X宽X高）5520X1960X2750 mm 整机重量 5.1 t ZL50G轮式装载机 ZL50G轮式装载机 ·双泵合流技术，流量放大全液压转向,工作装置先导操纵,电控变速箱,操作轻便灵活。 · 工作装置采用徐工特色的新型结构，掘起力大，三项和时间短，具有任意位置自动放平功能，作业效率高。 · 工程机械专用嵌块式传动轴，动力传递更可靠。 · 整体式新型豪华驾驶室，安全可靠，视野开阔，密封减振，隔音降噪，配备冷暖空调。 · 动力系统双向减振悬挂，减少整机的共振及疲劳破坏。 · 优化的柴油机进气系统，减少灰尘进入空滤器，滤芯便于维护，延长发动机的寿命；优化的散热系统，降低系统综合热平衡温度。 · 整体式可开启复合材料机罩，减振、降噪、操作轻便、便于维修。 · 动力可选配上柴、斯太尔或康明斯等发动机，电启动、电熄火、性能卓越可靠。 ZL50G系列装载机主要参数 项目参数单位 额定载荷5000 kg 提升时间＜6 s 三项和时间＜11 s 最大牵引力160 kN 铰接角度35 °
第四章装载机 一、简介 科技名词定义 中文名称：装载机（俗称铲车） 英文名称：loader 定义：用机身前端的铲斗进行铲、装、运、卸作业的施工机械。 装载机一般以柴油发动机为动力源，以铲斗为工作装置，主要用于散装货物的装卸作业。它可分为轮式装载机和履带式装载机两种。又可分为5吨以上（含5吨）和5吨以下两个类型。 装载机是一种广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等建设工程的土石方施工机械，它主要用于铲装土壤、砂石、石灰、煤炭等散状物料，也可对矿石、硬土等作轻度铲挖作业。换装不同的辅助工作装置还可进行推土、起重和其他物料如木材的装卸作业。在道路、特别是在高等级公路施工中，装载机用于路基工程的填挖、沥青混合料和水泥混凝土料场的集料与装料等作业。此外还可进行推运土壤、刮平地面和牵引其他机械等作业。由于装载机具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点，因此它成为工程建设中土石方施工的主要机种之一。
二、装载机的基本结构 常用的单斗装载机，按发动机功率，传动形式，行走系结构，装载方式的不同进行分类。 （一）、发动机功率： 1、功率小于74kw为小型装载机。 2、功率在74～147kw为中型装载机 3、功率在147～515kw为大型装载机 4、功率大于515kw为特大型装载机 装载机的工作装置有铲斗、动臂、连杆、摇臂和转斗油缸、动臂油缸等组成。整个工作装置铰接在车架上。铲斗通过连杆和摇臂与转斗油缸铰接，用以装卸物料。动臂与车架、动臂油缸铰接，用以升降铲斗。铲斗的翻转和动臂的升降采用液压操纵。
（二）、传动形式： 1、液力—机械传动，冲击振动小，传动件寿命长，操纵方便，车速与外载间可自动调节，一般在中大型装载机多采用； 2、液力传动：可无级调速、操纵间便，但启动性较差，一般仅在小型装载机上采用； 3、电力传动：无级调速、工作可靠、维修简单、费用较高，一般在大型装载机上采用。 （三）、行走结构： 1、轮胎式：质量轻、速度快、机动灵活、效率高、不易损坏路面、接地比压大、通过性差、但被广泛应用； 2、履带式：接地比压小，通过性好、重心低、稳定性好、附着力强、牵引力大、比切入力大、速度低、灵活性相对差、成本高、行走时易损坏路面。 （四）、装卸方式： 1、前卸式：结构简单、工作可靠、视野好，适合于各种作业场地，应用较广；
ZL50E轮式装载机基本参数 ZL50E WHEEL LOADER SPECIFICATIONS 发动机型号…………………………………………………………..WD615.67G3-36 D6114ZGB Engine Model 功率（kW/PS）……………………………………………………………162/160 Power 额定转速（r/min） (2200) Rated Revolution 额定载重量（t） (5) Rated Load Weight 最大卸载高度（mm）（斗尖/斗刃）………………………………………2990/3104 Max. Dump Clearance （Up to Tip/Up to Edge） 最大卸载距离（mm）（斗尖） (1220) Max. Dump Reach （Up to Tip） 最高行驶车速（km/h） (36) Max. Travel Speed 最小转弯半径(mm) (6520) Min. Turning Radius 最大牵引力（KN） (165) Max. Traction Force 工作装置动作时间（三项和）（s）……………………………………………12.5 Hydraulic cycle time (Total) 额定斗容（m3） (3) Rated Bucket Capacity 掘起力（kN） (180) Breakout Force 总长度（mm） (8250) Overall Length
总宽度（mm） (3000) Overall Width 总高度（mm） (3520) Overall Height 操作重量（t）………………………………………………………………. 16.2 Operating Weight 特点 Features: 发动机 本机采用斯太尔WD615.67G3-36发动机，或可选配上柴D6114，动力强劲Optional Engine Steyr diesel engine WD615.67G3-36, and Shanghai diesel engine D6114. 变速系吸收了卡特技术的双涡轮液力变矩器，动力换档变速箱，结构紧凑，高效、可靠，操纵方便；主要轴承采用进口件； Power Train Twin turbine torque converter, manufactured by Cheng Gong and employing CAT technology, and power shift transmission which features compact structure, high efficiency, reliable performance, and operational ease. The key bearings are imported. 驱动桥采用技术成熟的、性能优良的成工50桥，承载能力大，可靠性高； 关键密封件采用进口产品； Axles Heavy duty and reliable axles designed with advanced Cheng Gong Series 50 axle technology. Key seals are imported. 液压系统全液压转向系统，操纵轻便灵活，性能可靠。流体连接件采用国
对于一个专业的装载机驾驶员来说，刚刚购买一辆设备，首先不是开，而是先看它的使用说明书来了解这款设备的操作方法、保养方法等。这种良好的操作习惯，不仅对于机器有益，还能给自身的安全加上保障。 为了让装载机机手最大利用机器，减少机器磨损，降低油耗，又好又快地完成工作，需要掌握以下的操作技巧： 1、轻 在装载机作业时脚跟紧抵驾驶室地板，脚板和油门踏板保持平行，轻缓地下压加油踏板。 2、离 在装载机作业时，脚板应和制动踏板分离开，平放到驾驶室地板上，最好不要踩在制动踏板上。装载机常常在凹凸不平的工地作业，
如果脚总是踩在制动踏板上，机身上下窜动会造成驾驶员不轻意地踩制动踏板。一般情况下，要用控制油门减速的办法控制机况和换档。这样既避免了频繁制动造成制动系统过热，又为装载机快捷的提速带来方便 3、稳 装载机在作业中，油门始终要稳住。一般作业状态下，油门开度在70~80%左右为宜。 4、勤 在装载机作业时，特别是在铲挖作业时，应在油门稳定情况下，用循环扳动起升和转斗操纵杆的方法使铲斗铲满物料。起升和转斗操纵杠的循环扳动就是所说的“勤”。这个过程非常重要，对耗油量的影响很大。 5、协调 协调就是起升和转斗操纵缸有机的配合。装载机一般的铲挖过程首先是将铲斗平放在地面，平稳地驶向料堆。在铲斗平行铲往料堆遇
阻力时，首先应遵循先起臂后收斗的原则。这样可以有效地避免铲斗底部受到阻力，从而能够充分发挥最大的掘起力。 在使用说明中，会涉及到以下保养方面知识的介绍，这里只是列举重点的几点： 加注植物性制动液。要经常检查液压泵储蓄室加注植物性制动液，液体不足时应及时添加，液面高度距加油口15~20mm。制动液切勿混入矿物油，否则会迅速损坏橡胶元件。 制动液中气体的排除。制动液中混入气体会影响制动性能。在更换零件下、清洗系统后要进行排气。 制动性能检查。制动性能的好坏关系着运行的安全性和效率，经过拆修的制动系统应检查制动性能是否处于良好状态。在平直、干燥的水泥路面上以24km/h速度行驶，用脚制动时其制动距离不大于 9m。以30km/h速度行驶，点试制动，应迅速出现制动现象，且不偏跑。 安徽合力股份有限公司系安徽叉车集团有限责任公司核心控股 子公司。合力叉车主导产品是“合力、HELI”牌系列叉车，在线生产的1700多种型号、512类产品全部具有自主知识产权。不远的将来，合力叉车将秉持“世界五强百年合力”的企业愿景，以“变革、创新、开放、合作”为动力，以“合理运营管理系统（HOS）”为支撑，加快“产品、市场、产业”三大结构调整，构筑“国内叉车、国际叉车、后市场、零部件、自动化物流设备”五大业务版块，致力于成为全球叉车专家及中国自动化物流设备供应商。