基于地图构建的多机器人实时定位算法研究

哈尔滨理工大学

硕士学位论文

基于地图构建的多机器人实时定位算法研究

姓名：黄国林

申请学位级别：硕士

专业：计算机应用技术

指导教师：王培东

20080301