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机械电子工程基础II习题答案

《机械电子工程基础II 》习题答案

一、单项选择题

1、开环系统与闭环系统最本质的区别是（ A ）

A.开环系统的输出对系统无控制作用，闭环系统的输出对系统有控制作用

B.开环系统的输入对系统无控制作用，闭环系统的输入对系统有控制作用

C.开环系统不一定有反馈回路，闭环系统有反馈回路

D.开环系统不一定有反馈回路，闭环系统也不一定有反馈回路

2、若f t t t (),,=????00515

≤＜≥，则L f t [()]=（ B ） A.e s

- B.e s s -5 C.1s D.15s

e s 3、已知

f t t ().,=+051其L f t [()]=（ C ）

A.s s +052.

B.052.s

C.1212s s +

D.12s

4、下列函数既可用初值定理求其初始值又可用终值定理求其终值的为（ D ）

A.525

2s + B.

s s 216+ C.12s - D.12s + 5、若f t te t ()=-2，则L f t [()]=（ B ）

A.12

s + B.122()s + C.12s - D.

122()s - 6、线性系统与非线性系统的根本区别在于（ C ）

A.线性系统微分方程的系数为常数，而非线性系统微分方程的系数为时变函数

B.线性系统只有一个外加输入，而非线性系统有多个外加输入

C.线性系统满足迭加原理，非线性系统不满足迭加原理

D.线性系统在实际系统中普遍存在，而非线性系统在实际中存在较少

7、系统方框图如图示，则该系统的开环传递函数为（ B ）

1051

s + B.2051s s + C.10251s s ()

+ D.2s

8、二阶系统的极点分别为s s 12054=-=-.,，系统增益为5，则其传递函数为（ D ）

A.2054(.)()

s s -- B.2054(.)()s s ++ C.5054(.)()s s ++ D.

10054(.)()s s ++ 9、某系统的传递函数为2s 5)s (G +=

，则该系统的单位脉冲响应函数为（ A ） A.52e t -

B.5t

C.52e t

D.5t

10、二阶欠阻尼系统的上升时间t r 定义为（ C ）

A.单位阶跃响应达到稳态值所需的时间

B.单位阶跃响应从稳态值的10%上升到90%所需的时间

C.单位阶跃响应从零第一次上升到稳态值时所需的时间

D.单位阶跃响应达到其稳态值的50%所需的时间

11、系统类型λ、开环增益K 对系统稳态误差的影响为（ A ）

A.系统型次λ越高，开环增益K 越大，系统稳态误差越小

B.系统型次λ越低，开环增益K 越大，系统稳态误差越小

C.系统型次λ越高，开环增益K 越小，系统稳态误差越小

D.系统型次λ越低，开环增益K 越小，系统稳态误差越小

12、一系统的传递函数为G s K Ts ()=

+1，则该系统时间响应的快速性（ C ） A.与K 有关

B.与K 和T 有关

C.与T 有关

D.与输入信号大小有关

13、一闭环系统的开环传递函数为G s s s s s ()()

()()=+++83232，则该系统为（ C ）

A.0型系统，开环增益为8

B.I 型系统，开环增益为8

C.I 型系统，开环增益为4

D.0型系统，开环增益为4

14、瞬态响应的性能指标是根据哪一种输入信号作用下的瞬态响应定义的（ B ）

A.单位脉冲函数

B.单位阶跃函数

C.单位正弦函数

D.单位斜坡函数

15、二阶系统的传递函数为G s Ks s ()=++2

212 ，当K 增大时，其（ C ）

A.无阻尼自然频率ωn 增大，阻尼比ξ增大

B.无阻尼自然频率ωn 增大，阻尼比ξ减小

C.无阻尼自然频率ωn 减小，阻尼比ξ减小

D.无阻尼自然频率ωn 减小，阻尼比ξ增大

16、所谓最小相位系统是指（ B ）

A.系统传递函数的极点均在S 平面左半平面

B.系统开环传递函数的所有零点和极点均在S 平面左半平面

C.系统闭环传递函数的所有零点和极点均在S 平面右半平面

D.系统开环传递函数的所有零点和极点均在S 平面右半平面

17、一系统的传递函数为G s s ()=+10

2，则其截止频率ωb 为（ A ）

A. 2rad s /

B.0.5rad s /

C.5rad s /

D.10rad s /

18、一系统的传递函数为G s K

s Ts ()()=+1，则其相位角?ω()可表达为（ B ）

A.--tg T 1ω

B.-?--901tg T ω

C.901?--tg T ω

D.tg T -1ω

19、一系统的传递函数为G s s ()=+2

2，当输入r t t ()sin =22时，则其稳态输出的幅值为（

A ）

A.2

B.22/

C.2

D.4

20、延时环节e s ->ττ()0，其相频特性和幅频特性的变化规律是（ D ）

A.?ωω(),()=?=900L dB

B.?ωωτω(),()=-=L 1 dB

C.?ωωωτ(),()=?=90L dB

D.?ωωτω(),()=-=L 0 dB

21、一单位反馈系统的开环传递函数为G s K s s s ()()()

++12，当K 增大时，对系统性能能的影响是（ A ）

A.稳定性降低

B.频宽降低

C.阶跃输入误差增大

D.阶跃输入误差减小 22、一单位反馈系统的开环Bode 图已知，其幅频特性在低频段是一条斜率为-20dB dec /的渐近直线，且延长线与0dB 线的交点频率为ωc =5，则当输入为r t t ().=05时，其稳态误差为（ A ）

A.0.1

B.0.2

C.0

D.0.5

23、利用乃奎斯特稳定性判据判断系统的稳定性时，Z P N =-中的Z 表示意义为（ D ）

A.开环传递函数零点在S 左半平面的个数

B.开环传递函数零点在S 右半平面的个数

C.闭环传递函数零点在S 右半平面的个数

D.闭环特征方程的根在S 右半平面的个数

24、关于劳斯—胡尔维茨稳定性判据和乃奎斯特稳定性判据，以下叙述中正确的是（ B ）

A.劳斯—胡尔维茨判据属代数判据，是用来判断开环系统稳定性的

B.乃奎斯特判据属几何判据，是用来判断闭环系统稳定性的

C.乃奎斯特判据是用来判断开环系统稳定性的

D.以上叙述均不正确

25、以下频域性能指标中根据开环系统来定义的是（ D ）

A.截止频率ωb

B.谐振频率ωr 与谐振峰值M r

C.频带宽度

D.相位裕量γ与幅值裕量kg

26、一单位反馈系统的开环传递函数为G s K s s K ()()=

+，则该系统稳定的K 值范围为（ A ） A.K ＞0

B.K ＞1

C.0＜K ＜10

D. K ＞－1

27、对于开环频率特性曲线与闭环系统性能之间的关系，以下叙述中不正确的有（ A ）

A.开环频率特性的低频段表征了闭环系统的稳定性

B.中频段表征了闭环系统的动态特性

C.高频段表征了闭环系统的抗干扰能力

D.低频段的增益应充分大，以保证稳态误差的要求

28、以下性能指标中不能反映系统响应速度的指标为（ D ）

A.上升时间t r

B.调整时间t s

C.幅值穿越频率ωc

D.相位穿越频率ωg

29、当系统采用串联校正时，校正环节为G s s s c ()=

++121，则该校正环节对系统性能的影响是（ D ）

A.增大开环幅值穿越频率ωc

B.增大稳态误差

C.减小稳态误差

D.稳态误差不变，响应速度降低

30、串联校正环节G s As Bs c ()=++11

，关于A 与B 之间关系的正确描述为（ A ） A.若G c (s)为超前校正环节，则A ＞B ＞0

B.若G c (s)为滞后校正环节，则A ＞B ＞0

C.若G c (s)为超前—滞后校正环节，则A≠B

D.若G c (s)为PID 校正环节，则A=0，B ＞0

31. 线性系统与非线性系统的根本区别在于（ C ）

A.线性系统微分方程的系数为常数，而非线性系统微分方程的系数为时变函数

B.线性系统只有一个外加输入，而非线性系统有多个外加输入

C.线性系统满足迭加原理，非线性系统不满足迭加原理

D.线性系统在实际系统中普遍存在，而非线性系统在实际中存在较少

32. 系统方框图如图示，则该系统的开环传递函数为（ B ）

A.10

51s +

B.2051s

s +

C.10

251s s ()+

D.2s

33. 二阶系统的极点分别为s s 12054=-=-.,，系统增益为5，则其传递函数为（ D

）

A.2

054(.)()s s -- B.2

054(.)()s s ++

C.5

054(.)()s s ++ D.10

054(.)()s s ++

34. 某系统的传递函数为2s 5

)s (G +=，则该系统的单位脉冲响应函数为（ A ）

A.52e t -

B.5t

C.52e t

D.5

35. 二阶欠阻尼系统的上升时间t r 定义为（ C ）

A.单位阶跃响应达到稳态值所需的时间

B.单位阶跃响应从稳态值的10%上升到90%所需的时间

C.单位阶跃响应从零第一次上升到稳态值时所需的时间

D.单位阶跃响应达到其稳态值的50%所需的时间

36. 系统类型λ、开环增益K 对系统稳态误差的影响为（ A ）

A.系统型次λ越高，开环增益K 越大，系统稳态误差越小

B.系统型次λ越低，开环增益K 越大，系统稳态误差越小

C.系统型次λ越高，开环增益K 越小，系统稳态误差越小

D.系统型次λ越低，开环增益K 越小，系统稳态误差越小

37. 一系统的传递函数为G s K

Ts ()=+1，则该系统时间响应的快速性（ C ）

A.与K 有关

B.与K 和T 有关

C.与T 有关

D.与输入信号大小有关

38. 一闭环系统的开环传递函数为G s s s s s ()()

()()=+++83232，则该系统为（ C ）

A.0型系统，开环增益为8

B.I 型系统，开环增益为8

C.I 型系统，开环增益为4

D.0型系统，开环增益为4

39. 瞬态响应的性能指标是根据哪一种输入信号作用下的瞬态响应定义的（ B ）

A.单位脉冲函数

B.单位阶跃函数

C.单位正弦函数

D.单位斜坡函数

40.二阶系统的传递函数为G s Ks s ()=++2

212 ，当K 增大时，其（ C ）

A.无阻尼自然频率ωn 增大，阻尼比ξ增大

B.无阻尼自然频率ωn 增大，阻尼比ξ减小

C.无阻尼自然频率ωn 减小，阻尼比ξ减小

D.无阻尼自然频率ωn 减小，阻尼比ξ增大

41. 所谓最小相位系统是指（ B ）

A.系统传递函数的极点均在S 平面左半平面

B.系统开环传递函数的所有零点和极点均在S 平面左半平面

C.系统闭环传递函数的所有零点和极点均在S 平面右半平面

D.系统开环传递函数的所有零点和极点均在S 平面右半平面

42. 一系统的传递函数为G s s ()=+10

2，则其截止频率ωb 为（ A ）

A. 2rad s /

B.0.5rad s /

C.5rad s /

D.10rad s /

43. 一系统的传递函数为G s K

s Ts ()()=+1，则其相位角?ω()可表达为（ B ）

A.--tg T 1ω

B.-?--901tg T ω

C.901?--tg T ω

D.tg T -1ω

44. 一系统的传递函数为G s s ()=+2

2，当输入r t t ()sin =22时，则其稳态输出的幅值为（

A ）

A.2

B.22/

C.2

D.4

45. 延时环节e s ->ττ()0，其相频特性和幅频特性的变化规律是（ D ）

A.?ωω(),()=?=900L dB

B.?ωωτω(),()=-=L 1 dB

C.?ωωωτ(),()=?=90L dB

D.?ωωτω(),()=-=L 0 dB

46. 一单位反馈系统的开环传递函数为G s K s s s ()()()

++12，当K 增大时，对系统性能能的影响是（ A ）

A.稳定性降低

B.频宽降低

C.阶跃输入误差增大

D.阶跃输入误差减小 47. 一单位反馈系统的开环Bode 图已知，其幅频特性在低频段是一条斜率为-20dB dec /的渐近

直线，且延长线与0dB 线的交点频率为ωc =5，则当输入为r t t ().=05时，其稳态误差为（ A ）

A.0.1

B.0.2

C.0

D.0.5

48. 利用乃奎斯特稳定性判据判断系统的稳定性时，Z P N =-中的Z 表示意义为（ D ）

A.开环传递函数零点在S 左半平面的个数

B.开环传递函数零点在S 右半平面的个数

C.闭环传递函数零点在S 右半平面的个数

D.闭环特征方程的根在S 右半平面的个数

49. 关于劳斯—胡尔维茨稳定性判据和乃奎斯特稳定性判据，以下叙述中正确的是（ B ）

A.劳斯—胡尔维茨判据属代数判据，是用来判断开环系统稳定性的

B.乃奎斯特判据属几何判据，是用来判断闭环系统稳定性的

C.乃奎斯特判据是用来判断开环系统稳定性的

D.以上叙述均不正确

50.以下频域性能指标中根据开环系统来定义的是（ D ）

A.截止频率ωb

B.谐振频率ωr 与谐振峰值M r

控制工程基础期末考试题

一、填空题 1．控制系统正常工作的首要条件是__稳定性_。 2．脉冲响应函数是t e t g 532)(--=，系统的传递函数为___2s ?3S+5____ 。 3．响应曲线达到过调量的____最大值____所需的时间，称为峰值时间t p 。 4．对于一阶系统的阶跃响应，其主要动态性能指标是___T _____，T 越大，快速性越___差____。 5．惯性环节的奈氏图是一个什么形状______半圆弧。二、选择题 1．热处理加热炉的炉温控制系统属于：A A.恒值控制系统 B.程序控制系统 C.随动控制系统 D.以上都不是 2．适合应用传递函数描述的系统是（ C ）。 A 、单输入，单输出的定常系统； B 、单输入，单输出的线性时变系统； C 、单输入，单输出的线性定常系统； D 、非线性系统。 3．脉冲响应函数是t e t g 532)(--=，系统的传递函数为： A A.)5(32+-s s B.) 5(32-+s s C.)5(32+- s D. )5(32++s s 4．实轴上两个开环极点之间如果存在根轨迹，那么必然存在( C ) A ．闭环零点 B ．开环零点 C ．分离点 D ．虚根 5. 在高阶系统中，动态响应起主导作用的闭环极点为主导极点，与其它非主导极点相比，主导极点与虚轴的距离比起非主导极点距离虚轴的距离（实部长度）要（ A ） A 、小 B 、大 C 、相等 D 、不确定 6．一阶系统的动态性能指标主要是（ C ） A. 调节时间 B. 超调量 C. 上升时间 D. 峰值时间 7 . 控制系统的型别按系统开环传递函数中的（ B ）个数对系统进行分类。

基础工程答案.doc

基础工程答案: 1.基础：建筑物的下部结构，将建筑物的荷载传给地基，起着中间的连接作用。按埋深可分为：浅基础和深基础两大类。地基：基底以下的土体中因修建建筑物而引起的应力增加值（变形）所不可忽略的那部分土层。 2.答：基础工程是研究基础以及包括基础的地下结构设计与施工的一门科学，也称为基础工程学。其设计必须满足四个个基本条件：1）作用在基础底面的压应力不得超过地基容许承载力；2）地基及基础的变形值小于建筑物要求的沉降值; 3）地基及基础的整体稳定性有足够保证；4）基础本身的强度满足要求。 3.答：埋入地层深度较浅，施工一?般采用敞开挖基坑修筑的基础，浅基础在设计计算时?可以忽略基础侧面土体对基础的影响，基础结构形式和施工方法也较简单。按构造可分为：1）刚性扩大基础;2）条形基础;3）筏板基础;4）箱形基础。 4.答：筏板基础：当立柱或承重墙传来的荷载较大，地基土质软弱又不均匀，采用单独或条形基础均不能满足地基承载力或沉降的要求时，可采用筏板式钢筋混凝土基础，这样既扩大了基底面积乂增加了基础的整体性，并避免建筑物局部发生不均匀沉降。 5.答：在确定基础埋置深度时，必须考虑把基础设置在变形较小，而强度又比较大的持力层上，以保证地基强度满足要求，而旦不致产生过大的沉降或沉降差。此外还要使基础有足够的埋置深度，以保证基础的稳定性，确保基础的安全。确定基础的埋置深度时，必须综合考虑以下各种因素的作用：（一）地基的地质条件；（二）当地的地形条件；（三）上部结构型式；（四）当地的冻结深度；（五）河流等的冲刷深度；（六）保证持力层稳定所需的最小埋置深度。 1.答：桩穿过较松软土层，桩底支承在坚实土层（砂、砾石、卵石、坚硬老粘土等）或岩层中，且桩的长径比不太大时，在竖向荷载作用下，基桩所发挥的承载力以桩底土层的抵抗力为主时，称为端承桩或柱桩。桩穿过并支承在各种压缩性土层中，在竖向荷载作用下，基桩所发挥的承载力以侧摩阻力为主时，统称为摩擦桩。 2.答：钢筋混凝土预制桩是按设计要求在地面良好条件下制作（长桩可在桩端设置钢板、法兰盘等接桩构造，分节制作），桩体质量高，可大量工厂化生产，加速施工进度。混凝土灌注桩灌注桩是在现场地基中钻挖桩孔，然后在孔内放入钢筋骨架，再灌注桩

机电控制工程基础期末复习答案.docx

《机电控制工程基础》课程复习资料及参考答案适用类别：电大成人脱产、成人业余一、选择题： 1.作为控制系统，一般（） A A ．开环不振荡 B. 闭环不振荡 C. 开环一定振荡 D. 闭环一定振荡 2.当系统的输入和输出已知时，求系统结构与参数的问题，称为（） B A. 最优控制 B. 系统辩识 C. 系统校正 D. 自适应控制 3.反馈控制系统是指系统中有（） B A. 惯性环节 B. 反馈回路 C. 积分环节 D. PID 调节器 4.开环系统与闭环系统最本质的区别是（） A A.开环系统的输出对系统无控制作用，闭环系统的输出对系统有控制作用 B.开环系统的输入对系统无控制作用，闭环系统的输入对系统有控制作用 C.开环系统不一定有反馈回路，闭环系统有反馈回路 D.开环系统不一定有反馈回路，闭环系统也不一定有反馈回路 5. 若 f = sin5( t-2) ，则 L [ f (t) ]= （）A 5e 2s B.se 2 s C. se2 s D. 5e2s A ．2 252 25 2 25 2 25 s s s s 6.L [ t 2e-2t ] = （） C A. 1 B. 1 C. 22 2)3(s2) 3 D. (s a(s a)s3 7. 4 ，则 Lim f ( t) =（） B 若 F(s)= 2s 1t 0 A. 4 B. 2 C. 0 D. ∞ 8.下列函数既可用初值定理求其初始值又可用终值定理求其终值的为（）D A. 5 B.s C.1 D.1 251622 s2s2s s 9.线性系统与非线性系统的根本区别在于（）C A.线性系统微分方程的系数为常数，而非线性系统微分方程的系数为时变函数 B.线性系统只有一个外加输入，而非线性系统有多个外加输入 C.线性系统满足迭加原理，非线性系统不满足迭加原理

《控制工程基础》期末复习题及答案_81251553585744438

《控制工程基础》期末复习题一、选择题 1、采用负反馈形式连接后，则 ( ) A 、一定能使闭环系统稳定； B 、系统动态性能一定会提高； C 、一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除； D 、需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。 2、下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果 ( )。 A 、增加开环极点； B 、在积分环节外加单位负反馈； C 、增加开环零点； D 、引入串联超前校正装置。 3、系统特征方程为 0632)(23=+++=s s s s D ，则系统 ( ) A 、稳定； B 、单位阶跃响应曲线为单调指数上升； C 、临界稳定； D 、右半平面闭环极点数2=Z 。 4、系统在2)(t t r =作用下的稳态误差∞=ss e ，说明 ( ) A 、型别2

8、若某最小相位系统的相角裕度0γ>，则下列说法正确的是 ( )。 A 、不稳定； B 、只有当幅值裕度1g k >时才稳定； C 、稳定； D 、不能判用相角裕度判断系统的稳定性。 9、若某串联校正装置的传递函数为1011001 s s ++，则该校正装置属于( )。 A 、超前校正 B 、滞后校正 C 、滞后-超前校正 D 、不能判断 10、下列串联校正装置的传递函数中，能在1c ω=处提供最大相位超前角的是： A 、 1011s s ++ B 、1010.11s s ++ C 、210.51s s ++ D 、0.11101 s s ++ 11、关于传递函数，错误的说法是 ( ) A 传递函数只适用于线性定常系统； B 传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响； C 传递函数一般是为复变量s 的真分式； D 闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性。 12、下列哪种措施对改善系统的精度没有效果 ( )。 A 、增加积分环节 B 、提高系统的开环增益K C 、增加微分环节 D 、引入扰动补偿 13、高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴，则系统的 ( ) 。 A 、准确度越高 B 、准确度越低 C 、响应速度越快 D 、响应速度越慢 14、已知系统的开环传递函数为50(21)(5) s s ++，则该系统的开环增益为 ( )。 A 、 50 B 、25 C 、10 D 、5 15、若某系统的根轨迹有两个起点位于原点，则说明该系统( ) 。 A 、含两个理想微分环节 B 、含两个积分环节 C 、位置误差系数为0 D 、速度误差系数为0 16、开环频域性能指标中的相角裕度γ对应时域性能指标( ) 。 A 、超调%σ B 、稳态误差ss e C 、调整时间s t D 、峰值时间p t 17、已知某些系统的开环传递函数如下，属于最小相位系统的是( ) A 、 (2)(1)K s s s -+ B 、(1)(5K s s s +-+） C 、2(1)K s s s +－ D 、(1)(2) K s s s -- 18、若系统增加合适的开环零点，则下列说法不正确的是 ( )。

基础工程(清华大学出版社)第二章课后习题答案

（1）地区的标准冻结深度为 0 =1.8m 2）按式 2-30求设计冻结深度，即 d = 0 zs zw ze 第二层土： d>0.5mm 占 40%<50%， d>0.25mm 占 55%>50%，为中砂， zs =1.30 查表 2-12 求 zw 第一层土：按表 2-10查粉土， 19%< =20%<22%，底面距地下水位 0.8m<1.5m ，冻胀等级为Ⅲ级冻胀类别为冻胀 zw =0.90 第二层土：按表 2-10 查中砂，地下水位离标准冻结面距离为 0.2m<0.5m 冻胀等级为 Ⅳ级冻胀类别为强冻胀 zw =0.85 查表 2-13 求 ze 城市人口为 30 万，按城市的近郊取值 ze =0.95（注意表格下面的注释）按第一层土计算： d1 =1.8*1.2*0.90*0.95=1.85m 按第二层土计算： d2 =1.8*1.3*0.85*0.95=1.89m 表明：冻结深度进入了第二层土内，故残留冻土层主要存在于第二层土。可近似取冻深最大的土层，即第二层土的冻深 1.89m 来作为场地冻深。如果考虑两层土对冻深的影响，可通过折算来计算实际的场地冻深。折算冻结深度： Z d ' =1.2 +（1.85 - 1.2）* 1.89 =1.864m 1.85 （3）求基础最小埋深按照正方形单独基础，基底平均压力为 120kp a ，强冻胀、采暖条件，查表 2-14 得允许残留冻土层厚度 h max =0.675m 由式 2-31求得基础的最小埋置深度 d min = d - h max =1.89-0.675=1.215m 或者：最小埋置深度 d min = 'd - h max =1.864-0.675=1.189m 综合可取 d min =1.2m 查表 2-11 求 zs 第一层土： I p = L - P =8<10 且 d>0.075mm 占土重 10%<50% ，为粉土， zs =1.20

基础工程复习题二

基础工程练习题B 一、填空题 1.浅基础按材料分为：、、、、、 2.影响基础埋深的主要因素有、、、。 3.地基变形可分为、、、。 4.按成桩过程中挤土效应桩可分为、、。 5.浅基础按结构型式分为：、、、、 6. 某基础宽2.5m，埋深1.8m，承受轴心荷载作用。地表以下的土层为①填土，厚0.6m，γ=18.7kN/m3；②粉质黏土，厚1.0m，γ=18.9kN/m3；③细砂，γ=19.2kN/m3，c k=0，φk=220。地下水位在地表下 1.8 m。按土的抗剪强度指标计算的持力层地基承载力特征值为。二、名词解释 1.承载能力极限状态； 2.桩基础； 3.联合基础； 4.群桩效应； 5.挤土桩；三、多项选择题 1.对于产生负摩阻力的条件，下列说法正确的是（）。 A. 桩周土体相对于桩身向下位移时 B. 桩周土体相对于桩身向上位移时 C. 桩周土层产生的沉降与桩沉降相等 D.桩穿越较厚的松散土层进入相对较硬层时 E.地下水位全面下降 2.水下灌注桩的混凝土强度等级不应低于（）。 A.C15 B.C20 C.C25 D.C30 3.已知某条形基础底面宽2.0m，基础埋深1.5m，荷载合力偏心距e=0.05m，地基为均质粉质黏土，地下水位位于基底下3.5m，基础底面下土层的黏聚力c k=10kPa，内摩擦角φk=200，土的重度γ=18kN/m3，则地基土的承载力特征值接近（）kPa。 A 142.6; B 156.58; C 162.74; D 175.71 4.某地区标准冻深为 1.9m，地基由均匀的粉砂土组成，为冻胀土，场地位于城市市区，基底平均压力为130 kPa，建筑物为民用住宅，基础尺寸2.0m×2.0m，基础的最小埋深（）m。 A 1.2； B 1.15； C 1.25； D 1.9 5.对于基底压力分布下列说法中( )正确。 A柔性基础底面的接触压力是均匀分布的； B 柔性基础基底反力分布与作用荷载分布相同； C 刚性基础在中心荷载作用下沉降均匀，基底的沉降处处相等，基底保持水平； D刚性基础当中心荷载不大时，基底反力呈马鞍形分布 6.减少建筑物不均匀沉降的建筑措施包括下述（） A建筑物体型力求简单； B 适当设置沉降缝； C 合理确定相邻建筑物的间距； D 设置圈梁

(完整版)基础工程课后习题答案[2]

2-1某建筑物场地地表以下土层依次为：（1）中砂，厚2.0m，潜水面在地表以下1m处，饱和重度错误!未找到引用源。；（2）粘土隔离层，厚2.0m ，重度错误!未找到引用源。；（3）粗砂，含承压水，承压水位高出地表2 .0m （取错误!未找到引用源。）。问地基开挖深达1m 时，坑底有无隆起的危险？若基础埋深错误!未找到引用源。，施工时除将中砂层内地下水位降到坑底外，还须设法将粗砂层中的承压水位降几米才行？【解】（1）地基开挖深1m 时持力层为中砂层承压含水层顶面以上土的总覆盖压力：20 X 1 + 19 x 2=58kPa 承压含水层顶部净水压力：10X（2+2+2）=60kPa 因为58<60 故坑底有隆起的危险！（2）基础埋深为1.5m 时承压含水层顶面以上土的总覆盖压力：20X 0.5＋19X 2=48kPa 》承压含水层顶部净水压力=10X错误！未找到引用源。得：错误!未找到引用源。< 4.8m ; 故，还应将承压水位降低6-4.8=1.2m。 2-2 某条形基础底宽b=1.8m，埋深d=1.2m，地基土为粘土，内摩擦角标准值错误!未找到引用源。=20。，粘聚力标准值错误!未找到引用源。=12kPa，地下水位与基底平齐，土的有效重度错误!未找到引用源。，基底以上土的重度错误!未找到引用源。。试确定地基承载力特征值 f a 。【解】根据题给条件可以采用规范推荐理论公式来确定地基的承载力特征值。由错误!未找到引用源。=20°查表2-3，得错误!未找到引用源。因基底与地下水位平齐，故错误!未找到引用源。取有效重度错误!未找到引用源。,故：地基承载力特征值 f a M b b M d m d M c c k 0.51 10 1.8 3.06 18.3 1.2 5.66 12 144.29kPa 2-3 某基础宽度为2m ,埋深为1m。地基土为中砂，其重度为18kN/m 3，标准贯入试验锤击数N=21，试确定地基承载力特征值f a。

基础工程第二版习题解答

习题【2-1】如图2-31所示地质土性和独立基础尺寸的资料，使用承载力公式计算持力层的承载力。若地下水位稳定由0.7m 下降1m ，降至1.7m 处，问承载力有何变化？图2-31 习题2-1图解：由图2－31可知：基底处取土的浮重度基底以上土的加权平均重度由020=k ?，查表2－6可得所以，持力层的承载力为若地下水下降1m 至1.7m ，则基底以上土的重度为 3/2.17m kN m ＝γ 基底处土的重度为 3/0.18m kN m ＝γ 此时，持力层的承载力为【2-2】某砖墙承重房屋，采用素混凝土(C10)条形基础，基础顶面处砌体宽度0b =490mm ，传到设计地面的荷载F k =220kN/m ，地基土承载力特征值f ak =144kPa ，试确定条形基础的宽度b 。 (1)按地基承载力要求初步确定基础宽度假定基础埋深为d=1.2m ，不考虑地基承载力深度修正，即f a =f ak =144kPa m d f F b G a k 83.12 .120144220=?-=-≥γ，取b=1.9m 初步选定条形基础的宽度为1.9m 。地基承载力验算：满足无筋扩展基础尚需对基础的宽高比进行验算（其具体验算方法详见第三章），最后还需进行基础剖面设计。 (2)按台阶宽高比要求验算基础的宽度初步选定基础的高度为H=300mm 基础采用C10素混凝土砌筑，基础的平均压力为kPa p k 8.139= 查表3－2，得允许宽高比0.12==H b tg α，则不满足要求取H=0.8m 此时地面离基础顶面为 1.2-0.8=0.4m>0.1m ，满足要求。【2-3】某钢筋混凝土条形基础和地基土情况如图2-32所示，已知条形基础宽度b =1.65m ，上部结构荷载F k =220kN/m ，试验算地基承载力。图2-32 习题2-3图解：(1)持力层承载力验算

基础工程课后习题答案[2]

2-1 某建筑物场地地表以下土层依次为：（1）中砂，厚2.0m ，潜水面在地表以下1m 处，饱和重度；（2）粘土隔离层，厚2.0m ，重度；（3）粗砂，含承压水，承压水位高出地表2.0m （取）。问地基开挖深达 1m 时，坑底有无隆起的危险？若基础埋深，施工时除将中砂层地下水位降到坑底外，还须设法将粗砂层中的承压水位降几米才行？【解】（1）地基开挖深1m 时持力层为中砂层承压含水层顶面以上土的总覆盖压力：20×1＋19×2=58kPa 承压含水层顶部净水压力：10×（2+2+2）=60kPa 因为 58<60 故坑底有隆起的危险！（2）基础埋深为1.5m 时承压含水层顶面以上土的总覆盖压力：20×0.5＋19×2=48kPa ≥承压含水层顶部净水压力=10× 得： ≤4.8m ；故，还应将承压水位降低 6-4.8=1.2m 。 2-2 某条形基础底宽 b=1.8m ，埋深 d=1.2m ，地基土为粘土，摩擦角标准值 =20°，粘聚力标准值 =12kPa ，地下水位与基底平齐，土的有效重度，基底以上土的重度。试确定地基承载力特征值 a f 。【解】根据题给条件可以采用规推荐理论公式来确定地基的承载力特征值。由=20°查表2-3，得因基底与地下水位平齐，故取有效重度,故：地基承载力特征值 kPa c M d M b M f k c m d b a 29.14412 66.52.13.1806.38.11051.0=?+??+??=++=γγ 2-3 某基础宽度为2m ，埋深为1m 。地基土为中砂，其重度为18kN/m 3，标准贯入试验锤击数N=21，试确定地基承载力特征值a f 。【解】由题目知，地基持力层为中砂，根据标贯锤击数N=21查表2-5，得： kPa f ak 286)250340(15 301521250=---+ =

机电控制工程基础作业1

一、不定项选择题（共 10 道试题，共 60 分。） 1. 控制系统的基本要求可归结为。 A. 稳定性和快速性 B. 准确性和快速性 C. 稳定性和准确性 D. 稳定性；准确性和快速性满分：6 分 2. 反馈控制系统一般是指什么反馈？ A. 正反馈 B. 负反馈 C. 复合反馈 D. 正反馈和负反馈满分：6 分 3. 以下控制系统按结构分类正确的是？ A. 开环控制系统、闭环控制系统和复合控制系统 B. 开环控制系统、闭环控制系统和高阶控制系统 C. 一阶控制系统、二阶控制系统和复合控制系统 D. 一阶控制系统、二阶控制系统和闭环控制系统满分：6 分 4. 以下不属于随动系统的是。 A. 雷达跟踪系统 B. 火炮瞄准系统 C. 电信号笔记录仪 D. 恒温控制系统满分：6 分 5. 自动控制技术可以实现以下。

A. 极大地提高劳动生产率 B. 提高产品的质量 C. 减轻人们的劳动强度，使人们从繁重的劳动中解放出来 D. 原子能生产，深水作业以及火箭或导弹的制导满分：6 分 6. 自动控制就是在没有人直接参与的情况下，利用控制装置使的某一物理量准确地按照给定的规律运行或变化。 A. 生产过程 B. 被控对象 C. 输入 D. 干扰满分：6 分 7. 反馈结果有利于加强输入信号的作用时叫。 A. 1型反馈 B. 2型反馈 C. 正反馈 D. 负反馈满分：6 分 8. 系统输出全部或部分地返回到输入端，此类系统是。 A. 反馈控制系统 B. 闭环控制系统 C. 开环系统 D. 2型系统满分：6 分 9. 自动控制系统一般由组成。 A. 控制装置和被控制对象 B. 被控制对象和反馈装置

机械控制工程基础期末试卷答案2

一. 填空题(每小题2.5分，共25分) 1．对控制系统的基本要求一般可以归纳为稳定性、快速性和准确性。 2．按系统有无反馈，通常可将控制系统分为开环系统和闭环系统。 3．在控制工程基础课程中描述系统的数学模型有微分方程、传递函数等。 4．误差响应反映出稳态响应偏离系统希望值的程度，它用来衡量系统控制精度的程度。 5．一阶系统 1 1 Ts 的单位阶跃响应的表达是。 6．有系统的性能指标按照其类型分为时域性能指标和频域性能指标。 7．频率响应是线性定常系统对谐波输入的稳态响应。 8．稳态误差不仅取决于系统自身的结构参数，而且与的类型有关。 9．脉冲信号可以用来反映系统的。 10. 阶跃信号的拉氏变换是。二．图1为利用加热器控制炉温的反馈系统（10分）电压放大功率放大可逆电机 + -自偶调压器~220V U f +给定毫伏信号 + -电炉热电偶加热器 U e U g 炉温控制系统减速器 - 图1 炉温控制结构图试求系统的输出量、输入量、被控对象和系统各部分的组成，且画出原理方框图，说明其工作原理。三、如图2为电路。求输入电压i u 与输出电压0u 之间的微分方程，并求该电路的传递函数（10分）图2 R u 0 u i L C u 0 u i C u 0 u i R (a) (b) (c)

四、求拉氏变换与反变换(10分) 1．求[0.5]t te -（5分） 2．求1 3 [] (1)(2) s s s - ++ （5分）五、化简图3所示的框图，并求出闭环传递函数（10分）

机电控制工程基础作业-答案

机电控制工程基础第1次作业第1章一、简答 1．什么是自动控制？是相对于人工控制而言的，就是在没有人直接参与的情况下，利用控制装置使生产过程或被控对象的某一物理量(输出量)准确地按照给定的规律(输入量)运行或变化。2．控制系统的基本要求有哪些？控制系统的基本要求：稳定性、快速性和准确性(稳态精度)，即稳、快、准 3．什么是自动控制系统？指能够对被控制对象的工作状态进行自动控制的系统。它一般由控制装置和被控制对象组成。 4．反馈控制系统是指什么反馈？反馈控制系统是负反馈 5．什么是反馈？什么是正反馈？什么是负反馈？从系统(或元件)输出端取出信号，经过变换后加到系统(或元件)输入端，这就是反馈。当它与输入信号符号相同，即反馈结果有利于加强输入信号的作用时叫正反馈。反之，符号相反抵消输入信号作用时叫负反馈。 6．什么叫做反馈控制系统？从系统(或元件)输出端取出信号，经过变换后加到系统(或元件)输入端，这样的系统称为反馈控制系统 7．控制系统按其结构可分为哪3类？开环控制系统、闭环控制系统和复合控制系统 8．举例说明什么是随动系统。如雷达自动跟踪系统，火炮自动瞄准系统，各种电信号笔记录仪等 9．自动控制技术具有什么优点？ ⑴极大地提高了劳动生产率；⑵提高了产品的质量；⑶减轻了人们的劳动强度，使人们从繁重的劳动中解放出来，去从事更有效的劳动；⑷由于近代科学技术的发展，许多生产过程依靠人们的脑力和体力直接操作是难以实现的，还有许多生产过程因人的生理所限而不能由人工操作，如原子能生产，深水作业以及火箭或导弹的制导

等等。在这种情况下，自动控制更加显示出其巨大的作用。 10．对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加某一给定值时，输出量的暂态过程可能有几种情况？单调过程、衰减振荡过程、持续振荡过程、发散振荡过程二、判断 1．自动控制中的基本的控制方式有开环控制、闭环控制和复合控制。正确 2．系统的动态性能指标主要有调节时间和超调量，稳态性能指标为稳态误差。正确 3．如果系统的输出端和输入端之间不存在反馈回路，输出量对系统的控制作用没有影响时，这样的系统就称为开环控制系统。正确 4．凡是系统的输出端与输入端间存在反馈回路，即输出量对控制作用能有直接影响的系统，叫做闭环系统。正确 5．无静差系统的特点是当被控制量与给定值不相等时，系统才能稳定。错误 6．对于一个闭环自动控制系统，如果其暂态过程不稳定，系统可以工作。错误 7．叠加性和齐次性是鉴别系统是否为线性系统的根据。正确 8．线性微分方程的各项系数为常数时，称为定常系统。正确第2章一、简答 1．什么是数学模型？描述系统输入变量、输出变量以及系统内部各变量间关系的数学表达式 2．建立控制系统数学模型的主要方法哪些？建立控制系统数学模型的主要方法有解析法和实验法 3．什么是系统的传递函数？在线性定常系统中，初始条件为零时，系统(或元件)输出的拉氏变换X c (s)和输入的拉氏变换X r (s)之比称为系统(或元件)的传递函数 4．单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)，则其闭环传递函数是什么？ ) (1)()(s G s G s +=Φ 5．二阶闭环系统传递函数标准型是什么？其中的变量有什么含义？

基础工程课后习题答案2

2-1某建筑物场地地表以下土层依次为：(1)中砂，厚2.0m,潜水面在地表以下1m处，饱与重度隔亦；録肚够:;产；(2)粘土隔离层,厚 2.0m,重度；—;(3)粗砂，含承压水，承压水位高出地表2.0m(取代厂述好打阳。问地基开挖深达1m时，坑底有无隆起的危险？若基础埋深二=:二二,施工时除将中砂层内地下水位降到坑底外，还须设法将粗砂层中的承压水位降几米才行？【解】(1)地基开挖深1m时持力层为中砂层承压含水层顶面以上土的总覆盖压力：20X 1 + 19X 2=58kPa 承压含水层顶部净水压力:10X (2+2+2)=60kPa 因为58<60故坑底有隆起的危险！ (2) 基础埋深为1、5m时承压含水层顶面以上土的总覆盖压力：20X 0、5 + 19X 2=48kPa 》承压含水层顶部净水压力=10X t“ 得：办..产 4.8m ; 故,还应将承压水位降低6-4、8=1、2m。 2-2 某条形基础底宽b=1.8m,埋深d=1.2m,地基土为粘土，内摩擦角标准值甲?：=20° ,粘聚力标准值:=12kPa地下水位与基底平齐，土的有效重度」〕二匚■,基底以上土的重度…上:二二；试确定地基承载力特征值f a。【解】根据题给条件可以采用规范推荐理论公式来确定地基的承载力特征值。由勺小，=20°查表2-3,得?：，■:,,：因基底与地下水位平齐，故取有效重度，故:地基承载力特征值 N=21,试确定地基承载力特征值f a。

? M b b M d m d M c C k 0.51 10 1.8 3.06 18.3 1.2 5.66 12 144.29kPa 2-3某基础宽度为 2m,埋深为1m。地基土为中砂，其重度为18kN/m 3,标准贯入试验锤击数 N=21,试确定地基承载力特征值f a。

(本)《基础工程学A》模拟题2及参考(附答案)

（专升本）基础工程学A 模拟题2 1．工程勘察的目的是什么？ 2．工程勘察时的勘探工作一般采用的方法有哪几种？ 3.粘性土、粉土进行室内土工试验时，应主要进行确定哪几项指标的试验？ 4.确定一般中、小型建（构）筑物浅基础的埋深时，应考虑哪些因素？ 5.说明地基土产生冻胀的原因及其危害。 6.北方某城市近郊的一采暖建筑采用方形基础，对应于永久荷载的基础底面平均压力标准值p k =144.5kPa，该地区标准冻深Z0 =2.0m，地基土为粉土，冻前天然含水量w =24%，冻结期间地下水位距冻结面的距离h w =1.6m，地基土平均冻胀率η =4%，试确定该建筑物基础的最小埋深d min。 7.概括说明地基基础设计应遵循的几项原则。 8. 础？ 9. =160kPa 图） 10. 基础，墙体厚度 f y =210N/mm2

11.按筏形基础上部不同承重构件及筏形基础竖直剖面形状对筏形基础进行分类。 12. 简述筏形基础的特点。

（专升本）基础工程学A 模拟题2 参考答案 1．工程勘察的目的是：以各种勘察手段、方法，调查、研究、评价建筑场地及地基的工程地质条件，为设计及施工提供准确的工程地质资料。 2．工程勘察时的勘探工作一般采用的方法是：坑探，钻探，触探，物探等。 3．对粘性土、粉土进行室内土工试验时，应主要进行确定哪几项指标的试验？应测试土的天然密度、天然含水量、土粒比重、液限、塑限、压缩系数、抗剪强度等。 4.确定一般中、小型建（构）筑物浅基础的埋深时，应考虑哪些因素？应分别考虑：⑴建筑物类型及用途；⑵基础或地基上的荷载大小及性质；⑶场地的工程地质及水文地质条件；⑷相邻建（构）筑物的基础埋深；⑸地基土的冻胀性。 5. 说明地基土产生冻胀的原因及其危害。冻土分为多年冻土（连续3年以上保持冻结状态）及季节性冻土（每年冻融交替一次）两大类，在我国北方及高海拔地区应考虑地基土的冻胀问题。当地温降至0℃以下，土中上部所含重力水及毛细水先后冻结时，土体中的结合水不一定冻结（如土颗粒的外层结合水在-1℃左右才冻结，内层结合水-10℃以下才冻结），它会从水膜较厚处向水膜薄处移动，当土体中既存在结合水又有毛细水不断补给时，土中水分会从土体下部向冻结峰面聚集（称为水分迁移）而冻结，使上部土层的含水量增大，在冻结面上形成冰夹层及冰透镜体。可见水分迁移并再冻结是引起地基土冻胀的主要原因。土中水结冰胶结土粒形成冻土的过程中，地基土强度大增，压缩性降低。当基础埋深处于地基土冻深范围内时，在基础的侧面及底面分别产生切向冻胀力及法向冻胀力，若基础上的荷载及基础自重不足以平衡切向及法向冻胀力时，基础会被抬起；当地温升至0℃以上，土体因冰融化使强度大幅度降低，压缩性大增，地基产生融陷。由于地基土层厚度及性状分布不均、各处冻深发展不均衡、以及受房屋采暖的影响等，地基土的冻融变化会引起基础抬升或沉陷，造成建筑物墙体开裂而破坏。 6.北方某城市近郊的一采暖建筑采用方形基础，对应于永久荷载的基础底面平均压力标准值p k =144.5kPa，该地区标准冻深Z0 =2.0m，地基土为粉土，冻前天然含水量w =24%，冻结期间地下水位距冻结面的距离h w =1.6m，地基土平均冻胀率η =4%，试确定该建筑物基础的最小埋深d min。解： ⑴确定地基土冻胀性类别。由粉土地基w = 24% h w = 1.6m η = 4%，查表3 -1，判定地基土为冻胀土。 ⑵确定对冻深的影响系数。查表3-2得ψzs = 1.2，查表3-3得ψzw = 0.90，查表3-4得ψze = 0.95 ⑶计算地基土的设计冻深Z d。由式（3-2）Z d = Z0·ψzs·ψzw·ψze = 2.0×1.2×0.9×0.95 = 2.05(m) ⑷确定基底允许残留的冻土层最大厚度h max。确定表3-5所对应的基底平均压力：p = 144.5×0.9=130(kPa) 查表3-5得h max=0.7m。 ⑸计算基础最小埋深d min。由式（3-1）d min = Z d - h max=2.05-0.70=1.35(m) 基础最小埋深不应小于1.35m。 7.概括说明地基基础设计应遵循的几项原则。对应于承载力极限状态的设计原则是：基础底面的压力不应大于修正后的地基承载力特征值（p k≤f a）；当建(构)筑物承受较大水平荷载时，建(构)筑物的地基应满足稳定性要求。

基础工程(第二版)第二章习题解答

习题【2-1】如图2-31所示地质土性和独立基础尺寸的资料，使用承载力公式计算持力层的承载力。若地下水位稳定由0.7m下降1m，降至1.7m处，问承载力有何变化？图2-31 习题2-1图解：由图2－31可知：基底处取土的浮重度 3 / 2.8 8.9 0. 18 'm kN w sat = - = - =γ γ γ 基底以上土的加权平均重度 3 / 0. 13 3.1 6.0 2.8 )6.0 3.1( 2. 17 m kN m = ? + - ? ＝ γ 由0 20 = k ?，查表2－6可得 66 .5 , 06 .3 , 51 .0= = = c d b M M M 所以，持力层的承载力为 kPa c M d M b M f k c m d b a 9. 64 1 66 .5 3.1 0. 13 06 .3 8.1 2.8 51 .0 = ? + ? ? + ? ? = + + =γ γ 若地下水下降1m至1.7m，则基底以上土的重度为3 / 2. 17m kN m ＝ γ 基底处土的重度为3 / 0. 18m kN m ＝ γ 此时，持力层的承载力为 kPa c M d M b M f k c m d b a 0. 86 1 66 .5 3.1 2. 17 06 .3 8.1 0. 18 51 .0 = ? + ? ? + ? ? = + + =γ γ

【2-2】某砖墙承重房屋，采用素混凝土(C10)条形基础，基础顶面处砌体宽度0b =490mm ，传到设计地面的荷载F k =220kN/m ，地基土承载力特征值f ak =144kPa ，试确定条形基础的宽度b 。 (1)按地基承载力要求初步确定基础宽度假定基础埋深为d=1.2m ，不考虑地基承载力深度修正，即f a =f ak =144kPa m d f F b G a k 83.12 .120144220 =?-=-≥ γ，取b=1.9m 初步选定条形基础的宽度为1.9m 。地基承载力验算： kPa f kPa b G F p a k k k 1448.1399 .12 .19.120220=<=??+=+= 满足无筋扩展基础尚需对基础的宽高比进行验算（其具体验算方法详见第三章），最后还需进行基础剖面设计。 (2)按台阶宽高比要求验算基础的宽度初步选定基础的高度为H=300mm 基础采用C10素混凝土砌筑，基础的平均压力为kPa p k 8.139= 查表3－2，得允许宽高比0.12==H b tg α，则 m Htg b b 09.10.13.0249.020=???+=+≤α 不满足要求 m tg b b H 705.00 .1249 .09.120=?-=-≥ α 取H=0.8m m Htg b b 09.20.18.0249.020=??+=+≤α 此时地面离基础顶面为 1.2-0.8=0.4m>0.1m ，满足要求。

控制工程基础期末试题

控制工程基础期末试题一、单项选择题(本大题共10小题，每小题2分，，共20分) 1.如果系统中加入一个微分负反馈，将使系统的超调量σp( ) A.增加 B.减小 C.不变 D.不定 2.运算放大器具有_____的优点。( ) A.输入阻抗高，输出阻抗低 B.输入阻抗低，输出阻抗高 C.输入阻抗高，输出阻抗高 D.输入、输出阻抗都低 3.在伯德图中反映系统抗高频干扰能力的是( ) A.低频段 B.中频段 C.高频段 D.无法反映 4.设开环系统频率特性G(jω)= ,当ω=1rad/s时，其频率特性幅值M(1)=( ) A. B.4 C. D.2 5.设开环传递函数G(s)H(s)= ,α>0,K>0，随着K增大，闭环系统 ( ) A.相对稳定性变差，快速性不变 B.相对稳定性变好，快速性不变 C.相对稳定性不变，快速性变好 D.相对稳定性变差，快速性变差 6.对于一阶、二阶系统来说，系统特征方程的系数都是正数是系统稳定的( ) A.充分条件 B.必要条件 C.充分必要条件 D.以上都不是 7.开环传递函数为G(s)H(s)=, 则实轴上的根轨迹为( ) A.〔－4,∞) B.〔－4,0〕 C.(－∞,－4) D. 〔0,∞〕 8.进行串联滞后校正后，校正前的穿越频率ωc与校正后的穿越频率的关系，通常是( ) A.ωc= B.ωc> C.ωc< D.ωc与无关 9.PID控制规律是____控制规律的英文缩写。( ) A.比例与微分 B.比例与积分 C.积分与微分 D.比例、积分与微分 10.比例环节的频率特性相位移θ(ω)=( ) A.90° B.－90° C.0° D.－180° 二、填空题(本大题共10小题，每小空1分，共15分) 1.根轨迹全部在根平面的__________部分时，系统总是稳定的。 2.设系统的频率特性G(jω)=R(ω)+JI(ω)，则相频特性∠G(jω)=__________。 3.随动系统中常用的典型输入信号是__________和__________。 4.超前校正装置的最大超前角处对应的频率ωm=__________。 5.根据系统给定值信号特点，控制系统可分为__________控制系统、__________控制系统和程序控制系统。

基础工程试卷A-带答案

西南交通大学2007－2008 学年第( 2 )学期考试试卷课程代码 0134300 课程名称基础工程考试时间 120 分钟阅卷教师签字：一、简答题（每小题6分，共5题30分） 1.确定浅基础埋深时，应主要考虑哪几方面的因素？答案： 1）建筑物的结构条件和场地环境条件； 2）地基的工程地质和水文地质条件； 3）季节性冻土地基的最小埋深； 2.请解释文克勒地基模型的含义，以及该模型的适用范围。答案：该地基模型是由捷克工程师文克勒（E.Winkler ）于1867年提出的。该模型认为地基表面上任一点的竖向变形s 与该点的压力p 成正比，地基可用一系列相互独立的弹簧来模拟，即ks p 式中k 为基床系数或称地基系数。当地基土的抗剪强度相当低（如淤泥、软粘土等）或地基的压缩层厚度比基底尺寸小得多，一般不超过基底短边尺寸的一半时，采用文克勒地基模型比较合适。 3.试简述以无限长梁的计算公式为基础，利用叠加原理求解有限长梁的方法（可配合图形说明）。答案：将梁AB 向两端无限延伸得到一无限长梁，将原荷载P 、M 作用于无限长梁上，无限长梁在A 、B 两截面上将分别产生内力Ma 、Va 和Mb 、Vb 。而A 、B 两截面原本为自由端，剪力和弯矩应为零。为保证有限长梁与无限长梁在AB 间等效，需要在无限长梁的A 、B 两处分别施加两组集中荷载[MA ，PA]，[MB ，PB]，称为端部条件力，并使这两组力在A 、B 截面产生的弯矩和剪力分别等于外荷载P 、M 在无限长梁上A 、B 截面处所产生弯矩的负值（即：-Ma ，-Mb ，-Va ，-Vb ），以保证原梁A 、B 截面上的弯矩和剪力等于零的自由端条件。然后应用无限长梁计算公式求解出[MA ，PA]，[MB ，PB]。最终将已知的外荷载P 、M 和端部条件力MA 、PA 、MB 、PB 共同作用于无限长梁AB 上，按照无限长梁的计算公式分别计算梁段AB 在这些力作用下各截面的内力及变形，然后对应叠加，就得到有限长梁在外荷载P 、M 作用下的内力及变形。 4.何谓桩侧负摩阻力、中性点？在哪些情况下应考虑桩侧负摩阻力的作用？答案：当桩周围的土体由于某些原因发生下沉，且变形量大于相应深度处桩的下沉量，即桩侧土相对于桩产生向下的位移，土体对桩产生向下的摩阻力，这种摩阻力称之为负摩阻力。正负摩阻力分界的地方称之为中性点。通常，在下列情况下应考虑桩侧的负摩阻力作用： 1）在软土地区，大范围地下水位下降，使土中有效应力增加，导致桩侧土层沉降； 2）桩侧有大面积地面堆载使桩侧土层压缩； 3）桩侧有较厚的欠固结土或新填土，这些土层在自重下沉降； 4）在自重湿陷性黄土地区，由于浸水而引起桩侧土的湿陷； 5）在冻土地区，由于温度升高而引起桩侧土的融陷。 5.简要说明高承台桩基础分析的步骤（即如何根据承台外荷载求得基桩内力）。答案 1）应用群桩整体刚度系数建立承台位移与外荷载的关系式，求解出承台的整体位移；班级学号姓名密封装订线密封装订线密封装订线

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