Zigbee简介：
Zigbee网络通常由三种节点构成：
z协调器(Coordinator)：用来创建一个Zigbee网络，并为最初加入网络的节点分配地址，每个Zigbee网络需要且只需要一个Coordinator.
z路由器(Router)：也称为Zigbee全功能节点，可以转发数据，起到路由的作用，也可以收发数据，当成一个数据节点，还能保持网络，为后加入的节点分配地址.
z终端节点(End Device)：通常定义为电池供电的低功耗设备，通常只周期性发送数据。或者通过休眠按键控制节点的休眠或工作。
注意：三种Zigbee节点的P ANID在相同的情况下，可以组网并且互相通讯（上电即组网，不需要人为干预）。这样可以通过P ANID区分zigbee网络，在同一个区域内，可以同时并存多个zigbee网络，互相不会干扰。Panid设置见下。
管脚定义：
z P1.5：休眠键，输入脚，p1.5拉高时，休眠有效。模块如果是Cornidator、Router 时此脚无效，只有模块是Enddevice时，此脚才有效，如果不需要休眠功能，则此
脚与GND连接。
z p1.7：Set键，输入脚，p1.7拉高时候，设置功能有效，平时模块处于数据收发状态时，此引脚应为低电平，具体设置功能见下节
z p2.0 网络连接状态灯，输出脚，模块如果是Router或Enddevice时，此按键表明当前模块是否入网，高电平表明入网，低电平表明没有入网。
z p0.2：Rx，与外置MCU的Tx连接
z P0.3：Tx，与外置MCU的Rx连接
z GND：电源地
z VCC：电源3.3V
用户在使用时候，可以根据自己需要选择引脚。最简单的情况是只使用Rx、Tx.、GND、VCC四个脚，但需要将P1.5(休眠键)、P1.7(设置键)接地。P2.0（网络连接状态）悬空。
当P1.7为高，通过串口对模块进行设置，数据格式如下（以下数据均为16进制）：
说明：模块处于设置状态时，波特率固定为38400.即P1.7为高时，模块波特率为38400；P1.7为低时，波特率为设置的波特率，波特率设置见下面命令。AA C2 :设置PANID，PANID为2字节长度，低字节在前。例如AA C2 58 19,设置的PANID 为1958
AA C3: 读取当前PANID
AA C1: 使PANID设置生效。在运行AA C2设置panid以后，并运行AAC3读取设置的PANID，确认设置成功后，运行AA C1命令，使PANID设置生效
AA C4：设置广播模式或是星型网络模式，模式为1字节，
0x00：数据发送至中心节点（协调器）；
0x01：数据发送为广播模式，同一网络内的所有节点均可收到数据。
注意：此设置仅对Router或End Device节点有效，对Coordinator无效；
AA C5: 设置波特率，波特率为1字节；
0x00：9600；
0x01：19200；
0x02：38400；
0x03：57600；
0x04：115200
说明：由于有些客户的MCU的引脚不够，不想使用P1.7作为设置按键，但还需要设置功能，则可以直接通过串口设置（此时不需要拉高P1.7，但此功能必须与厂家联系，默认是通过拉高P1.7进入设置状态），设置与上基本相同，只是需要将“AA”改为“AA AA 55 55 A5 A5”。
DRF 系列 Zigbee 模块数据传输指南 （DRF1601，DRF1602，DRF1605，DRF2617-ZR232，DRF2618-ZUSB ， DRF2619-ZR485，DRF1605-USB ，DRF1605-RS485） 一，怎样使用配置软件 配置软件是用来设定及读取模块的基本参数； 模块可设置4个参数：PAN ID 、波特率、节点类型、无线频道； （1），PAN ID ： 同一个网络内的每个节点具有相同的PAN ID ，不同的网络之间PAN ID 是不同的，在同一空间，二个不同PAN ID 的网络是不会相互影响的； 软件连接后，这里会显示连接的波特率，这个也是模块的波特率 点击Connect ，软件会自动连接模块
对于Coordinator： ●设定新的PAN ID，重启，则马上读取为新的PAN ID； ●设定新的PAN ID后，则以前储存在Coordinator内的网络信息会全部清空，重启后，Coordinator 会重新创建一个网络； ●对于一个已经存在的网络，重新设定Coordinator的PAN ID为同样的值，重启，此时，Coordinator 里的网络值会被全部清空，由于以前的网络仍然存在，此时的Coordinator的PAN ID会自动加 1，避免PAN ID冲突； 对于Router： ●设定新的PAN ID，重启，如果读取为FF FE，表示Router还没有加入网络； ●设定新的PAN ID，重启，如果读取为新的PAN ID，表示Router已经加入网络； ●设定新的PAN ID为FF FF，重启，Router会自动寻找网络并加入； ●设定新的PAN ID为FF FF，重启，Router会自动寻找网络并加入，在没有加入网络之前，读 取的值为FF FE； （2），波特率： 与模块直接连接的设备的硬件波特率，同一个网络内，多个Zigbee模块与多个设备连接，并不需要全网具有同样的波特率，只要模块与设备之间具有相同的波特率即可；
Zigbee模组介绍--TYZS3 工程版 1.产品概述 TYZS3（工程版）是由杭州涂鸦信息技术有限公司开发的一款低功耗嵌入式Zigbee模块。它由一颗高集成度的无线射频处理器芯片EFR32MG13P732和少量外围器件构成，内置了802.15.4 PHY/MAC Zigbee 网络协议栈和丰富的库函数。TYZS3（工程版）内嵌低功耗的32位ARM Cortex-M4内核，512KByte 闪存程序存储器，64KB RAM数据存储器和丰富的外设资源。 TYZS3（工程版）是一个FreeRTOS平台，集成了所有Zigbee MAC以及TCP/IP协议的函数库。用户可以基于这些开发满足自己需求的嵌入式Zigbee产品。 TYZS3（工程版）支持工程版app配置智能方案，批量无网络一键配置设备、场景、户型；支持工程版数据管理平台数据可视化管理，监控落地工程进度、服务稳定性。 TYZS3（工程版）功能原理图如图1所示： 图1 TYZS3 （工程版）功能原理图 1.1 特点 ?内置低功耗32位ARM Cortex-M4处理器，带有DSP指令和浮点单元可以兼作应用处理器主频支持40MHz ?宽工作电压：1.8V-3.8V ?外设：9×GPIOs, 1×UART, 1×ADC ?Zigbee 工作特性 支持802.15.4 MAC/PHY 工作信道11 - 26 @2.400-2.483GHz，空口速率250Kbps 内置DC-DC 电路，有利于最大程度提高电源效率 最大+19dBm 的输出功率，输出功率动态>35dB 63uA/MHz 运行时功耗；1.4uA 休眠电流 终端设备主动配网 内置板载PCB 天线/ 预留Ipex 接头可搭配高增益外置天线 工作温度：-40℃to 85℃ 支持硬件加密，支持AES 128/256
ZigBee的短距离无线通信技术概述 摘要：近年来，各种无线通信技术迅猛发展，极大提高了人们的工作效率和 生活质量。然而，在日常生活中，我们仍然被各种电缆所束缚，能否在近距 离范围内实现各种设备之间的无线通信?纵观目前发展较成熟的几大无线通 信技术，往往比较复杂，不但耗费较多资源，成本也比较高，并不适用于短 距离无线通信的场合。蓝牙技术的出现使得短距离无线通信成为可能，但是 其协议较复杂、功耗高、成本高等特点不太适用于要求低成本、低功耗的工 业控制和家庭网络。本文介绍了一种复杂度、成本和功耗都很低的低速率短 距离无线接入技术——ZigBee。该技术主要针对低速率传感器网络而提出， 它能够满足小型化、低成本设备（如温度调节装置、照明控制器、环境检测 传感器等）的无线联网要求，能广泛地应用于工业、农业和日常生活中。 关键字：无线通信技术，zigbee 一、引言 “ZigBee”是什么?从字面上猜像是一种蜜蜂。因为“ZigBee”这个词由“Zig”和“Bee”两部分组成，“Zig”取自英文单词“zigzag”，意思是走“之”字形，“bee”英文是蜜蜂的意思，所以“ZigBee”就是跳着“之”字形舞的蜜蜂。不过，ZigBee并非是一种蜜蜂，事实上，它与蓝牙类似是一种新兴的短距离无线通信技术，国内也有人翻译成“紫蜂”。下面就让我们一起进入这只蜜蜂的世界，与蜂共舞吧! 这只蜜蜂的来头还是要从它的历史开始说起，早在上世纪末，就已经有人在考虑发展一种新的通信技术，用于传感控制应用(sensor and control)，这个想法后来在IEEE 802.15工作组当中提出来，于是就成立了TG4工作组，并且制定了规范IEEE 802.15.4。但是IEEE 802的规范只专注于底层，要达到产品的互操作和兼容，还需要定义高层的规范，于是2002年ZigBee Alliance成立，正式有了“ZigBee”这个名词。两年之后，ZigBee的第一个规范ZigBee V1.0诞生，但这个规范推出的比较仓促，存在一些错误，并不实用。此后ZigBee Alliance 又经过两年的努力，推出了新的规范ZigBee 2006，这是一个比较完善的规范。据联盟最新的消息，今年年底将会发布更新版本的规范ZigBee 2007，这个版本增加了一些新的特性。
关于ZIGBEE技术 Zigbee的由来 在蓝牙技术的使用过程中，人们发现蓝牙技术尽管有许多优点，但仍存在许多缺陷。对工业，家庭自动化控制和遥测遥控领域而言，蓝牙技术显得太复杂，功耗大，距离近，组网规模太小等，而工业自动化对无线通信的需求越来越强烈。正因此，经过人们长期努力，Zigbee协议在2003年中通过后，于2004正式问世了。 Zigbee是什么 Zigbee是一个由可多到65000个无线数传模块组成的一个无线数传网络平台，十分类似现有的移动通信的CDMA网或GSM网，每一个Zigbee网络数传模块类似移动网络的一个基站，在整个网络范围内，它们之间可以进行相互通信；每个网络节点间的距离可以从标准的75米，到扩展后的几百米，甚至几公里；另外整个Zigbee网络还可以与现有的其它的各种网络连接。例如，你可以通过互联网在北京监控云南某地的一个Zigbee控制网络。 不同的是，Zigbee网络主要是为自动化控制数据传输而建立，而移动通信网主要是为语音通信而建立；每个移动基站价值一般都在百万元人民币以上，而每个Zigbee―基站‖却不到1000元人民币;每个Zigbee 网络节点不仅本身可以与监控对对象，例如传感器连接直接进行数据采集和监控，它还可以自动中转别的网络节点传过来的数据资料; 除此之外，每一个Zigbee网络节点（FFD）还可在自己信号覆盖的范围内，和多个不承担网络信息中转任务的孤立的子节点（RFD）无线连接。 每个Zigbee网络节点（FFD和RFD）可以可支持多到31个的传感器和受控设备，每一个传感器和受控设备终可以有8种不同的接口方式。可以采集和传输数字量和模拟量。 Zigbee技术的应用领域 Zigbee技术的目标就是针对工业，家庭自动化，遥测遥控，汽车自动化、农业自动化和医疗护理等,例如灯光自动化控制，传感器的无线数据采集和监控，油田，电力，矿山和物流管理等应用领域。另外它还可以对局部区域内移动目标例如城市中的车辆进行定位. 通常，符合如下条件之一的应用，就可以考虑采用Zigbee技术做无线传输：1．需要数据采集或监控的网点多； 2．要求传输的数据量不大，而要求设备成本低； 3．要求数据传输可性高，安全性高； 4．设备体积很小，不便放置较大的充电电池或者电源模块； 5．电池供电； 6．地形复杂，监测点多，需要较大的网络覆盖； 7．现有移动网络的覆盖盲区； 8．使用现存移动网络进行低数据量传输的遥测遥控系统。 9．使用GPS效果差，或成本太高的局部区域移动目标的定位应用。 Zigbee 技术的特点 省电：两节五号电池支持长达6个月到2年左右的使用时间。 可靠：采用了碰撞避免机制，同时为需要固定带宽的通信业务预留了专用
现场zigbee模块配置说明 陕西星际电子科技发展有限公司 2014.3.9
1 测试设备 1.1 井口RTU 1.2 无线通信模块 长庆数字规范中规定无线通信模块是美国DIGI 公司的Xbee 模块与深圳华奥通的Zigbee 模块。 表格 1 测试无线通信模块 2 现场设备连接方式与无线配置 主RTU 上位机 井口RTU 井口RTU 井口RTU …… 以太网 Zigbee Zigbee Zigbee Zigbee 图 2-1 井场设备连接方式 2.1 数据链路工作方式 表 2-1 各厂家数据链路工作方式
北京安控的使用方式与其它各家不一样，北京安控RTU与XBEE模块之间采用AT指令集，使用这种方式时，族ID与Zigbee规范ID规定为0x0011和0xC105，而非0x0011和0x1857。 2.2Zigbee配置 协调器配置 API方式： 1、工作模式(Function Set)：ZIGBEE COORDINATOR API； 2、PAN ID：中国石油定义协议器的值，如指定油气田公司、工程代码，规定见A11标准附录C； 3、SC-Scan Channels:设定为7FFF，由于现场使用不同家的模块，Xbee Pro模块的为FFFF，Xbee Pro S2模块为7FFF，Xbee Pro S2B模块为3FFF，为了统一设定为3FFF； 4、其他参数默认； 5、配置完后读取并记录IO-Operationg 16-bit PAN ID，如90B9：
图2-2协调器配置API方式 路由配置 API方式(使用0x91，0x11指令)： 1、工作模式(Function Set)：ZIGBEE ROUTER API； 2、PAN ID：中国石油定义协议器的值，如指定油气田公司、工程代码，规定见A11标准附录C， 与同一井场协调器PAN ID保持一致； 3、SC-Scan Channels:设定为7FFF，由于现场使用不同家的模块，Xbee Pro模块的为FFFF，Xbee Pro S2模块为7FFF，Xbee Pro S2B模块为3FFF，为了统一设定为3FFF，且与同一井场协调器SC 参数保持一致； 4、API Output Mode：设定为1，在串口(Serial Interfacing)参数选项中； 5、其他参数默认； 6、配置完后读取IO-Operationg 16-bit PAN ID，确保与协调器的一致，如90B9；
2.4G无线模块WLT2408NZ 产品数据手册编号：DSWLT01003 更新日期：2012/04/26 版本：V1.03 产品概述 WLT2408NZ模块是广州晓网电子出品的WLT系列ZigBee数据传输模块，具备最大8dBm 输出功率，视距传输距离可达500米（@5dbi天线），工作频段2.380GHz~2.500Ghz，除标准ZigBee的16个通道外，还有9个扩展频段，可以有效避开WIFI、蓝牙等其他2.4G信号干扰。 广州晓网电子为WLT2408NZ用户提供mesh对等无线路由协议，无组网延时，采用时间空间权值均衡原则，路由时间短，通讯稳定可靠。 基本参数产品图片 输出功率： 供电电压： 天线接口： 数字接口： 视距传输距离：功耗： 休眠电流 工作温度： 存储温度： 尺寸：-50~+8dBm 1.9~3.3V SMA，U.FL UART,GPIO,AD 500米@5dbi天线 发送峰值电流46.3mA，接收时36.4mA <1uA -40℃至+85℃ -40℃至+105℃ 16×23mm 公司简介 广州晓网电子科技有限公司是一家专门从事无线通讯方案设计、生产及服务的公司，公司拥有一流的设计团队，运用先进的工作方法，集合无线设计经验，公司拥有业界实用的各种模块，也为客户提供客制化服务。 订货信息 WLT2408NZ-S SMA形式天线接头 WLT2408NZ-U U.FL形式天线接头 WLT2408NZ SDK 无线模块评估板套件，包含两个评估板，搭载的模块为 WLT2408NZ-S。 数据手册
版权声明 本文档提供有关晓网电子产品的信息，并未授予任何知识产权的许可，并未以明示或暗示，或以禁止发言或其它方式授予任何知识产权许可，任何单位和个人未经版权所有者授权不得在任何形式的出版物中摘抄本手册内容。 产品命名规则 图1-1 产品命名规则 例如：WLT2408NZ-S表示晓网电子模块类的产品，频段为2.4GHz，理论输出功率为﹢8dBm（实际输出为﹢7.7dBm），超小封装，调制方式为ZigBee，外置SMA头的模块。
一．产品特点简介 JYB-G ZigBee 无线压力变送器是一款电池供电， 具有 无线通讯功能的高精度压力变送器。 ·段式液晶显示现场数据； ·电池供电，无需现场布线方便使用； ·超低功耗设计，延长电池使用寿命； ·ZigBee 无线通讯协议，抗干扰和组网能力强； ·金属外壳，全密封设计，保证全天候无忧作业。 二．主要用途 本产品主要应用领域是针对野外或配套供电环境不便 的场合，如输油、输汽、供暖等输送能源管道等场合进行压 力监测，无线通讯采用 2.4G ZigBee 通讯协议，抗干扰能力 强，16 物理信道可选，65535个网络 ID 可设，组网能力强。 三．技术说明 主要参数： 1、输出形式：无线通讯 2、供电电池：能量型 C/ER26500/3.6V/8.5Ah 锂电池 3、量程范围：0～35MPa（可定制最大量程 60MPa） 4、准确度：±0.25％F·S（满量程在 70kPa ～5MPa 内） ±0.5％F·S（满量程在 5kPa ～70kPa 内） ±0.5％F·S（满量程在 5MPa ～35MPa 内） 5、介质温度：－30℃～85℃ 6、环境温度：－30℃～45℃ 7、功 耗：通讯瞬间峰值电流≤160mA 休眠电流≤3uA 8、视窗尺寸：58mm×32mm 9、通信频段：2.4 GHz (2.4 GHz～2.485 GHz) 10、传输距离：≥800m（空旷环境） 11、过程连接：M20×1.5 螺纹 12、过载压力：2 倍量程 13、测量介质：油、水、气体等与316 不锈钢兼容介质 14、产品重量：约 1200 g 工作条件： 变送器避免安装在机械振动和较强电磁干扰的环境下。 变送器外形： 变送器尺寸： 四．试运行 变送器电池断电：将后盖打开，无需拿掉电池，只需 将变送器电路板背面的两个跳线帽如图连接。 图 1 跳线帽SW1、SW2 横插为电池断开， 图 2 跳线帽SW1、SW2 纵插为电池接通。 图 1 图 2 工作模式说明： 无线开关： 为节省电池电能，产品出厂时默认无线模块为关闭状 态，产品首次现场调试前应打开无线模块，在不打开 产品后盖的情况下可用磁钢在产品右侧标有磁铁符号 的位置停留 2 秒以上，即可打开无线模块，屏幕提示 “ON ” ，代表无线模块已打开，若再次重复操作，屏 幕提示“OFF ” ，代表模块已关闭；如果打开产品后盖 用有线手操器设置，长按手操器的增加键 2 秒以上， 也可打开无线模块。无线关闭状态下，产品只采集压 力数据并显示，不发送数据；无线打开状态下，产品 采集压力数据并无线发送数据。 无线通讯： 本产品需要与本公司生产的 KL-N4600、KL-W6600 、 这里面ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．０５２３ｙｈ．ｃｏｍ／浏览并寻求帮助
zigbee芯片与zigbee模块的区别和优缺点对比 ZigBee在个人网络中越来越被称为短距离无线通信协议。它的最大特点是具有低功耗，低网络，特别是可路由的网络功能，并且在理论上可以无限扩展ZigBee期望的通信范围。对于蓝牙，红外点对点通信和WLAN星型通信，ZigBee协议要复杂得多。因此，我应该选择ZigBee芯片自行开发协议，还是应该直接选择具有ZigBee协议的模块直接应用？ 芯片研发：需要足够的人力和技术储备以及长时间的开发 市场上的ZigBee无线收发器“芯片”实际上是符合物理层标准的芯片。因为它仅调制和解调无线通信信号，所以必须将其与单片机结合使用以完成数据收发器和协议的实现。另一方面，单片机仅集成了射频部分和单片机部分，并且不需要额外的单片机。它的优点是节省成本和简化电路。 在这两种情况下，用户都需要自己通过微控制器的结构和寄存器的设置自行开发所有软件部分，还要参考物理层部分的IEEE802.15.4协议和网络层部分的ZigBee协议。对于实际应用用户而言，这种工程量很大，开发周期和测试周期都非常长，并且由于它是无线通信产品，因此不容易保证其产品质量。 目前，许多ZigBee公司都在提供自己的芯片ZigBee协议栈，它仅提供该协议的功能，并不意味着它具有真正的适用性和可操作性。没有提供用户数据界面的详细描述。用户为什么可以忽略芯片中的程序，而只使用芯片来传输自己的数据？这不仅可以简单地实现包含ZigBee协议栈的芯片，也不能仅实现包含ZigBee协议栈的芯片。 所有这些都要求用户基于完整的协议代码和他们自己的上层通信协议，完整的简单
数据无线发送和接收，完整的路由，完整的网络通信以及调试步骤，来修改协议栈的内容。因此，对于实际应用的用户来说，开发周期大大延迟了，具有如此复杂协议的无线产品具有更多不确定因素，并且容易受到外部环境条件的影响。实际的发展问题是多种多样的，难以解决。 模块生产的成本 通过节省ZigBee开发周期，或许可以抓住项目推广的第一个机会。ZigBee模块已经包括所有外围电路和完整的协议栈。这是一种即用型产品。经过制造商的优化设置修订和老化测试，具有一定的质量保证。出色且可靠的zigBee应用程序“模块”紧凑，硬件小巧，具有芯片焊盘设置校正功能，能够内置芯片和外部SMA天线，通信距离范围为100米至1200米。 该软件包括完整的ZigBee协议栈。它在PC上具有自己的部署工具。它可以使用串行端口与用户的产品通信并部署模块的网络拓扑参数，例如发射功率和信道，使用方便快捷。 透传模块的优点在于，用户无需考虑其程序的工作方式，只要用户通过串行端口将其数据发送到模块，模块就会根据预设的网络自动无线传输数据结构体。
ZigBee 模块特点 厦门四信ZigBee 模块目前是基于美国德州仪器TI公司ZigBee2007/PRO协议的ZigBee模块。用户不需要了解复杂的 ZigBee协议，所有的ZigBee协议的处理部分，在ZigBee模块内部自动完成，用户只需要通过串口（TTL、RS232、RS485等）传输 数据即可，是目前市场上应用ZigBee最简单的方式。 1、低功耗。在低耗电待机模式下，2节5号干电池可支持1个节点工作6～24 个月，甚至更长。这是ZigBee的突出优势。相比较，蓝牙能工作数周、WiFi可工作数小时。 2、低成本。通过大幅简化协议(不到蓝牙的1/10)，降低了对通信控制器的要求，按预测分析，以8051的8位微控制器测算，全功能的主节点需要32KB代码，子功能节点少至4KB代码，而且ZigBee免协议专利费。每块芯片的价格大约为2美元。 3、低速率。ZigBee工作在20～250kbps的速率，分别提供250 kbps(2.4GHz)、40kbps(915 MHz)和20kbps(868 MHz)的原始数据吞吐率，满足低速率传输数据的应用需求。 4、近距离。传输范围一般介于10～100m之间，在增加发射功率后，亦可增加 到1～3km。这指的是相邻节点间的距离。如果通过路由和节点间通信的接力，传输距离将可以更远。 5、短时延。ZigBee的响应速度较快，一般从睡眠转入工作状态只需15ms，节点连接进入网络只需30ms，进一步节省了电能。相比较，蓝牙需要3～10s、WiFi 需要 3 s。 6、高容量。ZigBee可采用星状、片状和网状网络结构，由一个主节点管理若干 子节点，最多一个主节点可管理254个子节点；同时主节点还可由上一层网络节点管理，最多可组成65000 个节点的大网。 7、高安全。ZigBee提供了三级安全模式，包括无安全设定、使用访问控制清单(Access Control List, ACL) 防止非法获取数据以及采用高级加密标准(AES 128)的对称 密码，以灵活确定其安全属性。 8、免执照频段。使用工业科学医疗(ISM)频段，915MHz(美国), 868MHz(欧洲), 2. 4GHz(全球) 。 由于此三个频带物理层并不相同，其各自信道带宽也不同，分别为0.6MHz, 2MHz和5MHz。分别有1个, 10个和16个信道。这三个频带的扩频和调制方式亦有 区别。扩频都使用直接序列扩频(DSSS)，但从比特到码片的变换差别较大。调制方式
CC2530 ZigBee开发套件使用说明书
目录 目录 (1) 术语与缩写 (2) 一、简介 (3) 二、设备清单 (3) 三、性能参数 (8) 四、开发接口 (8) 五、注意事项 (10) 六、参考资源 (12)
术语与缩写
一、简介 欢迎您选用中国电子科技集团公司第五十二研究所的产品－CC2530 ZigBee 开发套件，该开发套件是基于TI第二代ZigBee芯片CC2530而自主设计的系列产品，包括：无线模块、底板、烧写器和烧写线，非常适合于IEEE 802.15.4和ZigBee应用为目标而构建演示系统、仿真评估和软件开发。 此使用说明书描述了该开发套件的所有硬件，并指出了其他相关有用资源。 二、设备清单 开发套件允许快捷地对CC2530射频性能进行测试，并为开发先进射频原型系统和ZigBee应用提供了一个完整的平台。 （1）可以直接使用针对CC2530的Z-Stack，在该开发套件上来进行软件开发以完成自己的ZigBee应用。 （2）可以根据SimpliciTI协议栈提供的点对点通信协议进行射频性能测试，通信信道可配、输出功率可调。 （3）原型开发。几乎所有的CC2530的I/O管脚都以两排插针的形式被引出，允许和外部传感器或相关外设进行简单互连。 开发套件包括若干套无线模块、若干套底板、1个烧写器以及1个烧写线，如表1所示。 表1. 开发套件设备清单
1.无线模块 图1. 无线模块正面示意图 无线模块包括射频芯片（1）、功率放大器（2）、射频开关（3）、LDO 转换器（4）、EEPROM （5）以及必要的外部组件，如图1所示，具有较优的射频性能和较强的稳定性。 无线模块天线法兰自适应选择说明：无线模块支持两种天线模式，一种是PCB 内置天线；另一种是标准SMA 头法兰。通过如图2所示的自适应电阻来进行选择，默认情况下选择PCB 内置天线。 图2. 自适应电阻指示图 自适应电阻 1 2 3 4 5 3
JN5148-001-M03 ? ? φ g 2.4G ? ?仇? g 500ф667kbps 儎 ??? g IEEE802.15.4?ZigBeePRO 、 JenNet ?6LoWPAN ?RF4CE ? 〃 ?? g???? ? ? φ2.6uA g ??? φ 40? 85? JN5148-001-M00/03 ? ? g ???φ<1km g M00φ ? ?(18x32mm) g M03φuFL ? (18x30mm) g ?φ dBm g ? φ dBm g TX ??φ15mA g RX ??φ17.5mA g ? φ2.3-3.6V DC JN5148-001-M04 儎 ?? g ???φ<4km g M04φuFL ? (18x41mm) g ?φ 20dBm g ? φ 98dBm g TX ??φ110mA g RX ??φ mA g ? φ2.7-3.6V ? φg ? ? ?g ???5)??g? ? ? g ? ? ? ? g FCC part 15 rules 、 IC Canada RSS 210e 、 ETSI ETS300-328、 Japan ARIB STD-T66??? g ??? 人?ぁ ? g? ? ?? ?? g?? ???ぁ g ? ??? ф? ? g ???δ φ??????ε g ? ?? ?? ?? φ ? ?? ? ?? ?? B https://www.doczj.com/doc/8514786571.html, ??φ ? φ https://www.doczj.com/doc/8514786571.html, ??φ JN5148-001-M0X JN5148-001-M00/M03/M04JN5148-001-Myy жⅴ?? ??儎 ? ?SOC ? ? ? ? ?? ? θ? ?? ?? ? ?IEEE802.15.4 ZigBee PRO ? ?????θ ?? ?RF 仇?? ?? ??╡? ?θ ? ?????JN5148-001-Myy ? ? ?Jennic ?п?JN5148 ? ж? ??? ?θ 儎 ?CPU ??? ?? ? ?? ?RF ??????ъθ ?? ? ? θ ?у ???θ ?? ? ?JN5148 IEEE802.15.4?ZigbeePRO ?JenNet ?6LoWPAN ?RF4CE ? 〃?? ??θ ? ?? ??????????????? θ? ┗? 〃? ? ?? ??? ??θ ж? θ 〃 ??? ф???? у ? ???θ ? п〃? ? ? φ g JN5148-001-M00? ?? θ? ?? ? g JN5148-001-M03? ?? θuFL ?? g JN5148-001-M04? ? θuFL ?? ?? ?? @OMHKK -1 ? ?
基于Zigbee技术的智能家居系统设计方 家居设备通过Zigbee 进行无线组网，把家居设备的信息和数字视频传输到因特网网络上， 进行实时的显示并进行后续的利用和控制；同时将收集各处传输进来的数字视频信息进行后续的处理和识别。如入侵检测，人脸检测和识别等。 智能家居又称为智能住宅，在国外常用Smart Home 表示。与智能家居含义近似的有家庭自动化（Home Automation）、电子家庭（Electr ON ic Home、E-home）、数字家园（Digital Family）、家庭网络（Home Net/Networks for Home）、网络家居（NetworkHome）、智能家庭/建筑（Intel ligent Home/Building）等。 智能家居系统利用先进的计算机技术、网络通讯技术、综合布线技术将与家居生活有关的各种子系统有机地结合在一起，通过统筹管理，让家居生活更加舒适、安全。智能家居可以提供全方位的信息交换功能，帮助家庭与外部保持信息交流通畅，优化人们的生活方式，增强家居生活的安全性，甚至为各种能源费用节约资金。 1 项目概述 1.1 智能家居发展概况 智能家居是利用先进的计算机技术、嵌入式系统和网络通讯技术，将家庭中的各种设备（如照明系统、环境控制、安防系统、网络家电）通过家庭网络连接到一起的，自从美国在1984 真正的智能建筑出现以来，国外已经有将近30 年的研究历史，而国内在这方面的研究相对较晚，从2003 年才逐步应用于高端市场，而且标准不统一，如海信、海尔、清华大学等大家各自为营。由于智能家居系统具有安全、方便、高效、快捷、智能化和个性化的独特魅力，使得智能家居的开发与建设成为21 世纪科技发展的必然趋势。随着全球对能源和环境的要求越来越高，而智能家居在节能方面的效果优势非常明显，因此具有非常广阔的市场前景。 1.2 开发板主要参数 本项目所使用开发板为Real6410 开发板，采用三星公司的ARM11 内核的处理器 S3C6410.开发板上还集成了123 M的DDR 内存以及1 GB NandFlash, 同时预留了
ZigBee模块无线数据通信通用协议Version 1.2.7 浙江瑞瀛网络科技有限公司
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目录 1. 概述 (4) 1.1. 节点类型 (4) 2. 帧格式 (6) 2.1. 串口帧格式 (6) 2.2. 通用帧格式 (6) 2.3. 应用层数据帧（ADF）格式 (8) 2.3.1. 读（Read）命令帧：ID = 0x20 (8) 2.3.2. 写（Write）命令帧：ID = 0x25 (8) 3. 对象字典（OD）定义 (10) 3.1. 模块信息参数 (10) 3.2. 网络参数 (10) 3.3. 当前时间参数 (12) 3.4. 执行控制参数 (13) 3.5. 应用配置参数 (15) 3.6. 用户自定义参数 (16) 3.7. 虚拟参数 (16) 3.7.1. UART端口映射参数 (16) 3.7.2. 触发参数 (17) 3.7.3. 节点信息参数 (18) 4. 无线通信密码交换过程 (20) 4.1. COO建立网络 (20) 4.2. 节点加入网络 (20) 5. 操作范例 (21) 5.1. UART数据传递 (21) 5.2. 访问本地节点参数 (23) 6. 用户数据的传递方式 (27) 6.1. 写UART端口映射参数 (27) 6.2. 带目的地址的半透传 (29) 6.3. 全透传方式 (31) 7. 参数默认值以及对应AT指令 (33) 7.1. 网络参数 (33) 7.2. 当前时间参数 (33) 7.3. 执行控制参数 (34) 7.4. 应用配置参数 (34)
Zigbee模块 型号：DRF1605H，主要功能：串口(UART)转Zigbee无线数据透 明传输 （与DRF1605 PIN脚完全兼容，传输距离1.6公里） （模块出厂默认设置为Router，用户可自行切换为Coordiantor）
Zigbee模块主要特点 自动组网：所有的模块上电即自动组网，网络内模块如掉电，网络具自我修复功能 数据传输：通过串口即可在任意节点间进行数据传播： 1，数据透明传输：Coordinator从串口收到的数据会自动发给所有的节点；某个节点从串口收 到的数据会自动发送给Coordinator；
2，指令方式，任意节点间数据传输：数据传输的格式为：0xFD（数据传输命令）+ 0x0A（数据长度）+ 0x73 0x79（目标地址）+ 0x01 0x02 0x03 0x04 0x05 0x06 0x07 0x08 0x09 0x10（数据，共0x0A Bytes）。 简单易用：用户不用考虑ZigBee协议，像使用串口线一样使用无线模块 该模块可配合USB底板使用，无需外部供电，USB口供电及数据传输（USB转串口），强烈建议购买DRF1605H Zigbee模块时，购买至少1片USB底板，以便于调试及配置模块。
该模块可配合RS485底板使用，将DRF1605H的UART口传换成标准的半双工RS485接口，可直接连接到RS485设备（PIN脚与DRF1605完全兼容，下图为DRF1605实拍照片）。 DRF1605H的管脚间距是标准的2.54或2.54*n，所以可以直接插在万用板上使用，便于开发（PIN 脚与DRF1605完全兼容，下图为DRF1605实拍照片）。 DRF1605H与MCU很方便的连接，全面支持51，ARM，X86，MIPS....等内核MCU，只要MCU有串 口即可： Zigbee模块参数
第一章概述 (3) 1.1产品简介 (3) 1.2功能特点 (3) 1.3设备类型介绍 (4) 1.3.1 非休眠终端 (4) 1.3.2 休眠终端 (4) 1.4 应用场景 (4) 第二章规格参数 (5) 2.1 极限参数 (5) 2.2 工作参数 (5) 第三章机械尺寸与引脚定义 (6) 第四章工作模式 (7) 4.1 传输模式 (7) 4.2 配置模式 (8) 4.3 模式切换 (8) 4.3.1 指令切换 (8) 4.3.2 引脚切换 (8) 第五章收发方式 (8) 5.1数据发送的方式 (8) 5.1.1广播模式 (8) 5.1.2 组播模式 (9) 5.1.3 单播模式 (9) 5.2 接收数据的输出方式 (9) 5.2.1 透明输出 (9) 5.2.2 数据+短地址 (9) 5.2.3 数据+长地址 (9) 5.2.4 数据+RSSI (9) 5.2.5 数据+短地址+RSSI (9) 5.2.6 数据+长地址+RSSI (10) 第六章应用功能和指令配置 (10) 6.1 功能引脚 (10) 6.1.1 LINK 详解 (10) 6.1.2 WAKE详解 (10) 6.1.3 AUX详解 (10) 6.1.4 ACK详解 (10) 6.1.5 UART_BAUD_RESET详解 (10) 6.2 无线远程配置功能 (11) 6.3功能参数说明 (11) 6.5 HEX指令集 (12) 6.5.1 指令规则 (12) 6.5.2 读取指令集 (13) 6.5.2 配置指令集 (15) 6.5.3 网络操作指令集 (16) 6.6 HEX 参数说明 (17)
Zigbee技术主流芯片调研 1、Zigbee芯片调研 当今市场已有大量集成Zigbee协议和射频电路的芯片。以下是市场上主流的生成Zigbee的公司及其生产的典型Zigbee芯片。 公司TI FREESCALE ATMEL Nordic 芯片CC2530 MC1321 AT86RF230 nRF24E1/nRF9E5 MCU内核8051 HCS08 无（通过SPI接口由外 接MCU连接） 8051 通过在淘宝上的调查，TI公司的CC2530和FREESCALE的MC1321用户量比较大，有大量的公司提供基于这两款芯片的Zigbee模块，使用这些模块可以减少大量的硬件调试工作，而较容易的实现我们所需的传输功能。以下就这两类主流芯片进行详细介绍。 1.1 CC2530调研 CC2530是市场最主流的Zigbee芯片，TI公司推出的ZIGBEE网络处理器，将复杂的ZIGBEE网络协议栈，处理成了简单的用户接口命令，用户只要使用任何简单的单片机（微控制器），就可以容易的实现对ZIGBEE网络的控制；TI推出这个芯片的目的，就是希望ZIGBEE容易被使用。CC2530是TI公司推出的最新一代ZigBee标准芯片，适用于2.4GHz、IEEE802.15.4、ZigBee和 RF4CE应用。 CC2530包括了极好性能的一流RF收发器，工业标准增强性8051MCU，系统中可编程的闪存，8KB RAM以及许多其它功能强大的特性，可广泛应用在2.4-GHzIEEE802.15.4系统，RF4CE遥控制系统，ZigBee系统，家庭/建筑物自动化，照明系统，工业控制和监视，低功耗无线传感器网络，消费类电子和卫生保健。主要参数如下：
DRF1600模块设置指令（以下全部为16进制数值）
XY = 前6个字节的和，保留低8位
DRF1600模块数据透明传输（以下全部为16进制数值） 备注： 1，第一个字节不是FE，FD或FC，则自动进入透明传输状态； 2，Coordinator从串口接收到的数据，自动发送到所有节点（数据内容保持不变）； 3，节点从串口接收到的数据，自动发送到Coordinator（数据内容保持不变）； 4，任意一个节点与Coordinator之间，类似于电缆直接连接； 5，支持数据包变长（无需设置），最大不超过256字节，建议一般应用数据包不超过32字节； 详解： 发送：A7 A1 A2 A3 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 A7：第一个字节不能是FE，FD或FC A7 A1 A2 A3 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10：数据 接收：A7 A1 A2 A3 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 接收到发送的全部内容
DRF1600模块数据透明传输（以下全部为16进制数值） （增加模块短地址（Short Address）） 按指令设定模块（FC 01 91 64 58 XX XY XX = 02），模块即进入增加短地址透明传输模式： 1，在透明传输的方式上，所有的发送数据包最后增加发送方的短地址（对收到方而言，即来源地址）； 2，短地址为2个字节，可以用来标识这个模块在该Zigbee网络的地址（该地址由Zigbee系统分配，改变网络或重新加入网络，该地址可能会改变）； 备注： 6，第一个字节不是FE，FD或FC，则自动进入透明传输状态； 7，Coordinator从串口接收到的数据，自动发送到所有节点（数据内容保持不变）； 8，节点从串口接收到的数据，自动发送到Coordinator（数据内容保持不变）； 9，任意一个节点与Coordinator之间，类似于电缆直接连接； 数据包不超过32字节，否则出错 详解： 发送：A7 A1 A2 A3 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 A7：第一个字节不能是FE，FD或FC A7 A1 A2 A3 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10：数据 接收：A7 A1 A2 A3 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 14 3E 接收到发送的全部内容及来源地址（短地址）
ZigBee- Ready SoC RF Transceiver Modules Table of Content 1.0 General Description (2) 2.0 Applications (2) 3.0 Features (2) 4.0 Absolute Maximum Ratings (3) 5.0 Recommended Operating Conditions (3) 6.0 Electrical Specifications (3) 7.0 Introduction (5) 8.0 Typical application block (5) 9.0 Pin Assignment (6) 10.0 Pin Description (6) 11.0 Block Diagram (9) 12.0 Circuit Description (9) 13.0 SIF Module Programming and Debug Interface (10) 14.0 Power Management (10) 15.0 RF Frequency, Output Power Levels and Data Rates (11) 16.0 Antenna Design Considerations (12) 17.0 PCB Layout Recommendations (14) 18.0 Mechanical Dimensions (15) 19.0 Ordering Information (16) 20.0 Document Revision History (16)
Zigbee简介： Zigbee网络通常由三种节点构成： z协调器(Coordinator)：用来创建一个Zigbee网络，并为最初加入网络的节点分配地址，每个Zigbee网络需要且只需要一个Coordinator. z路由器(Router)：也称为Zigbee全功能节点，可以转发数据，起到路由的作用，也可以收发数据，当成一个数据节点，还能保持网络，为后加入的节点分配地址. z终端节点(End Device)：通常定义为电池供电的低功耗设备，通常只周期性发送数据。或者通过休眠按键控制节点的休眠或工作。 注意：三种Zigbee节点的P ANID在相同的情况下，可以组网并且互相通讯（上电即组网，不需要人为干预）。这样可以通过P ANID区分zigbee网络，在同一个区域内，可以同时并存多个zigbee网络，互相不会干扰。Panid设置见下。 管脚定义： z P1.5：休眠键，输入脚，p1.5拉高时，休眠有效。模块如果是Cornidator、Router 时此脚无效，只有模块是Enddevice时，此脚才有效，如果不需要休眠功能，则此 脚与GND连接。 z p1.7：Set键，输入脚，p1.7拉高时候，设置功能有效，平时模块处于数据收发状态时，此引脚应为低电平，具体设置功能见下节 z p2.0 网络连接状态灯，输出脚，模块如果是Router或Enddevice时，此按键表明当前模块是否入网，高电平表明入网，低电平表明没有入网。 z p0.2：Rx，与外置MCU的Tx连接 z P0.3：Tx，与外置MCU的Rx连接 z GND：电源地 z VCC：电源3.3V 用户在使用时候，可以根据自己需要选择引脚。最简单的情况是只使用Rx、Tx.、GND、VCC四个脚，但需要将P1.5(休眠键)、P1.7(设置键)接地。P2.0（网络连接状态）悬空。 当P1.7为高，通过串口对模块进行设置，数据格式如下（以下数据均为16进制）： 说明：模块处于设置状态时，波特率固定为38400.即P1.7为高时，模块波特率为38400；P1.7为低时，波特率为设置的波特率，波特率设置见下面命令。AA C2 :设置PANID，PANID为2字节长度，低字节在前。例如AA C2 58 19,设置的PANID 为1958 AA C3: 读取当前PANID AA C1: 使PANID设置生效。在运行AA C2设置panid以后，并运行AAC3读取设置的PANID，确认设置成功后，运行AA C1命令，使PANID设置生效 AA C4：设置广播模式或是星型网络模式，模式为1字节， 0x00：数据发送至中心节点（协调器）；