目录
目录 (1)
注意 (3)
产品铭牌 (4)
安装环境 (5)
伺服安装图 (6)
第1章配线 (8)
1.1 驱动器电源端子 (8)
1.2内置刹车接法 (1)
1.3 485通信接口 (1)
1.4 400W以上伺服控制头 (3)
1.5 400W以上伺服编码器接口 (4)
1.6 400W以及经济型伺服控制头 (5)
1.7 400W以及经济型伺服编码器头 (6)
1.8 400W以上控制接线图 (7)
第2章面板操作及使用方法 (9)
2.1 按键功能描述 (9)
2.2存储状态显示 (9)
第3章参数说明 (10)
3.1辅助参数Fn (10)
3.1.1基础参数 (10)
3.1.2通讯参数 (10)
3.1.3点动速度参数 (10)
3.2用户参数表Pn (11)
3.2.1控制方式选择 (11)
3.2.2增益关系参数组 (12)
3.2.3位置模式相关参数 (12)
3.2.4内部位置相关参数 (13)
3.2.5回原方式参数 (14)
3.2.6速度相关参数组 (16)
3.2.7内部速度相关参数 (17)
3.2.8扭矩相关参数组 (17)
3.2.9输入功能分配 (18)
3.2.10输出功能分配 (21)
监视模式一览 (24)
告警一览 (25)
常见问题处理 (26)
注意
在产品存放、安装、配线、运行、检查或维修前，用户必需熟悉并遵守以下重要事项，以确危险：错误操作可能会引起危险并导致人身伤亡。
注意：错误操作可能会引起危险，导致人身伤害，并可能使设备损坏
禁止：严格禁止行为，否则会导致设备损坏或不能使用。
1.使用场合
危险
2.配线
危险
3.操作
注意
4.运行
禁止
5. 保养和检查
禁止
6. 收货注意
注意
注意
产品铭牌
安装环境
本产品驱动器使用环境温度为0℃~ 55℃。若环境温度超过45℃以上时，请置于通风良好的场所。长时间的运转建议在45℃以下的环境温度，以确保产品的可靠性能。如果本产品装在配电箱里，那配电箱的大小及通风条件必须让所有内部使用的电子装置没有过热的危险。而且也要注意机器的震动是否会影响配电箱的电子装置。除此之外，使
伺服安装图
YBDP-A2
YBEH系列
400W系列
第1章配线1.1 驱动器电源端子
1.2内置刹车接法
用户参数本伺服器默认DO2端子输出制动器信号 (/BK)。
400W以上伺服DO2:27 与28
400W以下含400W伺服DO2：15与18（详见控制头管脚示意图）
1.3 485通信接口
此伺服驱动器具有 RS-485 串行通讯功能。CN3采用双 RJ45 接口，方便多台驱动器的连接。
（需要设置参数FN05和FN07）
庸博伺服器支持 MODBUS RTU 格式；暂不支持 MODBUS ASCII 格式；支持所有参数寄存器的读和部分具有写属性的寄存器写操作。
通讯地址
Modbus通讯协议：使用RS485串联其他设备或者通讯界面时，每一台伺服驱动器都必须预先在参数Fn-05上设定其伺服驱动器站号，上位控制器根据站号对个别的伺服驱动器实施控制。同时每一台驱动器都必须在参数Fn-07设置通讯协议。
1.4 400W以上伺服控制头
1.5 400W以上伺服编码器接口
1.6 400W 以下（含400W ）伺服控制头
1.7 400W 以下（含400W ）伺服编码器头
1.8 400W以上控制接线图
注：控制线应采用双绞屏蔽线
若位置指令是AB脉冲时，则将7和11接24V+，8接A，12接B
若位置指令是伺服分频信号，则7、8、11、12对应接分频信号的A+、A-、B+、B-
1.9 400W以下（含400W）伺服控制接线
注：控制线应采用双绞屏蔽线
若位置指令是AB脉冲时，则将7和11接24V+，8接A，12接B
若位置指令是伺服分频信号，则7、8、11、12对应接分频信号的A+、A-、B+、B- 当扭矩模拟量占用9、10脚时，9、10脚对应的DI3、DI4就不能再进行功能分配当速度模拟量占用5、6脚时，5、9脚对应的DI1、DI2就不能再进行功能分配
第2章面板操作及使用方法
2.1 按键功能描述
例如要对PN50A进行设置，首先按到显示PN000PN000最左边的0闪
烁，此时按5显示为PN500PN500的最右边0闪烁，此时按10
显示为PN50A PN50A进行设置。
2.2存储状态显示
参数设定模式按SET键后状态显示
2.3
第3章参数说明
3.1辅助参数Fn
3.1.1基本参数
3.2用户参数表Pn
本手册中的用户参数表示功能选择的用户参数用16进制数表示，设定值的各位数均有各自的含意。本书对功能选择用户参数采用下述表示方法：
第0位第1位第2位第3
位
16进制数才显示这一位
n.××× 【0】表示用户参数Pn000 的设定值0位数所表示的值 n.×× ×【1】 表示用户参数Pn000 的设定值1位数部分所表示的值 n.× ××【2】 表示用户参数Pn000 的设定值2位数部分所表示的值 n. ×××【3】表示用户参数Pn000 的设定值3位数部分所表示的值