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单片机定时器、串行口、中断完美总结版

单片机定时器、串行口、中断完美总结版
单片机定时器、串行口、中断完美总结版

定时器/计数器接口

TMOD(方式寄存器)设定定时器/计数器T0和T1的工作方式

GATE=0 定时器的启动不受到外部中断请求信号的影响一般情况下GATE=0。

GATE=1 T0的启动受到 /INT0 (P3.2)控制,T1的启动还受到/INT1(P3.3)控制,只有当外部中断信号/INT0 和/INT1 为高电平的时候才启动。

C/T :定时/计数方式选择位

C/T=0 工作于定时方式

C/T=1 工作于计数方式

TL0(TL1)的低5位和TH0(TH1)的8位

满值为2的13次幂为8192 初值X=8192-N

方式1(16位)

TL0(TL1)的8位和TH0(TH1)的8位

满值为2的16次幂为65536 初值X=65536-N

方式2(8位自动重置定时计数器)

16位计数器只用了8位(TL0或者TL1)来计数;TH0或者TH1用来保存初值。

满值为2的8次幂为256初值X=256-N

方式3(只有T0才有)

Tl0可以作为定时/计数器使用;TH0只能用作定时器使用

满值为2的8次幂为256初值X=256-N

特殊功能寄存器TCON:

①定时/计数器的控制寄存器(定时/计数器的启动与溢出(D4-D7))

②外部中断控制(D0-D3)

处理后由硬件电路自动清除。

TR1、TR0:定时计数器T1、T0的启动位(可由软件置位或者清零)

TR1=1 启动TR1=0 停止

TR0=1 启动TR0=0 停止

IT0、IT1:外部中断0(或者1)触发方式控制位。

IT0=0(IT1=0)选择外部中断为电平触发方式

IT0=1(IT1=1)选择外部中断为边沿触发方式

IE0、IE1:外部中断0(或者1)的中断请求标志位

电平触发的时候【IT0=0(IT1=0)】若P3.2(P3.3)引脚为高电平,则IE0(IE1)清零

若P3.2(P3.3)引脚为低电平,则IE0(IE1)置1,向CPU请求中断,CPU响应后不能由硬件自动

将IE0(IE1)清零

边沿触发的时候【IT0=1(IT1=1)】若第一个机器周期采样到P3.2(P3.3)为高电平,第二个机器周期采样到P3.2(P3.3)为低电平,

则IE0(IE1)置1,向CPU请求中断,CPU响应后由硬件自动将IE0(IE1)清零

经常要用到的位:

TMOD :【定时/计数器的选择以及他们的工作方式】 MOV TMOD,#02H ;定时器0方式2

TH0、TL0(TH1、TL1):【赋初值】

EA :【中断允许总控制位】SETB EA;开启中断

ET0 (ET1) :【定时计数器T0(T1)的溢出中断允许位】SETB ET0; T0溢出中断允许

TR0(TR1):【启动定时/计数器】SETB TR0;开启定时器T0

51单片机串行口的功能与结构

串行口控制寄存器SCON

A、方式0时,SM2必须为0

B、方式1时,若SM2=1则接收到有效的停止位,接受才有效

C、方式2和方式3接受数据,SM2=1,①RB8=0(接收到的第九位数据),则输入移位寄存器中接受的数据不能移入到接收数据寄存器

SBUF, RI不置1(接收中断标志位),接收无效;

②RB8=1(接收到的第九位数据),则输入移位寄存器中接受的数据将移入到接收数据寄存器

SBUF, RI置1(接收中断标志位),接收有效;

REN :允许接收控制位

REN=1 允许接收

REN=0 禁止接收

TB8(发送数据的第9位)

在方式2和方式3中,TB8为发送数据的第9位,可以用来做奇偶校验位

在多机通信当中,用来表示主机发送的是地址还是数据,TB8=0表示数据,TB8=1表示地址。

RB8(接收数据的第9位)

在方式2和方式3中,RB8为接收数据的第9位,

在方式1中,若SM2=0,则RB8为接收到的停止位

在方式0中,不使用RB8

TI:发送中断标志位

在一组数据发送完毕后被硬件置位。

在方式0时,当发送数据第8位结束后,由内部硬件使TI置位

在方式1、2、3时,在停止位开始发送时由硬件置位

TI置位标志着上一个数据发送完毕,CPU可以通过串口发送下一个数据了

在CPU响应中断后,TI不能自动清零,必须用软件清零,此外,TI可以供查询使用

RI:接收中断标志位

在一组数据发送完毕后被硬件置位。

在方式0时,当接收数据第8位结束后,由内部硬件使RI置位

在方式1、2、3时,当接收有效,由硬件使RI置位

TI置位标志着上一个数据已经接收到,CPU可以从接收数据寄存器中来取接收的数据

在CPU响应中断后,RI不能自动清零,必须用软件清零,此外,RI可以供查询使用

对于串口发送中断TI和接收中断RI,无论哪个响应,都触发串口中断

电源控制寄存器PCON

当SMOD=1,则串行口方式1、方式、2方式3的波特率加倍。

PCON不能进行为寻址,只能按字节方式访问。

串行口的工作方式

方式0:通常用来外接移位寄存器,用作扩展I/O接口,波特率固定为fosc/12

中断

中端允许控制

EA=0屏蔽所有的中断请求

EA=1开放中断

EA的作用是使中断允许形成2级控制,即各中断源首先受到EA控制,其次还要受到中断源自己的中断允许控制。ET2:定时/计数器T2的溢出中断允许位(只用与52系列,51系列没有此位)

ET2=1允许T2中断

ET2=0禁止T2中断

ET1:定时/计数器T1的溢出中断允许位

ET1=1允许T1中断

ET1=0禁止T1中断

ET0:定时/计数器T0的溢出中断允许位

ET0=1允许T0中断

ET0=0禁止T0中断

ES:串行口中断允许位

ES=1允许串行口中断

ES=0禁止串行口中断

EX1:外部中断/INT1的中断允许位

EX1=1允许外部中断/INT1的中断允许位

EX1=0禁止外部中断/INT1的中断允许位

EX0:外部中断/INT0的中断允许位

EX0=1允许外部中断/INT0的中断允许位

EX0=0禁止外部中断/INT0的中断允许位

优先级控制(优先级控制寄存器)

PT0:定时/计数器T0的中断优先级控制位

PX1:外部中断/INT1的中断优先级控制位

PT1:定时/计数器T1的中断优先级控制位

PS:串行口的中断优先级控制位

PT2:定时/计数器T2的中断优先级控制位,只用于52子系列

中断响应条件

中断源有请求且中中断允许

中断响应时间:

单片机响应中断的最短时间为3个机器周期(长调用指令的两个机器周期和检测的一个机器周期)

STC89C52单片机定时器2的使用

STC89C52单片机定时器2的使用 实现定时和计数的方法一般有:软件定时、专用电路和可编程定时器/计数器三种方法。软件定时:执行一个循环程序进行时间延迟。定时准确,不需要外加硬件电路,但会增加CPU 开销。专用硬件电路定时:可以实现请精确 的定时和计数,但参数调节不方波。可编程定时器/计数器:不占用CPU 时间,能与CPU 并行工作,实现精确的定时和计数,又可以通过变成设置其工作方 式和其他参数,使用方便。以下说明仅试用宏晶的STC89C52!!定时器 2:T2MOD,T2CON,TH2,TL2,RC2H,RC2L.T2MOD:0C9H(不可位寻址) 000000T2OEDCENT2OE:定时器输出使能位DECN:向上/向下计数使能位。定时器2 可配制成向上/向下计数器。0:向上计数(模式状态) 1:向下计数(尽量不使用)T2CON:0XC8H(可位寻址) TF2EXF2RCLKTCLKEXEN2TR2C/T2CP/RL2TF2:7 上/下溢出标志位,定时器2 溢出时置位,必须有用软件清零!当RCLK 或TCLK=1 时,TF2 将不会 置位。EXF2:6 定时器2 外部标志,当EXEN2=1 且T2EX 的负跳变产生捕获或重装时,EXF2 置位。定时器2 中断使能时,EXF2=1 将使CPU 从中断向量处执行定时器2 中断子程序。EXF2 位必须用软件清零。在递增/递减计数器 模式(DCEN=1)中,EXF2 位不会引起中断。RCLK:5 接收时钟标志。RCLK 置位时,定时器2 的溢出脉冲作为串口模式1 和模式3 的接收时钟。RCLK=0 时,将定时器1 的溢出脉冲作为串口模式1 和模式3 的接收时钟。TCLK:4 发送时钟标志位。TCLK 置位时,定时器2 的溢出脉冲作为串口模式1 和模式3 的发送时钟。TCLK=0 时,将定时器1 的溢出脉冲作为串口模 式1 和模式3 发送时钟。EXEN2:3 定时器2 外部使能标志。当其置位且定时器2 未作为串口时钟时,允许T2EX 的负跳变产生捕获或重装。

4实验四 单片机定时器的使用

姓名:学号:日期: 实验四单片机定时器的使用 一、实验名称:单片机定时器的使用 二、实验目的 1.掌握在Keil环境下建立项目、添加、保存源文件文件、编译源程序的方法; 2.掌握运行、步进、步越、运行到光标处等几种调试程序的方法; 3.掌握在Proteus环境下建立文件原理图的方法; 4.实现Proteus与Keil联调软件仿真。 三、使用仪器设备编号、部件及备件 1.实验室电脑; 2.单片机实验箱。 四、实验过程及数据、现象记录 1.在Proteus环境下建立如下仿真原理图,并保存为文件; 原理图中常用库元件的名称: 无极性电容:CAP 极性电容:CAP-ELEC 单片机:AT89C51 晶体振荡器:CRYSTAL 电阻:RES 按键:BUTTON 发光二极管:红色LED-RED 绿色LED-GREEN 蓝色LED-BLUE 黄色LED-YELLOW 2.在Keil环境下建立源程序并保存为.ASM文件,生成.HEX文件; 参考程序如下: ORG 0000H LJMP MAIN ORG H ;定时器T0的入口地址 LJMP TIMER0 MAIN: MOV TMOD,#01H

MOV R0,#05H MOV TH0,# H ;定时器的初值 MOV TL0,# H SETB ;开定时器T0的中断 SETB ;开CPU的中断 SETB ;启动定时器T0 MOV A,#01H LOOP: MOV P1,A RL A CJNE R0,#0,$ MOV R0,#05H SJMP LOOP TIMER0: DEC R0 MOV TH0,# H ;重装初值 MOV TL0,# H ;重装初值 RETI END 将以上程序补充完整,流水时间间隔为250ms。 3.将.HEX文件导入仿真图,运行并观察结果; 4.利用Keil软件将程序下载至实验箱,进行硬件仿真,观察实验结果。 五、实验数据分析、误差分析、现象分析 现象:实现流水灯,时间间隔250ms,由定时器实现定时250ms。 六、回答思考题 1.定时器由几种工作模式,各种模式的最大定时时间是多少? 2.各种模式下初值怎么计算?

单片机实验之定时器计数器应用实验二

一、实验目的 1、掌握定时器/计数器计数功能的使用方法。 2、掌握定时器/计数器的中断、查询使用方法。 3、掌握Proteus软件与Keil软件的使用方法。 4、掌握单片机系统的硬件和软件设计方法。 二、设计要求 1、用Proteus软件画出电路原理图,单片机的定时器/计数器以查询方式工作,设定计数功能,对外部连续周期性脉冲信号进行计数,每计满100个脉冲,则取反P1.0口线状态,在P 1.0口线上接示波器观察波形。 2、用Proteus软件画出电路原理图,单片机的定时器/计数器以中断方式工作,设定计数功能,对外部连续周期性脉冲信号进行计数,每计满200个脉冲,则取反P1.0口线状态,在P 1.0口线上接示波器观察波形。 三、电路原理图 六、实验总结 通过本实验弄清楚了定时/计数器计数功能的初始化设定(TMOD,初值的计算,被计数信号的输入点等等),掌握了查询和中断工作方式的应用。 七、思考题 1、利用定时器0,在P1.0口线上产生周期为200微秒的连续方波,利用定时器1,对 P1.0口线上波形进行计数,满50个,则取反P1.1口线状态,在P 1.1口线上接示波器观察波形。 答:程序见程序清单。

四、实验程序流程框图和程序清单。 1、定时器/计数器以查询方式工作,对外部连续周期性脉冲信号进行计数,每计满100个脉冲,则取反P1.0口线状态。 汇编程序: ORG 0000H START: LJMP MAIN ORG 0100H MAIN: MOV IE, #00H MOV TMOD, #60H MOV TH1, #9CH MOV TL1, #9CH SETB TR1 LOOP: JNB TF1, LOOP CLR TF1 CPL P1.0 AJMP LOOP END C语言程序: #include sbit Y=P1^0; void main() { EA=0; ET1=0; TMOD=0x60; TH1=0x9C; TL1=0x9C; while(1) { TR1=1; while(!TF1); TF1=0; Y=!Y; } } 开始 TMOD初始化 计数初值初始化 中断初始化 启动定时器 计数溢出 清计数溢出标志 Y N P1.0口线取反

51单片机学习笔记(六)_串口中断通信+定时器2串口中断

51单片机学习笔记(六)_串口中断通信+定时器2串口中 断 51 单片机默认使用定时器1 作为串口通信的波特率发生器、定时器1 中断 通信,串口与定时器1 冲突,在遇到定时器不够用的时候可以用定时器2 #include void DelayMs(unsigned int i);void SerialInit();void SendByte(unsigned char sbyte);void SendString(unsigned char *pstr);void main(void){SerialInit();while(1); //注:必需要无限循环}/*//单片机时钟周期: 11.0592MHz 以时钟1 作为波特率发生器void SerialInit(){TMOD=0x20; // 设置T1 工作方式为方式2TH1=0xfd; //给定时器高位装初值TL1=0xfd; //给定时 器低位装初值TR1=1; //开定时器//以上是设置波特率SM0=0; //设置串口通 讯方式为方式1SM1=1; REN=1; //串口是否接收数据的开关EA=1; //总中断 打开,采用查询法时不用打开中断ES=1; //串口中断开关,采用查询法时不用打开 中断}*///单片机时钟周期:11.0592MHz 以时钟T2 作为波特率发生器void SerialInit(){PCON &= 0x7F; //波特率不倍速SMOD=0SCON = 0x50; //方式1,8 位数据,可变波特率,接收允许T2CON = 0x34; RCAP2H = 0xFF; RCAP2L = 0xDC; TH2 = 0xFF; TL2 = 0xDC;EA=1; //总中断打开,采 用查询法时不用打开中断ES = 1; //串口中断开关,采用查询法时不用 打开中断}//串口中断函数:void SerialPortInte(void) interrupt 4 //采用串口中断法 收发数据{unsigned char rbyte;if(RI){ //RI=1,判定为串口接收到了数据,RI 要清零,RI=0;rbyte=SBUF; if(rbyte==0x0A){ SendString(“换行”);}else if(rbyte==0x0D){SendString(“回车”);}else{SendByte(rbyte);}}}//串口发送一个字节:void SendByte(unsigned char sbyte){ SBUF=sbyte; //发送数据while(!TI); //等待发送完成TI=0; //清零发送标志位}//串口发送一个字符串:void

51单片机中断定时器浅谈

51单片机中断定时器浅谈 中断处理函数原型 void timer1() interrupt0 using 0 timer1() 函数名 interrupt 表示是中断处理函数 0 表示是第几个中断源的处理函数 using 0 表示是使用第几组工作寄存器一般在C语言里面编译器屏蔽了会自动分配程序员一般不用关心。 注意:如果在中断处理函数中进行处理数据不能处理的数据量太大,因为定时器时间已到它就会又进入下一个中断处理函数,也就是这个中断处理函数还没有处理完下一个中断又来了。这样会造成结果错误或异常。 定时器: 定时器又2个寄存器控制,一个是TMOD 用于选择定时器、计数器 T0,T1的工作模式和工作方式。另一个是TCON 用于控制TO,T1的启动和停止,同时包含了T0,T1的状态,这2个寄存器在单片机复位时候所有位都被清0. TMOD 是不能位寻址的,因为它的地址是89H不能被8

整除。只能赋值或者进行与或运算进行赋值,其中有位是C/T 是把它配置成定时器还是计数器 0 表示是 定时器 M0,M1 这2位进行是定时器的模式几共4种模式其中方式1为16 高8位 TH0,低8位在 TL0 (65536-50000)/256 这就是高8位(65536-50000)%6 放入低8位是大约50毫秒前提是晶振为12兆赫。凡是用11.0592 的晶振是因为单片机要进行串口通讯因为 实现标准的波特率 4800 2400 115200 好计算。才选用11.0592的晶振。单片机的晶振可以选12兆一下的晶振都可以。12兆算是最快的速度了。当然不排除其他高速的单片级,可能达到更高运算速度。定时器最高一次定时为65535的数字,也就是大概65毫秒,因为是16位高8位低8位。所以如果用定时器长时间定时可以设置多次定时然后在main里面判断。实现长时间定时。定时器是一个加1的寄存器。初值最小为0 。最大65535 ,单片机做延时不占用MCU的资源比用 while 或 for循环好,能提高效率,当时浪费一个I/O口,所以用时综合考虑。 在一般情况下都是定时器与中断一起使用的,如:定时器时间到发生中断,一般都是IE TMOD TCON 三个寄存器联合使用 TCON 控制TR0 TR1 运行与停止 TMOD 控制工作模式 IE 控制总中断与对应的那个中断的开关

外部中断,定时器与串行口综合实验

硬件实验八外部中断,定时器与串行口综合实验 一.实验目的 1.进一步巩固外部中断,定时计数器和串行口的原理 2.进一步巩固外部中断,定时计数器使用和编程方法 3.进一步巩固串行口与PC机通信的实现方法 二.实验内容 独立按键按下后,单片机每隔3s将内部的RAM60H开始的存储单元中的数据发送到串行口,并在PC上的串行调试助手上显示。再次按下,则停止传送。若继续按下,则继续传送。以此类推。 三.实验连线 用杜邦线将P3.0口和独立按键连接起来 四.实验说明 本实验结合外部中断,定时计数器和串行口的知识,实现数据定式传输。独立按键的按下将产生从高到低的电平变化,可作为外部中断的输入信号。 主程序中,应首先对外部中断,定时计数器和串行口进行初始化。在外部中断程序中判断是发送还是停止发送,若需要发送数据则开启定时器,若停止发送数据则关闭定时器。在定时器中断服务程序中发送数据。 五.实验代码及其现象 程序代码: #include

#define uchar unsigned char #define uint unsigned int char code table[]="communication engineering kingsam 1006052150"; char *p; uint i; int k=0; char overtime,flag; void init() //初始化函数 { TMOD=0x21; //置工作方式 TH0=(65536-50000)/256; TL0=(65536-50000)%256; TH1=0xfd; TL1=0xfd; EA=1; EX0=1; ET0=1; IT0=1; ES=1; TR1=1; //启动定时器R1 SCON=0x40; p=0x60;

C51单片机定时计数器应用编程归纳总结

C51 T and C ● 80C51单片机内部有两个定时/计数器T0和T1,其核心是计数器,基本功能是加1。 ● 对外部事件脉冲(下降沿)计数,是计数器;对片内机周脉冲计数,是定时器。 ● 计数器由二个8位计数器组成。 ● 定时时间和计数值可以编程设定,其方法是在计数器内设置一个初值,然后加1计满后溢出。调整计数器初值,可调整从初值到计满溢出的数值,即调整了定时时间和计数值。 ● 定时/计数器作为计数器时,外部事件脉冲必须从规定的引脚Tx(P3.4、P3.5)输入。且外部脉冲的最高频率不能超过时钟频率的1/24 一、定时/计数器的结构 定时/计数器的实质是加1计数器(16位),由高8位和低8位两个寄存器组成。TMOD 是定时/计数器的工作方式寄存器,确定工作方式和功能;TCON 是控制寄存器,控制T0、T1的启动和停止及设置溢出标志。 二、定时/计数器的工作原理 加1计数器输入的计数脉冲有两个来源,一个是由系统的时钟振荡器输出脉冲经12分频后送来;一个是T0或T1引脚输入的外部脉冲源。每来一个脉冲计数器加1,当加到计数器为全1时,再输入一个脉冲就使计数器回零,且计数器的溢出使TCON 中TF0或TF1置1,向CPU 发出中断请求(定时/计数器中断允许时)。如果定时/计数器工作于定时模式,则表示定时时间已到;如果工作于计数模式,则表示计数值已满。 可见,由溢出时计数器的值减去计数初值才是加1计数器的计数值。 设置为定时器模式时,加1计数器是对内部机器周期计数(1个机器周期等于12个振荡周期,即计数频率为晶振频率的1/12)。计数值N 乘以机器周期Tcy 就是定时时间t 。 设置为计数器模式时,外部事件计数脉冲由T0或T1引脚输入到计数器。在每个机器周期的S5P2期间采样T0、T1引脚电平。当某周期采样到一高电平输入,而下一周期又采样到一低电平时,则计数器加1,更新的计数值在下一个机器周期的S3P1期间装入计数器。由于检测一个从1到0的下降沿需要2个机器周期,因此要求被采样的电平至少要维持一个机器周期。当晶振频率为12MHz 时,最高计数频率不超过1/2MHz ,即计数脉冲的周期要大于2 s 。

单片机定时器2的使用

/*----------------------------------------------- 名称:定时器2 内容:通过定时让LED灯闪烁,数据口为:P0口 ------------------------------------------------*/ #include //包含头文件,一般情况不需要改动,头文件包含特殊功能寄存器的定义sfr T2MOD=0xC9; //定时器2模式控制寄存器地址;可以在头文件中定义 /*------------------------------------------------ 定时器初始化子程序 ------------------------------------------------*/ void T2_init(void) { T2CON=0; //配置定时器2控制寄存器,这里其实不用配置,T2CON上电默认就是0,这里赋值只是为了演示这个寄存器的配置 T2MOD=0; //配置定时器2工作模式寄存器,这里其实不用配置,T2MOD 上电默认就是0,这里赋值只是为了演示这个寄存器的配置 RCAP2H = (65536-60000)/256;//晶振12M 60ms 16bit 自动重载 RCAP2L = (65536-6000)%256; ET2=1; //打开定时器中断 EA=1; //打开总中断 TR2=1; //打开定时器开关 } /*------------------------------------------------ 主程序 ------------------------------------------------*/ main() { T2_init(); while(1); } /*------------------------------------------------ 定时器中断子程序 ------------------------------------------------*/ void T2_ISR(void) interrupt 5 using 1//定时器2中断 { //自动重装,无需再次赋初值! TF2=0;//!!!注意!!! 定时器2必须由软件对溢出标志位清零,硬件不能清零,这里与定时器0和定时器1不同!!! P0=~P0; }

单片机定时器习题

单片机定时器/计数器、中断和串行口习题 一、填空题 1、若要启动定时器T0开始计数,则应将TR0的值设置为 1 。 2、定时器T1工作在方式0时,其定时时间为(8192-定时器初值)*2us 。方式1时定时时间又为(65536-定时器初值)*2us 。 3、串行通信有异步通信和同步通信两种基本通讯方式。 4、波特率是指每秒钟传递信息的位数。 5、如果要将现有的波特率加倍,可使用指令 MOV PCON,#80H 。 6、当串行口工作在方式1时,一帧信息共有10位,即起始位、8个数据位、停止位。 7、串行口工作在方式2时的波特率为 fosc/32或fosc/64 。 8、外部中断1的程序入口地址是 0013H 。 二、选择题 1、若要采用定时器0,方式1,如何设置TMOD__B__ A.00H B.01H C.10H D. 11H 2、单片机采用方式0时是13位计数器,它的最大定时时间是多少?_B__ A.81.92ms B.8.192ms C.65.536ms D.6.5536ms 3、以下哪项不是中断的特点? C A.分时操作 B.实时处理 C.在线编程 D.故障处理 4、外部中断响应时间至少需要__A个机器周期。 A.3 B.2 C.4 D.8 5、通过串口发送和接受数据时,在程序中使用__A___指令。 A.MOV BMOVX C.MOVC D.SWAP 6、以下哪个是中断优先级寄存器?__B A.IE B.IP C.TCON D.SCON 7、串行口中断的程序入口地址是 C 。 A 0003H B 001BH C 0023H D 000BH 三、判断题 1、8051的两个定时器T0和T1都是16位的计数器。(对) 2、单片机的计数器最高检测频率为振荡频率的1/12。(错) 3、定时/计数器的方式2具有自动装入初值的功能。(对) 4、引起中断的原因或发出中断申请的来源称为中断源。(对) 5、中断可使CPU和外设同时工作。(对) 6、定时器的特殊功能寄存器TMOD是用作中断溢出标志,并控制定时计数器的启动和停止。(错) 7、定时器控制寄存器TCON可以位寻址。(对) 8、MCS-51系列单片机的5个中断源都是可屏蔽中断。(对)

单片机实验 中断、定时器

大连理工大学实验报告(模板) 实验时间:年月日星期时间::~ : 实验室(房间号):实验台号码:班级:姓名: 指导教师签字:成绩: 实验三外部中断/INT0实验 一、实验目的和要求 学习、掌握单片机的中断原理。正确理解中断矢量入口、中断调用和中断返回的概念及物理过程。学习编写“软件防抖”程序,了解“软件防抖”原理。 对/int0、/int1两个外部中断进行编程,其中: ●主程序的功能:LDE灯“全亮”、“全灭”交替进行 --------(状态2); ●Int0中断服务程序功能:2个相邻的LED灯被点亮且循环左移(状态0); ●Int1中断服务程序功能:1个LED灯被点亮且循环右移 ---(状态1);【注意】:实验仪上的LED灯物理位置最左侧为d0;最右侧为d7。 二、实验算法 1 在主程序中利用CPL P3.3的指令驱动其电平不断地转换(由逻辑笔电路做程序状态监视)。 2 在中断服务程序中将P3.3置位(P3.3=1),实现对计数器“加1”并(通过P1口)显示的功能。 3 中断结束后回到主程序,程序继续对P3.3的电平不断取反。 三、实验电路图

四、实验流程图 主程序入口INT0入口 设置中断允许P3.2置1 设置中断优先级调用延时子程序 设TCON 计数器加一并显示 CLR A开中断 (P0)—(A) P3.2=0? 调用延时子程序调用延时子程序 (A)—(A) RETI INT1同理 五、程序清单 ORG 0000H LJMP START ORG 0003H LJMP INT_0 ORG 0013H LJMP INT_1 ORG 0100H ;主程序 START: MOV SP,#60H MOV IE,#85H

STC89C52单片机定时器2的使用

52单片机有3个定时器,T2是一个16位自动重载的,像T0和T1的方式2一样,只不过它是16位重载,如果作为计数器或定时用,中断用的是5,就是interrupt 5,T2的引脚是P1.0口。P1.0作为I/O 口用了以后T2计数是不行了,不过定时或是作为串口时钟还是可以的。 T2CON(T2的控制寄存器),字节地址0C8H: 0CFH 0CEH 0CDH 0CCH 0CBH 0CAH 0C9H 0C8H TF2 EXF2 RCLK TCLK EXEN2 TR2 C/T2 CP/RT2 各位的定义如下: TF2:定时/计数器2溢出标志,T2溢出时置位,并申请中断。只能用软件清除,但T2作为波特率发生器使用的时候,(即RCLK=1或TCLK=1),T2溢出时不对TF2置位。 EXF2:当EXEN2=1时,且T2EX引脚(P1.0)出现负跳变而造成T2的捕获或重装的时候,EXF2置位并申请中断。EXF2也是只能通过软件来清除的。RCLK:串行接收时钟标志,只能通过软件的置位或清除;用来选择T1(RCLK=0)还是T2(RCLK=1)来作为串行接收的波特率产生器 TCLK:串行发送时钟标志,只能通过软件的置位或清除;用来选择T1(TCLK=0)还是T2(TCLK=1)来作为串行发送的波特率产生器 EXEN2:T2的外部允许标志,只能通过软件的置位或清除;EXEN2=0:禁止外部时钟触发T2;EXEN2=1:当T2未用作串行波特率发生器时,允许外部 时钟触发T2,当T2EX引脚输入一个负跳变的时候,将引起T2的捕获 或重装,并置位EXF2,申请中断。 TR2:T2的启动控制标志;TR2=0:停止T2;TR2=1:启动T2 C/T2:T2的定时方式或计数方式选择位。只能通过软件的置位或清除;C/T2=0:选择T2为定时器方式;C/T2=1:选择T2为计数器方式,下降沿触发。CP/RT2:捕获/重装载标志,只能通过软件的置位或清除。CP/RT2=0时,选择重装载方式,这时若T2溢出(EXEN2=0时)或者T2EX引脚(P1.0)出现负跳变

第四章中断定时串行口例题习题

中断定时/计数器串行口部分例题习题 一、填空: 1、单片机CPU 和外设进行数据交换时常用的方式有无条件转换、查询方式、中断方式三种 2、中断系统中共有INTO 、INT1 、T0 、T1 、串行口五个中断源,其中优先级最高的是INTO 、优先级最低的是串行口。 二、选择: 1、6MHz晶振的单片机在定时工作方式下,定时器可能实现的最小定时时间是。 A.1 u s B.2 u s C.4 u s D.8 u s ' 2、12MHz晶振的单片机在定时工作方式下,定时器可能实现的最小定时时间是。 A.1 u s B.2 u s C.4 u s D.8 u s 3、12MHz晶振的单片机在定时工作方式下,定时器可能实现的最大定时时间是。A.4096 u s B.8192 u S C.1638 u s D.32768 u s 4、以下所列特点,不属于串行工作方式0的是。 A.波特率是固定的,为时钟频率的十二分之一 B.8位移位寄存器 C.TI和RI都须用软件清零 D.在通信时,须对定时器l的溢出率进行设置 5、通过串行口发送或接收数据时,在程序中应使用。 A.MOV指令 B.MOVX指令 C.MOVC指令 D.SWAP指令 6、用MCS-51用串行扩展并行I/O口时,串行接口工作方式选择(A) (A)方式0 (B)方式1 (C)方式2 (D)方式3 答BADDAA 三、判断题 1.MCS-51单片机共有五个中断源,因此相应地在芯片上就有五个中断请求输入引脚。( ) 2.当全局中断允许位EA=0时,系统将不响应任何中断。( ) 3.在MCS-51单片机中,高级中断可以打断低级中断形成中断嵌套。( ) 4.在一般情况下,MCS-51单片机允许同级中断嵌套。( ) 5.只要有中断出现,CPU就立即响应中断。( )

单片机定时器的使用总结

单片机定时器的使用 第一部分:51系列定时器 定时/计数器0 和定时/计数器1都有4种定时模式。 16位定时器对内部机器周期进行技术,机器周期加1,定时器值加1,1MHZ 模式下,一个机器周期为1us 。 定时器工作模式寄存器TMOD,不可位寻址,需整体赋值,高4位用于定时器1,第四位用于定时器0。 C/T:为定时器功能选择位,C/T=0对机器周期计数,C/T=1,对外部脉冲计数。 GATE:门控位,GATE=0,软件置位TRn即可启动计时器,GATE=1需外部中断引脚为高电平时才能软件置位TRn启动计时器,一般取GATE=0。 定时器控制寄存器TCON TFn:Tn溢出标志位,当定时器溢出时,硬件置位TFn,中断使能的情况下,申请中断,CPU响应中断后,硬件自动清除TFn。中断屏蔽时,该位一般作为软件查询标志,由于不进入中断程序,硬件不会自动清除标志位,可软件清除。 TRn:计时器启动控制位,软件置位TRn即可启动定时器,软件清除TRn 关闭标志位。 IEn:外部中断请求标志位。 ITn:外部中断出发模式控制位,ITn=0为低电平触发,ITn=1为下降沿触发。中断允许控制寄存器IE EA(IE.7):全局中断控制位。EA=1开全局中断,EA=0关闭全局中断。 IE.6无意义。 ETn:定时器中断使能控制位。置位允许中断,清除禁止中断。 ES:串行接收/发送中断控制位,置位允许中断。 EXn:外部中断使能控制位。置1允许,清0禁止。 中断优先级控制寄存器IP,复位后为00H IP.6,IP.7保留,无意义。 PT2:定时器2中断优先级控制,置1设为高优先级,清0置位低优先级。 PS:串行中断优先级控制位。 PT1/0:定时器1/0优先级控制位,置1高,清0低。 PXn:外部中断优先级控制位。 当有同级中断同时响应,按IE0—>TF0—>IE1—>TF1—IE0—>RI+TI—>TF2顺序依次响应。

详细介绍定时器和定时器中断

详细介绍定时器和定时器中断 后来学着学着就了解到中断的意义了,不过对于第一次接触单片机的人来说,还是很难解说的清楚的。 所以这里我做个比喻吧。假设你客厅的电话来电时,有铃声和闪光提示,而你在房间看书,那么有电话来的时候,你听到铃声,然后放下手上的书,并用书签记录你的页数,再出去听电话。听完后,回到房间,从书签标记的位置继续看你的书。 OK,分析上面的几个动作,电话响并被你听到,那是中断来了;你用书签标记位置,那是现场保护;听电话,就是执行中断咯;听完电话,你要从你刚才标记的地方继续看书,那就是中断执行完毕后回到原中断处继续执行程序。这个就是中断的过程了。 假设没有了中断的话,你会如何?你会用扫描法:电话不会响铃了,只有闪光,但你必须在房间看书,那你只能每看几段,就跑出去看看是否有电话到,如果没有,就跑回去看书,如果有了,那你就听电话吧。很明显,扫描法效率非常低,因为你每看一会书就得花时间看看电话的闪光以判断是否有电话的到来,这样你看书的效率就大大减低了。而且扫描法还有个最大的缺点,就是中断丢失,试想如果你扫描的间隔过大(就是看很久书才去看一下电话),那你极有可能丢了几个重要的来电。 其实上面的比喻,正能很好地表现中断的作用——其实中断就是为了处理突发事件。 对于单片机来说,突发的事情实在太多了,例如用户对单片机输入数据,按键,那都是单片机本身无法估计的事情。外来数据的突然进入,也属于突发事件。这些外部来的突发信号,一般就由单片机的外部中断来处理。外部中断其实就是一个管脚的状态改变引起的中断,在之后会说。 这里先介绍定时器和定时器中断: 在测量控制系统中,常常需要实时时钟,以实现定时控制、定时测量或定时中断等。也常需要计数器以实现对外部事件的计数。MCS-51单片机中有两个(增强型有三个)十六位的定时计数器T0,T1,简称定时器0和定时器1,两者均为可编程定时计数器。 ——以上P话抄自《单片微型计算机与接口技术》94页第一段-_-#!!!!!

单片机定时器实验

实验三单片机内部定时器应用 实验目的 1、理解单片机内部定时器的工作原理及使用方法 2、了解单片机定时中断程序的编写和调试方法 3、掌握定时器的基本使用方法 实验仪器 单片机开发板、万利仿真机、稳压电源、计算机 实验原理 1、单片机定时器的工原理 MCS-51 单片机内部有两个16 位可编程的定时器/计数器T0 和T1。它们即可用作定时器方式,又可用作计数器方式。其中T0 由TH0 和TL0 计数器构成;T1 由TH1 和TL1 计数器构成。 工作于定时器方式时,通过对机器周期(新型51单片机可以对振荡周期计数)的计数,即每一个机器周期定时器加1,来实现定时。故系统晶振频率直接影响定时时间。如果晶振频率为12MHZ,则定时器每隔(1/12MHZ)×12=1us 加1。 工作于计数器方式时,对P3.4 或P3.5 管脚的负跳变(1→0)计数。它在每个机器周期的S5P2 时采样外部输入,当采样值在这个机器周期为高,在下一个机器周期为低时,计数器加1。因此需要两个机器周期来识别一个有效跳变,故最高计数频率为晶振频率的1/24。 特殊功能寄存器TMOD 用于定时器/计数器的方式控制。高4 位用于设置T1,低4 位用于设置T0。如图4-7所示。 图4-7 定时器模式控制字格式 TCON 寄存器用于定时器的计数控制和中断标志。如图4-8所示。 图4-8 定时控制寄存器数据格式 编写程序控制这两个寄存器就可以控制定时器的运行方式。 单片机内部定时器/计数器的使用,简而概之:(1)如需用中断,则将EA和相关中断控制位置1;(2)根据需要设置工作方式,即对TMOD设置;(3)然后启动计数,即对TR0或TR1置1。(4)如使用中断,则计数溢出后硬件会自动转入中断入口地址;如使用查询,则必须对溢出中断标志位TF0或TF1进行判断。

单片机实验三_中断与定时器实验

a b c d e f g 实验三 中断、定时器实验 信息学院 10通信A 柳东旭 1015231030 一、实验目的 1. 学习外部中断和定时器的工作原理及使用方法。 2. 学习外部中断和定时器的初始化程序、应用程序的编写和调试。 二、实验仪器和设备 PC 机、W A VE 软件、仿真器+仿真头、实验板、电源等。 三、实验说明 本实验1通过开关向单片机提出中断请求,单片机响应中断进行计数,并通过LED 数码管指示出计数值,从而观察中断的请求、响应的过程。实验2通过单片机的定时器产生延时,模拟交通灯控制的方法。通过本实验学生可以掌握单片机中断和定时器的工作原理及使用方法以及中断和定时器的初始化程序、应用程序的编写和调试。 四、实验内容 1、开关S0—S1连接P3口做输入,P0输出接LED 数码管,通过S2产生外部中断请求(/INT0)信号,在中断服务程序中完成十进制递增计数,并将计数值显示在LED 数码管上,要求分别采用电平触发和边沿触发。按上述要求完成S3产生外部中断请求。编写初始化程序和中断服务程序。(注意开关抖动处理) 2、P1.0--P1.7作输入口接拨动开关S0--S7;P0.0--P0.7作输出口,接发光二极管L1—L8,编写程序读取开关状态,将此状态在对应的发光二极管上显示出来,要求发光二极管(LED )按亮0.5秒、暗0.5秒闪烁,LED 亮的同时,从P2.0送出1kHz 的音频信号到音频驱动电路发声(持续0.5秒),将开关编号(0—7)显示在LED 数码管上。要求延时采用内部定时器T0,音频的产生采用内部定时器T1。编写初始化程序和中断服务程序。 五、实验电路连线 P0.0 ---- LED0 P3.2(/INT0)----- S2 P0.1 ---- LED1 P3.3(/INT1)----- S3 P0.2 ---- LED2 P0.3 ---- LED3 P0.4 ---- LED4 P0.5 ---- LED5 P0.6 ---- LED6 P0.7 ---- LED7 LED 连接 外部中断请求输入 a b c d e f g h(dp) P2.0 P2.1 P2.2 P2.3 P2.4 P2.5 P2.6 P2.7

单片机定时器实验报告

( 2009 —2010 学年第二学期) 课程名称:单片机开课实验室: 2010年 5月14日 一.实验目的: 掌握定时器T0、T1的方式选择和编程方法,了解中断服务程序的设计方法,学会实时程序的调试技巧。 二.实验原理: MCS-51单片机内设置了两个可编程的16位定时器T0和T1,通过编程,可以设定为定时器和外部计数方式。T1还可以作为其串行口的波特率发生器。 定时器T0由特殊功能寄存器TL0和TH0构成,定时器T1由TH1和TL1构成,特殊功能寄存器TMOD控制定时器的工作方式,TCON控制其运行。定时器的中断由中断允许寄存器IE,中断优先权寄存器IP中的相应位进行控制。定时器T0的中断入口地址为000BH,T1的中断入口地址为001BH。 定时器的编程包括: 1)置工作方式。 2)置计数初值。 3)中断设置。 4)启动定时器。 定时器/计数器由四种工作方式,所用的计数位数不同,因此,定时计数常数也就不同。 在编写中断服务程序时,应该清楚中断响应过程:CPU执行中断服务程序之前,自动

将程序计数器PC内容(即断点地址)压入堆栈保护(但不保护状态寄存器PSW,更不保护累加器A和其它寄存器内容),然后将对应的中断矢量装入程序计数器PC使程序转向该中断矢量地址单元中以执行中断服务程序。定时器T0和T1对应的中断矢量地址分别为000BH 和001BH。 中断服务程序从矢量地址开始执行,一直到返回指令“RETI”为止。“RETI”指令的操作一方面告诉中断系统该中断服务程序已经执行完毕,另一方面把原来压入堆栈保护的断点地址从栈顶弹出,装入到程序计数器PC,使程序返回到被到中断的程序断点处,以便继续执行。 因此,我们在编写中断服务程序时注意。 1.在中断矢量地址单元放一条无条件转移指令,使中断服务程序可以灵活地安排在64K 字节程序存储器的任何空间。 2.在中断服务程序中应特别注意用软件保护现场,以免中断返回后,丢失原寄存器、累加器的信息。 3.若要使执行的当前中断程序禁止更高优先级中断,可以先用软件关闭CPU中断,或禁止某中断源中断,在返回前再开放中断。 三.实验内容: 编写并调试一个程序,用AT89C51的T0工作方式1产生1s的定时时间,作为秒计数时间,当1s产生时,秒计数加1;秒计数到60时,自动从0开始。实验电路原理如图1所示。 计算初值公式 定时模式1 th0=(216-定时时间) /256 tl0=(216-定时时间) mod 256

51单片机外部中断与定时器的实用

中断使能寄存器 通过设置中断使能寄存器 IE 的 EA 位 使能所有中断 每个中断源都有单独的使能位 可通过软件设置 IE 中相应的使能位在任何时候使能或禁能中断 中断使能寄存器 IE 的各 位如下所示 中断使能寄存器IE 位地址 0AFH 0AEH 0ADH 0ACH 0ABH 0AAH 0A9H 0A8H 位符号 EA / ET2 ES ET1 EX1 ET0 EX0 EA 使能标志位 置位则所有中断使能 复位则禁止所有中断保留 ET2 定时器2 中断使能 ES 串行通信中断使能 ET1 定时器 1 中断使能 EX1 外部中断 1 使能 ET0 定时器0 中断使能 EX0 外部中断 0使能 8051 支持两个中断优先级 有标准的中断机制, 低优先级的中断只能被高优先级的中断所中断 ,而高优先级的中断不能被中断。 中断优先级寄存器 每个中断源都可通过设置中断优先级寄存器IP 来单独设置中断优先级 如果每个中断源的相应位被置位 则该中断源的优先级为高,如果相应的位被复位, 则该中断源的优先级为低, 如果你觉得两个中断源不够用 ,别急以后我会教你如何增加中断优先级 表 A-5 示出了 IP 寄存器的各位 此寄存器可位寻址 IP 寄存器 位地址 0BFH 0BEH 0BDH 0BCH 0BBH 0BAH 0B9H 0B8H 位符号 / / / PS PT1 PX1 PT0 PX0 编号 中断源 中断向量 上电复位 0000H 0 外部中断0 0003H 1 定时器0溢出 000BH 2 外部中断1 0013H 3 定时器1溢出 001BH 4 串行口中断 0023H 5 定时器2溢出 002BH PT2 定时器 2中断优先级 PS 串行通信中断优先级 PT1 定时器 1中断优先级 PX1 外部中断1 优先级 PT0 定时器0中断优先级 PX0 外部中断0 优先级

单片机定时器实验报告doc

单片机定时器实验报告 篇一:单片机实验报告——定时器 实验四定时器实验 自动化121班 36 张礼 一.实验目的 掌握定时器的工作原理及四种工作方式,掌握定时器计数初始值的计算,掌握如何对定时器进行初始化,以及程序中如何使用定时器进行定时。 二.实验仪器 单片机开发板一套,计算机一台。 三.实验任务 编写程序,使用单片机开发板上8位共阴极数码管的其中一位来显示0~9这九个字符,先从“0”开始显示,数字依次递增,当显示完“9”这个字符后,又从“0”开始显示,循环往复,每1秒钟变换一个字符,1秒钟的定时时间必须由定时器T0(或T1)提供。 开发板上的8位共阴极数码管与单片机的输入输出端口P1的硬件接线如图4-1所示,单片机P1口的8条数据线通过J3端子同时连接到 2片74HC573D锁存器的输入端,数码管的各个同名端分别连接后再与锁存器U2的8个输出端相连,每一位数码管的位选端分别与锁存器U3的8个输出端相连。两片锁存器的输出使能端OE都恒接地,使得锁存器

的内部数据保持器输出端与锁存器的输出端保持接通。而U2的锁存使能端LE由P2.1控制,所 以P2.1是段锁存;U3的锁存使能端LE由P2.0控制,所以P2.0是位锁存。当锁存使能端为“1”时,则锁存器输入端的数据传送到输出端;当锁存使能端为“0”时,锁存器输入端的数据则不能传送到输出端;因此段码和位码通过锁存器分时输出。 汇编语言程序流程如图4-2: 四.实验步骤: 1.数码管的0~9的字型码表如下: 2.参考图4-2所给的程序流程图编写实验程序。(注:以下程序为两位60秒计数程序) #include sbit wei=P2^0; sbit duan=P2^1; char table[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x 7f,0x6f}; int i,j,k,num,shi,ge; void delay(int a) { for(i=0;i void display(int shi,int ge){wei=1;P1=0xfe;wei=0; duan=1;P1=table[shi];duan=0; wei=1; delay(5); P1=0xfd;wei=0; duan=1;P1=table[ge];duan=0; }

中断系统定时器计数器和串行口知识点

第四章中断系统、定时器/计数器和串行口 考试知识点: 1、中断系统 (1)中断的概念 中断:CPU正在执行程序的过程中,由于CPU之外的某种原因,有必要暂停该程序的执行,转而去执行相应的处理程序,待处理程序结束之后,再返回原程序断点继续运行的过程。 ①定时器控制寄存器TCON 格式如下: 位 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 TCON TF1 TR1 TF0 TR0 IE1 IT1 IE0 IT0 位地址 8F 8E 8D 8C 8B 8A 89 88 IT0=0,为电平触发方式。低电平有效。 IT0=1,为边沿触发方式。输入脚上电平由高到低的负跳变有效。 IE0=1,说明有中断请求,否则IE0=0。 ②中断允许控制寄存器IE 其各位的定义如下: 位 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 代号 EA —— ES ET1 EX1 ET0 EX0 EA: 开放或禁止所有中断。ES:开放或禁止串行通道中断。ET1:开放或禁止定时/计数器T1溢出中断。EX1:开放或禁止外部中断源1。ET0:开放或禁止定时/计数器T0溢出中断。EX0:开放或禁止外部中断源0。 ③中断优先级控制寄存器IP 各位的定义如下: 位 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 代号——— PS PT1 PX1 PT0 PX0 1为高优先级、0为低优先级。如果同级的多个中断请求同时出现,则按CPU查询次序确定哪个中断请求被响应。查询次序为:外部中断0、T0中断、外部中断1、T1中断、串行中断。(4)响应中断的必要条件 ①有中断源发出中断请求。 ②中断允许寄存器IE相应位置“1”,CPU中断开放(EA=1)。 ③无同级或高级中断正在服务。 ④现行指令执行到最后一个机器周期且已结束。若现行指令为RETI或需访问特殊功能寄存器IE或IP的指令时,执行完该指令且其紧接着的指令也已执行完。

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