开放式雷达体系结构可实现网络中心性
MIT Lincoln实验室2010年10月
摘要：第二代开放式雷达体系结构已得到发展并投入实践中。这一研究包括了：一个分层的架构，该架构将应用与下层的软硬件（如操作系统、中间件、通信网络以及计算机平台）分隔开；以及一套组件库，使该结构可用于一系列扩充的应用领域。库中组件或是新开发的组件可以很方便地被替换，再加上高度的硬件独立性，使应用这一体系结构搭建的系统能够方便地进行维护和升级。
1 介绍：开放式系统的特性
雷达传感器及相似的设备控制系统由十分基础的积木式组件发展而来，使用了专有的软硬件体系结构。这一开发模型通常费用昂贵，并且需要很长的设计与开发研制周期。因为系统的每个设备都要求使用独一无二的架构及支撑技术，这就使得大量各式雷达系统的维护和升级变得复杂并且昂贵。
采办改革的大力推进再加上越来越多地使用开放式系统（OS）和商用现货技术，这些都为国防采办项目的重大改变及成本降低铺平了道路。然而，开放式系统的优点不仅仅是控制开发成本，它还能缩短开发周期，以及更好地利用最新技术。
更进一步，OS有助于挑选通用架构、备用供应商以及更有竞争力的采购模型。可以看到，一个标准的开放式体系结构使雷达系统的开发过程合理化，并极大地提高了未来技术植入的机会。
OS具有以下显著特征：它通常是一个复杂系统，因为可分解成各个子系统，所以可控性更强；可进一步细化到组件。
OS中的部件通过定义良好的已发布的组件接口以一种可预测的方式进行交互。这一方法使得单个部件（如子系统或组件）在被替换后不会影响系统的其他部分，只要替换的部件符合已发布的互操作性能及接口。这里所描述的系统分解有以下主要优点：部件开发过程的可控性更强，因为只需更少的工程师和开发人员去研发既定的部件；部件测试起来更加方便，多级测试（单元、组件、集成、验证）同样如此。
单个部件可以被其他具有相似功能的部件替换，但那些部件要能具有适当的性能和接口。这就使OS的集成不同于那些单独开发的子系统或组件，在开发过程中可以选择更合适的部件，使系统性能得到进一步提升。
系统的开放性很大程度上是由部件与其接口的相关性所决定的。一个开放式系统极有可能包含一些封闭的或具有专利的部件，只要它们的功能广为人知并且符合通用接口定义。一个典型的复杂例子就是高度集成的电子电路——CPU芯片。这些芯片的性能众所周知，因为其编程模型及接口规则被供应商普遍公开。但芯片设计细节仍是商业机密。这丝毫不会影响芯片在开放式系统环境下的使用，同时允许厂商在一个特别的或通用的OS商业形式下运作。
在开发OS时，比较理想的情况是确保体系结构能支持下列重要方面。体系结构应能被广泛应用于不同的设备。这就包括地基雷达和光学传感器、碟型天线和相控阵雷达、机载传感器（包括用于地面监视的合成孔径雷达(SAR)），以及其他应用了过程链概念和开环数据收集或闭环控制方法的设备。开放式体系结构的另一个有待解决的重要问题是普遍支持各种计算框架。传感器及设备开发中常用的计算框架类型包括对称多处理器计算机、集群计算、嵌入式设备计算以及其他专用的高性能计算（包括GPU等）。一个开放式体系结构应能支持上述不同的计算场景，当软件组件从一个计算平台转移到另一平台上时，其改动量要最小。
网络中心性同样也是OS一个很重要的方面。通常系统必须能够接收指令和行为修正请求，提供数据并能反馈给用户。系统不仅需要连入网络，在很多情况下，还需要使用为以Web 为中心的世界而开发的常见技术来提高其可用性与可配置性。由国防信息系统机构（DISA）部分开发及提供的网络中心企业服务（NCES）可作为开放式系统网络中心方面的一个通用基准。
OS最后一个很重要的方面是一个可复用的组件功能库。这个库至关重要是因为提升了具有通用功能的组件的复用性。例如，一个对原始雷达数据进行逐脉冲集成的集成模块就是一个应用广泛的组件。
有了一个适当的组件库后，只要组件性能与系统工程设计差不多相一致，系统的集成和测试就能被简化。想实现这一目标，鲁棒的组件设计标准就显得尤为重要。组件库也可作为一个基准，从中可以取出或修正组件。如果组件基于面向对象模型构建，则这一能力可以得到提升。
2MIT Lincoln实验室开放式雷达体系结构
ROSA II是第二代开放式雷达体系结构（ROSA）。ROSA是MIT Lincoln实验室为Test Range雷达现代化而开发的。相比第一代，第二代体系结构融合了更好的灵活性、可扩展性、模块性、可移植性、可维护性。ROSA II聚焦于如何优化这些特性上，同样关注如何为开发测试仪器和试验台以及开发战术Turnkey雷达系统而提供一个鲁棒的基础设施。要实现这一点，关键是要进行抽象，组件中的各接口需要被分离和定义。
ROSA II系统的新特性是能直接简单地支持相控阵雷达。相控阵列对于未来雷达系统的发展极为重要。例如，相控阵列系统要求闭环跟踪和脉冲调度组件具有更高的鲁棒性。此外，一个相控阵列系统的信号处理需求很大，因此可能需要专用的信号处理硬件子系统。这些要求可以通过使用专门的并行计算机而得到满足，且不会影响系统中其他的通用计算机。系统中有一个抽象的通信层，称为“ROSA瘦客户端层”（RTCL），用于连接不同的子系统，而各子系统无需了解其他系统内部如何运作。它还使系统的软件组件对于计算平台和网络基础设施局部透明。例如，一个系统可能基于一个对称多处理器平台，或一个计算机网络集群，或同时基于两者。ROSA II软件组件无需更改即可置于这些平台体系结构中。
硬件和操作系统具体细节的抽象使得ROSA可轻易使用不同类型的设备用于控制和信号处理。系统设计者可酌情选择利用廉价的商用计算机、小体积节能加固计算机或是传统高性能对称多处理计算机。
图1将ROSA描述为组件化软件和软硬件混合的系统。下面具体介绍这一结构的开放性体现在哪些方面。
该体系结构是一个分层的结构，其将软件应用模块或组件与下层细节分隔开。这些常用组件被写入一个专门的API中，包括RTCL的常用接口以及操作系统的与POSIX兼容的常用接口。TRCL将组件从中间件或在用的中间件的特定方面隔离开。这使得组件可与任何被RTCL所支持的中间件一起使用，如有需要，还能与多种中间件同时使用。而这些无需更改组件的应用代码，只需更改配置。就是这一特点使组件具有了局部透明性。
组件包含在一个组件库中。系统利用一批合适的组件或开发者生成的新组件来构建。必要时，任何系统开发者都能维护那些被选中的组件。设计良好的组件应该是松耦合的，并且依赖于由接口控制文件（ICD）所定义的输入输出。ROSA组件技术（以面向对象的基础类形式）支持一个共用的组件对象模型，该模型支持数据输入输出、组件控制与状态日志记录功能的代码共用。
共用组件模型还支持一个组件状态机，以及计时和时间控制功能。这些功能由一个组件基础类提供，ROSA所有的组件在默认情况下继承并获得这些功能。需要使用这些功能的应用代码可以在已完成的组件代码中继承并写入基础类的相关部分。
时间控制功能是从时间预算的角度来改善系统的。某一特殊组件可能需要在一个特定时间段内响应一个结果或一个动作。大多数组件可以避免这一类严格的计时控制，但一些典型的时间关键的组件在时间预算方面不得不实现可靠响应。这一需求在组件基础类中能得到满足，组件可利用其处理时间关键的需求。其结构以计时例程的形式呈现，包括回叫（因为预设的时间预算限制而得以实现）。在必要时，应用编程人员可以提供代码来处理超时异常。例如，一个组件可以基于有效时间和信息来精确目标定位评估结果。当它为新的目标报告准备的时间预算用光时，它将能提供最理想的有效评估。
RTCL可以同时或单独支持许多中间件。那些必不可少的中间件在RTCL的某一位置被支持，而不是在任意应用代码中。利用这一结构，就无需选用一个特定的中间件或在应用层支持两个甚至更多的中间件。应用组件被简单地从单个中间件细节中分隔出来，由此也从RTCL API 层下的组件内通信细节中分隔出来。
上述情况可以通过一个只有2个中间件的系统来解释。例如，一个中间件可以被优化来传输一个单对称多处理器（SMP）上的组件信息；另一个可以被优化来支持网络上的信息传输。在ROSA的参考模型中，前者使用了一种共享内存传输模式，组件中进行数据转让时无需做数据拷贝，这对于最终的吞吐量和降低延时来说很重要。而后者是一个数据分发服务（DDS）发布-订阅中间件。DDS是一个对象管理组织（OMG）的标准。
3 网络中心性
将带有标准组件模型基础类的Web服务器纳入系统后，ROSA就直接实现了网络中心性。而这一特性连同编制组件和数据流组件，使系统设计人员可以轻松构建全网络中心的系统，以支持传感器和数据收集代理所必需的接口、流数据生成、传统的请求响应数据共享范式，以及满足多任务需求。
4 示例用例
ROSA已被成功用于构建一个移动测量雷达原型样机，从而在测试范围内对独一无二的signature雷达进行了升级改造。ROSA还被用来构建了太空监视设施中独一无二的雷达等。监视雷达系统目前已发展到具有宽泛的可配置特点。光学系统后端同样如此，其与雷达系统共用某些组件。ROSA已被用于开发一个台式示范相控阵雷达（demonstration phased array radar），连同多功能调度器和相控阵脉冲级仿真器。
ROSA通过将雷达处理与控制系统分解为各个由COTS硬件和模块化软件所构造的积木式功能组件（building block）来支持开放式系统模型。这使得子系统的组件具有松耦合性，使用定义良好的接口将各子系统连接到一起时，就组成了一个完整的雷达处理与雷达控制系统。积木式组件可被轻松增加或修改，以适应新技术的植入，同时对雷达系统其他部件的影响极小。
更重要的是，已有的雷达组件（blocks）可被共享用作开发新的雷达或升级已有的系统。目前，这种模块化开放式体系结构已经实现了更快的投入使用、更低的成本和更强的通用性。
5 总结
ROSA II体系结构利用发布-订阅技术来实现数据分发。组件通过监听它们所需数据的数据主题来获得已发布的数据。组件订阅输入数据，发布输出数据和某一状态主题下的状态信息，并接收某一控制主题下的控制信息。连入这些发布-订阅链的组件通常以一对多的方式进行通信。
组件通过一个隔离层与通信层交互。隔离层使用了一个通用组件API，其不依赖于有特殊应用的中间件。这就可以避免使用一个或一组特殊中间件来完成任务。这么做是因为中间件技术经常升级换代，所以在解决方案中只使用一种特定的中间件显然是不明智的。另外，很多特定的任务需要专门的中间件，而系统的隔离层中可以适当实现多种专用中间件，且无需对应用组件做任何更改。
目前，Lincoln实验室已将ROSA II用于雷达系统、光学控制系统和其他设备控制领域的系统、中间件、所适用组件的体系结构设计和参考实现中。若干使用到ROSA II的项目也在进展中。
（答案仅供参考如有不对请自己加以思考） 第一章计算机网络体系结构 一、习题 1．比特的传播时延与链路带宽的关系（）。 A．没有关系 B. 反比关系 C. 正比关系 D. 无法确定 2.计算机网络中可以没有的是（）。 A. 客服机 B. 操作系统 C. 服务器 D.无法确定 3.在OSI参考模型中，提供流量控制的层是第（1）层；提供建立、维护和拆除端到端连接的层是（2）；为数据分组提供在网络中路由功能的是（3）；传输层提供（4）的数据传送；为网络层实体提供数据发送和接收功能和过程的是（5）。 （1）A. 1、2、3 B. 2、3、4 C. 3、4、5 D. 4、5、6 （2）A. 物理层 B. 数据链路层 C. 会话层 D. 传输层 （3）A. 物理层 B. 数据链路层 C. 网络层 D.传输层 （4）A. 主机进程之间 B. 网络之间 C. 数据链路层 D. 物理线路层 （5）A. 物理层 B. 数据链路层 C. 会话层 D. 传输层 4.计算机网络的基本分类方法主要有两种：一种是根据网络所使用的传输技术；另一种是根据（）。 A. 网络协议 B. 网络操作系统 C. 覆盖范围与规模 D. 网络服务器类型与规模 5.计算机网络从逻辑功能上可分为（）。 Ⅰ.资源子网Ⅱ.局域网Ⅲ.通信子网Ⅳ.广域网 A.Ⅱ、Ⅳ B.Ⅰ、Ⅲ B. Ⅰ、Ⅳ D. Ⅲ、Ⅳ 6. 计算机网络最基本的功能是（）。 Ⅰ. 流量控制Ⅱ.路由选择 Ⅲ. 分布式处理Ⅳ. 传输控制 A. Ⅰ、Ⅱ、Ⅳ B.Ⅰ、Ⅲ、Ⅳ C. Ⅰ、Ⅳ D. Ⅲ、Ⅳ 7.世界上第一个计算机网络是（）。 A.ARPANET B. 因特网 C. NSFnet D. CERNET 8. 物理层、数据链路层、网络层、传输层的传输单位（或PDU）分别是（）。 Ⅰ.帧Ⅱ. 比特Ⅲ.报文段Ⅳ.数据报 A.Ⅰ、Ⅱ、Ⅳ、Ⅲ B. Ⅱ、Ⅰ、Ⅳ、Ⅲ C. Ⅰ、Ⅳ、Ⅱ、Ⅲ D. Ⅲ、Ⅳ、Ⅱ、Ⅰ 9.设某段电路的传播时延是10ms，带宽为10Mbit/s，则该段电路的时延带宽积为（）。 A.2×105 bit B.4×105 bit C.1×105 bit D. 8×105 bit
吉林交通职业技师学院 毕业论文课题名称巡航系统的结构原理与检修方法 学生姓名 学号 系别 专业 班级 指导教师 2012 年月
内容摘要 汽车巡航控制系统（CCS）就是可使汽车工作在发动机有利转速范围内，减轻驾驶员的驾驶操纵劳动强度，提高行驶舒适性的汽车自动行驶装置。在大陆型的国家，驾驶汽车长途行驶的机会较多，而且在高速公路上行驶时变换车速的频率及范围都较少，较能以稳定的车速行驶。但若长途驾驶而右脚不得不踩油门踏板时，久之脚就容易感到疲劳。而汽车巡航控制系统（CCS）的作用是：按司机所要求的速度闭合开关之后，不用踩油门踏板就可以自动地保持车速，使车辆以固定的速度行驶。采用了这种装置，当在高速公路上长时间行车后，司机就不用再去控制油门踏板，减轻了疲劳，同时减少了不必要的车速变化，可以节省燃料。
目录 绪论 (4) 第一章巡航控制系统的功能和发展 (4) 第一节巡航控制系统的发展 (4) 第二节巡航控制系统的功能 (5) 第二章巡航控制系统的组成与原理 (7) 第一节巡航控制开关 (7) 第二节传感器 (8) 第三节巡航控制ECU (9) 第四节执行器 (10) 第五节汽车巡航控制系统使用注意事 (14) 第六节巡航控制系统的故障诊断与检修 (15) 第三章巡航控制系统的发展动向 (18) 致谢 (19) 参考文献 (20)
绪论 随着汽车工业和公路运输业的发展，以及非专业司机的不断增加，车辆驾驶的自动化已成为汽车发展的主要趋势之一。人们需要更加舒适、简便和安全的交通工具，以适应快速的生活节奏，因此对汽车智能化的要求更加迫切，汽车巡航控制系统可以有效地减轻长途驾驶的疲劳，是提高舒适性和趣味性的重要方法之一。随着时代的发展，汽车巡航系统在中高档轿车上的应用日益广泛,对汽车的驾驶舒适性、安全性、经济性起到了重要的作用. 第一章巡航控制系统的功能和发展 第一节巡航控制系统的发展 汽车巡航控制系统的发展始于20世纪60年代，经历了机械巡航控制系统、晶体管巡航控制系统、模拟微型计算机控制系统和数字微型计算机巡航控制系统四个发展阶段。自20世纪80年代初开始，数字微型计算机巡航控制系统得到广泛应用。 数字微型计算机巡航控制系统的控制过程见图7.1。驾驶员操纵巡航控制开关，将车速设定、减速、恢复、加速、取消等命令输入计算机。当驾驶员通过巡航控制开关输入了设定命令时，计算机便记忆此时车速传感器输入计算机的车速，并按该车速对汽车进行等速行驶控制。汽车在巡航行驶过程中，不断通过比较电路将实际车速与设定车速进行比较，计算出实际车速与设定车速的差值，然后通过补偿电路输出对执行部件的命令，执行部件控制发动机节气门开打或关小，使实际车速接近设定车速。
社会网络中心性度量 “中心性”是社会网络研究的重点，个人或者组织在社会网络中具有什么样子的权力，或者说居于什么样子的中心地位，对于信息在整个网络中如何传播，以及传播效果都有十分重要的意义。 社会网络中心性分析的三种方法： 在社会网络“中心性”的描述中，有两种重要的度量方法： 中心度与中心势。 中心度指的是一个节点在网络中处于核心地位的程度，中心势则描述整个图的紧密程序或一致性，也就是一个图的中心度。 而社会网络的中心性又可分为三种： 点度中心性，中间中心性，接近中心性。 其中每一种中心性都有中心度和中心势两种指数描述。 点度中心性中间中心性接近中心性中心度点度中心度中间中心度接近中心度绝对中心度标准化中心度绝对中心度标准化中心度 1.点度中心性（Point centrality）。 点度中心度： 在社会网络中，一个行动者与其他很多行动者有直接联系，该行动者就处在中心地位。 即朋友越多，越显示出来节点的重要性。 可以节点的入度（度）表示点度中心度。 点度中心势： 考察一个图而不是一个点。
表示一个图的一致性或总体整合度。 2.中间中心性（between centrality）如果一个行动者处在许多交往网络的路径上，可以认为此人处于重要地位，因为该人具有控制他人交往的能力，其他人的交往需要通过该人才能进行。 因而中心度测量的是行动者对资源信息的控制程度。 如果一个点处在其他点的交通路径上，则该点的中间中心度就越高。 3.接近中心性（整体中心性）（closeness centrality）.接近中心度： 考察一个点传播信息时不靠其它节点的程度。 当行动者越是离其他人接近，则在传播信息的过程中越是不依赖其他人。 因为一个非核心成员必须通过其它人才能传播信息，容易受制于其它节点。 因而，如果一个节点与网络中其它各点的距离都很短，则该点事整体重心点。 此外还有特征向量中心性（eigenvectorcentrality）： 把与特定行动者相连结的其他行动者（节点）的中心性考虑进来进而度量一个行动者（节点）的中心性指标。 例如。 一个节点A其三个朋友都有很多连结对象，另一个及节点B其三个朋友没有什么连结的对象，二者相比，A的特征向量中心性较高。 图的中间中心势图的接近中心势图的点度中心势实际选择中心性的测量方法时要根据具体的研究背景： 关注交往活动（通讯活动），采用以度数为基础的测度。 如果研究对交往或对信息的控制：
开放式雷达体系结构可实现网络中心性 MIT Lincoln实验室 2010年10月 摘要：第二代开放式雷达体系结构已得到发展并投入实践中。这一研究包括了：一个分层的架构，该架构将应用与下层的软硬件（如操作系统、中间件、通信网络以及计算机平台）分隔开；以及一套组件库，使该结构可用于一系列扩充的应用领域。库中组件或是新开发的组件可以很方便地被替换，再加上高度的硬件独立性，使应用这一体系结构搭建的系统能够方便地进行维护和升级。 1 介绍：开放式系统的特性 雷达传感器及相似的设备控制系统由十分基础的积木式组件发展而来，使用了专有的软硬件体系结构。这一开发模型通常费用昂贵，并且需要很长的设计与开发研制周期。因为系统的每个设备都要求使用独一无二的架构及支撑技术，这就使得大量各式雷达系统的维护和升级变得复杂并且昂贵。 采办改革的大力推进再加上越来越多地使用开放式系统（OS）和商用现货技术，这些都为国防采办项目的重大改变及成本降低铺平了道路。然而，开放式系统的优点不仅仅是控制开发成本，它还能缩短开发周期，以及更好地利用最新技术。 更进一步，OS有助于挑选通用架构、备用供应商以及更有竞争力的采购模型。可以看到，一个标准的开放式体系结构使雷达系统的开发过程合理化，并极大地提高了未来技术植入的机会。 OS具有以下显著特征：它通常是一个复杂系统，因为可分解成各个子系统，所以可控性更强；可进一步细化到组件。 OS中的部件通过定义良好的已发布的组件接口以一种可预测的方式进行交互。这一方法使得单个部件（如子系统或组件）在被替换后不会影响系统的其他部分，只要替换的部件符合已发布的互操作性能及接口。这里所描述的系统分解有以下主要优点：部件开发过程的可控性更强，因为只需更少的工程师和开发人员去研发既定的部件；部件测试起来更加
《汽车安全舒适系统原理与维修》教学大纲 一、授课对象 本课程适用于汽车服务系新能源汽车制造与装配专业（中、高级）班三年制 二、课程学时 总学时72 课时，4课时/周，1学期授完。 三、课程的任务和目的 《汽车安全舒适系统原理与维修》是汽车检测与维修专业的一门专业选修课。其任务是使学生了解汽车舒适与安全系统方面的基本知识，包括汽车防抱死制动系统，汽车牵引力控制系统，汽车车身稳定系统，汽车空调系统，汽车电子控制被动安全系统，汽车电子控制悬架系统，汽车防盗系统，汽车定速巡航系统。扩展学生的专业知识，为今后从事汽车安全这方面的工作打下基础。 四、课程内容和要求 第一章汽车电子控制主动安全系统的检修 8课时 教学内容： 1、汽车防抱死制动系统的检修 2、汽车牵引力控制系统的检修 3、汽车车身稳定系统的检修 教学要求： 1、掌握汽车防抱死制动系统的类型、理论基础及功用、理论基础及功用 2、掌握ASR的基本组成及工作原理及典型ASR系统结构 3、了解汽车车身稳定系统作用，掌握车身稳定系统系统的结构与组成 重点与难点： 1、汽车防抱死制动系统的类型及功用。 2、、汽车牵引力控制系统和车身稳定系统结构与组成。 第二章汽车空调系统的检修 8课时 教学内容： 1、汽车空调系统识别 2、汽车空调制冷系统的检修 3、汽车空调控制系统的检修 教学要求： 1、了解汽车空调的功能及组成与分类 2、掌握汽车空调制冷系统压缩机结构原理 3、掌握空调控制系统电源的控制 重点与难点： 1、汽车空调的功能及组成与分类。 2、汽车空调制冷系统压缩机结构原理。 3、空调控制系统压力开关。 第三章汽车电子控制被动安全系统的检修 8课时 教学内容：
社会网络分析方法 SNA分析软件 ●第一类为自由可视化SNA 软件，共有Agna 等9 种软件，位于图1 的右上角，这类软件可以自 由下载使用，成本低，但一般这类软件的一个共同缺点是缺乏相应的如在线帮助等技术支持； ●第二类为商业可视化SNA 软件，如InFlow 等3种，这类软件大都有良好的技术支持；（3）第 三类为可视化SNA 软件，如KliqFinder 等4 种，这类软件一般都是商业软件，但他们都有可以通过下载试用版的软件，来使用其中的绝大部分功能 ●第四类为自由非可视化SNA 软件，如FATCAT 等7 种，这类软件的特点是免费使用，但对SNA 的分析结果以数据表等形式输出，不具有可视化分析结果的功能； ●第五类为商业非可视化SNA 软件，只有GRADAP 一种，该软件以图表分析为主，不具有可 视化的功能。在23 种SNA 软件中，有16 种SNA 软件，即近70%的SNA 软件，具有可视化功能。 SNA分析方法 使用SNA 软件进行社会网络分析时，一般需要按准备数据、数据处理和数据分析三个步骤进行。尽管因不同的SNA 软件的具体操作不同，但这三个步骤基本是一致的。 1.准备数据，建立关系矩阵 准备数据是指将使用问卷或其他调查方法，或直接从网络教学支撑平台自带的后台数据库中所获得的用于研究的关系数据，经过整理后按照规定格式形成关系矩阵，以备数据处理时使用。这个步骤也是SNA 分析的重要的基础性工作。SNA 中共有三种关系矩阵：邻接矩（AdjacencyMatrix）、发生阵（Incidence Matrix）和隶属关系矩阵（Affiliation Matrix）。邻接矩阵为正方阵，其行和列都代表完全相同的行动者，如果邻接矩阵的值为二值矩阵，则其中的“0”表示两个行动者之间没有关系，而“1”则表示两个行动者之间存在关系。然而我们
第二章网络体系结构和协议 1.网络体系结构是层次和协议的集合。 2.网络协议：通信双方在通信中必须遵守的规则。用来描述进程之间信息交换过程的一组 术语。 3.协议三要素：语法、语义和交换规则（时序、定时）。 a)语法：规定数据与控制信息的结构和格式。 b)语义：规定通信双方要发出何种控制信息、完成何种动作以及做出何种应答。 c)交换规则：规定事件实现顺序的详细说明。 4.分层设计 a)为了降低协议设计的复杂性，采用层次化结构。 b)每一层向其上层提供服务。 c)N层是N-1层的用户，是N+1层服务的提供者。 d)第N层和第N层通信，使用第N层协议。 e)实际传输数据的层次是物理层。 f)分层的优点： i.各层之间相互独立，高层不必关心底层的实现细节。 ii.有利于实现和维护，每个层次实现细节的变化不会对其它层次产生影响。 iii.易于实现标准化。 g)分层原则：每层功能明确，层数不宜太多也不能太少。 h)协议是水平的（对等层通信时遵守的规则） i)对等层：通信的不同计算机的相同层次。 j)接口：层与层之间通过接口提供服务。 k)服务：下层为上层提供服务 5.网络中进行通信的每一个节点都具有相同的分层结构，不同节点的相同层次具有相同的 功能，不同节点的相同层次通信使用相同的协议。 6.数据传输的过程 a)数据从发送端的最高层开始，自上而下逐层封装。 b)到达发送端的最底层，经过物理介质到达目的端。 c)目的端将接收到的数据自下而上逐层拆封。 d)由最高层将数据交给目标进程。 7.封装：在数据前面加上特定的协议头部。 8.层次和协议的关系：每层可能有若干个协议，一个协议主要只属于一个层次。 9.协议数据单元（PDU）：对等层之间交换的信息报文。 10.网络服务：计算机网络提供的服务可以分为两种：面向连接服务和无连接服务。 11.OSI/RM（开放系统互联参考模型） a)应用层面向用户提供服务，最底层物理层，连接通信媒体实现数据传输。 b)上层通过接口向下层提出服务请求，下层通过接口向上层提供服务。 c)除物理层以外，其他层不直接通信。 d)只有物理层之间才通过传输介质进行真正的数据通信。 12.OSI的特点： a)每层的对应实体之间都通过各自的协议进行通信。 b)各计算机系统都有相同的层次结构。 c)不同系统的相应层次有相同的功能。 d)同一系统的各层之间通过接口联系。
合肥工业大学 毕业设计翻译文献 学生姓名：汶刚 学号：20080437 专业班级：机械设计制造及其自动化08-3班 指导老师：朱政红 院系名称：机械与汽车工程学院 2012年02月12日
开放式控制器体系结构-过去，现在和未来 摘要:开放式控制系统是用于模块化和可重新配置制造系统实现的关键推动者。特殊用途的机器和自动化程度高，导致大量的开放式控制系统的供应商中立的标准为基础的重要性与日俱增。本文给出了一个概述了过去，现在和未来的开放式控制器体系结构。经过对不同的标准，分类和一般开放式控制器的特点，反映在市场上的数控产品进行评估和对在欧洲，北美和日本的全球性研究活动概述给定。随后，努力协调不同的结果，以便在将来建立一个共同的全球性标准。 由于“混合和匹配”，必须集中注意于开放式控制系统的性质来进行一致性和互操作性测试。 关键字：开放式结构控制数控机床
1 引言 开放式控制器体系结构长期以来在机械控制领域是众所周知的。自九十年代初，世界各地的若干措施一直致力于让控制供应商，机床厂商和最终使用者从灵活敏捷的生产设备中获取更多的利益。主要目的是用于在一个厂商中立，标准化的环境中通过开放接口控制和配置方法进行易操作和集成的客户指定控制。这种系统的广泛接受和使用使得成本降低，灵活性增加。软件可重复使用，用户特定算法和应用程序可以集成。用户根据给定的控制配置可以自己设计控制方法。这种趋势迫于越来越多的特殊用途的高自动化水平的机械和越来越多的软件开发成本（图1）。 图1：数控硬件和软件—实际的发展趋势 过去数控领域的实际趋势是由与专有的硬件和软件组件相结合的独特的设备导向系统所主导。应用软件，系统软件和硬件的紧耦合导致系统非常复杂和灵活性差。为了维护和更远的发展产品，按照新的市场要求，巨大的措施已经被实施。现代数控方法，包括了广泛的功能来完成一个高质量，灵活的机械成果，在一个相同的标准化的环境下，它与减少处理时间，利于个人电脑的措施相结合（图2）。由于定义的接口和软件的平台，这种结构是软件导向的、可配置的。开放式控制接口需要不断整合新的、先进的功能到控制系统中去。，而且对于创造可重新配置的制造单元是非常重要的[17]。分拆硬件和软件可以从半导体产业和信息技术产业缩短的创新周期中获益。在重利用软件组件的可能性下，简单的通过升级硬件平台，系统的整体性能便增加了。
计算机网络课后习题答案（第三章） (2009-12-14 18:16:22) 转载▼ 标签： 课程-计算机 教育 第三章数据链路层 3-01 数据链路(即逻辑链路)与链路(即物理链路)有何区别? “电路接通了”与”数据链路接通了”的区别何在? 答：数据链路与链路的区别在于数据链路出链路外，还必须有一些必要的规程来控制数据的传输，因此，数据链路比链路多了实现通信规程所需要的硬件和软件。 “电路接通了”表示链路两端的结点交换机已经开机，物理连接已经能够传送比特流了，但是，数据传输并不可靠，在物理连接基础上，再建立数据链路连接，才是“数据链路接通了”，此后，由于数据链路连接具有检测、确认和重传功能，才使不太可靠的物理链路变成可靠的数据链路，进行可靠的数据传输当数据链路断开连接时，物理电路连接不一定跟着断开连接。 3-02 数据链路层中的链路控制包括哪些功能?试讨论数据链路层做成可靠的链路层有哪些优点和缺点. 答：链路管理 帧定界 流量控制 差错控制 将数据和控制信息区分开 透明传输 寻址 可靠的链路层的优点和缺点取决于所应用的环境：对于干扰严重的信道，可靠的链路层可以将重传范围约束在局部链路，防止全网络的传输效率受损；对于优质信道，采用可靠的链路层会增大资源开销，影响传输效率。 3-03 网络适配器的作用是什么?网络适配器工作在哪一层? 答：适配器（即网卡）来实现数据链路层和物理层这两层的协议的硬件和软件 网络适配器工作在TCP/IP协议中的网络接口层（OSI中的数据链里层和物理层） 3-04 数据链路层的三个基本问题(帧定界、透明传输和差错检测)为什么都必须加以解决？ 答：帧定界是分组交换的必然要求 透明传输避免消息符号与帧定界符号相混淆
“中心性”是社会网络研究的重点，个人或者组织在社会网络中具有什么样子的权力，或者说居于什么样子的中心地位，对于信息在整个网络中如何传播，以及传播效果都有十分重要的意义。 社会网络中心性分析的三种方法： 在社会网络“中心性”的描述中，有两种重要的度量方法：中心度与中心势。 中心度指的是一个节点在网络中处于核心地位的程度， 中心势则描述整个图的紧密程序或一致性，也就是一个图的中心度。 而社会网络的中心性又可分为三种：点度中心性，中间中心性，接近中心性。其中每一种中心性都有中心度和中心势两种指数描述。 1.点度中心性（Point centrality）。 点度中心度：在社会网络中，一个行动者与其他很多行动者有直接联系，该行动者就处在中心地位。即朋友越多，越显示出来节点的重要性。可以节点的入度（度）表示点度中心度。 点度中心势：考察一个图而不是一个点。表示一个图的一致性或总体整合度。 2.中间中心性（between centrality） 如果一个行动者处在许多交往网络的路径上，可以认为此人处于重要地位，
因为该人具有控制他人交往的能力，其他人的交往需要通过该人才能进行。因而中心度测量的是行动者对资源信息的控制程度。如果一个点处在其他点的交通路径上，则该点的中间中心度就越高。 3.接近中心性（整体中心性）（closeness centrality）. 接近中心度：考察一个点传播信息时不靠其它节点的程度。当行动者越是离其他人接近，则在传播信息的过程中越是不依赖其他人。因为一个非核心成员必须通过其它人才能传播信息，容易受制于其它节点。因而，如果一个节点与网络中其它各点的距离都很短，则该点事整体重心点。 此外还有特征向量中心性（eigenvector centrality）: 把与特定行动者相连结的其他行动者（节点）的中心性考虑进来进而度量一个行动者（节点）的中心性指标。 例如。一个节点A其三个朋友都有很多连结对象，另一个及节点B其三个朋友没有什么连结的对象，二者相比，A的特征向量中心性较高。 实际选择中心性的测量方法时要根据具体的研究背景： 关注交往活动（通讯活动），采用以度数为基础的测度。 如果研究对交往或对信息的控制：可以利用中间中心度。 如果研究信息传播的独立性和有效性：可以利用接近中心性。 Dij 表示i与j之间的短线距离。 Source：基于社会网络中心性分析的微博信息传播研究_以Sina微博为例.pdf 基于社会网络中心性分析的虚拟团队知识共享促进策略.pdf
系统架构设计师考试下午I模拟2 案例分析题 阅读以下软件架构设计的问题，在答题纸上回答问题。 某软件开发公司欲为某电子商务企业开发一个在线交易平台，支持客户完成网上购物活动中的在线交易。在系统开发之初，企业对该平台提出了如下要求。 1在线交易平台必须在1秒内完成客户的交易请求。 2该平台必须保证客户个人信息和交易信息的安全。 3当发生故障时，该平台的平均故障恢复时间必须小于10秒。 4由于企业业务发展较快，需要经常为该平台添加新功能或进行硬件升级。添加新功能或进行硬件升级必须在6小时内完成。 针对这些要求，该软件开发公司决定采用基于架构的软件开发方法，以架构为核心进行在线交易平台的设计与实现。 1、软件质量属性是影响软件架构设计的重要因素。请用200字以内的文字列举6种不同的软件质量属性名称，并解释其含义。 2、请对该在线交易平台的4个要求进行分析，用300字以内的文字指出每个要求对应何种软件质量属性；并针对每种软件质量属性，各给出2种实现该质量属性的架构设计策略。 阅读以下关于结构化软件系统建模的叙述，在答题纸上回答问题。 希赛公司拟开发一个商业情报处理系统，使公司能够针对市场环境的变化及时调整发展战略，以获取最大的商业利益。项目组经过讨论，决定采用结构化分析和设计方法。在系统分析阶段，为了更好地对情报数据处理流程及其与外部角色的关联进行建模，项目组成员分别给出了自己的没计思路。 3小张提出先构建系统流程图(System Flowcharts)，以便更精确地反映系统的业务处理过程及数据的输入和输出。 4小李提出先构建系统数据流图(Data Flow Diagrams)，来展现系统的处理过程和定义业务功能边界，并给出了情报分类子系统的0层和1层数据流图，后者如图所示。 项目组经讨沦确定以数据流图作为本阶段的建模手段。工程师老王详细说明了流程图和数据流图之间的区别与联系，并指出了图的数据流图中存在的错误。 3、流程图和数据流图是软件系统分析设计中常用的两种手段，请用300字以内文字简要说明流程图与数据流图的含义及其区别，并说明项目组为何确定采用数据流图作为建模手段。 4、请分析指出图所示的数据流图中存在的错误及其原因，并针对图的1层数据流图绘制出情报分类
7、社会网络分析的应用 一、国外的应用 社会网络分析萌芽于20世纪30年代，形成于60年代，从1980年以后，关于社会网络分析的论文显著增长。国外的应用研究主要集中在社会科学、家庭关系、交通运输、健康和医疗以及传染病传播机制等方面。 在情报学领域，国外的研究主要集中在两个方面:合著网络的研究和引文网络的研究。 (一)合著网络研究 1.Liuxiaoming，BollenJohan等人利用ACM和IEEE的数字图书馆会议文献建立了作者合著网络，利用中心性分指标析该合著网络，研究表明了PageRank和AuthorRank在合著网络研究中的重要性和优势。 2.M.E.J.Newman利用社会网络分析法对物理学、生物学和计算机科学三种学科的作者建立起了论文合著网络，分析了不同学科作者合著网络类型的区别和特点。 3.Logan和Pao则致力于研究如何使用社会网络分析法寻找出某一个领域的最核心作者。 (二)引文网络研究 主要应用于信息资源研究中，对文献之间的引用、共引的研究。 1.HENRY KREUZMAN进行了哲学学科62位代表作者的引文网络研究，揭示了哲学科学和认知论之间的联系。 2.HowardD.white专门探讨了社会网络结构和引文网络之间的在联
系。 3.学者们提出了二值矩阵和赋值矩阵，还构建同被引网络的研究方法，用来分析同被引情况。 二、.国的应用 国的社会网络分析己被运用到合著和引文网络研究、竞争情报、知识管理、网络信息资源评价以及图书馆资源配置等众多领域。 （一）合著网络研究 1.亮，朱庆华等选取《情报学报》1998一2005年之间的合著者为研究对象，对合著网络进行中心性分析、凝聚子群分析和核心--边缘分析的实证研究。 2.蓓，袁毅等选取中国期刊网里情报学、情报工作栏目下的所有作者为研究对象，进行社会网络分析，并做了团队合作的时序变化研究。 3.鲍，朱庆华等选取了CSSCI数据库里近十年以来的全部情报学领域的论文进行社会网络分析研究，在合著网络分析中，对“小团体”的形成机制进行了研究。 (二)引文网络研究 社会网络引文分析方法与引文分析家所使用的方法是一致的并扩展了它的研究方法，主要分为作者引文研究和期刊引文研究。 1.徐媛媛，朱庆华以参考咨询领域的32名高被引作者为研究对象，运用社会网络分析法从密度、中心度和凝聚子群方面进行研究。 2.邱均平教授对编辑出版类期刊进行引文网络分析，结果说明期刊同被引方法应用于确定核心期刊是有效的。他在后来对图书馆学情报学
开放组体系结构（TOGAF） 为了给企业信息化架构开发提供了一个详细的方法和相关支持资源的集合，确立系统构架的国际权威组织——开放组（the open group）提出开放组体系结构框架（TOGAF）。开放组体系结构框架是300多家开放组的会员单位在美国国防部的信息管理技术架构的基础上，共同努力提出的一种自上而下、由任务和项目迭代驱动的顶层设计方法。开放组体系结构第一版在1995年正式对外发布，历经13年9个版本发展，支持开放、标准的SOA参考架构已被80%的Forbes 50（福布斯）的公司使用1。 （1）开放组体系结构的效用 开放组体系结构允许单个的业务单位在追求竞争优势时平稳地进行创新活动。同时，它确保了组织对集成的IT战略的需要能够被满足，实现跨部门的紧密的合作协同，使企业在IT效率和业务创新之间达到恰当的平衡。体系架构的效用是多方面的，至少体现在以下三方面： 1)高效率的IT运行。降低了软件开发、支持和维护的成本；增强了应用可移植性；提高了互操作性，系统和网络管理更为简单；提高了处理关键性的企业议题的能力，如安全； 1https://www.doczj.com/doc/8914307380.html,/view/1305226.htm
升级和系统构件的替换更容易。 2)现有投资的更好的收益。降低了未来投资的风险和1T 基础设施的复杂度；使现有IT基础设施投资的回报率最大化；开发、购买和外包IT解决方案具有弹性；降低了新投资以及IT拥有成本的全而风险。 3)更快、更简单和更便宜的采购。采购决策更简单，因为在有条理的规划中，管控采购的信息是随时可用的；采购流程更快，具有最大化采购速度和灵活性而无需牺牲架构的一致性；具备采购异构、多供应商的开放系统的能力。 使用开放组体系结构设计和实施企业架构的组织确保了其设计和采购的规格，它能促进开放系统的实现，从而提高开放系统的效益并降低风险。寻求“无边界信息流”的组织，能使用开放组体系结构来定义和实现对企业内或企业间集成信息进行访问的结构和流程。同时，承担或计划承担企业架构的设计者和实施者都可从开放组体系结构的使用中获益。 研究表明，IT架构的优化可以为企业带来2%的业务增长；业务架构的优化可以带来8%的增长；而如果业务和IT 能够相互支持，利用总体架构的理念进行优化的话，则可以带来20%的增长。如果没有企业架构，要考虑和满足所这些关注和需求，是极为困难的。近年来，随着企业信息化程度的加深，如何建立有效机制使IT与业务融合，即通过更好的
别克君威轿车2 5L发动机电控系统的 结构原理与检修 原文地址：别克君威轿车2.5L发动机电控系统的结构原理与检修作者：北技汽车系一、电控系统的特点 别克君威轿车2.5L/V6(LB8)与3.OL/V6(LW9)发动机采用顺序多点燃油喷射系统和无分电器直接点火系统，一体化动力系统控制模块(PCM)不仅控制发动机的正常运转，同时还控制自动变速器，具有以下特点。 1.采用集中控制方式 一般所说的发动机电控系统控制模块(ECM)或控制单元(ECU)仅对发动机进 行控制，而别克君威2.5L/V6(LB8)与3.OL/V6(LW9)发动机采用一体化动力系统控制模块(PCM)，它不但能控制发动机燃油喷射和点火系统，还能控制自动变速器的换档及变矩器锁止离合器，使发动机控制模块和自动变速器控制模块合二 为一，允许使用共同输入，发动机和变速器传感器的数据共享，这减少了传感 器的数量和外部信号连线。PCM与其他控制模块或组件之间及这些模块与诊断 工具TECH2之间的通信采用串行数据总线，称为Class-2数据总线，数据传输 速率为10.4kBit/s。不同的电子控制系统用一个总线相连，由总线控制的部件有：动力系统控制模块(PCM)、车身控制模块(BCM)、电子制动牵引力控制模块(EBTCM)、空调控制(A/C)、辅助充气保护装置诊断模块(SDM)、组合仪表(IP)、音响娱乐(E/C)系统等。Class-2串行数据线静态电压为0V，传递电压为7V， 本系统传送数据用的是可变脉宽。当两个部件想同时传送数据时，要按数据的 优先级传送。该总线上数据传递速率非常快，为10400Bit/s，满足SAE-J1850 的串行数据传送的标准。这不但简化了整车电路连线，还大大提高了可靠性。 2.采用顺序多点燃油喷射系统 顺序多点燃油喷射系统是指按工作顺序分别给各缸供油，每缸一个喷油器，每个喷油器都由PCM分别控制，将汽油精密准确地喷射至进气门附近与空气混合，这使各缸之间的空燃比偏差极小，混合气分配更均匀，混合比更精确，雾
网络体系结构知识点总结 1、网络体系结构是层次和协议的集合。 2、网络协议：通信双方在通信中必须遵守的规则。用来描 述进程之间信息交换过程的一组术语。 3、协议三要素：语法、语义和交换规则（时序、定时）。a) 语法：规定数据与控制信息的结构和格式。b) 语义：规定通信双方要发出何种控制信息、完成何种动作以 及做出何种应答。c) 交换规则：规定事件实现顺序的详细说明。 4、分层设计a) 为了降低协议设计的复杂性，采用层次化结构。b) 每一层向其上层提供服务。c) N层是N-1层的用户，是N+1层服务的提供者。d) 第N层和第N层通信，使用第N层协议。e) 实际传输数据的层次是物理层。f) 分层的优点：i、各层之间相互独立，高层不必关心底层的 实现细节。ii、有利于实现和维护，每个层次实现细节的变化不 会对其它层次产生影响。iii、易于实现标准化。g) 分层原则：每层功能明确，层数不宜太多也不能太少。h) 协议是水平的（对等层通信时遵守的规则）i) 对等层：通信的不同计算机的相同层次。j)
接口：层与层之间通过接口提供服务。k) 服务：下层为上层提供服务 5、网络中进行通信的每一个节点都具有相同的分层结构，不同节点的相同层次具有相同的功能，不同节点的相同层次通信使用相同的协议。 6、数据传输的过程a) 数据从发送端的最高层开始，自上而下逐层封装。b) 到达发送端的最底层，经过物理介质到达目的端。c) 目的端将接收到的数据自下而上逐层拆封。d) 由最高层将数据交给目标进程。 7、封装：在数据前面加上特定的协议头部。 8、层次和协议的关系：每层可能有若干个协议，一个协议主要只属于一个层次。 9、协议数据单元（PDU）：对等层之间交换的信息报文。 10、网络服务：计算机网络提供的服务可以分为两种：面向连接服务和无连接服务。1 1、OSI/RM（开放系统互联参考模型）a) 应用层面向用户提供服务，最底层物理层，连接通信媒体实现数据传输。b) 上层通过接口向下层提出服务请求，下层通过接口向上层提供服务。c) 除物理层以外，其他层不直接通信。d)
互联网的体系结构 互联网的体系结构包括七层，分别是物理层、数据链路层、网络层、传输层、会话层、表示层、应用层。 第一层：物理层（PhysicalLayer) 规定通信设备的机械的、电气的、功能的和规程的特性，用以建立、维护和拆除物理链路连接。具体地讲，机械特性规定了网络连接时所需接插件的规格尺寸、引脚数量和排列情况等；电气特性规定了在物理连接上传输bit流时线路上信号电平的大小、阻抗匹配、传输速率距离限制等； 第二层：数据链路层（DataLinkLayer) 在物理层提供比特流服务的基础上，建立相邻结点之间的数据链路，通过差错控制提供数据帧（Frame）在信道上无差错的传输，并进行各电路上的动作系列。 第三层：网络层(Network layer) 在计算机网络中进行通信的两个计算机之间可能会经过很多个数据链路，也可能还要经过很多通信子网。网络层的任务就是选择合适的网间路由和交换结点，确保数据及时传送。网络层将数据链路层提供的帧组成数据包，包中封装有网络层包头，其中含有逻辑地址信息- -源站点和目的站点地址的网络地址。 第四层：传输层(Transport layer) 第4层的数据单元也称作处理信息的传输层(Transport layer)。但是，当你谈论TCP等具体的协议时又有特殊的叫法，TCP的数据单元称为段（segments）而UDP协议的数据单元称为“数据报（datagrams）”。这个层负责获取全部信息，因此，它必须跟踪数据单元碎片、乱序到达的数据包和其它在传输过程中可能发生的危险。 第五层：会话层(Session layer) 这一层也可以称为会晤层或对话层，在会话层及以上的高层次中，数据传送的单位不再另外命名，统称为报文。会话层不参与具体的传输，它提供包括访问验证和会话管理在内的建立和维护应用之间通信的机制。如服务器验证用户登录便是由会话层完成的。
2009年下半年系统架构设计师下午试题1 试题一（25） 阅读以下分软件架构设计的问题，在答题纸上回答问题1和问题2 某公司开发欲为某电子商务企业开发一个在线平台交易平台，支持客户完成网上购物活动中的在线交易。在系统开发之初，企业对该平台提出了如下要求： （1）在线交易平台必须在1s内完成客户的交易请求。 （2）该平台必须保证客户个人信息和交易信息的安全。 （3）当发生故障时，该平台的平均故障恢复时间必须小于10s。 （4）由于企业业务发展较快，需要经常为该平台添加新功能或进行了硬件升级。添加新功能或进行硬件升级在6小时内完成。 针对这些要求，该软件开发公司决定采用基于架构的软件开发方法，以架构为核心进行在线交易平台的设计与实现。 【问题1】（9分） 软件质量属性是影响软件架构设计的重要因素。请用200字以内的文字列举六种不同的软件质量属性名称，并解释其含义。 【问题2】（16分） 请对该在线交易平台的4个要求进行分析，用300字以内的文字指出每个要求对应何种软件质量属性；并针对每种软件质量属性，各给出2种实现该质量属性的架构设计策略。 试题一是必答题,从下列4道试题（试题二至试题五）中任选2道解答。如果解答的试题数超过2道，则题号小的2道题解答有效。 试题二（25分） 阅读以下关于结构化软件系统建模的叙述，在答题纸上回答问题1至问题3。 某公司拟开发一个商业情报处理系统，使公司能够及时针对市场环境的变化及时调整发展战略，以获取最大的商业利益。项目组经过讨论，决定采用结构化分析和设计方法。在系统分析阶段，为了更好地对情报数据处理流程及其外部角色的关联进行建模，项目组成员分别给出了自己的设计思路： （1）小张提出先构建系统流程图（System Flowcharts ），以便更精确地反映系统的业务处理过程及数据的输入和输出；
开放式软CNC发展趋势及其体系结构的研究 王世寰,王永章,付云忠 (哈尔滨工业大学,黑龙江哈尔滨150001) 摘要:本文在对开放式数控系统现状的深入分析的基础上,根据当前制造业发展的特点,提出未来开放式数控系统应该以实现面向最终用户的功能可扩展为发展目标,并据此提出了新的三层开放式软C NC的体系结构。 关键词:开放体系结构;计算机数控系统;可扩展;知识制造 R esearch on the Development T rend and Structure of Open-architecture Soft CNC W ANG Shi-huan,W ANG Y ong-zhang,FU Y un-zhong (Harbin lnstitute of T echnology,Harbin150001,China) Abstract:Based on the situation analysis of open architecture C NC and the characteristics of the development of manu facturing,The as2 sume was presented that realizing extensible control function towards the users should be considered as the target of open architecture C NC in the future.with this assume,a kind of3-tier s oftware structure of the system was presented. K eyw ords:Open-architecture;C NC system;Extensible;K nowledge-based manu facturing 在信息技术领域进步的带动下,目前制造技术正经历着第三次革命,标准化、开放化的要求日益强烈,这就要求新一代数控体系结构的出现[1]。美国、欧盟、日本都成立了开放式数控的研究机构,它们的发展计划的代号分别为OM AC、OS AC A和OSEC。 迄今为止开放式数控系统还缺乏统一、明确的概念内涵。一般认为,开放式数控系统应具有以下几个方面的基本特征,即可互换性、可伸缩性、可移植性、互操作性和可扩展性。其中,对于可扩展性的着重点存有分歧,只是笼统的定义为可由用户或集成商扩展部分部件,使控制器具有增强的性能表现。这个争议的结果影响到了开放式数控系统的发展目标的制定,导致了开放式数控系统体系结构的多样性。 1 开放式数控系统的分类及发展现状 依照目前提出的开放式数控系统的发展目标将其分成两类,相应的开放系统的结构体系也分为两种类型,其根据是开放系统的功能可扩展性只是针对系统制造商还是直接面向最终用户。OSEC和OS AC A属于前者,OM AC则属于另一类。将分别予以阐述。111 面向最终用户的开放式控制系统的现状OM AC没有公布它的体系机构参考规范,而是首先着重于实现技术的研究,力图尽快建立起一组公共的、具有开放性特征的应用程序接口(API)[2]。由于OM AC的成员是控制器的用户而不是开发商,这就决定了其性质和目的,从而也就决定了它产品化、实用化步伐不可能很快。事实上美国工业界认为OM AC是一种概念,而不是一种控制器或标准[3]。图1只是OM AC开放式控制器的实现结构。 112 针对系统制造商的开放式控制系统的发展现状 11211 OSEC。OSEC体系结构只定义了逻辑功能模块的服务内容和消息接口协议,由控制器厂商进行这些功能模块的个性化实现。符合接口协议的功能模块,在OSEC控制器中可以“插入即用”。这些功能模块并不形成层次结构,而是通过OSEC API形式的消息通信连接起来[2]。 11212 OS AC A。OS AC A认为:开放式系统由一组逻辑上相互分离的成分组成。系统明确定义了这些成分之间的接口以及这些成分实现平台之间的接口。以便在构成一个完整、正确的功能化控制时,不同厂家的成分能相互合作,进行有意义的组合,并且能在各种平台上运行。系统的接口具有统一的标准[4] 。 图1 OM AC 开放式控制器的实现结构 图2 OS AC A控制系统体系结构 系统平台通过一组标准的应用程序接口(API)
汽车工程学院 2013 ---2014学年 第二学期 专业： 汽制 班级：12级汽制A 、12级汽制B 《汽车车身电控系统结构与原理检修》试题A 一、判断题（在题后的括号内对的画“√”，错的画“×”。本大题共20小题，20分） 1、捷达轿车使用的是CCOT 制冷系统。 （ ） 2、制冷循环的压缩过程结束时，制冷剂为液态。 （ ） 3、在蒸发器，外部空气的热量传给制冷剂。 （ ） 4、汽车空调通风系统的动力来自鼓风机。 （ ） 5、大多数汽车的电动座椅都带有存储功能。 （ ） 6、汽车安全气囊系统和安全带在行车中只要有一个就能保证行车安全。 （ ） 7、汽车巡航控制被取消后，可采用恢复功能来恢复巡航控制。 （ ） 8、汽车安全气囊系统有两个电源。 （ ） 9、巡航控制系统设定巡航车速之后就不用驾驶员踩油门踏板了。 （ ） 10、装有倒车声呐报警系统的汽车倒车接近障碍物时，会发出警报声。 （ ） 11、目前汽车空调制冷系统普遍采用制冷剂R134a 。 （ ） 12、GPS 系统可以保证车辆无任何的被盗可能。 （ ） 13、安全气囊一般由传感器、控制单元、气囊组件和警报灯等组成。 （ ） 14、一般柴油机空调加热系统中有两套加热系统。 （ ） 15、安全气囊到了规定使用期限没有引爆应该报废，作引爆处理。 （ ） 16、当汽车按照主动巡航模式行驶时，驾驶员还需操纵方向盘。 （ ） 17、有些汽车的电动后视镜具有可伸缩功能。 （ ） 18、踩制动踏板可以取消巡航控制。 （ ） 19、初次加注制冷剂之前必须对制冷回路检查泄漏和抽真空。 （ ） 20、汽车空调压缩机由发动机来驱动。 （ ）