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C程序设计基础参考答案(习题1)(重庆大学版)

C程序设计基础参考答案(习题1)(重庆大学版)
C程序设计基础参考答案(习题1)(重庆大学版)

《程序设计技术》(第三版)习题参考答案

习题1

一、单项选择题

DADDD B CCD(注:第7小题无正确选项,正确答案为-12)

二、填空题

①主

② main

③ x=x*(x+b)

④普通、格式、分隔和转义

⑤指定输出数据格式

⑥ void main()

⑦ "how are you! "

三、阅读程序题

1. 9,11,9,10

2. 2,-1,-1

3. aa bb cc abc

4. 2,2

5. 57

5 7

67.5864000,-789.124023

67.5864000, -7.89e+002

67,86, -789.12,67.5864000, -789.124023, 67.5864000, -789.124023

6.758640e+001, -

7.89e+002

A,65,101,41

1234567,4553207,12d687

65535,177777,ffff,65535

COMPUTER, COM.

6. a + c = 102

a + c = f

f + m = 17.950000

a + m = 17.650000

c + f = 102.300000

double = 1746.150019

四、程序设计题

//xt010401.cpp

#include

#define PI 3.1415926

void main()

{ double r,h;

printf("请输入半径r和高h:");

scanf("%lf,%lf",&r,&h);

printf("圆半径: %lf\n",2*PI*r);

printf("圆面积:%lf\n",PI*r*r);

printf("圆球表面积:%lf\n",4*PI*r*r);

printf("圆球体积:%lf\n",4.0/3*PI*r*r);

printf("圆柱体积:%lf\n",PI*r*r*h);

}

//xt010402.cpp

#include

void main()

{ int c;

printf("Input a character:");

c=getchar();

printf("%c\t%d\n",c,c);

}

//xt010403.cpp

#include

void main()

{ int x,y,h=30,f=90;

x=(4*h-f)/2;

y=(f-2*h)/2;

printf("鸡:%d, 兔:%d\n",x,y);

}

//xt010404.cpp

#include

#include

void main()

{ double a,b,c,s,area;

printf("请输入三角形的三条边长(注意三条边长应能够构成三角形):");

scanf("%lf,%lf,%lf",&a,&b,&c);

s=(a+b+c)/2;

area=sqrt(s*(s-a)*(s-b)*(s-c));

printf("三角形的面积是: %lf\n",area);

}

//xt010405.cpp

#include

void main()

{ double f,c;

printf("请输入华氏温度:");

scanf("%lf",&f);

c=5.0/9.0*(f-32);

printf("与华氏温度%.2lf对应的摄氏温度是:%.2lf\n",f,c);

}

//xt010406.cpp

#include

void main()

{ char c1,c2,c3,c4,c5;

printf("请输入需加密的字符串(5个字符):");

c1=getchar();

c2=getchar();

c3=getchar();

c4=getchar();

c5=getchar();

printf("加密后的字符串是:");

putchar(c1+5);

putchar(c2+5);

putchar(c3+5);

putchar(c4+5);

putchar(c5+5);

printf("\n");

}

重庆大学自动控制原理2第9章 习题参考答案_作业

9-2 已知非线性系统的微分方程为 (1) 320x x x ++= (2) 0x xx x ++= (3) 0x x x ++= (4) 2(1)0x x x x --+= 试确定系统的奇点及其类型,并概略绘制系统的相轨迹图。 解 (1) 奇点(0, 0)。特征方程为 2320λλ++= 两个特征根为 1,21, 2λ=-- 平衡点(0, 0)为稳定节点。 在奇点附近的概略相轨迹图: x (2) 奇点(0, 0)。在平衡点(0, 0)的邻域内线性化,得到的线性化模型为 0x x += 其特征方程为 210λ+= 两个特征根为 1,2j λ=±

1 平衡点(0, 0)为中心点。 在奇点附近的概略相轨迹图: x (3) 奇点(0, 0)。原方程可改写为 00 00 x x x x x x x x ++=≥?? +-=

2 为 0x x x -+= 其特征方程为 210λλ-+= 两个特征根为 1,20.50.866j λ=± 平衡点(0, 0)为不稳定焦点。 在奇点附近的概略相轨迹图: x 9-6 非线性系统的结构图如图9-51所示,其中0.2a =,0.2b =,4K =, 1T s =。试分别画出输入信号取下列函数时在e -e 平面上系统的相平面 图(设系统原处于静止状态)。 (1) () 2 1()r t t = (2) () 2 1()0.4r t t t =-+ (3) () 2 1()0.8r t t t =-+ (4) () 2 1() 1.2r t t t =-+ 图9-51 题9-6图 解:由系统结构图可得4c c u +=。由于e r c =-,那么4e e u r r ++=+。

管道工程识图习题及答案(适用于重庆大学出版社出版)

管道工程识图习题 识图基本知识 一、填空题 1.投影法分为和两类。 2.平行投影法可分为:和两类。 3.正平行线的面投影反映实长,水平线的面投影仅反映实长,侧平线的面投影反映实长。 4.垂直于V面,而倾斜于H面和W面的平面叫。 5.侧垂面于W面,于H面和V面。 6.正垂线的面投影积聚为一个点。 7.铅垂线的H面投影为。 8.水平面平行于面,在面上的投影反映实形。 9.三面投影体系中一般设置为三个投影面,分别为,,。 10.正投影法中,当直线平行于投影面时具有性,当线段垂直于投影面时具有性,当线段倾斜于投影面时具有性。 11.三视图的投影规律:主视图和俯视图,主视图和左视图,俯视图和左视图。 12.三面投影系展开时面保持不动,将面向下旋转90度,将面向右转90度。 13.三面投影系展开时,将V面固定不动,将H面绕OX轴向转90度,将W面绕OZ轴向转90度。 14.三面投影系中V面和H面垂直相交于轴,V面和W面垂直相交于轴,H面和W面垂直相交于轴。 三、判断题 1.中心投影法所得到的投影都是放大的影子()

2.平行投影法所得到的影子都是不变形的() 3.正投影法就是投影线垂直于形体投影() 4.平行投影法所得到的投影都是缩小的() 5.斜投影法就是投影线与投影面相对倾斜() 6.正投影时观察者距离形体越近所得到的投影就越大() 7.三面投影图应具有长对正,高平齐,宽相等的关系() 8.平行于H面的直线就叫水平线() 四、选择题 1.三面投影中正立面图和俯视图的关系为() A.长对正 B.高平齐 C.宽相等 2.直线倾斜于投影面时,其投影() A.反映实长 B.大于实长 C.小于实长 3.平面平行于投影面时,其投影() A.大于原图形 B.全等于原图形 C.小于原图形 4.产生积聚现象的原因是() A.平行 B.垂直 C.倾斜 5.投影面上的投影轴,高的方向对应着() A. OX轴 B.OY轴 C.OZ轴 6.正立面投影面用符号()表示 A. V B. H C. W 一、填空题 1.剖视图按照被剖切形体的位置一般可分为、、三类。 2.剖面图按其表达方式可分为、、三种。 3.一组剖切符号一般应有三方面内容:即、、。 4.物体被剖开后,只对被剖断面进行正投影的方法叫。

新视野大学英语第二册(第二版)课后翻译原题与答案

01. 她连水都不愿喝一口,更别提留下来吃饭了。 She wouldn't take a drink, much less would she stay for dinner. 02. 他认为我在对他说谎,但实际上我讲的是实话。 He thought I was lying to him, whereas I was telling the truth. 03. 这个星期你每天都迟到,对此你怎么解释? How do you account for the fact that you have been late every day this week? 04. 他们利润增长,部分原因是采用了新的市场策略。 The increase in their profits is due partly to their new market strategy. 05. 这样的措施很可能会带来工作效率的提高。 Such measures are likely to result in the improvement of work efficiency. 06. 我们已经在这个项目上投入了大量时间和精力,所以我们只能继续。 We have already poured a lot of time and energy into the project, so we have to carry on. 07. 尽管她是家里的独生女,她父母也从不溺爱她。 Despite the fact that she is the only child in her family, she is never babied by her parents. 08. 迈克没来参加昨晚的聚会,也没给我打电话作任何解释。 Mike didn't come to the party last night, nor did he call me to give an explanation. 09. 坐在他旁边的那个人确实发表过一些小说,但决不是什么大作家。 The person sitting next to him did publish some novels, but he is by no means a great writer. 10. 他对足球不感兴趣,也从不关心谁输谁赢。 He has no interest in football and is indifferent to who wins or loses. 11. 经理需要一个可以信赖的助手,在他外出时,由助手负责处理问题。 The manager needs an assistant that he can count on to take care of problems in his absence. 12. 这是他第一次当着那么多观众演讲。 This is the first time that he has made a speech in the presence of so large an audience. 13. 你再怎么有经验,也得学习新技术。 You are never too experienced to learn new techniques. 14. 还存在一个问题,那就是派谁去带领那里的研究工作。(Use an appositional structure.) There remains one problem, namely, who should be sent to head the research there. 15. 由于文化的不同,他们的关系在开始确实遇到了一些困难。 Their relationship did meet with some difficulty at the beginning because of cultural differences. 16. 虽然他历经沉浮,但我始终相信他总有一天会成功的。 Though he has had ups and downs, I believed all along that he would succeed someday. 17. 我对你的说法的真实性有些保留看法。 I have some reservations about the truth of your claim. 18. 她长得并不特别高,但是她身材瘦,给人一种个子高的错觉。 She isn't particularly tall, but her slim figure gives an illusion of height. 19. 有朋自远方来,不亦乐乎?(Use "it" as the formal subject.) It is a great pleasure to meet friends from afar. 20. 不管黑猫白猫,能抓住老鼠就是好猫。(as long as) It doesn't matter whether the cat is black or white as long as it catches mice. 21. 你必须明天上午十点之前把那笔钱还给我。 You must let me have the money back without fail by ten o'clock tomorrow morning. 22. 请允许我参加这个项目,我对这个项目非常感兴趣。 Allow me to take part in this project: I am more than a little interested in it. 23. 人人都知道他比较特殊:他来去随意。(be free to do sth.) Everyone knows that he is special: He is free to come and go as he pleases. 24. 看她脸上不悦的神色,我似乎觉得她有什么话想跟我说。 Watching the unhappy look on her face, I felt as though she wished to say something to me. 25. 他说话很自信,给我留下了很深的印象。(Use "which" to refer back to an idea or situation.)

《程序设计基础》试卷B及答案

黄淮学院计算机科学系2007-2008学年度第一学期 期末考试《程序设计基础》B 卷 注意事项:本试卷适用于计科系06级本科计算机科学与技术专业学生。 1.__ ____函数是程序启动时惟一的入口。 2.算法的复杂性包含两方面: 和 。 3.已知 char c= 'a' ; int x=2,k; 执行语句k=c&&x++ ; 则x 为 ,k 为 。 4.数值0x34对应的十进制为 。 5.已知int a ; 则表达式”(a=2*3 , 3*8), a*10”的结果为_ _ ____,变量a 的值为___ ___。 6.面向对象程序开发步骤为: 、 和面向对象实现。 1.下列程序设计语言中( )是面向对象语言。 A. FORTRAN B. C 语言 C. C++ D. 汇编语言 2.下列关于注释的说法哪个是错误的( )。 A. 注释不是程序中的可执行语句 B. 注释对于程序的执行有很重要的意义 C. 注释将在程序的编译阶段被编译器剔除 D. 编程时在程序中添加适当的注释是一个良好的编程风格 3.算法设计应该遵守( )的设计原则。 A. 自底向上,逐步求精 B. 自顶向下,逐步求精 C. 自底向上,同步扩展 D. 自顶向下,同步扩展 4.下列语句执行后a 的值为( )。 int a=4, &z=a, k=3; a=k; z+=2; k++; A. 0 B. 4 C. 1 D. 5 5.以下程序执行后,屏幕输出为( )。 #include “iostream.h ” void fun(int d) {d++;} void main() { int d=3; fun(d); d++; cout<=’a ’)&&(d<=’z ’) B. ‘a ’<=d<=’z ’ C. (d>=’a ’)||(d<=’z ’) D. ‘A ’<=d<=’Z ’ 8.已知:int k=7, x=12; 则执行语句( )后x 的值为0。 A. x+=k-x%5; B. x+=(x-k%5); C. x%=(k-=5); D. (x-=k)-(k+=5); 9.运行下列程序,其输出结果为( )。 #include “iostream.h ” void main() { int x(5),y(5),z(5); y--&&++x&&z--||y++; cout<

关键过程控制程序

目次

目次 (1) 关键过程控制程序 (3) 1 目的 (3) 2 适用范围 (3) 3 职责与权限 (3) 4 工作程序 (3) 4.1 本公司关键过程为生产产品的关键过程 (3) 4.2 关键过程的确定 (3) 4.3 关键过程的评审 (3) 4.4 产品生产关键过程的控制 (4) 4.5 标识 (4) 4.6 不合格品控制 (4) 4.7 记录控制 (4) 4.8 更改控制 (5) 4.9 防护控制 (5) 5 记录 (5)

关键过程控制程序 1 目的 按Q/XX QF01-2018《质量手册》7.5.6关键过程要求规定,识别关键过程,并对其实施有效控制,特编制本程序文件。实施和保持本程序,确保在生产和服务提供过程中关键过程得到有效的控制。 2 适用范围 适用于本公司在所有生产和服务提供过程中对关键过程的识别与控制。 3 职责与权限 3.1技术中心是关键控制过程的归口管理部门,对生产产品关键过程进行识别、控制,负 责: a)编制机械加工关键过程明细表; b)编制关键工序作业指导书; c)对关键工序工艺文件进行工艺评审; d)对关键工序在加工时进行技术跟踪,对首件进行工艺、工装验证。 3.2生产制造中心负责:在关键工序首件加工时,通知工艺人员进行工序验证,并参与验 证工作。 3.3质量管理部负责对关键过程的监督管理,编制检验规程,对关键过程实施严格的监控 和检验。按评审后的工艺文件、相关标准、产品图纸组织生产,进行过程控制。 4 工作程序 4.1本公司关键过程为生产产品的关键过程 4.2关键过程的确定 对产品质量起决定作用的工序,一般包括形成关键、重要特性的工序和加工难度大、质量部稳定、易造成重大经济损失的工序; 设计人员对产品进行特性分析的基础上,确定关键过程,并在相应的设计文件上做标识。 4.3关键过程的评审 4.3.1对关键过程设计参数和制造工艺必须严格审查,在设计评审、工艺评审中应作为 重点内容。关键过程的评审,不必单独安排,可结合其他质量评审实施:

重庆大学自动控制原理本科试卷A

重庆大学 自动控制原理 课程试卷 2006 ~2007 学年 第 1 学期 开课学院: 自动化学院 考试日期: 2007-01 考试方式: 考试时间: 120 分钟 一、(20%)带有保护套管的热电偶的传热过程可用如下的方程组来描述, 12222q q dt dT C m -= 1 111q dt dT C m = 22 2R T T q -= 11 2 1R T T q -= 选定0T 作为,1T 输入作为输出,完成以下要求。 1、 根据所给方程组,画出该过程的动态结构图; 2、 整理出0T 和1T 之间的传递函数。 二、(20%)系统的动态结构图如图1所示,要求输入r(t)单位阶跃时,超调量%20≤P σ,峰值时间s t P 1=。 图 1 三、(15%)设单位负反馈系统的开环传递函数为 )()(22 +=s s K s G 1、 试绘制系统根轨迹的大致图形(需给出相应的计算),并讨论参数K 对系 统稳定性的影响。 式中, 0T :介质温度;1T :热电偶温度;2T :套管温度; 11C m :热电偶热容; 22C m :套管热容; 1R :套管与热电偶间的热阻; 2R :介质与套管间的热阻 1q :套管向热电偶传递的热量;2q :介质向套管传递的热量 1、 试确定K 和Kt 的值。 2、在所确定的K 和Kt 的值下,当输入r(t)单位阶跃时,系统的稳态误差是多少?

2、 若增加一个零点1-=z ,此时根轨迹的形状如何?,该零点对系统稳定性有何影响。 3、 上问中,若增加的零点是3-=z ,此时根轨迹的形状又如何?你能作出什 么初步结论? 四、(20%)系统的开环传递函数为: ).()()(1204 2 +=s s s H s G 1、 绘制系统的开环幅频渐近特性(需标注各段折线的斜率及转折频率),并 求出系统的相位裕量; 2、 在系统中串联一个比例-微分环节)(1+s ,绘制校正后系统的开环幅频渐近特性,并求出校正后系统的开环截止频率和相位裕量; 3、 比较前后的计算结果,说明相对稳定性较好的系统,对数幅频特性在中 频段应具有的形状。 五、(15%)用描述函数法分析图2所示系统的稳定性,判断系统是否自振,若 有自振,求自振频率和振幅。其中: A M A N π4= )( 六、(10%Φ(z)。 (r (r )(t

新视野大学英语4册第二版课后习题答案.doc

新视野大学英语(第2版)第4册Unit 1答案 III. 1. idle 2. justify 3. discount 4. distinct 5. minute 6.accused 7. object 8. contaminate 9. sustain 10. worship IV. 1. accusing... of 2. end up 3. came upon 4. at her worst 5. pa: 6. run a risk of 7. participate in 8. other than 9. object to/objected V 1. K 2. G 3. C 4. E 5. N 6.0 7.1 8. L 9. A 10. D Collocation VI. 1. delay 2. pain 3. hardship 4. suffering 5. fever 6. defeat 7. poverty 8. treatment 9. noise 10. agony Word building VII. 1. justify 2. glorify 3. exemplifies 4. classified 5. purified 6. intensify 7. identify 8. terrified VIII. 1. bravery 2. jewelry 3. delivery 4. machinery 5. robbery 6. nursery 7. scenery 8. discovery sentence Structure IX. 1. other than for funerals and weddings 2. other than to live an independent life 3. other than that they appealed to his eye . . ` 4. but other than that, he'll eat just about everything . 5. other than that it's somewhere in the town center X. 1. shouldn't have been to the cinema last night 2. would have; told him the answer 3. they needn't have gone at all 4. must have had too much work to do 5. might have been injured seriously XIII. 1 .B 2.A 3.C 4.D 5. B 6.A 7.B 8.A 9. C 10.A II.D 12.C 13. D 14.A 15. C 16.D 17.B 18.C I9. A 20.D 新视野大学英语(第2版)第4册Unit 2答案 Section A Comprehension o f the text 1. He lived a poor and miserable life during his childhood. 2. Because no one in Britain appeared to appreciate his talent for comedy. His comic figures did not conform to British standards. 3. Because his dress and behavior didn't seem that English. 4. It was the first movie in which Chaplin spoke. 5. He used his physical senses to invent his art as he went along without a prepared script. 6. His transformation of lifeless objects into other kinds of objects, plus the skill with which he executed it again and again. 7. She brought stability and happiness to him and became a center of calm in his family. 8. Comic. Vocabulary III. 1. coarse 2. betrayed 3. incident 4. postponed 5. execute 6. surrounding 7. applause 8. extraordinary 9. clumsy 10. sparked IV. 1. for 2. against 3. up 4. about 5. up 6. to 7. down 8. down 9. in 10. on V. l. I 2.J 3.B 4.D 5.E 6.G 7.F 8.L 9.N 10.A Collocation
VI. 1. service 2. help/hand 3. influence 4. guarantee 5. visit 6. span . 7. welcome 8. spirit 9. duties 10. buildings Word Building

程序设计基础试题和答案解析二

《程序设计基础》考试试卷二 1.1966年,Bohra和Jacopini提出的三种基本程序设计结构是:________ A.if、while和for; B. switch、do-while和for; C.while、do-while和for; D.顺序结构、分支结构和循环结构。 2.算法的特征不包括:______。 A.有穷性 B.可行性 C.确定性 D.有1个或者多个输入。 3.C语言源程序的基本组成单位是______。 A.函数 B. 语句 C. 声明和语句 D. 文件 4.下列标识符中,只有______是合法的。 A.if B. 3ab C. Int D. A-4 5.下列常量中,只有______是合法的。 A.3e-0.3 B. ‘abc’ C. 02a1 D. ‘\377’ 6.下列说法中正确的是:______。 A.C语言中的for语句的三个表达式都可以省略,而且分号也可以省略。 B.宏替换比函数调用的执行速度慢。 C.实质上,C语言中的指针就是一个变量的地址。 D.C语言中的任何函数都可以由程序员命名。 7.C语言中,运算对象必须是整型的运算符是_______。 A./ B. % C. + D. - 8.以下叙述中错误的是_______。 A.C语句必须以分号结束 B.复合语句在语法上被看作一条语句 C.空语句出现在任何位置都不会影响程序运行 D.赋值表达式末尾加分号就构成赋值语句 9.以下叙述中正确的是_______。 A.调用printf函数时,必须要有输出项 B.使用putchar函数时,必须在之前包含头文件stdio.h C.在C语言中,整数可以以十二进制、八进制或十六进制的形式输出 D.调用getchar函数读入字符时,可以从键盘上输入字符所对应的ASCII码10.以下关于函数的叙述中正确的是_______。 A.每个函数都可以被其它函数调用(包括main函数) B.每个函数都可以被单独编译 C.每个函数都可以单独运行 D.在一个函数内部可以定义另一个函数 11.有以下程序段typedef struct NODE{ int num; struct NODE *next;

关键过程控制程序文件

Q/JY-TSCX-027 关键过程控制程序 1 目的 为了规范关键过程,对关键过程实施有效控制,特编制本控制程序。 2 适用范围 本控制程序规定了对形成产品质量起决定作用的关键过程的识别、确定、质量控制要求等内容,适用于公司军工产品关键过程的控制,其它产品可参考执行。 3 术语、定义 3.1 关键特性:指如果不满足要求,将危及人身安全并导致产品不能完成主要任务的特性; 3.2 重要特性:指如果不满足要求,将导致产品不能完成主要任务的特性; 3.3 关键件:含有关键特性的单元件; 3.4 重要件:不含关键特性,但含有重要特性的单元件; 3.5 关键过程(关键工序):对形成产品质量起决定作用的过程。关键过程一般包括形成关键、重要特性的过程;加工难度大、质量不稳定、易造成重大经济损失过程等。 4 引用文件 下列文件中的条款通过本程序的引用而成为本程序的条款。凡是注日期的引用文件,仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件,其最新版本适用于本程序。 4.1 《GJB 190特性分类》 4.2 《材料代用规定》 4.3 《生产和服务提供控制程序》 5 职责 5.1 技术中心 5.1.1 负责识别和标识关键过程,组织编制关键过程工艺文件,组织对关键过程进行“三定”工作(即定工序、定人员、定设备); 5.1.2 负责组织对生产、检验等人员培训关键过程(工序)控制的技术文件中需要注意事项。 5.2 生产部 5.2.1 参与关键过程“三定”工作; 5.2.2 负责按关键过程控制的相关技术文件要求实施关键过程控制,记录关键过程的实际工艺

参数; 5.3 质量保证部 5.3.1 参与关键过程“三定”工作; 5.3.2 负责关键过程的监督检查,按图样及工艺文件的要求进行关键过程检验,记录关键特性的实测值。 6 工作流程和要求 关键过程控制的详细流程图(附后) 6.1 关键过程的识别和确定 6.1.1 关键过程识别和确定的原则 6.1.1.1工艺室根据设计编发的“关键件(器材)、重要件(器材)明细表”和设计图样上标注的关键特性、重要特性,识别确定关键过程(关键工序); 6.1.1.2 工艺室根据公司技术能力、设备能力、人员能力等情况对加工难度大、质量不稳定、易造成重大经济损失的加工过程,可确定为关键过程(工序); 6.1.2 关键过程识别和确定后形成的文件 6.1.2.1 编制关键过程明细表 工艺室在编制关键件、重要件工艺规程后,按产品编制“关键过程明细表”,经部门领导审批和质量会签,复制分发生产部计调室、质量经理。当发生更改时,应及时更新“关键过程明细表”。 6.1.2.2 编制关键过程(关键工序)工艺规程 工艺室对识别确定的关键过程(关键工序),编制关键过程(关键工序)工艺规程,明确要控制的关键特性、重要特性,要控制的工艺方法和技术要求等。 6.1.2.3 编制关键过程三定表 工艺室组织对关键过程进行“三定”填写《关键过程三定表》。 6.2 关键过程的标识 6.2.1 工艺室在编制关键过程(关键工序)工艺规程时,对于关键件、重要件应在封面加盖“关键件”或“重要件”红色印章;在关键工序的工序号处,加盖“关键工序”红色印章,若关键 关键过程的 识别和确定 关键过程控制有效性的评价 关键过程 控 制 关键过程 标 识

重庆大学(自动控制原理)课后答案,考研的必备

第一章绪论 重点: 1.自动控制系统的工作原理; 2.如何抽象实际控制系统的各个组成环节; 3.反馈控制的基本概念; 4.线性系统(线性定常系统、线性时变系统)非线性系统的定义和区别; 5.自动控制理论的三个基本要求:稳定性、准确性和快速性。 第二章控制系统的数学模型 重点: 1.时域数学模型--微分方程; 2.拉氏变换; 3.复域数学模型--传递函数; 4.建立环节传递函数的基本方法; 5.控制系统的动态结构图与传递函数; 6.动态结构图的运算规则及其等效变换; 7.信号流图与梅逊公式。 难点与成因分析: 1.建立物理对象的微分方程 由于自动化专业的本科学生普遍缺乏对机械、热力、化工、冶金等过程的深入了解,面对这类对象建立微分方程是个难题,讲述时 2.动态结构图的等效变换 由于动态结构图的等效变换与简化普遍只总结了一般原则,而没有具体可操作的步骤,面对变化多端的结构图,初学者难于下手。应引导学生明确等效简化的目的是解除反馈回路的交叉,理清结构图的层次。如图1中右图所示系统存在复杂的交叉回路,若将a点移至b点,同时将c点移至d点,同理,另一条交叉支路也作类似的移动,得到右图的简化结构图。

图1 解除回路的交叉是简化结构图的目的 3. 梅逊公式的理解 梅逊公式中前向通道的增益K P 、系统特征式?及第K 条前向通路的余子式K ?之间的关系仅靠文字讲述,难于理解清楚。需要辅以变化的图形帮助理解。如下图所示。 图中红线表示第一条前向通道,它与所有的回路皆接触,不存在不接触回路,故11=?。 第二条前向通道与一个回路不接触,回路增益44H G L -=,故 4421H G +=?。 第三条前向通道与所有回路皆接触,故13=?。 第三章 时域分析法 重点: 1. 一、二阶系统的模型典型化及其阶跃响应的特点; 2. 二阶典型化系统的特征参数、极点位置和动态性能三者间的相互关

新视野大学英语册第二版课后习题答案全解

Unit 1答案2版)第4册新视野大学英语(第4. but other than that, he'll eat just about everything . 5. other than that it's somewhere in the town center III. X. 1. idle 2. justify 3. discount 4. distinct 5. minute 1. shouldn't have been to the cinema last night 6.accused 7. object 8. contaminate 9. sustain 10. worship told him the answer 。2. would haveIV. 3. they needn't have gone at all 1. accusing... of 2. end up 3. came upon 4. at her worst 5. pa: 4. must have had too much work to do 6. run a risk of 7. participate in 8. other than 9. object to/objected 5. might have been injured seriously 1. 这种植物只有在培育它的土壤中才能很好地成长。Collocation The plant does not grow well in soils other than the one in which it has been VI. developed. 1. delay 2. pain 3. hardship 4. suffering 5. fever 研究结果表明,无论我们白天做了什么事情,晚上都会做大约两个小时2. 6. defeat 7. poverty 8. treatment 9. noise 10. agony 的梦。Word building Research findings show that we spend about two hours dreaming every night, VII. no matter what we may have done during the day. 1. justify 2. glorify 3. exemplifies 4. classified 有些人往往责怪别人没有尽最大努力,以此来为自己的失败辩护。3. 5. purified 6. intensify 7. identify 8. terrified Some people tend to justify their failure by blaming others for not trying their VIII. best. 1. bravery 2. jewelry 3. delivery 4. machinery 我们忠于我们的承诺:凡是答应做的,我们都会做到。4. 5. robbery 6. nursery 7. scenery 8. discovery We remain true to our commitment: Whatever we promised to do, we would sentence Structure do it. 连贝多芬的父亲都不相信自己儿子日后有一天可能成为世界上最伟大的5. IX. 音乐家。爱迪生也同样如此,他的老师觉得他似乎过于迟钝。1. other than for funerals and weddings Even Beethoven's father discounted the possibility that his son would one day 2. other than to live an independent life become the greatest musician in the world. The same is true of Edison, who 3. other than that they appealed to his eye . . ` 1 / 7 seemed to his teacher to be quite dull. sentence structure 当局控告他们威胁国家安全。6. They were accused by the authorities of threatening the state security. X. 1. it is a wonder to find

程序设计基础试题_03_答案.doc

学院领导 审批并签名 A / B卷 广州大学 学年第学期考试卷 课程高级语言程序设计考试形式(开/闭卷,考试/查)学院系专业班级学号姓名 分数 评分 一:选择题(每题3分,共60分) (1)若有以下定义: char a; int b; float c; double d; 则表达式a*b+d-c值的类型为(A)

A) double B) float C) int D) char (2)设a=1,b=2,c=3,d=4,则表达式:a=10 or a<=0 B)a>=10│a<=0 C)a>=10││a<=0 D)a>=10 ││ a<=0 (7)下列可 作为C语言赋值语句的是(C) A) x=3,y=5 B) a=b=6 C) i--; D) y=int(x); (8)设i是int型变量,f是float型变量,用下面的语句给这两个变量输 入值: scanf(i=%d,f=%f,&i,&f); 为了把100和765.12分别赋给i和f,则正确的输入为(A) A) 100765.12 B) i=100,f=765.12 C) 100765.12 D) x=100y=765.12 (9)给出以下定义: char x[ ]=abcdefg;

重庆大学 自动控制原理课程设计

目录 1 实验背景 (2) 2 实验介绍 (3) 3 微分方程和传递函数 (6)

1 实验背景 在现代科学技术的众多领域中,自动控制技术起着越来越重要的作用。自动控制原理是相对于人工控制概念而言的,自动控制是指在没有人直接参与的情况下,利用外加的设备或装置(称控制装置或控制器),使机器,设备或生产过程(统称被控对象)的某个工作状态或参数(即被控制量)自动地按照预定的规律运行。 在自动控制原理【1】中提出,20世纪50年代末60年代初,由于空间技术发展的需要,对自动控制的精密性和经济指标,提出了极其严格的要求;同时,由于数字计算机,特别是微型机的迅速发展,为控制理论的发展提供了有力的工具。在他们的推动下,控制理论有了重大发展,如庞特里亚金的极大值原理,贝尔曼的动态规划理论。卡尔曼的能控性能观测性和最优滤波理论等,这些都标志着控制理论已从经典控制理论发展到现代控制理论的阶段。现代控制理论的特点。是采用状态空间法(时域方法),研究“多输入-多输出”控制系统、时变和非线性控制系统的分析和设计。现在,随着技术革命和大规模复杂系统的发展,已促使控制理论开始向第三个发展阶段即第三代控制理论——大系统理论和智能控制理论发展。 在其他文献中也有所述及(如下): 至今自动控制已经经历了五代的发展: 第一代过程控制体系是150年前基于5-13psi的气动信号标准(气动控制系统PCS,Pneumatic Control System)。简单的就地操作模式,控制理论初步形成,尚未有控制室的概念。 第二代过程控制体系(模拟式或ACS,Analog Control System)是基于0-10mA或4-20mA 的电流模拟信号,这一明显的进步,在整整25年内牢牢地统治了整个自动控制领域。它标志了电气自动控制时代的到来。控制理论有了重大发展,三大控制论的确立奠定了现代控制的基础;控制室的设立,控制功能分离的模式一直沿用至今。 第三代过程控制体系(CCS,Computer Control System).70年代开始了数字计算机的应用,产生了巨大的技术优势,人们在测量,模拟和逻辑控制领域率先使用,从而产生了第三代过程控制体系(CCS,Computer Control System)。这个被称为第三代过程控制体系是自动控制领域的一次革命,它充分发挥了计算机的特长,于是人们普遍认为计算机能做好一切事情,自然而然地产生了被称为“集中控制”的中央控制计算机系统,需要指出的是系统的信号传输系统依然是大部分沿用4-20mA的模拟信号,但是时隔不久人们发现,随着控制的集中和可靠性方面的问题,失控的危险也集中了,稍有不慎就会使整个系统瘫痪。所以它很快被发展成分布式控制系统(DCS)。 第四代过程控制体系(DCS,Distributed Control System分布式控制系统):随着半导体制造技术的飞速发展,微处理器的普遍使用,计算机技术可靠性的大幅度增加,目前普遍使用的是第四代过程控制体系(DCS,或分布式数字控制系统),它主要特点是整个控制系统不再是仅仅具有一台计算机,而是由几台计算机和一些智能仪表和智能部件构成一个了控制

工程地质 重庆大学练习库及答案

4、变质作用的主要类型有______、______和______三类。 5、岩石的工程性质包括:______、______和______。 6、 根据《建筑地基基础设计规范》(GBJ 50007-2002)和《岩土工程勘察规范》(GB50021-2001),作为建筑地基的土,可分为:______、______、______、______、______和______。 7、 地下水按含水层性质可分为______、______和______三种。 9、 湿陷性黄土又可分为______和______。 11、 粘土矿物主要是指______、______、______。

12、 地质年代分为______地质年代和______地质年代。 13、 岩土的水理性质:______、______、______和______。 14、 从地质作用来看,可以将垭口归纳为______、______和______三个基本类型。 15、 河流沉积物区别于其它成因沉积物的重要特征是______和______。 16、 20、 一个地区在今后一定时期内可能普遍遇到的最大地震烈度称为______。 21、 风化作用的主要类型有______、______和______。

22、 根据工程重要性等级、场地复杂程度等级和地基复杂程度等级,勘察可划分为_______个等级。 23、 变质作用的主要因素有______、______、______。 24、 山坡是山岭地貌形态的基本要素之一,按山坡的纵向轮廓分类,山坡可分为______、______、______和______。 25、 按堆积年代的不同,土可分为______、______和______。 26、 河流流水对风化物的搬运方式有______、______、______三种。 27、 岩浆岩按照SiO2的含量分为______、______、______、______。 28、 30、 河流的侧蚀作用使河谷变______和变弯。

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