苏州建设交通高等职业技术学校轿车四轮定位检测调整报告
专业：汽车检测与维修
班级：汽检09402
学号：
姓名：
2013年5月
一、根据车主反映的情况与客户进行交流并试车：
在与客户交流时得知，车主来到4S店，说自己的车子(长安福特—蒙迪欧—致胜)经常性的有跑偏的迹象，双手放开方向盘时有感觉车辆明显往左跑偏,且一段时间后发现自己的左前左后轮内侧轮胎磨损较为严重。
试车：在试车中发现的确有跑偏现象发生且行驶不稳。
二、检查
1、检查转向机构:
前桥部件：后部上摆臂前部上摆臂下导向臂减震支柱下部支撑臂支撑座车轮轴承壳体转向横拉杆转向器副车架稳定杆
后桥部件：减震器螺旋弹簧上横摆臂车轮轴承壳体转向横拉杆梯形摆臂副车架稳定杆没有发现故障
横拉杆无异常磨损松旷，转向器上下球头松旷正常，无异常磨损，无松动。
2、悬挂系统检查：
检查前悬挂后悬挂（独立悬挂）
车轮轴承座
转向横拉杆上摆臂
转向机下摆臂（下三角臂或梯形臂）
副车架
发现故障：车轮轴承座松动且有磨损
托架衬套、减震器无漏油，防尘套无破裂、弹簧无杂物和锈蚀。
结论：需要对轿车进行四轮定位检测与调整
三、四轮定位操作步骤：
定位前准备工作
1.车开上举升机之前，先检查转角盘的销子是否销好。
目的：防止损坏转角盘内的传感器。防止车身滑动。
2.应尽量将车停在转角盘和后滑板的中心。
目的：防止前轮20°转向测量时对转向机构有附加阻力。
3.将车在举升机上停正后，先检查一下胎压是否正常。
目的：胎压不正确会使车身倾斜。
4.将举升机升到最低锁孔位置(或调车位置)，保证工作面的水平。
目的：传感器在水平不同的平面会测出的数值不同。应在水平面上检测车辆。
5.检查车内有无异物，备胎等随车工具齐全，车身高度符合要求。
进入调整前检测
进入检测程序操作：
1)输入客户信息
2)输入和调整车辆17位
3)输入维修站信息
轮胎的气压、花纹、型号、磨损程度（各轮胎应在2毫米之内）。
选择车型：选择与定位匹配的车型数据，用鼠标选择被检车型，然后双击确定。
安装夹具：调整卡具尺寸与轮胎轮毂尺寸一致，如果需要，安装合适的卡爪护套。夹紧臂要钩住轮胎的同一胎纹内。安装卡具时需要将卡头臂黄色标签上的最长刻度对准相应的钢圈尺寸。
安装传感器
做偏位补偿
目的：钢圈存在较明显的失圆或装卡不到位都会带来测量误差，卡具的卡爪存在磨损的情况下会存在测量误差。
偏位补偿具体操作步骤
1.转动左后轮，使快速卡具的三个卡爪之一指向正上方。参照水平气泡把传感器
大致调水平，然后按一下传感器面板上的偏位补偿键，等待偏位补偿灯闪亮。
2.偏位补偿灯熄灭之后，屏幕上的左前轮图标会有一块变为绿色，按照车轮行驶的
方向把车轮大致转动90度。把传感器调成水平状态，再按一下偏位补偿，等待偏位补偿灯闪亮。
3.偏位补偿灯熄灭之后，屏幕上的车轮图标会有两块变为绿色。按照车轮行驶的方
向吧车轮再转动90度，此时卡具卡爪转过180度。把传感器调成水平状态，再按一下偏位补偿键，等待偏位补偿灯闪亮。
4.偏位补偿灯熄灭之后，屏幕上的车轮图标会有三块变为绿色。按照车轮。行驶的
方向把车轮再转动90度，此时卡具卡爪转过270度。把传感器调成水平状态，再按一下偏位补偿键，等待偏位补偿灯闪亮。
5.偏位补偿灯熄灭之后，车轮图标圆环上的所有四个部分都变成绿色了,按照车轮
行驶的方向把车轮转动90度，使卡具卡爪重新回到起始位置，卡爪指向正方。
6.把左后传感器调成水平状态，然后拧紧卡具上紧固传感器销的螺栓。按下传感器
上的偏位补偿计算键。相应的偏位补偿计算灯会闪亮。（屏幕上左后轮的图标上会出现偏位补偿的最大数值，并用黄色指针指示出最大偏位补偿量出现的位
置。）
7.同样的方法，对右后轮做偏位补偿。
8.右后轮偏位补偿完成之后，把左右后轮恢复到按偏位补偿计算键时车轮所在处的
位置，放下后轴。
9.用二次举升器顶起车辆的前轴，对二前轮进行偏位补偿，操作方法与后轴车轮相
同。四个车轮的偏位补偿数据得到之后，点击屏幕上的“前进”图标进入下一步操作，程序会自动记录此偏位补偿数据用于修正测量数据，不需要操作员做任何特殊操作。
注意：1．车轮落回转角盘之后，前轮位置仍应当保留在按偏位在按偏位补偿计算键时车轮所处的位置。
2．对于带有差速器的驱动轴，需要将两侧车轮和卡具都还原到初始位置后再按下任意键完成计算。
10.补偿全部完成后，取下转角盘和后滑板的固定销钉，按压震动前后车身，上下晃
动车身，使悬挂复位。
11.锁上刹车锁
目的：防止在转向测量时，车轮发生转动引起传感器随之转动，影响主销后倾角和主销内倾角的测量结果。再次检查刹车是否锁好。将方向对中。目的：此时两前轮的前束以中心对称平面对中，开始后轮前束的测量，同时测出外倾角。如果出现水平提示，调节各个传感器的水平。分别向右，向左打20°转角。对中为准,在测量过程中，请勿压靠车身和举升机。在转向时测出主销内倾角、主销后倾角和转向时负前束等定位参数。转向时，车轮的转动将影响以上测量结果。必须锁好刹车锁。再对中一次出现相等的前束值,此时两前轮的前束以几何轴线对中，开始前轮前束的测量，同时测出外倾角。
按下F3功能键或向前箭头进入最大转向角测量。使用电子转角盘测量最大转角，对中后提示将两个前传感器取下。
目的：防止方向打到头时传感器与车身相撞。
将转角盘分别连续向右，向左打到头，握住，直到箭头跳转。
再对中一次显示测量结果。
定位操作
1.车辆停放位置（前轮停放在转盘中心）
2.车身无倾斜
3.去除车身负载，抄写VIN码及车牌号和客户信息
4.选择车型
5.填写各项数据
6.安装卡具、传感器、电缆、平衡块
7.举升车辆
8.将测量器调整水平，按偏位补偿键，使之计算完毕；将车轮向前旋转90度；测
量器调整水平，按补偿键，等待计算完毕（重复以上步骤将4个车轮依次做4遍）
9.降下车辆，安装刹车锁（防止车辆来回摆动）
10.打正方向盘，测量器调整水平，等待仪器计算，车轮向左20度转向，向右20度
转向
11.安装方向盘锁调整水平
12.举升进行调整调完后用扭力扳手56N.M紧固
13.5S
分析报告
经测量发现，该车后轴左侧外倾角过大（-2°22′），右侧外倾角过小(-0.80°)，且左右外倾角差值为(+1°42′)，远大于标准(-0°45′)
根据报告结果，分析可能出现问题
方向盘可能会有明显往左跑偏,且一段时间车轮会朝左侧偏磨维修方案
更换车轮轴承座，后轮的拉杆调节器。
再次经过定位调整，故障现象消除。
陪用户再次试车，确定问题是否解决。
百斯巴特四轮定位仪使用培训教程 吉林机电工程学校 曲斌
什么情况下需要做四轮定位 1、一般车辆行驶2万公里或者1年时间时（以先到达者为准）必须做一次四轮定位。 2、当汽车在平直的道路上直行时需要用力握紧方向盘以保证车辆不跑偏时。 3、在汽车正常行驶时感觉车身漂浮或摇摆不定，如同转弯和在崎岖的路面上行驶。 4、汽车前后轮有一侧磨损特别严重时。 5、汽车直行时车子向左或者向右拉。 6、在汽车换上新轮胎或者因为碰撞事故、转向或悬挂系统维修后，建议最好做一次四轮定位。 7、新车购买行驶3000公里左右。 做四轮定位有什么好处 1、保证车辆行驶的稳定性能。 2、杜绝因为车辆跑偏而导致的交通事故的发生。 3、可以减轻汽车轮胎的磨损，延长轮胎的使用寿命。 4、可以降低油耗，因为做了四轮定位后可以减轻汽车行驶时的吃胎现象，因此也可以降低汽车行驶的油耗。 5、减少汽车转向和悬挂系统的损耗，延长这些机件的使用寿命。 建议： 选择有实力的维修店做四轮定位
Beissbarth Easy8 系列定位仪操作说明书 百斯巴特ML TECH系列定位仪包括TECH-8和TECH-8R两种类型。其中TECH-8R定位仪采用无线测量方式，TECH-8定位仪采用有线测量方式。 TECH-8R所测量的数据经由无线电通讯的方式发送到主机的接收器，再传输到计算机进行处理。TECH-8所测量的数据经由与传感器相连接的通讯电缆传输到计算机进行处理。 VAG1995K型四轮定位仪属于TECH-8型定位仪。 如果在打开定位仪包装后立刻开始测试定位仪传感器的话，请确保各传感器之间至少相距1.5米。 请确认各镜头之间没有障碍物阻挡红外测量光线！ 每个传感器装备有两个CCD镜头，使用红外线进行测量。相对应镜头之间的光线不能被遮挡！ 四轮定位对配套使用的举升器的水平具有严格要求。
四轮定位的故障诊断程序 1. 四轮定位调整前应进行以下检查， （1）车轮检查。 包括轮胎的磨损是否均匀.轮胎的尺寸或类型配合是否恰当。轮胎的气压是否符合要求。子午线轮胎，发动机前置前轮驱动轿车，在空载时四轮胎压较低，常低于2.5bar. 满载时前轮胎压一般在2.5bar，后轮的胎压稍高，一般在3.0bar左右。具体数值应按照具体车型上的标示为准。如果是行驶跑偏问题，可以先将前轮左右两车轮进行互换对调，然后试车。如果车轮左右对调后跑偏方向朝向对调前的相反方向，可以确定前轮是主要的影响因素。如果前轮左右两车轮对调后跑偏方向不变，可以确定跑偏不是由车轮引起的。必须进行四轮定位测量以进一步找出原因。 （2）四轮悬架高度测量。 每个车轮承担的重量不相同，一般发动机前置且横放轿车，前轮轴重要略高于后轮，右侧车轮的重量略高于左侧车轮，所以会使四轮悬架的高度略有差别。常以每个车轮上部翼子板下边缘到车轮有中心点为测量对像。则前轮的悬架高度一般低于后轮，同一轴的左、右侧轮重应基本一致。 （3）车上负荷的检查 四轮定位参数的常以空载，满箱燃油以及备胎，随车工具均处于合适位置的状态给出。所以，做四轮定位时的车上负载应该按照出产要求准确摆放。 （4）零部件状态的检查 四轮定位参数的改变，往往是由于零部件失效所致。所以做四轮定位参数调整前，首先应该排除零部件失效的可能。
2. 路试 路试的目的是为了确定故障现象。有时应当多向车主咨询一下，了解一下车子的使用情况，有助于尽快解决故障。 驾驶时应当检查转向盘是否平顺感觉转向盘、地板和座位的震动。注意方向是否跑偏或操纵中出现的不正常情况如转向困难转向时出现轮胎噪音，表3-1为一些常见的问题及和原因。
四轮定位检测的正规操作流程 第一步：症状询问与试车 仔细倾听并记录司机对车辆不适症状的描述。由定位角度不当所引起的症状，有些是可以通过目视检查就可以发现的，如吃胎；有些则不能直观的看到。倾听司机的描述是很重要的。必要时应该去试车以进一步确定可能存在缺陷的大致区域。在国外，试车的工作一般由店堂经理完成。店堂经理应服装整洁，因为司机，特别是高档轿车的司机不会喜欢工作服肮脏的人进自己的车辆。店堂经理应该熟悉四轮定位业务，通过试车应能对车辆故障可能的原因做出大致准确的判断。 第二步：转向和悬挂系统的检查与维护 在询问或试车工作完成之后，下一步要对车辆进行目视检查。应该建立起这样一种概念：单靠四轮定位自身，并不足以消除转向故障和磨胎问题，还有其它一些影响因素。在进行四轮定位工作前，应检查所有转向与悬挂部件。 四轮定位技师应建立并遵循一种逐项检查的程序。通过这一程序技师应能彻底、快速地获取准确分析和判断故障所在信息。 第三步：跑偏故障的定位前工作 如果司机所描述的症状是车辆跑偏，则在定位前应首先确定此种跑偏是否由侧滑引起。具体的方法为： 1、如果是真空胎（子午胎），将前轮左右两车轮进行互换对调，然后试车。如果车轮左右对调后跑偏方向朝向对调前的相反方向，可以确定前轮侧滑是影响因素（往往是主要
因素）之一。解决的办法有两个：办法一：四车轮全面对调，直至找到消除跑偏的组合；或办法二：将前轴两车轮中任一车轮的轮胎拆下，翻面（180o）后再装上。轮胎翻面后大多数情况下可以大幅度降低侧滑引起的跑偏。如果效果不明显则建议司机更换新轮胎。 2、如果前轮左右两车轮对调后跑偏方向不变，则对后轴左右车轮重复上述相同过程。 如果后轮对调后跑偏方向仍然不变，可以确定跑偏不是由侧滑造成，必须进行四轮定位测量以进一步找出原因。 第四步：四轮定位测量及结果分析 各厂家定位仪测量方法和操作步骤不尽相同，没有一个统一的模式。但基本以流程则基本相同： 1、选取正确车型。 2、轮圈补偿（ROC）；目前的实践中，许多四轮定位服务商为了图省事，往往省略了这一步骤。在省略这一步骤时应该非常小心。首先必须确认车辆轮圈的状况良好，其次必须仔细检查并确认传感器卡具完全安装到位。否则，忽略轮圈补偿可能造成0.1o至0.2o 误差。在某些场合下这是一个很大的误差。 3、测量；读取数据。 4、车辆调整；车辆调整的顺序规则是：先调后轮，再调前轮；后轮先调外倾角后调束角；前轮先调主销后倾角，后调外倾角，再后调束角。 5、打印结果。 我们的重点放在对测量结果的分析上。 在前述“定位角度基本概念”中，已经对一些角度产生偏差后对车辆性能的影响进行了一些介绍，下面我们以症状划分进行总结： 跑偏 造成跑偏的原因归纳起来有： 1、前轮主销后倾角左右不对称，偏差超过0.5o。车辆朝主销后倾角小的一侧跑偏。 2、前轮外倾角左右不对称，偏差超过0.5o。车辆朝前轮外倾角正值最大的一侧跑偏。 3、后轮外倾角左右不对称，偏差超过0.5o。车辆朝后轮外倾角最小的一侧跑偏。 4、根据前后轴的退缩角可以观察到车辆轴距的变化。前后退缩角之和超过0.2o，就
四轮定位调整技术培训一电脑四轮定位技巧2 二四轮定位有关精要表格4 2.1 四轮定位概念及功能4 2.2 四轮定位不良引起的行驶故障 4 2.3 行驶故障及可能缘故4 2.4 跑偏咨询题的诊断和处理5 三示意图解精要6 3.1 汽车底盘 6 3.2 四轮定位有关概念示意图7 3.3 独立式悬架分类图解8 3.4 四轮定位角度调整的运算方法 8 四如何样诊断车辆故障9 4.1 偏向行驶 9 4.2 转向盘不正11 4.3 转向盘抖动12 4.4 轮胎专门磨损15 五关于轮胎磨损16 5.1 轮胎磨损过快的要紧缘故16
5.2 前束失准造成的轮胎磨损比外倾角失准更为严峻17 六案例分析19 6.1 关于严峻磨胎咨询题19 6.2 关于严峻跑偏咨询题20 七轿车车轮定位的进展趋势疑咨询解答23 7.1、什么缘故现代轿车的后轮外倾角大都设计为负值，且前轮外倾角也较小？23 7.2、什么缘故现代轿车有的前轮正外倾却可用负前束来配合，而后轮负外倾却可用正前束来配合？23 八、关于后轮推进角25
一电脑四轮定位技巧 四轮定位技师： 实际上是一位具有丰富体会的，对汽车底盘进行重新设计补偿的工程师。 四轮定位调整步骤： 车辆调整的顺序规则是：先调后轮，再调前轮；后轮先调外倾角后调前束，前轮先调主销后倾角，后调外倾角，最后调前束。 四轮定位的正规调整程序： 第一步：症状询咨询与试车 认真倾听并记录司机对车辆不适应症的表述，有定位角度不当所引起的症状，有些能够通过目视就能够发觉的，如吃胎；有些则不能直观的看到。倾听司机的描述是专门重要的。必要时应该去试车以进一步确定可能存在的缺陷的大致区域。在国外，试车的工作一样由店堂经理完成。店堂经理应该熟悉四轮定位业务，通过试车应对车辆故障可能做出大致地判定，同时还要做系统的检查，看是否有明显的松动及弯曲部位，弹簧及轴套是否有磨损或断裂，轴头及操纵臂磨损程度等等。 第二步：转向悬挂系统的检查与爱护 在询咨询或试车做完之后，下一步要对车辆进行检查，应该建立起如此的概念：单靠四轮定位自身，并不足以排出转向故障和磨胎咨询题，还有其他一些因素。在进行四轮定位工作之前，应检查所有转向与悬挂系统等。 四轮定位技师应建立并遵循一种逐项检查的程序。通过这一程序技师应能完全、快速地猎取准确分析和判定故障所在的信息 四轮定位调整技巧: 在对汽车进行电脑四轮定位仪检测后，一定要做一个故障综合分析，从理论上讲，四轮定位要求每项参数都一定调整到原厂规定值，然而，由于专门多汽车无预留调整部位，往往只能调整外倾和前束，甚至有的只能调前束，但当前束调整的专门准确时，由于轴头间隙的因素，轮胎磨损度的因素，左右轮胎气压不相等因素，转向系统不良等因素的阻碍等，汽车
四轮定位试验报告 1.仪器：电脑式四轮定位仪（由主机、显示器、打印机、前后轮检 测传感器、传感器支架、转盘、刹车锁、转向盘锁及导线构成）2.主要检测内容 前轮定位(转向轮定位)前轮外倾、前轮前束、主销 后倾和主销内倾 评价汽车前轮直线行驶稳定性、操纵稳定 性、前轴和转向系技术状况 后轮定位(非转向轮定位)后轮外倾和后轮前束评价后轮的直线行驶稳定性和后轴的技术 状况 3.检测前的准备 1.把汽车开上举升平台，托住车轮，把汽车举升0.5m（第一次举升）。 2.托住车身，把汽车举升至车轮能自由转动（第二次举升）。 3.拆下各车轮，检查轮胎磨损情况，要求各轮胎磨损基本一致 4.检查轮胎气压，使其符合标准值 5.作车轮动平衡试验，动平衡完成后，将车轮装回车上。 6.检查车身高度，检查车身四个角的高度和减振器技术状况，如车身不平应先调平，同时检查转向系统和悬架是否空旷，如空旷则应先紧固或更换零件。 4.检测步骤 1.把传感器支架安装在轮辋上，再把传感器（定位校正头）安装到支架，并按使用说明书的规定调整。 2.开电脑主机进入测试程序，输入被测汽车的车型和生产年份 3.进行轮辋变形补偿，转向盘位于直驶位置，使每个车轮旋转一周，即可把轮辋变形误差输入电脑 4.降下第二次举升量，使车轮落到平台上，把汽车前部和后部向下压动4-5次，使各部位落到实处。 5.用制动锁压下制动踏板，使汽车处于制动状态。 6.将转向盘左转至电脑显示OK，输入左转角度数；然后将转向盘右转至电脑显示OK，输入右转角度数。 7.将转向盘回正，电脑显示出后轮的前束及外倾角数值 8.调下转向盘，并用转向盘锁锁止转向盘，使之不能转动 9.将安装在四个车轮上的定位校正头的水平仪调到水平线上，此时电脑显示出转向轮的主销后倾角、主销内倾角、转向轮外倾角和前束的数值。电脑将比较各测量数值，得出“无偏差”、“在允许范
四轮定位仪操作步骤 一、汽车驶入举升机,前轮至转盘中间位置，摆正方向轮，拉紧手刹，用制动杆 固定脚刹，同时用垫块固定后轮（上述操作视情况而定）； 二、举升机升至检查高度并锁定； 三、检查四个车轮的状态（轮胎磨损、胎压、轮辋变形等情况）； 四、检查四轮底盘情况，必要时更换变形件和松动件，以确保检测和调整精度； 五、二次顶起将前轮置于转盘中心后落下（视情况而定）； 六、将夹具和探测头安装在相应的车轮轮辋上（先挂下方两个卡爪，再旋紧螺 杆夹紧上方两个卡爪，并用橡胶护套固定）； 七、依次检查四个探头是否正常(是否开启、水平)； 八、拔出前轮转盘和后轮滑板的固定销； 九、打开仪器电脑； 十、进入操作画面“主菜单”,鼠标点击检测图标，进入所需界面； 十一、点击“车型”，选择被测车辆的厂家、车型、生产年份； 十二、获得该车型的标准定位参数； 十三、选择检测项目（必要时进行车轮偏心补偿调整）； 十四、按屏幕提示，先“使方向处于直行位置至显示绿色”，然后“向右打方向10°至显示绿色”，“再向左打方向10°至显示绿色”，最后“摆正方向至显示绿色”； 十五、屏幕显示检测数据（红色为不合格），将相应数据填入检测表格，同时根据该组数据判断本车定位是否合格，如何处理（调整步骤、调整部位、调整方向、零件是否需更换），【在表格下有各种选项】； 十六、如需调整,摆正方向盘,用锁定杆锁定方向盘； 十七、先调整后轮（外倾角，前束及推力角），后调整前轮（后倾角、内倾角、外倾角、轴距、前束）；调整时可对照显示屏数据，调整到数字变绿为合格。十八、保存、打印调整数据（本步骤不需做）； 十九、举升器降至地面； 二十、拆下探测头及夹具，拆下方向盘锁定杆和脚制动杆； 二十一、仪器退回至初始界面，检测调整结束。
四轮定位仪操作步骤 1、上车前准备工作： 在被测车辆开上举升机之前，需要检查四个车轮的胎压是否符合标准胎压。轮胎花纹是否严重磨损。确定举升机两个承载板的宽度与被测车辆的前、后轴距一致，然后将举升机降至最低点，确保转角盘和后滑板的固定销都插好之后，再将被测车辆开上举升机。车辆在举升机上应处于正前方向，不要使车身歪斜。车辆的两前轮要落在两转角盘的中心上，同时转角盘的圆盘要均匀分布在轮胎的两侧。车辆熄火后，拉上手刹，摇下左前侧车窗玻璃，司机离开车辆。操作员需要分别用力压车身的前部和后部，以使车辆的悬挂复位。之后是安装四个卡具。 2、安装卡具： 根据所测车辆的车轮尺寸对卡具进行调整。首先调整下方两个尼龙爪位置到合适的尺寸位置，然后调节两个卡臂的伸出长度。先将下方的两个尼龙爪顶在钢圈的凸起的外沿，然后再松开上方尼龙爪的旋钮，调整它的位置，使之也顶在钢圈的凸起的外沿，然后再拧紧旋钮。下一步是用两手同时推动卡具上的活动杆，使卡臂能够卡在轮纹内，然后挂上安全钩，检查卡具是否安装牢固。 3、安装定位仪： 将四个传感器按照对应车轮的位置安装到卡具上。要注意在传感器的定位轴上要涂抹稀的润滑油（不能涂黄油），以防止长时间插拔后造成定位轴磨损，无法准确安装到位，影响测量精度。连接通
讯电缆和转角盘电缆。把电缆插头上的箭头和插座上的箭头标记对好之后，就可以直接插入。四根电缆的差别只是长度不同，两根6.5米的电缆是用来连接定位仪和两个前轮上的传感器，两个4.5米的电缆是在前后传感器之间互相连接。每个传感器上有3个插座，上面两个是完全一样的，最下面的一个是用来连接转角盘。电缆连接好之后，拔掉转角盘和后滑板上的固定销。将车辆举升后落到举升机最低一格的安全锁止位置，以保证举升平台处在水平状态。定位仪开机，传感器上的电源指示灯亮，按R键或相应的位置键激活各个传感器，把传感器上放水平后拧紧固定旋钮，水平气泡处在大致中央的位置。 4、操作定位仪： 开机之后，批处理程序会自动进入测量程序的初始状态，等待用户进行下一步的操作。按F3键可前进到下一步。屏幕上出现“TEST”，表示系统正在刷新所记忆的上次测量的信息。然后程序开始测量步骤。测量步骤主要分四步，首先是测量前的准备工作，包括输入登记表格，选择车型和偏位补偿。 输入登记表格：包含了各项客户信息，可以任意选择要输入的项目，并且将来可以根据所输入的项目来调出此次测量结果数据。一般可以车辆牌照号或维修单编号来输入相应条目，以便将来调取。输入信息可以是英文字母或数字，没有汉字输入。填完表格之后，按F3进入车型选择界面。选择出对应于所测车辆的车型之后，如果需要做偏位补偿，则按F3前进，否则按F4停止。 偏位补偿：如果所使用的卡具是快速卡具，则只有在钢圈损
博创工贸职业技术学校2015-2016学年第1学期期末试卷课程名称：四轮定位专业：汽车运用与维修命题人： （适用班级：试卷印刷份数） 一、填空题（每空2分，共30分） 1、车轮定位的四个参数分别是,前轮前束，前轮外倾，主销内倾，主销后倾。 2、若想改变前束值的大小，只需改变（横拉杆）的长短。 3、桑塔纳轿车的转向节臂位于前轮的（前）端，横拉杆变长，前束值变（小）横拉杆变短，前束值 变（大）.外倾角的调整部件为（锁紧板） 4、捷达轿车的转向节臂位于前轮的（后）端，横拉杆变长，前束值变(大)，横拉杆变短,前束值变（小）.. 大范围调整外倾角时需更换(偏心螺丝). 5、在悬架系统中，影响车辆行驶稳定性的部件是（减震器）和（螺旋弹簧） 二、选择题（每小题2分，共20分） 1、主销后倾角过大会造成（C） A、转向轻便 B、转向跑偏 C、转向沉重 D、转向不问 2、主销内倾角的作用除使转向操纵轻便外，还具有（A ）的能力。 A、使转向轮自动回证 B、减小轮胎磨损 C、减小车轮行驶跑偏 D、提高车轮的安全性 3、负值的外倾角有助于提高（A ） A、高速行驶稳定性 B、转向自动回证能力 C、转向轻便 D、较小机件磨损 4、四轮定位过程中，前轮必须处于四轮定位仪（A ） A、转角盘中心 B、转角盘前端 C、转角盘后端 D、前后均可 5、安装检测标靶时，检测标靶与车轮的位置必须（ B ） A、水平 B、铅垂 C、左倾斜 D、右倾斜 6、设计时速越高的车型，其前束值越（A ） A、大 B、小Ｃ与设计时速无关D、不变 7、设计时速越高的车型，其负外倾角越（ A ） A、大 B、小 C、与设计时速无关 D、不变 8、横向稳定杆的作用是（ C ） A、保证车轮的角度不变 B、起到减震作用 C、防止车身过度侧倾 9、目前丰田凯美瑞后轮悬架能够调整的车轮角度是（B ） A、外倾角 B、单轮前束角 C、主销后倾角 10、凯美瑞前轴外倾角的调整是通过（ C ）A、调整横拉杆B、调整减震器支柱顶端的位置C、调整或更换转向节 三、判断题（每小题2分，共20分） 1、在给车辆做四轮定位时，不需要对四个轮胎的气压进行检测。（X ） 2、四轮定位仪大剪升起汽车后，不需要启动安全锁，对操作安全无影响。（X ） 3、根据系统提示转动转向盘时，必须拔掉转向盘插销。（对） 4、前束调整结束后，不需要对拉杆的锁紧螺母进行锁紧。（X ） 5、车轮外倾角过大时，会总成轮胎偏磨，即“吃胎”。（对） 6、调整定位参数时，必须将转向盘用固定架固定。（对） 7、固定方向盘前，必须左右摆动方向盘数次，不能一次打正并固定.。( 对) 8、四轮定位检测时，车辆可以倾斜的停在四轮定位仪上。（X ） 9、前后推动车辆时，最好搬动轮胎，尽量不要触碰车漆，以免给车漆造成划痕。（对） 10、四轮定位的调整必须在底盘件在正常的磨损范围内进行。（对） 四、简答题（每题10分，共20分） 1、车轮定位的好处？ 答. 1增加行驶安全 2直线行驶时，保证方向盘正直 3转向后，转向盘具有一定的自动回正能力 4减小轮胎磨损 5增加行驶的操控感，降低悬架部件磨损 2、什么时候需要做四轮定位？ 答. 1直线行驶时，汽车向左或向右跑偏 2直线行驶时需要紧握方向盘 3汽车飘浮或行使不定 4更换轮胎和悬架部件后，事故车修复后 5轮胎出现吃胎现象 五、故障分析题（10分） 行驶了4万公里的科鲁兹轿车，车主反映该车在高速直线行驶时，车头向右偏移，为了让车辆保持直线行驶必须将方向盘向左转动一个角度来控制车辆执行，并伴有轮胎内外侧磨损不均现象。根据上述故障现象，结合所学过的四轮定位知识，简单说明故障原因。 答.高速行驶时，车轮向右跑偏是由于前束值不符合设计要求所导致的，需对前束值进行调整，轮胎内外侧磨损不均是由于外倾角不在规定的范围内，具体偏差情况需进行四轮定位检测和试车而定，此外4万km也即将到达轮胎更换周期，此车必须进行四轮定位检测。
毕业论文声明 本人郑重声明： 1．此毕业论文是本人在指导教师指导下独立进行研究取得的成果。除了特别加以标注地方外，本文不包含他人或其它机构已经发表或撰写过的研究成果。对本文研究做出重要贡献的个人与集体均已在文中作了明确标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。 2．本人完全了解学校、学院有关保留、使用学位论文的规定，同意学校与学院保留并向国家有关部门或机构送交此论文的复印件和电子版，允许此文被查阅和借阅。本人授权大学学院可以将此文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本文。 3．若在大学学院毕业论文审查小组复审中，发现本文有抄袭，一切后果均由本人承担，与毕业论文指导老师无关。 4.本人所呈交的毕业论文，是在指导老师的指导下独立进行研究所取得的成果。论文中凡引用他人已经发布或未发表的成果、数据、观点等，均已明确注明出处。论文中已经注明引用的内容外，不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究成果做出重要贡献的个人和集体，均已在论文中已明确的方式标明。 学位论文作者（签名）： 年月
关于毕业论文使用授权的声明 本人在指导老师的指导下所完成的论文及相关的资料（包括图纸、实验记录、原始数据、实物照片、图片、录音带、设计手稿等），知识产权归属华北电力大学。本人完全了解大学有关保存，使用毕业论文的规定。同意学校保存或向国家有关部门或机构送交论文的纸质版或电子版，允许论文被查阅或借阅。本人授权大学可以将本毕业论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用任何复制手段保存或编汇本毕业论文。如果发表相关成果，一定征得指导教师同意，且第一署名单位为大学。本人毕业后使用毕业论文或与该论文直接相关的学术论文或成果时，第一署名单位仍然为大学。本人完全了解大学关于收集、保存、使用学位论文的规定，同意如下各项内容： 按照学校要求提交学位论文的印刷本和电子版本；学校有权保存学位论文的印刷本和电子版，并采用影印、缩印、扫描、数字化或其它手段保存或汇编本学位论文；学校有权提供目录检索以及提供本学位论文全文或者部分的阅览服务；学校有权按有关规定向国家有关部门或者机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入学校有关数据库和收录到《中国学位论文全文数据库》进行信息服务。在不以赢利为目的的前提下，学校可以适当复制论文的部分或全部内容用于学术活动。 论文作者签名：日期： 指导教师签名：日期：
百斯巴特四轮定位仪使用方法 上车前准备工作： 在被测车辆开上举升机之前，需要检查四个车轮的胎压是否符合标准胎压。轮胎花纹是否严重磨损。确定举升机两个承载板的宽度与被测车辆的前、后轴距一致，然后将举升机降至最低点，确保转角盘和后滑板的固定销都插好之后，再将被测车辆开上举升机。车辆在举升机上应处于正前方向，不要使车身歪斜。车辆的两前轮要落在两转角盘的中心上，同时转角盘的圆盘要均匀分布在轮胎的两侧。车辆熄火后，拉上手刹，摇下左前侧车窗玻璃，司机离开车辆。操作员需要分别用力压车身的前部和后部，以使车辆的悬挂复位。之后是安装四个卡具。 安装卡具： 根据所测车辆的车轮尺寸对卡具进行调整。首先调整下方两个尼龙爪位置到合适的尺寸位置，然后调节两个卡臂的伸出长度。先将下方的两个尼龙爪顶在钢圈的凸起的外沿，然后再松开上方尼龙爪的旋钮，调整它的位置，使之也顶在钢圈的凸起的外沿，然后再拧紧旋钮。下一步是用两手同时推动卡具上的活动杆，使卡臂能够卡在轮纹内，然后挂上安全钩，检查卡具是否安装牢固。 安装定位仪： 将四个传感器按照对应车轮的位置安装到卡具上。要注意在传感器的定位轴上要涂抹稀的润滑油（不能涂黄油），以防止长时间插拔后造成定位轴磨损，无法准确安装到位，影响测量精度。连接通讯电缆和转角盘电缆。把电缆插头上的箭头和插座上的箭头标记对好之后，就可以直接插入。四根电缆的差别只是长度不同，两根6.5米的电缆是用来连接定位仪和两个前轮上的传感器，两个4.5米的电缆是在前后传感器之间互相连接。每个传感器上有3个插座，上面两个是完全一样的，最下面的一个是用来连接转角盘。电缆连接好之后，拔掉转角盘和后滑板上的固定销。将车辆举升后落到举升机最低一格的安全锁止位置，以保证举升平台处在水平状态。定位仪开机，传感器上的电源指示灯亮，按R键或相应的位置键激活各个传感器，把传感器上放水平后拧紧固定旋钮，水平气泡 处在大致中央的位置。 操作定位仪： 开机之后，批处理程序会自动进入测量程序的初始状态，等待用户进行下一步的操作。按F3键可前进到下一步。屏幕上出现“TEST”，表示系统正在刷新所记忆的上次测量的信息。然后程序开始测量步骤。测量步骤主要分四步，首先是测量前的准备工作，包括输入登记表格，选择车型和偏 位补偿。 输入登记表格：包含了各项客户信息，可以任意选择要输入的项目，并且将来可以根据所输入的项目来调出此次测量结果数据。一般可以车辆牌照号或维修单编号来输入相应条目，以便将来调取。输入信息可以是英文字母或数字，没有汉字输入。填完表格之后，按F3进入车型选择界面。选择出对应于所测车辆的车型之后，如果需要做偏位补偿，则按F3前进，否则按F4停止。
第一章绪论 1.1 研究本课题的意义 在现代汽车中, 操纵稳定性和行驶安全性被人们看得越来越重要了。虽然已经有很多在这方面的研究，但是本文主要在分析汽车四轮定位原理和四轮定位测试系统原理，结合实验室台架阐述四轮定位仪汽车检测中的运用方面的研究，也是具有十分重要的意义的。 车辆在出厂时，定位角度都是根据设计要求预先设定好的。这些定位角度用来共同保证车辆驾驶的舒适性和安全性。但是，车辆在行驶一段时间后，这些定位角度会由于交通事故、道路坑洼不平造成的剧烈颠簸、底盘零件磨损、更换底盘零件、更换轮胎等原因而产生变化。一旦定位角度产生变化，就可能导致诸如轮胎异常磨损、车辆跑偏、安全性下降、油耗增加、零件磨损加快、方向盘发沉等故障。因此，进行四轮定位参数检验，使其处于合理范围内，对提高汽车的安全性及经济性有重要意义。 1.2国内外的发展状况 国外针对车轮定位检测技术的研究较早，50年代就研制了相应的检测诊断设备，如美国、法国、德国、荷兰、日本以及意大利等，发展至今其自动化程度、精度都有了很大的提高。 我国在这方面的研究起步较晚，从60年代开始引进台架式四轮定位仪，80年代初，由武汉汽车研究所研制成功并投产了GCD-Ι型光束水准式前轮定位仪，但其自动化程度低，测量过程复杂，精度、效率较低，仪器功能不健全，只能测量传统的四个参数：前束、外倾、主销内倾及主销后倾。到90年代末，国内厂家开始大量生产四轮定位仪，如营口玄豹的SDH3000，营口大力的DL-4800，烟台海德的HC4800，北京车安的AS-888等，但都处于探索阶段，推出的产品大都不太成熟。至今能普及使用的、精度较高的国产自动化设备比较少，许多厂家是通过购买国外的传感器及软件的方式在国内进行组装生产，没有形成自己的知识产权，导致产品质量参差不齐。 目前中国的汽车工业发展迅速。从整体上看中国汽车工业，仍然是一个国际竞争力较弱的产业。从汽车产量上看，中国已成为世界汽车工业的主要制造基地之一。就长远来看，中国汽车工业也必将具备完全的自主开发的能力，并且逐步提高其在世界汽车工业体系中的地位。
故障案例分析 车辆转向桥在保证汽车转向功能的同时，应使转向轮有自动回正 作用，以保证汽车稳定的直线行驶。即当转向轮在偶遇外力作用发生 偏转时，一旦作用的外力消失后，应能立即回到原来直线行驶的位 置。这种自动回正的作用是转向轮的定位参数来保证的。 设计转向桥时，使主销在汽车的纵向平面内，其上主销后倾角1.部有一个向后的一个倾角，即主销轴线和地面垂直线在汽车纵向平面 内的夹角。 后倾角时，的1 主销后倾角能形成回正力矩。当主销具有正1．
点将位于车轮与路面接触点的前面。因此，车轮是主销轴线与路面交 的，这个拉力减少车轮的干扰力，从而保持直线稳从前方被拉着前进 直线行驶时，若转向轮由于转向操作或受到外力作用定行驶。当汽车的方向正好），它F′2生了侧向力（如图示产F2 和而有偏转，这就 主销后倾角产生的其它外力的方向相反。这时，由于与转向操作力及，L的作用，T=F2×拖距起到围绕主销轴线旋转力拖距，这些侧向力 大，也就越驱动力（离心力）P越大，反作用力的分力（侧向力）F2 作用在销轴上的力都将使车轮偏也就越大。任所产生的回正力矩T 何 转到与加力方向相同的位置。在此力矩T 作用下，将使转向轮回到原 来的中间位置，从而保证车辆的直线行驶，故此力矩T 称为稳定力
矩。 力矩，在转向时为了克服该稳定但稳定力矩不宜太大，否则 且太大的主销上施加较大的力（即转向沉重），而驾驶员要在转向盘大小取决于主销的作方向后回正太快。因稳定力矩T后倾角会造成操 力臂着地点之间力臂的长短（即拖距的大小）。而轴线延长线与轮胎 ，现在一般采用的后倾角不超过主销后倾角的大小的长短以取决于度，现代高速汽车则于轮胎气压降低，弹性增加，而引起稳定力2-3 角可以减小到接近于零，甚至于是负值。一般情况矩增大，因此后倾倾角较小的一侧跑偏。下，车辆是向着后 左转向时在2 1．正的主销后倾角使左前心轴（转向节羊角）
四轮定位仪测试原理及应用 轿车公司生产部设备科陈刚 二零零四年一月
四轮定位仪测试原理及应用 四轮定位仪是整车行驶方向性检测和调整的设备，其正确使用和维护对整车质量至关重要。这里，结合我对美国宝克公司四轮定位仪使用过程的了解，对其工艺、测试过程、测试原理及使用中存在的问题，做出一些探讨，供大家参考，并希望同行不吝指正。 一．四轮定位仪的任务： 四轮定位仪是一台整车行驶方向性的测试调整设备。对马自达车来讲，必须同时调整前后轮；对红旗产品，则只调整前轮。 一般地，四轮定位仪要求完成如下测试项目： 1．推力角。 2．前束（前轮前束、前轮总前束、后轮前束、后轮总前束）。3．外倾（前轮外倾、后轮外倾）。 4．主销内倾角。 5．最大转向角。 目前，我们的设备主要测试前后轮的前束、外倾，并计算推进角；同时，还校正方向盘。 二．设备工作流程 （一）、设备流程 设备工作流程如下： 扫描→轴距调整→车辆上线→测试开始→车轮旋转→对中→浮动板释放→挡车滚筒上升并锁死→滑门打开→大灯检测开始→安装方向盘规→轮胎检测→四轮调整→测量结束→车轮停止→浮动板锁定→对中退回→挡车滚筒落下→打印测试结果→取下方向盘规→车辆下线。 （二）、流程解释 1、扫描——用条码枪扫描条码，识别车辆VID代码。
2、轴距调整——根据车型自动变换轴距，即前后辊子中心距离，以便和测试车辆前后车轮中心间距吻合。 3、车辆上线——车辆移动到设备的前后辊子上。 4、测试开始——按开始循环按钮，测试过程开始。 5、车轮旋转——电机拖动辊子开始旋转，带动车轮旋转。 6、对中——对中装置从内侧扶正轮胎，对中压力根据经验，在50公斤力左右比较合适。 7、浮动板释放——车轮下面支撑的浮动板释放，使车身处于自由浮动状态。 8、挡车滚筒上升并锁死——为防止车冲出设备，机械结构上设置了挡车滚筒。 9、滑门打开——设备滑动板打开。 10、大灯检测开始——大灯测试仪测试大灯光形、亮度等。 11、安装方向盘规——安装方向盘规，校正方向盘，把车轮摆正。 12、轮胎检测——激光装置测量四个轮胎位置和角度。 13、四轮调整——根据屏幕显示的前后轮前束、外倾值，手工调整轮胎位置。 14、测量结束。 15、车轮停止。 16、浮动板锁定——测试结束后，锁死浮动板。 17、对中退回——对中装置退回。 18、挡车滚筒落下——落下挡车安全装置。 19、打印测试结果——把所有测试项目通过纸带打印机打印出来。 20、取下方向盘规。 21、车辆下线。 三．四轮定位仪的测试结构 四轮定位的精度主要取决于测试方法和测试结构，且二者有密切的关联。
四轮定位操作使用方法 四轮定位操作使用方法第一步：症状询问与试车 仔细倾听并记录司机对车辆不适症状的描述。由定位角度 不当所引起的症状，有些是可以通过目视检查就可以发现的，如吃胎，有些则不能直观看到。倾听司机的描述是很重要的。必要时应该去试车以进一步确定可能存在缺陷的大致区域。在国外，试车的工作一般由店堂经理完成。店堂经理应服装整洁，因为司机，特别是高档轿车的司机不会喜欢工作服肮脏的人进入自己的车辆。店堂经理应该熟悉四轮定位业务，通过试车应能对车辆故障可能的原因作出大致准确的判断。 第二步：转向和悬挂系统的检查和维护 在询问或试车工作完成之后，下一步要对车辆进行目视检查。应该建立起这样一种观念：单靠四轮定位自身，并不足以消除转向故障和磨胎问题，还有其他一些影响因素。在进行四轮定位工作前，应检查所有转向与悬挂部件。 四轮定位技师应建立并遵循一种逐项检查的程序。通过这一程序技师应能彻底、快速地获取准确分析和判断故障所在的信息。
第三步.跑偏故障的定位前工作 如果司机所描述的症状是车辆跑偏，则在定位前应首先确定此种跑偏是否由侧滑引起。具体的方法为： 1.如果是真空胎(子午胎)，将前轮左右两车轮进行互换对调，然后试车。如果车轮左右对调后跑偏方向朝向对调前的相反方向，可以确定前轮侧滑是影响因素(往往是主要因素)之一。解决的办法有两个：办法一：四车轮全面对调，直至找到消除跑偏的组合；或办法二：将前轴两车轮中任意车轮的轮胎拆下，翻面(180°）后在装上。轮胎翻面后大多数情况下可以大幅度降低侧滑引起的跑偏。如果效果不明显则建议司机更换新轮胎。 2.如果前轮左右两车轮对调后跑偏方向不变，则对后轴左右两车轮重复上述相同过程。 如果后轮对调后跑偏方向不变，可以确定跑偏不是由侧滑造成，必须进行四轮定位测量以进一步找出原因。 第四步。四轮定位测量及结果分析 .选取正确车型。 2.测量：读取数据。 3.车辆调整：车辆调整的顺序规则是：先调后轮，再调前轮；后轮先调外倾角后调束角；前轮先调主销后倾角，后调外倾角，再后调束角。 4.打印结果。
四轮定位的调整方法 影响四轮定位的因素主要与使用有关，如在凸凹不平的路面上高速行驶、剧烈制动、惯性侧滑、重载、不均匀重量分布、转弯时速度过猛使侧倾力过大，以及在路边停车经常单侧或双侧车轮冲击路肩等。当然，影响四轮定位的因素也与维修质量有关，如发生碰撞事故维修、悬架系统修理、转向系统修理以及更换车轮或轮胎之后，便有可能造成四轮定位参数失准。 一旦发现故障现象，应及时进行检测和调整。“汽车四轮定位专题”以汽车四轮定位的全过程为主线，以问询诊断、车辆路试、检查更换、四轮定位以及调整试车等为主要内容，针对四轮定位涉及的各项工艺流程进行分析。 问询诊断驾驶员提供全面、真实的故障发生时间、情况、起因以及伴随着什么故障等，是分重要的。因为驾驶员对自己车的性能是分熟悉的，车辆性能、响声和振动等任何一点细小变化，通常驾驶员都能感觉出来。而严格地说上述任何一点细小变化，都是有其原因的，也许就是故障原因。但是驾驶员毕竟只能从驾驶感受上去感觉车辆性能的变化，而不能说出故障内在、外在的联系，有时又由于某些原因有的驾驶员会有意隐瞒某些重要情况。这就不仅需要修理技师能科学、合理地向驾驶员了解情况，而且还要求修理技师善于和驾驶员沟通。 问诊需要抓住重点，主要如下。
1．为诊断故障而向客户提问的技巧（1）必须询问故障症状发生时的情况，以便重现故障。 （2）提问时要用客户熟悉的话语，不要使用客户不懂的专业术语。 （3）用直接实际事例来询问客户，使客户能容易回答。 2．在向客户问诊时必须懂得的常识（1）应在故障再现时，确认客户的要求。 （2）当故障没有再现时，确认故障再现的条件。 3．修理技师应询问的内容（1）第一次故障发生的时间。 （2）故障同时还伴随有哪些性能变化。 （3）维修历史和具体情况（如包括更换何种零件）。 以上三点仅供参考，而不是一成不变的。修理技师不能有偏见，或单凭经验，缺乏分析推理。问诊本身是一门艺术，对询问中获得的信息进行去粗取精、择其要点加以联想，常常能使我们找出排除故障的正确思路或着手点。 车辆路试路试可以证实顾客的诉说，进一步确认故障症状。在四轮定位之前进行路试，能够提供控制臂轴套或支柱轴承磨损、支柱减振器或减振器强度衰减、转向装置安装松动、车轮轴承松动或轮胎故障等的维修线索。如果可能的话，最好与驾驶员一同进行路试。 如果在没有进行定位前就有一些明显故障引起了驾驶员的注意，这一点非常重要。比如如果发觉车辆后部有摇摆的感觉，可
前 言 为了保证汽车直线行驶的稳定性和操纵的轻便性，减少汽车轮胎和其它机件的磨损，必需考虑许多因素来确定车轮与地面的角度，转向车轮、转向节和前轴三者与车架的安装应保持一定的相对位置，这种具有一定位置的安装称为转向轮定位，也称前轮定位。以前通常的车轮定位是指前轮定位，现在的车辆除前轮定位外还需要后轮定位，即四轮定位。四轮定位的作用就是使汽车保持稳定的直线行驶和转向轻便，并减少汽车在行驶中轮胎和转向机构的磨损。 随着高速公路和高级轿车的快速发展，车轮对于汽车就显得尤为重要，“千里之行始于足下”。车轮一旦出现故障，车辆将会出现跑偏、吃胎、发抖、耗油、悬挂零件磨损、不能高速行驶等问题。车辆出现这样的故障不但行驶不舒适，不经济，又极不安全。换句话说，当驾驶员感到方向转向沉重、发抖、跑偏、不正、不自动复位或者发现轮胎单边磨损、波状磨损、偏磨等不正常磨损以及驾驶时车感飘浮、颠颤、摇摆等不正常的驾驶感觉，行驶中转向盘不正或行车方向的跑偏现象出现时，就应该考虑做四轮定位了。 在制造汽车底盘时为了保证车辆行驶的安全性和使用寿命，在底盘上设置一些特定的技术参数也就是我们常说的定位角度。新车出厂后行驶一定时间后，底盘上各零部件间配合发生变化，或由于各个部件发生变形，以及维修人员在更换零部件时没有完全恢复出厂参数，导致定位角度发生变化。另外，由于交通事故和车辆长期行驶在坑洼不平的道路上，使车辆出厂参数遭到破坏，也会使定位角度发生变化。因此出现方向转向沉重、发抖、跑偏、吃胎等现象发生。 通过专用的仪器对车辆进行精确的测量后，根据测量结果及原厂设计标准对照，对车辆进行综合诊断后、进行调整、维修等作业，意在使汽车恢复原厂标准,达到最佳的操纵和行驶状态，统称之为汽车完全四轮定位。 四轮定位在调整和测量的过程中，要用到底盘的各个角度知识，并且要掌握各个角度所产生的故障现象，分析车辆产生故障的最终根源，通过定位仪的标准数据找出车辆角度的最佳的角度状态，根据测出的数据来调整，将车辆调整到最佳的状态。在调整四轮定位的过程中会遇到各种各样的车型和各种各样的问题，用来解决这些问题的调整手段也各不相同。但归根结底是要用到四轮定位理论的角度知识和汽车底盘维修的知识。因此我们要熟练的掌握这些知识。在以下的内容中将详细讲述汽车的底盘角度知识和汽车的底盘结构综合理论,以供用户参考学习借鉴。 编者言
项目五汽车四轮定位参数的检测与调整 项目描述： 本项目主要学习车轮定位的基本知识。通过完成汽车四轮定位工作任务，掌握车轮定位作业的条件，学会进行定位前的准备工作，学会操作四轮定位仪和剪式举升机，并能够根据检测结果调整车轮定位参数。 学习任务汽车四轮定位参数的检测与调整 学习目标 1．能够叙述汽车四轮定位参数的含义； 2．能够说出汽车前后轮定位的基本原理； 3．能够对进行汽车四轮定位测量和调整； 4．与同学密切合作，规范地检查和调整离合器踏板位置； 5. 能够在工作过程中，与小组其他成员合作、交流并进行任务分工，具备团队合作和安全操作的意识。 学习任务描述 一辆丰田凯美瑞轿车，车主反映：在行驶过程中车辆向右侧跑偏，请你对车辆进行四轮定位参数的检查与调整。 学习内容 一、资料收集 引导问题1 ：车轮位置和角度与哪些参数有关？ 车轮位置和角度对车辆的直线行驶、转向、以及轮胎的磨损有着决定性的意义，受车轮位置和角度的影响，弯道行驶时会有三种情况：转向不足、转向过度和中间状态，如图4-1-1和4-1-2所示。
图4-1-1 转向不足图4-1-2 转向过度车轮正确位置和角度由轴距、轮距、轮迹宽度、前束、外倾角、主销内倾角、主销后倾角、主销偏置距、转向时负前束等参数决定，它们也是在做车轮定位时需要掌握的内容。 引导问题2：什么是汽车的轴距和轮距？ 轴距是指前轴中心到后轴中心的距离，如图4-1-3所示，对多轴汽车而言其轴距是指最前轴最后轴的距离。长的轴距使底盘空间更大，驾驶更舒适并减小振动带来的倾斜；短的轴距使转弯半径缩小，操控更灵活。 图4-1-3轴距图4-1-4 轮距轮距是指左右轮胎中心之间的距离，如图4-1-4所示。对于双轮胎是指从一对轮的中间到另一对之间的距离。轮距的大小对车辆转向驾驶有很大影响。 宽的轮距能提高转向时的稳定性。轮距并不是一成不变的，能够横向和倾斜位移的单侧车轮悬架，转向时弹簧的伸缩会使轮距宽度发生改变，这增大了滚动阻力和轮胎摩擦力。过大的轮距宽度变化会使汽车保持直线行驶性能变差，降低
车轮定位对维持驾驶安全、转向稳定以及轮胎正常磨损是极为重要的，车辆定位角度不正确，在紧急制动时就可能发生跑偏、侧滑，导致严重事故。在正常运行时可能使轮胎寿命缩短，而转向拉杆等部件的失调或失效往往会导致丧失转向控制，其结果不堪设想，因此对车辆进行四轮定位至关重要。 影响四轮定位的因素主要与使用有关，如在凸凹不平的路面上高速行驶、剧烈制动、惯性侧滑、重载、不均匀重量分布、转弯时速度过猛使侧倾力过大，以及在路边停车经常单侧或双侧车轮冲击路肩等。当然，影响四轮定位的因素也与维修质量有关，如发生碰撞事故维修、悬架系统修理、转向系统修理以及更换车轮或轮胎之后，便有可能造成四轮定位参数失准。 一旦发现故障现象，应及时进行检测和调整。“汽车四轮定位专题”以汽车四轮定位的全过程为主线，以问询诊断、车辆路试、检查更换、四轮定位以及调整试车等为主要内容，针对四轮定位涉及的各项工艺流程进行分析。 问询诊断 驾驶员提供全面、真实的故障发生时间、情况、起因以及伴随着什么故障等，是十分重要的。因为驾驶员对自己车的性能是十分熟悉的，车辆性能、响声和振动等任何一点细小变化，通常驾驶员都能感觉出来。而严格地说上述任何一点细小变化，都是有其原因的，也许就是故障原因。但是驾驶员毕竟只能从驾驶感受上去感觉车辆性能的变化，而不能说出故障内在、外在的联系，有时又由于某些原因有的驾驶员会有意隐瞒某些重要情况。这就不仅需要修理技师能科学、合理地向驾驶员了解情况，而且还要求修理技师善于和驾驶员沟通。 问诊需要抓住重点，主要如下。 1．为诊断故障而向客户提问的技巧 （1）必须询问故障症状发生时的情况，以便重现故障。 （2）提问时要用客户熟悉的话语，不要使用客户不懂的专业术语。 （3）用直接实际事例来询问客户，使客户能容易回答。 2．在向客户问诊时必须懂得的常识 （1）应在故障再现时，确认客户的要求。 （2）当故障没有再现时，确认故障再现的条件。 3．修理技师应询问的内容
苏州建设交通高等职业技术学校轿车四轮定位检测调整报告 专业：汽车检测与维修 班级：汽检09402 学号： 姓名： 2013年5月
一、根据车主反映的情况与客户进行交流并试车： 在与客户交流时得知，车主来到4S店，说自己的车子(长安福特—蒙迪欧—致胜)经常性的有跑偏的迹象，双手放开方向盘时有感觉车辆明显往左跑偏,且一段时间后发现自己的左前左后轮内侧轮胎磨损较为严重。 试车：在试车中发现的确有跑偏现象发生且行驶不稳。 二、检查 1、检查转向机构: 前桥部件：后部上摆臂前部上摆臂下导向臂减震支柱下部支撑臂支撑座车轮轴承壳体转向横拉杆转向器副车架稳定杆 后桥部件：减震器螺旋弹簧上横摆臂车轮轴承壳体转向横拉杆梯形摆臂副车架稳定杆没有发现故障 横拉杆无异常磨损松旷，转向器上下球头松旷正常，无异常磨损，无松动。 2、悬挂系统检查： 检查前悬挂后悬挂（独立悬挂） 车轮轴承座 转向横拉杆上摆臂 转向机下摆臂（下三角臂或梯形臂） 副车架 发现故障：车轮轴承座松动且有磨损 托架衬套、减震器无漏油，防尘套无破裂、弹簧无杂物和锈蚀。 结论：需要对轿车进行四轮定位检测与调整 三、四轮定位操作步骤： 定位前准备工作 1.车开上举升机之前，先检查转角盘的销子是否销好。 目的：防止损坏转角盘内的传感器。防止车身滑动。 2.应尽量将车停在转角盘和后滑板的中心。 目的：防止前轮20°转向测量时对转向机构有附加阻力。 3.将车在举升机上停正后，先检查一下胎压是否正常。 目的：胎压不正确会使车身倾斜。 4.将举升机升到最低锁孔位置(或调车位置)，保证工作面的水平。
目的：传感器在水平不同的平面会测出的数值不同。应在水平面上检测车辆。 5.检查车内有无异物，备胎等随车工具齐全，车身高度符合要求。 进入调整前检测 进入检测程序操作： 1)输入客户信息 2)输入和调整车辆17位 3)输入维修站信息 轮胎的气压、花纹、型号、磨损程度（各轮胎应在2毫米之内）。 选择车型：选择与定位匹配的车型数据，用鼠标选择被检车型，然后双击确定。 安装夹具：调整卡具尺寸与轮胎轮毂尺寸一致，如果需要，安装合适的卡爪护套。夹紧臂要钩住轮胎的同一胎纹内。安装卡具时需要将卡头臂黄色标签上的最长刻度对准相应的钢圈尺寸。 安装传感器 做偏位补偿 目的：钢圈存在较明显的失圆或装卡不到位都会带来测量误差，卡具的卡爪存在磨损的情况下会存在测量误差。 偏位补偿具体操作步骤 1.转动左后轮，使快速卡具的三个卡爪之一指向正上方。参照水平气泡把传感器 大致调水平，然后按一下传感器面板上的偏位补偿键，等待偏位补偿灯闪亮。 2.偏位补偿灯熄灭之后，屏幕上的左前轮图标会有一块变为绿色，按照车轮行驶的 方向把车轮大致转动90度。把传感器调成水平状态，再按一下偏位补偿，等待偏位补偿灯闪亮。 3.偏位补偿灯熄灭之后，屏幕上的车轮图标会有两块变为绿色。按照车轮行驶的方 向吧车轮再转动90度，此时卡具卡爪转过180度。把传感器调成水平状态，再按一下偏位补偿键，等待偏位补偿灯闪亮。 4.偏位补偿灯熄灭之后，屏幕上的车轮图标会有三块变为绿色。按照车轮。行驶的 方向把车轮再转动90度，此时卡具卡爪转过270度。把传感器调成水平状态，再按一下偏位补偿键，等待偏位补偿灯闪亮。 5.偏位补偿灯熄灭之后，车轮图标圆环上的所有四个部分都变成绿色了,按照车轮 行驶的方向把车轮转动90度，使卡具卡爪重新回到起始位置，卡爪指向正方。 6.把左后传感器调成水平状态，然后拧紧卡具上紧固传感器销的螺栓。按下传感器 上的偏位补偿计算键。相应的偏位补偿计算灯会闪亮。（屏幕上左后轮的图标上会出现偏位补偿的最大数值，并用黄色指针指示出最大偏位补偿量出现的位