Q 3通过1k 8电阻接CD 4017的清零端,即当Q 2一路彩灯熄灭后,下一时钟周期4017计
数器清零,Q 0为高电平,由此完成Q 0-Q 1-Q 2-Q 0即红-绿-蓝-红的闪光过程。若彩灯路数多于三组,则流水效果会更好,这时应
将清零控制端接至下一位,如四路则接Q 4,五路则接Q 5,依此类推。发光二极管L ED 2闪亮显示555振荡输出正常,L ED 1显示+5V 电源正常。为将强、弱电隔离,使用了可
控硅输出的光电耦合器M OC 3041,这也使彩灯开关控制部分没有机械触点。各路放大驱动、隔离触发电路均相同,故只将第一路标出参数。5A 保险管是为防止彩灯灯口或线路在短路时烧毁可控硅而设。
元件选择
三极管9013要求Β>50;光电耦合器用
M OC 3041,其输出端耐压400V ;双向可控硅采用6A 600V 的;电源电路为典型的串联稳压电路。其余元件无特殊要求。
安装调试本电路只要元器件质量无问题,装配无差错,装好后经调试即可正常工作。注意每组灯泡电流之和不要超过可控硅和保险管的额定电流。若用5W 的彩灯灯泡,每路不得多于220只。以每米用3只灯泡计,220米长的彩灯串已足够一般建筑物装饰用。若路数多于三组,长度还可增加。闪烁速度由100k 8电位器决定。如图中所示参数,闪亮周期在011～115秒之间,可选择调整在满意的位置。
小型单相交流电机简易调速器
麻鸿儒 侯 勇
(东北电力学院电机教研室,吉林市,132012)
本文介绍一种利用双向晶闸管进行相位控制、用简单方法实现小容量单相电机调速的方法。此方法不局限于单相电机范畴使用,还可以用于温度控制及舞台灯光照明亮度控制等场合。接线如图1所示
。
图1 简易调速器接线图
它的工作原理是当接通市电220V 电源后,电源电压通过R 1和R 2向电容C 1充电,
其充电电压u C1的波形如图2所示
。
图2 u C1波形
当充电电容C 1两端电压u C1的峰值达到发光氖管的阻断电压u S 或u R 后,发光氖管明亮,从而K S 被触发导通。K S 的触发角的大小是通过改变C 1充电时间常数(R 1+R 2)?
—44—电子与自动化1997年第1期
C1来控制的。图2所示,假定Ξt1与Ξt2分别表示K S元件可能达到最早和最迟触发角,则通过改变R2的大小可以控制K S在Ξt1～Ξt2之间的任意一相相位上进行触发的位置。当R2太大时,将使电容C1两端电压达不到u C1上的D点。此时电容C1两端电压上升缓慢,在整个电源正或负半周期间无法达到使氖管发亮状态,即K S不能导通,也就是说利用改变R2大小的方法来控制电机转速或其它用电设备能量变化时会有某一极限值。为避免出现这种现象,采用调节R4或C2实现电容C1两端电压上升(即C2上的电压可经R5向C1充电),使其达到氖管的阻断电压u S 或u R,使K S触发。由此可知,R2是用来控制负载的平均电流即控制电机的最高速度(或灯光最高亮度)的,而调节R4可调节电机的最低转速(或灯光最低亮度)。实际运行证明此种方法简单易行,运行可靠。
一种实用的抗电源干扰设计
骆 惠 吕 强
(华中理工大学自动控制系,武汉,430074)
摘要 采用电源电压监视器芯片TL7705A设计了一种适用于单片机系统的抗电源干扰电路。实际运行结果表明本电路能有效地克服电源干扰。
关键词 单片机系统,抗电源干扰,TL7705A
在工业控制过程中,经常出现电网瞬时断电或电网电压突然下降等干扰情况,使得用于控制的微机系统陷入混乱,造成数据丢失。为此,人们采用加强电源滤波、光电或变压器隔离、加强屏蔽、专用电源等方法,但都不能从根本上有效地解决干扰问题。本文采用电源电压监视器芯片TL7705A设计了一种适用于单片机系统的抗电源干扰电路,成功地解决了这一问题。
11 电路工作原理
(1) 硬件设计
TL7705A是美国德克萨斯仪器公司推出的产品,它能在极短时间内(500n s)对所监测电源上的瞬态欠压、瞬间脉冲干扰、电源断电作出反应,产生可设定宽度(10～100Λs)的复位脉冲。
抗电源干扰电路的设计思想是:当电网产生瞬态欠压、瞬间脉冲干扰或电源断电时,电路能及时监测并向单片机申请中断,经一定的延时后,再次监测以确认电网是否发生了掉电。如果掉电,系统进入中断程序,在处理完所需的工作之后使电路产生复位信号,系统被可靠复位。
具体电路如图1所示。图中D1、D2两个二极管用来实现掉电后后备电源的投入。TL7705A中有两个复位信号输出端R ESET 和R ESET,分别为高电平有效和低电平有效。将其中的R ESET引脚同时接至In tel 8031单片机的I N T0和P110引脚,使电路在检测到电源干扰信号后能向系统申请中断(该中断定义为高优先级中断)。由于TL7705A
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1997年第1期电子与自动化
单相电机变频调速技术综述 摘要：单相电机变频调速具有相当的实际意义。依据其调速的基本理论，就其常用的功率主电路部分和控制方案进行了详细的分析和综述，讨论了目前研究工作中存在的问题，并对其发展的方向进行了展望，给出了一些个人的观点。 关键词：变频调速；单相电机；拓扑；控制策略 1 引言 变频调速技术在异步感应电机调速系统中，以其优异的调速和启动性能、高功率因数和节电效果，而被公认为最具发展前途的调速手段。 只有两套绕组的单相交流异步电动机，结构简单，生产成本低廉，使用维护方便，在小功率电机应用方面，如电冰箱、洗衣机、电风扇、空调等家用电器，汽车附件等领域占据主导地位。但是其工作效率低，仅为60％～70％，运行性能差，启动转矩小，一般不能应用在需要调速的场合，其转速的调节主要采用调节端电压和改变电机极对数的方法，调速效果已经越来越不能满足生产和生活的需要。为了弥补单相电机调速方面的缺陷，追求更高的性能，人们把更多的目光投向了无刷直流电机、永磁同步电机和开关磁阻电机等。尽管这些电机在工作效率、稳定性和出力等方面表现出众，然而他们共同的致命缺点就是成本太高，难以普及。随着变频调速技术的日渐成熟，其在单相电机中应用的研究也逐渐开展起来。 尽管三相电机的变频调速技术已经日渐成熟，但是，单相电机的变频调速技术却还面临着以下一些问题： 1）单相电机的绕组不同于三相电机，其主副绕组多为不对称绕组，副绕组通常串联了运转电容，给合成圆形旋转磁场带来新的问题； 2）单相电机用的变频调速逆变主电路结构同样有其独特的一面，存在如何获得合理，高效的逆变电路的问题；
3）针对单相电机变频调速，存在采用什么样的控制技术，才能使得单相电机获得与三相电机，甚至与直流电机一样优良的调速效果的问题。 本文将主要依据以上3个问题，就单相电机绕组，主电路结构及其控制技术，对国内外单相电机变频调速技术的最新发展进行了较为详细的分析和综述，并在此基础上对其发展方向加以探讨。 2 单相电机绕组分析 根据单相电机合成磁场的分析[1]，单相电机的定子上嵌放有两相绕组，设两相绕组轴线在空间相距β电角度，两相绕组中通入相位差为θ的电流，两相合成圆形旋转磁势的条件是 （1） 式中：FM为主绕组磁势幅值； FA为副绕组磁势幅值。 在单相电机中，定子两相绕组轴线通常相距90°，为了获得圆形旋转磁势，总希望两相电流相位差等于90°。 参考文献[2]给出了不对称绕组单相电机的等效电路，依据此等效电路，当空间电角度β和相位差θ均为90°时，电机在以下条件下满足圆形旋转磁场的要求，获得最佳性能： =1（2） 式中：Imain为主绕组电流； Iaux为副绕组电流； a为副绕组与主绕组之间的匝数比。 继而得出Imain=αIaux。 实际上，在电机的运行过程中，时刻保持主副绕组电流比值恒定相当困难，通常以Vaux=aVmain来近似实现电流比值的恒定。 单相电机多为电容运转式电动机，副绕组中串联的电容值，在工频条件下能使电机获得较好的运行性能。当电机运行在低频时，随着电容容抗的增大，副绕组中流过的电流相位与主绕组不再成正交关系，于是电机出现过热，转矩降低，脉动转矩增大
《单相电机》习题库一 一、填空题 1. 单相异步电动机按启方式的不同可分五类：、、 、和。 2. 单相异步电动机启动绕组和主绕组上的电流在相位上相差度。 3. 吊扇的工作绕组直流电阻较(填大或小)，起动绕组电阻较(填大或小 ) 。 4. 家用台扇电动机采用抽头调速，一个电机引出线 5 根，分是、 、、和。 5. 给单相异步电动机加额定电压时，而离心开关没有闭合，电动机( 能够起动、不能起动 ) 。 6.所谓脉动磁场，是指它的和按正弦规律变化， 而轴线的。 7.定子铁心仅嵌有一个绕组（也未设短路铜环）的单相异步电动电动机，其 方向是不固定的，当朝某个方向施加一个外力后转子沿着的方向转动起来。 8.为解决单相异步电动机的启动问题，通常单相异步电动机定子上安装两套绕 组，一套是，又称主绕组，另一套是，又称副绕组，它们的空 间位置相差电角度。 9. 单相双值电容异步电动机中的两只电容是、，其中电容容量较大，两只电容分别联后与启动绕组联。 10. 单相异步电动机的起动开关主要是、、三种。 11.凸极式单相罩极异步电动机定子铁心通常用__________________叠成，每极在 ____________处开个小槽，在小部分极上套有 ____________。这样，当励磁绕组通入时，磁极之间形成一个磁场而使电动机获得启动转矩。 二、判断题（对的打“√” ，错的打“×” ） 1. 单相异步电动机，在没副绕组的情况下也能产生旋转磁场。（） 2. 单相异步电动机只要调换两根电源线就能改变转向。（） 3. 单相异步电动机工作绕组直流电阻小，起动绕组直流电阻大。（）
4.单相异步电动机上电容的作用是平稳电压。 5．离心开关作用是当电动机达到额定转速时，切断电容所在的支路。（ （ ） ） 6．家用吊扇的电容器损坏拆除后，每次启动拨动一下，照样可以转动起来。 （）7．单相罩极式异步电动机具有结构简单、制造方便等优点，所以洗衣机上也被 采用。（）8．给在空间互差 90°电角度的两相绕组内通入同相位交流电，就可产生旋转磁 场。（）9．单相电容运行式异步电动机，因其主绕组与副绕组中的电流是同相位的，所 以称单相异步电机。 10．要改变罩极式异步电动机的转向，只要改变电源接线即可。（）（） 三、选择题（每题只有一个正确答案） 1．电动机铭牌上功率是指( ) 。 A．输入功率 B ．输出的机械功率 C ．损耗的功率D．输入与输出功率2．家用台扇最常用的调速方法是（） A．抽头调速 B ．电抗器调速 C.晶闸管调带 D.自耦变压器调速 3.电容如果串入单相异步电动机工作绕组中会发生现象是() A．电动机反转 B.电动机立即烧掉 C.电动机正常运行 D.电动机转向不变，但转速增大 4．单相异步电动机中电容器容量变小，会使电动机（）。 A．转速变慢B．烧毁电动机C．没有任何影响 5．用万用表电阻挡电容器好坏时，发现万用表指针指到零欧不动，说明 ()。 A．电容器是好的B．断路C．短路 6．单相交流电通入单相绕组产生的磁场是（）。 A．旋转磁场B、恒定磁场C．脉动磁场 7．单相罩极异步电动机的转动方向（）。 A．总是由磁极的未罩部分转向被罩部分 B．总是由磁极的被罩部分转向未罩 C．决定于定子绕组首、尾端的接线关系
自制交流自动稳压器 目前在我国偏远的山区及农村，电网电压极不稳定，而且电压普遍偏低，有的电网电压只有120V 左右。在这样的电网中，电视机及其它家用电器就无法正常使用了。市场上虽有较多的稳压器，但使用起来效果并不怎么好，且售价较高。笔者为了解决这一问题，特设计了一台造价不高、元器件易购的稳压器，适合无线电爱好者自制。电路原理：本稳压器的电路原理如下图所示。它主要由供电、基准电压、电压取样比较等几个单元电路组成。 市电从变压器的1、2头输入，3、4头为自耦调压抽头，5、6头为控制电路的电源及取样抽头。市电电压正常时，因C点电压始终为3V（即R1降压DW稳压所得），A、B点均大于3V，故A1、A2输出低电平；当市电电压下降时，5、6头的电压也随之下降，A点电压也跟着下降，当A点电压下降到低于3V时，A1输出高电平，使三极管V1饱和导通，继电器K1吸合，将调压器输出调于1、3头；当市电电压继续下降时，同理B点电压低于3V时，（VA 反之，如果电压升高时，B 点电压也随之升高，当B点电压高于3V时，A2输出低电平，V2截止，H2释放，输出端调至1、3头；当市电电压继续升高时，A点电压高于3V，A1输出低电平，V1截止，K1释放，输出端调至1、2头。A1、A2为运算放大器，在这里作电压比较器用；IC1为三端稳压块，它为运算放大器及继电器提供供电电源；VD5、VD6为保护二极管。元器件的选择：IC1选用LM78L06。A1、A2选用LM358。V1、V2选用9013。继电器选用4123、电压为6V。DW选用3V稳压管。VD1～VD4选用1N4007，VD6选用1N4148。变压器的铁芯可根据稳压器功率而定，笔者选用的是E 型24铁芯，线圈参数为：1～2用?0.22mm漆包线绕1800圈；2～3用?0.27mm漆包线绕400圈；3～4用?0.27mm漆包线绕850圈，5～6用?0.21mm漆包线绕145圈。其它元件参数按图中所标注选用。安装与调试：本稳压器应安装在金属机壳内，并具有较好的散热孔，在电路装配完成后将RP1及RP2调至最大阻值，用调压器将输入电压调至180V，然后调RP1将A点电压调整在2.9V，此时A1输出高电平，V1导通，继电器K1吸合，将输出端自动调至1、3头，输出电压为220V左右；然后再调调压器使输入电压为140V（此时输出电压为180V），调整RP2，使B点电压为2.9V，此时A2输出高电平，V2导通，继电器K2吸合，将输出端自动调至1、4头，使输出电压再次升高到220V左右。按图中所给数据，在电网电压低至120V时，电视机仍能正常收看。需要说明的是：由于继电器的吸合电流大于释放电流，输出电压会有一定的误差，需要反复调整RP1和RP2，以达到最佳状态。
常用单相电动机种类及特性 在家用电器设备中，常配有小型单相交流感应电动机。交流感应电动机因应用类别的差异，一般可分为分相式电动机、电容启动式电动机、永久分相式电容电动机、罩极式电动机、永磁直流电动机及交直流电动机等类型。 一般的三相交流感应电动机在接通三相交流电后，电机定子绕组通过交变电流后产生旋转磁场并感应转子，从而使转子产生电动势，并相互作用而形成转矩，使转子转动。但单相交流感应电动机，只能产生极性和强度交替变化的磁场，不能产生旋转磁场，因此单相交流电动机必须另外设计使它产生旋转磁场，转子才能转动，所以常见单相交流电机有分相启动式、罩极式、电容启动式等种类。 １．分相启动式电动机 分相式电动机广泛应用于电冰箱、洗衣机、空调等家用电器中。该电机有一个鼠笼式转子和主、副两个定子绕组。两个绕组相差一个很大的相位角，使副绕组中的电流和磁通达到最大值的时间比主绕组早一些，因而能产生一个环绕定子旋转的磁通。这个旋转磁通切割转子上的导体，使转子导体感应一个较大的电流，电流所产生的磁通与定子磁通相互作用，转子便产生启动转矩。当电机一旦启动，转速上升至额定转速７０％时，离心开关脱开副绕组即断电，电机即可正常运转。 ２．罩极式电动机 罩极式单相交流电动机，它的结构简单，其电气性能略差于其他单相电机，但由于制作成本低，运行噪声较小，对电器设备干扰小，所以被广泛应用在电风扇、电吹风、吸尘器等小型家用电器中。罩极式电动机只有主绕组，没有副绕组（启动绕组），它在电机定子的两极处各设有一副短路环，也称为电极罩极圈。当电动机通电后，主磁极部分的磁场产生的脉动磁场感应短路而产生二次电流，从而使磁极上被罩部分的磁场，比未罩住部分的磁场滞后些，因而磁极构成旋转磁场，电动机转子便旋转启动工作。罩极式单相电动机还有一个特点，即可以很方便地转换成二极或四极转速，以适应不同转速电器配套使用。 ３．电容式启动电动机 该类电动机可分为电容分相启动电机和永久分相电容电机。这种电机结构简单、启动快速、转速稳定，被广泛应用在电风扇、排风扇、抽油烟机等家用电器中。电容分相式电动机在定子绕组上设有主绕组和副绕组（启动绕组），并在启动绕组中串联大容量启动电容器，使通电后主、副绕组的电相角成９０°，从而能产生较大的启动转矩，使转子启动运转。 对于永久分相电容电动机来说，其串接的电容器，当电机在通电启动或者正常运行时，均与启动绕组串接。由于永久分相电机其启动的转矩较小，因此很适于排风机、抽风机等要求启动力矩低的电器设备中应用。电容式启动电动机，由于其运行绕组分正、反相绕制设定，所以只要切换运行绕组和启动绕组的串接方向，即可方便实现电机逆、顺方向运转。 ４．交、直流两用电动机 一般常用单相交流电动机，在交流５０Ｈｚ电源中运行时，电动机转速较高的也只能达每分钟３０００转。而交直流两用电动机在交流或直流供电下，其电机转速可高达２００００转，同时其电机的输出启动力矩也大，所以尽管电机体积小，但由于转速高输出功率大，因此交直流两用电动机在洗衣机、吸尘器、排风扇等家用电器中得以应用。 交、直流两用电动机的内在结构与单纯直流电机无大差异，均由电机电刷经换向器将电流输入电枢绕组，其磁场绕组与电枢绕组构成串联形式。为了充分减少转子高速运行时电刷与换向器间产生的电火花干扰，而将电机的磁场线圈制成左右两只，分别串联在电枢两侧。两用电机的转向切换很方便，只要切换开关将磁场线圈反接，即能实现电机转子的逆转或顺转。
交流变频调速基本原理 一．异步电动机概述 1．异步电动机旋转原理 异步电动机的电磁转矩是由定子主磁通和转子电流相互作用产生的。 ⑴磁场以n0转速顺时针旋转，转子绕组切割磁力线，产生转子 电流 ⑵通电的转子绕组相对磁场运动，产生电磁力 ⑶电磁力使转子绕组以转速n旋转，方向与磁场旋转方向相同 2．旋转磁场的产生 旋转磁场实际上是三个交变磁场合成的结果。这三个交变磁场应满足： ⑴在空间位置上互差2π/3 rad电度角。这一点，由定子三相绕 组的布置来保证
⑵在时间上互差2π/3 rad相位角（或1/3周期）。这一点，由通 入的三相交变电流来保证 3．电动机转速 产生转子电流的必要条件是转子绕组切割定子磁场的磁力线。因此，转子的转速n必须低于定子磁场的转速n0，两者之差称为转差： Δn＝n0－n 转差与定子磁场转速（常称为同步转速）之比，称为转差率：s＝Δn / n0 同步转速n0由下式决定： n0＝60 f / p 式中，f为输入电流的频率，p为旋转磁场的极对数。 由此可得转子的转速 n＝60 f（1－s）/ p 二．异步电动机调速 由转速n＝60 f（1－s）/ p可知异步电动机调速有以下几方法： 1．改变磁极对数p （变极调速） 定子磁场的极对数取决于定子绕组的结构。所以，要改变p，必须将定子绕组制为可以换接成两种磁极对数的特殊形式。 通常一套绕组只能换接成两种磁极对数。 变极调速的主要优点是设备简单、操作方便、机械特性较硬、
效率高、既适用于恒转矩调速，又适用于恒功率调速；其缺点是有极调速，且极数有限，因而只适用于不需平滑调速的场合。2．改变转差率s （变转差率调速） 以改变转差率为目的调速方法有：定子调压调速、转子变电阻调速、电磁转差离合器调速、串极调速等。 ⑴定子调压调速 当负载转矩一定时，随着电机定子电压的降低，主磁通减少，转子感应电动势减少，转子电流减少，转子受到的电磁力减少，转差率s增大，转速减小，从而达到速度调节的目；同理，定子电压升高，转速增加。 调压调速的优点是调速平滑，采用闭环系统时，机械特性较硬，调速范围较宽，缺点是低速时，转差功率损耗较大，功率因素低，电流大，效率低。调压调速既非恒转矩调速，也非恒功率调速，比较适合于风机泵类特性的负载。 分体机上的室内风机就是利用定子电压调速的方法进行调速的，其调速电路如下图。 根据风机速度的反馈信号，控制晶闸管SCR导通的相角，从而控制风机定子的输入电压，以控制风机的风速。 前面讲在空间位置上互差2π/3 rad电度角的三相绕组通以在时间上互差2π/3 rad相位角（或1/3周期）三相交变电流可产生旋转磁场，同样，在空间位置上互差π/2 rad电度角的两相绕组通以在时间上互差π/2 rad相位角（或1/2周期）两相交变电
普通电机恒频恒压设计的，如果要了解使用变频器控制普通电机，对电机造成的影响，我们首先来了解变频电机的特点： 1、电磁设计 对普通异步电动机来说，再设计时主要考虑的性能参数是过载能力、启动性能、效率和功率因数。而变频电动机，由于临界转差率反比于电源频率，可以在临界转差率接近1时直接启动，因此，过载能力和启动性能不在需要过多考虑，而要解决的关键问题是如何改善电动机对非正弦波电源的适应能力。方式一般如下： 1）尽可能的减小定子和转子电阻。 减小定子电阻即可降低基波铜耗，以弥补高次谐波引起的铜耗增2）为抑制电流中的高次谐波，需适当增加电动机的电感。但转子槽漏抗较大其集肤效应也大，高次谐波铜耗也增大。因此，电动机漏抗的大小要兼顾到整个调速范围内阻抗匹配的合理性。 3）变频电动机的主磁路一般设计成不饱和状态，一是考虑高次谐波会加深磁路饱和，二是考虑在低频时，为了提高输出转矩而适当提高变频器的输出电压。 2、结构设计 再结构设计时，主要也是考虑非正弦电源特性对变频电机的绝缘结构、振动、噪声冷却方式等方面的影响，一般注意以下问题：1）绝缘等级，一般为F级或更高，加强对地绝缘和线匝绝缘强度，特别要考虑绝缘耐冲击电压的能力。 2）对电机的振动、噪声问题，要充分考虑电动机构件及整体的
刚性，尽力提高其固有频率，以避开与各次力波产生共振现象。 3）冷却方式：一般采用强迫通风冷却，即主电机散热风扇采用独立的电机驱动。 4）防止轴电流措施，对容量超过160KW电动机应采用轴承绝缘措施。主要是易产生磁路不对称，也会产生轴电流，当其他高频分量所产生的电流结合一起作用时，轴电流将大为增加，从而导致轴承损坏，所以一般要采取绝缘措施。 5）对恒功率变频电动机，当转速超过3000/min时，应采用耐高温的特殊润滑脂，以补偿轴承的温度升高。 变频变压控制对普通电机的影响： 1、电动机的效率和温升的问题 不论那种形式的变频器，在运行中均产生不同程度的谐波电压和电流，使电动机在非正弦电压、电流下运行。拒资料介绍，以目前普遍使用的正弦波PWM型变频器为例，其低次谐波基本为零，剩下的比载波频率大一倍左右的高次谐波分量为：2u+1（u为调制比）。 高次谐波会引起电动机定子铜耗、转子铜（铝）耗、铁耗及附加损耗的增加，最为显著的是转子铜（铝）耗。因为异步电动机是以接近于基波频率所对应的同步转速旋转的，因此，高次谐波电压以较大的转差切割转子导条后，便会产生很大的转子损耗。除此之外，还需考虑因集肤效应所产生的附加铜耗。这些损耗都会使电动机额外发热，效率降低，输出功率减小，如将普通三相异步电动机运行于变频器输出的非正弦电源条件下，其温升一般要增加10%--20%。
单相交流电机控制技术的第一次工业革命—— 单相交流电机专用变频器问世！ 绪言： 2012年，中国-五工工业研发中心，首家推出单相交流电机专用变频控制器，这一变频的问世，标志着全世界单相电机应用控制领域，将步入一个变频的新时代！ 多年来，单相交流电机调速问题，没有一家研发机构突破这一瓶颈。单相交流电机无法调速的现实，束缚了它在高精度控制的现状，如小型单相设备的高精度控制，家用水泵的恒压力高精度控制等，无法得到实现。都是以传统的开关方式来控制，又不稳定，又不节能！ 中国-五工工业，研发的单相交流电机专用变频控制器，高精度的PID控制功能，多种调速度控制功能，多种传感器输入/输出功能，自动保护功能，多种报警模式等。在单相交流设备的控制上应用，从性能上、精度上，填补了世界技术的空白！自投入市场以来，每年的销售量成倍递增！ 技术参数：
产品应用： A: ——在家用单相220V水泵电机恒压力控制： ◇单相输入，单相输出，直接控制单相水泵。 适用于：1》供水增压，无压力差，压力稳定。 2》热水器恒温，热水不会时冷时热。 ■功能优势： ◇取代传统的增压泵压力开关有压力差，不稳压力、触点易坏的缺点！ ◇全自动PID无触点控制，精度高，压力稳定，寿命长！ ◇供水不再需要水箱/水塔，节约资金！（比用水箱省一半资金） ◇无需编程，无需加任何电器，即接即用！ B:——在单相流体恒温设备自动控制： ◇用途：流体、暖气、热水器等变频智能恒温控制。 ◇专用单相输出，直接单相电机流体泵（不需改线）！ ◇PT100传感直接输入！ ■功能优势： ◇取代增压泵、压力开关引起温度时冷时热的缺陷！ ◇适用于压力、环境温度影响，流体温度自动控制！ ◇省去温控表，表面直接设定温度值！ ◇安装简单，流体温度稳定！ --------------------------------------------------------------------------------------------------- （单相220V交流电机的应用行业相当广泛，不再列出） ——中国-五工工业技术研究中心 资料共亨主编
交流与直流电机调速方法分类原理优缺点应用 三相交流电机调速有哪些方法 1 变极调速.2变频调速.3变转差率调速... 三相交流电机有很多种。 1.普通三相鼠笼式。这种电机只能通过变频器改变电源频率和电压调速（F/U)。 2.三相绕线式电机，可以通过改变串接在转子线圈上的电阻改变电机的机械特性达到调速的目的。这种方式常用在吊车上。长时间工作大功率的绕线式电机调速不用电阻串接，因为电阻会消耗大量的电能。通常是串可控硅，通过控制可控硅的导通角控制电流。相当于改变回路中的电阻达到同上效果。转子的电能经可控硅组整流后，再逆变送回电网。这种方式称为串级调速。配上好的调速控制柜，据说可以和直流电机调速相比美。 3.多极电机。这种电机有一组或多组绕组。通过改变接在接线合中的绕组引线接法，改变电机极数调速。最常见的4/2极电机用（角/双Y)接。 4.三相整流子电机。这是一种很老式的调速电机，现在很用了。这种电机结构复杂，它的转子和直流电机转子差不多，也有换向器，和电刷。通过机械机构改变电刷相对位置，改变转子组绕组的电动势改变电流而调速。这种电机用的是三相流电，但是，严格上来说，其实它是直流机。原理是有点象串砺直流机。 5.滑差调速器。这种方式其实不是改变电机转速。而是改变和是电机轴相连的滑差离合器的离合度，改变离合器输出轴的转速来调速的。还有如，硅油离合器，磁粉离合器，等等，一此离合机械装置和三相电机配套，用来调速的方式。严格上来说不算是三相电机的调还方式。但是很多教材常常把它们算作调速方式和一种。 直流电机的调速方法 一是调节电枢电压，二是调节励磁电流，
而常见的微型直流电机，其磁场都是固定的，不可调的永磁体， 所以只好调节电枢电压，要说有那几种调节电枢电压方法， 常用的一是可控硅调压法，再就是脉宽调制法(PWM)。 PWM的H型属于调压调速。PWM的H桥只能实现大功率调速。国内的超大功率调速还要依靠可控硅实现可控整流来实现直流电机的调压调速。 还有弱磁调速，通过适当减弱励磁磁场的办法也可以调速。 直流电机与交流电机比较 最大的优点就是直流电机可以实现“平滑而经济的调速”；直流电机的调速不需要其它设备的配合，可通过改变输入的电压/电流，或者励磁电压/电流来调速。 交流永磁同步的调速是靠改变频率来实现的，需要变频器。 直流电机虽不需要其它的设备来帮助调速，但自身的结构复杂，制造成本高；在大功率可控晶闸管大批量使用之前，直流电动机用于大多的调速场合。在大功率可控晶闸管工业生产化后，交流电动机的调速变得更简单了，交流电动机的制造成本低廉，使用寿命长等优点就表现出来。 直流电机的3种调速方法各有什么优缺点? 不同的需要，采用不同的调速方式，应该说各有什么特点。 1.在全磁场状态，调电枢电压，适合应用在0~基速以下范围内调速。不能达到 电机的最高转速。 2.在电枢全电压状态，调激磁电压，适合应用在基速以上，弱磁升速。不能得到电机的较低转速。 3.在全磁场状态，调电枢电压，电枢全电压之后，弱磁升速。适合应用在调速范围大的情况。这是直流电机最完善的调速方式，但设备复杂，造价高。 直流电机调速一般采用脉冲宽度调制。
电动机知识 变频器的六大调速方法 1.变极对数调速方法 这种调速方法是用改变定子绕组的接线方式来改变笼型电动机定子极对数达到调速目的，特点如下：具有较硬的机械特性，稳定性良好；无转差损耗，效率高；接线简单、控制方便、价格低；有级调速，级差较大，不能获得平滑调速；可以与调压调速、电磁转差离合器配合使用，获得较高效率的平滑调速特性。本方法适用于不需要无级调速的生产机械，如金属切削机床、升降机、起重设备、风机、水泵等。二、[1]方法变频调速是改变电动机定子电源的频率，从而改变其同步转速的调速方法。变频调速系统主要设备是提供变频电源的变频器，变频器可分成交流-直流-交流变频器和交流-交流变频器两大类，目前国内大都使用交-直-交变频器。其特点：效率高，调速过程中没有附加损耗；应用范围广，可用于笼型异步电动机；调速范围大，特性硬，精度高；技术复杂，造价高，维护检修困难。本方法适用于要求精度高、调速性能较好场合。变频调速分为基频以下调速和基频以上调速，基频以下调速属于恒转矩调速方式，基频以上调速属于恒功率调速方式。 2.串级调速方法 串级调速是指绕线式电动机转子回路中串入可调节的附加电势来改变电动机的转差，达到调速的目的。大部分转差功率被串入的附加电势所吸收，再利用产生附加的装臵，把吸收的转差功率返回电网或转换能量加以利用。根据转差功率吸收利用方式，串级调速可分为电机串级调速、机械串级调速及晶闸管串级调速形式，多采用晶闸管串级调速，其特点为：可将调速过程中的转差损耗回馈到电网或生产机械上，效率较高；装
臵容量与调速范围成正比，投资省，适用于调速范围在额定转速70%-90%的生产机械上；调速装臵故障时可以切换至全速运行，避免停产；晶闸管串级调速功率因数偏低，谐波影响较大。本方法适合于风机、水泵及轧钢机、矿井提升机、挤压机上使用。变频器调速原理及调速方法 3.绕线式电动机转子串电阻调速方法 绕线式异步电动机转子串入附加电阻，使电动机的转差率加大，电动机在较低的转速下运行。串入的电阻越大，电动机的转速越低。此方法设备简单，控制方便，但转差功率以发热的形式消耗在电阻上。属有级调速，机械特性较软。 4.定子调压调速方法 当改变电动机的定子电压时，可以得到一组不同的机械特性曲线，从而获得不同转速。由于电动机的转矩与电压平方成正比，因此最大转矩下降很多，其调速范围较小，使一般笼型电动机难以应用。为了扩大调速范围，调压调速应采用转子电阻值大的笼型电动机，如调压调速用的力矩电动机，或者在绕线式电动机上串联频敏电阻。为了扩大稳定运行范围，当调速在2：1以上的场合应采用反馈控制以达到自动调节转速目的。调压调速的主要装臵是一个能提供电压变化的电源，目前常用的调压方式有串联饱和电抗器、自耦变压器以及晶闸管调压等几种。晶闸管调压方式为最佳。调压调速的特点：调压调速线路简单，易实现自动控制；调压过程中转差功率以发热形式消耗在转子电阻中，效率较低。调压调速一般适用于100KW以下的生产机械。 5.电磁调速电动机调速方法 电磁调速电动机由笼型电动机、电磁转差离合器和直流励磁电源(控制器)三部分组成。直流励磁电源功率较小，通常由
其实是这样，主线圈的1（2）接副线圈的2(1),这样就正传，反过来 主线圈的1（2）接副线圈的1（2），这样就反转， 以上两个图，一般的常规单相电机都可以用，不论他的主线圈与副线圈的参数一样不一样，另外还有一种单相电机，工作中需要他正反转，但是采用上面的办法，比较麻烦，实现自动控制，器件需要也多，所以就出现了，不分主副线圈的单相电机，就是主副线圈的参数一样，这种不分主副线圈的单相电机，除了用上面的这个办法外还可以这样 顺便说一下，洗衣机的电机就是不分主副的单相电机
第一个图和第二个是一样的，第二个比较清楚一点，第二个图还可以变形为这样，这样也可以实现反转 单相电机另一种画法 倒顺开关控制的单相电机正反转
落地扇电机接线图
来个用接触器控制的，单相电机正反转， 在KM1的下方红线和粉线互换，或者蓝线和黄线互换，电机就可以反转了KM1和KM2的二次线路就用三相电机的普通正反转互锁电路就行了
如何实现单相异步电动机的正反转? 单相异步电动机，如图所示。它有主绕组A1-A2，副绕组B1-B2+电容C组成。分布特点：在空空间互差90o。 设流过主绕组的电流为I a，流过副绕组的电流为I b。一般情况下，工作绕组的匝数多，电感大，是感性负载，那么I a在相位上滞后电源电压。 如图所示，因为I b比I a超前90o，这样在定子里就产生了旋转磁场，其旋转磁场为顺时针方向。 那么我们要实现反转，只要让I b滞后于I a 90°(或者换句话说，让I a超前I b 90°)。要实现这个很简单，只要ib翻转180°(或者ia翻转180°)就能实现了。 起动绕组中串有电容，适当选取电容值，就可以使起动绕组为容性负载，那么Ｉb在相位是超前电源电压。只要我们选择合适的电容，就可以使I b超过I a 90°。 那么如何实现I b翻转180°(或者I a翻转180°)呢？我们从它的接线图上可以看出，实际上主绕组同副绕组是接在同一个电源上的，也就是说他们的电压是同相位的。那要是我们把主绕组的L接A1 N接A2换一下，改成L接A2 N接A1，副绕组不变，维持L接B1 N接B2。那么主绕组的电压和副绕组的电压就有180°的相位差，也就是说主绕组的电流也翻转了180°。这时我们就实现了I b 滞后于I a 90°(或者换句话说，让I a超前I b 90°)。旋转磁场的方向为逆时针。实现了反转。 备注:实际应用中单相异步电动机有3种引线方式：
一.稳压器的分类 按调压方式不同分类可分为三类 电子感应式油式稳压器 干式接触式调压稳压器(直接调压稳压器和补偿式调压稳压器) 干式无触点调压式稳压器(一般是带补偿的稳压器) 二.稳压器的分类: 按电源使用环境不同分类可分为两类 单相交流稳压器 三相交流稳压器 三.以干式接触式调压稳压器为例分析稳压器工作原理: 单相交流稳压器原理分析 1.单相SVC直接调压稳压器原理分析 图二 A点为单相稳压器输入侧,B点为单相稳压器的输出侧. 其实这一类用调压器直接调压式的稳压器就是利用自耦变压器的原理做成的.图中AN侧就是自耦变压器的输入侧,BN侧就是自耦变压器的输出侧,如果输入电压高于输出设置点220V时,这个自耦变压器就工作在降压状态,如果输入电压低于220V时,这个自耦变压器就工作在升压状态.(图中所示就是处在降压状态) 这种稳压器不同于自耦变压器的主要是输入点A是可以由0V到250V之间任意滑动.这样就可以随时调整输入电压的输入点来满足输出电压的恒定.一般我们把输入侧A点叫做滑臂,它由电机通过减速装置来驱动,电机的转向由稳压控制电路来控制完成. 稳压器的取样电路时刻监视稳压器的输出两点间电压,输出电压升高时,控制电机朝自耦变压器降压的方向移动,(如图二)当输出电压达到所要的电压时,停止控制电机运动.反之控制电路则控制电机朝自耦变压器升压的方向转动.(图三)达到所要的电压时停止.
图二 图三 此类稳压器的容量大小全部由这个输出电压可以变压器的自耦变压器来承担,但由于它制造工艺的影响,它不能做得很大,只能适应小功率的场合.要相把稳压器的功率做得更大,就要加入补偿变压器来实现稳压器的功率扩大 2.单相补偿式稳压器原理分析(图四)
采用SVPWM的单相电机 * 变频调速系统的设计 李学华王毓顺张陶 青岛大学 摘要：在分析了单相电机的优缺点的基础上，结合dsPIC单片机优良的控制性能，采用目前比较流行 的SVPWM控制方法，利用三相逆变电路来控制单相电机，实现了电机的变频调速.通过实验证明采用这种SVPWM方法可以达到理想效果。 关键词：SVPWM 单相电机dsPIC单片 Design of VVVF for Single Phase Motor Adopting SVPWM Li Xuehua Wang Yushun Zhang Tao Abstract: This article analyses the advantage and disadvantage of single phase motor first, and achieves VVVF of motor combining the excellent performance of dsPIC ,adopting SVPWM and using three phases circuit of inverter. It can achieve perfect effect on experiment, utilizing SVPWM to control torque. Keywords: SVPWM single phase motor dsPIC single chip 1
1 引言 单相交流异步电机具有结构简单，制造成本较低等优点，以及单相电在诸多领域尤其家用电器中的广泛应用,使得它在工业控制特别是家用电器行业中的应用越来越广泛。对于通过调节端电压和改变极对数的传统调速方法.调速效果远远不能满足生产和生活需要。由于变频调速技术在异步感应电机调速系统中以其优异的调速和启动性能、高功率因数和节电效果,使其在电机控制中应用越来越广泛。不过目前变频调速的研究主要集中在三相电机上，对单相电机的研究重视不够，使得它与三相电机控制技术相比还不成熟。针对这一现象本文采用电压空间矢量脉宽调制技术实现单相电机的变频调速，通过实验验证了该控制系统具有调速范围宽，平滑性好，同时也具有优良的动静态特性等优点。 * 青岛爱默生电机公司资助项目 2 SVPWM(电压空间矢量脉宽调制 技术)原理 电压空间矢量PWM (SVPWM)实际是磁通PWM，其特点是从电机角度出发，着眼于通过控制电机端电压，使电机获得幅值恒定的空间旋转磁场。它把逆变器和电机视为一体，以跟踪圆形旋转磁场为目标来控制逆变器的输出电压波形. 在单相电机全桥逆变电路中，功率器件的每一种通电模式，都能在电机中生成一支空间电压矢量。如图1所示。 图1 两相三桥臂主电路结构图 对于两相三桥臂逆变电路，根据同一桥臂上下开关互补导通的原则，3个桥臂共产生8种开关组合模式，可以在电机绕组上得到8支空间电压矢量，它们以V(A，N，B)来表示。其中A=1时，表示A1导通，A2关断；A=0时，表示A1关断，A2导通，其余类推。8支矢量如表1所示。 表1 空间电压矢量关系组合 2
单相异步电动机的几种调速方法 异步电动机虽非转速固定不变，但基本上取决于旋转磁场的固定转速，而这又由电源频率及绕组极对数决定的。改变频率的设备复杂昂贵，多在三相电动机中应用。日常工作中单相异步电机较常用的有绕组变极调速、串联电抗器调速、绕组抽头调速和电子调速等几种调速方法。 一、绕组变极调速 在单相洗衣机电动机中，因洗涤和脱水状态需要很大的转速差，所以很适宜于变极调速。 二、单相异步机的串联电抗器调速 串联电抗器调速，实质是降压调速，电源电压本身没有变化，但一相绕组中串入了电抗器线圈使总匝数提高后，气隙中磁通量则要减少，拖动转距一瞬间也会变小，转子转速就要下降，以补充转子电流的不足，这就是降压引起了降速。台扇、吊扇用电动机，常用这种电抗器方法来调速。 电容式电动机通过电抗器调速的接线图如图～～所示。图中～的电抗器作用仅是降压：图～～中的除降压外还用作指示灯电源。电抗器本身两部分线圈～～～（称作电珠线圈）和～～～（称作调速线圈）应该反极性串联，以减少铁心中磁动势的波动。电抗器需与风扇配套使用，……. 三、单相电动机自耦变压器调速 自耦变压器调速原理与电抗器调速原理基本相同，它比电抗器所耗用的材料较多，但启动性能有较大的改善。它的接线有三种方式，如图～所示。图1）的特点是只改变主绕组工作电压；2）是主绕组回路的工作电压在不同转速时变化较大；3）接法可使主、副绕组回路电压始终相同。 四、电容器调速 电容器调速是将不同容量的电容器与电动机串联，使回路感抗与容抗的差值变化，使工作电流改变达到调速的目的。电扇电容器调速接线图如～所示。 四、单相异步电动机的抽头调速 降压调诉措施中，对电容电动机来说，最常用的方法是绕组抽头调诉，因为它最简单、经济，尽管绕线、嵌线、接线复杂，与调速开关的连线也较多。所谓抽头调速。实际上是除主副绕组外，增加了一个调速绕组，它本身也分成好几档，以不同档次来改变主副相绕组的相对联结位置的不同，可归纳为六个类型： L Ⅰ、L Ⅱ、L Ⅲ、L Ⅳ、T Ⅰ、T Ⅱ方式。如图～所示。 ⅢⅠ
电刷式交流稳压器工作原理 一.稳压器的分类 按调压方式不同分类可分为三类 电子感应式油式稳压器 干式接触式调压稳压器(直接调压稳压器和补偿式调压稳压器) 干式无触点调压式稳压器(一般是带补偿的稳压器) 二.稳压器的分类: 按电源使用环境不同分类可分为两类 单相交流稳压器 三相交流稳压器 三.以干式接触式调压稳压器为例分析稳压器工作原理: 单相交流稳压器原理分析 1.单相SVC直接调压稳压器原理分析 图二
A点为单相稳压器输入侧,B点为单相稳压器的输出侧. 其实这一类用调压器直接调压式的稳压器就是利用自耦变压器的原理做成的.图中AN 侧就是自耦变压器的输入侧,BN侧就是自耦变压器的输出侧,如果输入电压高于输出设置点220V时,这个自耦变压器就工作在降压状态,如果输入电压低于220V时,这个自耦变压器就工作在升压状态.(图中所示就是处在降压状态) 这种稳压器不同于自耦变压器的主要是输入点A是可以由0V到250V之间任意滑动.这样就可以随时调整输入电压的输入点来满足输出电压的恒定.一般我们把输入侧A点叫做滑臂,它由电机通过减速装置来驱动,电机的转向由稳压控制电路来控制完成. 稳压器的取样电路时刻监视稳压器的输出两点间电压,输出电压升高时,控制电机朝自耦变压器降压的方向移动,(如图二)当输出电压达到所要的电压时,停止控制电机运动.反之控制电路则控制电机朝自耦变压器升压的方向转动.(图三)达到所要的电压时停止.
图二 图三 此类稳压器的容量大小全部由这个输出电压可以变压器的自耦变压器来承担,但由于它制造工艺的影响,它不能做得很大,只能适应小功率的场合.要相把稳压器的功率做得更大,就要加入补偿变压器来实现稳压器的功率扩大 2.单相补偿式稳压器原理分析(图四)
一、变频器的空载通电实验 11 将变频器的接地端子接地。 21 将变频器的电源输入端子经过漏电保护开关接到电源上。 31 检查变频器显示窗的出厂显示是否正常,如果不正确,应复位,否则要求退换。 41 熟悉变频器的操作键。 一般的变频器均有运行(RUN) 、停止(STOP) 、编程(PROG) 、数据P确认(DATAPENTER) 、增加(UP、▲) 、减少(DOWN、") 等6 个键,不同变频器操作键的定义基本相同。此外有的变频器还有监视(MONITORPDISPLAY) 、复位(RESET) 、寸动(JOG) 、移位(SHIFT) 等功能键。 二、变频器带电机空载运行 11 设置电机的功率、极数,要综合考虑变频器的工作电流。 21 设定变频器的最大输出频率、基频、设置转矩特性。VPf 类型的选择包括最高频率、基本频率和转矩类型等项目。最高频率是变频器—电动机系统可以运行的最高频率,由于变频器自身的最高频率可能较高,当电动机容许的最高频率低于变频器的最高频率时,应按电动机及其负载的要求进行设定。基本频率是变频器对电动机进行恒功率控制和恒转矩控制的分界线,应按电动机的额定电压进行设定。转矩类型指的是负载是恒转矩负载还是变转矩负载。用户根据变频器使用说明书中的VPf 类型图和负载特点,选择其中的一种类型。通用变频器均备有多条VPf 曲线供用户选择,用户在使用时应根据负载的性 质选择合适的VPf 曲线。如果是风机和泵类负载,要将变频器的转矩运行代码设置成变转矩和降转矩运行特性。为了改善变频器启动时的低速性能,使电机输出的转矩能满足生产负载启动的要求,要调整启动转矩。在异步电机变频调速系统中,转矩的控制较复杂。在低频段,由于电阻、漏电抗的影响不容忽略, 若仍保持VPf 为常数,则磁通将减小,进而减小了电机的输出转矩。为此,在低频段要对电压进
三端稳压电路图集（六祖故乡人汇编2013年9月8日） LM317可调稳压电源电路图： LM317是可调稳压电源中觉的一种稳压器件，使用也非常方便。LM317 是美国国家半导体公司的三端可调正稳压器集成电路。很早以前我国和世界各大集成电路生产商就有同类产品可供选用，是使用极为广泛的一类串连集成稳压器。LM317 的输出电压范围是1.25V —37V（本套件设计输出电压范围是 1.25V—12V），负载电流最大为 1.5A。它的使用非常简单，仅需两个外接电阻来设置输出电压。此外它的线性率和负载率也比标准的固定稳压器好。LM317 内置有过载保护、安全区保护等多种保护电路。 为保证稳压器的输出性能，R应小于240欧姆。改变RP阻值稳压电压值。D5，D6用于保护LM317。 输出电压计算公式：Uo=(1+RP/R)*1.25 下面是LM317可调稳压电源电路图的元器件清单： 下面是LM317可调稳压电源电路图：
三端集成稳压可调电源电路设计： 如图所示，此电路的核心器件是W7805。W7805将调整器，取样放大器等环节集于一体，内部包含限流电路、过热保护电路、可以防止过载。具有较高的稳定度和可靠性。W7805属串联型集成稳压器。其输出电压是固定不变的，这种固定电压输出，极大的限制了它的应用范围。如果将W7805的公共端即3脚与地断开，通过一只电位器接到-5V左右的电源上，就可以在改变电位器阻值的同时，使集成稳压器的取样电压及输出电压都随之改变。图中RP1就是为此而设计的。只要负电压的大小取得合适便能使输出电压从0V起连续可调，输出电压的最大值由W7805的输入电压决定，本稳压器0V-12V可调。VD3整流，C2滤波，VD4稳压后提供5V负电压。 元件选择：变压器应选用5V A，输出为双14V；二极管VD1-VD4选用1N4001；VDW 选用稳压值为5-6V的2CW型稳压管；RP1用普通电位器；RP2为微调电阻。IC用7805；其它元件参数图中已注明，无特殊要求。 电路调试：元件焊接无误后可通电调试，首先测b点对地电压，空载时应在18V左右；d点电压大约为-5.5V--6V，如不正常,可重点检查VD3，C2，R1，VDW，RP2等元件，然后再测量输出电压，旋动RP1,万用表指针应能在较大范围变动，说明稳压器工作正常；最后
变频器控制电机转速的 方法 Company Document number：WTUT-WT88Y-W8BBGB-BWYTT-19998
变频器主要由整流（交流变直流）、滤波、逆变（直流变交流）、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成的。 1. 电机的旋转速度为什么能够自由地改变 电机旋转速度单位：r/min 每分钟旋转次数，也可表示为rpm. 例如：2极电机 50Hz 3000 [r/min] 4极电机 50Hz 1500 [r/min] 结论：电机的旋转速度同频率成比例 感应式交流电机（以后简称为电机）的旋转速度近似地确决于电机的极数和频率。由电机的工作原理决定电机的极数是固定不变的。由于该极数值不是一个连续的数值（为2的倍数，例如极数为2，4，6），所以一般不适合通过改变该值来调整电机的速度。 另外，频率能够在电机的外面调节后再供给电机，这样电机的旋转速度就可以被自由的控制。 因此，以控制频率为目的的变频器，是做为电机调速设备的优选设备。 n = 60f/p n: 同步速度 f: 电源频率 p: 电机极对数 如果仅改变频率而不改变电压，频率降低时会使电机处于过电压（过励磁），导致电机可能被烧坏。因此变频器在改变频率的同时必须要同时改变电压。输出频率在额定频率以上时，电压却不可以继续增加，最高只能是等于电机的额定电压。
例如：为了使电机的旋转速度减半，把变频器的输出频率从50Hz改变到25Hz，这时变频器的输出电压就需要从400V改变到约200V。 2. 当电机的旋转速度（频率）改变时，其输出转矩会怎样 变频器驱动时的起动转矩和最大转矩要小于直接用工频电源驱动。 电机在工频电源供电时起动和加速冲击很大，而当使用变频器供电时，这些冲击就要弱一些。工频直接起动会产生一个大的起动起动电流。而当使用变频器时，变频器的输出电压和频率是逐渐加到电机上的，所以电机起动电流和冲击要小些。 通常，电机产生的转矩要随频率的减小（速度降低）而减小。减小的实际数据在有的变频器手册中会给出说明。 通过使用磁通矢量控制的变频器，将改善电机低速时转矩的不足，甚至在低速区电机也可输出足够的转矩。 3. 当变频器调速到大于50Hz频率时，电机的输出转矩将降低 通常的电机是按50Hz电压设计制造的，其额定转矩也是在这个电压范围内给出的。因此在额定频率之下的调速称为恒转矩调速。 (T=Te, P<=Pe) 变频器输出频率大于50Hz频率时，电机产生的转矩要以和频率成反比的线性关系下降。 当电机以大于50Hz频率速度运行时，电机负载的大小必须要给予考虑，以防止电机输出转矩的不足。 举例：电机在100Hz时产生的转矩大约要降低到50Hz时产生转矩的1/2。因此在额定频率之上的调速称为恒功率调速。(P=Ue*Ie) 4. 变频器50Hz以上的应用情况