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测量,分析,表述电梯运行的舒适感
请用
EVA-625 (PMT) 运行舒适感分析仪
引言
主要用途:
V1 –新的电梯定单
· 安装质量检验(轿厢防振,轿厢静态平衡,导靴的调整,导轨,主机平衡,齿轮)· 驱动装置和控制系统的最终调试
· 电梯“出厂合格证”
· V1-V2 的移交
V2 – 维护
· 根据说明书维护电梯性能
· 不断提高跟踪维护力度
· 合同订好后首先进行全方位采样
· 维修工作质量的评定
· 技术性能的量度可以使我们避免这方面的意外
V2 – 翻新改造
· 测量可以使我们在不必投入大量的费用下有效提高电梯品质
· 在翻新改造前后均需测量以便比较
其他 (V1 & V2)
· 不同电梯的相同基准
· 售后服务
· 排除故障
· 合同条款
· 竞争力
· 常规的噪声和振动测量(可移动加速计传感器)
电梯运行舒适感
电梯乘坐的舒适感可以分为以下四个部分:
1.噪音等级
电梯轿厢内的噪声来源广泛,包括主机,钢丝绳,滑轮,导靴以及井道内的空气湍流。合适的轿厢防振装置和导靴都能够降低噪声。在高速电梯上,可以使用转向滑轮噪音衰减器(在2:1情况下)以及钢丝绳消音器。在较窄的单梯井道中,需要开孔以消除因空气湍流而产生的高压气流。
2.横向振动
横向振动是电梯轿厢在水平方向上的摇摆与振动,主要由导轨的弯曲或导靴的不正常运动造成的。通常,只有低频振动为人所注意,因为当人垂直站立时会清楚地感觉到水平方向的低频振动,但对于水平方向的高频振动则不是很敏感。在低频下,整个身体会移动;在高频下脚会移动但身体不会。横向振动可以从前到后(X)测量,也可以从一边到另一边(Y)测量。适当的轿厢静态--
动态平衡配置及导靴调节器已足以保证将水平振动限制在一个较小的范围。导轨的接合处应尽可能整齐一致。
3.垂直振动
垂直振动(Z)主要由曳引机或滑轮产生,并由钢丝绳传至轿厢。
这种振动(高频)大部分被轿顶绳索和平台振动隔音装置所隔绝。若非如此,可能在轿厢与绳索间存在机械上的设计缺陷或振动隔绝计算不正确。同样,电机动态平衡以及驱动系统的调节都需要重新检查。
4.加速/减速急加/减速
加速/减速阶段的形式和平稳性,决定了电梯的速度曲线图并对电梯乘坐的舒适感起主要影响。在加速和减速的时候,乘客会感到他们的体重增加或减少了。如果加速或减速很快,跳变很明显,则乘坐时会觉得很不舒适。在这种情况下,驱动系统,抱闸系统和称量装置以及制动时间需要重新检测。同样需要检查电梯是否因为导轨与导靴之间的压力过大粘在导轨上(因此有很大的摩擦力)。
EVA-625 操作概述
以下是主要步骤的概述。具体说明可以在《EVA-625
操作手册》上找到。注意!与之相配套的软件(Windows)版本是5.10.03。
I EVA-625 系统配置
· 存储模式: 存满即停
· 采样速度/截止频率: 256/80 Hz
· 自记录长度: e.g. 40 sec
· 触发模: 手动
前面两项只能通过电脑进行改变 (EVA Communications => Configure EVA)
,后面两项能够在EVA-625 键盘上改变 (MAINMENU => CONFIGURE => SET OPERATIONS).
II 采集数据
· 将EVA-625
分析仪放在轿厢地板上,使它的柄指向轿门(操作人员面朝轿门)并且平稳不动。为了使比较更具有可靠性,这个位置应当始终固定。最好能将该仪器放置于轿厢地板中央。
· 打开系统,检测电池电压(min. 11.5 V)。
· 检查可用内存(约数秒钟)。
· 将带子上扩音器移走。
· 选择 MEASURE RIDE 和 RECORD RIDE. 按下 Ent.你可以插入ID 数字(1...99)。然后再按Ent + Ent. 此时,分析仪等待触发。再按一次Ent ,分析仪就会开始记录振动和噪音 (RECORDING RIDE)。
· 按一次上/下行召唤(必须确定EVA-625 在记录数值)。
电梯运行中,操作人员务必没有任何移动或制造出任何噪声。扩音器应当放在轿厢中央离地1.5米处,并且对着轿门。当行程完全结束后,你可以允许EVA-
625自动停止记录(到达自记录长度)或手动按ENT键。
III 传送数据
· 将EVA-625分析仪和你的电脑用提供的电缆连接。
· 打开EVA 软件及EVA-625分析仪。
· 选择EVA Communications => Retrieve
Data.这样可以使先前存储的数据传送并存储到指定的地址目录中。同时给予所存储的信息记录以你所希望的名称,最后按Finish结束。
IV 分析
· 在File下选择选择Select File。
· 在Analysis下选择Elevator Vibration Analysis Tools。
结果分析
有效地评估电梯运行品质的大体步骤。
1.打开EVA程序。
2. 从Settings 菜单选择Set Units & Analysis 并且做以下选择。
3.在Deault Processing on Display 下按Properties 并且做以下选项。
4. 打开File菜单和Select File.选择你想要分析的记录。
5. 打开Analysis菜单,选择Elevator Vibration Analysis Tools。测得的信号就会在屏幕上显示。
6. 按下在Graph子菜单上的Scale。选择Manual X,Y,Z 缩放比例,进行手动设置(单位gal):
X轴,Y轴信号为20gals,Z轴信号为150 gals.
7. 在Graph的子菜单内按Mark可以设置整个行程及全速运行区域(四条垂线),同时遵循以下说明。
注意:如果有一个很短的启动延时或很明显的提前开门,Lines 1 和Line 4
必须内移以排除因轿门运动而发出的噪声。
8. 从X,Y,Z轴上读取Max Pk-Pk和A95的值。并在标准曲线上进行校对核查(Pk-Pk)。
9. 在Run Sound和Ave. Sound区域中观察音量的最大等级和平均等级,并在标准曲线上进行核查。
10. 按下Show子菜单中的Jerk。急加/减速曲线就会显示在屏幕的上方。读取Max
Jerk区的最大值,然后与标准曲线做比较。
11. 按下Show子菜单的Acc。加速曲线就会显示在屏幕上方。读取Max Accel和Max
Decel中的最大值。
12. 按下Show子菜单中的Vel.。速度曲线就会在屏幕上面显示出来。在Max Velocity中读取最大值。标准曲线
如果噪音最大值 > 50 dB(A),则噪音平均值 = 噪音最大值 - 3 dB(A)如果噪音最大值 < 50 dB(A),则噪音平均值 = 噪音最大值 - 2 dB(A)如果噪音最大值 < 45 dB(A),则噪音平均值 = 噪音最大值 - 1 dB(A)
如果Pk-Pk最大值 > 12 gal ,则Pk-Pk平均值 = 0.80 × Pk-Pk 最大值如果Pk-Pk最大值 < 12 gal ,则Pk-Pk平均值 = 0.90 × Pk-Pk 最大值如果Pk-Pk最大值 < 10 gal ,则Pk-Pk平均值 = Pk-Pk 最大值
如果平均值高于以上值,噪音等级就会下降一个级别。
例如:2.0 m/s;最大噪音等级55 dB(A) (class B), 平均噪音等级=53 dB(A) (max - 3 = 52 < 53) =>
噪音级别A.
标准曲线图中的噪声和X&Y Pk-
Pk值是放在整个运行行程中计算所得,其中排除了门的运动造成的噪声(line1和4之间)。Z轴Pk-Pk值是在全速运行时计算所得(line2和3之间)。轿厢风扇,空调,警铃,时钟,广播等设备在测量时应该关闭。
轿厢驱动曲线的形状和启动/停止时的突跳
线形加速/减速期间,轿厢驱动曲线应该在DC伽区域范围之内。可能发生的开始/停止时的突跳应当小于图中的SK伽。注意!如果无法找出明晰的线形加/减速曲线,最大的偏离值也应当尽可能接近于理想驱动曲线。(例如:液压梯或加减速时间很短的电梯的急加减速曲线呈弧形)
重要提醒!较低的加速度,减速度,急加/减速以及持续加速(缓慢但平滑)会使乘客感觉该电梯很平稳。但同时必须注意到电梯在层与层之间的运行时间会因此以秒为单位增加!这同样使用于有着较低加/减速,较低急加/减速的电梯。通常,电梯在层与层之间的运行时间应该尽可能减小。同时,电梯的运行品质也应当被重视。一些顾客需要运行平稳,加速度,减速度,急加/减速都较小的电梯。在这样的情况下,电梯层与层之间的运行时间会变得很长。换句话说,电梯运行品质和运行速度需要通盘考虑,以达成舒适感和运载人流的统一。
等级的用法
参数等级AAA通常只存在于一些专用的无齿轮曳引电梯,或是特别的带滚动导靴的有齿轮曳引电梯。达成等级AAA的要求极其严苛,需要一些专用部件。
参数等级AA 通常存在于带有滑动导靴的有齿轮曳引电梯或商业上的无齿轮曳引电梯。参数等级A 在多数电梯上都能实现。
参数等级B 通常适用于舒适感并非很重要的场合(例如:水电站,双速梯以及类似电梯)。如若不是,则建议做一番调试。
参数等级BB 意味着要做一番调试,或修理,或更换某些部件。运行品质的整体表述
电梯的运行品质可以分解为不同的部分。例如:一台电梯可以实现所有参数达到AAA 的等级:噪音,X-Y 和Z PK-PK ,急加/减速,SK 和DC 。另一台电梯只在Z PK-PK 上实现了AAA 等级,X&Y PK-PK 是AA 等级,SK 和DC 是A 等级,而急加/减速的等级仅仅为B 。等等。也就是说,一些电梯所有的运行品质参数等级是一致的,但同样也会有各参数等级不尽相同的电梯。当对一台新电梯各参数(部件)做详细区分时,整体运行品质(RQ)能够通过它们大致估计出来。
RQ=A total /7+2-[(0.4(B N+B J )+0.3(B X +B Y +B Z +B SK )+0.2B DC )]
其中: A total = “A”的数值
B N =噪声“B”的数值
B J =急加/减速“B”的数值B X =X Pk-Pk “B”的数值B Y =Y Pk-Pk “B”的数值B Z = Z Pk-Pk “B”的数值
B SK =启动/停止时的突跳“B”的数值B D
C = 驱动曲线“B”的数值
RQ 值的范围是从5(所有的参数等级都是AAA )到-2.4(所有的参数等级都是BB )。如果有等级为B 或BB 的参数,则应从RQ 中减去不同的加权。噪声和急加/减速一般情况下最容易被乘客所察觉,所以有最大的加权(0.4),另外,垂直/水平振动和启动/停止突跳的加权是(0.3),驱动曲线形状的加权是0.2。
应当注意有时候即使一两个参数达到了B 或BB 级,但与此相关的RQ 值依然可以比较高。一种情况是如果噪音等级是80dB(A)(非常糟糕的),这时,整个运行品质就被破坏了,即便——
例如运行曲线是完美的,水平/垂直振动可以忽略不计。这是一种可能的情况,但毕竟电梯整体运行品质RQ 能够通过综合所有的参数等级来达成较好的整体描述。这就可以使电梯本身信息的交流比较容易。例如我们可以说电梯在噪音和震动上的等级是AAA ,急加/减速,DC 和SK 的等级是AA ,所以整体运行品质RQ 值是4.57。这样的理解和阐述要比光记录几个测得的数字更容易。运行品质报告
一份完全的运行品质报告包括:
RQ 舒适感5非常好4好
3基本满意2勉强过的去1不太好<0
令人厌恶
1. 电梯运行品质单.在Excel中填入数据,随后各参数的等级和电梯整体运行品质会自动计算得出。
2.去主菜单并选择File和EVA
Print。在analysis下双击文件,然后会在文件底部出现标记“<<”,再按OK。出现以下框图,然后按Print。
条款 1...2 的打印上下行都能适用。运行品质报告的详例见附录1。
EXAMPLE 1
电梯运行速度 = 9.0 m/s
整体运行品质:
EXAMPLE 2
电梯运行速度 = 1.6 m/s, 风扇开.
由于风扇的缘故,噪音等级不明确。
运行品质的等级只能通过各参数等级来反映,整体运行品质因为风扇噪音的缘故无法确定。
EXAMPLE 3
电梯运行速度 = 0.63 m/s.
DC和SK的最大值只能粗略地近似,因为驱动曲线没有线形加/减速过程。
整体运行速度:
APPENDIX 2: 快速傅立叶转换的使用
部件乃至整台机器产生的震动和噪音在时域上一般很难确定,但在频域上就很容易确定,这是因为基波的频率某些参数与——比如电机转动频率、齿轮啮合频率等等——有着联系。
FFT(快速傅立叶转换)一个把时域转变为频域的便利工具,它显示了信号的频率分布。FFT(俗称频谱)是信号的特征图谱,可用于:
1 故障查找
确定系统不同部位的部件频率(例如:电机)。
2 状态监测
通过对频率的分析来判断振动的增加以及是否有故障存在。(例如:轴承)
*************************************************
在EVA-625软件中按以下方法计算FFT:
1
选择轴(X、Y或Z)。通常情况下在Z轴上计算全速运行部分,但有时通过X或Y轴也是很方便的(比如损坏的滚动导靴的滚轮频率)。
2 将指针移到你想要进行FFT的信号的位置上。
3. 在Show菜单下按FFT.
4.选FFT Length
以便于将信号置于全速运行范围内。你可以选择线形坐标(Accel),或对数坐标(Decibels)。通常情况下分贝坐标更方便一些。然后按OK。
FFT
在显示屏的上面部分,相关时域数据在下方。频谱中的顶点反映了在这个频率的振动幅度。在此例中,最强的振动发生在频率为23.5Hz 处。
5. 你可以通过电梯振动诊断指导(附录3)去消除那些令人厌烦的振动。更多关于EVA-625以及故障的的信息可以从通力公司电梯培训中心的课程“Ride
Comfort”中获得。想得到内容更详实的教案请联系Mrs. Sari Kuula,电话:+358 - 20 475 2095, 传真:+358 - 20 475 2090 。
APPENDIX 3: 电
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