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机械功能

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1. 杠杆和天平都是"左偏右调,右偏左调"

2. 杠杆不水平也能处于平衡状态

3. 动力臂大于阻力臂的是省力杠杆(动滑轮是省力杠杆)

4. 定滑轮特点:能改变力的方向,但不省力;

动滑轮特点:省力,但不能改变力的方向

5. 判断是否做功的两个条件:①有力②沿力方向通过的距离

6. 功是表示做功多少的物理量,功率是表示做功快慢的物理量

7. "功率大的机械做功一定快"这句话是正确的

8. 质量越大,速度越快,物体的动能越大

9. 质量越大,高度越高,物体的重力势能越大

10. 在弹性限度内,弹性物体的形变量越大,弹性势能越大

11. 机械能等于动能和势能的总和

12. 降落伞匀速下落时机械能不变(错)

人工智能与机器人教学教材

人工智能与机器人

1 1.机器人定义的三个共有属性是:有类人的功能、根据人的编程能自动的工作、人造的机器或机械电子装置。 2.简述机器人的发展史? 1954年美国人(George C. Devol)乔治·德沃尔制造出世界上第一台可编程的机器人,并在1956年获得美国专利。 1959年德沃尔与美国发明家约瑟夫·英格伯格联手制造出第一台工业机器人。 1960年,Conder公司购买专利并制造了样机。 1961年,Unimation公司(通用机械公司)成立,生产和销售了第一台工业机器“Unimate”,即万能自动之意。 1962年,美国万能自动化(Unimation)公司的第一台机器人Unimate在美国通用汽车公司(GM)投入使用标志着第一代机器人的诞生。 1963年麦卡锡则开始在机器人中加入视觉传感系统。 1965年 MIT推出了世界上第一个带有视觉传感器。 1967年, Unimation公司第一台喷涂用机器人出口到日本川崎重工业公司。 1968年,第一台智能机器人Shakey在斯坦福研究所诞生。 1972年,IBM公司开发出直角坐标机器人。 1973年,Cincinnati Milacron公司推出T3型机器人。 1978年,第一台PUMA机器人在Unimation公司诞生 1998年世界著名玩具厂商丹麦乐高(LEGO)公司推出机器人(Mind-storms)套件,让机器人制造变得跟搭积木一样, 1999年日本索尼公司推出犬型机器人爱宝(AIBO)。 2002年5月2日本田制造的名叫阿西(Asimo)四英尺高的白色机器人摇响开市铃声,摇响了机器智能时代的开始。 2006年6月,微软公司推出基于Windows的开发环境,用于构建面向各种硬件平台的软件---Microsoft Robotics Studio,试图实现机器人统一的标准或平台。

工业机械手简介

第一章绪论 1.1前言 用于再现人手的的功能的技术装置称为机械手。机械手是模仿着人手的部分动作,按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运或操作的自动机械装置。 机械手一般分为三类: 第一类:是不需要人工操作的通用机械手。它是一种独立的不附属于某一主机的装置。它可以根据任务的需要编制程序,以完成各项规定的操作。它的特点是具备普通机械的性能之外,还具备通用机械、记忆智能的三元机械。第二类:是需要人工才做的,称为操作机。它起源于原子、军事工业,先是通过操作机来完成特定的作业,后来发展到用无线电讯号操作机来进行探测月球等。工业中采用的锻造操作机也属于这一范畴。第三类:是用专用机械手,主要附属于自动机床或自动线上,用以解决机床上下料和工件送。 1.2 工业机械手的简史 机械手首先是从美国开始研制的。1958年美国联合控制公司研制出第一台机械手。 (1)1954年USA工程师德尔沃最早提出机械人的概念; (2)1959年USA德尔沃与英格伯制造了世界上的第一台机械人; (3)1962年USA正式将机械人的使用性提出来,且制造出类似人的手臂; (4)1967年JAN成立了人工手研究会,并召开了首届机械手学术会; (5)1970年在USA召开了第一届工业机械人学术会,并的到迅速普及;

(6)1973年辛辛那提公司制造出第一台小型计算机控制的的工业机械人,当时是液压驱动,能载重大成就45KG ; (7)到1980年在JAN 得到普及,并定为“机械人元年”此后在日本机械人得到了前所未有的发展与提升,在就是后来到台湾再到大陆。 第二代机械手正在加紧研制。它设有微型电子计算机控制系统,具有视觉、触觉能力,甚至听、想的能力。研究安装各种传感器,把感觉到的信息反馈,使机械手具有感觉机能。目前国外已经出现了触觉和视觉机械手。 第三代机械手(机械人)则能独立地完成工作过程中的任务。它与电子计算机和电视设备保持联系。并逐步发展成为柔性制造系统FMS(Flexible Manufacturing system)和柔性制造单元(Flexible Manufacturing Cell)中重要一环。 随着工业机器手(机械人)研究制造和应用的扩大,国际性学术交流活动十分活跃,欧美各国和其他国家学术交流活动开展很多。 1.3 机械手的组成 机械手主要由执行机构、驱动机构和控制机构三部分组成。其组成及相互关系如下图: 控制部分 驱动部分 执行机构 行程检测装置 被传动物件 手部

智能机器人的现状和发展趋势

智能移动机器人的现状和发展 姓名 学号 班级:

智能移动机器人的现状及其发展 摘要:本文扼要地介绍了智能移动机器人技术的发展现状,以及世界各国智能移动机器人的发展水平,然后介绍了智能移动机器人的分类,从几个典型的方面介绍了智能移动机器人在各行各业的广泛应用,讨论了智能移动机器人的发展趋势以及对未来技术的展望,最后提出了自己的建议和设想,分析我国在智能移动机器人方面发展并提出期望。 关键词:智能移动机器人;发展现状;应用;趋势 1引言 机器人是一种可编程和多功能的,用来搬运材料、零件、工具的操作机,或是为了执行不同的任务而具有可改变和可编程动作的专门系统。智能移动机器人则是一个在感知 - 思维 - 效应方面全面模拟人的机器系统,外形不一定像人。它是人工智能技术的综合试验场,可以全面地考察人工智能各个领域的技术,研究它们相互之间的关系。还可以在有害环境中代替人从事危险工作、上天下海、战场作业等方面大显身手。一部智能移动机器人应该具备三方面的能力:感知环境的能力、执行某种任务而对环境施加影响的能力和把感知与行动联系起来的能 力。智能移动机器人与工业机器人的根本区别在于,智能移动机器人具有感知功 能与识别、判断及规划功能[1] 。 随着智能移动机器人的应用领域的扩大,人们期望智能移动机器人在更多领 域为人类服务,代替人类完成更复杂的工作。然而,智能移动机器人所处的环境 往往是未知的、很难预测。智能移动机器人所要完成的工作任务也越来越复杂; 对智能移动机器人行为进行人工分析、设计也变得越来越困难。目前,国内外对 智能移动机器人的研究不断深入。 本文对智能移动机器人的现状和发展趋势进行了综述,分析了国内外的智能 移动机器人的发展,讨论了智能移动机器人在发展中存在的问题,最后提出了对 智能移动机器人发展的一些设想。 1

机械手的设计毕业设计论文

天津机电职业技术学院毕业综合实践报告 专业电气自动化 班级电气自动化三班

目录 1 机械手的基本介绍 (1) 1.1 机械手的基本结构组成 (1) 1.1.1 气动手爪 (1) 1.1.2 伸缩气缸 (1) 1.1.3 回转气缸及垫板 (2) 1.1.4 提升气缸 (2) 1.2 直线运动传动组件 (2) 1.3 气动控制回路 (3) 2 传感器部分 (5) 2.1 传感器简介 (5) 2.2 磁性开关 (5) 2.3 光电传感器和光纤传感器 (5) 3 伺服电机应用 (7) 3.1 伺服系统 (7) 3.2 交流伺服系统的位置控制模式 (8) 3.3 接线 (10) 3.4 伺服驱动器的参数设置与调整 (10) 3.4.1 参数设置方式操作说明 (11) 3.4.2 面板操作说明: (11) 3.4.3 部分参数说明 (11) 3.5 最大速度(MAX_SPEED)和启动/停止速度(SS_SPEED)12 3.6 移动包络 (13) 4 PLC程序编写 (15) 4.1 PLC的选型和I/O接线 (15) 4.2 伺服电机驱动器参数设置 (15) 4.3 编写和调试PLC控制程序 (16) 4.4 初态检查复位子程序和回原点子程序 (19) 4.5 急停处理子程序 (20) 个人收获 (23) 参考文献 (24) 附录 (25) 致谢 (28)

1 机械手的基本介绍 1.1 机械手的基本结构组成 1.1.1 气动手爪 用于在各个工作站物料台上抓取/放下工件。由一个二位五通双向电控阀控制。见图 1-1 图 1-1 气动手爪 1.1.2 伸缩气缸 用于驱动手臂伸出缩回。由一个二位五通单向电控阀控制。见图 1-2 图 1-2 伸缩气缸

设备管理系统功能介绍

设备的管理工作一直是大家共同关注的问题,车间设备档案不健全,对设备的运行周期不能及时了解,设备维修计划不能及时实施,其二是设备故障的诊断不及时,造成设备得不到预防修理,以上原因是导致设备使用周期短的一个根本性原因,当然还有其他原因,如:过度运行设备,维修水平不过关,粗暴对待设备等等都是导致设备运行周期达不到预期的原因。 设备管理的新潮流——全系统,全效率,全员参与 全系统是指:设备寿命周期为研究对象进行系统研究与管理,做到智能化设备管理,提高设备生命周期,加强设备的使用率。全效率是指:设备的综合效率。全员参与:设备管理有关的人员和部门都要参与,加强设备定期管理意识 实现设备的全系统管理推荐:设备管理系统 重庆六业科技根据长期的市场调研,总结各大工厂、国企、大中型企事业单位设备管理出现的问题,自主研发的设备管理系统,具有设备文档的管理,设备缺陷分析及事故管理,维修计划排程和成本核算,预防性维修以及统计报表等功能,是目前企事业设备管理最好的帮手。 设备管理系统有什么功能: 设备资产及技术管理:建立设备信息库,实现设备前期的选型、采购、安装测试、转固;设备转固后的移装、封存、启封、闲置、租赁、转让、报废,设备运行过程中的技术状态、维护、保养、润滑情况记录。 设备文档管理:设备相关档案的登录、整理以及与设备的挂接。 设备缺陷及事故管理:设备缺陷报告、跟踪、统计,设备紧急事故处理。 预防性维修:以可靠性技术为基础的定期维修、维护,维修计划分解,自动生成预防性维修工作单。 维修计划排程:根据日程表中设备运行记录和维修人员工作记录,编制整体维修、维护任务进度的安排计划,根据任务的优先级和维修人员工种情况来确定维修工人。工单的生成与跟踪:对自动生成的预防性、预测性维修工单和手工录入的请求工单,进行人员、备件、工具、工作步骤、工作进度等的计划、审批、执行、检查、完工报告,跟踪工单状态。 备品、备件管理:建立备件台帐,编制备件计划,处理备件日常库存事务(接受、发料、移动、盘点等),根据备件最小库存量或备件重订货点自动生成采购计划,跟踪备件与设备的关系。 维修成本核算:凭借工作单上人员时间、所耗物料、工具和服务等信息,汇总维修、维护任务成本,进行实际成本与预算的分析比较。

常用网络设备设备

物理层设备 1.调制解调器 调制解调器的英文名称为modem,来源于Modulator/Demodulator,即调制器/解调器。 ⑴工作原理 调制解调器是由调制器与解调器组合而成的,故称为调制解调器。调制器的基本职能就是把从终端设备和计算机送出的数字信号转变成适合在电话线、有线电视线等模拟信道上传输的模拟信号;解调器的基本职能是将从模拟信道上接收到的模拟信号恢复成数字信号,交给终端计算机处理。 ⑵调制与解调方式 调制,有模拟调制和数字调制之分。模拟调制是对载波信号的参量进行连续地估值;而数字调制使用载波信号的某些离散状态来表征所传送的信息,在接收端对载波信号的离散参量进行检测。调制是指利用载波信号的一个或几个参数的变化来表示数字信号的一种过程。 调制方式相应的有:调幅、调频和调相三种基本方式。 调幅:振幅调制其载波信号将随着调制信号的振幅而变化。 调频:载波信号的频率随着调制信号而改变。 调相:相位调制有两相调制、四相调制和八相调制几种方式。 ⑶调制解调器的分类 按安装位置:调解解调器可以分为内置式和外置式 按传输速率分类:低速调制解调器,其传输速率在9600bps以下;中速调制解调器,其传输速率在9.6~19.2kbps之间;高速调制解调器,传输速率达到19.2~56kbps。 ⑷调制解调器的功能 ?差错控制功能:差错控制为了克服线路传输中出现的数据差错,实现调制解调器至远端调制解调器的无差错数据传送。 ?数据压缩功能:数据压缩功能是为了提高线路传输中的数据吞吐率,使数据更快地传送至对方。 ⑸调制解调器的安装 调制解调器的安装由两部分组成,线路的连接和驱动程序的安装。 线路连接: ?将电话线引线的一端插头插入调制解调器后面LINE端口。

机器人四大家族介绍

机器人四大家族介绍 ?行业资讯 ?时间:2014-01-15 ?来源:速途网 ?编译:毛文杰 ?我要投稿 近来关于谷歌大量收购机器人公司的新闻满天飞。据说,截止目前,谷歌眼镜成功收购了九家机器人初创公司,正在强势进入机器人领域。 机器人如此重要,让我们一起来了解一下被称为机器人4大家族的制造商吧。 一、瑞士abb ABB(Asea Brown Boveri),是一家瑞士-瑞典的跨国公司,专长于重电机、能源、自动化等领域。在全球一百多国设有分公司或办事处。总公司设于瑞士的苏黎世。ABB的股票分别在苏黎世、斯德哥尔摩及纽约的股票市场上上市买卖。 ABB 的营收有一半以上是来自欧洲市场,五分之一来自亚洲、中东和非洲,四分之一来自北美和南美洲市场。 ABB有两个核心事业部,电力技术事业部和自动化技术事业部,分别对客户提供相关产品与服务。 ABB是机器人技术的开拓者和领导者,早在1974年就发明了世界上第一台工业机器人。ABB拥有当今最多种类的机器人产品、技术和服务。目前,abb机器人业务部的全球装机量已超过16万台,是全球装机量最大的工业机器人供应商。 ABB是位居全球500强之列的电力和自动化技术领域的领导厂商。ABB的技术可以帮助电力、公共事业和工业客户提高业绩,同时降低对环境的不良影响。ABB集团业务遍布全球100多个国家,拥有12万名员工。ABB在中国拥有包括研发、制造、销售和服务等全方位的业务活动。在中国的1.5万名员工,在60个不同城市服务于27家本地企业和38个销售与服务分公司。 ABB五大业务部门之一——机器人业务部的全球总部于2006年迁到上海,使上海成为ABB机器人业务的核心区域。上海机器人业务部全球研究中心是ABB公司继瑞典和挪威之后在全球设立的第三个相关业务的研发机构。自2005年成立以来,该中心已经在华取得了多项研发成就和荣誉,2005年,全球发布第一个塑料模具软件

实验室主要设备功能介绍

实验室主要设备功能介绍 接收机是同洲的CDVB5110G,解码器采用强大的处理器,带两路A V输出,一路有OSD叠加的视频输出,用于监视,一路无OSD 叠加的视频输出,用于进入有线网;带ASI格式的TS流输出(选件)。此接收机产品特点:采用功能强大的处理器,符合DVB-S ETSI/EN300 421标准,带ASI格式的TS流输出(选件),带两路A V输出,一路有OSD叠加的视频输出,用于监视,一路无OSD叠加的视频输出,用于进入有线网。后面板带键盘开关,可方便管理。高可靠性,具有掉电节目记忆功能。可选择中英文菜单,友好的用户界面。可通过RS232串口本地升级,支持图文(VBI)功能,支持BISS。 QAM调制器采用的是华为的InfoLink DTX8000 数字电视交换平 台(以下简称为DTX8000)系列产品之一。DTX8000 是华为公司为适应数字电视发展而开发的数字电视前端设备,应用于数字电视地面广播、卫星广播、有线广播和节目传输等领域。DTX8200 接收加扰后的TS 码流,进行QAM调制后产生射频信号,接入到CATV/HFC 网络,发送给终端用户。 QAM调制器特性:1.支持 PID 过滤和重映射,在分节点可灵活删减、重编辑节目。2.QAM 全过滤输入码流中的8191 个PID,滤除不需要的节目,并修改相应的PSI 表,可以实现节目PID的重新分配。3. 支持 PID 插入,生成本地PSI/SI。在SIE(PSI/SI Editor)上,编辑与生成NIT、SDT、BAT、PAT、PMT、CAT 等表。4.通过上述 PID 的过滤、重映射及SI 信息的生成、编辑、替换,在QAM 上可支撑多个功能业务。5.针对国内分级网络频点规划不一的特点,在分节点的QAM

机械手是什么及其优点

机械手有什么优点工业机械手的特点 首先介绍一下机械手是什么: 机械手(machinehand),指能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。 那么机械手有什么优点呢,我为您来详细介绍一下: 1、机械手可以减省工人、提高效率、降低成本、提高产品品质、安全性好、提升工厂形象。 2、多关节机械手的优点是:动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件,并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作。随着生产的需要,对多关节手臂的灵活性,定位精度及作业空间等提出越来越高的要求。多关节手臂也突破了传统的概念,其关节数量可以从三个到十几个甚至更多,其外形也不局限于像人的手臂,而根据不同的场合有所变化,多关节手臂的优良性能是单关节机械手所不能比拟的。 3、斜臂式机械手主要适用于30-250吨卧式射出成型机的成品或水口取出,上下手臂有单截式和双截式两种,整机上下、引拔、旋出、旋入均为全气压驱动,经济实惠型机械手。可提升产能(10%-30%)、降低产品不良率、节约人工、保障操作人员的安全性。 随着网络技巧的发展,机械手的联网操作问题也是以后发展的方向。工业机械手是近几十年发

展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务,在构造和性能上兼有人和机器各自的优点,尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力,在国民经济各领域有着广阔的发展前景…… 对于工业机械手的设计,我推荐item公司。itemIndustrietechnikGmbh成立于1976年,是生产工厂设备和工装的德国制造商,并因其基于机械工程原理的MB工业铝型材装配系统而享有盛誉。自成立以来,itemIndustrietechnikGmbh开发和销售工作台解决方案。 itemIndustrietechnikGmbh是一家德国铝型材供应商,青岛依诺信工业自动化有限公司是其子公司。2011年开始起进驻到中国市场。item为工业应用领域开发及供应装配组件系统已有35年多的历史,为设备结构领域提供个性化解决方案。MB工业铝型材装配系统是一款以铝型材为基础,用紧固件和多功能组件构建而成的产品。 希望对您有帮助。

常见的网络设备(详细)

常见的网络设备 1、中继器repeater: 定义:中继器是网络物理层上面的连接设备。 功能:中继器是一种解决信号传输过程中放大信号的设备,它是网络物理层的一种介质连接设备。由于信号在网络传输介质中有衰减和噪声,使有用的数据信号变得越来越弱,为了保证有用数据的完整性,并在一定范围内传送,要用中继器把接收到的弱信号放大以保持与原数据相同。使用中继器就可以使信号传送到更远的距离。 优点: 1.过滤通信量中继器接收一个子网的报文,只有当报文是发送给中继器所连 的另一个子网时,中继器才转发,否则不转发。 2.扩大了通信距离,但代价是增加了一些存储转发延时。 3.增加了节点的最大数目。 4.各个网段可使用不同的通信速率。 5.提高了可靠性。当网络出现故障时,一般只影响个别网段。 6.性能得到改善。 缺点: 1.由于中继器对接收的帧要先存储后转发,增加了延时。 2.CAN总线的MAC子层并没有流量控制功能。当网络上的负荷很重时, 可能因中继器中缓冲区的存储空间不够而发生溢出,以致产生帧丢失的现 象(3)中继器若出现故障,对相邻两个子网的工作都将产生影响。

2、集线器hub: 定义:作为网络中枢连接各类节点,以形成星状结构的一种网络设备。 作用:集线器虽然连接多个主机,但不是交换设备,它面对的是以太网的帧,它的工作就是在一个端口收到的以太网的帧,向其他的所有端口进行广播(也有可能进行链路层的纠错)。只有集线器的连接,只能是一个局域网段,而且集线器的进出口是没有区别的。 优点:在不计较网络成本的情况下面,网络内所有的设备都用路由器可以让网络响应时间和利用率达到最高。 缺点: 1.共享宽带,单通道传输数据,当上下大量传输数据时,可能会出现塞车,所以 交大网络中,不能单独用集线器,局限于十台计算机以内。 2.它也不具备交换机所具有的MAC地址表,所以它发送数据时都是没有针对性的, 而是采用广播方式发送。也就是说当它要向某节点发送数据时,不是直接把数据发送到目的节点,而是把数据包发送到与集线器相连的所有节点。

PEPPER机器人功能介绍中文翻译版本。

特征: Pepper硬件也正式派 Pepper是人的生活能最尖端的技术,塞满了。 ?这个网站被刊登的Pepper硬件设计2014年6月发表的时候的东西。一般发售Pepper,下面的红外线传感器×2的追加,加上肩部的软件部件的形状等若干异。 20的自由度1※使用了丰富多彩的交流 头和手臂,腰等的可动部充分使用的自然的动作,生动的Pepper沟通能享乐。 人类一样光滑的那个动作,你一定会感到吃惊吧。 ?※1 自由度,是手和脖子等人类的关节的部分移动表示哪个程度?尺度。 前后,上下,旋转等各自1自由度。 人类的手臂的场合,肩膀3自由度、肘2自由度、手腕2自由度计7自由度。 各种各样的传感器Pepper支撑的动作 什么种类的传感器身体到处搭载,它们的组合,和人类的丰富的交流被实现的同时,安心、安全的动作和移动成为可能,你的生活中融化。 大容量的电池和360°自由移动可能的オムニ轮毂采用 惊人的大容量的电池※配备,再加上360°自由自由活动オムニ车轮被称为移动的结构采用了的事,到现在为止的机器人是不被考虑的那样的长时间长达实现连续运转,1日通过Pepper和互相接触,希望成为可能了。 ?※ 容量30.0 Ah / 795因为,利用内容而异,最长12小时以上的连续运行使用。

寸(高×宽×深度)1210×480×425 ] [毫米 重量29公斤 电池锂离子电池 容量:30.0 /因为795 Ah 运行时间:最长12小时以上 传感器头:麦克风×4,RGB相机×2,3D传感器×1,触摸传感器×3 胸口:陀螺仪传感器×1 手:触摸传感器×2 脚:声纳传感器×2,激光传感器×6,保险杠传感器×3、陀螺传感器×1,红外线传感器×2 可动部] [自由度头:2,肩膀:2×2(L / R),肘:2×2(L / R)、手腕:1×2(L / R),手:1×2(L / R),腰:2,膝盖:1、轮:3 [ ] 20个马达 显示器10.1英寸触摸显示器 NAOqi操作系统平台 通信方式Wi-Fi:IEEE 802.11 a / b / g / n(2.4 GHz / 5 GHz) 以太网端口×1(10 / 100 / 1000 base T) 移动速度最大2公里/ h

东莞MES系统生产设备管理功能介绍

随着信息技术不断实现,以及整个时代变化的所需,处于ERP系统之后的MES系统,逐渐的被人们所关注。到了现在MES生产制造执行系统的普及已经有了一定的规模。 东莞,对于生活在这座城市中的很多普通人来讲,生活中可能多多少少会关注到MES系统。 寻寻觅觅,走马观花,你在MES系统这条路上看了多久?走了多远?你是否还在为它而困扰?你是否发现找到一个心仪的实在太麻烦!其实选择也可以很简单!让小编带你走进MES系统,来了解些实用干货。 MES系统生产设备管理功能的组成 设备信息管理:建立企业各种设备信息增加,修改,删除,查询等操作,通过规范的编码体系,进行资产设备档案管理、设备台帐管理、以及设备各类信息的统计分析、设备原值折旧等管理、设备资料的导入导出、设备附件管理、设备组合查询统计等。 设备运行状态管理:对于资产设备的日常运营工作情况记录,建立动态的统计报表与运行情况报表统计。 设备维修管理:对于资产设备的日常维护计划进行有效管理,并对维护类别、原因及维护工作实施情况进行实施管理与控制,并建立维护统计分析报表,另外可打印保养计划,自动保养提醒及维修计划审批。 设备调拨管理:对于资产设备的调拨进行有效的控制与管理,对调拨计划、原因,调拨审批及调拨的工作实施进行过程控制,并建立调拨统计分析报表。 设备文档管理:对资产设备整个生命周期内的图文资料进行管理。 设备报废管理:对于资产设备的报废进行审批及控制,对报废原因、计划及报废的审批及报废的工作实施进行全程管理,并可自动计算折旧年限及建立报废统计分析报表。

特种设备管理:对特种设备进行增加,修改,删除及查询操作,并对特种设备进行检测管理。 设备库存管理:进行设备出入库管理,并可生成库存明细表,出入库明细,同时可进行条码打印。 设备盘点:对资产设备进行盘点,进行盘盈盘亏及与财务系统接口管理。 10、日志权限管理:对资产设备的管理按行政级别进行权限控制,并对重要的操作进行日志记录,以保证系统安全。 MES系统生产设备管理功能的应用 设备管理系统将固定资产基本数据和固定资产财务数据通过系统联系起来,实现了设备管理数据与财务数据同步一致,有效地防止了重号、错号和漏号。车间生产设备管理方案通过系统对设备日常维修、设备大项修理、设备改造实施订单管理。真实记录了设备故障停机时间、更换备件和修理情况,建立了完整的设备维修记录档案。并对设备维修成本、维修台次和设备故障停机时间等数据进行统计分析,提高了设备预防性维护效率,有效地降低了设备停机故障时间。 设备管理人员通过生产设备管理系统,将需预检的设备维护预检工作设定预检周期。 设备管理人员将定期进行的设备精度检测结果输入到生产设备管理系统,在系统形成设备精度趋势图。运行系统分析功能能自动显现精度不达标的设备及其不达标的内容,为设备大项修理和设备更新提供准确的依据。 应用生产设备管理系统建立设备备件供应商产品目录、质量档案。通过比价,采购到性价比较高的备件,同时促进进口设备零部件国产化。 通过生产设备系统将公司设备电子资料档案链接起来,实现了公司设备文件资料网络共享,在公司的各生产场所,通过计算机就可以查询到设备资料,为维修工及各级设备管理人员提供便利。 深圳市华磊迅拓科技有限公司(OrBit Systems Inc.)是国家级高新技术企业以及双软企业,同时是中国成长性的制造执行系统(MES)解决方案供应商,公司位于中国高新科技发展前沿深圳市,总部座落于高新区国家级软件园内,拥有平台级企业信息化产品研发力量以及专家级顾问资源,我们充分了解制造业的需求,从1999年开始,致力于为中国企业提供优秀的MES制造制造系统及配套服务,WES仓库执行系统、SCADA数据采集监控系统、EAM企业资产管理系统、SPC统计过程控制系统等。 看完这些设备管理的主要功能相关信息,大家是不是对设备管理的主要功能是什么有了更多的了解呢?查询更多设备管理的主要功能是什么相关攻略,欢迎关注我们哦!

气动机械手的介绍与特点-推荐下载

气动机械手的介绍与特点 近20年来,气动技术的应用领域迅速拓宽,尤其是在各种自动化生产线上得到广泛应用。 电气可编程控制技术与气动技术相结合,使整个系统自动化程度更高,控制方式更灵活,性能更加可靠;气动机械手、柔性自动生产线的迅速发展,对气动技术提出了更多更高的要求;微电子技术的引进,促进了电气比例伺服技术的发展,现代控制理论的发展,负气动技术从开关控制进进闭环比例伺服控制,控制精度不断进步;由于气动脉宽调制技术具有结构简单、抗污染能力强和本钱低廉等特点,国内外都在大力开发研究。 气压传动工作压力较低,运作提件简单,容易,处理方便,一般压缩空气可存贮在储气罐中,就算发生突然断电也不会导致工艺流程突然中断。 气动机械手通用性强,机械手臂采用气流负压式吸盘或是夹持式,能实现手腕回转运动,按照抓取工件的要求,手臂有三个自由度,即手臂的伸缩、左右回转、和上下升降运动。回转与升降运动是通过立柱来实现的。 横向移动为手臂的横移,手臂的各种运动都是由气缸来实现的,由于气压传动系统动作迅速、反应灵敏、阻力损失和泄漏较小,成本低廉,有一定的承载能力,在足够的工作空间以及在任意位置都能自动定位等特性。 由气动元件组成的控制系统只适用于简单工艺、小型产品,因为定位精准方面欠缺,不能在高速情况下实现高度的精准定位。 气动技术是以空气压缩机为动力源,以压缩空气为工作介质,进行能量传递或信号传递的工程技术,是实现各种生产控制、自动控制的重要手段之一。 大约开始于1776年,Johnwilkimson 发明能产生1个大气压左右压力的空气压缩机。1880年,人们第一次利用气缸做成气动刹车装置,将它成功地用到火车的制动上。20世纪30年代初,气动技术成功地应用于自动门的开闭及各种机械的辅助动作上。至50年代初,大多数气压元件从液压元件改造或演变过来,体积很大。60年代,开始构成产业控制系统,自成体系,不再与风动技术相提并论。在70年代,由于气动技术与电子技术的结合应用,在自动化控制领域得到广泛的推广。80年代进进气动集成化、微型化的时代。90年代至今,气动技术突破了传统的死区,经历着奔腾性的发展,人们克服了阀的物理尺寸局限,真空技术日趋完美,高精度模块化气动机械手问世,智能气动这一概念产生,气动伺服定位技术负气缸高速下实现任意点自动定位,智能阀岛十分理想地解决了整个自动生产线的分散与集中控制题目。 气动机械手作为机械手的一种,它具有结构简单、重量轻、动作迅速、平稳、可靠、节能和不污染环境等优点而被广泛应用。 气动机械手夸大模块化的形式,现代传输技术的气动机械手在控制方面采用了先进的阀岛技术(可重复编程等),气动伺服系统(町实现任意位置上的精确定位),在执行机构上全部采用模块化的拼装结构。 90年代初,由布鲁塞尔皇家军事学院Y·Bando 教授领导的综合技术部开发研制的电子气动机器人——“阿基里斯”六脚勘探员,是气动技术、PLC 控制技术和传感技术完美结合产生的“六足动物”。 6个脚中的每一个脚都有3个自由度,一个直线气缸把脚提起、放下,一个摆动马达控制脚伸展/退回运动,另一个摆动马达则负责围绕脚的轴心做旋转之用。 精度是指机器人、机械手到达指定点的精确程度,它与驱动器的分辨率以及反馈装置有 、管路敷设技术通过管线不仅可以解决吊顶层配置不规范高中资料试卷问题,而且可保障各类管路习题到位。在管路敷设过程中,要加强看护关于管路高中资料试卷连接管口处理高中资料试卷弯扁度固定盒位置保护层防腐跨接地线弯曲半技术包含线槽、管架等多项方式,为解决高中语文电气课件中管壁薄、接口不严等问题,合理利用管线敷设技术。线缆敷设原则:在分线盒处,当不同电压回路交叉时,应采用金属隔板进行隔开处理;同一线槽内,强电回路须同时切断习题电源,线缆敷设完毕,要进行检查和检测处理。课件中调试对全部高中资料试卷电气设备,在安装过程中以及安装结束后进行 高中资料试卷调整试验;通电检查所有设备高中资料试卷相互作用与相互关系,根据生产工艺高中资料试卷要求,对电气设备进行空载与带负荷下高中资料试卷调控试验;对设备进行调整使其在正常工况下与过度工作下都可以正常工作;对于继电保护进行整核对定值,审核与校对图纸,编写复杂设备与装置高中资料试试卷试验方案以及系统启动方案;对整套启动过程中高中资料试卷电气设备进行调试工作并且进行过关运行高中资料试卷技术指导。对于调试过程中高中资料试卷技术问题,作为调试人员,需要在事前掌握图纸资料、设备制造厂家出具高中资料试卷试验报告与相关技术资料,并且了解现场设备高中资料试卷布置情况与有关高中资料试卷电气系统接线等情况,然后根据规范与规程规定,制定设备调试高中资料试卷方案。 中资料试卷技术电力保护装置调试技术,电力保护高中资料试卷配置技术是指机组在进行继电保护高中资料试卷总体配置时,需要在最大限度内来确保机组高中资料试卷安全,并且尽可能地缩小故障高中资料试卷破坏范围,或者对某些异常高中资料试卷工况进行自动处理,尤其要避并且拒绝动作,来避免不必要高中资料试卷突然停机。因此,电力高中资料试卷保护装置调试技术,要求电力保护装置做到准确灵活。对于差动保护装置高中资料试卷调试技术是指发电机一变压器组在发生内部故障时,需要进行外部电源高中资料试卷切除从而采用高中资料试卷主要保护装置。

一体化污水处理设备的功能介绍演示教学

一体化污水处理设备的功能介绍

一体化污水处理设备 目前国内外采用的污水处理工艺很多,其中主要分为活性污泥法和生物膜法两种 我们常见的普通曝气法、氧化沟法、A/B 法、A2/O 法属于前者,生物转盘、接触氧化法属于后者。 一体化污水处理设备是将一沉池、I、II 级接触氧化池、二沉池、污泥池集中 T体的设备,并在I、II级接触氧化池中进行鼓风曝气,使接触氧化法和活性污泥法有效的结合起来,同时具备两者的优点,并克服两者的缺点,使污水处理水平进 其具备的突出优点有: 1、抗冲击负荷的能力强。接触氧化法的平均停留时间在6 小时以上; 2、具有脱氮除磷能力,并可以通过调节设备的构造,达到处理工业废水,生活污水,城市污水的能力; 3、接触氧化池内的填料多为组合软填料,质轻、高强、物理化学性质稳定, 比表面积大,生物膜附着能力强,污水与生物膜的接触效率高; 4、接触氧化池内采用曝气器进行鼓风曝气,使纤维束不断漂动,曝气均匀,微生物生长成熟,具有活性污泥法的特征; 5、出水水质稳定,污泥产量少并易于处理; 6、潜水泵中可设于设备之中,减少工程投资; 7、设备可设于地面上,也可埋于地下。埋于地下时,上部覆上可用于绿化,厂区占地面积少,地面构筑物少; 8、易于完成自动控制,管理、操作简单。 一体化污水处理设备在污水处理中的优势一体化污水处理设备的发展是污水处理水

平不断提高,那么一体化污水处理设备的优势在哪里呢? 1、抗冲击负荷的能力强。接触氧化法的平均停留时间在 6 小时以上; 2、具有脱氮除磷能力,并可以通过调节设备的构造,达到处理工业废水,生活污水, 城市污水的能力; 3、接触氧化池内的填料多为组合软填料,质轻、高强、物理化学性质稳定,比表面积大,生物膜附着能力强,污水与生物膜的接触效率高; 4、接触氧化池内采用曝气器进行鼓风曝气,使纤维束不断漂动,曝气均匀,微生物 生长成熟,具有活性污泥法的特征; 5、出水水质稳定,污泥产量少并易于处理; 6、潜水泵中可设于设备之中,减少工程投资; 7、设备可设于地面上,也可埋于地下。埋于地下时,上部覆上可用于绿化,厂区占 地面积少,地面构筑物少; 8、易于完成自动控制,管理、操作简单。 9、设备可以连接在汽车上做成移动式一体化污水处理设备。更多一体化污水处理设备的信息欢迎来电咨询。 潍坊兴业环保科技有限公司是专业从事二氧化氯发生器、医院污水处理设备、一体化污水处理设备的公司, 一体化污水处理设备共有六部分组成部分:分别是 1.初沉池 2.接触氧化池 3.二 沉池4.消毒池,消毒装置 5.污泥池 6.风机房、风机

智能机器人信息技术教案

一、认识机器人 [教学目标] 知识目标:了解机器人的概念、特征、分类与用途,简单了解机器人的发展历程。 技能目标:熟练利用网络查找信息和处理信息。 情感目标:培养学生对机器人的兴趣,培养学生关心科技、热爱科学、勇于探索的精神。 [教学重点与难点] 教学重点:机器人的概念、特征;学生的自学能力和探索精神的培养。 难点分析:机器人的概念及其特征;学生自我评价。 [案例描述] 片断1 观看视频引入教学容 师:21世纪被信息技术专家誉为智能机器人的时代,机器人在各行各业将得到更加广泛的应用,机器人技术综合机械工程、电子工程、传感器应用、信息技术、数学、物理等多种学科,它代表着一个国家的高科技发展水平。同学们在生活中有没有接触过机器人?在影视作品中的机器人是什么样的?请同学给大家描述一下。 学生积极举手描述自己生活中、电影中见过的机器人,课堂气氛活跃,教师适时导入新课: 师:下面请同学们看一段关于智能机器人的视频。(教师播放关于机器人比赛的视频) 观看过后:同学们举了这么多机器人的例子,我们从刚才的视频上也看到机器人具有类似人类的形体和较高的智能。那么,到底什么是机器人呢?是不是只有在高科技实验室、科幻电影里面具有与人类相似的形体的才叫机器人呢? 学生开始讨论,问题初步涉及到机器人的特征方面。 师:现实生活中,机器人无处不在,并在我们的生活中起着重要的作用。你是否注意过商场的自动门、街头的取款机?这就是机器人!机器人就在我们身边!那么人们是怎么定义机器人的呢? 片断2 以任务为驱动开展教学 师:请同学们自学课本容回答以下问题 1、什么是机器人? 2、机器人有什么特征?结合机器人的特征回答为什么商场的自动门、街头的取款 机也称为机器人? 学生阅读课本容,总结归纳知识点。几分钟后,大部分学生总结出自己的答案,开始踊跃举手。 学生1:机器人是一种具有类似某些生物器官功能、用以完成特定操作和移动任务的、可通过编程来控制的机械电子装置。 学生2:机器人应该是由计算机控制的通过编排程序具有某些功能的机械。 师:从同学们的回答中可以看出机器人的外表不必像人,只要在功能上能模拟生物的动作和行为,都可以称作机器人。下面请同学们总结机器人的基本特征。 学生回答自己归纳、总结的机器人特征: 1.大脑:控制机器人的程序。 2.动作:任何机器人都有一定的动作表现。 3.身体:是一种物理状态,具有一定的形态。 师:回过头来,我们看看刚才谈到的商场自动门是不是机器人(与以上特征一一比对,得出它是机器人的结论)。 师:下面请同学们思考,你们面前的电脑是不是机器人?为什么? 教师扩展知识引出机器与机器人的区别:

机械手电气设计说明书

(一)、基本情况介绍 机械手结构、动作与控制要求 机械手在专用机床及自动生产线上应用十分广泛,主要用于搬动或装卸零件的重复动作,以实现生产自动化。本设计中的机械手采用关节式结构。各动作由液压驱动,并右电磁阀控制。动作顺序及各动作时间的间隔采用按时间原则控制的电气控制系统。 机械手的结构如图8-13所示,主要由手指1、手腕2、小臂3、和大臂5等几部分组成。料架6为旋转式,由料盘和棘轮机构组成。每转动一定角度(由工件数决定)以保证待加工零件4对准机械手。 机械手各动作与相应电磁阀动作关系如表8-4所示。 以镗孔专用机床加工零件的上料、下料为例,机械手的动作顺序是:由原始位置将以加工好的工件卸下,放回料架,等料架转过一定角后,再将未加工零件拿起,送到加工位置,等待镗孔加工结束,再将加工完毕工件放回料架,如此重复循环。 图8-13 机械手的外形及其与料架的配置 1-手部 2-手腕 3-小臂 4-工件 5-大臂 6料架 (二)、拖动情况介绍 具体动作顺序是: 原始位置(装好工件等待加工位置,其状态是大手臂竖立,小手臂伸出并处于水平位置,手腕很横移向右,手指松开)——手指夹紧(抓住卡盘上的工件)——松卡盘——手腕左移(从卡盘上卸下已加工好的工件)——小手臂上摆——大手臂下摆——手指松开(工件放回料架)——小手臂收缩——料架转位——小手臂伸出——手指夹紧(抓住未加工零件)——大手臂上摆(取送零件)——小手臂下摆——手腕右移(将工件装到机床的主轴卡盘中)——卡盘收紧——手指松开,等待加工。

(三)、设计要求 1)加工中上料、下料各动作采用自动循环。 2)各动作之间应有一定的延(由时间继电器调定)。 3)机械手各部分应能单独动作,以便于调整及维修。 4)油泵电机(采用)及各电磁阀运行状态应有指示。 5)应有必要的电气保护与联锁环节。 二、设计过程 (一)、总体方案选择说明 机械手的分类 工业机械手的种类很多,关于分类的问题,目前在国内尚无统一的分类标准,在此暂按使用范围、驱动方式和控制系统等进行分类。 1按用途分 机械手可分为专用机械手和通用机械手两种: 专用机械手 它是附属于主机的、具有固定程序而无独立控制系统的机械装置。专用机械手具有动作少、工作对象单一、结构简单、使用可靠和造价低等特点,适用于大附属,如自动机床、自动线的上、下料机械手和‘加工中心”批量的自动化生产的自动换刀机械手。 通用机械手 它是一种具有独立控制系统的、程序可变的、动作灵活多样的机械手。通过调整可在不同场合使用,驱动系统和格性能范围内,其动作程序是可变的,控制系统是独立的。通用机械手的工作范围大、定位精度高、通用性强,适用于不断变换生产品种的中小批量自动化的生产。 通用机械手按其控制定位的方式不同可分为简易型和伺服型两种:简易型以“开一关”式控制定位,只能是点位控制:伺服型具有伺服系统定位控制系统,可以点位控制,也可以实现连续轨迹控制,一般的伺服型通用机械手属于数控类型。 2按驱动方式分 液压传动机械手 是以液压的压力来驱动执行机构运动的机械手。其主要特点是:抓重可达几百公斤以上、传动平稳、结构紧凑、动作灵敏。但对密封装置要求严格,不然油的泄漏对机械手的工作性能有很大的影响,且不宜在高温、低温下工作。若机械手采用电液伺服驱动系统,可实现连续轨迹控制,使机械手的通用性扩大,但是电液伺服阀的制造精度高,油液过滤要求严格,成本高。 气压传动机械手是以压缩空气的压力来驱动执行机构运动的机械手。其主要特点是:介质来源极为方便,输出力小,气动动作迅速,结构简单,成本低。但是,由于空气具有可压缩的特性,工作速度的稳定性较差,冲击大,而且气源压力较低,抓重一般在30公斤以下,在同样抓重条件下它比液压机械手的结构大,所以适用于高速、轻载、高温和粉尘大的环境中进行工作。

6502设备功能与操作详解

6502设备功能与操作(段管线培训) 一、设备概况: 6502电气集中是我国目前应用最普通的一种继电式电气集中联锁。具有电路定型化程度高、逻辑性强,操作方法简便灵活、不易出错,维修、施工比较方便,符合故障—安全原则,易与区间闭塞设备及其他信号设备结合等优点;又是调度集中和调度监督的基础设备。 6502电器集中设备,分为室内、室外两部分。 10.为了防止由于车辆跳动,使轨道电路瞬间分路不良造成提前错误解锁,采用出清道岔区段后延时3秒钟的解锁办法。 11.进路解锁采用逐段解锁方式。人工解锁实行下列延时解锁: (1)进站或正线出站列车进路延时3分钟; (2)侧线出站进路和调车进路延时30秒。 12.为提高大站调车作业效率,在咽喉区设臵中间调车信号机,调车进路设中途返回解锁,允许相对方向同时向同一股道调车。 13.电动道岔转动后,应保证能转换到底。如因故被阻不能转换到底时,经操纵后应能返回原位。 14.在排列长调车进路时,不论在该进路上有几架同方向的调车信号机,均能保证这些信号机由远而近依次开放。 16.当道岔锁闭按钮按下(老式6502控制台为道岔单独操纵按钮拉出)亮红灯时,再排列进路,该道岔不能转换。 二、基本概念: 1、联锁:为了保证行车安全,车站上的道岔与信号机之间、信号机与信号机之间必须建立一种互相依存,互相制约的关系,这种关系就叫联锁。实现联锁关系的技术装备就叫联锁设备。 按照对道岔和信号机的操纵方式不同,联锁设备可分为非集中联锁和集中联锁两大类。 不论何种类型的联锁设备都必须满足如下三项基本技术条件: (1)进路上的道岔位臵不对或敌对信号末关闭时,防护该进路的信号机不能开放;信号开放后进路上的道岔不能再被扳动,其敌对信号也不能开放。

智能机器人的现状及其发展

智能机器人的现状及其发展 学院:电气信息学院姓名:张琪学号:1143031172 摘要:本文主要介绍了智能机器人的发展现状、关键技术及其在各个领域的应用。然后总结了智能机器人在发展中存在的一些问题。最后提出了自己的建议和设想。 关键词:智能机器人;发展现状;传感器技术;智能控制;人机接口;应用 1.引言 机器人是一种可编程和多功能的,用来搬运材料、零件、工具的操作机,或是为了执行不同的任务而具有可改变和可编程动作的专门系统。智能机器人则是一个在感知- 思维- 效应方面全面模拟人的机器系统,外形不一定像人。它是人工智能技术的综合试验场,可以全面地考察人工智能各个领域的技术,研究它们相互之间的关系。还可以在有害环境中代替人从事危险工作、上天下海、战场作业等方面大显身手。一部智能机器人应该具备三方面的能力:感知环境的能力、执行某种任务而对环境施加影响的能力和把感知与行动联系起来的能力。智能机器人与工业机器人的根本区别在于,智能机器人具有感知功能与识别、判断及规划功能。 随着智能机器人的应用领域的扩大,人们期望智能机器人在更多领域为人类服务,代替人类完成更复杂的工作。然而,智能机器人所处的环境往往是未知的、很难预测。智能机器人所要完成的工作任务也越来越复杂;对智能机器人行为进行人工分析、设计也变得越来越困难。目前,国内外对智能机器人的研究不断深入。 本文对智能机器人的现状和发展趋势进行了综述,分析了国内外的智能机器人的发展,讨论了智能机器人在发展中存在的问题,最后提出了对智能机器人发展的一些设想。 2.国内外在该领域的发展现状综述 智能机器人是第三代机器人,这种机器人带有多种传感器,能够将多种传感器得到的信息进行融合,能够有效的适应变化的环境,具有很强的自适应能力、学习能力和自治功能。 目前研制中的智能机器人智能水平并不高,只能说是智能机器人的初级阶段。智能机器人研究中当前的核心问题有两方面:一方面是,提高智能机器人的自主性,这是就智能机器人与人的关系而言,即希望智能机器人进一步独立于人,具有更为友善的人机界面。从

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