一，DP/DP Coupler说明
图1
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图2
图3
图4 二，ABB AC450侧的通讯配置
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ABB AC450系统中的软件组态分数据库(DB)组态和程序(PC)组态两部分，。在PC 部分，只需使用PC 元素PB-R 和PB-S 从Slave 站点读出和发送所需的数据，这里着重介绍DB 组态。在AC450中，与PROFIBUS-DP 有关的数据库元素有三个：PB、PBSD、PBS，分别完成对总线、Slave 特性描述、Slave 站点的组态。
(1) (1) 总线的组态总线的组态总线的组态
按照下述步骤正确设置总线组态数据库PB 各输入端的值：
-输入总线号（BUSNO），范围为1到255，注意不要与本系统中其它的总线号冲突。
-输入站号（STNNO），范围为1到125，注意不要与总线上其它Slave 的站号冲突。
-输入CI541模块在机架中的位置和子位置（POSITION，SUBPOS）。
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图5
-设置总线参数部分，一般均使用系统默认值，需要注意的是参数BAURATE，
应当根据选用的通信介质及其长度合理设置。
图6
例如如果使用A 型电缆，则传输速率与长度对应关系如下表1：
表1
（2）Slave 特性描述特性描述
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站点定义
（3）Slave站点定义
在AC450系统中，PB元素的IMPL端和PBS的IMPL端有很强的依赖性，具体而言，只有当前者为0时才能创建该总线上的Slave站点。当增加Slave站点时，新增的PBS的IMPL端必须在PB元素的IMPL端置1之前设置为1，否则该站点不工作。因此正确建立Slave站点的步骤是：
-把相应PB元素的IMPL端改为0
-增加PBS站点，并输入总线号（BUSNO）、站号（STNNO）和Slave站点描述索引
（它必须是一个已经存在的PBSD）。
-把该PBS元素的IMPL端改为1（默认值）。
-把相应PB元素的IMPL端改为1以启动该总线。
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(4)PC
编程说明
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VALUENO：定义了接收或发送的报文存放在功能块的起始位置 。
三，西门子侧的通讯配置
1，新建项目
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2，硬件组态
3，设定DP/DP Coupler的从站地址
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4，组态DP/DP Coupler的其它属性
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5，组态DP/DP Coupler的通讯接口区
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6，通讯程序编写
7，通过变量表查看数据通讯
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附录1：
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PLC变频器接线图 一、引言 风机、泵类等由电机拖动的设备，其耗电量占据了我厂总用电量的绝大多数，从目前我厂此类设备的运行情况来看，在节能方面有巨大的潜力可以挖掘。根据工艺流程特点和需要，我厂区各装置中泵类设计使用上，一般在同一工艺点中均采用两台同容量泵（一主泵、一备用泵）。为了节能和自 控的目的，目前针对机泵一开一备的方式可以有两种解决方案：将主机加装变频器；或将主机和备机同时加装变频器。但是，上述两种方案都存在不同的弊端，前一种方案当备机运行时将不能实现节能和自控（备机运行时间基本等同与主机）；后一种方案则造成设备的闲置浪费（两台变频器在同 一时间内只有一台运行）。 二、解决方案 我们假设一下，如果能够用一台变频器带动两台电动机运行，并用控制设备对其操作进行控制，这样一来，即可发挥变频器的优势，又可以节省资金的投入。变频器的技术已经比较成熟，基本型的变频器都有一拖二甚至更高的功能，但是使用常规电器搭建控制部分则非常困难，同时因大量使用继电器、时间继电器又将造成控制部分的可靠度降低和故障率的升高，因此很少有这样的设计方案。可编程控制器
（PLC）是近年来发展极为迅速，应用面极广，它具有功能齐全、使用方便、维护容易、通用性强、可靠性高、性能价格比高等优点，已在工业控制的各个领域得到了极为广泛的应用，成为实现工业自动化的一种强有力工具。 本设计正是基于以上背景，在原有设备的基础上添加一台PLC，利用PLC控制，实现变频器一拖二控制电机改造，用一台变频器带动两台电机调节转速，实现一机多用，最大限度的提高设备利用率，挖掘增效潜力。既提高了自动化水平，又节约电能，一举两得。 本方案采用OMRON公司的CPM1A型PLC，输出形式继电器，并结合适当的外围设备搭建控制变频器的控制系统，具有使用可靠性高、响应速度快、动作准确、功能可扩展性强、外围设备少、成本低、抗干扰能力强等特点。所以本文考虑设备数量及应用场合，选择CPM1A。因为它具有可靠性高、体积小、扩展方便，使用灵活的特点。选其型号为CPM1A-30CDR-A。I/O点为30点；电源类型为AC型，范围100V~240V；输出方式为继电器输出型。性能如下：2048程序存储器；2048数据存储器；18点输入，12点输出；可扩展3个模块；对于大型控制工程，18点输入不能满足点数要求时，可以通过I/O扩展模块进行行输入点数的扩展。CPM1A最多可扩展到54个输入点。若要增加PLC电源的可靠性，我们可以选择CPM1A-30CDR-D型机，功能同上，
PLC和变频器配合使用时注意事项 当利用变频器构成自动控制系统进行控制时，很多情况下是采用plc和变频器相配合使用，例如我厂二催化的自动吹灰系统。PLC可提供控制信号和指令的通断信号。一个PLC系统由三部分组成，即中央处理单元、输入输出模块和编程单元。本文介绍变频器和PLC进行配合时所需注意的事项。 1.开关指令信号的输入 变频器的输入信号中包括对运行/停止、正转/反转、微动等运行状态进行操作的开关型指令信号。变频器通常利用继电器接点或具有继电器接点开关特性的元器件（如晶体管）与PLC）相连，得到运行状态指令，如图1所示。 图1运行信号的连接方式 在使用继电器接点时，常常因为接触不良而带来误动作；使用晶体管进行连接时，则需考虑晶体管本身的电压、电流容量等因素，保证系统的可靠性。
在设计变频器的输入信号电路时还应该注意，当输入信号电路连接不当时有时也会造成变频器的误动作。例如，当输入信号电路采用继电器等感性负载时，继电器开闭产生的浪涌电流带来的噪音有可能引起变频器的误动作，应尽量避免。图2与图3给出了正确与错误的接线例子。 图2变频器输入信号接入方式 图3输入信号的错误接法 当输入开关信号进入变频器时，有时会发生外部电源和变频器控制电源（DC24V）之间的串扰。正确的连接是利用PLC电源，将外部晶体管的集电极经过二极管接到PLC。如图4所示。
图4输入信号防干扰的接法 2.数值信号的输入 变频器中也存在一些数值型（如频率、电压等）指令信号的输入，可分为数字输入和模拟输入两种。数字输入多采用变频器面板上的键盘操作和串行接口来给定；模拟输入则通过接线端子由外部给定，通常通过0～10V/5V的电压信号或0/4～20ｍＡ的电流信号输入。由于接口电路因输入信号而异，因此必须根据变频器的输入阻抗选择PLC 的输出模块。图5为PLC与变频器之间的信号连接图。 当变频器和PLC的电压信号范围不同时，如变频器的输入信号为0～10V，而PLC的输出电压信号范围为0～5V时；或PLC的一侧的输出信号电压范围为0～10V而变频器的输入电压信号范围为0～5V时，由于变频器和晶体管的允许电压、电流等因素的限制，需用串联的方式接入限流电阻及分压方式，以保证进行开闭时不超过PLC和变频器相应的容量。此外，在连线时还应注意将布线分开，保证主电路一侧的噪音不传到控制电路。 通常变频器也通过接线端子向外部输出相应的监测模拟信号。电信号的范围通常为0～10V/5V及0/4～20ｍＡ电流信号。无论哪种情况，都应注意：PLC一侧的输入阻抗的大小要保证电路中电压和电流
施耐德的几种系列PLC介绍 NEZA PLC（TSX08系列） NEZA系列是一个丰富功能的小型PLC,性能价格比高,体积小,通用性强. 新一代的手持式编程器----中文掌上电脑PL707WinCE,支持中文界面,无论是编程,监控,调试还是现场操作,都十分方便. 客户化功能块----把您的算法直接放入功能块,以便把它作为一个标准指令来使用. I/O点可从20点扩展到80点. ■ Premium PLC（TSX 57系列） 中型机架,CPU功能强,速度快,内存大. 丰富的联网通讯功能.紧凑灵活的开关量和多种模拟量模块. 特种模块:高速计数模块,轴控制模块,步进控制模块,通信模块及称重模块. 编程环境与Micro PLC 相同. ■ Quantum PLC（140系列） 组态方便,维护简单. 结构和模块的灵活选择. 通过在世界范围内的上万的装机量,已被无数种应用证明满足各种应用需求. 性能出色的处理器,先进的IEC方式编程,支持各种网络. ■ Micro PLC（TSX37系列） 紧凑型机架,体积小,功能强,配置灵活,价格低.适合中国市场特点 强大的CPU功能.速度快,内存大,集成LED显示窗,并可多任务运行. 紧凑的I/O模块结构,开关量I/O容量大(可达248点).模拟量I/O点数多(可达41点),功能强(有40KH z的高速计数模块和集成的10KHz硬件计数和500Hz软件计数等). 多种人机界面和丰富的联网功能,如: Modbus,Modbusplus(MB+),TCP/IP,Ethernet,Unitelway,Fipway等 提供梯级图,指令流,顺控功能图三种组态语言. 提供8种CPU卡件，可灵活实现本地控制与远程监视的完美结合。 提供开放的通讯连接，通讯适配器支持：Modbus Plus、Interbus、Profibus-DP、FIPIO、 ControlNet、DeviceNet、AS-I、TCP/IP以太网等。 提供多种符合工业现场信号规格的I/O模块，包括：开关量I/O模块、模拟量I/O模块、混合I/O模块等。 独到的TCP/IP以太网模块和先进的CPU技术提供高速的以太网I/O扫描器，确保工业实时性的要求，经济、可靠、灵活、方便地实现现场控制站的功能。 灵活的分布式现场总线产品，可连接于任何Modicon Modicon TSX Com pact是一种结构小巧，功能强大的PLC，改进后其存储器，处理速度，I/O，环境指标，编程软件等方面性能进一步提高。从而使其成为众多控制和RTU应用的更完善，更灵活的解决方案。 技术说明： CPU单元：386的控制器，支持I/O字容量128-512。 I/O方式：通过InterBus可以支持远程I/O，包括Compact和Momentum I/O。在Quantum InterBus网络上也可作为从方式。 编程：除支持IEC编程语言外，系统还支持改进后的984指令表。 工作温度：-40℃-70℃。
关于P L C与变频器的结合使用 目前，PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业，这里面经常会用到PLC与变频器的结合使用，当利用变频器构成自动控制系统进行控制时，很多情况下是采用PLC 和变频器相配合使用，例如我厂二催化的自动吹灰系统。PLC可提供控制信号和指令的通断信号。一个PLC系统由三部分组成，即中央处理单元、输入输出模块和编程单元。本文介绍变频器和PLC进行配合时所需注意的事项。 1.开关指令信号的输入 变频器的输入信号中包括对运行/停止、正转/反转、微动等运行状态进行操作的开关型指令信号。变频器通常利用继电器接点或具有继电器接点开关特性的元器件（如晶体管）与PLC）相连，得到运行状态指令，如图1所示。 在使用继电器接点时，常常因为接触不良而带来误动作；使用晶体管进行连接时，则需考虑晶体管本身的电压、电流容量等因素，保证系统的可靠性。 在设计变频器的输入信号电路时还应该注意，当输入信号电路连接不当时有时也会造成变频器的误动作。例如，当输入信号电路采用继电器等感性负载时，继电器开闭产生的浪涌电流带来的噪音有可能引起变频器的误动作，应尽量避免。图2与图3给出了正确与错误的接线例子。 当输入开关信号进入变频器时，有时会发生外部电源和变频器控制电源（DC24V）之间的串扰。正确的连接是利用PLC电源，将外部晶体管的集电极经过二极管接到PLC。如图4所示。 2.数值信号的输入 输入信号防干扰的接法 变频器中也存在一些数值型（如频率、电压等）指令信号的输入，可分为数字输入和模拟输入两种。数字输入多采用变频器面板上的键盘操作和串行接口来给定；模拟输入则通过接线端子由外部给定，通常通过0～10V/5V的电压信号或0/4～20ｍＡ的电流信号输入。由于接口电路因输入信号而异，因此必须根据变频器的输入阻抗选择PLC的输出模块。图5为PLC与变频器之间的信号连接图。 当变频器和PLC的电压信号范围不同时，如变频器的输入信号为0～10V，而PLC的输出电压信号范围为0～5V时；或PLC的一侧的输出信号电压范围为0～10V而变频器的输入电压信号范围为0～5V时，由于变频器和晶体管的允许电压、电流等因素的限制，需用串联的方式接入限流电阻及分压方式，以保证进行开闭时不超过PLC和变频器相应的容量。此外，在连线时还应注意将布线分开，保证主电路一侧的噪音不传到控制电路。
变频器与plc连接方式一般有以下几种方式 ①利用PLC的模拟量输出模块控制变频器PLC的模拟量输出模块输出0～5V电压信号或4～20mA电流信号，作为变频器的模拟量输入信号，控制变频器的输出频率。这种控制方式接线简单，但需要选择与变频器输入阻抗匹配的PLC输出模块，且PLC的模拟量输出模块价格较为昂贵，此外还需采取分压措施使变频器适应PLC的电压信号范围，在连接时注意将布线分开，保证主电路一侧的噪声不传至控制电路。 ②利用PLC的开关量输出控制变频器。PLC的开关输出量一般可以与变频器的开关量输入端直接相连。这种控制方式的接线简单，抗干扰能力强。利用PLC的开关量输出可以控制变频器的启动／停止、正／反转、点动、转速和加减时间等，能实现较为复杂的控制要求，但只能有级调速。
使用继电器触点进行连接时，有时存在因接触不良而误操作现象。使用晶体管进行连接时，则需要考虑晶体管自身的电压、电流容量等因素，保证系统的可靠性。另外，在设计变频器的输入信号电路时，还应该注意到输入信号电路连接不当，有时也会造成变频器的误动作。例如，当输入信号电路采用继电器等感性负载，继电器开闭时，产生的浪涌电流带来的噪声有可能引起变频器的误动作，应尽量避免。 ③PLC与RS-485通信接口的连接。所有的标准民熔变频器都有一个RS-485串行接口（有的也提供RS-232接口），采用双线连接，其设计标准适用于工业环境的应用对象。单一的RS-485链路最多可以连接30台变频器，而且根据各变频器的地址或采用广播信息，都可以找到需要通信的变频器。链路中需要有一个主控制器（主站），而各个变频器则是从属的控制对象（从站） 民熔RS485连接 Plc和变频器通讯方式
施耐德小型断路器选型 OSMC65H3C50：OSM是产品系列号；C65是小型断路器名称（C32，C65（C65可以替代C32））；H表示它的分断能力（N（6000A）,H（10000A））；3表示它为三相（1,2,3,4）；C表示它的脱扣曲线（B适用于电子类负载，C适用于常规类负载，D适用于冲击性负载），50（A）表示它的额定电流（1,2,3,4,6,10,16,20,25,32,40,50,63）. 施耐德交流接触器选型 LC1D50**Q7C：LC表示它是交流控制线圈，LP则表示它是直流控制线圈；1表示单个接触器（2则表示是可逆接触器，3则表示是星三角接触器组），D表示是进口Tesys D系列；50（A）表示3极接触器电流（9,12,18,25,32,38,40,50,65,80,95,115,150）；**表示NO/NC接点数；Q7表示电压代码，交流线圈代码24V(B7),42V(D7),48V(E7),110V(F7),115V(FE7),220V(M7),230V(P7),240V(U7),380V(Q7),400V(V7), 415V(N7),440V(R7),500V(S7),660V(Y7)，7结尾表示50HZ/60HZ（另外包括5,6），直流线圈代码 12V(JD),24V(BD),36V(CD),48V(ED),60V(ND),72V(SD),110V(FD),125V(GD),220V(MD),250V(UD),44 0V(RD)，D结尾表示普通（直流）线圈（另外包括W直流宽电压线圈，L线圈为直流低功耗）；C表示标准型（9-620A）（N则是经济型（6-32A））. 施耐德热继电器选型 LRD3557C：LR表示热过载继电器；D表示是进口Tesys D系列;3表示配D40-D95接触器（1则表示配D06-D38接触器，2则表示配D25-D38接触器, 4则表示配D115-D170接触器，5则表示配D115-D170接触器，7则表示配D205-D620接触器）；5表示脱扣等级（5为20A 等级，3为10A等级）；57（A）表示电流规格代号（01：0.10-0.16，02：0.16-0.25，03：0.25-0.40，04：0.40-0.63，05:0.63-1，06:1-1.6，07:1.6-2.5，08:2.5-4，10:4-6.3，12:5.5-8，14:7-10，16:9-13，21:12-18，28:17-25,53:23-32，55:30-40，57:37-50，59:48-65，61:55-70，63:63-80，65:80-104，67:95-120，69:110-140，71:132-220，75:200-330，79:300-500，81:380-630）；C表示标准型(N为经济型). 施耐德按钮开关选型 XB2BL31C：XB2B为该系列名称；L表示机构形式（A平头按钮，C蘑菇头弹簧复位按钮，D 标准手柄选择按钮，G带钥匙选择按钮，J长手柄选择按钮，L凸头按钮，P带罩按钮，W带指示灯的按钮T,X,S急停按钮）；3代表颜色（1白，2黑，3绿，4红，5黄，6蓝）；1表示触点形式（1常开，2常闭，3常开*2，4常闭*2，5常开+常闭）；C表示标准型(N为经济型). 施耐德指示灯选型 XB2BVQ3C：XB2B为该系列名称；V表示为指示灯，Q表示灯泡电压（B带LED的AC/DC24V，M带LED的AC220V，F带LED的AC110V，FD带LED的DC110V，Q带LED的AC380V）；3代表颜色（1白，2黑，3绿，4红，5黄，6蓝，7透明），C表示标准型(N为经济型). 施耐德万能转换开关选型 K2B00*HLHC：K2表示基本型号（K1的额定热电流为12A，K2的额定热电流为20A）；B表示触点数量（A一对触头，B两对触头，…，U二十对触头，但不包括J）；00*表示安装方式（***面板安装，5**底板安装）；H表示开关形式（A具有45度切换角的转换开关，B是BCD 编码输出的转换开关，D具有瞬动触头的ON-OFF转换开关，G并联式转换开关，H具有90度切换角的转换开关，L步式转换开关，具有0位+左手位，M电压/电流测量用转换开关，N步进式转换开关，没有0位，P用2或3速电动机的极转换开关，Q步进式转换开关，有0位，S多回路转换开关，T具有弹簧复位的转换开关，U带或不带0位的转换开关，W可逆转换开关，Y可逆星-三角转换开关）；L表示规定方式（C是直径为22.5mm塑料基座，L 是多孔安装，X是直径为22.5mm金属基座）；H表示协调性手柄；C表示标准型(N为经济型).
plc与变频器连接时应注意的问题 本文介绍了可编程控制器与变频器的连接和连接时应注意的问题，以免导致可编程控制器或变频器的误动作或损坏。 引言 可编程控制器（PLC）是一种数字运算与操作的控制装置。PLC作为传统继电器的替代产品，广泛应用于工业控制的各个领域。由于PLC可以用软件来改变控制过程，并有体积小，组装灵活，编程简单，抗干扰能力强及可靠性高等特点，特别适用于恶劣环境下运行。 当利用变频器构成自动控制系统进行控制时，很多情况下是采用PLC和变频器相配合使用，例如我厂二催化的自动吹灰系统。PLC可提供控制信号和指令的通断信号。一个PLC系统由三部分组成，即中央处理单元、输入输出模块和编程单元。本文介绍变频器和PLC进行配合时所需注意的事项。 1.开关指令信号的输入 变频器的输入信号中包括对运行/停止、正转/反转、微动等运行状态进行操作的开关型指令信号。变频器通常利用继电器接点或具有继电器接点开关特性的元器件（如晶体管）与PLC）相连，得到运行状态指令，如图1所示。 在使用继电器接点时，常常因为接触不良而带来误动作；使用晶体管进行连接时，则需考虑晶体管本身的电压、电流容量等因素，保证系统的可靠性。 在设计变频器的输入信号电路时还应该注意，当输入信号电路连接不当时有时也会造成变频器的误动作。例如，当输入信号电路采用继电器等感性负载时，继电器开闭产生的浪涌电流带来的噪音有可能引起变频器的误动作，应尽量避免。图2与图3给出了正确与错误的接线例子。 当输入开关信号进入变频器时，有时会发生外部电源和变频器控制电源（DC24V）之间的串扰。正确的连接是利用PLC电源，将外部晶体管的集电极经过二极管接到PLC。如图4所示。 2.数值信号的输入 图1 运行信号的连接方式
西门子PLC与变频器之间的总线的连接 (1) 系统配置 该系统以西门子公司和ABB公司的相关产品来实现全数字交流调速系统在Profibus-DP网中的通讯及控制原理。附图为该系统的Profibus-DP网的网络配置图，其中PLC为西门子公司的SIMATIC S7-315-2DP，变频器为ACS600系列，NPBA-12为与变频器配套的通讯适配器。编程软件为STEP7 V5.2软件，用于对S7-300 PLC编程和对Profibus-DP网进行组态和通讯配置。上位机画面操作采用WinCC5.1进行画面编程和操作，与PLC通讯采用以太网通讯方式。 (2) 通讯协议 在本系统中，S7-300 PLC作为主站，变频器作为从站时，主站向变频器传送运行指令，同时接受变频器反馈的运行状态及故障报警状态的信号。变频器与NPBA-12通讯适配器模块相连，接入Profibus-DP网中作为从站，接受从主站SIMATIC S7-315-2DP 来的控制。NPBA-12通讯适配器模块将从Profibus-DP网中接收到的过程数据存入双向RAM中，的每一个字都被编址，在变频器端的双向RAM可通过被编址参数排序，向变频器写入控制字、设置值或读出实际值、诊断信息等参量。变频器现场总线控制系统若从软件角度看，其核心内容是现场总线的通讯协议。Profibus-DP通讯协议的数据电报结构分为协议头、网络数据和
协议层。网络数据即PPO包括参数值PKW及过程数据PZD。参数值PKW是变频器运行时要定义的一些功能码;过程数据PZD是变频器运行过程中要输入/输出的一些数据值，如频率给定值、速度反馈值、电流反馈值等。 Profibus-DP共有两类型的网络PPO:一类是无PKW而有2个字或6个字的PZD;另一类是有PKW且还有2个字、6个字或10个字的PZD。将网络数据这样分类定义的目的，是为了完成不同的任务，即PKW的传输与PZD的传输互不影响，均各自独立工作，从而使变频器能够按照上一级自动化系统的指令运行。 3、STEP7项目系统组态及通讯编程 (1) 使用STEP7V5.2组态软件，进入Hardware Configure完成S7-300 PLC硬件组态;
P L C与变频器的结合使 用 文件排版存档编号：[UYTR-OUPT28-KBNTL98-UYNN208]
关于P L C与变频器的结合使用目前，PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业，这里面经常会用到PLC与变频器的结合使用，当利用变频器构成自动控制系统进行控制时，很多情况下是采用PLC和变频器相配合使用，例如我厂二催化的自动吹灰系统。PLC可提供控制信号和指令的通断信号。一个PLC系统由三部分组成，即中央处理单元、输入输出模块和编程单元。本文介绍变频器和PLC进行配合时所需注意的事项。 1.开关指令信号的输入 变频器的输入信号中包括对运行/停止、正转/反转、微动等运行状态进行操作的开关型指令信号。变频器通常利用继电器接点或具有继电器接点开关特性的元器件（如晶体管）与PLC）相连，得到运行状态指令，如图1所示。 在使用继电器接点时，常常因为接触不良而带来误动作；使用晶体管进行连接时，则需考虑晶体管本身的电压、电流容量等因素，保证系统的可靠性。 在设计变频器的输入信号电路时还应该注意，当输入信号电路连接不当时有时也会造成变频器的误动作。例如，当输入信号电路采用继电器等感性负载时，继电器开闭产生的浪涌电流带来的噪音有可能引起变频器的误动作，应尽量避免。图2与图3给出了正确与错误的接线例子。
当输入开关信号进入变频器时，有时会发生外部电源和变频器控制电源（DC24V）之间的串扰。正确的连接是利用PLC电源，将外部晶体管的集电极经过二极管接到PLC。如图4所示。 2.数值信号的输入 输入信号防干扰的接法 变频器中也存在一些数值型（如频率、电压等）指令信号的输入，可分为数字输入和模拟输入两种。数字输入多采用变频器面板上的键盘操作和串行接口来给定；模拟输入则通过接线端子由外部给定，通常通过0～10V/5V的电压信号或0/4～20ｍＡ的电流信号输入。由于接口电路因输入信号而异，因此必须根据变频器的输入阻抗选择PLC的输出模块。图5为PLC与变频器之间的信号连接图。 当变频器和PLC的电压信号范围不同时，如变频器的输入信号为0～10V，而PLC的输出电压信号范围为0～5V时；或PLC的一侧的输出信号电压范围为0～10V而变频器的输入电压信号范围为0～5V时，由于变频器和晶体管的允许电压、电流等因素的限制，需用串联的方式接入限流电阻及分压方式，以保证进行开闭时不超过PLC和变频器相应的容量。此外，在连线时还应注意将布线分开，保证主电路一侧的噪音不传到控制电路。 通常变频器也通过接线端子向外部输出相应的监测模拟信号。电信号的范围通常为0～10V/5V及0/4～20ｍＡ电流信号。无论哪种情况，都应注意：PLC一侧的输入阻抗的大小要保证电路中电压和电流不超过电路的允许值，以保证系统
plc与变频器两者是一种包含与被包含的关系，PLC与变频器都可以完成一些特定的指令，用来控制电机马达，PLC是一种程序输入执行硬件，变频器则是其中之一，但是PLC的涵盖范围又比变频器大，还可以用来控制更多的东西，应用领域更广，性能更强大，当然PLC的 控制精度也更大。 变频器无法进行编程，改变电源的频率、电压等参数，它的输出频率可以设为固定值， 也可以由PLC动态控制。 plc是可以编程序的，用来控制电气元件或完成功能、通信等任务。 PLC与变频器之间通信需要遵循通用的串行接口协议（USS），按照串行总线的主从通信原 理来确定访问的方法。总线上可以连接一个主站和最多31个从站，主站根据通信报文中的地址字符来选择要传输数据的从站，在主站没有要求它进行通信时，从站本身不能首先发送数据，各个从站之间也不能直接进行信息的传输。 一、PLC基本结构图 PLC可编程控制器的存储器可以分为系统程序存储器、用户程序存储器及工作数据存储 器等三种。 1、系统程序存储器 系统程序存储器用来存放由可编程控制器生产厂家编写的系统程序，并固化在ROM内，用户不能直接更改。系统程序质量的好坏，很大程度上决定了PLC的性能，其内容主要包括 三部分：第一部分为系统管理程序，它主要控制可编程控制器的运行，使整个可编程控制器 按部就班地工作，第二部分为用户指令解释程序，通过用户指令解释程序，将可编程控制器 的编程语言变为机器语言指令，再由CPU执行这些指令；第三部分为标准程序模块与系统调用程序。 2、用户程序存储器 根据控制要求而编制的应用程序称为用户程序。用户程序存储器用来存放用户针对具体 控制任务，用规定的可编程控制器编程语言编写的各种用户程序。目前较先进的可编程控制 器采用可随时读写的快闪存储器作为用户程序存储器，快闪存储器不需后备电池，掉电视数 据也不会丢失。 3、工作数据存储器 工作数据存储器用来存储工作数据，既用户程序中使用的ON/OFF状态、数值数据等。 在工作数据区中开辟有元件映像寄存器和数据表。其中元件映像寄存器用来存储开关量、输
基 于 PLC 控 制 变 频 器 调 速 实 验 报 告 电控学院 电气
实训目的：本次实验针对电气工程及其自动化专业。通过综合实验，使学生对所学过的可编程控制器在电动机变频调速控制中的应用有一个系统的认识，并运用自己学过的知识，自己设计变频调速控制系统。要求用PLC控制变频器，通过光电编码器反馈速度信号达到电动机调速的精确控制，自己设计，自己编程，最后进行硬件、软件联机的综合调试，实现自己的设计思想。在整个试验过程中，摆脱以往由教师设计，检查处理故障的传统做法，由学生完全自己动手，互相查找处理故障，培养学生动手能力。学生实验应做到以下几点： 1. 通过电动机变频调速控制系统实验，进一步了解可编程控制器在电动机变频调速控制中的应用。 2. 通过系统设计，进一步了解PLC、变频器及编码器之间的配合关系。 3. 通过实验线路的设计，实际操作，使理论与实际相结合，增加感性认识，使书本知识更加巩固。 4. 培养动手能力，增强对可编程控制器运用的能力。 5. 培养分析，查找故障的能力。 6. 增加对可编程控制器外围电路的认识。 实训主要器件：欧姆龙CPM2AH-40CDR可编程控制器（PLC），欧瑞F1000-G系列变频器，三相异步电机 第一部分采样 转速的采样采用的是欧姆龙的光电编码器，结合PLC的高速计数器端子，实现高精度的采样。。 编码器是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者成为码盘，后者称码尺．按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种．接触式采用电刷输出，一电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是1还是0；非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是1还是0，通过1和0的二进制编码来将采集来的物理信号转换为机器码可读取的电信号用以通讯、传输和储存。 欧姆龙（OMRON）编码器是用来测量转速的装置，光电式旋转编码器通过光电转换，可将输出轴的角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出（REP）。它分为单路输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉冲数（几十个到
施耐德的几种系列P L C 介绍 Document number：NOCG-YUNOO-BUYTT-UU986-1986UT
施耐德的几种系列PLC介绍 NEZA PLC（TSX08系列） NEZA系列是一个丰富功能的小型PLC,性能价格比高,体积小,通用性强. 新一代的手持式编程器----中文掌上电脑PL707WinCE,支持中文界面,无论是编程,监控,调试还是现场操作,都十分方便. 客户化功能块----把您的算法直接放入功能块,以便把它作为一个标准指令来使用. I/O点可从20点扩展到80点. ■ Premium PLC（TSX 57系列） ？ 中型机架,CPU功能强,速度快,内存大. 丰富的联网通讯功能.紧凑灵活的开关量和多种模拟量模块. 特种模块:高速计数模块,轴控制模块,步进控制模块,通信模块及称重模块. 编程环境与Micro PLC 相同. ■ Quantum PLC（140系列） ？ 组态方便,维护简单. 结构和模块的灵活选择. 通过在世界范围内的上万的装机量,已被无数种应用证明满足各种应用需求. 性能出色的处理器,先进的IEC方式编程,支持各种网络. ■ Micro PLC（TSX37系列） ？ 紧凑型机架,体积小,功能强,配置灵活,价格低.适合中国市场特点 强大的CPU功能.速度快,内存大,集成LED显示窗,并可多任务运行. 紧凑的I/O模块结构,开关量I/O容量大(可达248点).模拟量I/O点数多(可达41点),功能强(有40KHz的高速计数模块和集成的10KHz硬件计数和500Hz软件计数等). 多种人机界面和丰富的联网功能,如: Modbus,Modbusplus(MB+),TCP/IP,Ethernet,Unitelway,Fipway等 提供梯级图,指令流,顺控功能图三种组态语言. ？ 提供8种CPU卡件，可灵活实现本地控制与远程监视的完美结合。 提供开放的通讯连接，通讯适配器支持：Modbus Plus、Interbus、Profibus-DP、FIPIO、 ControlNet、DeviceNet、AS-I、TCP/IP以太网等。 提供多种符合工业现场信号规格的I/O模块，包括：开关量I/O模块、模拟量I/O模块、混合I/O模块等。 独到的TCP/IP以太网模块和先进的CPU技术提供高速的以太网I/O扫描器，确保工业实时性的要求，经济、可靠、灵活、方便地实现现场控制站的功能。 灵活的分布式现场总线产品，可连接于任何Modicon Modicon TSX Compact是一种结构小巧，功能强大的PLC，改进后其存储器，处理速度，I/O，环境指标，编程软件等方面性能进一步提高。从而使其成为众多控制和RTU应用的更完善，更灵活的解决方案。 技术说明： CPU单元：386的控制器，支持I/O字容量128-512。 I/O方式：通过InterBus可以支持远程I/O，包括Compact和Momentum I/O。在Quantum InterBus网络上也可作为从方式。 编程：除支持IEC编程语言外，系统还支持改进后的984指令表。 工作温度：-40℃-70℃。 modicon系列以前使用PL7编程现在使用unity pro 昆腾系列以前使用concept编程现在使用unity pro 以前施耐德的PLC产品有Modicon旗下的Quantum、Compact（已停产)、Momentum等系列，编程软件是Concept；而TE旗下的Premiu m、Micro系列则使用PL7，各顾各的使用起来不是很方便，施耐德在整合了Modicon和TE品牌的自动化产品后（Modicon今后只代表T E的高端自动化产品系列，不再作为品牌单独出现），将Unity软件作为未来PLC的统一平台（小型PLC暂不在此列），目前仅支持Qu antum、Premium和M340三个中高端系列。至于Momentum和Micro作为成熟产品未来不会有多大的改进，所以会继续沿用原来的平台。小型的Twido系列现在使用TwidoSoft软件，至于最简单的逻辑控制器Zelio Logic的编程软件ZelioSoft现在也已经推出中文版了。施耐德plc是从几个不同的公司来的 quantum，compact、Momentum 来源于美国modicon Premium micro neza 来源于法国公司（听说）本土产品所以发展很快 twido 来源于日本idec（和泉）公司，但提高非常快（刚拿过来时候根本不好用）现在好多了。 M340是最新的系列，来源不详。 这其中好多都停产了。 compact、Momentum micro neza 184 384 584 984 到最后quantum
在工业自动化控制系统中，最为常见的是PLC和变频器的组合应用，并且产生了多种多样的PLC控制变频器的方法，其中采用RS-485通讯方式实施控制的方案得到广泛的应用：因为它抗干扰能力强、传输速率高、传输距离远且造价低廉。但是，RS-485的通讯必须解决数据编码、求取校验和、成帧、发送数据、接收数据的奇偶校验、超时处理和出错重发等一系列技术问题，一条简单的变频器操作指令，有时要编写数十条PLC梯形图指令才能实现，编程工作量大而且繁琐，令设计者望而生畏。 本文介绍一种非常简便的三菱FX系列PLC通讯方式控制变频器的方法：它只需在PLC主机上安装一块RS-485通讯板或挂接一块RS-485通讯模块；在PLC的面板下嵌入一块造价仅仅数百元的“功能扩展存储盒”，编写4条极其简单的PLC梯形图指令，即可实现8台变频器参数的读取、写入、各种运行的监视和控制，通讯距离可达50m或500m。这种方法非常简捷便利，极易掌握。本文以三菱产品为范例，将这种“采用扩展存储器通讯控制变频器”的简便方法作一简单介绍。 2、三菱PLC采用扩展存储器通讯控制变频器的系统配置 2.1 系统硬件组成 FX2N系列PLC(产品版本V 3.00以上)1台(软件采用FX-PCS/WIN-C V 3.00版)； FX2N-485-BD通讯模板1块(最长通讯距离50m)； 或FX0N-485ADP通讯模块1块+FX2N-CNV-BD板1块(最长通讯距离500m)； FX2N-ROM-E1功能扩展存储盒1块(安装在PLC本体内)； 带RS485通讯口的三菱变频器8台(S500系列、E500系列、F500系列、F700系列、A500系列、V500系列等，可以相互混用，总数量不超过8台；三菱所有系列变频器的通讯参数编号、命令代码和数据代码相同。)； RJ45电缆(5芯带屏蔽)； 终端阻抗器(终端电阻)100Ω； 选件：人机界面(如F930GOT等小型触摸屏)1台。 2.2 硬件安装方法 (1) 用网线专用压接钳将电缆的一头和RJ45水晶头进行压接；另一头则按图1～图3的方法连接FX2N-485-BD通讯模板，未使用的2个P5S端头不接。 (2) 揭开PLC主机左边的面板盖, 将FX2N-485-BD通讯模板和FX2N-ROM-E1功能扩展存储器安装后盖上面板。 (3) 将RJ45电缆分别连接变频器的PU口，网络末端变频器的接受信号端RDA、RDB之间连接一只100Ω终端电阻，以消除由于信号传送速度、传递距离等原因，有可能受到反射的影响而造成的通讯障碍。 2.3 变频器通讯参数设置 为了正确地建立通讯，必须在变频器设置与通讯有关的参数如“站号”、“通讯速率”、“停止位长/字长”、“奇偶校验”等等。变频器内的Pr.117~Pr.124参数用于设置通讯参数。参数设定采用操作面板或变频器设置软件FR-SW1-SETUP-WE在PU口进行。 2.4 变频器设定项目和指令代码举例 2.5 变频器数据代码表举例 2.6 PLC编程方法及示例 (1) 通讯方式 PLC与变频器之间采用主从方式进行通讯，PLC为主机，变频器为从机。1个网络中只有一台主机，主机通过站号区分不同的从机。它们采用半双工双向通讯，从机只有在收到主机的读写命令后才发送数据。 (2) 变频器控制的PLC指令规格
1 Reference Description List Price with VAT Delivery 订货号讲明 含稅列表价 （人民币） 交货类型 XBTN400 4 行英文,2 行中文,带8 个按键1 个RJ4 5 口,PLC 供电,Uni-Telway、Modbus 协议 1,650 库存产品 XBTR400 4 行英文,2 行中文,带20 个按键,1 个RJ4 5 口,PLC 供电,Uni-Telway、Modbus 协议 2,780 库存产品 XBTRT500
10 行英文,5 行中文,每行33 个字 符,Uni-Telway,Modbus 协议,支持中文,触摸屏和按键2,890 库存产品 XBTN401 4 行英文,2 行中文,带8 个按键,2 个串口,24VDC 供电,Uni-Telway,Modbus 协议,支持中文 2,900 库存产品 XBTN410 4 行英文,2 行中文,带8 个按键,1 个2 5 针串口,24VDC 供电,Uni-Telway、Modbus、Modbus Slave 协议 2,860 订购产品 XBTNU400 4 行英文,2 行中文,带8 个按键,1 个2 5 针串口,24VDC 供电,Modbus 协议,对TeSys,支持中文 3,100 订购产品 XBTR410 4 行英文,2 行中文,带20 个按键,1 个25针串口,24VDC 供电,Uni-Telway、Modbus 协议 3,060 订购产品
XBTR411 4 行英文,2 行中文,带20 个按键,1 个2 5 针串口,1 个打印MiniDin 口,24VDC 供电,三色背光灯,Uni-Telway、Modbus、Modbus Slave 协议 3,430 订购产品 XBTRT511 10 行英文,5 行中文,每行33 个字符,3 色背光,串行打印机口,Uni-Telway,Modbus 协议,支持中文,触摸屏和 按键 3,300 库存产品 XBTZ945 串行编程电缆,从PC(DB9)到 XBTN200/400/XBTR400(RJ45) 450 库存产品 XBTZ915 串行编程电缆,从PC(DB9)到 XBTN401/N410/NU400,R410/411(DB25) 670 库存产品 TSXCUSB485
1、引言 在工业自动化控制系统中，最为常见的是PLC和变频器的组合应用，并且产生了多种多样的PLC控制变频器的方法，其中采用RS-485通讯方式实施控制的方案得到广泛的应用：因为它抗干扰能力强、传输速率高、传输距离远且造价低廉。但是，RS-485的通讯必须解决数据编码、求取校验和、成帧、发送数据、接收数据的奇偶校验、超时处理和出错重发等一系列技术问题，一条简单的变频器操作指令，有时要编写数十条PLC梯形图指令才能实现，编程工作量大而且繁琐，令设计者望而生畏。 本文介绍一种非常简便的三菱FX系列PLC通讯方式控制变频器的方法：它只需在PLC主机上安装一块RS-485通讯板或挂接一块RS-485通讯模块；在PLC的面板下嵌入一块造价仅仅数百元的“功能扩展存储盒”，编写4条极其简单的PLC 梯形图指令，即可实现8台变频器参数的读取、写入、各种运行的监视和控制，通
讯距离可达50m或500m。这种方法非常简捷便利，极易掌握。本文以三菱产品为范例，将这种“采用扩展存储器通讯控制变频器”的简便方法作一简单介绍。 2、三菱PLC采用扩展存储器通讯控制变频器的系统配置 2.1 系统硬件组成 FX2N系列PLC(产品版本V 3.00以上)1 台(软件采用FX-PCS/WIN-C V 3.00版)；FX2N-485-BD通讯模板1块(最长通讯距离50m)； 或FX0N-485ADP通讯模块1块 +FX2N-CNV-BD板1块(最长通讯距离 500m)； FX2N-ROM-E1功能扩展存储盒1块(安装在PLC本体内)； 带RS485通讯口的三菱变频器8台(S500系列、E500系列、F500系列、F700系列、A500系列、V500系列等，可以相互混用，总数量不超过8台；三菱所有系列变频器的通讯参数编号、命令代码和数据代码相同。)；
施耐德接触器型号各位读友大家好，此文档由网络收集而来，欢迎您下载，谢谢施耐德CT接触器 一、施耐德CT接触器适用说明 iCT 2P 63A 家用接触器专用接触器，主要适用于50Hz或60Hz、在AC-7a 使用类别额定工作电压为240V或277V 时额定电流至63A电路中，适用于起动和控制单相交流电动机(压缩机)及其它单相负载。控电制器家和用类似用途的低感负载或微感负载，也 可用来控制家用电动机负载;此时控制功率要相应降低。该产品应用于家庭、宾馆、公寓等场所，实现自动适化用功于能大，规模生产的家用电器产品中，主要用于家用电器行业,特别在电能表行业中。可以替代内置固态继电器。 其主要性能指标符合IEC61095,UL508及GB17885等标准. 二、主要参数及技术性能 1 、按极数分类：接触器分为二极
和四极。 2 、接触器的额定绝缘电压、约定自由空气发热电流、使用类别及其对应的额定工作电流和控制功率 3、动作(操作)条件：在周围空气温度为-5℃~+63℃范围内，对接触器吸引线圈施以额定控制电源电压Us，使其发热至稳定状态时，接触器线圈在75% Us～110% Us范围内可靠吸合并工作。其释放电压既不高于75%Us，又不低于20%Us(二极)，释放电压不低于10%Us(四极)。 4 、接通和分断能力(见表2) 5、机械寿命：接触器的机械寿命不小于100万次。 6、电寿命试验的接通通断，电寿命：接触器的电寿命不小于10万次。 7、接触器的使用类别为AC-1、AC －7a； 8、接触器在距处，其噪声在40dB 以下。 三、主要结构及工作原理
1、接触器为立体布置、双断点，触点采用银基合金、磁系统采用Ｅ型铁心，衔铁采用电工钝铁。接触器为正装直动式双断点结构，罩盖与躯壳采用耐弧塑料制成，WCT采用自动灭弧，形成封闭灭弧室灭弧好，飞弧距离为零。触头采用抗熔焊及耐电磨损的银基合金材料制成，导电性能好，寿命长，对环境无污染。铁芯采用E形结构，体积小。线圈的接线方式两接线端分别在产品的两端，接线灵活方便。底座用玻璃纤维增强塑料制成，强度高，介电性能好。安装方式可以螺钉安装，也可以用导轨安装，拆装方便迅速。导电部件不外露，安全性能好。 2、接触器允许垂直或水平安装，当垂直安装时，安装而与垂直的倾斜度不大于正负30% 3、宽度：所以模块的深度均为60mn，单极模块的宽度均为 正确的安装接线 注意接线端子标志：主电路1L1、
PLC与变频器的连接方式 有多种方式： 1）通过开关量输出输入信号方式： 就是将PLC的开关量输出信号连接到变频器的输入端子上 用开关量信号开控制启动、停止、正转、反转、调速（多段速） 还可以用PLC的模拟量输出信号（0－10V或4－20mA）控制转速 2）用通信方式 大部分变频器都有通信接口（大多是RS485接口） 可以使用PLC的RS485(RS232是需要加转换器）与变频器的RS485接口通过 通信方式控制启动、停止、正转、反转、调速 还可以通过这种方式修改变频器的参数 PLC控制变频器的方式呢有很多种，最常见的呢就是两种。 第一、硬接线的方式。变频器自带的DI,DO,AI,AO口子与PLC的DI,DO,AI,AO通过线连接起来。实现方法大体就是通过编程控制PLC的DO模块输出，为变频器提供一对干触点（无源触点），再用这对干触点来驱动变频器的启动，停止或者电动等。然后PLC的AO模块输出4-20mA等模拟信号连接到变频器的AI口子实现一个模拟给定控制变频器输出频率达到调速的目的。变频器的DO口子可以输出一些如运行、故障等状态信号接入PLC的DI模块，当然也有变频器的AO口子输出如变频器的频率、温度、电流等4-20mA模拟信号进入PLC的AI 模块； 第二、通讯的方式。而通讯的方式呢现在最常见的是Profibus-DP的方式。这需要变频器支持这种通讯方式，一般是需要附加订一个DP通讯板（硬件）安装在变频器上面，当然也有通讯板外置然后通过光纤与变频器的控制单元连接的如ABB的NPBA-12通讯模块。PLC与变
频器之间连接好DP通讯线缆，其他不需要任何硬连接的线了。那么接下来的工作就是通过PLC编程来控制变频器，了。 PLC控制变频器的启动和停止： 用PLC的数字量输出点，如果PLC是继电器输出，可以直接接变频器的启动信号端子。如果是电压输出，可以通过继电器转换为无源触点后接启动信号端子。这样控制PLC的输出与否即可启动/停止变频器。 PLC控制变频器的频率： 一般有两种方法 1。模拟量控制，可以用模拟量输入和输出模块，根据变频器的具体要求选择0-10V电压或4-20mA电流输出，控制变频器的频率，变频器的频率反馈根据要求可以选择模拟量输入进行采集（也可以不采集，开环控制）。 2。串行总线通信控制，高档的变频器有通信接口，像uss，profibus DP,simolink等，可以通过PLC的通信端口（或通信模块）给定频率值，变频器和PLC间相互通信。 综上，利用总线通信的方式可以以一个通信端口（或配备通信模块组件）的方式控制总线上所有的变频器（在总线地址范围内）。而利用模拟量输出模块控制则必须每个通道对应一台变频器。两种方法都可以，要看具体的应用。