一种单目视觉测距方法的研究
王小坤;贾庆轩;谭胜
【期刊名称】《科技信息（学术版）》
【年(卷),期】2008(000)034
【摘要】提出一种在利用单目视觉测算前方障碍物距离和角度的方法.利用计算机视觉理论和方法,探讨仅利用针孔成像原理和几何坐标变换,计算障碍物位置的方法.实验结果表明该方法是有效的.
【总页数】2页(96,98)
【关键词】机器视觉;单目;针孔成像
【作者】王小坤;贾庆轩;谭胜
【作者单位】北京邮电大学;北京邮电大学;北京邮电大学
【正文语种】中文
【中图分类】TP3
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