设计带式输送机传动装置 机械设计说明书 Revised by BLUE on the afternoon of December 12,2020.
机械设计基础课程设计 计算说明书 设计题目带式运输机上的单级圆柱齿轮减速器 系机电工程系专业数控技术 班级 设计者 指导教师 2011年 07 月 12 日
目录 一、设计任务书 0 二、带式运输送机传动装置设计 (1) 三、普通V带传动的设计 (5) 四、直齿圆柱齿轮传动设计 (6) 五、低速轴系的结构设计和校核 (9) 六、高速轴结构设计 (16) 七、低速轴轴承的选择计算 (18) 八、低速轴键的设计 (19) 九、联轴器的设计 (20) 十、润滑和密封 (20) 十一﹑设计小结 (21) 参考资料 (22)
一.设计任务书 一.设计题目 设计带式输送机传动装置。 二.工作条件及设计要求 1.设计用于带式运输机的传动装置。 2.该机室内工作，连续单向运转，载荷较平稳，空载启动。运输带速允许误差为 5%。 3.在中小型机械厂小批量生产，两班制工作。要求试用期为十年，大修期为3年。 三.原始数据 第三组选用原始数据：运输带工作拉力F=1250N 运输带工作速度V=s 卷筒直径D=240mm 四.设计任务 1.完成传动装置的结构设计。 2.完成减速器装备草图一张（A1）。 3.完成设计说明书一份。 二.带式运输送机传动装置设计 电动机的选择 1.电动机类型的选择：按已知的工作要求和条件，选用Y型全封闭笼型三相异步电动机 2.电动机功率的选择： P=Fv/1000=1250*1000= E
基本工具使用方法
?扳手类工具的使用方法?钳类工具的使用方法?套筒类工具的使用方法?敲击类工具的使用方法?辅助类工具的使用方法
1.1 开口扳手的使用方法1.2 梅花扳手的使用方法1.3 两用扳手的使用方法1.4 活动扳手的使用方法1.5 套筒扳手的使用方法1.6 内六角扳手的使用方法1.7 扭力扳手的使用方法1.8 气动扳手的使用方法
1.1 开口扳手的使用 1.1.1开口扳手的简介 n开口扳手的定义：一端或两端制有固定尺寸的开口 ，用以拧转一定尺寸的螺母或螺栓。又称呆扳手。 n开口扳手的种类：双头开口扳手、单头开口扳手。 n开口扳手的特点：使用寿命长；制造工艺简单；重量轻，便于携带，工作省力；可以很灵活的适应工作的空间和位置，特别是胶管装配时开口扳手的优点就更明显了。
1.1.2开口扳手的使用 ①扳口大小应与螺栓、螺母的头部尺寸一致，否则容易损坏螺栓和扳手； ②扳口厚的一边应置于受力大的一侧； ③扳动时以拉动为好，若必须推动时，以防止伤手，可用手掌推动； ④开口扳手的钳口以一定角度与手柄相连。这意味着通过转动开口扳手，可在有限空间中进一步旋转。并且可以根据螺 栓的旋转角度，灵活调整开口扳手的正反转，以更加方便的拧动螺栓或螺母； ⑤为防止相对的零件也转动，如在拧松一根燃油管时，用两个开口扳手去拧松一个螺母； ⑥在用开口扳手拧紧时只能用7分力拧紧，3分力预留扳手扳滑时防止跌倒； ⑦可以上、下套入或者横向插入，使用方便。 ⑧多用于拧紧或拧松标准规格的螺栓或螺母； ⑨扳手不能提供较大扭矩，所以扭矩需求较大的螺栓或者螺母，不适合使用开口扳手作最终拧紧的工具。可以考虑使用 套筒或者梅花扳手； ⑩不能在扳手手柄上接套管，因为这会造成超大扭矩，损坏螺栓或开口扳手损坏。
首页站内导航帮助欢迎您 登录| 注册 登录站点 用户名 密码 记住我 ? 返回上一页 兰州交通大的日志 兰州交通大的主页? TA的所有日志? 查看日志 飞思卡尔智能车摄像头的选择及安装 已有494 次阅读2009-12-14 13:20 原文地址：https://www.doczj.com/doc/8e16644084.html,/flyreally/blog/item/909961d9e8b82e2511df9bd9.html 做了4个多月的智能车，受益匪浅，虽然最后因为单片机烧掉很无奈的推出了比赛，但是从中学到了好多，和大家分享一下，也为和我一样曾经迷茫的初学者一点指引。 本人做的是摄像头组（CCD组），首先说说摄像头的选择。我们都知道摄像头分CCD 和CMOS两种，这两种摄像头的区别大家可以去百度搜索一下，推荐使用CCD的摄像头，采集的图像清晰，噪点少，跑动时抖动小，对图像采集影响小。摄像头又分为数字摄像头和模拟摄像头，顾名思义，模拟摄像头采集回来的就是模拟值，需要用AD模块进行AD转换成数字值后再进行处理；而数字摄像头内部则集成了AD模块，直接输出数字值。对比两者，模拟摄像头采集的图像更清晰，受光线影响小，但是数据进行AD转换时受干扰较大，而且采集速度慢；数字摄像头虽然在图像清晰度上不如模拟摄像头，但对于我们做智能车比赛已经足够了，而且因摄像头内部集成AD模块，输出的数字值稳定，受干扰较小，但缺点是受光线影响大（这里以OV6620为例）。大家可以根据自己的情况来选择不同的摄像头，本站推荐选择OV6620数字摄像头。（关于OV6620摄像头的详细情况，本站会在另一篇文章里进行详细说明） 选择摄像头时，考虑到智能车比赛主要是提取黑白两种颜色（地板颜色未知），为了采集的准确稳定和降低成本，优先考虑使用黑白摄像头，（OV6620就是一款黑白数字摄像头）。还要考虑到摄像头的分辨率，这是一个很重要的方面，今年我们队就是因为经验不足，换用了高分辨率摄像头，而造成了很多麻烦。因为飞思卡尔智能车比赛规定使用飞思卡尔公司的单核CPU，官方推荐使用的是S12XS128，默认主频只有16MHZ，虽然可以稳定超频到80MHZ，
A utoC AD快速入门 北京奥克博思信息技术有限公司 2013年3月
目录 一、概述 (3) 二、绘图入门 (3) 2.1绘制模式与界面 (3) 2.2新建、打开与存储图形文件 (4) 2.2.1 新建图形文件 (4) 2.2.2 打开与存储图形文件 (4) 点击显示代理图形，确定即可。 (5) 三、基本绘图命令 (6) 3.1绘图工具栏、绘图菜单简介 (6) 3.1.1 直线的绘制 (6) 3.1.2 构造线的绘制 (7) 3.1.3 多段线的绘制 (7) 3.1.4矩形的绘制 (7) 3.1.5正多边形的绘制 (8) 3.1.6 圆弧的绘制 (8) 3.1.7 圆的绘制 (9) 3.2 光标及辅助工具 (9) 3.3图形的选择....................................................................................... 错误！未定义书签。 3.4 绘图界限设置.................................................................................. 错误！未定义书签。 3.5图层设置........................................................................................... 错误！未定义书签。 3.5.1图层的概念............................................................................ 错误！未定义书签。 3.5.2图层设置................................................................................ 错误！未定义书签。 3.5.2图层管理器 (11) 四、基本编辑命令 (12) 4.1修改工具、修改菜单简介 (13) 4.2 对象特性管理器 (14) 五、文字注释与尺寸标注 (15) 5.1 文字输入与编辑 (15) 5.2标注 (15) 5.2.1尺寸标注 (15) 5.2.2 设置尺寸标注样式 (16) 六、简要建筑识图 (19) 七、简要建筑制图 (21) 八、丢失文件找回 (24) 附：CAD快捷键 (26)
RCS-9611C 线路保护测控装置技术使用说明书 V1.00 南瑞继保电气 2005年1月
RCS-9611C线路保护测控装置 1基本配置及规格： 1．1基本配置 RCS-9611C适用于110KV以下电压等级的非直接接地系统或小电阻接地系统中的线路保护及测控装置，可在开关柜就地安装。 保护方面的主要功能有：1）三段可经复压闭锁的方向过流保护；2）三段零序过流保护；3）三相一次重合闸；4）过负荷功能；5﹚独立过流和零序过流加速保护；6）低周减载功能；7）小电流接地选线；8）独立的操作回路。 测控方面的主要功能有：1）25路遥信开入采集；2）正常断路器遥控分合、小电流接地选线；3）IA、IC、I0、UA、UB、UC、UAB、UBC、UCA、U0、F、P、Q、COSф共14个模拟量的遥测；4）事件SOE等； 保护信息方面的主要功能：1）装置描述的远方查看；2）装置参数的远方查看；3）保护定值和区号的远方查看、修改功能；4）软压板状态的远方查看、投退；5）装置保护开入状态的远方查看；6）装置运行状态（包括保护动作元件的状态、运行告警和装置的自检信息）的远方查看；7）远方对装置实现信号复归；8）故障录波上送功能。 支持电力行业标准DL/T667-1999（IEC60870-5-103标准）的通讯规约，配有以太网，双网，100Mbps，超五类线或光纤通讯接口。 1．2技术数据 1．2．1额定数据 直流电压：220V，110V 允许偏差+15％，-20％ 交流电压：100/3V（相电压），100V（线电压） 交流电流：5A，1A 频率：50Hz 1．2．2功耗 交流电压：< 0.5VA/相 交流电流：< 1.0VA/相(In =5A) < 0.5VA/相(In =1A) 直流：正常 < 15W 跳闸 < 25W 1．2．3主要技术指标 1>定时限过流： 电流定值：0.1In～20In 定值误差： < 5％ 时间定值：0～100S 2>零序过流保护 电流定值：0.1A～12A 定值误差： < 5％ 时间定值：0～100S 3>低周减载 频率定值：45～50Hz
XX大学 机械设计说明书题目：卷扬机传动装置设计 系别： 班级： 组别： 组员: 指导教师：
目录 1.背景6 1.1机械传动6 1.1.1带传动6 1.1.2齿轮传动6 1.1.3链传动7 1.1.4蜗轮蜗杆传动7 1.1.5螺旋传动7 1.2电力传动8 1.3液压传动8 1.4减速器发展状况8 2.设计任务书9 2.1设计题目9 2.2设计任务10 2.3具体任务10 2.4数据表10 3.方案拟定与论证比较10 3.1方案拟定10 3.2方案论证与定性比较12 4.详细设计与计算13 4.1原动机选择13 4.2计算总传动比并分配各级传动比14 4.3计算各轴的运动学及动力学参数14
4.4 V带设计15 4.5齿轮设计17 4.5.1高速级斜齿圆柱齿轮的设计17 4.5.2低速级直齿圆柱齿轮的设计20 4.6轴的强度与结构设计22 4.6.1齿轮高速轴的设计22 4.6.2齿轮中间轴的设计27 4.6.3齿轮低速轴的设计29 4.6.4轴承的寿命校核31 4.6.5轴的弯扭结合强度校核36 4.7整体结构设计36 4.7.1确定箱体的尺寸与形状36 4.7.2选择材料与毛坯制造方法36 4.7.3箱体的润滑与密封设计36 4.7.4减速器附件结构设计36
卷扬机传动装置的设计 1.背景 一般工程技术中使用的动力传递方式有机械传动、电气传动、液体传动、气压传动以及由它们组合而成的复合传动。 1.1机械传动 机械传动按传力方式分，可分为摩擦传动和啮合传动，摩擦传动又分为摩擦轮传动和带传动等，啮合传动可分为齿轮传动、蜗轮蜗杆传动、链传动等等；按传动比又可分为定传动比和变传动比传动。 1.1.1带传动 皮带传动是由主动轮、从动轮和紧张在两轮上的皮带所组成。由于张紧，在皮带和皮带轮的接触面间产生了压紧力，当主动轮旋转时，借摩擦力带动从动轮旋转，这样就把主动轴的动力传给从动轴。 皮带传动的特点： 1）可用于两轴中心距离较大的传动。 2）皮带具有弹性、可缓冲和冲击与振动，使传动平稳、噪声小 3）当过载时，皮带在轮上打滑，可防止其它零件损坏。 4）结构简单、维护方便。 5）由于皮带在工作中有滑动，故不能保持精确的传动比。 1.1.2齿轮传动 齿轮传动是由分别安装在主动轴及从动轴上的两个齿轮相互啮合而成。齿轮传动是应用最多的一种传动形式。 它有如下特点： 1）能保证传动比稳定不变。 2）能传递很大的动力。 3) 结构紧凑、效率高。 4)制造和安装的精度要求较高。 5)当两轴间距较大时，采用齿轮传动就比较笨重
DT Ⅱ（A ）型带式输送机计算机辅助设计软件说明书 一. 概述 DT Ⅱ（A ）型固定带式输送机是通用型系列产品，可广泛用于冶金、煤炭、交通、电力、建材、 化工、轻工、粮食和机械等行业。本软件依据GB/T17119-1997连续搬运设备带承载托辊的带式输送机运行功率和张力计算标准，参照《DT Ⅱ（A ）型带式输送机设计手册》，对设备选型及计算运用Visual Baic 进行编程，可直接在Windows 环境下安装运行，可辅助设计人员快速准确的进行设计计算和选型，该软件计算中目前提供了十二种最常用的侧型，适用于带宽为400、500、650、800、1000、1200、1400、1600、1800、2000、2200、2400的输送机设计，计算输出结果包括：圆周驱动力、轴功率、电机功率、各相关参数值、各关键点输送带张力以及主要滚筒合力、拉紧力等。 二. 程序计算依据及说明 1. 基本原理 本程序计算遵循欧拉定理，即 T 1=T 2×e u φ 其中： T 1----输送带紧边拉力，N T 2----输送带松边拉力，N u----输送带与传动滚筒的摩擦系数 φ---输送带在传动滚筒上的包角，°（度） 那么，传动滚筒上的圆周驱动力： F U =T 1-T 2=T 2×e u φ-T 2 胶带上的张力由逐点计算原理计算： T i =T i-1+ ∑-i i W 1 各点拉力计算如下（参考图1）： T 4+W 2=T 1 T 2+W 1=T 3 T 1=T 2×e u φ F U =W 1+W 2 图1 其中： W 1----回程段的总阻力，N W 2----承载段的总阻力，N
iPACS-5711线路保护测控装置 技术说明书 版本：V2.01 江苏金智科技股份有限公司
目录 1 概述 (1) 1.1应用范围 (1) 1.2保护配置和功能 (1) 1.2.1 保护配置 (1) 1.2.2 测控功能 (1) 1.2.3 保护信息功能 (1) 2 技术参数 (2) 2.1机械及环境参数 (2) 2.1.1 工作环境 (2) 2.1.2 机械性能 (2) 2.2电气参数 (2) 2.2.1 额定数据 (2) 2.2.2 功率消耗 (2) 2.2.3 过载能力 (3) 2.3主要技术指标 (3) 2.3.1 过流保护 (3) 2.3.2 零序保护 (3) 2.3.3 低频保护 (3) 2.3.4 重合闸 (3) 2.3.5 遥信开入 (4) 2.3.6 遥测量计量等级 (4) 2.3.7 电磁兼容 (4) 2.3.8 绝缘试验 (4) 2.3.9 输出接点容量 (4) 3 软件工作原理 (5) 3.1保护程序结构 (5) 3.2装置起动元件 (5) 3.2.1 过电流起动 (5)
3.2.2零序电流起动 (6) 3.2.3低频起动 (6) 3.2.4位置不对应起动 (6) 3.3过流保护 (7) 3.4零序保护（接地保护） (8) 3.5过负荷保护 (9) 3.6加速保护 (9) 3.7低频保护 (9) 3.8重合闸 (9) 3.9装置自检 (10) 3.10装置运行告警 (10) 3.10.1 TWJ异常判别 (10) 3.10.2 交流电压断线 (11) 3.10.3 线路电压断线 (11) 3.10.4 频率异常判别 (11) 3.11遥控、遥测、遥信功能 (11) 3.12对时功能 (11) 3.13逻辑框图 (12) 4 定值内容及整定说明 (13) 4.1系统定值 (13) 4.2保护定值 (13) 4.3通讯参数 (15) 4.4辅助参数 (16) 4.5软压板 (17) 5装置接线端子与说明 (18) 5.1模拟量输入 (19) 5.2背板接线说明 (19) 5.3跳线说明 (21)
1选题背景 (3) 1.1问题的提出 (3) 1.2文献综述（即研究现状） (4) 1.3设计的技术要求及指标 (5) 2机构选型 (6) 2.1设计方案的提出 (6) 2.2设计方案的确定 (8) 3尺度综合 (10) 3.1机构关键尺寸计算 (10) 4受力分析 (17) 4.1机构动态静力描述 (17) 5机构建模 (18) 5.1机构运动简图及尺寸标注 (18) 5.2机构关键构件建模过程 (19) 5.3机构总体装配过程 (25) 6机构仿真 (28) 6.1机构仿真配置 (28) 6.2机构仿真过程描述 (28) 6.3仿真参数测量及分析 (30) 6.4仿真中存在的不足 (33) 7设计总结 (34) 8收获及体会 (34) 9致谢 (35)
本设计的任务是设计一台用于轿车上的五档手动变速器。合理的设计和布置变速器能使发动机功率得到最合理的利用，从而提高汽车动力性和经济性。 设计部分叙述了变速器的功用与设计要求，对该变速器进行了方案论证，选用了三轴式变速器。说明了变速器主要参数的确定，齿轮几何参数的计算、列表，齿轮的强度计算。 该变速器具有两个突出的优点：一是其直接档的传动效率高，磨损及噪声也最小；二是在齿轮中心距较小的情况下仍然可以获得较大的一档传动比。 关键词：变速器齿轮轴
1选题背景 1.1 问题的提出 从现在市场上不同车型所配置的变速器来看，主要分为：手动变速器（MT）、自动变速器（AT）、手动/自动变速器（AMT）、无级变速器（CVT）。 手动变速器（Manual Transmission）采用齿轮组，每档的齿轮组的齿数是固定的，所以各档的变速比是个定值(也就是所谓的“级” )。比如，一档变速比是3.85,二档是2.55,再到五档的0.75,这些数字再乘上主减速比就是总的传动比，总共只有5个值(即有5级)，所以说它是有级变速器。 曾有人断言，繁琐的驾驶操作等缺点，阻碍了汽车高速发展的步伐，手动变速器会在不久“下课”，从事物发展的角度来说，这话确实有道理。但是从目前市场的需求和适用角度来看，笔者认为手动变速器不会过早的离开。 首先，从商用车的特性上来说，手动变速器的功用是其他变速器所不能替代的。以卡车为例，卡车用来运输，通常要装载数吨的货品，面对如此高的“压力”，除了发动机需要强劲的动力之外，还需要变速器的全力协助。我们都知道一档有“劲”，这样在起步的时候有足够的牵引力量将车带动。特别是面对爬坡路段，它的特点显露的非常明显。而对于其他新型的变速器，虽然具有操作简便等特性，但这些特点尚不具备。 其次，对于老司机和大部分男士司机来说，他们的最爱还是手动变速器。从我国的具体情况来看，手动变速器几乎贯穿了整个中国的汽车发展历史，资历郊深的司机都是“手动”驾车的，他们对手动变速器的认识程度是非常深刻的，如果让他们改变常规的做法，这是不现实的。虽然自动变速器以及无级变速器已非常的普遍，但是大多数年轻的司机还是崇尚手动，尤其是喜欢超车时手动变速带来的那种快感，所以一些中高档的汽车（尤其是轿车）也不敢轻易放弃手动变速器。另外，现在在我国的汽车驾驶学校中，教练车都是手动变速器的，除了经济适用之外，关键是能够让学员打好扎实的基本功以及锻炼驾驶协调性。 第三，随着生活水平的不断提高现在轿车已经进入了家庭，对于普通工薪阶级的老百姓来说，经济型轿车最为合适，手动变速器以其自身的性价比配套于经济型轿车厂家，而且经济适用型轿车的销量一直在车市名列前茅。例如，夏利、奇瑞、吉利等国内厂家的经济型轿车都是手动变速的车，它们的各款车型基本上都是5档手动变速。
1视觉颜色的表示方法(RGB YUV HSI YIQ YcbCr YD6Dr CMY CMYK…） 在解释OV摄像头的几种格式之前，有必要简单地介绍一下视频或图像的颜色表示方法。 如果要通过上位机图像采集显示图片，必需熟悉图片的数据储存格式。如BMP格式是由文件头，信息头，调色板，位图数据构成，因此，如果是在VC 环境下采集图像，必须把数据转化为BMP格式进行内存分配和存储。TIF，JPG 也是一样的。值得一提的是VB 和MA TLAB在图像显示方面比VC有很大有优势。如果不用图像的形式显示储存，在VC里利用CDC在GetClientRect的区域上描点显示也不失一种上位面设计方案；在VB里也可以利用lable控件数组用不同的颜色排列组成可视的图片。 1.1RGB格式 RGB 在计算机领域有着举足轻重的地位, 由于色彩显示器使用红、绿、蓝3 色来产生需要的颜色, 所以被广泛用于计算机图形和成像之中。然而, 在处理现实世界的图像时,RGB 并非很有效, 因为它对所有色彩都用等长像素点的R、G、B 3 色加以合成。这就使得每个像素在R、G、B 3 个成分上拥有相同的像素深度和显示分辨率。而且, 处理RGB 色彩空间的图像也不是最有效的。 RGB有一个问题是数据量太大，采集里如果每一个相素都是3个BYTE的数据（R G B），是很没有必要的，于是有人就想去了两个相素点共用一种颜色的算法。这个算法就是著名的bayer算法的初始。 R感应红光，G感应绿光，B感应蓝光。在Bayer格式的图像中，图像一半的像素分配给G分量，而R和B分量则占图像的另一半像素。因为G分
量是R、B分量的两倍，所以如果G分量采用好的插值方法，不仅可以提高G 分量的质量，还可以提高R和B分量的质量。 Bayer格式示意图： 1.2YUV格式 人类的眼睛对低频信号比对高频信号具有更高的敏感度。事实上,人类的眼睛对明视度的改变也比对色彩的改变要敏感的多。YUV彩色电视信号传输时，将R、G、B改组成亮度信号和色度信号。PAL制式将R、G、B三色信号改组成Y、U、V信号，其中Y信号表示亮度，U、V信号是色差信号。 对人类而言, Y分量比U分量重要,根据人眼的这一特征,在不使用任何复杂算法的前提下,可以适当地抛弃U和V分量以达到压缩的目的,这就是部分取样。部分取样的常见方式有YUV444 (无压缩)、YUV422 ( 3313 %压缩)、YUV411 ( 5010 %压缩)、YUV420 (5010%压缩)等,其中的数字表明了Y,U , V 3个分量的取样比例,即各分量水平取样因子与垂直取样因子乘积的比例。以N ×N 大小的方阵为例,假设: 对Y取N ×N个数据单元,即水平取样因子Hy = N ;垂直取样因子Vy = N. 对U和V均取M1 ×M2个数据单元(0≤M1 ,M2≤N) ,即:水平取样因子Hu = M1 , Hv = M1 ;垂直取样因子Vu = M2 , Vv = M2 . 则Y、U、V取样比为( N ×N)∶( M1 ×M2 )∶(M1 ×M2 )。 若取N = 2 , M1 = 2 , M2 = 2 ,这就是YUV444的一种取样方式,没有压缩; 若取N = 2 , M1 = 2 , M2 = 1 ,这就是YUV422的一种取样方式,压缩比3313 %; 若取N = 2 , M1 = 1 , M2 = 1 ,这就是YUV411的一种取样方式,压缩比5010 %; 若取N = 2 , M1 = 1 , M2 = 1 ,这就是YUV420的一种取样方式,压缩比5010 %。 注意, 4∶2∶0并非是色差信号采样为0 ,而是和4∶1∶1相比,在水平方向上提高1倍色差采样频率,在垂直方向上以CrPCb间隔的方式减小一半色差采样。
计算机辅助设计 课程设计说明书 题 目： 减速器计算机辅助设计 院（部）： 机械工程学院 专业： 机械设计制造及其自动化 班级：机械1002班-24 学生姓名： 康 豪 指导教师： 何丽红 谭加才 完成日期： 2013.01.08
湖南工程学院 课程设计任务书 设计题目：减速器计算机辅助设计 院（部）机械工程专业机械设计制造及其自动化班级：机设1002班 指导老师何丽红谭加才教研室主任王先安 一、目的： 学习机械产品计算机辅助设计基本方法，巩固课程知识，提高动手实践能力，进一步提高运用主流软件进行三维建模及装配设计、工程图绘制方面的能力，熟练掌握三维CAD 在机械产品建模中的应用。 二、设计任务： 按照各自完成的<<机械设计课程设计>>内容，综合应用UG或PRO/E等三维软件完成: (1) 减速器各非标零件的三维实体建模； (2) 减速器各非标零件的工程图建模； (3) 减速器的虚拟装配； (4) 减速器装配工程图建模； (5) 编写课程设计书。 三、设计要求 1）零部件三维建模。 建模必须依据本人所完成的机械设计课程设计成果,所有非标准零件、全部结构都要进行建模。标准件都必须要有标准号及建模结果。 2）应用工程图模块转化生成符合国家标准二维工程图。 非标准件要产生工程图，工程图必须符合国家有关标准，零件工程图上应包括制造和检验零件所需的内容，标注规范（如形位公差、粗糙度、技术要求）。装配图上应标注外形尺寸、安装尺寸、装配尺寸以及技术特性数据和技术要求，并应有完整的标题栏和明细表。
3）虚拟装配。 将各零件按装配关系进行正确定位，装配过程必须符合实际，并生成爆炸图。 4）撰写课程设计说明书。 说明书应涵盖整个设计内容，包括总体方案的确定，非标准零件建模的过程（箱体、箱盖，轴，齿轮要有详细的建模过程），说明书要体现各零件的主要结构尺寸。主要零部件工程图生成过程，虚拟装配详细过程，心得体会（或建议）等，说明书必须按照指定的格式书写，包括字体，行间距等的设置。 四、进度安排： 布置设计任务，查阅资料，熟悉减速器结构,查标准件尺寸,0.5天 零件三维建模,5天 虚拟装配,1天 工程图,2天 撰写说明书,1天 上交资料，检查、答辩,0.5天
BDF100系列低压馈线保护 技术资料 北京北斗银河科技有限公司 版本号:V2.7 技术不断创新,请随时联系,证实本版资料目录 1 概述 (1 2 产品选型 (2 2.1功能详表 (2 2.2产品选型表 (3 2.3订货须知 (3 3 产品系列 (4 3.1BDF100-C系列 (5 3.1.1操作面板 (5 3.1.2端子示意 (5 3.1.3端子定义 (5 3.2BDF100-M系列 (6 3.2.1操作面板 (6 3.2.2端子示意 (6
3.2.3端子定义 (7 3.3BDF100-T+系列 (8 3.3.1操作面板 (8 3.3.2端子示意 (8 3.3.3端子定义 (8 3.4外形尺寸 (9 3.4.1BDF100-C系列外形尺寸 (9 3.4.2BDF100-M/M+内置外形尺寸 (9 3.4.3BDF100-T+、BDF100-M系列外形尺寸 (9 4 应用说明 (10 4.1专用外置互感器 (10 4.1.1BDCTAD-00外置式电流互感器 (10 4.1.2BDCTAD-01外置式电流电压互感器 (11 4.1.3BDCTL外置式漏电流互感器 (12 4.2模拟量 (13 4.2.1电流输入方式 (13 4.2.2电流输入接线图 (13 4.2.3零序电流与漏电流 (14 4.2.4电压输入方式 (14
4.2.5模拟量输出 (14 4.3开关量 (15 4.3.1开关量输入 (15 4.3.2开关量输出 (15 4.4事件记录 (15 4.5面板控制功能 (15 4.6通信与系统 (16 5技术说明 (18 5.1线路保护功能 (18 5.1.1速断保护 (18 5.1.2过流一段保护 (18 5.1.3过流二段保护 (18 5.1.4反时限过流保护 (19 5.1.5零序过流一段保护 (19 5.1.6零序过流二段保护 (20 5.1.7零序过流三段保护 (20 5.1.8漏电流保护 (21 5.1.9低电压保护 (22 5.1.10过电压保护 (22
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专门提供摄像头 系统板 BDM 芯片
OV6620 的使用说明
（V1.1）
今年的比赛虽然光电的算法做得很好,速度有很好地提升,但是代价也是相当大的.不少组 队在提高光电功率以增大有效检测距离和提高光电抗干扰性能上付出巨大的努力.但目前流 行的检测方法已以伸展到光电和摄像头信息融合的层次了.而不少队伍用光电和摄像头配合 主要是为了完成起始线检测，主要是因为单独用模拟摄像头的检测成功率较低。而用 OV6620 必定可以解决这一问题。 摄像头的优势是信息量大，前瞻性好，对极限速度的提高必须用好摄像头，这一点是毋 庸置疑的。第一步是图像采集，第二步是图像处理。但最有难度的是图像处理，包括图像去 噪，图像二值化，黑线提取以及寻迹算法。 图像去噪一般用时域里的处理方法或者形态学处取方法， 前者可用窗模板去野点， 后者 可以膨胀处理。由于数字摄像头取点多（24MBUSCLK 下每行可取 150 个点） ，为了提高程 序的效率，可以先从大模板查有无噪声。图像二值化现在越来越需要自适应选阈值的方法， 常规的自适应方法有双峰去，熵最大化法，阈值迭代法。这是最最常用的三种方法，一些基 本的图像处理的文章都有写到。不过，这里推荐用双峰法或边缘检测法（检测灰度跳变） ， 因为它们的计算量相对较小， 而且改进之后的跟踪边缘检测法效率更高。 黑线提取以及寻迹 算法目前也有两种思路，一是直接算黑线离中心的偏移量，二是寻黑线的一些参数，如曲率 半径，弧线长等等。 没有特定的结果公式证明上述方法哪个好哪个不好，实践和调试最重要的。 好了，直入正题，直接说说 OV6620 的一些特点和运用的技巧，希望读者看完之后对 OV6620 有所了解，可以直接上手用。
一、 介绍一下数字摄像头 OV6620 的特征
1)、OV6620 需要稳定的 5V 电压供电，和系统板上的供电电源兼容。 2)、NAL制，每秒25帧，一帧两场，那么每秒就有50场。意味着20MS就有一幅图像产生。 356x 292 pixels，理解为：有292行，一行有356个点。 3)、视野和可视距离：这个和镜头的选择有关，据我测试，f=3.6MM 时视野应该有 25 度左 右,f 越大视场越小.可视距离需要调节镜头对焦.经我测试可视距离可以看十几米,毕竟相 素值只有 10 万多,用单片机读可以看到 3-4M 的距离.这里解释一下为什么用单片机读会 打折扣.因为黑线宽度只有 2.5CM,太远了黑线会很细,采点之后就分辩不出是噪声还是 有用信号了.在 1 米左右时,黑线宽度可用 8 个点表示. 注:以上数据均是 24MBUSCLK 下每行可取 150 个点时测得,没有翻转摄像头. 4)、内部有 IIC 可编程.可以调整摄像头的参数,比如最大灰度,对比度,暴光率控制等等.其本 质是 SCCB 协议的寄存器写入,需要对摄像头做跳线处理,并用 MCU 的 I/O 口模拟 SCCB 协议. 注:SCCB 协议视作 IIC 协议,有些细微的差别.对 IIC 的写入，本文后面稍加说明. 5)、数据格式-YCrCb 4:2:2, GRB 4:2:2, RGB; 电子曝光/ 增益/白平衡控制;内部自动图像 增强,亮度, 对比度, 伽马, 饱和度, 锐度, 加窗等.最重要的是,不需 AD,不需 1881。当然 玩一下他的模拟输出一可以,VTO 管脚就可以当普通模拟摄像头用.
二、 OV6620 和普通摄像头的对比
模拟的优势比较地明显：便宜，程序有现成的。缺点：消耗 MCU 资源，功耗大，取点
机械设计基础课程设计 计算说明书 设计题目带式运输机上的单级圆柱齿轮减速器系机械系专业材料成型及控制工程班级 15-1 设计者孙新凯 指导教师 2017年 06 月 12 日
目录 一、设计任务书 0 二、带式运输送机传动装置设计 (1) 三、普通V带传动的设计 (4) 四、斜齿圆柱齿轮传动设计 (6) 五、滚动轴承和传动轴的设计 (10) 六、轴键的设计 (18) 七、联轴器的设计 (18) 八、润滑和密封 (19) 九、设计小结 (20) 十、参考资料 (20) 一.设计任务书 一.设计题目 设计带式输送机传动装置。 二.工作条件及设计要求
1.工作条件：两班制，连续单项运转，载荷较平稳室内工作，有粉 尘，环境最高温度35℃； 2.使用折旧期：8年; 3.检查间隔期：四年一次大修，两年一次中修,半年一次小修； 4.动力来源：电力，三相交流，电压380/220V 5. 运输带速允许误差为 5%。 6.制造条件及批量生产：一般机械厂制造，小批量生产。 三.原始数据 第二组选用原始数据：运输带工作拉力F=2200N 运输带工作速度V=s 卷筒直径D=240mm 四.设计任务 1.完成传动装置的结构设计。 2.完成减速器装备草图一张（A1）。 3.完成设计说明书一份。 二.带式运输送机传动装置设计 电动机的选择 1.电动机类型的选择：按已知的工作要求和条件，选用Y型全封闭笼
型三相异步电动机 2.电动机功率的选择： E P =Fv/1000=2200*1000= 3.确定电动机的转速：卷筒工作的转速 W n =60*1000/(π*D)=60*1000**240)=min 4.初步估算传动比：由《机械设计基础》表14-2，单级圆柱齿轮减速器传动比=6~20 电动机转速的可选范围； d n =i ∑· v w n =(6～20)=～ r/min 因为根据带式运输机的工作要求可知，电动机选1000r/min 或1500r/min 的比较合适。 5.分析传动比，并确定传动方案 （1）机器一般是由原动机，传动装置和工作装置组成。传动装置是用来传递原动机的运动和动力，变换其运动形式以满足工作装置的需要，是机器的重要组成部分。传动装置是否合理将直接影响机器的工作的性能、重量和成本。合理的传动方案除满足工作装置的功能外，还要结构简单，制造方便，成本低廉，传动效率高和使用维护方便。 本设计中原动机为电动机、工作机为皮带输送机。传动方案采用两级传动，第一级传动为带传动，第二级传动为单级圆柱齿轮减速器 选用V 带传动是V 带传动承载能力较低，在传递相同转矩时，结构尺寸较其他形式大，但有过载保护的优点，还可以缓和和冲击振动。 齿轮传动的传动效率高，使用的功率和速度范围广、使用寿命较
目录 1 、程序安装 (2) 2 、程序界面介绍 (3) 3 、程序命令功能解释 (5) 3.1 指北针 (5) 3.2 平面图框 (5) 3.3 平面图签 (5) 3.5 标注面积重心 (6) 3.6 节理裂隙 (7) 3.7 产状裂隙 (9) 3.8 布勘探点 (9) 3.9 坐标输出 (12) 3.10 地坪标高 (13) 3.11 水位符号 (13) 3.12 修改 (14) 3.13 修改 (14) 3.14 由点成面 (19) 3.15 单行文字 (21) 3.16 组工具 (22) 3.17 图层工具 (22) 3.18 宏命令 (23) 3.19 快速选择 (23) 3.20 批量打印 (23) 3.21 贱人工具集 (24)
3.22 帮助 (25) 1 、程序安装 1.1本程序集作者为凉开水和晓东CAD空间论坛上的部分网友，其中包含部分从Internet上下载的免费资源，它们的权利各属于各自的作者，其中部分程序已被原作者编译过，本人无法更改，只是引用。 1.2本程序系统要求：操作系统支持Windows XP，CAD版本支持CAD2000～CAD2006。 1.3凉开水工具不更改CAD本身的系统变量环境，不会对其它程序造成兼容性问题，仅在启动CAD时定义了一个字体文件（字体样式：BG_ST，字体名：宋体，宽度比例：0.8）并置为当前，用于配合本人编制的一些线型文件，不会影响CAD的正常操作，您完全可以将其它字体置为当前。 1.4凉开水CAD辅助工具为一个单独运行的安装程序，安装后会在CAD中生成一个下拉式菜单（菜单名：凉开水）及3个图标式工具栏（凉开水1、凉开水2、凉开水3），如图1。
37542010,31(17)计算机工程与设计Computer Engineering and Design 0引言 自动巡线小车是智能自动化控制研究领域的一项重要内容。作为一门新兴的综合技术，自动巡线小车可广泛地应用于工厂自动料车、固定场地搬运车等技术领域，但它要到达人们设想的高度智能化还有很长的距离。近年来，出现了越来越多的基于DSP 、FPGA 等高速处理器的图像采集系统，主要用于运算量大的实时处理算法的实现[1]。但这些高速图像采集系统并不适合于中低速单片机控制平台，且它们均采用分离元件实现采集控制电路，如产生视频缓冲存储器的地址、锁相环路的分频，视频的A/D 转换，采集控制，数字信号处理器，电路设计复杂，成本高而且不便于调试[2]。所以，为了适应智能车竞赛的开发平台，利用低功耗的CMOS 数字摄 像头OV6620，开发了以飞思卡尔MC9S12XS128微控制器为主控芯片的图像采集系统，采用IDT 公司的双口静态FIFO 存储器IDT7008作为缓冲存储器，将信号完整地采集进系统，实现对系统的优化。为了在不牺牲系统的运行速度的前提下，引入分割最佳阀值的迭代算法和中值滤波快速算法，以达到边缘检测的精确定位和更好的消除随机噪声的干扰。该系统的开发是基于在白色背景上有一条任意给定的黑色带状引导线的场地。 1图像采集系统的硬件组成 该图像采集系统主要是由低功耗的CMOS 数字摄像头 OV6620和飞思卡尔MC9S12XS128微控制器组成，并考虑到单片机的MC9S12XS128读取速度比摄像头OV6620输出速率 收稿日期：2009-10-21；修订日期：2009-12-21。 嵌入式系统工程
第二章技术说明 DA-R711线路保护测控装置 1 功能 ●三段式过流保护（可经电压启动，可带方向） ●三段式零序过流保护（可带方向） ●过负荷告警 ●重合闸 ●合闸加速保护 ●低频减载 ●低压减载 ●手动检同期功能 ●小电流接地选线 ●I，U，P，Q，Cosφ，有功电度，无功电度，14路开关量采集 ●GPS对时（分脉冲，秒脉冲或IRIG-B方式） 2 原理说明 2.1 三段式过流保护 当任一相电流大于定值，经延时，装置跳闸。 三段过流保护均可由控制字独立选择投入或退出，是否需要经电压启动，是否带方向。 当选择经电压启动时：A相电流经Uab、Uca电压启动，B相电流经Uab、Ubc电压启动，C相电流经Ubc、Uca电压启动。 当选择带方向时：Ia与Ubc组成A相方向元件，Ib与Uca组成B相方向元件，Ic与Uab组成C相方向元件。当电流相对与电压的相角为（－30°～＋90°）时，为正方向。方向元件带有记忆功能以消除近端三相短路时方向元件的死区。 当装置检测出母线PT断线时，装置将根据控制字选择经低压启动或带方向的过流保护退出或改为纯过流保护，对于没有经电压启动和未带方向的纯过流保护不受PT断线影响。 三段过流控制字定值取值含义为： 0：退出，1～4：投入--1：单纯过流，2：方向过流，3：低压闭锁过流，4：低压闭锁方向过流保护的动作条件见逻辑图。
2.2 三段式零序过流保护（可带方向） 当一次系统采用小电阻接地方式时，如3I0大于定值，经延时，零序I段和II段跳闸，零序Ⅲ段可经控制字选择跳闸或告警。 如考虑带方向，则成为三段零序方向过流保护。 当3U0相对与3I0相角为（－75°～－195°）时，认为是正方向。 零序电压3U0由保护自产，即3U0＝Ua+Ub+Uc。当3U0<2V时，自动闭锁零序方向过流保护。 零序电流3I0由保护自产，取三相保护电流之和，即3I0＝Ia+Ib+Ic。 当装置检测出母线PT断线时，装置自动闭锁零序方向过流保护。对于未带方向的零序流保护不受PT 断线影响。 三段零序过流保护控制字定值取值含义为： 0：退出，1～2：投入--1：单纯零序过流，2：零序方向过流 保护的动作条件见逻辑图。
机械设计课程设计计算说明书 设计题目：飞剪机传动装置设计 院系：机械工程及自动化学院 班级：130715班 指导老师：张建斌 2016年6月6日
目录 目录 ...................................................................................... 错误！未定义书签。 一、飞剪机总体方案设计： ............................................................................. - 4 - 1.1 滚筒式飞剪机 ................................................................................... - 4 - 1.2 曲柄连杆式飞剪机............................................................................. - 5 - 1.3曲柄摇杆式飞剪机............................................................................. - 5 - 二、电动机选型：........................................................................................... - 8 - 2.1类型和结构形式的选择： ................................................................... - 9 - 2.2确定电机的额定功率：....................................................................... - 9 - 2.3确定电机的转速：............................................................................. - 9 -三．传动系统的运动和动力参数....................................................................... - 9 - 3.1计算传动比.................................................................................. - 10 - 3.2传动比分配..................................................................................... - 10 - 3.3确定各轴运动和动力参数 ................................................................. - 10 - 四、齿轮的设计与校核.................................................................................. - 12 - 4.1高速级齿轮的设计与校核 .................................................................. - 12 - 4.2低速级齿轮的设计与校核 .................................................................. - 18 - 4.3开式齿轮的设计与校核...................................................................... - 24 -五．轴的设计与校核 ..................................................................................... - 28 - 5.1高速轴的设计与校核......................................................................... - 28 - 5.2中间轴的设计与校核......................................................................... - 31 - 5.3低速轴的设计与校核......................................................................... - 34 -