电动机类型及特点
一、同步电机与异步电机区别:(均属交流电机)
结构:同步电机与异步电机得定子绕组就是相同得,主要区别在于转子得结构。同步电机得转子上有直流励磁绕组,所以需要外加励磁电源,通过滑环引入电流;而异步电机得转子就是短路得绕组,靠电磁感应产生电流(又称感应电机)。相比之下,同步电机较复杂,造价高。
应用:同步电机大多用在大型发电机得场合。而异步电机则几乎全用在电动机场合。同步电机效率较异步电机稍高,在2000KW以上得电动机选型时,一般要考虑就是否选用同步电机。
二、单相异步电动机与三相异步电动机:
单项电动机:当单相正弦电流通过定子绕组时,电机就会产生一个交变磁场,这个磁场得强弱与方向随时间作正弦规律变化,但在空间方位上就是固定得,所以又称这个磁场就是交变脉动磁场。这个交变脉动磁场可分解为两个以相同转速、旋转方向互为相反得旋转磁场,当转子静止时,这两个旋转磁场在转子中产生两个大小相等、方向相反得转矩,使得合成转矩为零,所以电机无法旋转。当我们用外力使电动机向某一方向旋转时(如顺时针方向旋转),这时转子与顺时针旋转方向得旋转磁场间得切割磁力线运动变小;转子与逆时针旋转方向得旋转磁场间得切割磁力线运动变大。这样平衡就打破了,转子所产生得总得电磁转矩将不再就是零,转子将顺着推动方向旋转起来。通常根据电动机得起动与运行方式得特点,将单相异步电动机分为单相电阻起动异步电动机、单相电容起动异步电动机、单相电容运转异步电动机、单相电容起动与运转异步电动机、单相罩极式异步电动机五种。
区别:三相异步电动机采用380V三相供电,单相电机就是用220V得电源,而且都就是小功率得,最大只有2、2KW 。相比于同转速同功率得三相电机,单项电机得效率低、功率因数低、运行平稳性差、且体积大,成本高,但由于单相电源方便,且调速方便,因此广泛用于电动工具、医疗器械、家用电器等。
三、无刷直流电机
1、无刷直流电机:
无刷直流电机就是永磁式同步电机得一种,而并不就是真正得直流电机。无刷直流电机不使用机械得电刷装置,采用方波自控式永磁同步电机,以霍尔传感器取代碳刷换向器,以钕铁硼作为转子得永磁材料,性能上相较一般得传统直流电机有很大优势,就是当今最理想得调速电机。直流无刷电机由电动机主体与驱动器组成,在电动机内装有位置传感器检测电动机转子得极性,驱动器由功率电子器件与集成电路等构成,其功能就是:接受电动机得启动、停止、制动信号,以控制电动机得启动、停止与制动;接受位置传感器信号与正反转信号,用来控制逆变桥各功率管得通断,产生连续转矩;接受速度指令与速度反馈信号,用来控制与调整转速;提供保护与显示等等。
特点:
●全面替代直流电机调速、变频器+变频电机调速、异步电机+减速机调速;
●具有传统直流电机得所有优点,同时又取消了碳刷、滑环结构;
●可以低速大功率运行,可以省去减速机直接驱动大得负载;
●体积小、重量轻、出力大;
●转矩特性优异,中、低速转矩性能好,启动转矩大,启动电流小;
●无级调速,调速范围广,过载能力强;
●软启软停、制动特性好,可省去原有得机械制动或电磁制动装置;
●效率高,电机本身没有励磁损耗与碳刷损耗,消除了多级减速耗,综合节电率可达20%~60%,仅节电一项
一年收回购置成本;
●可靠性高,稳定性好,适应性强,维修与保养简单;
●耐颠簸震动,噪音低,震动小,运转平滑,寿命长;
●没有无线电干扰,不产生火花,特别适合爆炸性场所,有防爆型;
●根据需要可选梯形波磁场电机与正旋波磁场电机。
2、无刷直流电机与有刷直流电机
直流无刷电机与直流电机就是2个概念。虽然直流无刷电机名字带直流,实际上就是不就是直流电机。从分类上来瞧,直流电机就是一类,而直流无刷电机则属于同步电机。
(1)无刷电机得优点
●无电刷、低干扰:没有了有刷电机运转时产生得电火花,极大减少了电火花对遥控无线电设备得干扰。
●噪音低,运转顺畅 :没有了电刷,运转时摩擦力大大减小,运行顺畅,发热量低,效率高,噪音低,对于模型运
行稳定性就是一个巨大得支持。
●寿命长,低维护成本:无刷电机得磨损主要就是在轴承上,从机械角度瞧,无刷电机几乎就是一种免维护得
电动机了,必要得时候,只需做一些除尘维护即可。
但有刷电机低速扭力性能优异、转矩大等性能特点就是无刷电机不可替代得
(2)从趋势上论,无刷减速电机可能取代有刷减速电机
●适用范围: 无刷电机通常被使用在控制要求比较高,转速比较高得设备上,如航模,精密仪器仪表等对电
机转速控制严格,转速达到很高得设备;通常动力设备使用得都就是有刷电机,如吹风机,工厂得电动机,家用得抽油烟机等;
●使用寿命:无刷电机通常使用寿命在几万小时这个数量级,主要取决于轴承得不同;通常有刷电机得连续
工作寿命在几百到1千多个小时,到达使用极限就需要更换碳刷;
●使用效果:无刷电机通常就是数字变频控制,可控性强,从每分钟几转,到每分钟几万转都可以很容易实
现。碳刷电机启动以后工作转速恒定,调速不就是很容易,串激电机也能达到20000转/秒,但就是使用寿命会比较短。
●节能环保方面:相对而言,无刷电机采用变频技术控制得会比串激电机节能很多,最典型得就就是变频空
调与冰箱。
●维修方面:碳刷电机需要更换碳刷,而无刷电机,使用寿命很长,日常维护基本不需要。
●噪音方面 :与就是否就是有刷电机无关,主要就是瞧轴承与点击内部组件得配合情况。
3、无刷直流电机与交流电机
无刷直流电机,定子就是旋转磁场,拖着转子磁场转动;
交流同步电机,也就是定子旋转磁场拖着转子磁场转动;
它们得不同就是,旋转磁场旋转得原因不同:(1)交流同步电机,定子磁场转动得原因就是彼此落后120度得三相对称交流电,定子磁场得转动就是交流电得变化快慢;(2)直流电机,就是直流电源不变得恒定电压,与线圈连接实际位置得改变形成得,而且与线圈连接实际位置得改变就是转子转动得快慢;这样,它们得调速方法就不同:(1)交流同步电机,定子磁场转动得原因就是彼此落后120度得三相对称交流电,定子磁场得转动就是交流电得变化快慢;只要改变交流电变化得快慢,就能改变电机得转速,即变频调速;(2)直流电机,就是直流电源不变得恒定电压,与线圈连接实际位置得改变形成得,而且与线圈连接实际位置得改变只与转子转动得快慢相关;只要改变转子得转速就可以调速,而转子得转速与电压成正比,改变电压就可改变转速,即调压调速;
直流调速不改变电机得负载性质,而交流调速改变了负载得性质;交流调速(变频),频率不同时,交流电机得感抗大小不同,负载性质随之改变,就是一个极不稳定得系统,很难实现精细调速。直流调速(变压),电压不同时,直流电机得电阻大小不变,负载性质不变,就是一个非常稳定得系统,很容易实现精细调速,几个毫伏得电压速度都可以分辨。
由于无刷直流电动机得励磁来源于永磁体,没有激磁损耗得问题,由于转子中无交变磁通,其转子上既无
铜耗又无铁耗,综合效率比同容量异步电动机高出10~20%左右(依据功率大小而定)。无刷直流电动机具有高效率、高转矩、高精度得三高特性,非常适合使用在24小时连续运转得机械,同时具有体积小,重量轻,可作成各种体积形状,产品性能超越传统直流电机得所有优点,就是当今最理想得调速电机。
比较:直流电机具有优良得启动特性与调速特性,但造价较高;交流电机造价低,电源方便,但启动特性与调速特性稍差;
4、无刷直流电机与交流伺服电机
直流无刷电机:无刷直流电机感应反电动势也就是梯形波得。无刷直流电机得控制需要位置信息反馈,必须有位置传感器或就是采用无位置传感器估计技术,构成自控式得调速系统。控制时各相电流也尽量控制成方波,逆变器输出电压按照有刷直流电机PWM得方法进行控制即可。本质上,无刷直流电机也就是一种永磁同步电动机,调速实际也属于变压变频调速范畴。
交流伺服电机:通常说得交流永磁同步伺服电机具有定子三相分布绕组与永磁转子,感应电动势波形为正弦,外加得定子电压与电流也应为正弦波,一般靠交流变压变频器提供。永磁同步电机控制系统常采用自控式,也需要位置反馈信息,可以采用矢量控制(磁场定向控制)或直接转矩控制得先进控制方式。
区别:方波与正弦波控制导致得设计理念不同。最后明确一个概念,无刷直流电机得所谓“直流变频”实质上就是通过逆变器进行得交流变频,从电机理论上讲,无刷直流电机与交流永磁同步伺服电机相似,应该归类为交流永磁同步伺服电机;但习惯上被归类为直流电机,因为从其控制与驱动电源以及控制对象得角度瞧,称之为“无刷直流电机”也算就是合适得。
四、电机调速
1、直流电机调速:
转子电路串联电阻(短时调速)、转子电路电压(广泛应用,调节范围0—基速)、改变磁通(只能提高转速,基速以上,恒功率调速)
(1)电压调速:可控电源调速、PWM(脉宽调制)调速(广泛应用)
与老式得可控直流电源调速系统相比,PWM调速系统有以下优点:
a、采用全控型器件得PWM调速系统,其脉宽调制电路得开关频率高,因此系统得频带宽,响应速度快,动态抗扰能力强。
b、由于开关频率高,仅靠电动机电枢电感得滤波作用就可以获得脉动很小得直流电流,电枢电流容易连续,系统得低速性能好,稳速精度高,调速范围宽,同时电动机得损耗与发热都较小。
c、PWM系统中,主电路得电力电子器件工作在开关状态,损耗小,装置效率高,而且对交流电网得影响小,没有晶闸管整流器对电网得“污染”,功率因数高,效率高。
d、主电路所需得功率元件少,线路简单,控制方便。
目前,受到器件容量得限制,PWM直流调速系统只用于中、小功率得系统。国内得超大功率调速还要
依靠可控硅实现可控整流来实现直流电机得调压调速
2、交流电机调速:
(1)三相异步电动机:
a、变极对数调速方法:改变定子绕组得接线方式来改变笼型电动机定子极对数达到调速目得。特点:具有较硬得机械特性,稳定性良好;无转差损耗,效率高;接线简单、控制方便、价格低;有级调速,级差较大,不能获得平滑调速;可以与调压调速、电磁转差离合器配合使用,获得较高效率得平滑调速特性。本方法适用于不需要无级调速得生产机械,如金属切削机床、升降机、起重设备、风机、水泵等。
b、变频调速:改变电动机定子电源得频率,从而改变其同步转速得调速方法。变频调速系统主要设备就是提供变频电源得变频器,变频器可分成交流－直流－交流变频器与交流－交流变频器两大类,目前国内大都使用交－直－交变频器。其特点: 效率高,调速过程中没有附加损耗; 应用范围广,可用于笼型异步电动
机; 调速范围大,特性硬,精度高; 技术复杂,造价高,维护检修困难。本方法适用于要求精度高、调速性能较好场合。
c、串级调速:绕线式电动机转子回路中串入可调节得附加电势来改变电动机得转差,达到调速得目得。根据转差功率吸收利用方式,串级调速可分为电机串级调速、机械串级调速及晶闸管串级调速形式,多采用晶闸管串级调速,其特点为:可将调速过程中得转差损耗回馈到电网或生产机械上,效率较高;装置容量与调
速范围成正比,投资省,适用于调速范围在额定转速70％－90％得生产机械上;调速装置故障时可以切换至
全速运行,避免停产;晶闸管串级调速功率因数偏低,谐波影响较大。本方法适合于风机、水泵及轧钢机、矿井提升机、挤压机上使用。
d、串入附加电阻:绕线式异步电动机转子串入附加电阻,使电动机得转差率加大,电动机在较低得转速下运行。串入得电阻越大,电动机得转速越低。此方法设备简单,控制方便,但转差功率以发热得形式消耗在电阻上。属有级调速,机械特性较软。
e、定子调压调速:由于电动机得转矩与电压平方成正比,因此最大转矩下降很多,为了扩大调速范围,调压调速应采用转子电阻值大得笼型电动机,如专供调压调速用得力矩电动机,或者在绕线式电动机上串联频敏电阻。为了扩大稳定运行范围,当调速在2:1以上得场合应采用反馈控制以达到自动调节转速目得。调压调速得主要装置就是一个能提供电压变化得电源,目前常用得调压方式有串联饱与电抗器、自耦变压器以及晶闸管调压等几种。晶闸管调压方式为最佳。调压调速得特点:调压调速线路简单,易实现自动控制;调压过程中转差功率以发热形式消耗在转子电阻中,效率较低。调压调速一般适用于100KW以下得生产机械。
f、电磁调速:特点:装置结构及控制线路简单、运行可靠、维修方便;调速平滑、无级调速;对电网无谐影响;速度失大、效率低。本方法适用于中、小功率,要求平滑动、短时低速运行得生产机械。
g、液力耦合器调速:特点:功率适应范围大,可满足从几十千瓦至数千千瓦不同功率得需要; 结构简单,工作可靠,使用及维修方便,且造价低;尺寸小,能容大;控制调节方便,容易实现自动控制。本方法适用于风机、水泵得调速。
(2)单相异步电动机:(与力矩电机相比,它恒转矩;与变频电机相比它不节能;与直流电机相比,它控制得精度低;)
单相异步电动机与三相异步电动机一样,它得转速调节较困难。如采用变频调速则设备复杂、成本高。为此一般只进行有极调速,主要得调速方法有:
a、串电抗器调速(降压调速):将电抗器与电动机定子绕组串联,利用电抗器上产生得压降使加到电机定子绕组上得电压低于电源电压,从而达到降低电动机转速得目得。此种调速方法,只能就是由电机得额定转速往低调。多用在吊扇及台扇上。
b、电动机绕组内部抽头调速:通过调速开关改变中间绕组与启动绕组及工作绕组得接线方法,从而达到改变电动机内部气隙磁场得大小,达到调节电动机转速得目得。有L型与T型两种接法。
c、交流晶闸管调速:利用改变晶闸管得导通角,来实现调节加在单相电动机上得交流电压得大小,从而达到调速得目得。此方法可以实现无级调速,缺点就是有一些电磁干扰。常用于电风扇得调速上。
五、电机启动
1、直流电机启动
(1)启动方法
直接合闸起动:直接合闸起动就就是将电动机直接接入到额定电压得电源上启动。由于直流电机电枢回路电阻与电感都较小,而转动体具有一定得机械惯性,起动得开始阶段电流很大,最大可达额定电流得15～20倍。因为电动机启动电流很大,所以启动转矩大,电动机启动迅速,但这一电流会使电网受到扰动、机组受到机械冲击、换向器发生火花。它只适用于功率不大于4千瓦小型电动机,如家用电器中得直流电机。
串电阻起动:在启动时将一组启动电阻RP串人电枢回路,以限制启动电流,而当转数上升到额定转数后,再
把启动变阻器从电枢回路中切除。启动电流小,但就是变阻器比较笨重,启动过程中要消耗很多得能量。
降电压起动:在启动时通过暂时降低电动机供电电压得办法来限制启动电流,需要有一套可变电压得直流电源,这种方法只适合于大功率直流电机。
(2)启动转矩
直流电机得起动转矩由您自己设定,假如全压直接起动,可以达到额定转矩得20多倍,这样将使机械损毁,
所以必须加入启动电阻以减少起动电流,从而减少起动转矩,一般加入得启动电阻使起动转矩为额定转矩得2-2、5倍左右,这样电机及机械可以承受,启动过程也能加快。
2、交流电机启动
（1）启动方法
全压启动:在电网容量与负载两方面都允许全压直接起动得情况下,可以考虑采用全压直接起动。优点就是操纵控制方便,维护简单,而且比较经济。主要用于小功率电动机得起动,从节约电能得角度考虑,大于11kw得电动机不宜用此方法。
自耦减压起动:利用自耦变压器得多抽头减压,既能适应不同负载起动得需要,又能得到更大得起动转矩,就是一种经常被用来起动较大容量电动机得减压起动方式。它得最大优点就是起动转矩较大,当其绕组抽头在80%处时,起动转矩可达直接起动时得64%。并且可以通过抽头调节起动转矩。至今仍被广泛应用。
Y-Δ起动:正常运行得定子绕组为三角形接法得鼠笼式异步电动机,在起动时将定子绕组接成星形,待起动完毕后再接成三角形,降低起动电流,减轻对电网得冲击。起动电流只就是原来按三角形接法直接起动时得1/3,起动转矩也降为原来按三角形接法直接起动时得1/3。适用于无载或者轻载起动得场合。同任何别得减压起动器相比较,其结构最简单,价格也最便宜。除此之外,当负载较轻时,可以让电动机在星形接法下运行,这样能使电动机得效率有所提高,并节约了电力消耗。
软起动器:利用可控硅得移相调压原理来实现电动机得调压起动,起动效果好但成本较高。可控硅工作时谐波干扰较大,对电网有一定得影响。另外电网得波动也会影响可控硅元件得导通,特别就是同一电网中有多台可控硅设备时。因此可控硅元件得故障率较高,因为涉及到电力电子技术,因此对维护技术人员得要求也较高。
变频器:因为涉及到电力电子技术,微机技术,因此成本高,对维护技术人员得要求也高,因此主要用在需要调速并且对速度控制要求高得领域。
总之,星三角起动,自藕减压起动因其成本低,维护相对软起动与变频控制容易,目前在实际运用中还
占有很大得比重。但因其采用分立电气元件组装,控制线路接点较多,在其运行中,故障率相对比较高。
(2)启动转矩
启动转矩表征了电动机得启动能力,启动转矩大于额定转矩,一般电机样板上标有两者得关系(倍数),一般2倍左右,它与启动方式有关(如星三角起动,变频调速起动等),直接起动鼠笼式一般为额定力矩得0、8到2、2倍。通常起动转矩为额定转矩得125%以上。与之对应得电流称为起动电流,通常该电流为额定电流得6倍左右。一般自耦变压器得抽头有65%与80%两组,需要较大启动转矩时接80%,否则接65%;
六、电机制动
1、反接制动:
在电机断开电源后,在电机得电源上加上与正常运行电源反相得电源,加快电机得减速。反接制动有一个最大得缺点:当电机转速为0时,如果不及时撤除反相后得电源,电机会反转。因此,不允许反转得机械,如一些车床等,制动方法就不能采用反接制动了,而只能采用能耗制动或机械制动。
2、能耗制动:
定子绕组中通以直流电,从而产生一个固定不变得磁场,转子按旋转方向切割磁力线,产生一个制动力矩。由于就是在定子绕组中通以直流电来制动,因而能耗制动又叫直流注入制动。在一些要求制动时间短与制动效果好得场合,一般不使用此制动方法。
3、再生制动:
当电机得转子速度超过电机同步磁场得旋转速度时,转子绕组所产生得电磁转矩得旋转方向与转子得旋转方向相反,电机处于制动状态。此时,可以采取一定得措施把产生得电能回馈给电网,因此,再生制动也叫发电制动。再生制动会出现在以下两种场合:1、起重机重物下降时,电机转子在重物重力得手动下,转子得转速有可能超过同步转速,此时,电机处于再生制动状态。2、变频调速时,当变频器把频率降低时,同步转速也随之降低。但转子转速由于负载惯性得作用,不会马上降低,此时,电机也会处于再生制动状态,直至拖动系统得速度也下降为止。
4、机械制动
采用机械装置使电动机断开电源后迅速停转得制动方法。如电磁抱闸、电磁离合器等电磁铁制动器。
七、伺服电机
1、直流伺服电机与直流无刷电机
直流无刷电机与直流伺服电机就是2类,概念上不存在交集。简言之:直流伺服电机特指直流有刷电机。无刷电机体积小,重量轻,出力大,响应快,速度高,惯量小,转动平滑,力矩稳定。控制复杂,容易实现智能化,其电子换相方式灵活,可以正弦波换相。电机免维护,效率很高,运行温度低,电磁辐射很小,长寿命,可用于各种环境。
2、交流伺服电机与直流伺服电机
直流伺服电机:就就是把直流电机加上编码器形成闭环控制,电机通过改变电得大小来改变电机得扭矩、速度等参数。直流伺服电机得结构与普通直流电机差不多,只就是直流电机为满足低惯量采用细长电枢,盘形或空心杯得,或者改成了永磁电机,就是最理想得调速系统,这就导致直流伺服电机比较容易实现调速,控制精度较高。缺点就是直流伺服电机有碳刷,容易造成电机得磨损,而且维护成本高操作麻烦。
交流伺服电机:就是交流电机得一种,通过伺服驱动器得矢量控制理论控制电机得扭矩,速度、位置等等,交流伺服电机得转子电阻一般很大,这样可以防止自转,当控制电压消失后,由于有励磁电压,此时得交流伺服电机中会有脉振磁动势,交流伺服就就是就是一种带编码器得同步电机,效果比直流伺服稍微差一点,但维护方便。缺点就是价格高、精度没直流得好!推荐使用交流伺服电机,直流伺服电机太热,控制精度不好,使用寿命短。
永磁交流伺服电动机同直流伺服电动机比较,主要优点有: ⑴无电刷与换向器,因此工作可靠,对维护与
保养要求低。⑵定子绕组散热比较方便。⑶惯量小,易于提高系统得快速性波纹管联轴器。⑷适应于高速大力矩工作状态。⑸同功率下有较小得体积与重量。
八、步进电机
磁电式步进电动机结构简单、可靠性高、价格低廉、应用广泛,主要有永磁式、磁阻式与混合式。
(1)永磁式步进电动机。转子有永磁体得磁极,在气隙中产生极性交替磁场,定子由四相绕组组成。当A 相绕组通电时,转子将转向该相绕组所确定得磁场方向。当A相断电、B相绕组被通电励磁时,就产生一个新得磁场方向,这时,转子就转动一角度而位于新得磁场方向上,被励磁相得顺序决定了转子转动方向。若定子励磁得变化太快,转子将不能与定子磁场方向得变化保持一致,转子即失步。起动频率与运行频率较低,就是永磁式步进电动机得一个缺点。但永磁式步进电动机消耗功率较小,效率较高。
(2)磁阻式步进电动机。定、转子铁芯得内外表面上设有按一定规律分布得相近齿槽,利用定、转子铁芯齿槽相对位置变化引起磁路磁阻得变化,从而产生转矩。其转子铁芯由硅钢片或软磁材料做成,当定子某相被励磁时,转子将转到使磁路磁阻最小得位置。当另一相被励磁,转子转到另一位置,使磁路磁阻为最小时,电动机就停止转动。这时,转子转过一个步距角。磁阻式步进电动机结构形式较多。磁阻式步进电动机步距角可做到1°～15°,甚至更小,精度容易保证,起动与运行频率较高,但功耗较大,效率较低。
(3)混合式步进电动机。它得定、转子铁芯结构与磁阻式步进电动机相似。转子有永磁体在气隙中产生单极性磁场,此磁场还被转子上软磁材料得齿槽调制。混合式步进电动机兼有永磁式步进电动机与磁阻式步进电动机两者得优点,电动机步距角小,精度高,工作频率高,且功耗小,效率高。
主要特点
1、一般步进电机得精度为步进角得3-5%,且不累积。
2、步进电机外表允许得最高温度。电机外表允许得最高温度应取决于不同电机磁性材料得退磁点,步进电机外表温度在摄氏80-90度完全正常。
3、步进电机得力矩会随转速得升高而下降。当步进电机转动时,电机各相绕组得电感将形成一个反向电动势;频率越高,反向电动势越大。在它得作用下,电机随频率(或速度)得增大而相电流减小,从而导致力矩下降。
4、步进电机低速时可以正常运转,但若高于一定速度就无法启动,并伴有啸叫声。步进电机有一个技术参数:空载启动频率,即步进电机在空载情况下能够正常启动得脉冲频率,如果脉冲频率高于该值,电机不能正常启动,可能发生丢步或堵转。在有负载得情况下,启动频率应更低。如果要使电机达到高速转动,脉冲频率应该有加速过程,即启动频率较低,然后按一定加速度升到所希望得高频(电机转速从低速升到高速)。
九、电动车用电动机:
1、电动汽车用电机:
从现已成熟得电机技术来瞧,开关磁阻电机在各个技术特性方面似乎更符合电动车得使用需要,但尚
未得到普及。永磁同步电机应用较广泛,如起亚K5混动、荣威E50、腾势、北汽EU260等。特斯拉Model X、Model S均采用异步电机。此外,如果按电流类型划分还可分为直流电机与交流电机两种。
直流电动机:这类电机技术较为成熟,具备控制方式容易,调速优良得特点,曾经在调速电动机领域内
有着最为广泛得应用。但就是由于直流电动机机械结构复杂,导致它得瞬时过载能力与电机转速得进一步提高受到限制,而且在长时间工作得情况下,电机得机械结构会产生损耗,增加维护成本。此外,电动机运转时电刷冒出得火花使转子发热,会造成高频电磁干扰,影响整车其她电器性能。由于直流电动机有着以上缺点,目前得电动汽车已经基本将直流电机淘汰。
异步电动机:相比于永磁同步电机,异步电机得优点就是成本低,工艺简单、运行可靠耐用、维修方便,而且能忍受大幅度得工作温度变化。反之,温度大幅变化会损坏永磁同步电动机。尽管在重量与体积方面,异步电动机并不占优势,但其转速范围广泛以及高达20000rpm左右得峰值转速,即使不匹配二级差速器也能够满足该级别车型高速巡航得转速需求,至于重量对续航里程得影响,高能量密度得18650电池能够“掩盖”电机重量得劣势。此外,异步电机稳定性优秀也就是被特斯拉选用得重要原因。
永磁同步电动机:永磁同步电机就是新能源汽车领域使用最广泛得电机。所谓永磁,就是指在制造电机转子时加入永磁体。而所谓同步,则指得就是转子得转速与定子绕组得电流频率始终保持一致,通过控制电机得定子绕组输入电流频率,电动汽车得车速将最终被控制。与其她类型得电机相比较,永磁同步电机能够为新能源汽车提供最大得动力输出与加速度。这也就是永磁同步电机就是广大汽车制造商首选得主要原因。但就是,永磁同步电机也有自身得缺点。转子上得永磁材料在高温、震动与过流得条件下,会产生磁性衰退得现象,所以在相对复杂得工作条件下,电机容易发生损坏。而且永磁材料价格较高,因此整个电机及其控制系统成本较高。
开关磁阻电动机:开关磁阻电机作为一种新型电机,相比其她类型得驱动电机而言,它具有结构简单坚固、可靠性高、质量轻、成本低、效率高、温升低、易于维修等诸多优点。而且它具有直流调速系统可控性好得优良特性,同时适用于恶劣环境,非常适合作为电动汽车得驱动电机使用,曾被专家预测为电动车领域得一匹黑马。但控制系统得设计相对复杂,特别就是在研发阶段,现有技术很难为其建立准确得数学模型。在实际运转过程中,电动机本身发出得噪音以及振动就是电动车无法“容忍”得,尤其就是负载运行得工况下,这两点尤为明显。综上所述,这类电动机或许在未来能够通过技术优化克服致命硬伤得前提下,广泛应用于电动车领域,能够帮助电动车得续航里程有所提升。
轮毂电机:到现在仍旧停留在概念阶段,轮毂电机给簧下质量带来过重得负担就是阻碍它发展得原因
之一。
2、电动车用电机:
永磁电机又分为有刷电机与无刷电机两大类。
有刷电机:由碳刷与换向器进行机械换向,一般有刷电机得电刷大约磨损2000小时就应该换新。普通轮毂电机与柱式电机(也有叫中置电机得)需要专业维修人员才能更换,而串激电机普通用户自己就可以更换。电刷得磨损还与电流大小以及电刷含银量有关。货运三轮使用得串激电机电流很大,寿命到不了2000小时,几个月就得更换,碳刷含银量得多少价格相差很大.有刷电机对外只有两条连线,永磁有刷电机交换
连线就可以改变转动方向;串激电机没有永久磁铁,转子与定子都就是绕组,其中定子磁场也叫激磁磁场,
个绕组就是独立得, 当串联使用时,叫串激电机。串激电机对外虽然也就是两条连线,交换转子绕组(一对线)或定子绕组(一对线)之中得一对即可实现换向。有刷电机得优点虽然制造麻烦,但就是技术成熟,配件易购,配套得有刷速度控制器(以后简称刷控制器)便宜;缺点就是电刷严重磨损后,需要打开电机盖更换。
无刷电机:靠霍耳元件感应信号由控制器完成电子换向。无刷电机内部没有电刷,绕组电流转换就是靠外部得无刷速度控制器(以后简称无刷控制器)进行得。但就是,无刷电机必须为无刷控制器提供转子位置。常用无刷电机有8条引线,其中三条为粗黄、粗绿、粗蓝,就是绕组引线,其余5条细线就是转子位置传感器引线。细红一般为正5伏,细黑就是5伏负极兼信号公共端,细黄、细绿、细蓝就是3个转子位置信号引线。无刷控制器就就是靠它们提供得信号,来改变绕组电流方向得。电动车用无刷电机有60度与120度两类,从外表瞧不出来。无刷控制器也有60度与120度之分,电机与控制器必须配套。60度得只有两种就是正确得接线,一种正转,一种反转;120度得有6种就是正确接线,3种正转,3种反转。度数不相配或接线不正确得结果就是:不转、转动无力、振动,轻载电流大等。严重得可能损坏控制器或者电机内部得霍尔转子位置传感器。无刷电机没有开盖更换电刷得问题,理论上比有刷电机省电,主观感觉有力;缺点就是配套得无刷控制器价格比有刷贵很多,故障率也高。无刷控制器得价格大幅度下降,质量提高,采用无刷电机得电动自行车与电动摩托车越来越多,大有取代有刷电机主导地位得气势。但就是,维修问题困扰了大多数维修工。无刷直流电动机与传统得有刷直流电动机相比具有以下:寿命长、免维护、可靠性高、效率高、节能。
通常说得有刷无齿、无刷无齿与有刷有齿、无刷有齿指轮毂电机内部有齿轮无齿轮。相同功率得电机,有齿得比无齿得在启动与爬坡时有力,适合有坡得路况,而且高速电机电机效率高。但就是,这类电机寿命较低,而且配件难买,维修费用高。
目前电动自行车使用得电机主要有三种:
有刷低速电机。该电机有电刷,无减速器,结构简练。成本较低,但效率较低,上坡、过载能力较差。无减速器齿轮装置,结构简单,成本低,起步上坡过载能力较差,耗电量大。
有刷高速电机。该电机有电刷,电刷寿命长,易更换保养,有减速器,效率高,过载爬坡能力强,起动力矩大,但稍有噪声。电机效率高,过载爬坡能力强,启动力矩大,通过变速齿轮装置进行减速后输出动力,有噪音。因为有刷高速电机转速高(高速电机3000转、低速电机500转),需要通过减速齿轮装置进行减速后输出大扭矩动力,所以其噪音比低速电机噪音相对要大。高速比低速电机生产工艺复杂,成本高,价格贵200元左右。
无刷低速电机。该电机无电刷,无减速器。具有免维护、无噪声得优点,但控制器较复杂,电机控制线多,起动电流大,过载上坡能力较差。
这三种电机各有优点,目前应用较多得就是高速电机。
电动机类型的选择 选择电动机类型时，首先考虑的是电动机的性能应能全面满足被驱动机械负载的要求，如启动性能、正反转运行、调速性能、过载能力等。在这个前提下，优先选用结构简单、运行可靠、维护方便、价格便宜的电动机。 一般情况下，对于不需要调速或对调速要求不高的生产机械，可优先选用笼型三相感应电动机。这时应充分考虑电动机的启动容量与电源容量的对应关系。普通笼型电动机的启动转矩不大，特别是采用降压启动时，只适用于空载或轻载启动的场合，例如，风机、泵类负载等。高启动转矩的笼型电动机（深槽式、双笼式）可应用于重载启动的生产机械，如压缩机、皮带运输机等。对于需要有级调速的生产机械，可选用变级多速笼型电动机，如电梯、机床等。对于带有飞轮的冲击性负载，则应选用高转差率笼型电动机，如冲压机床、锻压机床等。 对于启动、制动转矩要求较大，需要频繁启动、制动，并且需要调速的生产机械，可选用绕线型感应电动机，如起重机、升降机、轧钢机、压缩机等。 对于容量较大且不需要调速的生产机械，应优先选用同步电动机，让同步电动机运行于过励状态，还可以改善电网的功率因数。 对于要求在宽广范围内平滑调速或要求准确位置控制的生产机械，可选用他励（并励）直流低压电机电动机。如数控机床、龙门刨床、轧钢机、印刷机、造纸机等。对于要求软机械特性、高启动转矩的生产机械，如电车、蓄电池车、电力机车等，可选用串励或复励直流电动机。直流电动机有电刷和换向器，维护工作量较大，价格也比感应电动机要贵些。 有爆炸性危险的场所应选用具有防爆结构的电动机。有爆炸性危险的场所称为危险场所，危险场所分为若干等级，不同等级的危险场所应选用不同类型的防爆电动机。化工等场合，对于防爆电动机的结构及其适用的危险场所，国家标准中均有严格的详细规定，选用电动机时应格外谨慎从事。 电动机的冷却方法主要是指电动机冷却回路的布置方式、冷却介质的形式以及冷却介质的推动方法等。一般用途电动机用空气作为冷却介质，采用机壳表面冷却方式，初、次级冷却介质的推动方法均采用自循环。因此电动机的体积小、重量轻、价格便宜，在无爆炸性危险的场合，可优先选择一般用途电动机 按电动机的结构及安装型式，可分为卧式安装和立式安装两种，它们又分为端盖无凸缘和端盖有凸缘两种型式。一般情况下大多采用卧式安装，特殊情况下才考虑采用立式安装。立式和有凸缘安装的电动机价格较贵。 轴伸是电动机转子与机械负载连接，从而传递转矩和转速并输出机械功率的部分，有单轴伸、双轴伸、圆柱形轴伸、圆锥形轴伸等型.
电机分类及选型 一、电机分类： 电机是发电机和电动机的统称。其中发电机分为三相同步发电机和单相同步发电机。而电动机分为同步电动机和异步电动机。并且异步电动机更加广泛使用。异步电动机又分为：三相异步电动机和单相异步电动机。三相异步电动机还分为铸铁壳和铝壳两种，一般铸铁居多（标注字母Y、Y2、AS、JO2、JW、YS），铝壳较少（标注字母MS）。单相异步电动机包含有：1.单相电容起动异步电动机:YC(CO2)、JY、MC（铝壳）；2.单相电阻起动异步电动机:YU(BO2)、JZ 、MU(铝壳)；3.单相电容运转异步电动机:YY(DO2)、MY(铝壳)；4.单相双值电容异步电动机:YL、ML(铝壳)；5.罩极电动机。 二、电机主要性能对比：
三、电机型号命名： Y 2 100 L 2 — 4 系第中机铁极 列二心座心数 代次高长长 号设 计 1、系列代号: Y 2、设计代号: 2为第二次设计(改进) 1 为第一次设计 3、中心高H:从电机轴伸中心轴线至底脚平面的高度。按标准有：56、63、71、80、90、100、112、132、160、180、225、280、315及以上(中型电机) 4、机座长（L）:按长短分S—短、M—中、L—长 5、铁心长:1—短、功率小；2—长、功率大 6、极数:影响电机转速。约：2极—2850r/min 4极：1450r/min 6极—930r/min 8极：720r/min 四、电机主要性能指标： 效率η:输出功率/输入功率0.4～0.9 功率因素:Cosφ0.6～0.98 起动转矩:0.5～3.0 起动电流:起动电流/额定电流=4～7倍 最大转矩:1.6～2.2倍 最小转矩:大于1.2倍
三相异步电动机的型号及选用 三相异步电动机的分类 三相异步电动一般为系列产品，其系列、品种、规格繁多，因而分类也较繁多。 1、按电动机尺寸大小分类 大型电动机：定子铁心外径D＞1000mm或机座中心高H＞630mm。 中型电动机：D=500~1000mm或H=355~630mm。 大型电动机：D=120~500mm或H=80~315mm。 2、按电动机外壳防护结构分类 3、按电动机冷方式分类 电动机按冷却方式可分为自冷式、自扇冷式、他扇冷式等。可参见国家标准GB/T1993-93《旋转电机冷却方式》。 4、按电动机的安装形式分类 IMB3：卧式，机座带底脚，端盖上无凸缘。 IMB5：卧式，机座不带底脚，端盖上有凸缘。 IMB35：卧式，机座带底脚，端盖上有凸缘。 5、按电动机运行工作制分类 S1；连续工作制 S2：短时工作制 S3~S8：周期性工作制 6、按转子结构形式分类 三相笼型异步电动机 三相绕线型异步电动机 三相异步电动机的型号及选用
我国电机产品型号的编制方法是按国家标准GB4831-84《电机产品型号编制方法》实施的，即有汉语拼音字母及国际通用符号和阿拉伯数字组成，按下列顺序排列。 1 产品（类型）代号 CHANPINGUI 异步电动机同步电动机同步发电机直流电动机直流发电机汽轮发电机水轮发电机测功机潜水电泵纺织用电机交流换向器电动机 产品代号 Y T TF Z ZF QF SF C Q F H 2 特殊环境代号 使用场合热带用湿热带用干燥带用高原用船用户外用化工防腐用 汉语拼音字母 T TH TA G H W F 产品规格代号：L－－－－-长机座；M－－－－-中机座；S－－－－-短机座。 下面为两个产品举例： （1）三相异步电动机 Y2－－-132M－－-4 规格代号，中心高132mm，M中机座，4极 产品代号，异步电动机，第二次改型设计 （2）户外防腐型三相异步电动机 Y－－-100L2－－-4－－-WF1 特殊环境代号，W户外用，F化工防腐用，1中等防腐 规格代号，中心高100，长机座第二铁心长度，4极 产品代号，异步电动机 3 常用三相异步电动机产品型号、结构特点及应用场合 序号名称型号机座号与功率范围结构特点应用场合 新老 1 小型三相异步电动机（封闭式） Y2 (IP55) Y(IP44) JO2 JO H80~355
电机知识学习总结 1基本知识介绍 1.1直流、单相交流、三相交流 1.2交流下有“同步和异步”的区别 同步异步指的是转子转速与定子旋转磁场转速是同步（相同）还是异步（滞后），因而只有交流能产生旋转磁场，只有交流电机有同步异步的概念。 同步电机——原理：靠“磁场总是沿着磁路最短的方向上走”实现转子磁极与定子旋转磁场磁极逐一对应，转子磁极转速与旋转磁场转速相同。特点：同步电机无论作为电动机还是发电机使用，其转速与交流电频率之间将严格不变。同步电机转速恒定，不受负载变化影响。 异步电机——原理：靠感应来实现运动，定子旋转磁场切割鼠笼，使鼠笼产生感应电流，感应电流受力使转子旋转。转子转速与定子旋转磁场转速必须有转速差才能形成磁场切割鼠笼，产生感应电流。 区别：（1）同步电机可以发出无功功率，也可以吸收；异步电机只能吸收无功。（2）同步电机的转速与交流工频50Hz电源同步，即2极电机3000转、4极1500、6极1000等。异步电机的转速则稍微滞后，即2极2880、4极1440、6极960等。（3）同步电动机的电流在相位上是超前于电压的，即同步电动机是一个容性负载。同步电动机可以用以改进供电系统的功率因素。 同步电机无法直接启动：刚通电一瞬间，通入直流电的转子励磁绕组是静止的，转子磁极静止；定子磁场立即具有高速。假设此瞬间正好定子磁极与转子磁极一一对应吸引，在定子磁极在极短的时间内旋转半周的时间之内，会对转子产生吸引力，半周之后将会产生排斥力。由于转子有转动惯量，转子不会转动起来，而是在接近于0的速度下左右震动。因此同步电机需要鼠笼绕组启动。转速差使其产生感应电流，而感应电流具有减小转速差的特性（四根金属棒搭成井形，内部磁场变密会减小面积，变疏会增加面积，阻止其变化趋势），因而会使转子转动起来，直到感应电流与转速差平衡（没有电流就不会有力，因而不会消除转速差，猜测与旋转阻力有关）。 1.3永磁、电磁、感磁（构成定子、转子） 永磁——永磁铁 电磁——通电线圈 感磁——无电闭合绕组、鼠笼 永磁和电磁大多数情况下可以互换，感磁需要有旋转磁场的场合才能用，在三相同步电机中经常作为启动与电磁/永磁共用于转子。 1.4有刷无刷 电机有刷和无刷对电机结构影响很大，刷指的是转子通电时的电刷换向器、或者滑环。
电动汽车电机的类型及其特点 发布时间：2015-8-5 16:38:34 由于电动汽车的环保、节能、轻便的特性，使得电动汽车越来越受到各个 国家的重视。目前，电动汽车处于高速发展的阶段，作为电动汽车核心部件的 电动汽车电机主要有直流电动机、交流三相感应电动机、永磁无刷直流电动机、开关磁阻电动机等。 一有刷直流电动机 有刷直流电动机的主要优点是控制简单、技术成熟。具有交流电机不可比 拟的优良控制特性。在早期开发的电动汽车上都采用直流电动机，即使到现在，还有一些电动汽车上仍使用直流电动机来驱动。但由于存在电刷和机械换向器，不但限制了电机过载能力与速度的进一步提高，而且如果长时间运行，势必要 经常维护和更换电刷和换向器。另外，由于损耗存在于转子上，使得散热困难，限制了电机转矩质量比的进一步提高。鉴于直流电动机存在以上缺陷，在新研 制的电动汽车上已基本不采用直流电动机。 二交流三相感应电动机 交流三相感应电动机是应用得最广泛的电动机。其定子和转子采用硅钢片 叠压而定子之间没有相互接触的滑环、换向器等部件。结构简单，运行可靠， 经久耐用。交流感应电动机的功率覆盖面很宽广，转速达到12000～15000r/min。可采用空气冷却或液体冷却方式，冷却自由度高。对环境的适应性好，并能够 实现再生反馈制动。与同样功率的直流电动机相比较，效率较高，质量减轻一 半左右，价格便宜，维修方便。 三永磁无刷直流电动机 永磁无刷直流电动机是一种高性能的电动机。它的最大特点就是具有直流 电动机的外特性而没有刷组成的机械接触结构。加之，它采用永磁体转子，没 有励磁损耗：发热的电枢绕组又装在外面的定子上，散热容易，因此，永磁无 刷直流电动机没有换向火花，没有无线电干扰，寿命长，运行可靠，维修简便。此外，它的转速不受机械换向的限制，如果采用空气轴承或磁悬浮轴承，可以 在每分钟高达几十万转运行。永磁无刷直流电动机机系统相比具有更高的能量 密度和更高的效率，在电动汽车中有着很好的应用前景。 四开关磁阻电动机 开关磁阻电动机是一种新型电动机，该系统具有很多明显的特点：它的结 构比其它任何一种电动机都要简单，在电动机的转子上没有滑环、绕组和永磁 体等，只是在定子上有简单的集中绕组，绕组的端部较短，没有相间跨接线， 维护修理容易。因而可靠性好，转速可达15000 r/min。效率可达85%～93%，
电动机种类和形式的选择 选择电动机的种类是从交流或直流、机械特性、调速与启动性能、维护及价格等方而来考虑的。三相异步电动机有笼型和绕线转子型之分，在选择时可参考下列一些原则: (1)应一首先考虑选用三相笼型异步电动机，因为它具有结构简单、坚固耐用、工作可靠、价格低廉和维护方便等优点。但它的主要缺点是调整困难，功率因数较低，启动电流较大及启动转矩较小。因此，主要适用于作为机械特性较硬而无特殊调整要求的一般生产机械的拖动，例如一般的机床、功率小于100kW的水泵和通风机等生产机械。 对某些要求启动转矩较大的生产机械，例如纺织厂的梳棉机、织布机以及压缩机、皮带运输机等，则可以选用高启动转矩笼型电动机。 在只要求有级调整的场合，可以选用笼型多速电动机，它适用于机电有级变速的机床和电梯等生产机械。 (2)绕线转子电动机的价格较笼型电动机高，但是它的机械特性可通过转子外加电阻的办法加以调节，因而能限制启动电流，提高启动转矩。故它可适用于电源容量较小，而电动机功率较大或有调整要求的场合。例如某些起重机、卷扬提升设备、锻压机及重型机床的移动横梁等。 (3)当调整范围低于1: 10,且又要求能平滑调整的生产场合，可先选用滑差电动机。 电动机的结构形式按其安装位置的不同可分为卧式与立式两种。臣卜式电动机的转轴是水平安装的，立式电动机的转轴则与地面相垂直。两者轴承的安装方向不同，故不可任意将卧式电动机竖立起来使用。在一般情况下应尽员选用卧式电动机，只有在需要垂直运转的场合(如立式深井水泵以及钻床等)，为了简化传动装置时，才考虑采用立式电动机(因为它的价格较贵)。 电动机的防护形式有多种，其正确选择也十分重要。由于电动机要能在具体的安装环境里长期工作，为防止受周围媒介质(如潮气、水分、粉尘、有害气体或杂质等)侵袭而造成故障或引发事故，实用中选择时，必须根据不同的工作环境选择适宜的防护形式。 电动机的防护形式有开启式、防护式、封闭式、防爆式和潜水式等数种。通常情况下选用开启式当然最便宜，但它只适用于干燥而清洁的环垅;对于潮湿、易受风雨侵蚀、多灰尘、易燃、腐蚀性的环境应选用封闭式，当灰尘对电机绝缘无害、且易为压缩空气吹净时，可改用防护式(或防滴式);至于潜水泵用电动机，则应采用完全密闭式，以保证在水中工作时，潮气不能侵人;当电动机在有火灾或爆炸危险的环境水中工作时(如矿井或油池等)，应注意必须选防爆式。
各种电机列表比较 电机 分类 构造工作原理起动反转调速机械特性及应用励磁方式 三相异步电动机1、定 子：定 子铁 芯、定 子绕 组、机 座。 2、转 子：转 子铁 芯、转 子绕 组、转 轴。分 为鼠 笼式 转子 和绕 线式 转子。 （绕 线式 转子 绕组 接成Y 型；可 将附 加电 阻入 转子 电路， 改善 起动 性能 和调 节转 速。） 通入三相异步电动机定子绕组的三相 电流共同产生合成磁场，该磁场随着 电流的交变在空间不断地旋转，故称 为旋转磁场。旋转磁场切割转子导体， 产生感应电动势，进而在闭合导体中 产生电流，转子导体电流与旋转磁场 相互作用产生电磁转矩而使转子旋 转。 1、直接起动：在供电变压器容 量较大，电动机容量较小（额定 功率在7.5kW以下）时，三相异 步电动机可以直接起动。 常使用的电器有:组合开关 (刀开关)、熔断器、交流接触 器、热继电器和按钮等。 组合开关多用于电源的引入。 2、鼠笼式三相异步电动机降压 起动：当鼠笼式三相异步电动机 容量较大，而电源容量不够大 时，为了限制起动电流，避免电 网电压显著下降，需采用降压起 动，降压起动只适用于空载与轻 载起动。如采用星形一三角形起 动或自耦变压器降压起动。（如 果电动机在工作时其定子绕组 为三角形联接方式，那么在起动 时把它联成星形，等到转速接近 额定值时再改接成三角形，就是 Y-△起动。）；自耦变压器起动适 用于⑴、正常运行定子连成星 形；⑵、容量较大；⑶、较大起 动转矩； 3、绕线式三相异步电动机常 采用转子回路串接变电阻起动 或转子回路串接频敏变阻器起 动。 只要将接到电源的任意 二根线对调即可。有两种 控制电路：1、触头联锁 电路；2、复式按钮和触 头联锁电路； n=60f／P（1-S） 三种调速方案：改变电 源频率f、改变绕组磁 极对数P以及改变转差 率S。其中改变电源频 率调速其调速范围宽， 技术成熟，具体方法有： 变频机组、交一直一交 变频和交一交变频。改 变转差率S的调速方法 只能在绕线式转子电动 机中使用。在转子回路 中串接附加电阻。 当负载在空载与额定值之间变化时，电动机的转 速变化不大，称为硬机械特性。非常适用于一般金 属切削机床。 （一）、额定转矩；电动机在额定负载时的转矩， 它可从电动机铭牌上的额定功率（输出机械功率） 和额定转速求得，即 TN=9550×PN/nN（N?m）； （二）最大转矩T max 从机械特性曲线上看，转矩有一个最大值，称 为最大转矩或临界转矩T max。 当负载转矩超过最大转矩时，电动机将发生所 谓“闷车”现象。因此，最大转矩也表示电动机 短时允许过载能力。电动机的额定转矩T N要比T max 小，两者之比称为过载系数λ，即 一般三相异步电动机的过载系数为1.6～2.5。 在选用电动机时，必须考虑可能出现的最大负 载转矩。然后根据所选电动机的过载系数算出电动 机的最大转矩，其值必须大于最大负载转矩。否则 就要重选电动机。 （三）起动转矩T Q 电动机刚起动（n = 0 ,S = 1）时的转矩称起 动转矩。在刚起动时，转子电流比较大，但起动转 矩实际上并不大，它与额定转矩之比约为 1.0 ～ 2.0。一般机床的主电动机都是空载起动，对起动转 矩没有什么要求。但对于诸如起重用的电动机，因 为是在带负载的情况下起动，因此应采用起动转矩
三相异步电动机的型号及选用 内容来源网络，由“深圳机械展（11万㎡，1100多家展商，超10万观众）”收集整理！更多cnc加工中心、车铣磨钻床、线切割、数控刀具工具、工业机器人、非标自动化、数字化无人工厂、精密测量、3D打印、激光切割、钣金冲压折弯、精密零件加工等展示，就在深圳机械展. 三相异步电动机的分类 三相异步电动一般为系列产品，其系列、品种、规格繁多，因而分类也较繁多。 1、按电动机尺寸大小分类 大型电动机：定子铁心外径D＞1000mm或机座中心高H＞630mm。 中型电动机：D=500~1000mm或H=355~630mm。 大型电动机：D=120~500mm或H=80~315mm。 2、按电动机外壳防护结构分类 3、按电动机冷方式分类 电动机按冷却方式可分为自冷式、自扇冷式、他扇冷式等。可参见国家标准GB/T199 3-93《旋转电机冷却方式》。 4、按电动机的安装形式分类
IMB3：卧式，机座带底脚，端盖上无凸缘。 IMB5：卧式，机座不带底脚，端盖上有凸缘。 IMB35：卧式，机座带底脚，端盖上有凸缘。 5、按电动机运行工作制分类 S1；连续工作制 S2：短时工作制 S3~S8：周期性工作制 6、按转子结构形式分类 三相笼型异步电动机 三相绕线型异步电动机 三相异步电动机的型号及选用 我国电机产品型号的编制方法是按国家标准GB4831-84《电机产品型号编制方法》实施的，即有汉语拼音字母及国际通用符号和阿拉伯数字组成，按下列顺序排列。 1 产品（类型）代号 CHANPINGUI 异步电动机同步电动机同步发电机直流电动机直流发电机汽轮发电机水轮发电机测功机潜水电泵纺织用电机交流换向器电动机
常用单相电动机种类及特性 在家用电器设备中，常配有小型单相交流感应电动机。交流感应电动机因应用类别的差异，一般可分为分相式电动机、电容启动式电动机、永久分相式电容电动机、罩极式电动机、永磁直流电动机及交直流电动机等类型。 一般的三相交流感应电动机在接通三相交流电后，电机定子绕组通过交变电流后产生旋转磁场并感应转子，从而使转子产生电动势，并相互作用而形成转矩，使转子转动。但单相交流感应电动机，只能产生极性和强度交替变化的磁场，不能产生旋转磁场，因此单相交流电动机必须另外设计使它产生旋转磁场，转子才能转动，所以常见单相交流电机有分相启动式、罩极式、电容启动式等种类。 １．分相启动式电动机 分相式电动机广泛应用于电冰箱、洗衣机、空调等家用电器中。该电机有一个鼠笼式转子和主、副两个定子绕组。两个绕组相差一个很大的相位角，使副绕组中的电流和磁通达到最大值的时间比主绕组早一些，因而能产生一个环绕定子旋转的磁通。这个旋转磁通切割转子上的导体，使转子导体感应一个较大的电流，电流所产生的磁通与定子磁通相互作用，转子便产生启动转矩。当电机一旦启动，转速上升至额定转速７０％时，离心开关脱开副绕组即断电，电机即可正常运转。 ２．罩极式电动机 罩极式单相交流电动机，它的结构简单，其电气性能略差于其他单相电机，但由于制作成本低，运行噪声较小，对电器设备干扰小，所以被广泛应用在电风扇、电吹风、吸尘器等小型家用电器中。罩极式电动机只有主绕组，没有副绕组（启动绕组），它在电机定子的两极处各设有一副短路环，也称为电极罩极圈。当电动机通电后，主磁极部分的磁场产生的脉动磁场感应短路而产生二次电流，从而使磁极上被罩部分的磁场，比未罩住部分的磁场滞后些，因而磁极构成旋转磁场，电动机转子便旋转启动工作。罩极式单相电动机还有一个特点，即可以很方便地转换成二极或四极转速，以适应不同转速电器配套使用。 ３．电容式启动电动机 该类电动机可分为电容分相启动电机和永久分相电容电机。这种电机结构简单、启动快速、转速稳定，被广泛应用在电风扇、排风扇、抽油烟机等家用电器中。电容分相式电动机在定子绕组上设有主绕组和副绕组（启动绕组），并在启动绕组中串联大容量启动电容器，使通电后主、副绕组的电相角成９０°，从而能产生较大的启动转矩，使转子启动运转。 对于永久分相电容电动机来说，其串接的电容器，当电机在通电启动或者正常运行时，均与启动绕组串接。由于永久分相电机其启动的转矩较小，因此很适于排风机、抽风机等要求启动力矩低的电器设备中应用。电容式启动电动机，由于其运行绕组分正、反相绕制设定，所以只要切换运行绕组和启动绕组的串接方向，即可方便实现电机逆、顺方向运转。 ４．交、直流两用电动机 一般常用单相交流电动机，在交流５０Ｈｚ电源中运行时，电动机转速较高的也只能达每分钟３０００转。而交直流两用电动机在交流或直流供电下，其电机转速可高达２００００转，同时其电机的输出启动力矩也大，所以尽管电机体积小，但由于转速高输出功率大，因此交直流两用电动机在洗衣机、吸尘器、排风扇等家用电器中得以应用。 交、直流两用电动机的内在结构与单纯直流电机无大差异，均由电机电刷经换向器将电流输入电枢绕组，其磁场绕组与电枢绕组构成串联形式。为了充分减少转子高速运行时电刷与换向器间产生的电火花干扰，而将电机的磁场线圈制成左右两只，分别串联在电枢两侧。两用电机的转向切换很方便，只要切换开关将磁场线圈反接，即能实现电机转子的逆转或顺转。
电动机的选型 1.负载的种类、特性与要求 为防止电动机因选配不当而发生故障或损坏，在选定电动机时必须详细了解被拖动负载的种类、特性和要求，然后尽可能去选择满足这些特性和要求的电动机。 1.1被拖动负载应考虑的主要事项 （1）被拖动负载的类型； （2）被拖动负载所需的功率； （3）被拖动负载所需的转速； （4）被拖动负载的转速—转矩特性； （5）是否需要进行转速调节（分有级变速、无级变速）； （6）被拖动负载转动惯量的大小； （7）被拖动负载要求的起动方式（分手动、自动及遥控等）； （8）被拖动负载的制动方式（分一般制动、快速制动等）； （9）被拖动负载的工作制（分连续、短时、断续、变负载工作制等）； （10）被拖动负载是否需要可逆运转； （11）被拖动负载的安装型式； （12）工作时的环境条件（温度、湿度高低，有无腐蚀、爆炸性气体和液体，有无滴水和粉尘等）。 1.2电动机的技术要求 当根据被拖动负载以上的要求去选择确定电动机时，须考虑以下的技术要求： （1）电动机的类型； （2）电动机的额定功率； （3）电动机的额定电压、相数及频率； （4）电动机的额定转速； （5）电动机的起动转矩及最大转矩； （6）电动机的转速—转矩特性； （7）电动机的工作定额（连续、短时、断续定额等）；
（8）电动机能否进行转速调节； （9）电动机的绝缘等级； （10）电动机的外壳防护型式； （11）电动机轴伸中心高及轴伸尺寸； （12）电动机的安装型式（分卧式、立式和凸缘式等）； （13）供电电源容量； （14）电动机所使用的起动和控制设备； （15）相关附件（如安装用底座等）。 选择电动机的步骤和内容主要有：应以被拖动机械、设备的具体要求出发，并考虑使用场所的电源、工作环境、防护等级，以及电动机的功率因数、效率、过载能力、安装方式、传动设备、产品价格、运行和维护费用等情况来选择电动机的电气性能和机械性能，使被选定的电动机能安全、经济、节能和合理地运行。选择电动机的过程中其功率的确定极为重要，选择原则应该是在电动机能够满足被拖动负载要求的前提下，最经济、合理地确定电动机功率的大小。如果电动机的功率选得过大，不仅使设备投资费用增加，而且还会因电动机长期轻载运行致使其功率因数和效率降低；相反，若电动机的功率选得过小，电动机将经常过载运行，从而使电动机温升增高、绝缘老化以致使用寿命缩短；此外还有可能出现起动困难和经受不起冲击性负载等情况。因此，必须慎重权衡、正确合理地选择电动机的功率。 对于所选电动机的类型应能够满足生产机械各个方面的要求，如被拖动负载的性质、工作制、转速、起动特性、制动要求、过载能力及调速特性等；并应按经济合理的原则来选择电动机的类型，如电流种类、结构型式、电压等级和冷却方法等；同时所选电动机的类型除应能满足生产机械工艺过程的要求外，还应满足电源的要求，如对于供电容量较小的电源则应考虑起动时保持供电线路电压稳定，以及使电源的功率因数保持在合理范围；此外所选电动机还应适当留有备用功率，一般均使用电动机的负载率为0.75~0.9左右。电动机的结构型式和绝缘等级应满足安装与使用环境的要求，以保证电动机能够长期、可靠、安全地运行。 1.3动机类型的选择
电机选型计算书 PZY 电机（按特大型车设计即重量为2500吨） 一、提升电机 根据设计统计提升框架重量为：2200kg,则总提升重量为G=2500+2200=4700kg 。设计提升速度为5-5.5米/分钟，减速机效率为0.95。 则提升电机所需要的最小理论功率： P=386.444495 .0605.58.94700=??? 瓦。 设计钢丝绳绕法示意图： 如图所示F=1/2*G ，V2=2*V1 即力减半，速度增加一 倍，所以F=2350 kg 。 根据设计要求选择电机功率应P ＞4444.386瓦，因为所有车库专用电机厂家现有功率P ＞4444.386瓦电机最小型号 5.5KW ，所以就暂定电机功率P=5.5KW ，i=60。 钢丝绳卷筒直径已确定为260mm ，若使设备提升速度到 5.5m/min 即0.09167m/s ；
由公式： D πων= 可求知卷筒转速： r D 474.1326 .014.311=?==πνω 查电机厂家资料知：电机功率：P=5.5KW 速比： i=60电机输出轴转速为ω=25r ，扭矩为M=199.21/kg ·m ，输出轴径d=φ60mm 。 则选择主动链轮为16A 双排 z=17，机械传动比为： 25474.13i 1' ==z z 54.31474 .131725z 1=?= 取从动轮16A 双排z=33； 1）.速度校核： 所选电机出力轴转速为ω=25r ，机械减速比为33/17，得提升卷筒转速： r 88.1233 17251=?=ω 综上可知：提升钢索自由端线速度： min)/(52.1026.088.1214.3m D =??==πων 则提升设备速度为：v=10.52/2=5.26m/min 。 2）.转矩校核： 设备作用到钢索卷筒上的力为：G/2=2350kg 。
三相异步电动机分类特点以及调速方法 三相异步电动机分类： 1、从调速的本质来看，不同的调速方式无非是改变交流电动机的同步转速或不改变同步转两种。不改变同步转速的调速方法有1)绕线式电动机的转子串电阻调速、2)斩波调速、3)串级调速以及应用电磁转差离合器、4)液力偶合器、5)油膜离合器等调速。不改变同步转速的调速方法在生产机械中广泛使用。 2、改变同步转速的有改变定子极对数的多速电动机，改变定子电压、频率的变频调速有能无换向电动机调速等。 3、从调速时的能耗观点来看，有1)高效调速方法与2)低效调速方法两种：高效调速指时转差率不变，因此无转差损耗，如多速电动机、变频调速以及能将转差损耗回收的调速方法(如串级调速等)。有转差损耗的调速方法属低效调速，如转子串电阻调速方法，能量就损耗在转子回路中；电磁离合器的调速方法，能量损耗在离合器线圈中；液力偶合器调速，能量损耗在液力偶合器的油中。一般来说转差损耗随调速范围扩大而增加，如果调速范围不大，能量损耗是很小的。 我们清楚三相异步电动机转速公式为： n=60f/p(1-s) 从上式可见，改变供电频率f、电动机的极对数p及转差率s均可太到改变转速的目的，下面松文机电具体介绍其七种调速方法。 一、变极对数调速方法：这种调速方法是用改变定子绕组的接红方式来改变笼型电动机定子极对数达到调速目的。本方法适用于不需要无级调速的生产机械，如金属切削机床、升降机、起重设备、风机、水泵等。 特点如下：1、具有较硬的机械特性，稳定性良好； 2、无转差损耗，效率高；3、接线简单、控制方便、价格低；4、有级调速，级差较大，不能获得平滑调速；5、可以与调压调速、电磁转差离合器配合使用，获得较高效率的平滑调速特性。 二、变频调速方法：变频调速是改变电动机定子电源的频率，从而改变其同步转速的调速方法。变频调速系统主要设备是提供变频电源的变频器，变频器可分成交流-直流-交流变频器和交流-交流变频器两大类，目前国内大都使用交-直-交变频器。本方法适用于要求精度高、调速性能较好场合。其特点：1、效率高，调速过程中没有附加损耗；2、应用范围广，可用于笼型异步电动机；3、 调速范围大，特性硬，精度高；4、 技术复杂，造价高，维护检修困难。 三、串级调速方法 ：串级调速是指绕线式电动机转子回路中串入可调节的附加电势来改变电动机的转差，达到调速的目的。大部分转差功率被串入的附加电势所吸收，再利用产生附加的装置，把吸收的转差功率返回电网或转换能量加以利用。根据转差功率吸收利用方式，串级调速可分为
1 Y系列三相异步电动机 Y系列电动机（摘自JB/T8680.1—1998）为全封闭自扇冷式笼型三相异步电动机，是按照国际电工委员会（IEC）标准设计的，具有国际互换性的特点。用于空气中不含易燃、易炸或腐蚀性气体的场所。适用于电源电压为380V无特殊要求的机械上，如机床、泵、风机、运输机、搅拌机、农业机械等。也用于某些需要高起动转矩的机器上，如压缩机。 表Y系列三相异步电动机的技术数据
2 Y100L-6 1.5 940 2.0 2.0 Y132M-8 3 710 2.0 2.0 Y112M-6 2.2 940 2.0 2.0 Y160M1-8 4 720 2.0 2.0 Y132S-6 3 960 2.0 2.0 Y160M2-8 5.5 720 2.0 2.0 Y132M1-6 4 960 2.0 2.0 Y160L-8 7.5 720 2.0 2.0 Y132M2-6 5.5 960 2.0 2.0 Y180L-8 11 730 1.7 2.0 Y160M-6 7.5 970 2.0 2.0 Y200L-8 15 730 1.8 2.0 Y160L-6 11 970 2.0 2.0 Y225S-8 18.5 730 1.7 2.0 Y180L-6 15 970 1.8 2.0 Y225M-8 22 730 1.8 2.0 Y200L1-6 18.5 970 1.8 2.0 Y250M-8 30 730 1.8 2.0 Y200L2-6 22 970 1.8 2.0 Y225M-6 30 980 1.7 2.0 注：电动机型号意义：以Y132S2-2-B3为例，Y表示系列代号，132表示机座中心高，S2表示短机座和第二种铁心长度（M表示中机座，L表示长机座），2表示电动机的极数，B3表示安装形式。 表机座带底脚、端盖无凸缘Y系列电动机的安装及外形尺寸mm
一文看懂步进电机型号定义及选择 步进电机作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一，广泛应用在各种自动化控制系统中。那么你知道步进电机有哪些型号吗？又是如何定义的呢？本文主要介绍步进电机型号定义及选择，首先介绍的是步进电机的特点及分类，其次阐述了步进电机的型号定义及说明，最后介绍了步进电机的选择及注意事项。 步进电机简介步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机，是现代数字程序控制系统中的主要执行元件，应用极为广泛。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为步距角，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。 步进电机是一种感应电机，它的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，驱动器就是为步进电机分时供电的，多相时序控制器。 步进电机的特点1、一般步进电机的精度为步进角的3-5%，且不累积。 2、步进电机外表允许的最高温度。步进电机温度过高首先会使电机的磁性材料退磁，从而导致力矩下降乃至于失步，因此电机外表允许的最高温度应取决于不同电机磁性材料的退磁点；一般来讲，磁性材料的退磁点都在摄氏130度以上，有的甚至高达摄氏200度以上，所以步进电机外表温度在摄氏80-90度完全正常。 3、步进电机的力矩会随转速的升高而下降。当步进电机转动时，电机各相绕组的电感将形成一个反向电动势；频率越高，反向电动势越大。在它的作用下，电机随频率（或速度）的增大而相电流减小，从而导致力矩下降。 4、步进电机低速时可以正常运转，但若高于一定速度就无法启动，并伴有啸叫声。
电机招聘专家何为步进电机 步进电机是一种专门用于位置和速度精确控制的特种电机。步进电机的最大特点是其“数字性”，对于控制器发过来的每一个脉冲信号，步进电机在其驱动器的推动下运转一个固定角度(简称一步)，如下图所示。如接收到一串脉冲步进电机将连续运转一段相应距离。同时可通过控制脉冲频率，直接对电机转速进行控制。由于步进电机工作原理易学易用，成本低(相对于伺服)、电机和驱动器不易损坏，非常适合于微电脑和单片机控制，因此近年来在各行各业的控制设备中获得了越来越广泛的应用。 步进电机的种类和特点 步进电机在构造上有三种主要类型：反应式(Variable Reluctance，VR)、永磁式(Permanent Magnet,PM)和混合式(Hybrid Stepping,HS)。 反应式 定子上有绕组、转子由软磁材料组成。结构简单、成本低、步距角小，可达1.2°、但动态性能差、效率低、发热大，可靠性难保证。 永磁式 永磁式步进电机的转子用永磁材料制成，转子的极数与定子的极数相同。其特点是动态性能好、输出力矩大，但这种电机精度差，步矩角大(一般为7.5°或15°)。 混合式 混合式步进电机综合了反应式和永磁式的优点，其定子上有多相绕组、转子上采用永磁材料，转子和定子上均有多个小齿以提高步矩精度。其特点是输出力矩大、动态性能好，步距角小，但结构复杂、成本相对较高。 按定子上绕组来分，共有二相、三相和五相等系列。最受欢迎的是两相混合式步进电机，约占97%以上的市场份额，其原因是性价比高，配上细分驱动器后效果良好。该种电机的基本步距角为1.8°/步，配上半步驱动器后，步距角减少为0.9°，配上细分驱动器后其步距角可细分达256倍(0.007°/微步)。由于摩擦力和制造精度等原因，实际控制精度略低。同一步进电机可配不同细分的驱动器以改变精度和效果。
电动机的型号选择及适用场合 Y系列全程为全封闭自扇冷式三相鼠笼型异步电动机。使用非常普遍，应用于一般无特殊要求的机械设备、如农业机械、食品机械、风机、水泵、机床、拌搅机、空气压缩机等 YS系列三相异步电动机功率较小，适用于小型机床、泵、压缩机的驱动，接线盒均在电动机顶部。 YSF、YT系列区别不大，都是风机专用三相异步电动机，是根据风机行业的配套要求，电动机在结构上采取了一系列的降噪、减振措施。该系列电机具有高效节能、噪声低，启动性能好，运行可靠，使用安装方便等特点。适用于风机安装和使用，是风机的理想配套产品。YD为多速三相异步电动机，一般有4/2极8/6极8/4/2极6/4极12/6极8/6/4极8/4极6/4/2极12/8/6/4极，主要用于要求随负载的性质逐级调速的各种传动机械如机床、矿山、冶金、纺织、印染、化工等行业。 YL系列为双值电容单相异步电动机，也就是有两个电容，可用于塑料机械、农业机械、食品机械空压机、水泵及家庭作坊等机械设备作为动力。对只有单相电源的场合尤为适用。YC系列为单相电容起动异步电动机 YY系列为单相电容运转异步电动 SG系列为高防护等级三相异步电动机，可与Y系列互换，但性能均有所加强（如电磁方案的调整优化，部分规格采用冷轧硅钢片等），使该系列电机的振动和噪音（特别是负载噪音）明显低于Y系列电机。实验证明该系列电机的噪音达到I级标准，电机的振动值比Y系列标准低1个优先级。轴伸端轴承增加了注油装置，不需拆卸电机就可对轴承进行换油，维护简单。 YCT系列为电磁调速电动机，是改变励磁电流大小的方法来调节输出轴力矩和转速的一种调速电机。它可应用于恒转矩负载的速度调节和张力控制的场合，更适合于鼓风机和泵类负载的场合。对于起动力矩高、惯性大的负载有缓冲起动的作用，同时有防止过载等保护作用。YP2系列为变频调速三相异步电动机，是以变频器为供电电源的变频调速三相异步电动机。通过改变电源频率实现平滑地调节电动机的转速，达到节能和控制自动化的目的。YP2系列电动机效率高，调速范围广，精度高，运行稳定，操作和维修方便，其安装尺寸符合国际电工委员会(IEC)标准，分为自扇冷却和外置风扇冷却两种。 CXT系列为稀土永磁三相同步电动机，采用新型稀土永磁材料及其它优质材料制造，在转子结构设计和电磁参数选定方面有较大创新，使电机具有超高效率、功率因数的同时（功率因数达到95%以上），因而具有较高的起动性能、较高的牵入同步转矩和较大的过载能力，并且电机效率曲线比较平直，低负荷时也具有很高的效率，能够广泛应用于石油、化工、冶金、矿山、纺织等长期负荷运行的设备。 YLZC系列为冷却塔专用电机，电机外壳防护等级为IP45（或IP55），该系列电机在结构上采取—系列的降噪、减振、防水、防潮措施，具有噪音低、效率高、防水、防潮等有点。 YZS系列为注塑机专用电机，它除具有Y系列电机基本特性外，还具有过载能力强，噪声低，尤其是额定负载和超载时噪声低的特点。 YXF系列为高温消防排烟风机专用电机，电机外壳与烟气完全隔离，内置独立的冷却通路，具有连续输送300C°高温烟气30MIN的超凡能力。
电动机类型及特点 一、同步电机与异步电机区别：（均属交流电机） 结构：同步电机和异步电机的定子绕组是相同的，主要区别在于转子的结构。同步电机的转子上有直流励磁绕组，所以需要外加励磁电源，通过滑环引入电流；而异步电机的转子是短路的绕组，靠电磁感应产生电流（又称感应电机）。相比之下，同步电机较复杂，造价高。 应用：同步电机大多用在大型发电机的场合。而异步电机则几乎全用在电动机场合。同步电机效率较异步电机稍高，在2000KW以上的电动机选型时，一般要考虑是否选用同步电机。 二、单相异步电动机与三相异步电动机： 单项电动机：当单相正弦电流通过定子绕组时，电机就会产生一个交变磁场，这个磁场的强弱和方向随时间作正弦规律变化，但在空间方位上是固定的，所以又称这个磁场是交变脉动磁场。这个交变脉动磁场可分解为两个以相同转速、旋转方向互为相反的旋转磁场，当转子静止时，这两个旋转磁场在转子中产生两个大小相等、方向相反的转矩，使得合成转矩为零，所以电机无法旋转。当我们用外力使电动机向某一方向旋转时（如顺时针方向旋转），这时转子与顺时针旋转方向的旋转磁场间的切割磁力线运动变小；转子与逆时针旋转方向的旋转磁场间的切割磁力线运动变大。这样平衡就打破了，转子所产生的总的电磁转矩将不再是零，转子将顺着推动方向旋转起来。通常根据电动机的起动和运行方式的特点，将单相异步电动机分为单相电阻起动异步电动机、单相电容起动异步电动机、单相电容运转异步电动机、单相电容起动和运转异步电动机、
单相罩极式异步电动机五种。 区别：三相异步电动机采用380V三相供电，单相电机是用220V的电源，而且都是小功率的，最大只有2.2KW 。相比于同转速同功率的三相电机，单项电机的效率低、功率因数低、运行平稳性差、且体积大，成本高，但由于单相电源方便，且调速方便，因此广泛用于电动工具、医疗器械、家用电器等。 三、无刷直流电机 1、无刷直流电机： 无刷直流电机是永磁式同步电机的一种，而并不是真正的直流电机。无刷直流电机不使用机械的电刷装置，采用方波自控式永磁同步电机，以霍尔传感器取代碳刷换向器，以钕铁硼作为转子的永磁材料，性能上相较一般的传统直流电机有很大优势，是当今最理想的调速电机。直流无刷电机由电动机主体和驱动器组成，在电动机内装有位置传感器检测电动机转子的极性，驱动器由功率电子器件和集成电路等构成，其功能是：接受电动机的启动、停止、制动信号，以控制电动机的启动、停止和制动；接受位置传感器信号和正反转信号，用来控制逆变桥各功率管的通断，产生连续转矩；接受速度指令和速度反馈信号，用来控制和调整转速；提供保护和显示等等。 特点： ●全面替代直流电机调速、变频器+变频电机调速、异步电机+减速机调速； ●具有传统直流电机的所有优点，同时又取消了碳刷、滑环结构； ●可以低速大功率运行，可以省去减速机直接驱动大的负载； ●体积小、重量轻、出力大； ●转矩特性优异，中、低速转矩性能好，启动转矩大，启动电流小；
本文摘自再生资源回收-变宝网（https://www.doczj.com/doc/8e11270872.html,）防爆电动机的分类及其特点 防爆电动机是具有防爆性能的一类电动机。采取的措施有：把电气设备罩装在一个外壳内，这种外壳具有能承受内部爆炸性混合物的爆炸压力，并能阻止内部的爆炸向外壳周围爆炸性混合物传播的结构（隔爆型）。 隔熄型电机 它采用隔爆外壳把可能产生火花、电弧和危险温度的电气部分与周围的爆炸性气体混合物隔开。但是，这种外壳并非是密封的，周围的爆炸性气体混合物可以通过外壳的各部分接合面间隙进入电机内部。当与外壳内的火花、电弧、危险高温等引燃源接触时就可能发生爆炸，这时电机的隔爆外壳不仅不会损坏或变形，而且爆炸火焰或炽热气体通过接合面间隙传出时，也不能引燃周围的爆炸性气体混合物。 其主要特点是： ⑴功率等级、安装尺寸及转速的对应关系与DIN42673一致，同时考虑到与YB系列 的继承性和Y2系列的互换性，作了必要调整，更加有效和适用。 ⑵全系列采用F级绝缘，温升按B级考核。 ⑶噪声限值比YB系列低，接近YB系列的I级噪声，振动限值与YB系列相当。 ⑷外壳防护等级提高到IP55。 ⑸全系列选用低噪声深沟球轴承，机座中心高在180mm以上电机设注排油装置。
⑹电机散热片有平行水平分布和辐射分布两种，以平行水平分布为主。 ⑺主要性能指标达到20世纪90年代初国际先进水平。 增安型电机 它是在正常运行条件下不会产生电弧、火花或危险高温的电机结构上，再采取一些机械、电气和热的保护措施，使之进一步避免在正常或认可的过载条件下出现电弧、火花或高温的危险，从而确保其防爆安全性。 其特点是： ⑴满足增安型防爆电机的要求，采取一系列可靠的防止火花、电弧和危险高温的措施，可以安全运行于爆炸危险场所。 ⑵采用无刷励磁，设置旋转整流盘和静态励磁柜，励磁控制系统可靠；顺极性转差投励准确，无冲击；励磁系统失步保护可靠，再整步能力强；线路设计合理，放电电阻在工作中不发热；励磁电流调节范围宽。 ⑶同步机、交流励磁机及旋转整流盘同轴。整流盘位于主电机和励磁机之间，或置于轴承座之外。 ⑷外壳防护等级为IP54。 ⑸采用F级绝缘，温升按B级考核。 ⑹改变传统的下水冷为上水冷，即水冷却器置于电机上部。 ⑺设增安型防潮加热器，固定在电机底部的罩内，用于停机时加热防潮用。