婴幼儿动作发展的规律
你知道婴儿动作发育的规律吗？了解这些有助于判断你孩子发育是否正常。
躯体动作发展的顺序首先是抬头，1个月以内的婴幼儿俯卧时头不能抬起，以后俯卧时逐渐地可将头抬起，到3个月小儿俯卧时不仅头可抬起，胸部也可离开床面，用双上肢支起头胸部和床面约成90度角。3-4个月时开始翻身，先是由仰卧到侧卧，约5个月时可从仰卧翻到俯卧。约6个月时可独坐，7-8个月时开始学爬行。爬行在婴幼儿动作发展中很重要，爬行不仅可促进全身动作的协调发展，锻炼肌力，为直立行走打下基础，而且可较早地正面面对世界，增加空间的搜寻，主动接近和认识事物，促进婴幼儿认识能力的发展。国外研究还发现，爬行对婴幼儿情感的发展也有益处。过去由于我国的文化背景和抚养方式的影响，家长常不重视婴幼儿爬的动作发展，一方面是不了解爬在运动和智力发展方面的重要意义，另一方面是怕婴幼儿发生危险。随着文化及经济的发展，人们的生活方式也有所变化，婴幼儿学爬行将会受到大家的重视。10个月的婴幼儿可扶着站，扶着迈步行走。1岁左右开始独立行走，从摇摇晃晃的行走到独立稳定的行走。直立行走在人的发展中占有很重要的位置，这时婴幼儿已能够控制自己的部分动作，能够到处走动，也就有了独立性和主动性。他（她）可以主动地接触各种物体，扩大认识范围，更有利于各种感觉器官和言语器官的发展。婴幼儿能独立行走后，想到哪就到哪，在多方面和事物的接触过程中，对事物的分析综合能力就发展了，这就为早期的思维活动提供了可能性。婴幼儿独立行走还为建立运动与视觉的联系，为空间知觉的形成准备了条件。婴幼儿自能独立行走后，大运动的发展更加迅速并趋于成熟。如婴幼儿慢慢地会跑，会自己上、下楼梯，双足跳起，单足站立，到3岁左右，活动基本上和成人差不多了。
零岁教育并不神秘
健康世界 1998年第11期第0卷育儿摇篮
作者：薛谓三
“婴儿降生的第三天开始教育，就迟了两天。”不大清楚我国冯德全先生提出的“零岁方案”，是否与巴甫洛夫院士的这一名言有关。不过，作为幼儿教育和智力开发，这是一个很科学、又让人产生紧迫感的口号。
——零岁之后是脑力发育的关键时期
近代研究证明，在生命的前4年中，人的大脑已发展出大约50％的学习能力，在过8岁生日时，又发展了另外的30％。
这并不是说，4岁前，孩子已经吸收了50％的知识或智慧，而是在头脑里构建了主要的学习途径，以后每一样东西的学习，都将通过这一途径来完成。假若家长对零岁就开始教育没有足够的重视，没有及时启动，以后将因为错过这段有利于智力发育的黄金时期而追悔莫及。
——摇动、抚摩、轻拍，是开始零岁教育的最早、最有效的方法之一
——爬行，婴幼儿使自己“才华横溢”的自我教育形式
一位儿童心理学家说，婴儿出世那一刻，就真的“才华横溢”了。仅仅两年时间，就学会了语言，其学习速度就足以让人们惊叹不已，何况还以惊人的速度掌握了其他许多知识。研究者说，这些智能的开发，最主要的居然是通过爬行来“启动”；爬行或爬动，是孩子“阅读”世界、认识世界的最好形式。
在爬行时，儿童要运动四肢，而这种活动将会增强由3亿神经细胞组成的两个脑半球互相联系的途径。
爬行可以使儿童认识更多他从未感知过的世界。看到轮廓鲜明的图像，他惊奇：“啊，多么奇妙的世界!”触到陌生的东西，听见奇特的声响，嗅到异样的气味，他会感到困惑：“我在哪儿?”“这是怎么回事?”……眼睛因而不停地观察，大脑也飞快地思考。就在爬的过程中，通过视、触、听、嗅等感觉器官，不断向大脑输入他“阅读”世界的所识、所悟、所好、所恶。
因此，总把孩子包得严严实实，限制他的爬行，或者总让他在一个十分宁静、色彩柔和、不变花样的环境中呆着，5年以后当他需要很好地集中视力时，就会为此付出很大的代价。因为他失去了通过爬行认识世界的最可宝贵的自我教育机会。正因为如此，父母们在早期教育中，最重要的是布置一个色彩斑烂、不断变化的环境，松开孩子的手脚，给他以“遨游世界”的机会。一俟到了能自由走路、玩耍时，他便改变了这种早期的学习方式，通过玩耍拓展自己的认知能力。
小卯的故事
爬！多棒！这是我一直渴望的事情！
为了练爬，我可卖力了。记得有一天，大热全家人都在睡午觉，只有我在地板上奋力地够各西，彩色画报啦，玩具啦，拖鞋啦。爸爸妈妈醒看看我，惊奇地说：“小人物居然可以向前爬一点
可我开始还只能肚皮贴地爬。没关系，继续的爬行技能每周都有提高，很快我就能双膝着地
那时住在姥姥家。每天姥姥下班回来，我一听就噌噌噌地爬到门口去迎接，姥姥就高兴地叫我爬虫儿！”
能当小爬虫真不错！我可以从房间的这边爬边，把各个角落都视察清楚；还能从一个房间爬个房间，亲自搞清家里的地形；还可以在公园的大爬特爬，练习长途爬行和爬斜坡的功夫。
想想我小时候，要去哪儿都要爸爸妈妈抱。好了，想去哪儿就自己去，和大人差不了多少了
妈妈的话
我小时候就不会爬。
我妈妈回忆说，有一次她来幼儿园接我，我
很高兴，试图爬过去，试了半天还是不行，后来慢扶着小床的栏杆一点一点蹭了过去。不会爬的我妈妈说是因为腰硬，因为我一直不会翻身。我是幼儿园缺少适于运动的环境和刺激，婴儿的大间只能在小床上躺着。
后来看到一些报道，说婴幼儿多爬行可以锻协调的能力，也有助于大脑的发育。我是比较支观点的。记得我小时候一直很苦恼于自己的笨拙筋儿，打沙包儿，跳绳儿，样样不如同龄的女孩想这和我婴幼儿期运动发展不好有直接的关系。龄的增长，运动能力就不仅仅影响运动本身，还大程度上影响儿童的自信心以及与同龄儿童的交动不好的小孩往往习惯于在团体中处于弱者的地
大概正是因为如此，我对小卯学爬特别重视要给她提供适合爬行的环境，也经常带她外出练然在别人眼中，外面的地太凉，外面的土太脏，得都不是问题，小卯也不在意。毕竟，小卯只有的几个月会用爬的方式来探索世界，为什么不让爬个够呢？
爸爸的话
我们没有教过小卯爬。
小卯怎么学会爬？是她自己研究出来的。
虽说有那么几次，我半开玩笑地把小卯的胳按爬的姿势摆过，但说不上是什么训练。小卯天道自己需要练习哪些分解动作，我们还是通过她了解了学爬的阶段呢！真要一样一样地教，都够教学参考书了【附录一】。
爬有哪些阶段？有三条平行的线索：
第一条线索是爬行的姿势，有匍匐爬行(肚地)、膝手爬行，和高姿爬行（膝盖不着地）三个小卯在前两个阶段之间，经常膝手撑地，屁股前后那是她自己在练习膝手爬行的分解动作。第二条爬行的方向，从不自主地向后爬行，到向前爬行到自主地向后爬行。小卯的两个“倒行逆施”的很短，有些婴儿会长一些。第三条线索是爬行的
能力”，从爬平地到爬斜坡，从爬上矮的物体到的物体，最后在会走路的前后还要学习爬台阶，爬这三条线索是平行发展的，组合起来就有很多阶
小卯在什么时间，什么地点爬？任何时间，点。
只要她愿意活动，就随时可以爬。不论是在还是在户外，不论是在草地上，还是在水泥地上环境安全，都可以爬。家长主导的训练很难掌握强度，但如果是孩子自己愿意去爬的，就既可以当的锻炼，又不会超过孩子的承受能力。
我们为小卯学爬做了些什么？给小卯创造爬件【注 1】，引导小卯去爬。
引导的方法有很多，包括鼓励小卯自己爬，一起爬，让小卯在游戏中爬，等等。比如说，开爬不上10厘米高的地铺，有一次，我们用一个光的话梅袋吸引她，小卯眼睛盯着袋子居然就爬了，从此就学会了。
爬是小孩天生具备的能力，尽管我们有这样理由阻止孩子爬行，但什么能比让孩子充分发挥的能力更重要呢？
附录一：小爬虫大事记—小卯是如何自学爬行的？
说明：不同婴儿爬行的时间表、姿势、方向可能会有很大不同。本表格仅供参考。
【注1】：请见【小卯日记】6个月14天〖我爱你，所
你自由--婴儿运动空间的扩展〗
小卯日记目录
儿童心理障碍对策
2004-11-23 9:37:36
您的孩子有心理上的问题吗？育儿专家黄哲说：孩子的
有些表现是家长难以控制的，比如说孩子拼命得哭闹，不
停地动，或者坐在那里不理人，那是因为孩子的心理活动
与成人不同，非常复杂，也是很有意思的话题。
儿童心理障碍
问题不容忽视
谁都希望自己的宝宝聪明又健康，孩子的身体健康是家长们十分关心的，但家长们是否关心过孩子的心理健康？有关专家指出，目前学龄前儿童的心理卫生问题是较为常见的，家长们如不注意孩子的心理卫生保护，将会导致孩子在学龄期发生学习困难、交往困难等对学校适应不良的现象，甚至引发更严重的后果。
通常，新生儿在出生后１个月只有两种反应：一种是获得满足与舒适感后的愉快情绪；另一种是饥饿、寒冷、尿布潮湿等所引起的不愉快情绪。３个月的新生儿即可有欲求、喜悦、厌恶、愤怒、惊恐、烦闷等６种情绪反应。
婴幼儿时期的心理问题主要有：由于营养摄入不足或不平衡造成婴幼儿的大脑和心理发育障碍、不良的进食习惯、睡眠习惯和大小便习惯、言语障碍、负性情感（如忌妒、恐惧、分离焦虑）以及某些不良的行为问题（如吮吸手指或衣物、咬指甲、拔毛发等）。１岁以上的儿童心理障碍主要是三大方面的问题：注意力不集中，学习能力障碍，情绪性格问题。孩子中有８０％属于学习能力障碍，即感觉统合失调。
儿童心理问题
产生的原因
之所以有这么多孩子有学习能力障碍的问题，与儿童的出生经历及早期教育有关。从目前情况看，造成学龄前儿童心理障碍的原因主要有以下几个方面：
一、胎教的影响。现在很多母亲给胎儿听胎教磁带，但已发现有些幼儿由于听觉刺激不适当，反而造成失聪。胎儿应该有一个安静的生长环境，不应该受到无端的打扰。
二、没有经过爬行训练的影响。现在２／３的城市儿童缺乏爬行训练，过早地使用学步车。婴幼儿在爬行的时候，会努力抬头，四肢、手眼的协调能力得到训练。没有爬行经历的孩子，长大以后手可能会不听指挥，注意力不集中，写作业时过慢。
三、缺少正规教育的影响。进过幼儿园的幼儿，活泼、开朗、易合群、守纪律、讲礼貌。而家居幼儿就显得过分害羞、怕见人，在陌生环境中难以适应。
四、强制学习的影响。现在有些家长有意识地让几岁的孩子背诗词、字典、地图等，有专家认为，孩子３岁之前，不应该进行这些机械记忆训练。儿童的大脑容量是有限的，３岁之前，应该着重发展孩子的适应能力、语言能力、想像力等，而不是机械记忆。
五、教育方法的影响，如父母对孩子溺爱迁就、百依百顺，使幼儿形成骄傲、自私、任性等不良性格；另一种是采用打、骂、吓、关等教育。尤其是父母的教养态度矛盾，更
会使孩子发生心理问题。
六、家庭气氛的影响，家庭和睦程度越差，儿童心理健康状况越差。不和睦的家庭或父母离异，使幼儿不知所措，或失去应有的爱抚，容易形成自卑、抑郁、性格古怪、急躁等反常心理。
什么是心理健康
心理健康又称为心理卫生，是指依据人的心理活动的一般规律，采取各种措施，形成健康的个体心理活动，培养健全的个性，提高社会适应能力，预防身心疾病。心理健康也是指人的一种健康状态。儿童心理健康的标志一般有五个方面。
１、智力符合常态。
２、情绪稳定而愉快。
３、意志健全与行为协调。
４、性格与自我意识良好。
５、人际交往和谐。
爬出精彩新世界
https://www.doczj.com/doc/8f5518682.html,/2004-05-19 14:20:22
俗话说“七坐八爬周会走”，爬是婴儿身心发育过程中很重要的一个环节，他们
扭动着圆滚滚的身体，爬出了一番新天地！
我家娃开始学“爬”了
那天早晨，
我一觉醒来，发现娃正爬在床上仰着个小脑袋望着我，不哭不闹，一脸的无辜，我知道——一定是又尿了。果然不出我所料，小褥子上又是一片狼藉。于是，我忙去找干净的裤子、小褥子、床单。当初从专家那里咨询得来：有时间和精力的话，还是用传统的方法——尿布比较好。可现在，还是纸尿裤……当我在回到床边的时候，娃给了我一个特大的惊喜——他居然爬着够到了床头柜上的小熊维尼。娃开始
自己练习“爬”了！
宝宝的心里话：妈妈，不好意思，我又尿床了，我知道你又去给我拿换洗的衣物了……咦？那不是我最爱的小熊维尼吗？我想要！可妈妈不在……那我就自己够，对，自己够。哎呦哎呦……呵呵，终于够到了！
专家提示：每个孩子从刚一出生时的“以床为伴”到后来的“独步天下”，其间有一个谁都要经历的重要环节——爬。对于婴幼儿来说，爬是一种极好的全身运动，因为，孩子在爬行的过程中，头颈部抬起，胸腹部离地，孩子用肢体支撑起全身的重量，由此锻炼了胸腔、腹背与四肢的肌肉，并促进孩子骨骼的生长发育，同时为日后直立行走打下了良好的基础。爬行还可促进婴儿的大脑发育，开发儿童的智力潜能，对加强眼、手、脚协调发育有极大的益处。另外，有关研究表明，爬对婴儿交往能力、警觉性情绪、空间知觉等方面的发育也很有帮助。实际上，3个月大的娃娃就应该开始进行初步的爬行锻炼了。
宝宝怎么倒着爬？
我家宝宝都9个多月了，可还是不会爬，邻家的霏霏8个多月的时候就已经满地爬了，怎么回事？不行，当前的头等大事就是帮宝宝学习爬。在一个阳光洒满房间的上午，我们开始教宝宝爬行。我先把宝宝仰放在地板上，他咕噜一下子翻身趴了起来，宝宝蜷起了双腿，两只肉乎乎的手臂也往前伸得笔直笔直的，一副蓄势待发的样子，可就是原地不动，足足定格了十几秒钟。真是得把人急死！
过了一会儿，意想不到的事情发生了，宝宝晃了几晃，居然向后倒着爬了起来！
真是搞得我们哭笑不得……
宝宝的心里话：妈妈、姥姥，你们可千万别着急，虽然不是向前，但我还是破天荒地会爬了，你们不必担心，我迟早还是要向前的！
专家提示：婴幼儿的身心发育都是有规律可循的，并且，每项技能的发育都有孩子的“关键期”。“关键期”也称“敏感期”“临界期”，在这一时期内，是孩子习得某种行为和技能的大好时机，如果在这一时期内，对孩子进行适当合理的训练，提供适当的发展条件，就会大大促进孩子这方面的发展，相反，如果错过了这一时期，则会事倍功半。一般而言，8～10个月是幼儿练习爬的黄金时期。在这一阶段内，父母要给宝宝营造一个适宜的环境，让宝宝充分地锻炼爬。当然，也有一部分幼儿并不是先学会向前爬，而是先学会倒退着爬，这也是正常现象，父母们不必担心，过一段时间后，宝宝自然就会向前爬了。
永不气馁的小家伙
我家这个小家伙也老大不小的——都8个月零10天了，该会爬了吧，可每次望着她又是蹬腿儿，又是伸胳膊，口水淌一片的样子，一点也看不出她会爬的迹象，倒是每次都于心不忍地早早结束了她的爬行训练。这天，丢丢自己一个人玩腻了，向我伸出手，示意想拿妈妈手中的画册，我刚想给她，她爸爸不知哪里来的灵感，一手抢过画册，顺手丢到床的另一头，离丢丢大概有1米多的距离。丢丢呢，好像被爸爸的举动激起了斗志，闷着头，酝酿片刻，便一声不吭地朝着目标进发了！她
居然爬出了第一步！就在她马上就要够到画册之际，狠心的爸爸又将画册移开了。丢丢呢，尽管咧开了小嘴，哼哼出几声不满的抗议，但还是毫不气馁，一扭一扭，一往无前地继续爬……终于，丢丢的小肉手碰到了画册，再看看“来时路”，已是
洒满了丢丢的口水。
宝宝的心里话：哎呦，老爸呀，你可真够狠心的，你不知道这段路我爬得有多辛苦呀！不过，要不是你的“激将法”，我丢丢恐怕现在还不会爬呢。怎么样，我
够棒的吧。
专家提示：训练宝宝爬和其他方面的训练一样，父母在难易程度上要把握一个“度”。前苏联著名的幼儿教育和心理学家维果茨基将这个度的范围为“最近发展区”，这个区域一端是宝宝现有的发展水平，另一端是经过努力或帮助，宝宝能够达到的未来的发展水平。也就是说，父母给宝宝提出的训练要求要在这两种水平之间，不要一味地重复宝宝已学会的知识和技能，这样，很有可能延缓宝宝的发展；又不能对他提出过高的要求，如果宝宝反复尝试都无法达到，就会失去兴趣和应有的信心。正确的做法是，父母给宝宝提出的要求应该处在宝宝现在还不会，经过稍加练习又能学会的水平，形象地说，就是宝宝“跳一跳能够得着”的水平。练习爬也一样，要给宝宝设定一些目标，但对宝宝来说又不是不可及的。
训练宝宝爬行的注意事项
● 不宜在过软的支撑物上让宝宝练习爬行，以防扭伤。地板、游戏毯、硬板床，
以及有一定强度的床垫都是较安全的。
● 在孩子一天中精力较旺盛的时段练习效果更好，可以灵活掌握。
● 不妨用宝宝喜欢的玩具、画册，或者其他能够引起他注意力和好奇心的物品
作为爬行终点的标志物，以此激发宝宝爬行的欲望。
● 目标物与宝宝之间的距离不要太远，如果宝宝费尽千辛万苦还是够不到，便
会挫败他的积极性和好奇心，适得其反。
● 注意劳逸结合，看到宝宝有疲倦的反应就不要硬强着练习了，凡事还要循序
渐进，对宝宝，父母要有十二分的耐心和信心。
● 如果你的宝宝哪天真的给你一个大大的惊喜—会爬了！你也要体谅宝宝的身体呦，不要让他没完没了地给爸爸、爷爷等表演个没完，适当的练习是必要的，但
可千万别累坏了他。
聪明的孩子“爬”出来
2004-09-04 08:56:33
爬行是婴幼儿成长中必不可少的一个阶段。婴幼儿在爬行过程中，头颈抬起，胸腹离地，用身体支撑着身体的重量，这就能锻炼其胸、腹、腰和上下肢的各组肌肉群，使肌肉长得结实丰满，同时也促进了骨骼的生长，为以后的站立和行走创造了良好的基础。而当婴幼儿在爬行时，其姿态由静到动，范围由点到面，视觉与听觉也因而得到发展，思维、语言与想像能力也会相应地得到发展与提高。
然而，在日常生活中，不少年轻的父母怕孩子弄脏手足或受伤，往往不愿意让自己的孩子在地上爬，这对其各方面的发育都是不利的。那么，父母怎样引导婴幼儿学会爬呢？婴幼儿刚开始学爬时，往往会原地打转或向后退，父母可用手掌轻轻推一推他们的脚底或臀部，经过几次练习，婴幼儿就能学会有目标的爬行了。婴幼儿在床上爬行时，一定要有人保护，以防止坠床事故。如果在地板上爬，则要保持清洁，并把尖利或有毒物品挪开。要让孩子穿好衣服，注意保暖，以免着凉感冒。
作者：/来源：南京晨报
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国内城市排水管道多建设于上世纪，在长时间的使用中，管道老化、腐蚀、破损严重，很多管道问题逐渐暴露出来。在目前城市地下基础设施错综复杂、城市交通十分繁忙、地下空间开发向纵深发展、日益重视城市环境和可持续发展的条件下，传统的开挖法新建和维修更新地下管道，造成城市“拉链路”现象经常发生，严重影响城市交通和周围居民生活。 非开挖技术是利用微开挖或不开挖技术对地下管线、管道和地下电缆进行铺设、修复或更换的一门科学。可以有效避免施工造成的对居民生活的影响。非开挖管道修复技术包括管道的清洗和检测评估技术及管道修复更新技术两个方面。管道检测技术有管道CCTV检测法、管道声纳检测法、潜望镜法及人工检测法。其中管道CCTV检测法使用最多，检测效果非常好，受行业内广泛的认可。 管道CCTV检测设备通常将CCTV系统搭载于管道爬行器上。排水管道机器人按
爬行器行走方式可分为轮式管道机器人、履带式管道机器人、腿式管道机器人、蠕动式管道机器人。目前市场上排水管道机器人以轮式管道机器人居多。由于管道环境恶劣复杂，智能爬行小车要在管道内部进行通讯需要解决信号衰减、信号屏蔽、防水、防尘、防爆等一系列技术难题。 管道机器人主要由主控制器、控制电缆盘，摄像爬行器三个部分构成,多用于管径200~2000mm的排水管道。管道CCTV检测主要用于详细了解管道内部的情况，对管道的健康状况作出评估，为管道的进一步修复提供依据。目前常见的设备是将闭路电视系统（CCTV）搭载在智能爬行小车上。检测人员通过在地面上的控制系统指挥小车在管道内的行动，同时将管道内部拍摄的影像资料传输到控制系统进行存储。最后通过电缆盘回收爬行小车。 技术发展到现今，已能够控制摄像头调焦，激光测距，在视频中叠加检测信息，并按照行业标准智能输出标准化检测报告。根据检测报告，判断管道综合状况，选择
F Z N D T 射线管道爬行器在进行长输管线 无损检测施工中的应用 濮阳市方正工程技术服务有限公司
射线管道爬行器在进行长输管线 无损检测施工中的应用 濮阳市方正工程技术服务有限公司 1 概述 在长输管道施工过程中，无损检测是保证焊接质量的主要保证手段之一，其中，由于利用X射线管道爬行器进行中、大口径的射线检测，效率高、单位成本低、中心单壁透照成像质量好等原因，目前已被国内外广泛采用，但在爬行器在检测过程中存在的大角度爬坡能力有限，转弯半径过小，爬行器定位偏差，电池续航力不足，超长胶片增感屏结合不好，自动洗片机处理胶片持久稳定性，爬行器管道内故障救援难等局限性，一直都困扰着检测工程技术人员，同时在长输管道中总是存在着一些爬行器不能拍的焊口，而这些焊口往往也是定向机不太好拍的工位。因此我们通过采取一些有针对性的工艺措施和施工方法，可以做到使管道爬行器的使用范围极大的扩展，甚至有些局限性可以完全避免。 2 问题分析及解决 2.1 X射线管道爬行器的爬坡能力有限，目前大多数爬行器的爬坡能力都在20°左右，但是由于国内的长输管线大多数需要经过一些山区、丘陵地段，就是平原段也有许多的冲沟等地貌，因此，在工程中往往有许多管段的爬坡角度远远大于20°，尤其是出川管道，许多地段爬坡角度几乎垂直。 因此，利用爬行器自身的爬坡能力是不可能的，只有采取外力帮助爬行器爬坡的办法，其具体的做法是：
之完全自由运动，但不影响指令源的声控指令； 2）采用小型卷扬机和足够长的细钢缆连接爬行器的尾部（目前市面上很长见的越野车自救绞盘系统稍加改造即可）； 3）利用爬行器的自重和坡度使爬行器下行，并使用卷扬机控制其下滑速度； 4）定位采用两级定位，即，在快要到达预定定位点时提前使用指令源预警，并降低下滑速度，再在准确定位点停止爬行器，进行曝光。 5）在接近垂直的角度，可在爬行器机头的中间部分加装星形弹性定位轮，以使机头准确定位于管道中心。 2.2 因为X射线管道爬行器的机头部分和驱动车体部分连接在一起，整个爬机总长很长，因此允许转弯半径有时过小。在弯头部分的焊缝拍片时往往十分困难，尤其是弯头部分一般管子壁厚较厚，若采用双壁单影透照则费时费力，且底片质量不高，而且弯头部分往往留在管段最后连头处，施工单位往往急于知道结果后进行后处理和回填，检测时间十分急迫，而若是能够利用爬行器进行检测则可事半功倍。 因此，针对其引起转弯半径过小的原因可采取一些临时措施，以利于弯头连头处的检测，其具体方法为：将爬行器驱动车体与机头小车部分的连接螺栓进行改造，更换为比原螺栓较细的长螺杆，两端加大螺帽，并不上紧，使之具有一定的水平方向活动空间，以增大其机头与车体之间的横向摆动空间，从而增大其转弯半径。此方法并不适用于最后一道连头焊口和直管段。
P350轻便爬行车系统
操作灵活、性能超越 管道检测行业最先进、最完整的轻便爬行车系统 市场上大部分电动检测系统复杂、庞大，而 且不便于运输和安装，操作复杂，防水性 能差。 P350轻便爬行车系统为检测行业提供了真正 的便携式爬行车系统。它具有推杆系统的简 洁和便携，同时还具有复杂、昂贵爬行车系 统的功能和性能。 P350系模块式系统，能满足任何检测环境下 的检测。 高质量图像画面 P350系统采用强大的数字视频平台，配有 超亮度LED和高清晰度摄像头。系统支持三 款可替换高清晰度摄像头。每款摄像头都采 用最新的超亮度白色LED，图像清楚，终生 免维护。 控制模块可现场缩放、旋转图像，并实时 录制视频图像。控制单元为摹拟Mimic?显 示，水平和俯仰拍摄操作直观。 集上述的先进功能为一身，P350能快速、方 便地查找出管道故障点。 结实可靠 P350的设计和生产是为了满足几乎所有环境 下的使用。控制器和线缆盘都达到IP53的防 水指标。控制器结实轻便，它充当了系统各 单元和检测数据之间的可靠缓冲。 控制器直接将检测数据保存到固态闪存卡 上。固态闪存卡内没有活动部件，因此文件 安全，不会受到震动和过电压损坏。 数字视频 控制单元小而轻、视频功能先 进、报告编辑器操作方便简单 系统可在几乎任何苛刻条件下工作。爬行车 为黄铜和不锈钢结构，可在100米深的水下 工作。50瓦和100瓦大功率引擎能在任何状 况的管道内爬行。系统整合了倾角仪和多频 率探头，使客户轻松、有效地测绘出管道地 形和状况。 设计坚固的摄象头将碰撞作用力直接转移到 爬行器，从而使得摄象头非常结实和耐用。 灵活的数字数据传输 P350采用先进的数字平台，通过USB 2.0可 将闪存卡上的数据上载到电脑。使用基于 Windows的 FlexiSight?软件可对视频图象进 行编辑，然后在转换成Microsoft? Word? 格 式。 Bluetooth? 蓝牙无线技术可及时将检测的图 片传送到手机 结实可靠 高标准的防水设计和结构， 可在最恶劣的条件下使用 高质量图像画面 采用强大的数字视频平台、 超亮度LED和高清晰度摄像 头 P350轻便爬行车系统
系统解剖学实验教学中数字人虚拟解剖系统的应用分析 发表时间：2019-03-28T10:36:06.660Z 来源：《中国蒙医药》2019年第1期作者：肖华 [导读] 系统解剖学是基础医学与临床医学的基础，实验教学是系统解剖学教学重要组成部分。 湖北中医药高等专科学校湖北荆州 434020 【摘要】系统解剖学是基础医学与临床医学的基础，实验教学是系统解剖学教学重要组成部分。数字人虚拟解剖系统不断应用到系统解剖学实验教学中，极大地提高了实验教学质量以及学生实践能力，科学培养大批医学专业人才。因此，本文从不同角度入手客观阐述了系统解剖学实验教学中数字人虚拟解剖系统的应用。 【关键词】系统解剖学；实验教学；数学人虚拟解剖系统；应用；分析 系统解剖学是一门研究人体形态的重要基础学科，涉及的内容、专业名词等较多，有着较强的实践性，实验教学和理论教学同等重要。同时，在信息技术手段作用下，数字人虚拟解剖系统应运而生，能够动态呈现人体三维立体结构图像。医学院校要根据系统解剖学实验教学现状，规范化应用数字人虚拟解剖系统，构建高层次实验教学课堂，便于学生在具体化实验情境中准确理解并内化复杂化的系统解剖学知识点，在具体化实验操作中掌握必要的临床技能，具备较高的能力以及素养。 一、数字人虚拟解剖系统 数字人虚拟解剖系统是指在计算机三维重建技术作用下，不间断整合、重建海量的人体断面信息数据，客观呈现人体三维立体结构图像。数字人虚拟解剖系统属于信息技术、医学等作用下的产物，不断应用到医学界，特别是临床外科以及医学教育两大领域。作用到系统解剖学实验教学之后，可以呈现出不2000个解剖结构三维形态，能够客观彰显人体各部位解剖结构，可以随意旋转、放大、转变视角等，解剖结构都标注有文字说明。数字人虚拟解剖系统作用下的操作界面具有某些特殊功能，比如，透明化功能、分离显示功能、逐层剥离功能，应用到系统解剖学实验教学中，可以解决实验操作中尸源问题，降低实验教学难度，随时升级更新的同时提高各方面资源利用程度，不用直接接触有毒有害物质等，极大地提高系统解剖实验教学有效性、实时性，顺利衔接理论和实验教学两大环节，最大化提高系统解剖实验教学水平。 二、系统解剖学实验教学中数字人虚拟解剖系统的应用 1、丰富课堂实验教学内容，激发学生学习兴趣 在系统解剖学实验教学中，医学院校教师要多层次解析传统解剖学教学模式缺陷问题，将数字人虚拟解剖系统巧妙应用其中，让抽象化、复杂化的系统解剖学实验教学内容更加生动、形象，丰富系统解剖学实验教学课堂内容，实时降低实验教学内容难度，有机整合的基础上为学生营造良好的实验教学氛围，实时激发学生学习兴趣。在此过程中，教师要准确解读系统解剖学实验教学重点与难点内容，从数字人虚拟解剖系统入手，科学细化实验教学内容，将其贯穿到具体教学环节。教师要明确数字人虚拟解剖系统应用注意事项等，科学指导班级学生灵活应用系统软件，规范化操作的基础上多角度立体观察数字人虚拟解剖系统作用下的图像，以临床具体案例为切入点，以问题为基础，以病例为媒介，科学操作数字人虚拟解剖系统，进行一系列实践操作，深挖自身各方面潜能，在思考、分析并解决系统解剖学实验教学问题中深化掌握的系统解剖学实验内容，实时激发学生系统解剖实验教学学习兴趣。 2、强调小组合作学习，完善学生知识体系 在应用数字化虚拟解剖系统中，医学院校要强调小组合作学习，尊重班级不同层次学生个体差异，坚持因材施教的原则，结合班级学生能力与素养等，合理划分合作学习小组，便于学生在分工协作过程中实时完善知识体系，为进行临床实践做好铺垫。在课堂实验教学中，教师可以围绕课题一系列知识点，科学设置具有鲜明梯度性的课题问题，借助数字人虚拟解剖系统作用下的互动界面，包括系统具有的显示、隐藏等功能，客观呈现人体器官形态结构、所处位置等，便于各小组学生在解读课题问题的过程中明确分工，规范化操作数字人虚拟解剖系统，进行相关的系统解剖实验，在具体化情境中灵活应用掌握的系统解剖理论知识，深层次分析并解决对应的课题问题，完善医学知识体系的基础上，日渐提高对人体结构的理解能力、辨识能力等，实时发展学生思维能力。 3、科学衔接理论与实验教学，提高实验教学有效性 在应用数字人虚拟解剖系统过程中，教师要强调系统解剖学理论与实验教学衔接，深化实验教学环节，为学生提供精准、逼真的图像，可以在电子屏幕、投影仪等作用下，随时观看系统解剖学课题视频，深化理解课题知识，更好地融入到实践操作中。在此过程中，教师要围绕系统解剖理论知识点，发挥数字虚拟解剖系统优势作用，深化实验教学环节，要求学生规范化操作系统的基础上深挖自身潜力，科学设置实验步骤，明确实验要点等，巧用掌握的零散系统解剖学知识，进行针对性实践操作，明确存在的问题，有效提高系统解剖实践能力。此外，在课堂教学结束之后，教师可以围绕系统解剖学课题实验教学问题以及学生系统操作情况，科学布置课后实践作业，要求学生借助相关软件，仔细观看人体结构图片、短片，准确把握课题内容。随后，学生要进行相关的操作，独立完成实践作业，将掌握的系统解剖理论知识转化为自身所需的重要能力，高层次操作数字人虚拟解剖系统，全面提高临床实践能力。高效衔接理论与实验教学，促使系统解剖学实验教学更加有效。 三、结语 总而言之，在现代化信息技术、医学学科相互作用下，数字人虚拟解剖系统运营而生。在系统解剖学教学中，医学院校要全方位深层次了解数字人虚拟解剖系统内涵、特征、优势等，将其巧妙作用到实验教学环节，全面提升实验教学层次。以此，为专业学生提供形式多样的实践操作机会，便于学生在实验操作中提升临床实践能力，实现系统解剖学实验教学目标。以此，增强医学院校专业人才培养竞争力，提高新时期医疗服务水平。 参考文献： [1] 刘丽，高艳，王璐璐等.基于解剖学数字网络教学系统的互动式实验教学研究[J].基础医学教育，2015，17（2）：153-154. [2] 郭燕君，沈忠飞，侯杰等.基于“数字人系统”三段序贯式教学模式在人体解剖学实验教学中的设计与探索[J].科技创新导报，2016，
射线管道爬行器使用说明书 射线管道爬行器是在管道敷设工程中对管道对接焊缝进行全向X光片拍摄的设备。用一个牵引小车将周向X射线探伤机带入管道内部，当射线机的射线发射窗口对准焊缝位置时，通过遥控，使射线机按照设定的曝光电压和曝光时间对管道对接焊缝进行曝光。由于采用周向Ｘ射线探伤机在管道内部中心曝光，焦距短、单壁投影，一次曝光即可完成整道焊口的曝光，同定向射线机 在外部双壁投影的方法相比，工作效率能够提高几十倍。爬行器在管道内部的运动，由管道外部的指令源或无线电控制箱进行控制，以完成前进、后退、停止、曝光等动作。 2 控制方法 X射线管道爬行器必须由操作人员在外部进行控制，TSC系列管道Ｘ射线管道爬行器可以用同位素指令源进行控制，也可以用无线电的方法控制，两种控制方法各有利弊。 2.1 同位素指令源控制 操作人员手持一个100毫居以下的放射源对准管道需要控制的位置，爬行器上有一个射线传感器，当射线传感器接收到指令源发出的信号以后，按照指令源控制时间的长短进行前进、后退、曝光等一些列操作。 2.1.1 同位素指令源控制的优点： 电路相对简单、成本低。 容易维护。 操作方便、不受现场焊接的影响。 2.1.2 同位素指令源控制的缺点： 设备购置手续繁琐，购买指令源需要省级以上环保部门开具的准购证原件，并且要付费（费用各省、市、自治区有所差别）。 使用单位必须要有同位素使用许可证、辐射安全许可证，购买时还要签订放射源回收合同，购买后必须要有专门的具有红外和监视器等保安设施以及双门双锁的放射源库存放。 异地使用必须备案，指令源到外省市使用的需要先向使用地环保部门备案，经备案后到移出地环保部门备案，异地实用活动结束后，同样到两地的环保部门注销备案，费用不菲。 使用现场必须要有防护标志，设置隔离带。 山区或坡段使用时由于爬行器的惯性运动不能准确定位，容易导致半黑半白的废片。 2.2 无线电控制 操作人员在管道的一端操作一个无线电控制箱，直接按动控制箱上的按钮控制爬行器的运行。 2.2.1 无线电控制的优点： 操作方便、直观，爬行器的运行状态直接显示到触摸屏上，一眼就可以看出是在前进还是在曝光等状态。 各项参数可随时调整，可随时改变曝光时间。 定位准确，焊缝（也就是停机位置）可以从显示屏上看到，不会出现白片现象，节省胶片。
F o r p e s n a u s e o n y s u d y a n d r e s a c h n o f r c o m me r c a u s e 目录 一概述 二主要技术参数 三结构组成 四工作原理 五、安装及调整 六操作说明 附一 WCP储罐爬行器控制原理图 附二 WCP储罐爬行器外形图一 附三 WCP储罐爬行器外形图二
一、概述 WCP系列储罐爬行器是储罐建设工程中,用于对储罐钢板对接焊缝进行X射线无损检测的工程设备。它通过爬车的水平运动及爬车上的小车的垂直运动,载着X射线机在罐壁上做水平及垂直运动，实现对罐壁上指定焊缝的检测。 二、主要技术参数 三、结构组成 爬行器主要由主车体、主车驱动装置、垂直轨道、垂直驱动装置、水平定位装置、垂直定位装置、控制箱、Ｘ射线机控制台、Ｘ射线机管头、遥控信号接收器、遥控信号发射器等几部份组成。 主车体:爬行器各部件的载体，借助自身重力及特殊结构悬挂在储罐罐壁的顶部； 主车驱动装置：由电机、减速机及电磁离合器组成； 垂直轨道：射线机安装于垂直轨道上，轨道上有一个固定射线机的小车，由驱动装置驱动，可以沿轨道上下运动； 垂直驱动装置：由电机、减速机及链轮组成； 水平定位装置：由无触点接近开关及机构组成。当爬行器检测环缝需要主
车水平运动时，采用水平定位装置定位； 垂直定位装置：由无触点接近开关及机构组成。当爬行器检测竖缝需要让射线机上下运动时，采用垂直定位装置定位； 控制箱：控制爬行器各部分的运行； Ｘ射线机控制台：控制射线机； Ｘ射线机管头：X射线发生装置； 遥控信号接收器:接收来自发射器的指令信号； 遥控信号发射器:发射指令信号； 水平定位杆：由不锈钢材料制作而成。底部带磁性，可以很方便地固定在罐壁上。磁性材料与罐壁之间由非金属材料隔离。 四、工作原理 爬行器主车是依靠自身重力及特殊机构悬挂在储罐罐壁顶部的，并可沿罐壁前后运动。垂直轨道是沿罐外壁悬挂在主车上的，射线机随小车一起可以在垂直轨道上作上下运动。通过爬行器的水平运动及射线机的上下运动，可实现对检测范围内的每处焊缝进行检测。当检测竖缝时，利用安装在垂直轨道上的垂直定位装置实现自动垂直定位。当检测环缝时，利用安装在爬行器内侧的水平定位装置及水平定位杆实现自动水平定位。 五、安装及调整 设备在使用前，必须进行简单组装和调整，具体方法如下： 1，将垂直轨道与主车体固定牢固； 2，用起吊设备将爬行器整体吊装到罐壁的顶部，垂直轨道部分放在罐壁的外侧； 3，调整车体外侧锁紧螺丝，使主车体保持水平； 4，将射线机管头固定在垂直轨道上； 5，调整射线机的焦距； 6，根据编号连接好各连接电缆； 7，连接电源电缆。
ECDH- 医学院数字解剖实验非临床专业建设方案数字解剖实验室（非临床专业）建设方案
方案介绍 采用现代信息技术将满足于系统解剖学、局部解剖学和断层解剖学教学的人体标本、挂图、模型和图像等进行数字化处理，实现教师授课、学生自学和课程考试的数字化和个性化。 采用虚实结合、相互辅助的教学形式能够降低成本，提高学习效率，激发学生的学习兴趣，提升教学质量。
实验室构成 ECDH-Ana 86 数字人解剖系统教师端ECDH-Ana 55 数字人解剖系统学生端ECDH-Ana AR 数字人解剖系统ECDH-Ana PC 数字人解剖系统PC端ECDH-Ana SER 数字人解剖系统服务器端
内置数字人解剖系统专业版，教师在授课过程中可以形象直观的讲解人体三维结构,可以进行课件、图片及视频放映，提供4K 高分辨率显示效果，完美替代投影机进行数字化教学。
内置数字人解剖系统专业版，解剖实验课和先进的数字虚拟人体技术相结合，学生在学习过程中，可进行对人体结构进行虚拟与真实的对照，快速精准的掌握相关知识，并在课前或课后预习复习。为方便课堂及课后使用，设置了系统解剖学、局部解剖学、断层解剖学等内容，并有丰富的解剖教学视屏和课件供师生使用。提供4K 高分辨率显示效果,可通过旋转实现横屏、竖屏两种观看模式。
ECDH-Ana AR 数字人解剖系统 操控者佩戴3D眼镜，通过专用操控笔来进行交互操作，能够在六个自由度随意操作，全方位观察人体结构，并可通过控制摄像机进入器官内部观察，可获得沉浸式3D体验。 其他观察者可通过外接大屏观察，并可与现实场景结合，达到虚拟仿真教学的目的。
中文摘要 姓名：曲新波学号：101014109 指导老师：谭月胜 爬杆机器人家族很庞大,从动力源进行划分,主要分为机械式和气动式两大类。从有无控制系统的层面进行划分,主要分为普通型和智能型两大类。普通型就是只有动力源、执行机构,智能型相比普通型还有(反馈)控制机构。智能型在实现运动的难度上比普通型要低。论文中,笔者所研究制造的蠕行式仿生爬杆机器人为非智能型机械式爬行器。 论文在比较几类爬行机构的优劣的基础上,确定了机器人本体的大致结构。在此基础上详细阐述了仿生爬行的原理和机器人模块化设计的理念。根据路灯杆的尺寸数据,设计并制造出机器人样机。机器人建模的过程(功能的实现与机械结构的尺寸优化)包括以下几个关键点:爬杆机器人设计中的功能机构的协调配合、攀爬手臂夹持重合度的选择、攀爬力的变化与结构参数之间的关系、攀爬力零点的渡过等难点的设计方法和设计准则,为此类爬行机器人的设计提供参考、论文中,对机器人展开运动学和动力学仿真分析。运用ADAMS对用Solldworks所建机器人模型展开运动模拟仿真分析,测试运动部件的各项运动参数和受力情况并优化所建模型的尺寸参数。机器人中关键部件如机械手连接臂,对机器人的稳定爬行很重要,运用有限元分析软件ANSYS对此进行承载受力分析,查看各机械臂的变形挠度。 关键词:爬杆机器人,变直径杆,攀爬,仿生学
1.1论文研究的目的和意义 目前全国日益加快的现代化建设步伐,除了2008年8月在北京举办的奥运会、2010年将要在上海举办的世博会之外,随着我国国民经济的飞速增长、人民生活水平日益提高,城镇中随之矗立起无数的高层城市建筑,各类集实用性与美观性一体的市政、商业工程诸如电线杆、路灯杆、大桥斜拉钢索、广告牌立柱等(图1-1),它们通常5-30米,有的甚至高达百米,壁面多采用油漆、电镀、玻璃钢结构等,由于常年裸露在大气之中,风沙长年累月的积累会形成灰尘层,该污染影响城市的美观,同时空气中混合的酸性物质也会对这些城市建筑特别是金属杆件造成损坏,加快它们的生锈,并缩短它们的使用寿命,需要定期进行壁面维护工作。 图1-1变直径杆城市建筑图 为保持清洁,许多国际性城市如厦门、深圳、香港等地规定,每年至少清洗数次。目前传统的清洗技术主要分为人工清洗(化学药剂清洗)和高压水枪清洗等方法。其中人工清洗是由清洁工人搭乘吊篮进行高空作业来完成,工人的工作环境恶劣,具有很大程度上的危险性,工作效率也很低,耗资巨大。化学药剂中所用的去污剂具有很强的毒副作用会对人造成潜在的危害,并易造成环境的二次污染;高压水枪清洗耗能比较大、成本高,且对周边环境有很大的影响。在利用高压水
化工企业通过管道实现对气体、液体的运输,而有些液体沉淀物的出现极易造成管路的堵塞。且故障点不易检测,即使检测到了也难排除。还有新建管道的质量检查和探伤,需要在管道内或管道外做一些检测,这都要用到管道爬行器。 管道爬行器的结构 根据直线感应电动机原理，管道爬行器是依托于铁磁性管道进行爬行的,它有初级和次级。初级就是新型管道爬行器,是可移动部分。为保证初级与管道有均匀的气隙,铁心的外径小于管道内径,内外半径是相差气隙长度的弧形硅钢片叠制而成,表面开有槽齿,三相交流绕组和补偿绕组嵌置槽内,绕组通电后将产生行波磁场和单边磁拉力。 |（1）管道爬行器的长度。由于铁心和绕组在两端开断,所以各相绕组互感不相等,即使在绕组上供给三相对称电压,在各相绕组中也将产生不对称的电流,利用对称分量法可以把它们分解成顺序、逆序和零序电流。后两类磁场在新型管道爬行器运动时,将产生阻力和增加附加损耗。即使采取一些附加措施,使三相电流对称,而由于铁心开断,仍然会产生相对于铁心不移动的脉动磁场和反向行波磁场的效应。另一方面新型管道爬行器以较高的速度相对运动时,在它的进入端和离开端还会产生磁场畸变,这是由于管道的电磁涡流使进入端的磁场削弱、离开端的磁场加强所致。在管道允许的条件下,应尽量满足电气性能的要求,即它的长度要大于或等于6个磁极的长度[2],以减少逆序磁场和脉动磁场的影响。 (2)次级是用具有一定强度的铁磁性管道代替。管道除原有容器的作用外,还兼作起导磁,构成封闭的磁路;又起导电作用,构成电磁涡流的通路,它是新型管道爬行器所有驱动力的作用面,又是吸附的对象。 (3)气隙δ[3]主要是保证管道爬行器在运动时不与管道壁相摩擦所必须有的空间,又称机械间隙。同时气隙又是电磁气隙,电磁气隙与管道爬行器铁心宽度的比值较小,而管道壁宽
1、试验项目名称 CCTV管道检测 2、编制目得 为了确保项目实施工作得顺利进行，保证CCTV检测与潜望镜检测能够达到理想得效果与目标，特制定本作业指导书。 3、适用范围 本公司CCTV与潜望镜检测部得全体成员； 需使用CCTV检测仪器与潜望镜检测仪器得相关工作； 4、检測依据 01中华人民共与国行业标准《城镇排水管道检测与评估技术规程》CJJ 181-2012 02中华人民共与国行业标准《城镇排水管渠与泵站维护技术规程》CJJ 68-2016 5、管道检测前得准备及管道检测基本程序 现场检测人员得数量不得少于2人。 5、1管道检测应按下列基本程序进行:①接受委托-一②现场踏勘---③检测前得准备--- ④现场检测---⑤内业资料整理、缺陷判读、管道评估---⑥编写检测报告。 5、2按照要求收集待检测管道区域内得相关资料，组织技术人员进行现场踏勘，掌握现场情况，制定检测方案，做好检测准备工作。 5、2. 1管道检测前应搜集下列资料： (1)已有得排水管线图等技术资料； (2)管道检测得历史资料； (3)待检测管道区域内相关得管线资料； (4)待检测管道区域内得工程地质、水文地质资料； (5)检测所需得其她相关资料。 5、2、2现场踏勘应包括下列内容： (1)察瞧待检测管道区域内得地物、地貌、交通状况等周边环境条件； (2)检查管道口得水位、淤积、与检查井内构造等情况； (3)核对检查井位置、管道埋深、管径、管材等资料。 5、2、3检测方案应包括下列內容： (1)检测得任务、目得、范囲与工期； (2)待检测管道得槪况(包括现场交通条件及对历史资料得分析)； (3)检测方法得选择及实施过程得控制；
ECDH- 医学院数字解剖实验室临床专业建设方案数字解剖实验室（非临床专业）建设方案
方案介绍 该实验室以临床医生解剖培训和五年制、八年制临床医学专业人体解剖学教学大纲为依据，采用现代信息技术将满足于系统解剖学、局部解剖学和断层解剖学教学，实现教师授课、学生自学和课程考试的数字化和个性化。
实验室构成 该方案基于原有解剖实验室进行数字化改造，由“ECDH-Ana 86 数字人解剖系统教师端”、“ECDH-Ana 55 数字人解剖系统学生端”、“ECDH-Ana AR 数字人解剖系统”“高清解剖互动系统&平衡臂式无影灯”、“全自动空气净化系统”、“冷藏解剖台”等组成，标志着传统古老的解剖教学迈向了一个新的时代。
内置数字人解剖系统专业版，教师在授课过程中可以形象直观的讲解人体三维结构,可以进行课件、图片及视频放映，提供4K高分辨率显示效果，完美替代投影机进行数字化教学。
内置数字人解剖系统专业版，解剖实验课和先进的数字虚拟人体技术相结合，学生在学习过程中，可进行对人体结构进行虚拟与真实的对照，快速精准的掌握相关知识，并在课前或课后预习复习。为方便课堂及课后使用，设置了系统解剖学、局部解剖学、断层解剖学等内容，并有丰富的解剖教学视频和自主学习课件供师生使用。提供4K高分辨率显示效果,可通过旋转实 现横屏、竖屏两种观看模式。
ECDH-Ana AR 数字人解剖系统 操控者佩戴3D眼镜，通过专用操控笔来进行交互操作，能够在六个自由度随意操作，全方位观察人体结构，并可通过控制摄像机进入器官内部观察，可获得沉浸式3D体验。 其他观察者可通过外接大屏观察，并可与现实场景结合，达到虚拟仿真教学的目的。
施工工法的编写要求 工法的内容一般包括： 前言：概述本工法的形成过程和关键技术的鉴定及获奖情况等。 1、特点：说明本工法在使用功能或施工方法上的特点。 2、适用范围：说明最宜采用本工法的工程对象或工程部位。 3、工艺原理：说明本工法工艺核心部分的原理。 4、工艺流程及操作要点：说明本工法的工艺流程（可用网络图表示）和操作要点。 5、材料：说明本工法使用的新型材料的规格、主要技术指标、外观要求等。 6、机具设备：说明本工法所必需的主要施工机械、设备、工具、仪器等的名称、型号、性能及合理的数量。 7、劳动组织及安全：说明本工法所需工种构成、人员数量和技术要求，以及应注意的安全事项和采取的具体措施。 8、质量要求：说明本工法必须遵照执行的国家及有关部门、地区颁发的标准、规范名称，并指出本工法在现行标准、规范中未规定的质量要求。 9、效益分析：从工程实践效果分析本工法在质量、工期、成本等到方面的经济效益和社会效益。 10、应用实例：说明本工法就用的工程项目名称、地点、开竣工日期、实物工程量和应用效果。一项工法的形成，一般须有三个应用实例。 11、按上述内容编写的工法，层次要分明，文字要简练，数据要准确，其深度应满足指导项目施工与管理的需要。 射线管道爬行器施工方法 1. 前言 随着我国石油工业的全面发展，对外承揽石油基建工程的增多，由我国承建的第一条国外大型输油
管道一苏丹输油管道工程于一九九八年开始建设，这条管道全长1500公里，直径28英寸（直径711mm，工期一年，要求管道对接焊缝100%射线检测，总检测量将达15万道 口以上。 这是一项国际投标工程，如果仍然采用国内惯用的施工手段，定向X射线机双壁单影法检测，无论从施工速度、人员数量还是造价上，都完全不具备竞争能力。唯一可行的办法就是采用射线管道爬行器拍片，它采用内曝光，具有底片质量好、速度快等优点。 该爬行器是1996年研制的，于1997年经国家试验机质量监督检测中心检测，现已经通过了陕京管道、苏丹管道的长期考验，实践证明，操作维护简单，工作稳定可靠，定位精度满足使用要求，照相质量符合美国API1104-94 标准，完全达到进口产品的使用效果，成功地取代了进口产品，这也是国产爬行器首次走出国门进入国际市场 该项目于1997年通过局级鉴定，达到了国内领先的水平。1999年2月获得管道局科学基金会“技术革新奖”（一等），1999年4月获得管道局科技处“科技进步一等奖”。 1. 特点： 本工法通过使用由管道一公司研制的射线管道爬行器进行射线照相，取代了传统的X射线探 伤机，对管道环型焊缝进行大比例射线检测，它具有如下特点： A、从射线照相角度分析： 1. 周向辐射，拍照角度最佳； 2. 透照壁厚与外曝光相比，减少一倍； 3. 焦距与外曝光相比，减少一倍以上； 4. 曝光时间与外曝光相比，减少10 倍以上； 5. 底片一次成型少搭接，节省胶片； 6. 底片质量稳定性好； B从其它方面分析: 1. 射线机负载率低，故障率降低，日常维护、维修工作量减少； 2. 与进口产品相比，价格优势明显； 3. 与进口产品相比，维修配件有保障； 4. 工作人员劳动强度减轻，操作距离远，人身辐射减少； 1. 适用范围： 本工法最适用于壁厚为 3 50mm勺低碳钢和低合金钢质石油天然气长输、集输管道及 其他油气管线的环形对接焊缝的射线照相检测。
管道爬行器的研究与设计
1 绪论 随着社会的发展和人民生活水平的提高，天然气管道以及各种输送管道的应用越来越多。在我国及世界各个国家，由于地形的限制和土地资源的有限，在地下都埋设了很多的输送管道，例如，一方面天然气管道、石油管道等，在埋有管道的地面上都已经建成了很多的建筑物、公路等，给管道的维修和维护造成了很大的困难。当这些管道由于某些原因造成了泄露、堵塞等问题时，人们普通的做法是挖开道路进行维修，有些时候如果不能准确判断泄露和堵塞的具体位置时，会浪费很多的时间和精力，同时降低了工作效率[7]。另一方面石油、天然气、化工、电力、冶金等工业的管道工程大多采用焊接管路。为了保证焊接管路的焊接质量和运行安全,管道工程都要对焊缝进行检测,检测焊接部位是否存在虚焊、漏焊、伤痕等焊接缺陷。常用的焊缝检测方法是采用无损检测,如超声、射线、涡流等。对于管路检测,则大多采用管道爬行探伤检验设备(简称爬行器) 对焊缝进行射线检测。这类爬行器由于受管道尺寸的限制,大多结构十分紧凑。在检测过程中,爬行器在其控制系统的控制下,可连续对同一管道不同位置上的焊缝质量进行检验。考虑管道焊缝检测的效率,常常当管道焊接具有一定长度之后,才集中对管道进行检测。如果一次要检测的管道比较长,爬行器的控制系统应采用车载式布置。使用时,通过外部的控制器对爬行器上的控制系统发出指令,决定爬行器的工作状态。 随着机电一体化技术的发展，以及机器人技术的发展和管道测试等技术的进一步发展，相互之间的渗透程度越来越深，管道爬行机器人是在狭窄空间中进行精密操作、检测或作业的机器人系统。其中机器人的作业环境一般是危险的。火力发电厂、核电厂、化工厂、民用建筑等用到各种各小管道，其安全使用需要定期检修。但由于窄小空间的限制，自动维修存在一定难度。仅以核电站为例，检查时工人劳动条件恶劣。因此管道机器人化自动检查技术的研究与应用十分必要。人们不再为了维修、维护管道时挖开道路，节省了大量的人力，物力和财力。 目前的管道机器人都是以履带、轮子等实现在管道中的移动，其技术有着或多或少的缺陷，市场尚不成熟。例如：不能适应大围的管道径变化，运行中姿态的调整不够理想，在十字型、丁字型等较复杂的管道径中不能较平稳的通过等等；结合目前管道机器人所存在的缺点，应用机械设计、机械原理等专业知识，设计出了新型管道爬行机器人。此机器人可实现大围的管道径变化，顺利通过十字型、丁字型等较复杂管道；在运行中的姿态调整也得到了较好的解决。
Pipeline Crawler System Operating Instructions Model: DTPXQ-III Dandong Flaw-Detection Instrument Factory, China
Table of Content 1.Introduction4 2.Main Technical Speci?cations4 3.System Components4 4.Operating Principle5 5.Installation and Operation6 5.1.Installation 6 5.2.Operating the Crawler 6 6.Maintenance and Precautions7 https://www.doczj.com/doc/8f5518682.html,er Instructions of the Magnetic Positioning System8 7.1.Overview 8 7.2.Working Principle 8 7.3.System Components 8 7.4.Settings and Interface of the Emitter Control Panel 9 7.5.Receiver Sensitivity Adjustment Instructions 10 7.6.Main Technical Speci?cations of the Magnetic Positioning System 11 7.7.Operating Procedures 11 7.8.Battery Maintenance and Precautions 14 7.9.Item List 15 8.Battery Charger User Instructions15 8.1.Main Features 15 8.2.Main Technical Speci?cations 15 https://www.doczj.com/doc/8f5518682.html,er Instructions 16 9.TH-JBQ-3A Field Radiation Alarm User Instructions17 9.1.Introduction 17 9.2.Main Features and Applications 17 9.3.Main Technical Speci?cations 17
人体解剖学神经系统直观教学中引入“数字人”解剖系统教学效果研 究 目的探讨“数字人”解剖系统在的人体解剖学神经系统直观教学中的应用效果。方法将我院护理专业2017级4个班共199人，随机分成传统教学组98人（A组）和“数字人”解剖系统辅助教学组101人（B组）。采用问卷调查和卷面考核的方法对教学效果进行对比分析。结果A组直观考核成绩在功能/支配（23.87±2.19）分和临床意义（27.02±1.81）分低于B组（36.99±1.14）分和（33.78±2.19）分，差异有统计学意义（P＜0.05），B组易理解性（24.17±2.23）分、互动性（22.05±1.79）分、学习兴趣（22.88±2.41）分和掌握程度（21.87±1.45）分，得分高于A组（15.72±1.31）分、（15.46±1.33）分、（13.95±1.91）分、（17.53±1.44）分，差异有统计学意义（P＜0.05）。结论“数字人”解剖系统在人体解剖学神经系统的教学中优势明显，其应用值得推广。 Abstract：Objective To explore the application effect of”digital human” anatomy system in intuitive teaching of human anatomical neural system.Methods A total of 199 students from 4 classes of nursing major of grade 2017 in our hospital were randomly divided into group A（n=98）using the traditional teaching and group B （n=101）using the”digital human”anatomic system.The teaching effects were compared and analyzed by questionnaires and volume examination.Results The scores of functional/innervation（23.87±2.19）and clinical significance（27.02±1.81）in group A were lower than those in group B（36.99±1.14）and（33.78±2.19），respectively，the difference was statistically significant（P＜0.05）.The scores of comprehensibility （24.17±2.23），interactivity（22.05±1.79），learning interests（22.88±2.41）and mastery（21.87±1.45）in group B were significantly higher than those in group A （15.72±1.31），（15.46±1.33），（13.95±1.91），（17.53±1.44），the difference was statistically significant（P＜0.05）.Conclusion The anatomical system of”digital human”has obvious advantages in the teaching of human anatomical neural s ystem，and its application is worth popularizing. Key words：“Digital human”anatomy system；Human anatomy；Neural system intuitive teaching 人體解剖学是阐述人体正常器官形态结构及其发生发展的科学，是基础医学科学中的支柱学科，是医学生的必修课[1]。因为是医学生首次接触，且专有名词量大、知识内容琐碎，导致解剖学的学习成为一个难点，特别是神经系统的学习，内容更加的抽象、复杂，更是难点中的难点。再加上目前的高职学校生源不断减少，学生素质的急剧下降[2]，学习的困难度增加，导致学习兴趣和学习积极性的下降甚至缺失，因此探索如何突破教学难点，增加教学吸引力，是人体解剖学教学中应该重视的课题。“数字人”解剖系统能清楚显示人体的三维结构，其结构精准、完整，表面纹理真实[3]具有形式新颖、内容直观、易于理解等特点。现对其在高职针灸推拿专业学生中的应用效果进行对比研究，现综合报道如下。
滑移施工技术 网壳采用“累积滑移，分块安装”的施工方法进行安装，根据现场的实际条件初步设定网架分六块：在跨度之间搭设满堂脚手架长度24 米，网壳采用分块安装的方法，第一块网壳安装完成后，滑移出操作平台，进行第二块网壳的安装，第二块网壳安装完成后，第一块网壳和第二块一起往前滑移，然后再进行下第三块网壳的安装，如此累积滑移直至网壳安装完成，滑移就位，以此类推。在第一块网架滑移出脚手架区域时分别在高度12 米处平均设三根钢丝绳。在滑移过程中要时刻了解气象情况，有效监测风力，控制风的侧向推力，如遇三级以上大风时需及时停止滑移，防止网架因风力过大而引起变形。 1.1.滑移施工技术特点 自锁型液压爬行器是一种能自动夹紧轨道形成反力，从而实现推移的设备。此设备可抛弃反力架，省去了反力点的加固问题，省时省力，且由于与被移构件刚性连接，同步控制较易实现，就位精度高。 综合上述液压同步滑移施工技术具有以下优点： 滑移设备体积小、自重轻、承载能力大，特别适宜于在狭小空间或室内进行大吨位构件、设备水平滑移。 抛弃传统反力架，采用夹紧器夹紧轨道，充当自动移位反力架进行推移； 可多点推拉，分散对下部支承结构的水平载荷； 推移反力作用点距离滑移支座支承点很近，对轨道安装要求低； 液压爬行器与被推移物刚性连接，传力途径直接，就位准确性高； 工作可靠性好，故障率低； 液压爬行器具有逆向运动自锁性，使滑移过程十分安全，并且构件可以在滑移过程中的任意位置长期可靠锁定。 设备自动化程度高，操作方便灵活，安全性好，可靠性高，使用面广，通用性强。 1.2.液压爬行推进原理 “液压同步滑移技术”采用液压爬行器作为滑移驱动设备。液压爬行器为组合式结构，一端以楔型夹块与滑移轨道连接，另一端以铰接点形式与滑移胎架或构件连接，中间利用液压油缸驱动爬行。 液压爬行器的楔型夹块具有单向自锁作用。当油缸伸出时，夹块工作（夹紧），自动锁紧滑移轨道；油缸缩回时，夹块不工作（松开），与油缸同方向移动。
国内外长输管道工程 近年事故案例汇编 中油朗威陕京四线输气管道工程监理总部 中石油北京天然气管道有限公司陕京四线输气管道工程项目部 二00七年二月
前言 为了认真贯彻落实国家有关法律法规对事故应急处置与救援总结评估的有关要求，深化安全生产管理，提高处置事故的科学性、适用性、针对性，按照北京天然气管道公司张余总经理2017年2月15日在陕京四线输气管道工程现场调研要求，结合项目开展的安全无事故活动，质量安全环保部组织编写了《国内外管道工程近年事故案例汇编》。 本案例为经验分享材料，选取近年来长输管道工程相关、相近的案例材料共47起，涉及机械伤害、管沟塌方、高处坠落等方面，为相关单位汲取事故教训，强化安全管理起到很好的帮助作用。 通过事故案例反思各方面存在的不足，有针对性的做好事故的“预防、预警”管理工作，既是法律法规的重要要求，也是当前及今后一个时期内陕京四线输气管道工程安全生产管理的一项重要工作内容。以事故案例开展经验分享，也为项目广大参建员工提供了一个参考资料。
目录 一、机械伤害事故 (1) 案例一：南上项目“11.8”爬行器伤人事故 (1) 案例二：遵义高坪项目“11.23”检测设备碾压事故 (2) 案例三：苏丹项目“4.12”装卸机械伤害事故 (4) 案例四：KC-13管线项目“6.15”机械伤害事故 (4) 案例五：印度东气西输项目“4.21”机械挤压事故 (6) 案例六：兰郑长项目“9.24”机械碰撞事故 (7) 案例七：兰郑长项目“5.3”机械挤压事故 (9) 案例八：西二线项目“8.20”机械伤亡事故 (11) 案例九：西二东“7.29”吊装钢管事故 (13) 案例十：站场“5.26”起重事故 (15) 案例十一：西气东输项目“9.25”起重伤害事故 (16) 案例十二：陕京三线项目“3.15”起重伤害事故 (18) 二、管沟塌方事故 (19) 案例一：西三东项目“4.25”管沟坍塌事故 (19) 案例二：涩宁兰项目“5.23”管沟塌方事故 (20) 案例三：西气东输项目“8.15”预留管沟塌方事故 (21) 案例四：西气东输项目“9.29”管沟塌方事故 (22) 案例五：武威支线“11.19”管沟坍塌伤亡事故 (23) 案例六：涩宁兰复线项目“10.5”管沟塌方伤亡事故 (26) 案例七：西二东项目“1.21”管沟塌方事故 (28) 案例八：西二线项目“6.30”管沟堆土滑坡事故 (29) 三、高处坠落事故 (32) 案例一：武陵山项目“9.21”意外滑跌事件 (32) 案例二：西二线“4.29”意外坠落伤亡事故 (32) 案例三：站场“5.16”高空坠落事件 (34) 案例四：安全带断裂高处坠落事故 (36) 案例五：厂房“6.16”高处坠落事故 (37) 案例六：移动式脚手架坍塌事故 (39) 四、触电伤亡事故 (39) 案例一：印度东气西输项目“5.22”触电伤亡事故 (39) 案例二：“7.26”站场触电事故 (41) 五、管道试压事故 (42) 案例一：兰定项目“9.21”试压爆燃事故 (42) 案例二：张掖分输压气站“11.4”工艺试压口断裂事故 (44) 案例三：西二线项目“7.20”管道试压爆管事故 (47) 六、物体打击事故 (50) 案例一：钢管厂“6.8”钢管滚动伤害事故 (50) 案例二：隧道施工石块砸伤事故 (51) 案例三：钢管厂“4.3”吊钩坠落伤亡事故 (52) 案例四：俄罗斯项目“10.3”物体打击事故 (52)