实训一三相鼠笼式异步电动机点动和自锁控制
一、实训目的
了解使用PLC代替传统继电器控制回路的方法及编程技巧，理解并掌握三相鼠笼式异步电动机的点动和自锁控制方式及其实现方法。
二、实训仪器
1.THPJC-3型电工实训考核装置一台
2.安装有GX Developer编程软件的计算机一台
3.SC-09下载电缆一根
4.实验导线若干
5.三相鼠笼异步电动机一台
三、实训内容及说明
在传统的强电控制系统中，使用了大量的接触器、中间继电器、时间继电器等分立元器件。由于使用的元器件数量和品种多，使得系统接线复杂，给系统调试以及修改接线带来困难。因其潜在故障点多，故降低了整个系统的安全可靠性。
采用PLC对强电系统进行控制，就可以取代传统的继电接触控制系统，还可构成复杂的过程控制网络。在需要大量中间继电器以及时间继电器和计数继电器的场合，PLC无需增加硬件设备，利用微处理器及存储器的功能，就可以很容易地完成这些逻辑组合和运算，大大降低了控制成本。因此用PLC作为强电系统的控制器件是一种行之有效的解决方案。
本实验中，PLC对电机的控制方式分两种：
1.点动控制
启动：按启动按钮SB1，X0的动合触点闭合，Y1线圈得电，即接触器KM2的线圈得电，0.1S后Y0线圈得电，即接触器KM1的线圈得电，电动机作星形连接启动。每按动SB1一次，电机运转一次。
2.自锁控制
启动：按启动按钮SB2,X1的动合触点闭合，Y1线圈得电，即接触器KM2的线圈得电，0.1S 后Y0线圈得电，即接触器KM1的线圈得电，电动机作星形连接启动。只有按下停止按钮SB3时电机才停止运转。
四、实训接线图
五、梯形图参考程序见E盘文件夹“电动机PLC实验程序”
实训二三相鼠笼式异步电动机联锁正反转控制
一、实训目的
了解用PLC控制代替传统接线控制的方法，编制程序控制电机的联锁正反转。
二、实训说明
三相异步电动机的旋转方向取决于三相电源接入定子绕组的相序，故只要改变三相电源与定子绕组连接的相序即可改变电动机旋转方向。
控制要求：点击SB1，接触器KM1、KM3得电，电机正转；点击SB2，接触器KM2、KM3得电，电机反转。点击SB3，电机停止转动；KM1与KM2必须形成互锁。
三、实训接线图
四、梯形图参考程序见E盘文件夹“电动机PLC实验程序”
实训三三相鼠笼式异步电动机带延时正反转控制
一、实训目的
了解用PLC控制代替传统接线控制的方法，编制程序通过延时来控制电机的正反转。二、实训说明
按启动按钮SB1，X0触点闭合，KM1、KM3线圈得电，电机正转；延时5S后，KM1线圈失电，KM2线圈得电，电机反转；
按启动按钮SB2，X1触点闭合，KM2、KM3线圈得电，电机反转；延时5S后，KM2线圈失电，KM1线圈得电，电机正转；
按停止按钮SB3，各接触器线圈均失电，电机停止运转。
三、实训接线图
四、梯形图参考程序见文件夹“电动机PLC实验程序”
实训四三相鼠笼式异步星/三角换接启动控制
一、实训目的
了解用PLC控制代替传统接线控制的方法，编制程序控制电机的降压启动。
二、实训说明
控制要求：电机星/三角换接启动时，电机定子绕组按“Y”型接法，即令KM1和KM3得电，使电机实现“Ｙ”型启动。经一定延时后，先断开KM3，而后接通KM2，使电机进入“△”运行状态。
接线前先把主电路错误处找出来改正,再把KM2和 KM3线圈的互锁关系线路图画出来. 三、实训接线图
五、梯形图参考程序见文件夹“电动机PLC实验程序”
实训五三相异步电动机带限位自动往返运动控制
一、实训目的
通过实验理解和掌握三相异步电动机带限位自动往返转控制的原理。
二、原理说明
下图为三相异步电动机带限位自动往返控制图。当工作台的档块停在限位开关SQ1和SQ2之间的任意位置时，可以按下任一起动按钮SB1或SB2使工作台向任一方向运动。例如按下正转按钮SB1，电动机正转带动工作台左进。当工作台到达终点时档块压下终点限位开关 SQ2，SQ2的常闭触点断开正转控制回路，电动机停止正转，同时SQ2的常开触点闭合，使反转接触器KM2得电动作，工作台右退。当工作台退回原位时，档块又压下SQ1，其常闭触头断开反转控制电路，常开触点闭合,使接触器KM1得电，电动机带动工作台左进,实现了自动往返运动。
三、实训接线图
接线前先把KM2和 KM1线圈的互锁关系线路图画出来
四、实训内容
鼠笼机接成Δ接法，实验线路电源接三相电压输出(U、V、W)。
按实验接线图接线，经指导教师检查后，方可进行通电操作。
1．开启控制屏电源总开关。
2．按下SB1，使电动机正转，运转约半分钟。
3．用手按SQ2(模拟工作台左进到达终点，档块压下限位开关)，观察电动机应停止正向运转，并变为反向运转。
4．反转约半分钟，用手按SQ1(模拟工作台后退到达原位，档块压下限位开关)，观察电动机应停止反转并变为正转。
5．重复上述步骤，应能正常工作。
五、梯形图参考程序见文件夹“电动机PLC实验程序”
第三部分变频调速技术
异步电动机是机械、电力、化工等生产企业最主要的动力设备。作为高能耗设备，其输出功率不能随负荷按比例变化，大部分只能通过开关挡板或阀门的开度来调节，而电动机消耗的能量变化不大，从而造成很大的能量损耗。近年来，随着变频器生产技术的成熟以及变频器应用范围的日益广泛，使用变频器对电动机电源进行技术改造成为各企业节能降耗、提高效率的重要手段。
变频调速原理
n＝60 f(1－s)/p (1)
式中n———异步电动机的转速；
f———异步电动机的频率；
s———电动机转差率；
p———电动机极对数。
由式(1)可知，转速n与频率f成正比，只要改变频率f即可改变电动机的转速，当频率f在0～50Hz的范围内变化时，电动机转速调节范围非常宽。变频调速就是通过改变电动机电源频率实现速度调节的。
变频器主要采用交—直—交方式，先把工频交流电源通过整流器转换成直流电源，然后再把直流电源转换成频率、电压均可控制的交流电源以供给电动机。变频器的电路一般由整流、中间直流环节、逆变和控制4个部分组成。整流部分为三相桥式不可控整流器，逆变部分为IGBT三相桥式逆变器，且输出为PWM波形，中间直流环节为滤波、直流储能和缓冲无功功率。
阅读文件夹“变频器手册”中的两篇PDF手册和工控资料夹等有关资料，掌握变频调速知识，完成指定的训练课题.
FR-S500系列功率范围：0.4~3.7KW (3相380V，FR-S540系列)，10.2~1.5KW (单相220V FR-S520S系列)。自动转矩提升，实现6Hz时150%转矩输出。数字式拨盘，设定简单快捷。柔性PWM，实现更低噪音运行。15段速，PID，4-20mA输入和漏源型转换等多功能。可提供RS-485通信功能的机型FR-S520S-K-R (可通过电缆接FR-PU04 面板) 及FR-S540-K-CHR (可通过电缆接FR-PA02-02面板)。
FR-S540E-1 3000元
实训六变频器功能参数设置与操作实训
一、实训目的
了解并掌握变频器面板控制方式与参数的设置
二、变频器面板图
三、基本功能参数一览表
注意：只有当Pr.30“扩展功能显示选择”的设定值设定为“1”时，变频器的扩展功能参数才有效。
四、实验步骤
1．设定频率运行（例：在50Hz状态下运行）。操作步骤如下：
（1）接通电源，显示监示显示画面。
（2）按键设定PU操作模式。
（3）旋转设定用旋钮，直至监示用3位LED显示框显示出希望设定的频率。约5秒闪灭。
（4）在数值闪灭期间按键设定频率数。此时若不按键，闪烁5秒后，显示回到0.0。还需重复“操作3”，重新设定频率。
（5）约闪烁3秒后，显示回到0.0状态，按键运行。
（6）变更设定时，请进行上述的3、4的操作。（从上次的设定频率开始）
（7）按键，停止运行。
2．参数设定（例：把Pr.7的设定值从“5秒”改为“10秒”）。操作步骤如下：
（1）接通电源，显示监示显示画面。
（2）按键选中PU操作模式，此时PU指示灯亮。
（3）按键进入参数设置模式。
（4）拨动设定用按钮，选择参数号码，直至监示用三位LED显示P 7。
（5）按键读出现在设定的值。（出厂时默认设定值为5）
（6）拨动设定用按钮，把当前值增加到10。
（7）按键完成设定值。
实训七变频器设置多段速调速实训
一、实训目的
进一步掌握变频器面板控制方式与参数的设置方法
二、实训仪器
1、THPJC-3型电工实训考核装置一台
2、实验导线若干
3、三相鼠笼异步电动机一台
三、实训接线图
四、实训步骤
1.按“PU/EXT”模式选择按钮，将变频器运行模式切换至“PU”操作模式；
2.按“MODE”键，进入参数设定模式，此时显示“P 0”；
3.旋转频率设定旋钮，调至Pr 79参数；
4.按“SET”键，显示Pr 79参数的当前值；
5.继续旋转频率设定旋钮，把Pr 79参数值调至3；断电保存参数。即定义运行频率
选择“多段速选择”，启动信号为外部端子；
6.将K1开关闭合，使SB1保持常闭状态，观察变频器运行频率值的最大值；
7.使SB2保持常闭状态，观察变频器运行频率值的最大值；
8.使SB3保持常闭状态，观察变频器运行频率值的最大值；
9.尝试将SB1、SB2同时保持常闭状态，观察变频器运行频率值的最大值；
10.比较在SB1、SB2、SB3各种组合状态下的变频器运行频率值的最大值，理解多段
速的含义。
五、实训报告
实训八基于PLC控制方式的多段速调速实训
一、实训目的
1. 进一步了解掌握变频器各参数的功能与设置方法
2.了解掌握用PLC控制三相异步电机多段速运行的方法
二、控制要求
使电机在预期的时间段内按预设以不同组合的转速运行
三、实训接线图
四、电机频率曲线
五、实训步骤
1、按“PU/EXT”模式选择按钮，将变频器运行模式切换至“PU”操作模式；
2、按“MODE”键，进入参数设定模式，此时显示“P 0”；
3、旋转频率设定旋钮，调至Pr 79参数；
4、按“SET”键，显示Pr 79参数的当前值；
5、继续旋转频率设定旋钮，把Pr 79参数值调至3；断电保存参数。
6、程序写入：打开GX软件，调出相应的实验参考程序，选择“在线”菜单下的“PLC 写入”选项，进行程序的下载。注意：写入程序的对话框中三项只需选中“程序MAIN”即可，写入完毕后PLC主机要断电一次，以确保参数的写入。下载完毕后将主机切换到“RUN”位置。
7、触动SB1，观察对电机在不同的时间段内转速的变化状态。
8、尝试修改参考程序，使变频器RH、RM、RL以不同的组合分时段导通，观察变频器输出频率有何变化。触动SB2，停止电机。
六、梯形图参考程序见文件夹“电动机PLC实验程序”
实训九基于PLC通信方式的多段速调速实训
一、实训目的
1.了解掌握变频器通信参数的功能与设置方法
2.了解掌握用PLC以通信方式控制三相异步电机多段速运行的方法
二、控制要求使电机在预期的时间段内按预设以不同组合的转速运行
三、实训接线图
四、电机频率曲线
五、实训步骤
在改其他的参数时，要首先把n10改成0，然后掉电，再开电把变频器打开，再按PU键使变频器PU指示灯亮，然后改其他的参数，然后掉电。把参数保存入变频器，然后上电，再改n10参数，然后在上电保存参数。（注意：不要改变频器的其它参数，容易出错。更不要随意改变频率上限值，以免引发事故。）
3、程序写入。打开GX软件，调出相应的实验参考程序，选择“在线”菜单下的“PLC 写入”选项，进行程序的下载。注意：写入程序的对话框中三项只需选中“程序MAIN”即可，写入完毕后PLC主机要断电一次，以确保参数的写入。下载完毕后将主机切换到“RUN”位置。
4、触动SB1，观察对电机在不同的时间段内转速的变化状态。
5、尝试修改参考程序，使变频器以不同的频率组合分时段运行；触动SB2，停止电机。
六、梯形图参考程序见文件夹“电动机PLC实验程序”
实训十基于PLC通信方式的开环变频调速实训
一、实训目的
1.熟悉变频器与PLC之间的通讯方式和接线方法。
2.掌握用PLC控制电机转速的方法。
二、控制要求
本实验中的SB1为启动/停止开关，SB2、SB3分别为加、减频率按钮。触动一次SB1，使系统处于启动状态，再触动SB2、SB3对频率进行调节，电机的转速随之而改变。再次触动SB1，电机停止转动。
三、系统接线图
四、实训步骤
1、正确按接线图接好线后，接通PLC电源和变频器电源。
在改其他的参数时，要首先把n10改成0，然后掉电，再开电把变频器打开，再按PU键使变频器PU指示灯亮，然后改其他的参数，然后掉电。把参数保存入变频器，然后上电，再改n10参数，然后在上电保存参数。（注意：不要改变频器的其它参数，容易出错。更不要随意改变频率上限值，以免引发事故。）
3、程序写入。打开GX软件，调出相应的实验参考程序，选择“在线”菜单下的“PLC 写入”选项，进行程序的下载(由PC机进入PLC主机)。注意：写入程序的对话框中三项只需选中“程序MAIN”即可，写入完毕后PLC主机要断电一次，以确保参数的写入。下载完毕后将主机切换到“RUN”位置。
4、触动SB1、SB2、SB3，观察对电机转速的影响。（注意：当将PLC主机由“STOP”切换到“RUN”状态时，触动SB1，此时电机的初始转速默认为零，只有触动SB2按钮对频率进行加值，电机方才转动。）
五、梯形图参考程序
见文件夹“电动机PLC实验程序”
实训十一基于外部电位器方式的变频器外部电压调速实训
一、实训目的
1.熟悉变频器与外部电压信号之间的接线方法。
2.掌握用外部电位器控制电机转速的方法。
二、控制要求
本实验中的K1为启动/停止开关，要求电机转速能随外部电位器的调节而改变。断开K1，电机停止转动。
三、系统接线图
四、实训步骤
1、按“PU/EXT”模式选择按钮，将变频器运行模式切换至“PU”操作模式；
2、按“MODE”键，进入参数设定模式，此时显示“P 0”；
3、旋转频率设定旋钮，调至Pr 79参数；
4、按“SET”键，显示Pr 79参数的当前值；
5、继续旋转频率设定旋钮，把Pr 79参数值调至3；断电保存参数。
6、闭合K1，调节电位器旋钮，观察电机转速的变化情况。
五、实训报告
1、绘制变频器运行频率f与外控电压V之间的曲线图：
2、写出使用外部电位器调节模式与使用变频器本身频率设定旋钮调节变频器频率的异同点。
三菱FX系列PLC与三菱变频器通讯应用 对象： ①三菱PLC：FX2N + FX2N-485-BD ②三菱变频器：A500系列、E500系列、F500系列、F700系列、S500系列 两者之间通过网线连接（网线的RJ45插头和变频器的PU插座接），使用两对导线连接，即将变频器的SDA与PLC通讯板（FX2N-485-BD）的RDA接，变频器的SDB与PLC通讯板（FX2N-485-BD）的RDB接，变频器的RDA与PLC通讯板（FX2N-485-BD）的SDA接，变频器的RDB与PLC通讯板（FX2N-485-BD）的SDB接，变频器的SG与PLC通讯板（FX2N-485-BD）的SG接。 A500、F500、F700系列变频器PU端口： E500、S500系列变频器PU端口： 一．三菱变频器的设置 PLC和变频器之间进行通讯，通讯规格必须在变频器的初始化中设定，如果没有进行初始设定或有一个错误的设定，数据将不能进行传输。 注：每次参数初始化设定完以后，需要复位变频器。如果改变与通讯相关的参数后，变频器没有复位，通讯将不能进行。 参数号名称设定值说明 Pr.117站号 0 设定变频器站号为0 Pr.118通讯速率 96 设定波特率为9600bps Pr.119停止位长/数据位长 11 设定停止位2位，数据位7位 Pr.120奇偶校验有/无 2 设定为偶校验 Pr.121通讯再试次数 9999 即使发生通讯错误，变频器也不停止Pr.122通讯校验时间间隔 9999 通讯校验终止 Pr.123等待时间设定 9999 用通讯数据设定 Pr.124 CR，LF有/无选择 0 选择无CR，LF 对于122号参数一定要设成9999，否则当通讯结束以后且通讯校验互锁时间到时变频器会产生报警并且停止（E.PUE）。 对于79号参数要设成1，即PU操作模式。 注：以上的参数设置适用于A500、E500、F500、F700系列变频器。 当在F500、F700系列变频器上要设定上述通讯参数，首先要将Pr.160设成0。 对于S500系列变频器(带R)的相关参数设置如下： 参数号名称设定值说明 n1 站号 0 设定变频器站号为0 n2通讯速率 96 设定波特率为9600bps n3 停止位长/数据位长 11 设定停止位2位，数据位7位 n4 奇偶校验有/无 2 设定为偶校验 n5 通讯再试次数 - - - 即使发生通讯错误，变频器也不停止 n6 通讯校验时间间隔 - - - 通讯校验终止 n7 等待时间设定 - - - 用通讯数据设定
实训一三相鼠笼式异步电动机点动和自锁控制 一、实训目的 了解使用PLC代替传统继电器控制回路的方法及编程技巧，理解并掌握三相鼠笼式异步电动机的点动和自锁控制方式及其实现方法。 二、实训仪器 1.THPJC-3型电工实训考核装置一台 2.安装有GX Developer编程软件的计算机一台 3.SC-09下载电缆一根 4.实验导线若干 5.三相鼠笼异步电动机一台 三、实训内容及说明 在传统的强电控制系统中，使用了大量的接触器、中间继电器、时间继电器等分立元器件。由于使用的元器件数量和品种多，使得系统接线复杂，给系统调试以及修改接线带来困难。因其潜在故障点多，故降低了整个系统的安全可靠性。 采用PLC对强电系统进行控制，就可以取代传统的继电接触控制系统，还可构成复杂的过程控制网络。在需要大量中间继电器以及时间继电器和计数继电器的场合，PLC无需增加硬件设备，利用微处理器及存储器的功能，就可以很容易地完成这些逻辑组合和运算，大大降低了控制成本。因此用PLC作为强电系统的控制器件是一种行之有效的解决方案。 本实验中，PLC对电机的控制方式分两种： 1.点动控制 启动：按启动按钮SB1，X0的动合触点闭合，Y1线圈得电，即接触器KM2的线圈得电，0.1S后Y0线圈得电，即接触器KM1的线圈得电，电动机作星形连接启动。每按动SB1一次，电机运转一次。 2.自锁控制 启动：按启动按钮SB2,X1的动合触点闭合，Y1线圈得电，即接触器KM2的线圈得电，0.1S 后Y0线圈得电，即接触器KM1的线圈得电，电动机作星形连接启动。只有按下停止按钮SB3时电机才停止运转。 四、实训接线图
五、梯形图参考程序见E盘文件夹“电动机PLC实验程序” 实训二三相鼠笼式异步电动机联锁正反转控制 一、实训目的 了解用PLC控制代替传统接线控制的方法，编制程序控制电机的联锁正反转。 二、实训说明 三相异步电动机的旋转方向取决于三相电源接入定子绕组的相序，故只要改变三相电源与定子绕组连接的相序即可改变电动机旋转方向。 控制要求：点击SB1，接触器KM1、KM3得电，电机正转；点击SB2，接触器KM2、KM3得电，电机反转。点击SB3，电机停止转动；KM1与KM2必须形成互锁。 三、实训接线图 四、梯形图参考程序见E盘文件夹“电动机PLC实验程序” 实训三三相鼠笼式异步电动机带延时正反转控制 一、实训目的 了解用PLC控制代替传统接线控制的方法，编制程序通过延时来控制电机的正反转。二、实训说明 按启动按钮SB1，X0触点闭合，KM1、KM3线圈得电，电机正转；延时5S后，KM1线圈失电，KM2线圈得电，电机反转； 按启动按钮SB2，X1触点闭合，KM2、KM3线圈得电，电机反转；延时5S后，KM2线圈失电，KM1线圈得电，电机正转； 按停止按钮SB3，各接触器线圈均失电，电机停止运转。 三、实训接线图
Modbus是Modicon公司为其PLC与主机之间的通讯而发明的串行通讯协议。其物理层采用RS232、485等异步串行标准。由于其开放性而被大量的PLC及RTU厂家采用。Modbus通讯方式采用主从方式的查询－相应机制，只有主站发出查询时，从站才能给出响应，从站不能主动发送数据。主站可以向某一个从站发出查询，也可以向所有从站广播信息。从站只响应单独发给它的查询，而不响应广播消息。MODBUS通讯协议有两种传送方式:RTU方式和ASCII方式。三菱700系列变频器能够从RS-485端子使用ModbusRTU 通讯协议，进行通讯运行和参数设定。 对象： 1. 三菱PLC：FX2N+FX2N-485-BD 2. 三菱变频器：F700系列，A700系列。 两者之间通过网线连接，具体参照下图。
FX2N-485-BD与n台变频器的连接图
一．三菱变频器的设置 PLC与变频器之间进行通讯时，通讯规格必须在变频器中进行设定，每次参数初始化设定后，需复位变频器或通断变频器电源。 参数号名称设定值说明 Pr331 通讯站号 1 设定变频器站号为1 Pr332 通讯速度 96 设定通讯速度为9600bps Pr334 奇偶校验停止位长 2 偶校验，停止位长1位 Pr539 通讯校验时间 9999 不进行通讯校验 Pr549 协议选择 1 ModbusRTU协议 Pr551 PU模式操作权选择 2 PU运行模式操作权作为PU接口进行ModbusRTU协议通讯时，Pr551必须设置为2，Pr340设置为除0以外的值，Pr79设置为0或2或6。通过RS-485端子进行ModbusRTU协议通讯时，必须在NET网络模式下运行。 一．三菱PLC的设置 对通讯格式D8120进行设置 D8120设置值为0C87，即数据长度为8位，偶校验停止位1位，波特率9600pbs，无标题符和终结符。 修改D8120设置后，确保通断PLC电源一次。
三菱FX系列PLC与三菱变频器通讯应用实例 三菱电机自动化 对象： ①三菱PLC：FX2N + FX2N-485-BD ②三菱变频器：A500系列、E500系列、F500系列、F700系列、S500系列 两者之间通过网线连接（网线的RJ45插头和变频器的PU插座接），使用两对导线连接，即将变频器的SDA与PLC通讯板（FX2N-485-BD）的RDA接，变频器的SDB与PLC通讯板（FX2N-485-BD）的RDB接，变频器的RDA与PLC通讯板（FX2N-485-BD）的SDA接，变频器的RDB与PLC通讯板（FX2N-485-BD）的SDB接，变频器的SG与PLC通讯板（FX2N-485-BD）的SG接。 A500、F500、F700系列变频器PU端口： E500、S500系列变频器PU 端口： 一．三菱变频器的设置 PLC和变频器之间进行通讯，通讯规格必须在变频器的初始化中设定，如果没有进行初始设定或有一个错误的设定，数据将不能进行传输。 注：每次参数初始化设定完以后，需要复位变频器。如果改变与通讯相关的参数后，变频器没有复位，通讯将不能进行。 参数号名称设定值说明 Pr.117 站号0 设定变频器站号为0 Pr.118 通讯速率96 设定波特率为9600bps Pr.119 停止位长/数据位长11 设定停止位2位，数据位7位 Pr.120 奇偶校验有/无2 设定为偶校验
Pr.121 通讯再试次数9999 即使发生通讯错误，变频器也不停止 Pr.122 通讯校验时间间隔9999 通讯校验终止 Pr.123 等待时间设定9999 用通讯数据设定 Pr.124 CR，LF有/无选择0 选择无CR，LF 对于122号参数一定要设成9999，否则当通讯结束以后且通讯校验互锁时间到时变频器会产生报警并且停止（E.PUE）。 对于79号参数要设成1，即PU操作模式。 注：以上的参数设置适用于A500、E500、F500、F700系列变频器。 当在F500、F700系列变频器上要设定上述通讯参数，首先要将Pr.160设成0。 对于S500系列变频器(带R)的相关参数设置如下： 参数号名称设定值说明 n1 站号0 设定变频器站号为0 n2 通讯速率96 设定波特率为9600bps n3 停止位长/数据位长11 设定停止位2位，数据位7位 n4 奇偶校验有/无2 设定为偶校验 n5 通讯再试次数- - - 即使发生通讯错误，变频器也不停止 n6 通讯校验时间间隔- - - 通讯校验终止 n7 等待时间设定- - - 用通讯数据设定 n8 运行指令权0 指令权在计算机 n9 速度指令权0 指令权在计算机 n10 联网启动模式选择1 用计算机联网运行模式启动 n11 CR，LF有/无选择0 选择无CR，LF 对于79号参数设成0即可。 注：当在S500系列变频器上要设定上述通讯参数，首先要将Pr.30设成1。
PLC控制变频器的几种方法 1、引言 在工业自动化控制系统中，最为常见的是PLC和变频器的组合应用，并且产生了多种多样的PLC控制变频器的方法，其中采用RS-485通讯方式实施控制的方案得到广泛的应用：因为它抗干扰能力强、传输速率高、传输距离远且造价低廉。但是，RS-485的通讯必须解决数据编码、求取校验和、成帧、发送数据、接收数据的奇偶校验、超时处理和出错重发等一系列技术问题，一条简单的变频器操作指令，有时要编写数十条PLC梯形图指令才能实现，编程工作量大而且繁琐，令设计者望而生畏。 本文介绍一种非常简便的三菱FX系列PLC通讯方式控制变频器的方法：它只需在PLC主机上安装一块RS-485通讯板或挂接一块RS-485通讯模块；在PLC 的面板下嵌入一块造价仅仅数百元的“功能扩展存储盒”，编写4条极其简单的PLC梯形图指令，即可实现8台变频器参数的读取、写入、各种运行的监视和控制，通讯距离可达50m或500m。这种方法非常简捷便利，极易掌握。本文以三菱产品为范例，将这种“采用扩展存储器通讯控制变频器”的简便方法作一简单介绍。 2、三菱PLC采用扩展存储器通讯控制变频器的系统配置 2.1 系统硬件组成 FX2N系列PLC(产品版本V 3.00以上)1台(软件采用FX-PCS/WIN-C V 3.00版)；FX2N-485-BD通讯模板1块(最长通讯距离50m)； 或FX0N-485ADP通讯模块1块+FX2N-CNV-BD板1块(最长通讯距离500m)； FX2N-ROM-E1功能扩展存储盒1块(安装在PLC本体内)； 带RS485通讯口的三菱变频器8台(S500系列、E500系列、F500系列、F700系列、A500系列、V500系列等，可以相互混用，总数量不超过8台；三菱所有系列变频器的通讯参数编号、命令代码和数据代码相同。)； RJ45电缆(5芯带屏蔽)； 终端阻抗器(终端电阻)100Ω； 选件：人机界面(如F930GOT等小型触摸屏)1台。 2.2 硬件安装方法 (1) 用网线专用压接钳将电缆的一头和RJ45水晶头进行压接；另一头则按图1～图3的方法连接FX2N-485-BD通讯模板，未使用的2个P5S端头不接。
三菱PLC（FX3U）与两台三菱变频器的通讯 一、任务目的 1、掌握变频器的RS485通讯原理 2、掌握PLC的RS485通讯原理 3、掌握PLC结合触摸屏进行控制技术 二、任务实施的设备仪器 ①变频器D700 2台；②PLC(FX3U）1台；③昆仑通态触摸屏1台④电脑1台 三、任务实训要求 1、使用PLC，通过RS485总线，实现两台变频器控制电机正转、反转、停止；在运行中可直接改变变频器的运行任意频率，比如10Hz、20Hz、30Hz、40Hz或50Hz。 2、通过触摸屏画面进行上述控制和操作。 四、任务步骤 1、设置以下变频参数 设置D700变频参数
注：当变频器不能恢复出厂时，需要设置变频器Pr.551=9999，然后将变频器的电源关闭，再接上，否则无法通讯。 2、下载PLC的程序，并设置PLC的参数 PLC参考程序
设置PLC参数
3、PLC和变频器的RS485连线 ①拆下变频器的参数盖板 ②将变频器与PLC的通讯线RJ45网口接入变频器，另一头接入PLC的RS485通讯模块 4、制作触摸屏画面，实现触摸屏控制变频器的正转、反转、停止功能、输出频率监视和任意频率输出。 ①打开MCGSE嵌入版组态软件，新建工程，选择相对应的触摸屏类型按确定下一步
②点击设备窗口，双击“设备组态”进行组态 ③鼠标左键点击打开设备工具箱，分别双击“通用串口父设备”和“FX系列编程口”，后点击确定即可
④组态完成后关闭当前窗口保存，点击“用户窗口”新建三个窗口，然后打开“窗口0”。 ⑤点击“标准按钮”，然后按住鼠标左键在“动画组态窗口”画出按钮
变频器与PLC通讯的精简设计 1、引言 在工业自动化控制系统中，最为常见的是PLC和变频器的组合应用，并且产生了多种多样的PLC控制变频器的方法，其中采用RS-485通讯方式实施控制的方案得到广泛的应用：因为它抗干扰能力强、传输速率高、传输距离远且造价低廉。但是，RS-485的通讯必须解决数据编码、求取校验和、成帧、发送数据、接收数据的奇偶校验、超时处理和出错重发等一系列技术问题，一条简单的变频器操作指令，有时要编写数十条PLC梯形图指令才能实现，编程工作量大而且繁琐，令设计者望而生畏。 本文介绍一种非常简便的三菱FX系列PLC通讯方式控制变频器的方法：它只需在PLC主机上安装一块RS-485通讯板或挂接一块RS-485通讯模块；在PLC的面板下嵌入一块造价仅仅数百元的“功能扩展存储盒”，编写4条极其简单的PLC梯形图指令，即可实现8台变频器参数的读取、写入、各种运行的监视和控制，通讯距离可达50m或500m。这种方法非常简捷便利，极易掌握。本文以三菱产品为范例，将这种“采用扩展存储器通讯控制变频器”的简便方法作一简单介绍。 2、三菱PLC采用扩展存储器通讯控制变频器的系统配置
2.1 系统硬件组成 如图1~图3所示。 图1 三菱PLC采用扩展存储器通讯控制变频器的系统配置 图2 FX2N-485-BD通讯板外形图 图3 三菱变频器 PU插口外形及插针号(从变频器正面看)
?FX2N系列PLC(产品版本V 3.00以上)1台(软件采用FX-PCS/WIN-C V 3.00版)； ?FX2N-485-BD通讯模板1块(最长通讯距离50m)； ?或FX0N-485ADP通讯模块1块+FX2N-CNV-BD板1块(最长通讯距离500m)； ?FX2N-ROM-E1功能扩展存储盒1块(安装在PLC本体内)； ?带RS485通讯口的三菱变频器8台(S500系列、E500系列、F500系列、F700系列、A500系列、V500系列等，可以相互混用，总数量不超过8台； 三菱所有系列变频器的通讯参数编号、命令代码和数据代码相同。)； ?RJ45电缆(5芯带屏蔽)； ?终端阻抗器(终端电阻)100Ω； ?选件：人机界面(如F930GOT等小型触摸屏)1台。 2.2 硬件安装方法 (1) 用网线专用压接钳将电缆的一头和RJ45水晶头进行压接；另一头则按图1～图3的方法连接FX2N-485-BD通讯模板，未使用的2个P5S端头不接。 (2) 揭开PLC主机左边的面板盖, 将FX2N-485-BD通讯模板和 FX2N-ROM-E1功能扩展存储器安装后盖上面板。 (3) 将RJ45电缆分别连接变频器的PU口，网络末端变频器的接受信号端RDA、RDB之间连接一只100Ω终端电阻，以消除由于信号传送速度、传递距离等原因，有可能受到反射的影响而造成的通讯障碍。 2.3 变频器通讯参数设置
用三菱PLC-FX2N与F940变频器设计一个带PID控制的恒压供水系统 控制要求： （1）有两台水泵，按设计要求一台运行，一台备用，自动运行时泵运行累计100小时轮换一次，手动时不切换。 （2）两台水泵分别由m1、m2电动机拖动，电动机同步转速为3000转/min，由km1、km2控制。（3）切换后起动和停电后起动须5s报警，运行异常可自动切换到备用泵，并报警。 （4）采用plc的pid调节指令。 （5）变频器（使用三菱fr-a540）采用plc的特殊功能单元fx0n-3a的模拟输出，调节电动机的转速。（6）水压在0～10kg可调，通过触摸屏（使用三菱f940）输入调节。 （7）触摸屏可以显示设定水压、实际水压、水泵的运行时间、转速、报警信号等。 （8）变频器的其余参数自行设定。 软件设计： 1．fx2n-48mrplc 的i/o分配：根据控制要求及i/o分配，其系统接线图如图所示。 plc输入，x1：1号泵水流开关；x2：2号泵水流开关；x3：过压保护。 plc输出，y1：km1；y2：km2；y4：报警器；10：变频器stf。 2．触摸屏画面设：根据控制要求及i/o分配，制作触摸屏画面。 触摸屏输入：m500：自动起动。m100：手动1号泵。m101：手动2号泵。m102：停止。m103：运行时间复位。m104：清除报警。d300：水压设定。 触摸屏输出：y0：1号泵运行指示。y1：2号泵运行指示。t20：1号泵故障。t21：2号泵故障。d101：当前水压。d502：泵累计运行的时间。d102：电动机的转速。
3. plc的程序：根据控制要求，画出fx2n-48mr的程序梯形图、plc程序如下图所示。 此主题相关图片如下，点击图片看大图：
摘要：本文介绍了三菱FX系列PLC与三菱变频器之间RS-485通讯控制及数据格式，详细分析了通讯控制调速系统与一般模拟量控制调速系统相比的优越性。并给出了应用实例及其PLC程序。 关键词：PLC 变频器通讯协议 一引言 在现代工业控制系统中，PLC和变频器的综合应用最为普遍。比较传统的应用一般是使用PLC的输出接点驱动中间继电器控制变频器的启动、停止或是多段速；更为精确一点的一般采用PLC加D/A扩展模块连续控制变频器的运行或是多台变频器之间的同步运行。但是对于大规模自动化生产线，一方面变频器的数目较多，另一方面电机分布的距离不一致。采用D/A扩展模块做同步运动控制容易受到模拟量信号的波动和因距离不一致而造成的模拟量信号衰减不一致的影响，使整个系统的工作稳定性和可靠性降低。而使用 RS-485通讯控制，仅通过一条通讯电缆连接，就可以完成变频器的启动、停止、频率设定；并且很容易实现多电机之间的同步运行。该系统成本低、信号传输距离远、抗干扰性强。 二系统硬件组成和连接 系统硬件组成如图1 所示，主要由下列组件构成； 图1 ：系统硬件组成 1、FX2N-32MT-001为系统的核心组成。 2、FX2N-485-BD为FX2N系统PLC的通讯适配器，主要用于PLC和变频器之 间的数据的发送和接收。 3、SC09电缆用于PLC和计算机之间的数据传送。 4、通讯电缆采用五芯电缆自行制作。 下文介绍通讯电缆的制作方法和连接方式： 变频器端的PU接口用于RS485通讯时的接口端子排定义如下图2所示：（从变频器下面看） 图2：变频器接口端子排定义图3：PLC和变频器的通讯连接示意图用户自行按图3所示定义五芯电缆线的一端接FX2N-485BD，而另一端(如图2)用专用接口压接五芯电缆接变频器的PU口。（将FR-DU04面板取下即可） 三PLC和变频器之间的485通讯协议和数据定义 PLC和变频器之间进行通讯，通讯规格必须在变频器的初始化中设定，如果没有进行设定或有一个错误的设定，数据将不能进行通讯。且每次参数设定后，需复位变频器。确保参数的设定生效。设定好参数后将按如下协议进行数据通讯。（如图4）
三菱FX系列PLC与三菱变频器通讯应用实例时间:2011-03-23 来源: 未知编辑:电气自动化技术网点击: 735次字体设置: 大中小 对象： 两者之间通过网线连接（网线的RJ45插头和变频器的PU插座接），使用两对导线连接，即将变频器的SDA与PLC通讯板（FX2N-485- BD）的RDA接，变频器的SDB与PLC通讯板（FX2N-485-BD）的RDB接，变频器的RDA与PLC通讯板（FX2N-485-BD）的 SDA接，变频器的RDB与PLC通讯板（FX2N-485-BD）的SDB接，变频器的SG与PLC通讯板（FX2N-485-BD）的SG接。 A500、F500、F700系列变频器PU端口：
E500、S500系列变频器PU端口： 一．三菱变频器的设置 PLC和变频器之间进行通讯，通讯规格必须在变频器的初始化中设定，如果没有进行初始设定或有一个错误的设定，数据将不能进行传输。 注：每次参数初始化设定完以后，需要复位变频器。如果改变与通讯相关的参数后，变频器没有复位，通讯将不能进行。 对于122号参数一定要设成9999，否则当通讯结束以后且通讯校验互锁时间到时变频器会产生报警并且停止（E.PUE）。 对于79号参数要设成1，即PU操作模式。 注：以上的参数设置适用于A500、E500、F500、F700系列变频器。 当在F500、F700系列变频器上要设定上述通讯参数，首先要将Pr.160设成0。
对于S500系列变频器(带R)的相关参数设置如下： 对于79号参数设成0即可。 注：当在S500系列变频器上要设定上述通讯参数，首先要将Pr.30设成1。 二．三菱PLC的设置 三菱FX系列PLC在进行计算机链接（专用协议）和无协议通讯（RS指令）时均需对通讯格式（D8120）进行设定。其中包含有波特率、数据长度、奇偶校验、停止位和协议格式等。在修改了D8120的设置后，确保关掉PLC的电源，然后再打开。 在这里对D8120设置如下： RS485 b15 b0 0000 1100 1000 1110 0 C 8 E 即数据长度为7位，偶校验，2位停止位，波特率为9600bps，无标题符和终结符，没有添加和校验码，采用无协议通讯（RS485）。
2008-04-04 下午 06:28 三菱FX系列PLC与三菱变频器通讯应用实例（RS485） 2007-04-11 对象： ①三菱PLC：FX2N + FX2N-485-BD ②三菱变频器：A500系列、E500系列、F500系列、F700系列、S500系列 两者之间通过网线连接（网线的RJ45插头和变频器的PU插座接），使用两对导线连接，即将变频器的SDA与PLC通讯板（FX2N-485-BD）的RDA接，变频器的SDB与PLC通讯板（FX2N-485-BD）的RDB接，变频器的RDA与PLC通讯板（FX2N-485-BD）的SDA接，变频器的RDB与PLC通讯板（FX2N-485-BD）的SDB 接，变频器的SG与PLC通讯板（FX2N-485-BD）的SG接。 A500、F500、F700系列变频器PU端口： E500、S500系列变频器PU端口： 一．三菱变频器的设置 PLC和变频器之间进行通讯，通讯规格必须在变频器的初始化中设定，如果没有进行初始设定或有一个错误的设定，数据将不能进行传输。
即数据长度为7位，偶校验，2位停止位，波特率为9600bps，无标题符和终结符，没有添加和校验码，采用无协议通讯（RS485）。 有关利用三菱变频器协议与变频器进行通讯的PLC程序如下：
2007-04-11 对象： ① 三菱PLC: FX2N(V3.0以上版本) + FX2N-485-BD + FX2N-ROM-E1 ② 三菱变频器: A500系列、E500系列、F500系列、F700系列、S500系列 FX2N-ROM-E1是一种功能扩展存储器，首先它是16K步的EEPROM存储器，同时当其用在FX2N系列V3.0或以上版本的PLC（对应的序列号为15**** 或以后）上时，还可以使用扩展的EXTR(FNC.180)指令与三菱的变频器（最多8台）很方便地进行485通讯（当然还需要有FX2N-485-BD通讯扩展板）。 当使用软件输入EXTR指令时，GX Developer需要SW7或者以上版本，FX-PCS/WIN 则需要3.10或者以上版本。 ㈠对PLC的D8120（通讯格式）设置如下： 0000 1100 1000 0110 0 C 8 6 对应的含义是：波特率9600bps，7位数据位，1位停止位，偶校验。 ㈡对变频器中的相关通讯参数设定如下：
三菱PLC如何控制变频器详细方法解析 变频器是一个执行机构，它的作用就是驱动三相异步电动机，一些高性能的变频器也可以驱动同步电机，甚至增加编码器反馈实现伺服功能。至于如何驱动，就靠PLC控制实现。 在工控行业中，PLC与变频器是最常见的一种组合应用，并且产生了多种多样的PLC控制变频器的方法，其中采用RS-485通讯方式实施控制的方案得到广泛的应用：因为它抗干扰能力强、传输速率高、传输距离远且造价低廉。 本文介绍一种非常简便的三菱FX系列PLC通讯方式控制变频器的方法：它只需在PLC 主机上安装一块RS-485通讯板或挂接一块RS-485通讯模块；在PLC的面板下嵌入一块造价仅仅数百元的“功能扩展存储盒”，编写4条极其简单的PLC梯形图指令，即可实现8台变频器参数的读取、写入、各种运行的监视和控制，通讯距离可达50m或500m。这种方法非常简捷便利，极易掌握。本文以三菱产品为例，将这种“采用扩展存储器通讯控制变频器”的简便方法作一简单介绍。 1、三菱PLC采用扩展存储器通讯控制变频器的系统配置 1.1 系统硬件组成 FX2N系列PLC(产品版本V 3.00以上)1台(软件采用FX-PCS/WIN-C V 3.00版)； FX2N-485-BD通讯模板1块(最长通讯距离50m)； 或FX0N-485ADP通讯模块1块+FX2N-CNV-BD板1块(最长通讯距离500m)； FX2N-ROM-E1功能扩展存储盒1块(安装在PLC本体内)； 带RS485通讯口的三菱变频器8台(S500系列、E500系列、F500系列、F700系列、A500系列、V500系列等，可以相互混用，总数量不超过8台；三菱所有系列变频器的通讯参数编号、命令代码和数据代码相同。)； RJ45电缆(5芯带屏蔽)； 终端阻抗器(终端电阻)100Ω； 选件：人机界面(如F930GOT等小型触摸屏)1台。
三菱PLC 如何控制变频器详细方法解析 变频器是一个执行机构，它的作用就是驱动三相异步电动机，一些高性能的变频器也可以驱动同步电机，甚至增加编码器反馈实现伺服功能。至于 如何驱动，就靠 PLC 控制实现。 在工控行业中， PLC 与变频器是最常见的一种组合应用，并且产生了多种多样 的 PLC 控制变频器的方法，其中采用 RS-485 通讯方式实施控制的方案得到广泛的应用：因为它抗干扰能力强、传输速率高、传输距离远且造价低廉。 本文介绍一种非常简便的三菱 FX 系列 PLC 通讯方式控制变频器的方法：它只 需在 PLC 主机上安装一块 RS-485通讯板或挂接一块 RS-485通讯模块；在PLC 的面板下嵌入一块造价仅仅数百元的“功能扩展存储盒” ，编写 4 条极其简 单的 PLC 梯形图指令，即可实现 8 台变频器参数的读取、写入、各种运行的监视和控制，通讯距离可达50m 或 500m 。这 种方法非常简捷便利，极易掌握。本文以三菱产品为例，将这种“采用扩展存储器通讯控制变频器”的简便方法作一简单介绍。 1、三菱 PLC 采用扩展存储器通讯控制变频器的系统配置 1.1 系统硬件组成 FX2N 系列 PLC（产品版本 V 3.00 以上）1台（软件采用 FX-PCS/WIN-C V 3.00 版）； FX2N-485-BD 通讯模板 1 块（最长通讯距离 50m）； 或 FX0N-485ADP 通讯模块 1 块+FX2N-CNV-BD 板 1 块（最长通讯距离 500m）； FX2N-ROM-E1 功能扩展存储盒 1 块（安装在 PLC 本体内）； 带 RS485通讯口的三菱变频器 8 台（S500系列、 E500 系列、 F500系列、 F700系列、 A500 系列、 V500 系列等，可以相互混用，总数量不超过 8 台；三菱所有系列变频器的通讯参数编号、命令代码和数据代码相同。）；
三菱变频器与西门子P L C通讯的实现 集团公司文件内部编码：（TTT-UUTT-MMYB-URTTY-ITTLTY-
三菱变频器与西门子PLC通讯的实现 变频器由于其应用简便和性能可靠，已成为工业传动装置中首选的电机控制器，现代变频器采用微计算机数字控制技术构成，并提供了标准的工业通讯接口和内置协议（如profibus、cclink等），为变频器的远程监控提供了必要的基础。 profibus-dp做为现场总线profibus标准中一种，是一种高速（数据传输率为 9.6kb/s～12mb/s）、经济、可靠的现场级网络，已经在工业控制得到了广泛的应用。 本文以三菱公司的fr-a740变频器为基础，研究了simenzs7-300plc与fr-a740在profibus-dp网络中通讯的实现，它在笔者所参与的胎面挤出生产线中得到了实践论证。为后续建立变频器的集中监控打下了基础。 2基于profibus-dp控制系统结构的构建 fr-a740与profibus-dp网络的连接是通过安装a7np通讯卡来实现的，其典型配置如图1所示，我们可以把系统分为三层结构，分别为监控层、控制层、执行层。ipc作为监控层，采用mcgs组态软件，用于对系统进行监控，plc做为控制层，它作为工控机与变频器之间的桥梁，一方面，它对变频器进行控制，另一方面将生产线上信息（如变频器的速度、报警等）传达给工控机，其中ipc与plc采用mpi（multipointinterface）。变频器作为执行层，将plc下达的指令执行，实现对电机的控制。 图1基于profibus-dp控制系统结构图 3变频器数据通讯的实现 3.1参数设置
①三菱PLC：FX2N + FX2N-485-BD ②三菱变频器：A500系列、E500系列、F500系列、F700系列、S500系列 两者之间通过网线连接（网线的RJ45插头和变频器的PU插座接），使用两对导线连接，即将变频器的SDA与PLC通讯板（FX2N-485-BD）的RDA接，变频器的SDB与PLC通讯板（FX2N-485-BD）的RDB接，变频器的RDA与PLC通讯板（FX2N-485-BD）的SDA接，变频器的RDB与PLC通讯板（FX2N-485-BD）的SDB接，变频器的SG与PLC通讯板（FX2N-485-BD）的SG接。 A500、F500、F700系列变频器PU端口： E500 、S500 系列变频器PU 端口： 一．三菱变频器的设置 PLC和变频器之间进行通讯，通讯规格必须在变频器的初始化中设定，如果没有进行初始设定或有一个错误的设定，数据将不能进行传输。 注：每次参数初始化设定完以后，需要复位变频器。如果改变与通讯相关的参数后，变频器没有复位，通讯将不能进行。 参数号名称设定值说明 Pr.117 站号0 设定变频器站号为0 Pr.118 通讯速率96 设定波特率为9600bps Pr.119 停止位长/数据位长11 设定停止位2位，数据位7位 Pr.120 奇偶校验有/无2 设定为偶校验 Pr.121 通讯再试次数9999 即使发生通讯错误，变频器也不停止 Pr.122 通讯校验时间间隔9999 通讯校验终止 Pr.123 等待时间设定9999 用通讯数据设定 Pr.124 CR，LF有/无选择0 选择无CR，LF 对于122号参数一定要设成9999，否则当通讯结束以后且通讯校验互锁时间到时变频器会产生报警并且停止（E.PUE）。 对于79号参数要设成1，即PU操作模式。 注：以上的参数设置适用于A500、E500、F500、F700系列变频器。 当在F500、F700系列变频器上要设定上述通讯参数，首先要将Pr.160设成0。 对于S500系列变频器(带R)的相关参数设置如下： 参数号名称设定值说明 n1 站号0 设定变频器站号为0
WORD 格式可编辑 Modbus 是 Modicon 公司为其PLC与主机之间的通讯而发明的串行通讯协议。其物理层采用 RS232、 485等异步串行标准。由于其开放性而被大量的PLC及 RTU厂家采用。 Modbus 通讯方式采用主从方式的查询－相应机制，只有主站发出查询时，从站才能给出响应，从站不能主动 发送数据。主站可以向某一个从站发出查询，也可以向所有从站广播信息。从站只响应单独发 给它的查询，而不响应广播消息。MODBUS通讯协议有两种传送方式:RTU 方式和 ASCII 方式。三菱 700系列变频器能够从RS-485端子使用ModbusRTU通讯协议，进行通讯运行和参数设定。 对象： 1.三菱 PLC： FX2N+FX2N-485-BD 2.三菱变频器： F700系列， A700系列。 两者之间通过网线连接，具体参照下图。 FX2N-485-BD 与 n 台变频器的连接图
WORD 格式可编辑 1．三菱变频器的设置 PLC与变频器之间进行通讯时，通讯规格必须在变频器中进行设定，每次参数初始化设定 后，需复位变频器或通断变频器电源。 参数号名称设定值说明 Pr331 通讯站号 1设定变频器站号为1 Pr332 通讯速度 96设定通讯速度为9600bps Pr334 奇偶校验停止位长2偶校验，停止位长1位 Pr539 通讯校验时间9999不进行通讯校验 Pr549 协议选择 1 ModbusRTU 协议 Pr551 PU 模式操作权选择 2 PU 运行模式操作权作为PU接口 进行 ModbusRTU协议通讯时，Pr551必须设置为 2， Pr340 设置为除 0以外的值， Pr79设置为 0或 2或 6。通过 RS-485端子进行ModbusRTU协议通讯时，必须在NET网络模式下运行。
三菱FX2NPLC 利用485BD 与三菱变频器通讯的实例 一、 硬件接线 1、FX2N-485 BD 与三菱FR-A540变频器的通讯接线图 2、用电缆按如下通讯流程图把电脑、PLC 、变频器连接起来 二、 按下表设定好变频器的参数 信号 发送数据 发送数据 接收数据 接收数据 信号地 接收数据 接收数据 发送数据发送数据信号地变频器 接口
注：变频器设参数一定要放在第一步来做，另外设定好参数后要断电再上电复位方式进行变频器的复位，如不进行复位，通讯不能进行。 三、在电脑中利用专用软件编写梯形图
四、程序解释（重点为PLC串行通信指令与格式、传送数据的格式与定义） 1、M8161=1，表示为8位处理模式。
2、通过[MOV H009F D8120]来确定PLC的通信格式，H009F是十六进制 的数，如转换成二制的数与表达的意义见下表 3、上一语句也可改用[MOV H0C96 D8120]来确定PLC的通信格式， H0C96也是十六进制的数，如转换成二制的数与表达的意义见下表 4、[RS D200 K9 D500 K5]语句的意思： （1）RS指令是PLC 进行发送和接收串行数据的指令，数据的格式可以通过特殊数据寄存器D8120设定，并要与变频器的数据格式类型完全对 应；
通过PLC 传送指令把通讯数据装到D200开始的连续单元中。 （2）发送数据的首地址是D200，发送的字节数为9字节；接收数据首地 址是D500，接收的字节数为5字节。 （3）变频器通讯协议的格式A ‘的含义 格式A ‘ 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 字符数 由于*5等待时间 通过变频器参数 Pr.123=20 来设定，所以可以少一字节；加上*4表达的意思是是否采用CR 和LF ，因为本例不需要使用CR 和LF ，并通过变频器设定参数 Pr.124=0 来表达最后一个字节也可不用，所以本例发送的格式为A ‘，字节数为9字节。 5、[MOV H05 D200]含义为通信请求ENQ ，H05为ASC Ⅱ码，它占上表显示的格式A ‘的第一个字节。 6、[MOV H30 D201]、[MOV H30 D202]的含义是确定变频器的站号为00号， H30是ASC Ⅱ码，它占上表显示的格式A ‘的第二、第三字节。 7、[MOV H46 D203]、[MOV H41 D204 ]的含义是确定指令代码，它的ASC Ⅱ码为HFA ，查变频器用户手册可得知指令意义为运行，它占上表显示的格式A ‘的第四、第五字节。
② 台达VFD-L 变频器(或三川SE 系列变频器，三菱PLC 与台达VFD-L 变频器通讯（RS485） 程序 对象： ① 三菱PLC：FX1N + FX1N-485-BD 内部参数一样，可能是仿台达的，价格比台达的便宜) 两者之间通过电话线连接，变频器的RS-485接口和电话机的接口一样，只是三菱的通讯板FX1N-485-BD 的接线要麻烦一点，要把发送和接收的端子正极和正极，负极和负极连起来，变成两根线接至变频器。 ←RS-485接口 FX1N-485-BD 变频器具内建RS-485 串联通讯接口，通讯端口位于控制回路端子，端子定义如下： 2 ：GND 3 ：SG- 4 ：SG+ 5 ：+EV 2、 5pin 为通讯数字操作器之电源 做RS-485通讯时，请勿使用！ 使用RS-485 串联通讯接口时，每一台变频器必须预先在（9-00）指 定其通讯地址，计算机便根据其个别的地址实施控制。 三菱PLC的设置 三菱FX 系列PLC 在进行无协议通讯（RS 指令）时需要对通讯格式（D8120）进行设定。其中包含有波特率、数据长度、奇偶校验、停止位和协议格式等。在修改了D8120的设置后，需关掉PLC 的电源后重启，设置才能生效。 可以对D8120设置如下： RS485 0000 1100 1000 1110 0 C 8 E 即数据长度为7位，偶校验，2位停止位，波特率为9600bps，无标题符和终结符，没有添加和校验码，采用无协议通讯（RS485）。 变频器的通讯参数如下：
PLC可以通过485通讯的方式，控制几十台变频器的不同时启停和改变各自的运行频率，每台变频器需设定不同的通讯地址，相同的通讯速度和格式。 ASCII 模式： ASCII 模式采用LRC (Longitudinal Redundancy Check) 侦误值。LRC 侦误值乃是将ADR1 至最后一个资料内容加总，得到之结果以256 为单位，超出之部分去除(例如得到之结果为十六进位之128H 则只取28H)，然后计算二次反补后得到之结果即为LRC 侦误值。 例如：从地址为01H 之交流马达驱动器的 0401H 地址读取1 个字。（见左边） 01H+03H+04H+01H+00H+01H=0AH, 0AH 的二次反补为F6H。 详细内容可以查阅变频器通讯协议
三菱变频器FR-A740实训指导书
1.1 变频器的安装与注意事项 安装多个变频器时，要并列放置，安装后采取冷却措施。 1.2 接线 1.主回路端子的端子排列与电源，电机的接线 2.接地注意事项 ·由于在变频器内有漏电流，为了防止触电，变频器和电机必须接地。 ·接地电缆尽量用粗的线径，接地点尽量靠近变频器，接地线越短越好。 3.控制回路用电源的电线尺寸（端子R1/L11，S1/L21） ·端子螺丝尺寸∶M4 ·电线尺寸： 0.75mm2～2mm2 4.控制回路端子的端子排列 ·端子SD，SE和5为I/O信号的公共端子，相互隔离 ·控制回路端子的接线应使用屏蔽线或双绞线，而且必须与主回路，强电回路(含200V继电器控制回路)分开布线。 ·连接控制电路端子的电线建议使用0.75mm2尺寸的电线。使用1.25mm2以上尺寸的电线的话，在配线数量多时或者由于配线方法，会发生表面护盖松动，操作面板接触不良的情况。
5.布线示例 ·速度控制时 带PLG标准电机（SF-JR），5V差动线驱动器的情况矢量控制专用电机（SF-V5RU）12V互补时 ·位置控制时 矢量控制专用电机（SF-V5RU），12V互补时
2.1变频器基本功能操作 M ode：模式设定 SET：设定保存 PU/EXT：内部与外部切换M旋钮：改变参数与选择功能Pr F W D/Rev/STOP:正反停（复位） 1.操作锁定/解锁：长按[MODE] （2秒） 2. 监视输出电流和输出电压：按SET键循环显示输出频率，输出电流，输出电压。 3. 第一优先监视器：某显示状态下，持续按下SET键（1秒），可设置监视器最先显示的内容。 4. 显示现在设定的频率：按M旋钮 5. 参数清除，全部清除：PU模式下，按MODE找到ACALL功能（PrCL）设为1，按SET一下即可。 6. 参数复制与核对：停止状态下把源操作面板放到需拷贝的变频器上，MODE和M旋钮调到PCPy设置状态（PCPy初始值=0），PCPy=1按SET后成功复制；PCPy=2为拷贝，=3为参数对照。 2.2不同模式下的运行设置方法 1.综合操作模式（Pr79=0） 2.PU模式（内部模式）（Pr79=1） 3.外部操作模式（Pr79=2） 4.组合操作模式1（Pr79=3） 5.组合操作模式1（Pr79=4）