欧姆龙(CP1H简易Modbus-RTU控制 (1)[1]

CP1H简易Modbus/RTU控制

实验时间：2010年05月19日

实验人员：陶晓晨

实验器材：硬件：CP1H-XA40DR-D、3G3MV、CP1W-CIF11、S82J-02524D

软件：CX-Programmer

实验目的：1. 通过CP1H的RS-485口控制3G3MV变频器。

实验内容：1.实验要求：通过CP1H的RS-485串口，直接控制3G3MV变频器输出频率、启动、停止或者读取变频器频率等参数。

2.实验步骤

（1）硬件开关设定：

CP1W-CIF11：工作设定用拨动开关中1,2,3,5,6号引脚置ON，4号引脚置OFF。

（2）PLC与3G3MV之间的接线：

CP1H-XA40DR-D 3G3MV

RDA-──────S-和R-短接

RDB+──────S+和R+短接

值得注意的是，由于PLC是直流供电的，不可直接接220V交流电，否则PLC将烧毁。所以将PLC的输入端接在服务电源上。

（3）变频器相关设定：（变频器断电上电后，设置方可生效）

SW2终端电阻拨到ON，n003=2，n004=6，n151=4，n152=0，n153=1，n154=2

n155=0，n156=10，n157=0

PLC的设置：（通过CX-P软件）

通过CX-P软件与PLC连接后，打开设置，将PLC的串口1设置如下：图1-1

图1-1

将设置下传到PLC后，将PLC断电上电后，设置方可生效。

（4）数据传输：

1）读变频器的状态

串口1,：发送数据从D32200通道开始，接受数据从D3250开始。

要求：读取0020开始4个通道的数据

发送数据：D32200=0001，D32201=0003，D32202=0004，D32203=0020，D32204=0004 将以上数据填入PLC内存后，把A641.00位（发送使能位）置ON，从D32250读取数据。

见图1-2和1-3。

图1-2

图1-3

2）写变频器的状态（通过变频器面板观察）

串口1,：发送数据从D32200通道开始，接受数据从D3250开始。

要求：把变频器的频率设置为50HZ、正转运行。

发送数据：D32200=0001，D32201=0010，D32202=0009，D32203=0001，D32204=0002 D32205=0400，D32206=0101，D32207=F400，

将以上数据填入PLC内存后，把A641.00位（发送使能位）置ON，从D32250读取数据。见图1-4和1-5。

图1-4

图1-5

要求：把变频器的频率设置为30HZ、反转运行。

发送数据：D32200=0001，D32201=0010，D32202=0009，D32203=0001，D32204=0002 D32205=0400，D32206=0301，D32207=2C00，

将以上数据填入PLC内存后，把A641.00位（发送使能位）置ON，从D32250读取数据。见图1-6和1-7。

图1-6

图1-7

实验总结：1.实验中发生的错误总结：

（1）变频器一直报CAL错误，表明通讯不成功，经过逐一排除故障，最后发现

是PLC与变频器的数据格式不统一，导致通讯失败。

（2）在对变频器进行设置是，只能对n001~n049进行设置，无法对n151~n157

进行设置。将n001的置设为4后，就可以对n001~n179进行设置

2.实验思考：

（1）通过简单的实验，了解了对变频器控制的方法有很多。