4探头超声波测距模块功能说明一、按如下图示连接好电缆线：
1S- 1S+ 4S- 4S+ 12V GND PCW PCR
左边接插件接口定义：
1S- 1号超声波传感器负极或电源地
1S+ 1号超声波传感器正极
2S- 2号超声波传感器负极或电源地
2S+ 2号超声波传感器正极
3S- 3号超声波传感器负极或电源地
3S+ 3号超声波传感器正极
4S- 4号超声波传感器负极或电源地
4S+ 4号超声波传感器正极
使用时只需把传感器插入接插件内既可。
右边接插件定义：
1:12V 电源+12V输入
2:ECHO
3:TRIG
4:DQ
5:GND 电源地
6:PCW RS232通讯接口TXD,RS232电平
7:PCR RS232通讯接口RXD,RS232电平
按图示将传感器插入空内，然后连接1（12v）、5（GND）、6(PCW)、7（PCR）即可。
二、功能使用
1、串口测试功能
RS232通讯接口通讯协议
通讯参数为波特率9600，无奇偶校验，8个数据位，1个停止位；A、 PC机（或终端仪表）à超声波模块（控制指令）
操作码\\（数据）（设定机号时需要输入数据）
[说明]
偏移址意义简
称
内容长度
0x01 操作码OP 0xb1 表示索要测量长度数据，不间断
返回距离数据
0X00 停止索要数据
0xb2 表示索要测量长度数据,返回一1Byt e
次距离数据
0xbc 设定机号
0xbe 索要输出设定机号
0x02 数据DA 十进制BCD码，先高字节，后低字节2Byt
e
范例：索要长度数据时发送 0xb1即可
设定机号为15号时输入 bc 00 15 设定成功返回值为ok 注意：超声波模块上电后，只有PC机（或终端仪表）发送控制指令后，才有数据输出和改变发送数据类型类型
B、超声波模块à PC机（或终端仪表）
通讯字头\\操作码\\数据
[说明]
偏移址意义简
称
内容长度
0x00 通讯字
头HD 0xff 1Byt
e
0x01 操作码OP 0xa1 表示测量长度
0xa2 表示测量长度
0xae 表示机号数据1Byt e
0x02 数据DA 数据体为长度数据时：十进制BCD码，
先高字节，后低字节，长度单位为mm 2Byt e
0x04 探头号DA 索要测量长度时才输出探头号
0x01 表示1号探头1byt e
0x02 表示2号探头
0x03 表示3号探头
0x04 表示4号探头
注意：万一某个探头输出距离数据不正确，可微调一下中周或将探头换一个角度安装
C、用串口调试助手进行测试范例如下：
将串口线连接好PC机和超声波测距模块，超声波测距模块通电，同时将串口调试助手选择好通讯的COM口，将显示区设定为“十六进制显示”（如图一示），发送字符区设定为“十六进制发送”（如图二示）
图一图二
然后在发送区输入 b1 再点击“手动发送”按钮，就可以在显示区看到测量的距离值了，距离数据是不间断输出。距离值格式为
例如：显示区显示ff a1 05 20 01 那么1号探头距离应该是520mm 即52cm
在发送区输入 b2 再点击“手动发送”按钮，就可以在显示区看到一次测量的距离值了，发送一次b2，返回一次距离数据。距离值格式为
例如：显示区显示ff a2 05 20 01 那么1号探头距离应该是520mm 即52cm
发送区输入be 再点击 “手动发送”按钮，就可以在显示区看到机号的设定值了。
例如：显示区显示ff ae 00 20 那么模块机号为20号 D 、串口数据线的制作：
接线表 9
超声波测距模块
6（PCW ）接DB9孔的2脚 7（PCR ）接DB9孔的3脚 5（GND ）接DB9孔的5脚
武汉晨沐科技有限公司
技术部 2013-07
技术部tel ：189********
公司网址：https://www.doczj.com/doc/99983784.html,
SIP7 脚号 DB9-S 脚号 6(PCW) 2 7(PCR) 3 5(GND) 5