TMC420控制器介绍
一、硬件
这是Telesis的专用打标控制器。耐高温,可放在工作现场，不需要空调（00-500C环境）,控制器抗震动,可安装在机器旁边（50HZ、 0.2-1mm振幅），控
制器有耐水、耐尘埃的全密封结构。因此TMC420是真正工业级的控制器。
1.在电气及软件上的特点如下:
a)在TMC420上有1个控制接口(Marking communication port)，连接
TELESIS打标头。
b)在TMC420上有1个HOST接口(DB25P)，如右图 .它是
RS232/RS485通信方式，可以与上位微型计算机通讯，也可以连接条码扫描枪。
这个HOST接口如果不连上位微型计算机，则可以直接连条码扫描枪。
c)有1个24V直流输入/输出（I/O）接口，其中INPUT口6个，OUTPUT
口6个，可以与西门子PLC连接通讯。
d)有1个TTL I/O(DB9P) 接口，可以与6个各种开关或传感器连接。
e)有4行液晶显示器，显示打标的内容。
f)有101个键全密封的，手感好，灵敏度高的键盘。
g)在键盘上可以直接编程序，生成图形，字符，数字。自动生成日期，班
次，序列号等。
h)可以在TMC420里存放76个不同的程序，关机或断电后不会丢失，由锂
电池支持，保存在FLASH存储器里。76个程序对应76种不同工件的打标内容或字体。
i)由于不采用软盘、硬盘、CRT显示器，所以寿命长、可靠性高、占据空间
小。
二、软件
1.操作状态：
1.1 TMC420控制器是高可靠的工业级控制器，长期关电源情形下，程序
保存在FLASH存储器内，不怕外界干扰。
1.2控制器有二种状态：operator(操作员)状态及Supervisor（管理员）
状态。二种状态又分online（联机）及offline（脱机）。只有在operator online（操作员）时才能真正打标。在operator online（操作员联机）状态，按shift键同时按PRINT（打印）键，打印针模拟打印但不会真
正打印，在operator online（操作员联机）状态下，按PRINT（打印）
键正式打印。发生紧急情况可按ABORT（停止打印）键中止打印。
1.3当按过紧急停止ABORT（停止打印）键后，显示屏上会告诉用户，
程序已停止，要恢复程序必须按F1键。
1.4液晶显示器虽然只显示四行，但整个系统是在多级菜单下工作的。
1.5 420有软程序开关,不管Operator online （操作者联机模式）或
Supervise online （管理者联机模式）请用 F2-ON/OFF键，每按F2一
次，软开关就动作一次，打标头会自动复位。
Operator（操作者）状态下
F1-LEVEL（控制器的状态切换）
F2-ON/OFF（在线/离线状态切换）
F3-Load（调用程序）
F4-Park（移针头到停止位置）
F5-Perpos（移针头到打标起始位置）
其中 F3-Load是调用程序：
F1 F2 F3 F4 F5 F6
按NEXT又有6个F1，F2，F3，F4，F5，F6程序共有75个程序
Supervisor 状态下
F1-LEVEL（控制器的状态切换）
F2-ON/OFF（在线/离线状态切换）
F3-Load（调用程序）
F4-Park（移针头到停止位置)
F5-Perpos（移针头到打标起始位置）
F6-Design（设计程序）
F7-Setup（系统参数设置）
其中 F6－Design 有7个子功能：
F1 –LOAD（建立新程序）
F2 –SAVE（保存新程序，并可重新命名）
F3 –EDIT（编辑当前程序的文本内容）
F4 –ADD（增加一行当前程序的文本内容）
F5 –TEST（测试当前程序是否超出工作范围）
F6 –DEFINE（设置当前程序的所有属性,包括停止点、起始点、
系列号、文本格式的设置）
F7 –MANAGER（删除已保存的程序）
其中F7－SETUP 有7个功能：
F1 –MARKER（打标头的属性设置）
F2 -TIME/DATE（系统时间的设置）
F3 –HOST（通讯协议设置）
F4 –USER（系统班次、月、年的编码，序列号及班次时间设置） F5 –UNIS（系统单位设置米/英寸）
F6 –STARTUP（开机后系统状态及调用的初始程序名）
F7 –PASS（系统密码的设置）
其中 F8-MAINT有3个功能：
F1 -JOG
F8-MAINT F2 -PULSE
F3 –TEST
NOTE：请非专业操作人员不要随意进入以上各子菜单，以免破坏程序。
2.操作说明：
2.1建立新程序
在Supervisor Online下
1．按F6-Design（程序设定）
2．按F1-Load（调用程序）
3．输入程序名（如：ENGINE）
程序有二种：TEXT （一般打印）
ARCTEXT（弧形打印）
请用ENTER键选择
4．按F4－ACCEPT
5．按F1-Yes
6．如果是TEXT程序显示屏就出现 X、Y坐标
park X:[ ]mm Y:[ ]mm
Anchor X:[ ]mm Y:[ ]mm
通过←、↑、→、↓箭头键移动打标头，找到打标内容起始座标后，按
F1键确认；
Park为打标头打标起始座标，Anchor为打标头休息位座标，一般选此两座标数值相同；
按F1-ACCEPT
有了新程序名再装入程序。
7．开始编新程序内容：
①按F4--ADD键，输入具体打标内容，屏显：
TEXT：01 [ ] < 11 X 16 >
X：[ ] mm Ht：[ ] mm Mode： [ DOT]
Y：[ ] mm Wd：[ ] mm PXCm： [ 40]
Pt：[ ] mm Ang： [ 0]
②用Tab健将光标至相应框内，输入相应内容：
在TEXT： 01-[ ]框内，输入具体要求打标语句，（需要打标的具体内容）例如：％17V；CHINAZP.112222.等。
在< 11 X 16 >框内，用回车键选取打标字形，（字体要求）例如：5 X 7、11*16；USER(用户)常用的。CUSTOM；OCR(字体)不常用。
在X：[ ]、Y：[ ]框内，输入打标起始位座标等；（打标针头在打标范围内的起始点及结束点。
在Ht（Height 高度）：[ ]、Wd（Width宽度）：[ ]、Pt（Pitch 间距）：[ ]、Ang（Angle 角度）：[ ]框内分别输入打标字体的字高、字宽、字间距及打标角度等参数，例如：3.00、2.00、3.000、180；
MODE(模式)：CONT(连续) DOT(不连续)
PxCM[ ] 所打点的密度
按F1-ACCEPT键确认，再连按二次ESC键后，按F1-YES键保存，一个打标程序编制完成；
③按F5---TEST键试验程序有否出错，或模拟打标调试、调整打标参数；
对有多行打标内容，则再按F4—ADD键，屏显：
TEXT：02 [ ] < 11 X 16 >
X：[ ] mm Ht：[ ] mm Mode： [ DOT]
Y：[ ] mm Wd：[ ] mm PXCm： [ 40]
Pt：[ ] mm Ang： [ 0]
重复上述②及以后的各操作步骤。
2.2程序的修改
●调用程序
①按F3---LOAD键（此亦可在Operator Online 状态下进行）；
②在屏显：F1…F2…F3…所列的各程序名中，选择相对应的F；
③屏幕显示下列形式，表示调用程序完成。
Operator Online XXXXXX(所选程序名) 01；
01 ［TEXT 程序内容］
●修改程序
①按F3---LOAD键调出待修改的程序；
②按F6---DISIGN键，再按F3---EDIT键，屏显待修改程序的内容；
③移光标至01行首，按回车键，屏显：
TEXT：01-[%6V ] < 5 X 7 >
X：[2.00 ]
Y：[12.00 ] Ht： [7.00 ]
Wd： [2.70 ]
Pt： [3.90 ] Ang：[ 0] ；
④修改程序内容：
移光标至TEXT：01 [ ]框内，修改要求打标语句，如：%6V修改为%9V；
⑤修改打标起始位：
移光标移至X：[ ]、Y：[ ]框内，输入新参数以取代老参数；
⑥修改打标字符大小：
移光标至Ht：[ ]、Wd：[ ]、Pt：[ ]框内，输入新参数以取代老参数；
⑦修改打标角度：
移光标至Ang：[ ]框内，输入新参数以取代老参数；
按F1键确认，再连按二次ESC键，后按F1-YES键保存修改后的程序。
如程序为多行打标内容，则移光标至02行首，重复上述③后各步骤。
●在线程序
①按F7---SETUP键，再按F6---STARTUP键；
②移光标至Marker:< >栏内，用回车键选取Online，其它栏内容不动；
③翻页，移光标至Pattern[ ]栏内，输入需在线的打标应用程序名，
如：TYZMP，后按F1-ACCEPT；
④关机，再次重新开机后，TYZMP 打标应用程序就列出在屏幕首行Oprator
Online 后，即作好开始打标的准备。
删除程序
①按F6---DISIGN键，再按F7---MANAGER键，屏显：
Pattern Manager Men Left：
F1
F2
F3
②依需删除的程序名，按其相对应的F1、F2、F3键（如储存着很多程序，
可翻动页面寻找）；
③屏显：
Delete：被删除的程序名
F1-Yes F2-No
④按F1键，确定删除。
2.3快捷键使用
i.状态转换---F1、F2
按F1---LEVEL键，可很方便地转换TMC420控制器所处的状态：
Operator---打标操作状态；
Supervision---编辑个性状态。
按F2---ON/OFF 键，可很方便地转换打标机头与TMC420控制器的关连状态：
Online---在线状态；
Offline---离线状态。
ii.模拟打标
在Operator Online 状态下，同时按下Shift键（上档键）、Print键，
打标机针头按打标内容移动，但打标针无冲击打标动作（针无伸缩动作）。调试新程序常用。
iii.紧急停止
在Operator Online 状态下，打标机正在打标作业时，因遇紧急情况而需中止打标，则按TMC420控制器面板上的Abort键即可；
但按“Abort”键后，打标机头即处离线（Offline）状况，需按F2键，使其回复到在线（Online）状态。
NOTE：详见Telesis操作手册（TELESIS Operation Manual英文书）
三、常见故障
TELESIS TMC420故障代码
****ACCESS DENIED!****
拒绝登录！请输入正确口令
CANNOT FIRE SOLENOIDS WHILE ABORT ACTIVE!
在离线状态下，不能移动马达！
CANNOT GO ONLINE WHILE ABORT IS ACTIVE!
离线状态时，不能置工作状态！
CANNOT MOVE MARKER WHILE ABORT IS ACTIVE! 离线状态下不能移动打标头！
CANNOT PARK ON LOAD!MARKER IS OFFLINE
打标头离线时已加载的程序参数不能打。
DISALLOWED/DENIED!MARKER IS OFFLINE!
离线状态，不允许/拒绝打标工作
ERROR IN DELETING A PATTERN!
删除程序出错！
ERROR IN LOADING PATTERN!
程序加载错误！
ERROR IN LOADING PATTERN(HOST)!
主机程序加载错误！
ERROR IN SAVING PATTERN
程序保存错误。
ERROR!ILLEGAL PATTERN NAME ENTERED!
错误！非法程序名称输入！
ERROR!NO USER FONT HAS BEEN DOWNLOAD!
错误！没有用户字体被加载！
ERROR!NOTHING IS IN THE PASTE BUFER!
错误！粘贴板里没内容！
ERROR!PATTERN CANNOT BE CREATED HERE!
错误！不能在此处创建程序！
ERROR!SERIAL NUMBER RANGE WARNING!
错误！序列号范围警告！
ERROR!SN IS OUT OF RANGE!
错误！序列号超出范围！
ERROR!USER TEXT NEEDED IN SOME FIELDS! 错误！用户字体多处使用！
FIELD
超出范围！
FIELD
用户字体错误！
HOME LIMIT ERROR IN AXIS
轴回原点错误（轴名称:X或者Y）
MARKER HAS BEEN ABORTED!
打标头离线状态!
NO DRIVER BOARD CONNECTED!
无驱动板连接！
NO ITEMS IN PATTERN TO ADJUST!
在程序中没有项要调整！
NO PATTERN IS LOADED!
无程序加载！
NO PATTERN IS LOADED!CANNOT TEST!
无程序加载！不能测试！
NO PATTERN IS LOADED FOR EDIT!
没有可编缉程序加载！
NO PATTERN IS LOADED FOR PRINT!
没有打标程序加载！
NO PATTERN IS LOADED!PRE-POSITION WHAT?
无程序加载！有提前加载？
NO PATTERN TO SAVE!
没有程序保存！
NO PATTERN TO VIEW!
没有程序预览！
NO VARIABLE FIELDS TO EDIT HERE!
无可变区域编辑这里！
NOTHING TO EDIT IN THIS FIELD!
这里无内容编辑！
ONE OR MORE FIELDS COULD NOT BE ADJUSTED。一处或者更多区域不能调整。
PATTERN CONTAINS 0 ERRORS。
程序没有错误。
PATTERN NOT FOUND(HOST):
程序没有找到（主机）。
PATTERN FIELD IS OUT RANGE!
程序打标区域超出范围！
PATTERN PIXEL RANGE ERROR!
程序超出密度范围。
RAM ERROR…DEFAULT PARAMETERS LOADED!
内存错误…加载默认参数！
RAM ERROR…EXISTING PATTERNS ERASED!
内存错误…程序丢失！
TEXT/ARCTEXT/MATRIX FIELD NOT FOUND!
文本/圆弧文本/二维码内容不存在！
TIMEOUT…CANNOT FIND HOME POSITION! 超时…没有找到原点！
VARIABLE TEXT NOT FOUND!
变量文本没有发现！
WRONG FIRMWARE FOR
F1 ACCEPT