硕士研究生招生考试业务课考试大纲
考试科目：机械原理科目代码：
一、参考书目：
1．机械原理教程，申永胜主编，清华大学，2005年，第2版
或包含以下“考试内容范围”所列内容的任意一套“机械原理”教科书。
二、考试内容范围：
1．平面机构的结构分析
[1] 运动副、运动链和机构
[2] 平面机构运动简图
[3] 平面机构的自由度
[4] 平面机构的组成原理和机构分析
基本要求：熟悉机构的组成要素；能绘制平面机构运动简图；能正确计算平面机构的自由度；能进行机构的组成原理和机构分析。
2．平面机构的运动分析
[1] 瞬心法及其在机构速度分析上的应用
[2] 用相对运动图解法求机构的速度和加速度
基本要求：了解机械运动分析的目的和方法；能对二级机构进行运动分析。
3．凸轮机械及其设计
[1]从动件的运动规律
第1页，共 3 页
[2]按给定运动规律设计凸轮轮廓曲线——作图法
[3]凸轮机构基本尺寸的确定
基本要求：了解凸轮机构的类型和应用；掌握凸轮机构从动件常用运动规律及其选择原则；对凸轮压力角有明确概念；掌握盘形凸轮廓线的设计方法和确定凸轮机构基本尺寸的主要原则。
4．齿轮机构及其设计
[1]齿轮机构的应用和分类
[2]齿廓啮合基本定律
[3]渐开线及渐开线齿廓
[4]渐开线齿轮和各部分名称及标准齿轮的尺寸
[5]渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动
[6]渐开线齿廓的展成加工及根切现象
[7]变位齿轮
基本要求：了解齿轮机构的类型和应用；掌握齿廓啮合基本定律；熟悉渐开线的性质、渐开线齿轮的基本参数及其啮合特性；掌握标准渐开线直齿圆柱齿轮、直齿圆锥齿轮、蜗杆蜗轮等传动特点和基本尺寸计算；对变位齿轮有明确的概念。
5．轮系及其设计
[1]轮系及其分类
[2]定轴轮系的传动比及应用
[3]周转轮系的组成及传动比
[4]复合轮系的传动比及应用
第2页，共 3 页
基本要求：熟悉轮系的分类；能计算各种类型轮系的传动比；了解轮系的应用和设计时应注意的问题。
6．平面机构的力分析和机器的机械效率
[1]研究机构力分析的目的和方法
[2]运动副中摩擦力的确定
基本要求：掌握运动副中的摩擦力计算；能对简单的机械分析其效率及自锁条件。7．平面机构的平衡
[1]平衡的目的和分类
[2]刚性回转件的平衡
基本要求：掌握刚性转子静平衡、动平衡的原理和方法。
三、试卷结构及题型比例：
试卷结构为：客观题(50%), 计算分析题(50%)
第3 页，共3 页
硕士研究生入学考试大纲 2012年《机械原理》考试大纲 一、考试要求 机械原理是机械类各专业中研究机械共性问题的一门主干技术基础课。其考核目标是要求学生掌握机构学和机械动力学的基础理论、基本知识和基础技能，具有拟定机械运动方案、分析和设计常用机构的能力。 二、考试内容 第一章 平面机构的组成原理及其自由度分析 了解机构的组成（包括构件、运动副概念，平面运动副的各种分类，各种平面运动副引入约束的情况）。读懂平面机构运动简图（包括构件与各种运动副的表示，机构的组成和动作原理）。掌握平面机构的自由度计算（包括机构自由度概念、自由度计算公式及其各代号的含义、运动链成为机构的条件（机构的确定运动条件）、计算自由度时应注意的三类问题：复合铰链、局部自由度与虚约束的识别与处理）。掌握平面机构的高副低代。 第二章平面机构的运动分析 了解机构运动分析的主要目的和常用方法，理解速度瞬心的含义、类型及两构件瞬心位置的确定，掌握用瞬心法对简单高、低副机构进行运动分析（如四杆机构、凸轮机构）。了解机构运动分析的常用解析方法及其基本思想。 第三章平面连杆机构运动学分析与设计 了解铰链四杆机构的三种基本型式（曲柄摇杆、双曲柄、双摇杆机构），平面四杆机构的演化方法。掌握四杆机构的曲柄存在条件（主要是根据机构的几何参数判断其具体类型）。掌握四杆机构的急回特性、传力特性和死点位置分析（包括机构极限位置的作图，图上标注极位夹角、摇杆摆角，计算行程速比系数，机构压力角、传动角、死点等基本概念；能对曲柄摇杆机构和偏置曲柄滑块机构进行急回运动特性分析，用压力角或传动角表达机构的传力性能，并找到机构的最小传动角或最大压力角的位置；了解机构死点位置的特点）。掌握图解法进行刚体导引机构设计（按照给定连杆的位置进行设计）以及急回机构的设计（主要是曲柄摇杆机构或曲柄滑块机构的设计）。 第四章凸轮机构及其设计 了解凸轮机构的组成及分类；理解从动件常用运动规律及其特点（包括凸轮机构的运动学设计参数（如基圆，升距，推、回程运动角，远、近休止角等，常用运动规律的线图和冲击特性）。掌握图解法设计盘形凸轮轮廓曲线（主要是
1 机构具有确定运动的条件？机构的原动件数小于或者多与机构的自由度机构的运动会发生什么条件？什么是欠驱机构和冗去机构？他们在机械工程中什么意义？ 条件：机构的原动件数目和机构的自由度相等。原动件数目小于机构的自由读时候则运动不会完全确定。原动件数目大于机构的自由读的时候机构中最薄弱的环节会损坏。原动件数目小于机构的自由度称为欠驱机构。欠驱机构如前驱机械手指，前驱制动器等，以简化机构，增加机构的灵巧性和自适应性。原动件数目多余机构的自由度时称为荣区机构。各个院动件可以同心协力来工作。从而增大了运动的可靠性，减小传动的尺寸和重量并且有利于客服机构处于某些奇异微型时收到的阻碍。 2何谓最小阻力定律？举例工程实例 当原动件的数目小于机构的自由度时机构的运动并不是毫无规律的随意乱动这时机构的运动将会遵循最小阻力定律，优先沿着阻力最小的方向运动。如送料机构。 3何谓机构的组成原理？何为基本组干？他具有什么特性？如何确定基本干租的级别以及机构的级别？ 任何机构都可以看做若干个基本干租依次连接原动件和机架上构成的称为机构的组成原理。将机构的机架以及与机架相连的原动件从机构中拆分开来则有其余构件构成的组件必然是一个自由度为零的构建组。而这个自由度为零的构建组还可以拆成更简单的自由度为零的构建组到最后不能再拆分的最简单的自由度为零的构建组称为基本干租。它的特性自由度为零。 4 为何要对平面机构进行高副低代？高副低代满足的条件是什么？ 为了对含有高富的平面机构便于分析研究，将机构中的高富按照一定的条件虚拟的以低副来代替，称为高副低代。条件1代替前后机构的自由度必须相同2代替前后机构的瞬时速度和瞬时加速度必须相同 5何谓质量代换发？进行质量代换的目的何在?东代换和敬代欢的条件、？优缺点？敬代欢两个代换店与构建的质心不在一条直线可以吗？ 为了简化构建惯性力的确定，可以设想吧构件的质量按照一定的条件作用于集中于构件上某几个选定的店的家乡集中质量来代替这样只需要求出集中质量的惯性力而无需求惯性力偶句，从而使软件惯性力的确定简化，称为质量代换发。目的是简化构建惯性力的确定。 东代换条件：1代换前后构件的质量不变2 代换前后构建的质心位置不变 3 代换前后构建对于质心周的转动惯量不变优点是代换前后构建的惯性力和惯性力偶都不会发生改变但是其代换店的位置不能随便选择，会给工程计算带来不便。 敬代欢只需要满足上述两个条件即可。有点两个代换店的位置可以随意选择，但是带环后惯性力偶会发生误差。 6构建组的静定条件？基本干租都是静定干租吗？ 7转动副中总反力始终与摩擦元相切的论断是否正确？正确 8什么是静平衡？什么是动平衡？个至少需要几个平衡平面？静平衡动平衡的力学条件各是什么？ 刚性转子一般只需求其惯性力平衡，则成为转子的静平衡。如果同时要求其惯性力和惯性力矩平衡，则成为转子的动平衡。静平衡需要一个平面，动平衡需要两个平面。 9动平衡的构建一定是静平衡的反之亦然对吗？为什么 不对根据两者的力学条件 10既然动平衡的构建一定是静平衡的，那么为什么一些制造精度不高的构建在动平衡之前要先做静平衡？为了避免其初始不平衡量大，旋转时发生过大震动，从而引发大事故或者是动平衡设备受到损害长在动平衡前先进性静平衡。 11为什么做往复运动的构建和做平面复合运动的构建不能再构建本身获得平衡而必须在基
温州大学人文学院汉语言文学（师范）专业2009级 教育实习计划 2012年6月6日
温州大学人文学院汉语言文学（师范）专业2009级 教育实习计划 根据《汉语言文学（师范）专业本科培养方案》和《汉语言文学（师范）专业教育实习教学大纲》，结合汉语言文学（师范）专业2009级的实际，制定本计划。 一、教育实习的目的 1.通过教育实习，使学生受到一次具体的专业思想教育，进一步树立热爱教育事业、热爱学生的思想，提高专业意识和专业能力。 2.通过教育实习，使学生能够正确理解语文课程标准，根据课改的精神，结合有关专业知识，努力上好语文课，提高中学生语文素养，发展其健康个性。 3.通过教育实习，使学生明确班主任的职责和任务，初步熟悉班主任工作的内容，学会对中学生进行思想政治教育的方法。 二、教育实习的任务 包括教学实习（6学分）、班主任实习和教育调查报告（2学分）。 1.教学实习：每个学生在实习期间，至少要实习6—10课时的语文课堂教学，完成3—5篇课文的教学任务。实习结束，需上交1500-2000字的教学实习总结及相关材料。 2.班主任实习：每个学生在实习期间，至少担任一周以上的班主任工作，对实习班级实施日常管理，家访1-2次；每个实习小组独立策划、组织1次主题班会。实习结束，需上交1500-2000字的班主任实习总结及相关材料。 3.教育调查报告：每个学生在实习期间，应对中学语文教育的现状作出较为深入的调查，并写成调查报告。实习结束，需上交1500-2000字的教育调查报告及相关材料。 三、教育实习的形式 以集中实习为主。 四、教育实习的时间 第7学期第1周-第9周（2012年9月3日-11月2日）。（期间逢法定节假日国庆节，按规定休息） 1.6月6日～9月14日：实习动员，划分实习小组，落实实习任务，备课。 2.第7学期第1周-第2周（9月3日～9月14日）：试讲，进点。
（机械制造行业）机械原 理考试大纲
机械原理考试大纲 1、绪论 ⑴内容 ①机械原理的研究对象及基本概念 ②机械原理课程的内容及在教学中的地位、任务和作用 ③机械原理学科的的发展趋势 ⑵基本要求 ①明确本课程的研究对象和内容。 ②明确本课程的地位、任务和作用。 ③对本学科的发展趋势有所了解。 ⑶重点、难点 本章重点是“本课程研究的对象和内容”。对零件、构件、机器、机构、机械等名词和概念要弄得很清楚，对机器与机构的特征和区别要清楚。比如：零件与构件的不同之处在于零件是机器有制造单元而构件是机器的运动单元，这些都应熟练掌握。 2、平面机构的结构分析 ⑴内容 ①研究机构结构的目的 ②运动副、运动链和机构 ③平面机构运动简图 ④平面机构的组成原理和结构分析 ⑵基本要求 ①能计算平面运动链的自由度并判断其具有确定运动的条件。 ②能绘制机构运动简图。 ③能进行机构的组成原理和结构分析。 ⑶重点、难点 何谓约束？约束数与自由度数的关系如何？平面低副（转动副和移动副）和高副各具有几个约束，其自由度为多少？ 平面机构自由度F=。要注意式中n为活动构件数而不是所有构件数，为平面低副数，为平面高副数。为使F计算正确，必须正确判断n、、的数目，因此要注意该机构中有无复合铰链、局部自由度和虚约束等。对于复合铰链，只要注意到，
计算运动副数目时不弄错就行了；局部自由度常出现在有滚子的部分；而虚约束的出现较难掌握，应认真领会课堂讲解中所列可能出现虚约束的几种情况。 能正确分析机构的组成原理，平面连杆机构的高副低代，杆组级别判断。 3、平面机构的运动分析 ⑴内容 ①研究机构运动分析的目的和方法 ②用相对运动图解法求机构的速度和加速度 ③用解析法机构的位置、速度和加速度 ⑵基本要求 ①能用图解法对机构进行运动分析。 ②能用解析法对机构进行运动分析。 ⑶重点、难点 相对运动图解法（又称向量多边形法）为本章的重点内容。所讨论的问题有两类。一类是在同一构件上两点间的速度和加速度的关系；一类是组成移动副两构件的重合点间的速度和加速度的关系。这两类问题都可以通过建立矢量方程式，作速度多边形和加速度多边形来解题。要注意一个矢量方程只能解两个未知数，若超过两个则要通过与其它点之间新的矢量方程式来联立求解。在解题时要充分利用速度、加速度影像原理，以期达到简捷、准确的目的。 关于后一类问题，是否存在哥氏加速度是其中的关键，判断方法如下： 1）两构件组成移动副，但只有相对移动，而无共同转动时，重合点间加速度关系中无哥氏加速度。 2）若两构件组成移动副，即有相对移动又有共同转动时，重合点间加速度关系中必存在哥氏加速度。 4、平面机构的力分析和机器的机械效率 ⑴内容 ①研究机构力分析的目的和方法 ②构件惯性力的确定 ③运动副中摩擦力的确定
2014年温州大学人文学院615古代汉语考研真题 科目代码及名称：615古代汉语 适用专业：汉语言文字学、语言学及应用语言学、中国古典文献学 一、请将下列简体字转写为繁体字，繁体字转写为简体字。（10分） 动断点后兰聽鑰嚇黴關 二、分析下列字的组织结构，并指出其本义。（20分） 嘗行牢本亦刃然步莫項 三、解释加点词语。（40分） 1．年饥．，用不足，如之何？ 2．君若以德绥．诸侯，谁敢不服？ 无所容。 3．剖之以为瓢，则瓠落 ．． 4．纣以为恶，醢．鬼侯。 5．宰夫胹．熊蹯不孰。 6．射其左，越于车下，射其右，毙．于车中。 7．虽有嘉肴，弗食，不知其旨．也。 之，…… 8．为命，裨谌草创之，世叔讨论 ．． 9．兰槐之根是为芷，其渐．之滫，君子不近，庶人不服。 者，而后乃今将图南。 10．背负青天而莫之夭阏 ．．
11．穹窒熏鼠，塞向．墐户。 ，抱布贸丝。 12．氓之蚩蚩 ．． 13．之死矢．靡它。母也天只！不谅人只！ 而日进兮，美超远而逾迈。 14．众踥蹀 ．． ，散五采，胶离朱之目，而天下始人含其明矣。 15．灭文章 ．． 兮！ 16．彼君子兮，不素餐 ．． ，缮甲兵，具卒乘。 17．太叔完聚 ．． ，爰求柔桑。 18．女执懿筐，遵彼微行 ．． 而伤怀兮，眇不知其所跖。 19．心婵媛 ．． 。 20．桑之未落，其叶沃若 ．． 四、分析简答（40分） 1．宾语前置有哪些类型，请举例说明。（8分） 2．请介绍《广韵》这部韵书。（6分） 3．清代对《说文》的研究达到了新的高度，出现了“说文四大家”，请指出是哪四大家，并举出其研究《说文》的代表作。（8分） 4．《汉书·高后纪》：“足下不急之国守藩，乃为上将将兵留此，为诸大臣所疑。”《诗·邶风·日月》：“乃如之人兮，逝不古处。”请分别解释二句中的“之”，并利用六书原理解释两个“之”的关系。（8分） 5．分析下列各句中加线字的词类活用现象，并解释其意义。（10分） 不如吾闻而药之也。（左传·襄公三十一年） 从左右，皆肘之。（左传·成公二年）
武汉理工大学机械原理和机械设计考试大纲 来源：机电学院新闻中心审核发布：系统管理员发布时间：2012-10-30 17:32:01 点击：2729 硕士研究生入学考试业务课考试大纲 课目名称：机械原理和机械设计课目编号：839 一、考试的总体要求 《机械原理和机械设计》入学考试是为招收机械工程类硕士生而实施的选拔性考试；其指导思想是有利于选拔具有扎实的基础理论知识和具备一定实践技能的高素质人才。要求考生能够系统地掌握《机械原理和机械设计》的基本知识和具备运用所学知识分析与解决问题的能力。 二、考试内容 机械原理部分： 1. 平面机构的结构分析 1）平面机构自由度的计算 2）平面机构的组成原理及结构分析 2. 平面机构的运动分析 1）速度瞬心及其在平面机构速度分析中的应用 2）用矢量方程图解法作机构的速度和加速度分析 3. 平面机构的力分析 1）运动副中摩擦力的确定 4. 平面连杆机构及其设计 1）平面四杆机构的一些基本知识 2）平面四杆机构的设计 5. 凸轮机构及其设计 1）凸轮轮廓曲线设计 2）凸轮机构基本尺寸的确定 6. 齿轮机构及其设计
1）渐开线齿廓的啮合特性 2）渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 3）渐开线变位齿轮概述 4）斜齿圆柱齿轮传动 5) 蜗杆传动 6) 圆锥齿轮传动 7. 齿轮系及其设计 8. 其它常用机构 机械设计部分： 1．机械设计基础 （1）机械设计中的强度问题 载荷和应力，机械零件的疲劳极限，极限应力图，影响机械零件疲劳强度的主要因素；（2）机械设计中的摩擦、磨损和润滑。 2．齿轮传动设计 （1）齿轮传动轮齿的失效形式和计算准则； （2）直齿及斜齿圆柱齿轮传动的受力分析及强度计算。 3．蜗杆传动设计 （1）蜗杆传动失效形式、材料选择与结构； （2）普通圆柱蜗杆传动的主要参数及几何尺寸； （3）普通圆柱蜗杆传动的受力分析； （4）蜗杆传动的效率、润滑及热平衡计算。 4．带传动设计 （1）带传动的类型、工作原理、特点和应用，失效形式和计算准则； （2）带传动的受力分析、应力分析和弹性滑动及打滑。
《机械原理课程设计》 学 院 机 电 工 程 学 院 班 级 组 长 联系电话 小组成 员 指导教
师 温州大学机电工程学院制 目录 第一章设计任务 第二章机构方案确定和尺寸计算 第三章虚拟样机实体建模与仿真 样机模型建立 模型仿真分析 第四章虚拟样机仿真结果分析 第五章设计总结 参考文献
第一章设计任务 题目一：自动打印机 1. 工作原理及工艺动作过程 对于包装好的纸盒上，为了商品某种需要而打印一种记号。它的动作主要有三个：送料到达打印工位；然后打印记号；最后将产品输出（人工移动）。 2. 设计要求 1）纸盒尺寸:如火柴盒大小； 2）自动打印机的生产率: 120次／min； 3）具有急回特性。 第二章机构方案确定和尺寸计算 方案1：机构简图如下
方案分析：此方案采取的是用偏心凸轮和若干个连杆构成的。输送杆垂直方向的运动是有偏心轮驱动的，而水平方向的往复运动则有曲柄驱动。从而达到间歇送料的目的。当传带翻转时，已加工好的产品自动输出。产品的夹紧主要是采用固定口的方法夹紧。 优点：连杆机构一般均为低副。其运动副元素为面接触，压力较小，承载能力较大，润滑好，磨损小，加工制造容易，且连杆机构中的低副一般是几何封闭，对保证工作的可靠有利。凸轮的使用容易实现预期的运动规律。 缺点：（1）由于连杆机构的运动必须经过中间构件进行传递，因而传动路线较长，易产生较大的误差积累，同时也使效率降低。 （2）在连杆机构运动中，连杆所产生的惯性力难以用一般方法消除，因而此机构不宜用于高速运动。 （3）连杆须较高的运动精度。 （4）送料机构所需的空间较大，造成经济上的浪费。 方案2：机构简图如下
第一章绪论 基本概念：机器、机构、机械、零件、构件、机架、原动件和从动件。 第二章平面机构的结构分析 机构运动简图的绘制、运动链成为机构的条件和机构的组成原理是本章学习的重点。 1. 机构运动简图的绘制 机构运动简图的绘制是本章的重点，也是一个难点。 为保证机构运动简图与实际机械有完全相同的结构和运动特性，对绘制好的简图需进一步检查与核对（运动副的性质和数目来检查）。 2. 运动链成为机构的条件 判断所设计的运动链能否成为机构，是本章的重点。 运动链成为机构的条件是：原动件数目等于运动链的自由度数目。 机构自由度的计算错误会导致对机构运动的可能性和确定性的错误判断，从而影响机械设计工作的正常进行。 机构自由度计算是本章学习的重点。 准确识别复合铰链、局部自由度和虚约束，并做出正确处理。 (1) 复合铰链 复合铰链是指两个以上的构件在同一处以转动副相联接时组成的运动副。 正确处理方法：k个在同一处形成复合铰链的构件，其转动副的数目应为(k-1)个。 (2) 局部自由度 局部自由度是机构中某些构件所具有的并不影响其他构件的运动的自由度。局部自由度常发生在为减小高副磨损而增加的滚子处。 正确处理方法：从机构自由度计算公式中将局部自由度减去，也可以将滚子及与滚子相连的构件固结为一体，预先将滚子除去不计，然后再利用公式计算自由度。 (3) 虚约束 虚约束是机构中所存在的不产生实际约束效果的重复约束。 正确处理方法：计算自由度时，首先将引入虚约束的构件及其运动副除去不计，然后用自由度公式进行计算。 虚约束都是在一定的几何条件下出现的，这些几何条件有些是暗含的，有些则是明确给定的。对于暗含的几何条件，需通过直观判断来识别虚约束；对于明确给定的几何条件，则需通过严格的几何证明才能识别。 3. 机构的组成原理与结构分析 机构的组成过程和机构的结构分析过程正好相反，前者是研究如何将若干个自由度为零的基本杆组依次联接到原动件和机架上，以组成新的机构，它为设计者进行机构创新设计提供了一条途径；后者是研究如何将现有机构依次拆成基本杆组、原动件及机架，以便对机构进行结构分类。 第三章平面机构的运动分析 1．基本概念：速度瞬心、绝对速度瞬心和相对速度瞬心（数目、位置的确定），以及“三心定理”。 2．瞬心法在简单机构运动分析上的应用。 3．同一构件上两点的速度之间及加速度之间矢量方程式、组成移动副两平面运动构件在瞬时重合点上速度之间和加速度的矢量方程式，在什么条件下，可用相对运动图解法求解？ 4．“速度影像”和“加速度影像”的应用条件。 5．构件的角速度和角加速度的大小和方向的确定以及构件上某点法向加速度的大小和方向的确定。 6．哥氏加速度出现的条件、大小的计算和方向的确定。 第四章平面机构的力分析 1．基本概念：“静力分析”、“动力分析”及“动态静力分析” 、“平衡力”或“平衡力矩”、“摩擦角”、“摩擦锥”、“当量摩擦系数”和“当量摩擦角”（引入的意义）、“摩擦圆”。 2．各种构件的惯性力的确定： ①作平面移动的构件； ②绕通过质心轴转动的构件；
2017年武汉工程大学 《机械原理》考研考试大纲 本考试大纲根据武汉工程大学《机械原理》教学大纲的要求编写，是机械类硕士研究生入学考试《机械原理》课程考试命题的依据。 一、考试的基本要求 考试注重对基本概念、基本理论和方法的掌握，同时重视学生分析问题与解决问题的能力，较难的题目一般不超过20%。考生自备必要的计算和做图工具，如计算器、三角板、量角器、圆规等。 二、试题类型及百分比 试题的类型为：（1）填空题、选择题、判断题；（2）分析说明图解题；（3）设计计算题；其中第（1）类题目的份量约占30%，（2）类题占20%~40%，其余为设计计算题。 三、参考教材 郑文纬等主编（东南大学）．机械原理．第七版．北京：高教出版社，2010年 孙桓等主编（西北工业大学）．机械原理．第七版．北京：高教出版社，2010年 四、考试内容及考试要求 1.绪论 （1）掌握机器、机构、构件、零件等基本概念。 2.机构的结构分析 （1）了解机构的组成，搞清运动副、运动链、约束和自由度等基本概念； （2）掌握常用机构的机构运动简图绘制及平面机构的自由度计算； （3）掌握平面机构组成的基本原理。 3.平面机构的运动分析 （1）掌握用解析法对平面二级机构进行运动分析； （2）掌握速度瞬心（绝对瞬心和相对瞬心）的概念，并能运用“三心定理”确定一般平面机构各瞬心的位置，能用瞬心法对简单的机构进行速度分析。 4.平面连杆机构及其设计 （1）了解平面连杆机构的组成及其主要优缺点； （2）了解平面连杆机构的基本型式及其演化和应用； （3）掌握曲柄存在条件、传动角、死点、急回运动、行程速比系数、运动连续性等概念；
2012年温州大学人文学院616外国文学史考研真题 科目代码及名称：616外国文学史（A） 适用专业：比较文学与世界文学 1．“突转”和“发现”是古希腊哪位哲学家在哪部著作中提出的概念，请你运用上述概念来分析《俄狄甫斯王》的结构和情节特点。20% 2．请用《神曲》文本中的例子来阐述其艺术特点。20% 3．简述文艺复兴时期的人文主义基本内容以及人文主义文学的特点。10% 4．请你分析《哈姆莱特》的艺术形象和历史上对其接受情况，以及你的评价。20% 5．浪漫主义文学思潮在欧美流行很广，不同国家的浪漫主义文学各有不同的特征，但作为一个文学流派，又具有其共同的特征，请简略论述。10% 6．以下面两端文字为例，谈谈你对托尔斯泰小说的“心灵辩证法”的认识。40% 一、 现在死的念头不再那么可怕和那么鲜明了，死似乎也并非不可避免的了。她现在责备自己竟然落到这么低声下气的地步。“我恳求他饶恕我。我向他屈服了。我认了错。为什么？难道没有他我就过不下去了吗？”撇开没有他她怎么活下去的问题，她开始看招牌。“公司和百货商店……牙科医生……是的，我要全跟杜丽讲了。她是不喜欢渥伦斯基的。这是又丢人又痛苦的，但是我要全告诉她。她爱我，我会听她的话的。我不向他让步；我不能让他教训我……菲力波夫，面包店。据说他们把面团送到彼得堡。莫斯科的水那么好。噢，米辛基的泉水，还有薄烤饼！”她回想起，好久好久以前，她只有十七岁的时候，她和她姑母一路朝拜过三一修道院。“我们坐马车去。那时候还没有铁路。难道那个长着两只红红的手的姑
娘，真是我吗？那时有多少在我看来是高不可攀的，以后却变得微不足道了，而那时有过的东西现在却永远得不到手了！那时我能想得到我会落到这样可耻的地步吗？接到我的信他会多么得意和高兴啊！但是我会给他点颜色看看的……油漆味多么难闻啊！他们为什么老是油漆和建筑？时装店和帽庄……”（周扬译） 二、 在饭后，一直到晚会开始，吉提感觉着一种近乎青年人初临战场的感觉。她的心脏猛烈地跳动，她的思路飘忽不定了。 她感觉他们两人第一次会见的这关晚上将会是她的一生的决定点。她心里尽在想像他们，有时各自分开，有时两人一起。当她默想过去的时候，她带着快乐，带着柔情逗留在她和列文的关系的回忆里。幼年时代和列文同她死了的哥哥的友情的回忆，给予了她和列文的关系一种特殊的诗的魅力。她确信他爱她，这种爱情是使她觉得荣幸和欢喜的。她想起列文就感到愉快。在她想到渥伦斯基的回忆里，却始终掺杂着一些局促不安的成分，虽然他温文尔雅到了极点；到底好像有点什么虚伪的地方——不是在渥伦斯基，他是非常单纯和可爱的，而是在她自己；然而她对于列文却觉得自己是完全直爽和坦白。但是在另一方面，她一想到将来她和渥伦斯基在一起，灿烂的幸福的远景就立刻展在她的眼前；和列文在一起，未来却似乎蒙上了一层迷雾。 当她走上楼去穿晚礼服，照着镜子的时候，她快乐地注意到了这是她的一个最得意的日子，而且她具有为了应付迫在眼前的事情她所需要的全部力量。她意识到她外表的平静和她动作的从容优雅。 在七点半钟，她刚走下客厅，仆人就报道，“康斯坦丁·德米特里奇·列文。”公爵夫人还在她自己的房间里，公爵也还没有进来。“果然这样。”吉提想，全身的血液似乎都涌到她心
2014年温州大学人文学院812文学理论考研真题 科目代码及名称：812文学理论 适用专业：文艺学、中国现当代文学、比较文学与世界文学、中国古代文学 1．谈谈你对文学性的理解。（30分） 2．分析下面两段话表达了何种文学观念。（30分） 近人章炳麟：“文学者，以有文字著于竹帛，故谓之文；论其法式，谓之文学。” 韦勒克：“文学研究不仅与文明史的研究密切相关，而且实在和它就是一回事。在他们看来，只要研究的内容是印刷或手抄的材料，是大部分历史主要依据的材料，那么，这种研究就是文学研究”。（[美]韦勒克．沃伦：《文学理论》） 3．下面是作家汪曾祺1987年在美国衣阿华大学一次笔会上说的话，请分析这段话的主旨含义（30分） 中国作家现在很重视语言。不少作家充分意识到语言的重要性。语言不只是一种形式，一种手段，应该提到内容的高度来认识。……语言不是外部的东西。它是和内容（思想）同时存在，不可剥离的。语言不能像橘子皮一样，可以剥下来，扔掉。世界上没有没有语言的思想，也没有没有思想的语言。……我们也不能说：这篇小说不错，就是语言差一点。语言是小说的本体，不是附加的．可有可无的。从这个意义上说，写小说就是写语言。小说使读者受到感染，小说的魅力之所在，首先是小说的语言。小说的语言是浸透了内容的，浸透了作者的思想的。……语言的粗糙就是内容的粗糙。 4．《论小说的社会学》一书中，戈德曼着重分析了社会精神结构和小说结构之间的同源性关系并以之解释西方近代以来的文学史。例如在自由竞争的资本主义社会里，作品的主
人公往往是努力奋斗的个人主义者，而到了垄断资本主义阶段，个人奋斗的价值日益丧失，作品的主人公也越来越失去其作为个人的热情与个性，因而出现了卡夫卡·式的作品。该如何评价这种研究模式，谈谈你的看法。（30分） 5．下面是莫言在获得诺贝尔文学奖上发言的一部分，分析这段话的主旨并进行评论（30分） 我在故乡生活了二十一年，期间离家最远的是乘火车去了一次青岛，还差点迷失在木材厂的巨大木 材之间，以至于我母亲问我去青岛看到了什么风景时，我沮丧地告诉她：什么都没看到，只看到了一堆堆的木头。但也就是这次青岛之行，使我产生了想离开故乡到外边去看世界的强烈愿望。 1976年2月，我应征入伍，背着我母亲卖掉结婚时的首饰帮我购买的四本《中国通史简编》，走出了高密东北乡这个既让我爱又让我恨的地方，开始了我人生的重要时期。我必须承认，如果没有30多年来中国社会的巨大发展与进步，如果没有改革开放，也不会有我这样一个作家。 在军营的枯燥生活中，我迎来了八十年代的思想解放和文学热潮，我从一个用耳朵聆听故事，用嘴巴讲述故事的孩子，开始尝试用笔来讲述故事。起初的道路并不平坦，我那时并没有意识到我二十多年的农村生活经验是文学的富矿，那时我以为文学就是写好人好事，就是写英雄模范，所以，尽管也发表了几篇作品，但文学价值很低。 1984年秋，我考入解放军艺术学院文学系。在我的恩师、著名作家徐怀中的启发指导下，我写出了《秋水》、《枯河》、《透明的红萝卜》、《红高粱》等一批中短篇小说。在《秋水》这篇小说里，第一次出现了“高密东北乡”这个字眼，从此，就如同一个四处游荡的农民有
2020年硕士研究生招生考试试题 （请考生在答题纸上答题，在此试题纸上答题无效） 一、判断题（对者用字符√，错者用字符×来判断；每小题2分，共30分） 1.平面低副是由点、线接触构成的运动副。（ ） 2.将相对速度为零，绝对速度非零的瞬时重合点称为绝对瞬心。（ ） 3.在铰链四杆机构中，固定最短杆的邻边可得曲柄摇杆机构。（ ） 4.摆动导杆机构具有急回特性。（ ） 5.凸轮机构中从动件的余弦运动规律无冲击。（ ） 6.在滚子直动从动件盘形凸轮机构中，改变滚子的大小对从动件的运动规律无影响。（ ） 7.相啮合的一对直齿圆柱齿轮的渐开线齿廓，其接触点的轨迹是一条直线。（ ） 8.斜齿圆柱齿轮的法面模数小于端面模数。（ ） 9.一对外啮合斜齿圆柱齿轮传动，两轮螺旋角旋向必一致。（ ） 10.在齿条的齿廓中最大压力角在齿顶，最小压力角在齿根。（ ） 11.渐开线直齿圆柱齿轮的负变位齿轮其分度圆齿厚比标准齿轮的分度圆齿厚宽。（ ） 12.加工正变位齿轮时,齿条刀具的分度线应向远离轮坯的方向移动。( ) 13.蜗杆的导程角γ越大，传动效率越高。（ ） 14.轮系可以分为定轴轮系和周转轮系，其中，差动轮系属于定轴轮系。（ ） 15.动平衡的转子一定满足静平衡条件。（ ） 二、选择题（每小题3分，共45分。） 1.平面连杆机构中，从动件压力角与机构传动角之间的关系是 （ ）。 A.γα= B.090=+γα C.00=+γα D.0180=+γα 2.曲柄摇杆机构中，曲柄为主动件时，（ ）死点位置。 A.曲柄与连杆共线时为 B. 摇杆与连杆共线时 C.曲柄与机架共线时为 D. 不存在
《机械原理课程设计》 学院机电工程学院 班级 组长联系电话 小组成员 指导教师 温州大学机电工程学院制
目录第一章设计任务 第二章机构方案确定和尺寸计算 第三章虚拟样机实体建模与仿真 3.1 样机模型建立 3.2 模型仿真分析 第四章虚拟样机仿真结果分析 第五章设计总结 参考文献
第一章设计任务 题目一：自动打印机 1. 工作原理及工艺动作过程 对于包装好的纸盒上，为了商品某种需要而打印一种记号。它的动作主要有三个：送料到达打印工位；然后打印记号；最后将产品输出（人工移动）。 2. 设计要求 1）纸盒尺寸:如火柴盒大小； 2）自动打印机的生产率: 120次／min； 3）具有急回特性。 第二章机构方案确定和尺寸计算 方案1：机构简图如下 方案分析：此方案采取的是用偏心凸轮和若干个连杆构成的。输
送杆垂直方向的运动是有偏心轮驱动的，而水平方向的往复运动则有曲柄驱动。从而达到间歇送料的目的。当传带翻转时，已加工好的产品自动输出。产品的夹紧主要是采用固定口的方法夹紧。 优点：连杆机构一般均为低副。其运动副元素为面接触，压力较小，承载能力较大，润滑好，磨损小，加工制造容易，且连杆机构中的低副一般是几何封闭，对保证工作的可靠有利。凸轮的使用容易实现预期的运动规律。 缺点：（1）由于连杆机构的运动必须经过中间构件进行传递，因而传动路线较长，易产生较大的误差积累，同时也使效率降低。 （2）在连杆机构运动中，连杆所产生的惯性力难以用一般方法消除，因而此机构不宜用于高速运动。 （3）连杆须较高的运动精度。 （4）送料机构所需的空间较大，造成经济上的浪费。 方案2：机构简图如下
初试《机械原理》科目考试大纲 一、考查目标 为使我校硕士研究生招生考试专业科目《机械原理》的命题科学、完善、合理，根据国家教委课程教学指导委员会制定的《机械原理课程教学基本要求》和我校《机械原理课程教学大纲》，结合有关招生专业的实际情况，重点考核学生《机械原理》课程的基本理论，典型机构的工作原理、分析和综合方法，受力分析和设计计算方法，作图和运用图解方法的能力，综合应用以上知识对较为复杂的问题的分析和综合的能力和创新能力。 二、考试形式与试卷结构 （一）试卷满分及考试时间 初试科目满分均为150分，考试时间为3小时。 （二）答题方式 闭卷、笔试。 （三）试卷内容结构 基础理论知识（40%）、综合与分析（40%）、创新能力（20%）。 （四）试卷题型结构 选择题、判断题、填空题、简答题、分析题、计算题、作图题。 三、考试内容及要求 （一）机构的结构分析和综合 1．机构的组成、运动简图绘制；2.自由度计算；3.机构组成原理和机构分析。 （二）平面连杆机构的设计 1.四杆机构的类型及演化、曲柄存在条件、平面四杆机构的几个基本概念；2．平面连杆的运动分析；3.运动副中的摩擦、考虑摩擦时的机构力分析；4.机械效率及自锁；5.平面四杆机构设计及其运动分析。 （三）凸轮机构及其设计 1．凸轮机构的应用及分类；2.从动件运动规律；3.凸轮轮廓设计；4.凸轮基本尺寸的确定。
（四）齿轮机构及其设计 1．齿轮机构类型及应用；2.齿廓曲线、渐开线、圆柱齿轮参数计算；3.齿廓加工原理、齿厚、公法线、变位、渐开线齿轮传动、变位齿轮传动；4.斜齿圆柱齿轮传动；5.蜗杆传动；6.圆锥齿轮传动。 （五）轮系及其设计 1．轮系的应用；2.定轴轮系传动比计算；3.周转轮系和混合轮系传动比计算。 （六）机械的运动方案及机构的创新设计 1．机构创新设计；2.典型机构机械运动方案设计。 （七）机器动力学 1.机械的运转及其速度波动的调节：机械系统的等效力学模型，机械的真实运动规律，机械速度波动的调节。 2.机械的平衡：刚性转子的静平衡和动平衡，平面机构动平衡。 具体要求如下： 1．掌握部分：平面机构自由度计算和机构组成原理；用瞬心法和矢量方程图解法做平面机构运动分析；平面连杆机构特性及图解法设计；标准渐开线直齿圆柱齿轮及其传动；其它齿轮传动与直齿轮传动相比的特点；轮系传动比的计算；机构组合的方式；机械系统运动方案拟定。 2．熟悉部分：机构分析的解析法；高副低代；凸轮机构；运动副中的摩擦、机械的效率与自锁；机构的构型；机器动力学，包括速度波动和机构平衡。 3．了解部分：内容中的其余部分。 命题原则及宗旨 机械原理共150分 试卷中各教学内容所占比重 机构的结构分析(15±5) ％；机构的运动分析（20±5）％；机器动力学（25±5）％；常用机构的分析与设计（30±5）％；机械传动系统运动方案设计（10±3）％。 试卷中各考核层次分数比例
471分能上什么大学文科附报考院校名单当前位置：正文 471分能上什么大学文科附报考院校名单 更新：2019-05-30 17:37:57 高考文科471多分招生的大学有湖南理工学院、河南牧业经济学院、廊坊师范学院、吉林工商学院、贵州警察学院、西藏农牧学院、上海外国语大学贤达经济人文学院 等，具体大学名单请看下表。 2018年高考文科471多分录取的大学名单一览表考生所在地高校名称院校所在地录取批次录取最低分青海大连大学辽宁本二471内蒙古兰州交通大学甘肃本二471黑龙江内蒙古师范大学内蒙古本二471甘肃昆明医科大学云南本二471甘肃贵州财经大学贵州本二471陕西塔里木大学新疆本二471黑龙江沈阳大学辽宁本二471黑龙江广西财经学院广西本二471内蒙古大理大学云南本二471青海湖南理工学院湖南本二471黑龙江闽南师范大学福建本二471陕西河南牧业经济学院河南本二471广西甘肃中医药大学甘肃本二471内蒙古安阳师范学院河南本二471青海甘肃政法学院甘肃本二471广西许昌学院河南本二471甘肃嘉应学院广东本二471黑龙江廊坊师范学院河北本二471甘肃玉溪师范
学院云南本二471黑龙江吉林工商学院吉林本二471新疆吉林工商学院吉林本二471甘肃榆林学院陕西本二471广西贵州警察学院贵州本二471广西陕西学前师范学院陕西本二471陕西昭通学院云南本二471重庆西藏农牧学院西藏本二471重庆上海外国语大学贤达经济人文学院上海本二471山西南京审计大学金审学院江苏二批C471天津北京城市学院北京本科B段471云南浙江海洋大学东海科学技术学院浙江本二471湖北西安建筑科技大学华清学院陕西本二471陕西西安建筑科技大学华清学院陕西本二471云南沈阳工学院辽宁本二471广东长春财经学院吉林本科471陕西燕山大学里仁学院河北本三471广东昆明理工大学津桥学院云南本科471云南温州大学瓯江学院浙江本二471湖北浙江树人学院浙江本二471福建河北工程大学科信学院河北本二471河南吉林师范大学博达学院吉林本二471辽宁西安欧亚学院陕西本科471广西福州大学至诚学院福建本二471福建南昌大学科学技术学院江西本二471宁夏大连财经学院辽宁本三471广东山东协和学院山东本科471重庆吉林大学珠海学院广东本二471湖北武汉科技大学城市学院湖北本二471云南武汉设计工程学院湖北本二471辽宁郑州工业应用技术学院河南本科471福建湖南商学院北津学院湖南本二471山西河北科技大学理工学院河北二批C471云南东莞理工学院城市学院广东本二471辽宁辽宁理工学院辽宁本科471宁夏重庆工商大学派斯学院重庆本三471河南中原工学院信息商务学院河南本二471云南云南工商学院云南本二471湖北武汉晴川学院湖北本二471湖北三峡大学科技学院湖北本二471云南海口经济学院海南本二471广东武汉体育学院体育科技学院湖北本科471河南武汉工程大学邮电与信息工程学院湖北本二471湖北武昌理工学院湖北本二471重庆广西
常用机构的计算机建模与仿真 虚拟样机技术是随着计算机技术的发展而迅速发展起来的一项计算机辅助工程（CAE）技术。利用该技术，工程技术人员在计算机可以创建各种样机模型，对样机的性能进行动态分析，并提出修改方案，这将大大缩短了产品的开发周期，节约产品的开发成本。 目前，支持计算机动画演示、验证的软件很多，如UG、Pro/E、Solidworks 等，它们都可以实现参数化仿真。此外，还可以用户AutoCAD建模，再用3Dmax渲染，但这种方法仅能作动画演示，而不能实现仿真。下面集中介绍ADAMS在常用机构仿真分析中的应用。 机械系统动力学自动分析软件ADAMS（Automatic Dynamic Analysis of Mechanical System ）由美国MDI公司开发，是目前世界上应用最广泛的一种机械系统动力学和动力学仿真软件。从简单的齿轮结构、连杆机构到复杂的车辆、飞机、卫星、甚至人体，都可以利用ADAMS进行仿真。 ADAMS 软件具有以下特点： ●形象直观：利用交换互式图形建立机械系统三维参数化模型。 ●功能强大：分析类型包括运动学、动力学、线性、非线性、刚体、非刚体，还可以 进行变参量设计和优化设计。 ●求解迅速：具有先进的数值分析技术和强有力的求解器，使求解快速准确。 ●输出自动：仿真结果可自动显示动画和曲线图形。 ADAMS 软件的核心模块主要由用户界面模型（ADAMS/View）、求解器模块（ADAMS/Solver）和专业后处理模块（ADAMS/Postprocessor）组成。ADAMS/View 是一个强大的建模和仿真应用环境，应用ADAMS/View可以建立和修改机械系统的样机模型，并进行仿真和动画显示。ADAMS/Solver 用来自动形成样机的各种数学方程，并提供计算结果和输出相应的信息。ADAMS/Postprocessor用来对ADAMS/View的仿真结果进行处理，输出各种数据曲线、高性能动画等，使用户可以方便迅速地处理ADAMS的仿真结果。一般ADAMS/View自动调用ADAMS/Solver进行分析求解，求解完成我后再自动返回到ADAMS/View 操作界面，因此只须应用ADAMS/View和ADAMS/Postprocessor这两个模块及可以进行样机的建模和仿真分析。 1 ADAMS/View 的样机建模 1.1 启动ADAMS/View 和设置工作环境 双击ADAMS/View 图标或从Windows 的开始菜单中启动ADAMS/View 后，首先出现欢迎对话框，如图1.1所示。ADAMS/View 窗口主要包括标题栏、菜单栏、主工具箱、工作区、状态栏等。它们的功能如下： （1）标题栏显示ADAMS/View 主窗口的标题 （2）菜单栏包括ADAMS/View 的全部命令，如文件操作、编辑、视图、建模、仿真、回防、绘制曲线和帮助等。 （3）主工具箱包括各种常用命令各种的快捷图标，如几何建模、添加约束、施加载荷、设置色彩、设置视图、仿真分析、播放动画、视图变化等。 （4）工作区显示样机模型的区域。 （5）状态区显示操作过程中的各种信息和提示。
温州大学生命与环境科学学院 学生工作简报 第 2 期（总第2期） （2010年 10 月 20日—11月20 日） 生命与环境科学学院学生科2010年11月23日 【要闻摘编】 ☆我院在省大学生生命科学竞赛中获得三等奖 ☆我院在校运会获得团体第五的好成绩 ☆我院特邀中科院植物所原所长路安民教授开展植物讲座 ☆我院召开专业社团成立大会 ☆我院举行07级毕业生就业动员大会 ☆我院开展国家助学金、学费减免、困难补助申报工作 【就业创业】 （我院举行就业指导讲座）10月25日晚上6：30，我院在叶适厅举办了由 陈坤党老师主讲的就业指导讲座。此次讲座内容丰富，涉及了广大毕业生感兴趣 的内容，包括寻找潜在职业的方法、简历的制作及面试技巧等等内容。陈坤党老 师结合自身的经验，让同学们从具体的事例中明白了明确个人择业意向与具体目 标的重要性，知道了在求职时做到有的放矢，同时懂得了要根据自己的需要按照 不同单位的特点求职。 [供稿/林珍珍] （我院针对07级毕业班开展就业意向调查工作）10月22日-10月27日， 我院对07级四个毕业班的学生以问卷的形式做了就业意向调查，并且进行了就 业意向调查表的统计分析。通过此次调查，更好地了解了我院07级毕业生对就 业的真实想法，了解了毕业生在择业、就业过程中的困惑与期待，以便我院更好 地开展就业指导工作，提供更优质的就业服务。 [供稿/马元方] （我院举行07级毕业生就业动员大会）11月3日下午3点40分图书馆报 告厅，我院特为07级同学开展了一次就业动员大会。张丽萍书记，学生科副科 长唐华老师以及院就业辅导员金海艳老师出席了此次大会。张书记为大家介绍我 院去年的就业情况，深入分析了今年的就业形势以及存在的就业机会，引导大家 理性就业、提前就业，鼓励大家坚定信心、科学定位，为实现学院最终的充分就 业共同努力。唐华老师详细介绍了学分申请的内容、流程和注意事项。金海艳老 师用自己的丰富的求职经历与大家分享了制作简历的方法与注意事项。 [供稿/姚萍] （我院召开07环科实习动员大会）11月3日下午，07环科班迎来了他们的 实习动员大会。会上老师强调了实习工作的落实和注意事项。同学们对自己的实 习工作进行了自主规划，积极性颇高。相信同学们能在实习中收获很多。 [供稿/韩文源] （我院召开生物技术生产实践总结会）11月13日中午，07级生物技术专业 全体学生在南11A-204召开了生物技术生产实践总结会。会议由郑蔚红老师主
机械原理（第七版）重要概念总结（附）及复习试题 （认真看完，考试必过） 卷一 一、填空题（每小题2分，共20分） 1、 平面运动副的最大约束数为 2 个 ，最小 约束数为 1 个。 2、 当两构件组成转动副时，其相对速度瞬心在 转动副中心 处。 3、 对心曲柄滑块机构，若以连杆为机架，则该机构演 化为 曲柄摇块机构 。 4、 传动角越大，则机构传力性能越 好 。 5、 凸轮机构推杆的常用运动规律中，二次多项式运动 规律具有 柔性 冲击。 6、 蜗杆机构的标准参数从 中间平面 中取。 7、 常见间歇运动机构有： 棘轮机构 、 槽轮 机构 等。 8、 为了减小飞轮的重量和尺寸，应将飞轮装在 高 速 轴上。 9、 实现往复移动的机构有： 曲柄滑块机 构 、 凸轮机构 等。 10、 外啮合平行轴斜齿轮的正确啮合条件为： 212121n n n n m m ααββ==-=，， 。 二、简答题（每小题5分，共25分） 1、何谓三心定理？ 答：三个彼此作平面运动的构件的三个瞬心必位于同一 直线上 。 2、 简述机械中不平衡惯性力的危害？ 答：机械中的不平衡惯性力将在运动副中引起附加的动 压力，这不仅会增大运动副中的摩擦和构件中的内应 力，降低机械效率和使用寿命，而且会引起机械及其基 础产生强迫振动。 3、 铰链四杆机构在死点位置时，推动力任意增大也不 能使机构产生运动，这与机构的自锁现象是否相 同？试加以说明？ 答：（1）不同。 （2）铰链四杆机构的死点指：传动角=0度时，主动 件通过连杆作用于从动件上的力恰好通过其回转中心， 而不能使从动件转动，出现了顶死现象。 死点本质：驱动力不产生转矩。 机械自锁指：机构的机构情况分析是可以运动 的，但由于摩擦的存在，却会出现无论如何增大驱动力， 也无法使其运动的现象。 自锁的本质是：驱动力引起的摩擦力 大于等 于 驱动力的有效分力。 4、 棘轮机构与槽轮机构均可用来实现从动轴的单向间 歇转动，但在具体的使用选择上，又有什么不同？ 答：棘轮机构常用于速度较低和载荷不大的场合，而且 棘轮转动的角度可以改变。槽轮机构较棘轮机构工作平 稳，但转角不能改变。 5、 简述齿廓啮合基本定律。 答：相互啮合传动的一对齿轮，在任一位置时的传动比， 都与其连心线被其啮合齿廓在接触点处的公法线所分 成的两段成反比。 三、计算题（共45分） 1、绘制偏心轮机构简图（草图），并求机构自由度。（10分） 1 2 3 4 A B C