目录
第1章课程设计任务书 (2)
1.1运动简图 (2)
1.2已知条件 (2)
1.3原始数据 (2)
1.4设计工作量 (2)
第2章电动机的选择 (3)
2.1电动机类型和结构的选择 (3)
2.2电动机容量的选择 (3)
2.3电动机转速的选择 (3)
2.4电动机型号的确定 (3)
第3章传动比分配 (4)
3.1总传动比i的确定 (4)
3.2各级传动比的分配 (4)
第4章传动装置的运动和动力参数 (5)
4.1各轴转速 (5)
4.2各轴功率 (5)
4.3各轴转矩 (5)
第5章齿轮的传动计算 (6)
5.1高速级齿轮 (6)
5.2低速级齿轮 (11)
5.3锥齿轮 (12)
第6章减速器机体的尺寸设计 (15)
第7章轴的设计 (17)
7.1低速轴设计 (17)
7.2中间轴设计 (21)
7.3高速轴设计 (23)
第8章键的选择及强度校核 (24)
8.1高速轴上的键的设计与校核 (24)
8.2中间轴上键设计校核 (24)
8.3低速轴上的键的设计与校核 (25)
第9章轴承寿命计算及静强度 (26)
9.1轴承的设计计算 (26)
9.2轴承设计校核 (27)
参考文献 (29)
第1章课程设计任务书
1.1运动简图
1-电动机；2、4—联轴器；3—圆柱斜齿轮减速器；
5—开式圆锥齿轮传动；6—主轴；7—盘磨
1.2已知条件
每日两班制工作，工作年限为10年，传动不逆转，有轻微振动，，主轴转速的允许误差为±5%。
1.3原始数据
表1-1原始数据
组别n 主(rpm)i 锥P 电(Kw)n 电(rpm)
72452~34960
1.4设计工作量
1.手绘减速器装配图一张（A2）；
2.CAD 绘制轴、齿轮零件工作图各一张(A3)；
3.设计说明书一份。
第2章电动机的选择
2.1电动机类型和结构的选择
因为本传动的工作状况是：载荷平稳、单向旋转,所以选用常用的封闭式Y （IP44）系列的电动机。
2.2电动机容量的选择
a)工作机所需功率P w P w ＝4kW
b)电动机的输出功率Pd ＝Pw/ηη＝轴承’联齿轴承联ηηηηη23＝0.904Pd ＝4.42kW
2.3电动机转速的选择
初选为同步转速为1000r/min 的电动机
2.4电动机型号的确定
根据已知任务书给定的技术参数，综合考虑电动机和转动装置的尺寸,重量，因此选取电动机型号为Y132M1—6，额定功率为4KW ，满载功率 m n 960r/min 。
第3章传动比分配
3.1总传动比i 的确定
由选定的电动机满载转速m n 和工作机主动轴转速主n 可得传动装置总传动比
21.33
960/45/===主n n i m 3.2各级传动比的分配
取锥齿轮传动比：3
3=i 课程设计指导书采用展开式：2
1,i i i ?=减速器传动比：11
.7/3,==i i i 高速传动比：04.31=i ，低速级传动比：34
.22=i
第4章传动装置的运动和动力参数
4.1各轴转速
高速轴1的转速:min
/9601r n n m ==中间轴2的转速：min
/79.31504.3/960/112r i n n ===低速轴3的转速：min
/95.13434.2/79.315/223r i n n ===主轴6的转速：min
/98.443/95.134/336r i n n ===4.2各轴功率
高速轴1的功率：kw
p p e m 96.399.041=?==η中间轴2的功率：kw
p p g 8.39.098.096.3112=??==ηη低速轴3的功率:kw
p p g 65.398.098.04223=??==ηη主轴6的动率：kw
p p d g g 43.397.099.098.065.336=???==ηηηm p 为电动机的额定功率；c η为联轴器的效率；g η为一对轴承的效率；1η为高速级齿轮传动的效率；2η为低速级齿轮传动的效率；d η为锥齿轮传动的效率。
4.3各轴转矩
高速轴1的转矩：m
N n P T ?==39.39/9550111中间轴2的转矩：m
N n P T ?==92.114/9550222低速轴3的转矩：m
N n P T ?==30.258/9550333主轴6的转矩：m
N n P T ?==25.728/9550666
第5章齿轮的传动计算
5.1高速级齿轮
传递功率P=3.96(kW)传递转矩T=39.39(N·m)传动比i=3.04
图5-1高速级齿轮设计参数输入
图5-2高速级齿轮布置与结构
图5-3高速级齿轮材料的选择
齿轮的材料，精度和齿数选择：因传递功率不大，转速不高，小齿轮用40Cr，大齿轮用45号钢，锻选项毛坯；大齿轮，正火处理，小齿轮调质，均用软齿面，小齿轮硬度为275HBS，大齿轮硬度240HBS。
齿轮1材料及热处理Met1=40Cr<调质>齿轮2材料及热处理Met2=45<调质>齿轮1硬度取值范围HBSP1=235～275齿轮2硬度取值范围HBSP2=217～255齿轮1硬度HBS1=275齿轮2硬度HBS2=240
图5-4选择高速级齿轮精度等级
图5-5高速级齿轮基本参数确定
图5-6高速级齿轮齿面静强度验算
图5-7齿根抗弯静强度验算
高速级齿轮设计参数如表5-1所示
表5-1高速级齿轮相关参数
项目、几何参数小齿轮大齿轮
齿数2576
法向模数/mm 2.5
法向压力角20
分度螺旋角14.36
有效齿宽/mm5550
齿顶高系数1
顶隙系数0.25
全齿高系数 2.25
中心距/mm104
分度圆直径/mm51.484156.511
基圆直径/mm48.21157.024
顶圆直径/mm77.258146.557
根圆直径/mm46.484151.511
齿顶高22
齿根高 2.5 2.5
全齿高 4.5
表5-2高速级齿轮强度校核
强度校核小齿轮大齿轮接触强度极限应（Mpa）553.1450
抗弯疲劳基本值（Mpa）446.9320
接触疲劳强度许用值683.1555.8
弯曲疲劳强度许用值649.9495.3
接触疲劳安全系数11
弯曲强度用安全系数 1.4 1.4
接触强度计算应力522.7522.7弯曲疲劳强度计算应力109.5104
表5-3高速级齿轮检查项目参数
项目参数小齿轮大齿轮
齿距累积公差0.040920.06466
齿圈径向跳动公差0.033950.0444
齿厚上偏差-0.01557-0.06347
齿厚下偏差-0.23469-25389
齿向公差0.015570.0063
齿形公差0.01070.01202
中心距极限公差0.02540.0254
齿距极限公差0.014670.01587公法线长度变动公差0.028150.03466
切向综合公差0.051630.07668
径向综合公差0.047530.06217
轴向齿距极限公差0.015570.0063
x方向轴向平行度公差0.015570.0063
y方向轴向平行度公差0.007790.00315
齿顶高系ha*=1.00顶隙系数c*=0.25
压力角α*=20(度)端面齿顶高系数ha*t=0.97118
端面顶隙系数c*t=0.24279端面压力角α*t=20.5446277(度)端面啮合角αt'=20.5446278(度)
5.2低速级齿轮
低速级齿轮已知参数：
传递功率P=3.65(kW)传递转矩：T=258.27(N·m)
齿轮1转速n1=134.95(r/min)齿轮2转速：n2=57.67(r/min)
传动比i=2.34
根据高速级齿轮设计方法得低速级齿轮相关参数如表5-4所示
表5-4低速级齿轮相关参数
项目、几何参数小齿轮大齿轮
齿数2865
法向模数/mm 2.5
法向压力角20
分度螺旋角14.36
有效齿宽/mm8075
齿顶高系数1
顶隙系数0.25
全齿高系数 2.25
标准中心距119.9992
中心距120
分度圆直径/mm72.258167.741
基圆直径/mm67.641157.024
顶圆直径/mm77.258172.742
根圆直径/mm66.008161.492
齿顶高 2.5 2.501
齿根高 3.125 3.124
全齿高 5.625
弧齿厚 4.054 4.054
重合度 4.009
5.3锥齿轮
（1）选定圆锥齿轮的类型，精度等级为七级，材料及齿数
1）按照传动方案选用直齿圆锥齿轮传动交角∑=90°;
2)由于直齿圆锥齿轮的小齿轮转速不高,初选7级精度;
3)材料选择由直齿锥齿轮加工多为直齿，不宜采用硬齿面，小齿轮选用40Cr 钢，调质处理，齿面硬度取280HBS ，大齿轮选用45钢，调质，齿面硬度240HBS 。选取小齿轮齿数为241=z ，则72
3242=?=z （2）按齿面接触疲劳强度设计
按式教材《机械设计》（10-26）试算，即[]32
21)5.01(92.2??
?
? ??
Φ-Φ≥H E R R Z u KT d σ确定公式内各计算值,试选载荷系数6
.1=t K 1）计算小齿轮传递的转矩。
m
N n P T ?==30.258/95503332）选取齿宽系数：33
.0=R φ3）由表10-6查得材料的弹性影响系数：2
/18.189Mpa Z E =4)由图10-21d 按齿面强度查得小，大齿轮的接触疲劳强度极限
Mpa
Mpa H H 550,6002lim 1lim ==σσ5）由式10-13计算应力循环次数
9
11036.31036582195.1346060?=??????==h I jL n N 9
12101.1/?==i N N 6)由图10-19取接触疲劳寿命系数95
.0,92.021==HN HN K K 7)计算接触疲劳许用应力。取失效概率为0.01，安全系数S=1
由式10-12得：
[]Mpa
s K HN H H 546/11lim 1==σσ[]Mpa
s K HN H H 517/22lim 2==σσ8)许用接触力：
[][][]()MPa
H H H 5.5312/21=+=σσσδ
tan 3==u （2）计算
[]32
21)5.01(92.2??
?
?
??
Φ-Φ≥H E R R Z u KT d σ=116.780mm 确定大端模数864
.4222
21=+=z z R m e
e 取m=5
确定锥距e R mm
z z m R e
e 7367.189221=+=齿宽b :mm
R b e R 613.627367.18933.0=?==φ大齿齿宽mm b 622=,小齿齿宽mm
b 701=分度圆的直径:mm
mz d mm
mz d 3601002211====分度圆锥角:?
=?-?=?
==435.18565.7190565.71arctan 11
2
2δδz z 当量齿数V Z :68
.227cos 298
.25cos 2
2
21
1
1====δδZ Z Z
Z V V （3）按齿根弯曲强度设计
由式10-5得弯曲强度的设计公式为:()[]
322
2115.014F Sa
Fa R R t
n Y Y u z KT m σ+Φ-Φ≥1）确定公式内的各计算数值
试选6.1=t T ，由图10-20c 查得
小齿轮的弯曲疲劳强度极限Mpa
FE 5001=σ大齿轮的弯曲疲劳强度极限Mpa
FE 3802=σ2）查取齿形系数：由表10-5查得10
.2,618.221==Fa Fa Y Y 3）查取应力校正系数：
由表10-5查得868
.1,590.121==Sa Sa Y Y 4）由图10-18取弯曲疲劳寿命系数90,0,87.021==FN FN K K
5）计算弯曲疲劳许用应力:
取弯曲疲劳安全系数S=1.4，由式10-12得
[]Mpa
S K FE FN F 714.310/111==σσ[]Mpa
S K FE FN F 286.244/222==σσ6）计算大、小齿轮的[]F Sa Fa Y Y σ/并加以比较
[]Mpa
Y Y F Fa Fa 01340.0/111=σ[]Mpa
Y Y F Fa Fa 01606.0/222=σ比较大齿轮的数值大。
(4）设计计算:()[]
322
2115.014F Sa
Fa R R t n Y Y u z KT m σ+Φ-Φ≥=3.864mm
低速级大齿轮如图：
锥齿轮如图:
第6章减速器机体的尺寸设计
减速器机体结构尺寸参数如表6-1
表6-1减速器机体结构尺寸名称符号计算公式结果
箱座壁厚σ83025.0≥+=a σ10
箱盖壁厚1σ8302.
01≥+=a σ8
箱盖凸缘厚度1b 1
15.1σ=b 12
箱座凸缘厚度b σ5.1=b 15
箱座底凸缘厚度2b σ
5.22=b 25
地脚螺钉直径f d 12036.0+=a d f M16
地脚螺钉数目n 查手册4
轴承旁联接螺栓直径1d f d d 72.
01=M12
机盖与机座联接螺栓直径2
d 2d =（0.5~0.6）f d M8
轴承端盖螺钉直径3d 3d =（0.4~0.5）f d 8
视孔盖螺钉直径4d 4d =（0.3~0.4）f d 8
定位销直径d d =（0.7~0.8）2
d 6
f d ，1d ，2d 至外机壁距离1C 查机械课程设计指导书表
422
18
13
f d ，2d 至凸缘边缘距离
2C 查机械课程设计指导书表420
11
外机壁至轴承座端面距离1l 1l =1C +2C +（8~12）
43.5
大齿轮顶圆与内机壁距离1?
1?>1.2σ15
齿轮端面与内机壁距离2?
2?>σ16
机盖，机座肋厚m m ,1σσ85.0,85.011≈≈m m ≈1m 7≈m 8.5
轴承端盖外径2D D D =2+（5~5.5）3d 82（1轴）92（2轴）
120（3轴）
轴承旁联结螺栓距离S 2D S ≈82（1轴）92（2轴）
120（3轴）
据减速器机体参数得机体结构如图6-1所示
图6-1减速器结构图
第7章轴的设计
7.1低速轴设计
选取轴的材料为45钢,调质处理
低速轴转速：min
/95.13434.2/79.315/223r i n n ===低速轴功率:kw
p p g 65.398.098.04223=??==ηη低速轴转矩：m
N n P T ?==30.258/9550333由教材《机械设计》15-2初步估算轴的最小直径：
取211=o
A mm n p A d 62.3333
30min ==输出轴的最小直径显然是安装联轴器处的直径ⅡⅠ-d ,为了使所选的轴与联轴器吻合,故需同时选取联轴器的型号取5
.1=a K mm N T K T a ca ?==45.3873。因为计算转矩小于联轴器公称转矩,所以选取LT7型弹性套柱销联轴器其公称转矩为500Nm ,半
联轴器的直径mm d 4=，故取mm
d 401=轴的总体设计信息如下：图7-1低速轴总体信息输入图
表7-1低速轴轴段载荷信息表
直
径
距左端距
离
垂直面
剪力
垂直面弯
矩
水平面
剪力
水平面弯
矩
轴向扭
距57191.5
-1155.2
5
-64401.64
-3079.7
5
118.47
258299
.4
表7-2低速轴支反力计算
距左端距离mm水平支反力N垂直支反力N
1372244.11162.42
338835.65-7.16
表7-3内力计算
低速轴结构图如图7-2所示：
图7-2低速轴结构示意图
表7-4低速轴各段直径长度
x/mm d/mm m1/N.mm m2/N.mm
1375000
191.55713737.42122426
33850 1.03 1.02
长度（mm）直径(mm)
8040
4048
3450
7557
1060
73.552
5150
图7-3低速轴弯矩应力校核图
图7-4低速轴安全系数校核图
图7-5低速轴弯曲刚度校核图
机械设计减速器设计说明书 系别： 专业： 学生姓名： 学号： 指导教师： 职称：
目录 第一部分拟定传动方案 (4) 第二部分电机动机的选择传动比的分配 (5) 2.1 电动机的选择 (5) 2.2 确定传动装置的总传动比和分配传动比 (6) 第三部运动和动力分析........................... 第四部分齿轮设计计算.. (13) 4.1 高速级齿轮传动的设计计算 (13) 4.2 低速级齿轮传动的设计计算.............................. 第五部分传动轴和传动轴承及联轴器的设计 (25) 5.1 输入轴的设计 (25) 5.2 中间轴的设计 (30) 5.3 输出轴的设计 (35) 第六部分齿轮的结构设计及键的计算 (41) 6.1输入轴齿轮的结构设计及键选择与校核 (41) 6.2 中间轴齿轮的结构设计及键选择与校核 (41) 6.3 输出轴齿轮的结构设计及键选择与校核 (41) 第七部分轴承的选择及校核计算 (42)
7.3 输出轴的轴承计算与校核 (43) 设计小结 (49) 参考文献 (50) 第一部分拟定传动方案 1.1．初始数据 1.工作要求；设计一带式运输机上的传动装置，工作中有轻微振动，经常满载工作，空载启动，单向运转，单班制工作（每天8小时）运输带运输带容许误差为5%。减速器为小批量生产，使用年限为5年。 2.工况数据：F=2000N D=300mm V=1m/s 1.2. 传动方案特点
1.组成：传动装置由电机、减速器、工作机组成。 2.特点：齿轮相对于轴承不对称分布，故沿轴向载荷分布不均匀，要求轴有一定的刚度。 3.确定传动方案：考虑到电机转速较高采用二级直齿圆柱齿轮减速器，。 备选方案 方案一： 对场地空间有较大要求，操作较为便捷 方案二： 对场地要求较小，操作不便 1.3方案分析
目录 一、设计任务书 (1) 初始数据 (1) 设计步骤 (2) 二、传动装置总体设计方案 (2) # 传动方案特点 (2) 计算传动装置总效率 (3) 三、电动机的选择 (3) 电动机的选择 (3) 确定传动装置的总传动比和分配传动比 (4) 四、计算传动装置的运动和动力参数 (5) 五、V带的设计 (5) 六、齿轮传动的设计 (8) : 高速级齿轮传动的设计计算 (8) 低速级齿轮传动的设计计算 (12) 七、传动轴和传动轴承及联轴器的设计 (15) 高速轴的设计 (15) 中速轴的设计 (20) 低速轴的设计 (26) 八、键联接的选择及校核计算 (31) 高速轴键选择与校核 (31) ~ 低速轴键选择与校核 (31) 九、轴承的选择及校核计算 (31) 高速轴的轴承计算与校核 (31) 中速轴的轴承计算与校核 (32) 低速轴的轴承计算与校核 (33) 十、联轴器的选择 (33)
十一、减速器的润滑和密封 (34) 减速器的润滑 (34) | 减速器的密封 (35) 十二、减速器附件及箱体主要结构尺寸 (35) 附件的设计 (35) 箱体主要结构尺寸 (37) 设计小结 (38) 参考文献 (38) … 一、设计任务书 初始数据 设计带式运输机的传动装置，连续单向运转，工作中有轻微震动，空载启动，运输带允许误差为5%。工作年限：8年，每天工作班制：1班制，每年工作天数：300天，每天工作小时数：8小时。三相交流电源,电压380/220V。 装置总体设计方案 2、电动机的选择 3、计算传动装置的运动和动力参数 4、V带的设计 5、齿轮传动的设计 | 6、传动轴和传动轴承及联轴器的设计 7、键联接的选择及校核计算 8、轴承的选择及校核计算
目录 一课程设计书 2 二设计要求2三设计步骤2 1. 传动装置总体设计方案 3 2. 电动机的选择 4 3. 确定传动装置的总传动比和分配传动比 5 4. 计算传动装置的运动和动力参数 5 5. 设计V带和带轮 6 6. 齿轮的设计 8 7. 滚动轴承和传动轴的设计 19 8. 键联接设计 26 9. 箱体结构的设计 27 10.润滑密封设计 30 11.联轴器设计 30 四设计小结31 五参考资料32
一. 课程设计书 设计课题: 设计一用于带式运输机上的两级展开式圆柱齿轮减速器.运输机连续单向运转,载荷变化不大,空载起动,卷筒效率为0.96(包括其支承轴承效率的损失),减速器小批量生产,使用期限8年(300天/年),两班制工作,运输容许速度误差为5%,车间有三相交流,电压380/220V 表一: 二. 设计要求 1.减速器装配图一张(A1)。 2.CAD绘制轴、齿轮零件图各一张(A3)。 3.设计说明书一份。 三. 设计步骤 1. 传动装置总体设计方案 2. 电动机的选择 3. 确定传动装置的总传动比和分配传动比 4. 计算传动装置的运动和动力参数 5. 设计V带和带轮 6. 齿轮的设计 7. 滚动轴承和传动轴的设计 8. 键联接设计 9. 箱体结构设计 10. 润滑密封设计 11. 联轴器设计
1.传动装置总体设计方案: 1. 组成：传动装置由电机、减速器、工作机组成。 2. 特点：齿轮相对于轴承不对称分布，故沿轴向载荷分布不均匀， 初步确定传动系统总体方案如:传动装置总体设计图所示。 选择V 带传动和二级圆柱斜齿轮减速器（展开式）。 传动装置的总效率a η 5423321ηηηηηη=a ＝0.96×3 98.0×295.0×0.97×0.96＝0.759； 1η为V 带的效率,1η为第一对轴承的效率， 3η为第二对轴承的效率，4η为第三对轴承的效率， 5η为每对齿轮啮合传动的效率（齿轮为7级精度，油脂润滑. 因是薄壁防护罩,采用开式效率计算)。
机械设计课程设计说明书设计题目：一级直齿圆柱齿轮减速器班级学号： 学生姓名： 指导老师： 完成日期：
设计题目：一级直齿圆柱齿轮减速器 一、传动方案简图 二、已知条件： 1、有关原始数据： 运输带的有效拉力：F= KN 运输带速度：V=S 鼓轮直径：D=310mm 2、工作情况：使用期限8年，2班制（每年按300天计算），单向运转，转速误差不得超过±5%，载荷平稳； 3、工作环境：灰尘； 4、制造条件及生产批量：小批量生产； 5、动力来源：电力，三相交流，电压380／220V。 三、设计任务： 1、传动方案的分析和拟定 2、设计计算内容 1) 运动参数的计算，电动机的选择； 3) 带传动的设计计算； 2) 齿轮传动的设计计算； 4) 轴的设计与强度计算； 5) 滚动轴承的选择与校核； 6) 键的选择与强度校核； 7) 联轴器的选择。 3、设计绘图： 1）减速器装配图一张； 2）减速器零件图二张；
目录 一、传动方案的拟定及说明.......................................... 二、电机的选择 .................................................................... 1、电动机类型和结构型式....................................................... 2、电动机容量................................................................. P.......................................................... 3、电动机额定功率 m 4、电动机的转速 ............................................................... 5、计算传动装置的总传动....................................................... 三、计算传动装置的运动和动力参数.................................. 1．各轴转速................................................................... 2.各轴输入功率为(kW) ........................................................ 3.各轴输入转矩（N m） ........................................................ 四、传动件的设计计算.............................................. 1、设计带传动的主要参数....................................................... 2、齿轮传动设计............................................................... 五、轴的设计计算.................................................. 1、高速轴的设计............................................................... 2、低速轴的设计............................................................... 六、轴的疲劳强度校核.............................................. 1、高速轴的校核............................................................... 2、低速轴的校核............................................................... 七、轴承的选择及计算.............................................. 1、高速轴轴承的选择及计算..................................................... 2、低速轴的轴承选取及计算..................................................... 八、键连接的选择及校核............................................ 1、高速轴的键连接............................................................. 2、低速轴键的选取............................................................. 九、联轴器的选择.................................................. 十、铸件减速器机体结构尺寸计算表及附件的选择...................... 1、铸件减速器机体结构尺寸计算表............................................... 2、减速器附件的选择 (22) 十一、润滑与密封.................................................. 1、润滑....................................................................... 2、密封.......................................................................
机械设计课程设计一年级减速器设计说明书 文档编制序号：[KK8UY-LL9IO69-TTO6M3-MTOL89-FTT688]
课程设计题目： 系别： 专业班级： 学号： 学生姓名： 指导教师： 时间：
设计题目：带式输送机传动装置设计 一、传动方案简图 二、已知条件： 1、带式输送机的有关原始数据： 减速器齿轮类型：斜齿圆柱齿轮； 输送带工作拉力：F= kN； 运输带速度：v= r/min； 滚筒直径：D= 330 mm. 2、滚筒效率：η=（包括滚筒与轴承的效率损失）； 3、工作情况：使用期限8年，两班制（每年按300天计算），单向运转，转速误差不得超过±5%，载荷较平稳； 4、制造条件及生产批量：一般机械厂制造，小批量生产； 5、动力来源：电力，三相交流，电压380／220V。 三、设计任务： 1、传动方案的分析和拟定 2、设计计算内容 1) 运动参数的计算，电动机的选择； 2) V带传动的设计计算； 3) 齿轮传动的设计计算； 4) 链传动的设计计算； 5) 轴的设计与强度计算； 6) 滚动轴承的选择与校核； 7) 键的选择与强度校核； 8) 联轴器的选择。 3、设计绘图： 1）减速器装配图一张（A0或A1图纸）； 2）零件工作图2张（低速级齿轮、低速轴，A2或A3图纸）； 3）设计计算说明书1份（>6000字）； 四、主要参考书目 [1]李育锡.机械设计课程设计[M].北京：高等教育出版社，2008. [2]濮良贵.机械设计（第八版）[M].北京：高等教育出版社，2006. [3]成大仙.机械设计手册（第5版）[M].北京：化学工业出版社，2007
机械设计课程设计 题目题号：展开式二级圆柱齿轮减速器学院： 专业班级： 学生姓名： 学号： 指导教师： 成绩： 2013 年12 月29 日
目录 一课程设计任务书 (3) 二设计要求 (3) 三设计步骤 (4) 1.传动装置总体设计方案 (5) 2.电动机的选择 (5) 3.确定传动装置的总传动比和分配传动比 (7) 4.传动装置的运动和动力参数计算 (7) 5.设计V带和带轮 (9) 6.齿轮的设计 (12) 7.轴的设计计算 (22) 8.滚动轴承的选择及寿命计算 (28) 9.键联接的选择及校核计算 (30) 10.联轴器的选择 (31) 11.减速器箱体及附件 (32) 12.润滑密封设计 (36) .四设计小结 (38) .五参考资料 (39)
机械设计课程设计成绩评阅表 2、每项得分＝分值×等级系数（等级系数：A为1.0，B为0.8，C为0.6，D为0.4） 3、总体评价栏填写“优”、“良”、“中”、“及格”、“不及格”
一课程设计任务书 展开式二级圆柱齿轮减速器的设计 1．设计题目 开式 (3)使用期限 工作期限为十年，检修期间隔为三年。 (4)生产批量及加工条件 小批量生产。 2.设计任务 1)选择电动机型号； 2)确定带传动的主要参数及尺寸；
3)设计减速器； 4)选择联轴器。 3.具体作业 1)减速器装配图一张； 2)零件工作图二张（大齿轮，输出轴）； 3)设计说明书一份。 4.数据表 (1)单班制工作，空载启动，单向、连续运转，工作中有轻微振动。运输带速度允许速度误差为±5%。 (2)使用期限 工作期限为十年，检修期间隔为三年。 (3)生产批量及加工条件
仅供参考一、传动方案拟定第二组第三个数据：设计带式输送机传动装置中的一级圆柱齿轮减速器（1）工作条件：使用年限10年，每年按300天计算，两班制工作，载荷平稳。（2）原始数据：滚筒圆周力F=1.7KN；带速V=1.4m/s；滚筒直径D=220mm。运动简图二、电动机的选择1、电动机类型和结构型式的选择：按已知的工作要求和条件，选用Y系列三相异步电动机。2、确定电动机的功率：（1）传动装置的总效率：η总=η带×η2轴承×η齿轮×η联轴器×η滚筒=0.96×0.992×0.97×0.99×0.95 =0.86 (2)电机所需的工作功率：Pd=FV/1000η总=1700×1.4/1000×0.86 =2.76KW 3、确定电动机转速：滚筒轴的工作转速：Nw=60×1000V/πD =60×1000×1.4/π×220 =121.5r/min 根据【2】表2.2中推荐的合理传动比范围，取V带传动比Iv=2~4，单级圆柱齿轮传动比范围Ic=3~5，则合理总传动比i的范围为i=6~20，故电动机转速的可选范围为nd=i×nw=（6~20）×121.5=729~2430r/min 符合这一范围的同步转速有960 r/min 和1420r/min。由【2】表8.1查出有三种适用的电动机型号、如下表方案电动机型号额定功率电动机转速（r/min）传动装置的传动比KW 同转满转总传动比带齿轮 1 Y132s-6 3 1000 960 7.9 3 2.63 2 Y100l2-4 3 1500 1420 11.68 3 3.89 综合考虑电动机和传动装置尺寸、重量、价格和带传动、减速器的传动比，比较两种方案可知：方案1因电动机转速低，传动装置尺寸较大，价格较高。方案2适中。故选择电动机型号Y100l2-4。 4、确定电动机型号根据以上选用的电动机类型，所需的额定功率及同步转速，选定电动机型号为Y100l2-4。其主要性能：额定功率：3KW，满载转速1420r/min，额定转矩2.2。 三、计算总传动比及分配各级的传动比1、总传动比：i总=n电动/n筒=1420/121.5=11.68 2、分配各级传动比（1）取i带=3 （2）∵i总=i齿×i 带π∴i 齿=i总/i带=11.68/3=3.89 四、运动参数及动力参数计算1、计算各轴转速（r/min）nI=nm/i带=1420/3=473.33(r/min) nII=nI/i齿=473.33/3.89=121.67(r/min) 滚筒nw=nII=473.33/3.89=121.67(r/min) 2、计算各轴的功率（KW）PI=Pd×η带=2.76×0.96=2.64KW PII=PI×η轴承×η齿轮=2.64×0.99×0.97=2.53KW 3、计算各轴转矩Td=9.55Pd/nm=9550×2.76/1420=18.56N?m TI=9.55p2入/n1
机械设计课程设 计说明书 设计题目：一级直齿圆柱齿轮减速器班级学号： 学生姓名： 指导老师： 完成日期：
设计题目：一级直齿圆柱齿轮减速器 一、传动方案简图 二、已知条件： 1、有关原始数据： 运输带的有效拉力：F=1.47 KN 运输带速度：V=1.55m/S 鼓轮直径： D=310mm 2、工作情况：使用期限 8 年， 2 班制（每年按 300 天计算），单向运转，转速误差不得超过± 5%，载荷平稳； 3、工作环境：灰尘； 4、制造条件及生产批量：小批量生产； 5、动力来源：电力，三相交流，电压380／ 220V 。 三、设计任务： 1、传动方案的分析和拟定 2、设计计算内容 1)运动参数的计算，电动机的选择；3)带传动的设计计算； 2)齿轮传动的设计计算；4)轴的设计与强度计算； 5)滚动轴承的选择与校核；6)键的选择与强度校核； 7)联轴器的选择。 3、设计绘图： 1）减速器装配图一张； 2）减速器零件图二张；
目录 一、传动方案的拟定及说明...................................................................................................................................................错误！未定义书签。 二、电机的选择.................................................................................................................................................................................错误！未定义书签。 1、电动机类型和结构型式 ........................................................................................................................................错误！未定义书签。 2、电动机容量......................................................................................................................................................................错误！未定义书签。 3、电动机额定功率P m...........................................................................................................................................错误！未定义书签。 4、电动机的转速 ................................................................................................................................................................错误！未定义书签。 5、计算传动装置的总传动 ........................................................................................................................................错误！未定义书签。 三、计算传动装置的运动和动力参数...........................................................................................................................错误！未定义书签。 1．各轴转速............................................................................................................................................................................错误！未定义书签。 2.各轴输入功率为( kW ) ........................................................................................................................................错误！未定义书签。 3.各轴输入转矩（N m）.......................................................................................................................................错误！未定义书签。 四、传动件的设计计算...............................................................................................................................................................错误！未定义书签。 1、设计带传动的主要参数 ........................................................................................................................................错误！未定义书签。 2、齿轮传动设计 ................................................................................................................................................................错误！未定义书签。 五、轴的设计计算...........................................................................................................................................................................错误！未定义书签。 1、高速轴的设计 ................................................................................................................................................................错误！未定义书签。 2、低速轴的设计 (12) 六、轴的疲劳强度校核 (13) 1、高速轴的校核 (13) 2、低速轴的校核 (13) 七、轴承的选择及计算 (17) 1、高速轴轴承的选择及计算 (17) 2、低速轴的轴承选取及计算 (18) 八、键连接的选择及校核 (19) 1、高速轴的键连接 (19) 2、低速轴键的选取 (19) 九、联轴器的选择 (20) 十、铸件减速器机体结构尺寸计算表及附件的选择 (20) 1、铸件减速器机体结构尺寸计算表 (20) 2、减速器附件的选择 (22) 十一、润滑与密封 (21) 1、润滑 (21) 2、密封 (21) 十二、参考文献 (24)
机械设计课程设计说明书 V带——二级圆柱斜齿轮减速器 学院： 专业： 设计者： 学号： 指导教师： 二○一一零年一月二十四日 目录 一、任务书 (2) 二、传动方案拟定 (4) 三、电动机的选择 (4) 四、总传动比的确定及各级传动比分配 (7) 五、联轴器的选用 (10) 六、各级传动的设计计算 (12) 七、轴和键的设计计算 (32) 八、滚动轴承的选择及校核计算 (41) 九、减速器的润滑与密封 (44) 十、减速器箱体结构尺寸 (47) 十一、减速器的主要附件的选定 (59) 十二、课程设计小节 (53) 十三、资料索引................................................. (55)
一、设计任务书 班级代号：0112071 学生姓名：任红旭 指导老师：张永宇老师 设计日期：2010年1月24日 1.1设计题目：铸钢车间型砂传送带传动装置设计 1.2设计任务： 1、减速器装配图（0号）····························1张 2、低速轴工作图（3号）····························1张 3、低速级大齿轮工作图（3号）···················1张 4、减速器装配图草图（0号）······················1张 5、设计计算说明书····································1份 1.3设计时间： 20010年1月5日至20010年1月26日 1.4传动方案： 见附图1.4 1.5设计参数（原始数据） (1)传送速度V=0.78 m/s (2)鼓轮直径D= 330 mm (3)毂轮轴所需扭矩：T= 690N·m (4)使用年限 8年 1.6其它条件： （1）用于铸钢车间传输带的传动，工作环境通风不良。 （2）双班制工作、使用期限为8年（年工作日260日）。 （3）工作时有轻微震动，单向运转。 （4）用于小批量生产、底座（为传动装置的独立底座）用型钢焊接，齿轮2与齿轮4用腹板式，自由锻。
一级减速器设计说明书 课题：一级直齿圆柱齿轮减速器设计 学院：机电工程 班级：2015机电一体化（机械制造一班）姓名：陈伟 学号：1558020120104 指导老师：童念慈
目录 一、设计任务书———————————————————— —— 二、电动机的选择———————————————————— — 三、传动装置运动和动力参数计算————————————— — 四、V带的设计————————————————————— — 五、齿轮传动设计与校核————————————————— — 六、轴的设计与校核——————————————————— — 七、滚动轴承选择与校核计算——————————————— — 八、键连接选择与校核计算———————————————— — 九、联轴器选择与校核计算———————————————— — 十、润滑方式与密封件类型选择——————————————
— 十一、设计小结————————————————————— 十二、参考资料————————————————————— 一、设计任务说明书
1、减速器装配图1张； 2、主要零件工作图2张； 3、设计计算说明书 原始数据：（p10表1-4）1-A输送带的工作拉力;F=2000 输送带工作速度：V=1.3m/s 滚筒直径：D=180 工作条件：连续单向运载，载荷平稳，空载起动，使用期限15年，每年300个工作日，每日工作16小时，两班制工作，运输带速度允许误差为5% 传动简图:
二、电动机的选择 工作现场有三相交流电源，因无特殊要求，一般选用三相交流异步电动机。 最常用的电动机为Y 系列鼠笼式三相异步交流电动机，其效率高，工作可靠，结构简单，维护方便，价格低，适用于不易燃、不易爆，无腐蚀性气体和无特殊要求的场合。本装置的工作场合属一般情况，无特殊要求。故采用此系列电动机。 1.电动机功率选择 1选择电动机所需的功率: 工作机所需输出功率Pw=1000 FV 故Pw= 1000 8 .12000?= 3.60 kw 工作机实际需要的电动机输入功率Pd=η w p 其中54321ηηηηηη= 查表得：1η为联轴器的效率为0.98 2η 为直齿齿轮的传动效率为0.97 3η 为V 带轮的传动效率为0.96 54.ηη 为滚动轴承的效率为0.99 故输入功率Pd= 98 .099.099.096.097.098.0 3.60 ?????=4.09KW
. . 东海科学技术学院 课程设计成果说明书 题目：机械设计减速器设计说明书院系：机电工程系 学生姓名： 专业：机械制造及其自动化 班级：C15机械一班 指导教师： 起止日期：2017．12.12-2018.1.3 东海科学技术学院教学科研部
浙江海洋大学东海科学技术学院课程设计成绩考核表 2017 —2018 学年第一学期
设计任务书一、初始数据
设计一级直齿圆柱齿轮减速器，初始数据T = 1500Nm，n = 33r/m，设计年限（寿命）：10年，每天工作班制（8小时/班）：3班制，每年工作天数：250天，三相交流电源,电压380/220V。 二. 设计步骤 1. 传动装置总体设计方案 2. 电动机的选择 3. 确定传动装置的总传动比和分配传动比 4. 计算传动装置的运动和动力参数 5. 设计V带和带轮 6. 齿轮的设计 7. 滚动轴承和传动轴的设计 8. 键联接设计 9. 箱体结构设计 10. 润滑密封设计 11. 联轴器设计 目录
第一部分设计任务书 (3) 第二部分传动装置总体设计方案 (6) 第三部分电动机的选择 (6) 3.1电动机的选择 (6) 3.2确定传动装置的总传动比和分配传动比 (7) 第四部分计算传动装置的运动和动力参数 (8) 第五部分V带的设计 (9) 5.1V带的设计与计算 (9) 5.2带轮的结构设计 (12) 第六部分齿轮传动的设计 (14) 第七部分传动轴和传动轴承及联轴器的设计 (20) 7.1输入轴的设计 (20) 7.2输出轴的设计 (26) 第八部分键联接的选择及校核计算 (34) 8.1输入轴键选择与校核 (34) 8.2输出轴键选择与校核 (35) 第九部分轴承的选择及校核计算 (35) 9.1输入轴的轴承计算与校核 (35) 9.2输出轴的轴承计算与校核 (36) 第十部分联轴器的选择 (37) 第十一部分减速器的润滑和密封 (38) 11.1减速器的润滑 (38)
目录 1 引言 ........................................................................................................................ 错误!未定义书签。 2 传动装置的总体设计 (3) 2.1电动机的选择........................................................................................................................ - 2 - 2.2总传动比的计算和分配各级传动比.......................................................... 错误!未定义书签。 2.3传动装置的运动和动力参数计算........................................................................................ - 4 - 3 传动零件的设计计算....................................................................................................................... - 5 - 3.1第一级齿轮传动的设计计算................................................................................................ - 5 - 3.2第二级齿轮传动的设计计算................................................................................................ - 2 - 4 箱体尺寸计算与说明..................................................................................................................... - 16 - 5 装配草图的设计............................................................................................................................. - 1 6 - 5.1初估轴径.............................................................................................................................. - 17 - 5.2初选联轴器.......................................................................................................................... - 18 - 5.3初选轴承.............................................................................................................................. - 18 - 5.4润滑及密封.......................................................................................................................... - 19 - 6 轴的设计计算及校核............................................................................................. 错误!未定义书签。 6.1中间轴的设计计算及校核.................................................................................................. - 19 - 6.2低速轴的设计计算及校核.................................................................................................. - 23 - 7 滚动轴承的选择和计算................................................................................................................. - 26 - 7.1高速轴轴承的计算.............................................................................................................. - 26 - 7.2中间轴轴承的计算.............................................................................................................. - 27 - 7.3低速轴轴承的计算.............................................................................................................. - 28 - 8 键连接的选择和计算..................................................................................................................... - 29 - 8.1 高速轴与联轴器键联接的选择和计算............................................................................. - 29 - 8.2 中间轴与小齿轮键联接的选择和计算............................................................................. - 29 - 8.3 中间轴与大齿轮键联接的选择和计算............................................................................. - 29 - 8.4 低速轴与齿轮键联接的选择和计算................................................................................. - 29 - 8.5 低速轴与联轴器键联接的选择和计算............................................................................. - 30 - 9 减速器附件的选择及说明............................................................................................................. - 30 - 9.1减速器附件的选择.............................................................................................................. - 30 - 9.2减速器说明.......................................................................................................................... - 31 - 10 结论............................................................................................................................................... - 31 - 参考文献............................................................................................................................................. - 32 - 带式运输机二级斜齿圆柱齿轮减速器
机械设计基础课 程设计说明书设计题目：机械设计基础课程设计 学院： 专业： 学号： 学生姓名： 指导教师： 完成日期： 机械设计课程计算内容 一、传动方案拟定 (3) 二、电动机的选择 (4) 三、确定传动装置总传动比及分配各级的传动比 (5) 四、传动装置的运动和动力设计 (5) 五、普通V带的设计 (6) 六、齿轮传动的设计 (7) 七、轴的设计 (9) 八、滚动轴承的选择 (13) 九、键连接的选择与校核 (14) 十、轴连接器选择 (15) 十一、减速器箱体和附件的选择 (15)
十二、润滑与密封 (16) 十三、设计小结 (16) 十四、参考书目 (17) 设计课题：机械设计基础课程设计设计一个带式输送机传动装置，已知带式输送机驱动卷筒的驱动功率，输送机在常温下连续单向工作，载荷平稳，环境有轻度粉尘，结构无特殊限制，工作现场有三相交流电源。 原始数据： 传送带卷筒转速n (r/min)= 78r/min w (kw)=3.2kw 减速器输出功率p w 使用年限Y（年）=6年 设计任务要求： 1，主要部件的总装配图纸一张 2，A1,典型零件的总做图纸2张 3，设计说明书一份（20页左右）。 计算过程及计算说明： 一，传动方案拟定。 设计单级圆柱齿轮减速器和一级带传动。 1，使用年限6年，工作为双班工作制，载荷平稳，环境有轻度粉尘。 (r/min)=78 r/min ２、原始数据：传送带卷筒转速n w 减速器输出功率p (kw)=3.2kw w 使用年限Y（年）=6年 方案拟定：1
采用Ｖ带传动与齿轮传动的组合，即可满足传动比要求，同时由于带传动具有良好的缓冲，吸振性能，适应大起动转矩工况要求，结构简单，成本低，使用维护方便。 1.电动机 2.V 带传动 3.圆柱齿轮减速器 4.连轴器 5.滚筒 二、运动参数和动力参数计算 （1）电动机的选择 1、电动机类型和结构的选择：选择Y 系列三相异步电动机，此系列电动机属于一般用途的全封闭自扇冷电动机，其结构简单，工作可靠，价格低廉，维护方便，适用于不易燃，不易爆，无腐蚀性气体和无特殊要求的机械。 2. 、电动机容量选择： 电动机所需工作功率为： 式（1）：Ｐd ＝ＰＷ／ηa () 由电动机至运输带的传动总效率为： η总 =η１×η２2×η３ 式中：η1、η2、η3、η4分别为带传动、轴承、齿轮传动。 η１=0.96 η２=0.99 η３=0.987η η总=0.91 所以：电机所需的工作功率： Ｐd ＝ＰＷ／ηa =3.2/0.91=3.52 kw 3.额定功率p ed =5.5 . 查表 二十章 20-1 4. 根据手册Ｐ７表１推荐的传动比合理范围，取圆柱齿轮传动一级减速器传动比范围Ｉ’=3～６。