《机械系统设计》习题选集
机械设计教研室
第一章
1．系统的概念。
2．系统的特点。
3．机械系统的特性。
4．从流的观点出发，机械系统的组成。
5．机械系统设计的特点。
6．机械系统设计的基本思想。
7．机械系统设计的一般过程。
第二章
1．总体设计过程中应形成的基本技术文件。
2．设计任务的类型。
3．设计任务的来源。
4．试拟定播种、施肥机的设计任务书。
5．画出播种、施肥机的功能构成图。
6．试建立播种、施肥机的功能树。
7．形态学矩阵的概念。
8．试建立挖掘机的形态学矩阵，并根据总体方案确定的基本原则，确定几种合理的方案，并作简要说明。
9．机械系统方案评价的基本原则。常用的评价方法。
10．在某机器设计中，有两种备选方案，为了确定选择哪个方案，组织了一个由20位专家组成的评价小组用模糊综合评价法对两个方案进行评价。已知：
1)评价指标：产品性能（B1）、可靠性（B2）、使用方便性（B3）、制造成本（B4）、使用成本（B5）；每个评价指标划分为优、良、中等、较差、很差5个等级：0.9，0.7，0.5，0.3，0.1；
2)评价指标B1、B2、B3、B4、B5的权分别为：0.25、0.2、0.2、0.2、0.15；
3)投票结果如下表所示：
评价指标
评价等级（A方案）评价等级（B方案）
优良中等较差很差优良中等较差很差
B110 4 4 2 0 8 6 4 2 0
B210 4 2 4 0 8 4 4 2 2
B38 4 4 2 2 8 4 4 2 2
B48 4 4 4 0 6 4 4 4 2
B58 6 4 2 0 6 4 4 6 0
11．总体布置的基本原则。
12．总体布置的基本形式。
13．试分析手扶拖拉机的总体布置方案。
14．机械系统常用技术参数及指标的类型。
第三章
1．物料流系统的基本概念。
2．物料流设计在机械系统设计中的重要地位。
3．物料流系统的组成。
4．简述常用存储子系统。
5．简述常用输送、搬运子系统。
6．简述六点定位规则。
7．夹紧装置的组成。
8．试结合生产实习中所见的一种物料系统，分析制造系统物料流系统的组成。9．如图所示，某物料流系统设计时，要把工件从A工位送至B工位，请提出你自己的设计方案。
注意：1)工件输送过程中姿态要求保持不变；
2)需要给出方案简图。
第四章
1．简介机械系统能量流理论。试结合机械工作过程的能量损失论谈一谈曲柄压力机设计中的动力机容量选择问题。 2．试分析起重机的载荷构成。 3．什么叫编谱？编谱的要求是什么？ 4．常用的循环计数方法。 5．什么叫动力机的机械特性？
6．三相异步电机的固有机械特性与人为机械特性。
7．画出三相异步电机的固有机械特性曲线图,并在图上表示出：
1) 起动点A (起动转矩为Q T )； 2) 额定工作点B(额定转矩为N T )； 3) 同步转速点H ；
最大转矩点P 和'P (电机的最大转矩为m T ,回馈制动的最大转矩为'm T 8．以反应式步进电机为例说明其工作原理。 9．直流电机按励磁方式不同可分为哪几种？ 10．如何合理的选择伺服电机？ 11．什么是内燃机的有效燃油消耗率？ 12．柴油机的三类工况。
13．某提升机，卷筒直径为D ，起升重量为W ，吊具重为W1，提升速度V ，加速时间10s ，稳速提升时间50s ，减速时间12s ，停歇时间10s ，假定折算到动力机轴上的转动惯量为J ，其它重量及阻力均不计，试画出其工作负载图，转速变化图，加速度变化图及动力机的负载图（要求有计算过程）。 14．各举一例，说明能量流系统的布局形式，并做简要分析。
第五章
1．简述传动系统的功能和要求。 2．简述传动系统的组成。 3．安全保护装置应如何布置？
4．什么是传动系统的转速图？拟定转速图时应注意什么？ 5．滚珠丝杠传动的特点。 6．简述执行系统的功能。
7．执行系统设计应满足哪些基本要？
8．什么是工作循环图？绘制工作循环图时应注意哪些问题？
9．微位移系统时常用的驱动单元有哪些？
10．常用的微位移机构有哪些？
11．简述操纵系统的功能、要求、组成及分类
12．简述操纵系统设计参数确定的一般过程。
13．什么是助力操纵系统？举例说明其特点。
14．结合机床的微量进给装置说明电热式微驱动装置工作原理。
15．图示为一圆盘印刷机的结构简图，已知其动要求是：1）油墨先定量送至墨盘2，墨盘作间歇转动，使墨辊1蘸墨时能较均匀地得到供墨；2）墨辊沿墨盘面和铜锌板面4上下运动，完成蘸墨和刷墨动作；3）放有白纸的压印板3绕一固定点A来回摆动，其工作行程终点使用使白纸与涂有油墨的铜墙铁壁锌板压合，完成印刷工艺。当空回行程时便可取出成品。试画出其工作循环图（示意图）。
16．已知某设备所用电机转速为1440rpm，工作主轴转速n=60~190rpm，变速级数为6级，电机与变速箱之间用一级带传动。
1)计算公比φ(已知公比φ标准系列：1.06,1.12,1.26,1.41,1.58,1.78,2)；
2)计算系统总级数Z；
3)拟定结构式，画转速图
第六章
1．信息流系统有哪些环节组成？试画出其结构模型并作说明。
2．控制系统的基本要求有哪些？
3．工业控制微机系统的组成及基本要求。
4．传感器的静态特性。
5．简述传感器的选用原则。
6．监控系统的组成。
7．典型闭环控制系统有哪些基本环节组成？各有什么作用？
8．简述现代控制理论的主要研究领域。
9．什么是数字直接控制？试画出其控制系统原理图。
10．数控系统的分类与功能。
11．试根据本书第三章所给出的实例工艺过程的分析，给出其信息流系统的设计方案。
第七章
1．布置操纵人年时应注意哪些因素？
2．如何布置显示装置？
3．试从人机工程学观点分析汽车驾驶室的布置设计。
4．引起机械系统的噪声的原因。
5．简述机械系统噪声控制的途径、程序及一般原则。
6．衡量机械系统噪声常用的物理指标有哪些？
7．表达振动量的绝对单位制及相对单位制。
8．振动控制的技术途径。
9．什么是主动隔振？什么是被动隔振？
10．隔振主要是控制振动系统的哪三个参数？三者各有什么作用？
11．常见的机械基础的结构型式有哪几种？各有什么特点？
12．基础常用隔振器有哪些布置型式？各有什么特点？
13．如何衡量隔振器的隔振效果？
第八章
1．什么是专家系统？专家系统的作用是什么？
2．简述现代虚拟样机仿真分析的目的与意义。
3．专家系统的结构。
4．常用的知识的表达方法
5．试总结出三条齿轮传动设计的知识，并用规则的方法表达。
6．对于不确定性(或具有模糊性)的知识，专家系统如何进行处理？
7．简述机械系统设计专家系统的控制策略。
8．简述专家系统的两级推理结构。
9．机械系统、模型、仿真三者之间的关系。
10．从不同的角度出发，系统仿真如何分类？
附综合设计题
1．试进行水果分选机的原理方案设计和结构方案设计。
2．试进行回收后的牛奶瓶或啤酒瓶洗瓶机的原理方案设计和结构方案设计。3．给出一种步进式送料机构的设计构思。(本题可与相应的实验结合使用) 要求：应含有存储、送料、检验及检验后的分类处理等环节。(以棒料为例) 4．图示为工厂中使用的虎钳，采用丝杆螺母机构，当
需要较大距离移动钳口时非常不便。请针对这一问题
进行一种可实现快速进给的虎钳机构设计（原理方案
设计），画出其原理图。
5．试对于鸡蛋大小分级的分选机进行原理设计。（请
至少提供两种方案，并简要说明实现方法）
6．根据对电子配钥匙机器的观察，对其作出原理构思并作出初步的结构设计。请用结构简图画出你的设计来，要求准确的表达其功能特点，并附有文字说明。7．图示一种可纵横开启的窗户，试构思一种机
构能满足这种窗户的功能。请用结构简图画出你
的设计来，要求准确的表达其功能特点，并附有
文字说明。
8．试对捆箱器进行原理构思：
功能要求：能将编织带收紧、扎牢，使纸箱在搬
运中不至于松散，用于包装纸箱的捆扎。
设计要求：作出原理构思和初步的结构设计。请用结构简图画出你的设计来，并
附有文字说明。
《机械系统设计》 实验报告 姓名：马睿聪 班级：机械Z1317 学号：2013000384
实验一：采煤机的主功能及辅助功能 采煤机是一个集机械、电气和液压为一体的大型复杂系统,工作环境恶劣,如果出现故障将会导致整个采煤工作的中断,造成巨大的经济损失. 采煤机是实现煤矿生产机械化和现代化的重要设备之一.机械化采煤可以减轻体力劳动、提高安全性,达到高产量、高效率、低消耗的目的. 采煤机分锯削式、刨削式、钻削式和铣削式四种：采煤机是一个集机械、电气和液压为一体的大型复杂系统,工作环境恶劣,如果出现故障将会导致整个采煤工作的中断,造成巨大的经济损失.随着煤炭工业的发展,采煤机的功能越来越多,其自身的结构、组成愈加复杂,因而发生故障的原因也随之复杂.双滚筒采煤机综合了国内外薄煤层采煤机的成功经验,是针对我国具体国情而设计的新型大功率薄煤层采煤机. 采煤机的主要组成部分： 采煤机的类型很多，但基本上以双滚筒采煤机为主，其基本组成部分也大体相同。各种类型的采煤机一般都由下列部分组成。 （1）截割部 截割部的主要功能是完成采煤工作面的截煤和装煤，由左、右截割电机，左、右摇臂减速箱，左、右滚筒，冷却系统，内喷雾系统和弧形挡板等组成。截割部耗能占采煤机装机总功率的80%-90%，
因此，研制生产效率高和比能耗低的采煤机主要体现在截割部。 传动装置： 截割部传动装置的作用是将采煤机电动机的动力传递到滚筒上，以满足滚筒转速及转矩的要求；同时，还应具有调高功能，以适应不同煤层厚度的变化。 截割部的传动方式主要有一下几种： a）、电动机-摇臂减速箱-行星齿轮减速箱-滚筒 b）、电动机-固定减速箱-摇臂减速箱-滚筒 c）、电动机-固定减速箱-摇臂减速箱-行星齿轮减速箱-滚筒 d）、电动机-摇臂减速箱-滚筒螺旋滚筒： 螺旋滚筒是采煤机落煤和装煤的工作机构，对采煤机工作起决定性作用，消耗总装功机率的80%-90%。早期的螺旋滚筒为鼓型滚筒，现代采煤机都采用螺旋滚筒。螺旋滚筒能适应煤层的地质条件和先进的采煤方法及采煤工艺的要求，具有落煤、装煤、自开切口的功能。近些年来出现了一些新的截割滚筒，诸如滚刀式滚筒、直
第一章绪论 1、系统： 具有特定功能的、相互间具有一定联系的许多要素构成的一个整体，即由两个或两个以上的要素组成的具有一定结构和特定功能的整体都是系统。 2、机械系统的组成： 1、动力系统。 2、执行系统。 3、传动系统。 4、操纵、控制系统。 5、支承系统。 6、润滑、冷却与密封系统。 3、产品设计类型：完全创新设计、适应性设计、变异性设计。 4、机械系统的设计要求：功能、适应性、可靠性、生产能力、使用经济性、成本六方面的要求。 5、产品的产生过程分哪几个阶段？ 产品策划---产品设计---产品生产---产品运转---产品报废或回收。 6、产品的设计过程分哪几个阶段？ 功能原理方案设计阶段---结构总体设计阶段---技术设计阶段 第二章机械系统总体设计 1、功能原理方案设计步骤 设计任务-求总功能-总共能分解-寻求子功能解-原理解功能-评价与决策-最佳原理方案 2、什么是“黑箱法”：根据系统的某种输入及要求获得某种输出的功能要求，从中寻找出某种物理效应或原理来实现输入-输出之间的转换，得到相应的解决方法，从而推求出“黑箱”的功能结构，使“黑箱”逐渐变成“灰箱”、“白箱”的一种方法。 3、功能元、功能结构 功能元：在一个系统中，总功能可以分解为一些分功能，其中可以分解到最低层次的分功能，并且分解到最后不能再分解的基本功能单位叫做功能元。 功能结构：将总功能分解为分功能，并相应找出实现各分功能的原理方案，从而简化了实现总功能的原理构思。反之，同一层次的功能单位组合起来，应能满足上一层次功能的要求，最后组合成的整体应能满足总功能的要求。这种功能的分解和组合关系称为功能结构。 4、机械系统总体参数包括哪些 性能参数、结构参数、尺寸参数、运动参数、动力参数。 5、七个标准公比为：1.0 6、1.12、1.26、1.41、1.58、1.78和2。 6、公比φ、变速范围R n与级数Z间的关系。 Z=lgRn/lgφ+1 第三章执行系统设计 1、执行系统的组成：由执行末端和与之相连的执行机构。 2、以机床执行轴机构——主轴组件为例介绍执行轴机构设计的内容和要求。（略）书61页 3、执行轴（主轴）的结构通常设计成阶梯形状，一种是中间粗两边细，另一种是由主轴前端向后端逐步递减的阶梯状； 4、轴承的精度分为P2、P4、P 5、P6 和 P0 五级，精度依次由高级到低级，此外，又规定了 SP 级和 UP 级作为补充。 5、什么是选配法？（略）书85页 6、导轨的设计内容 根据工作情况选择合适的导轨类型；根据导向精度要求及制造工艺性，选择导轨的截面形状；选择合适的导轨材料，热处理及精加工方法；确定导轨的结构尺寸，进行压强和压强分布等的
机械系统中仿真软件的使用现状分析 1.计算机仿真概述 所谓计算机仿真就是建立系统模型的仿真模型进而在电子计算机上对该仿真模型进行模拟实验(仿真实验)研究的过程。计算机仿真方法即以计算机仿真为手段，通过仿真模型模拟实际系统的运动来认识其规律的一种研究方法。计算机仿真作为分析和研究系统运行行为、揭示系统动态过程和运动规律的一种重要手段和方法, 随着系统科学研究的深入、计算机技术的发展,而成为一门新兴的学科。近年来, 随着信息处理技术的突飞猛进, 使仿真技术得到迅速发展。计算机仿真主要有以下三种仿真形式： （1）物理仿真：按照实际系统的物理性质构造系统的物理模型，并在物理模型上进行试验研究。直观形象，逼真度高，但代价高，周期长。在没有计算机以前，仿真都是利用实物或者它的模型来进行研究的。 （2）半物理仿真：即物理数学仿真，一部分以数学模型描述，并把它仿真计算模型，一部分以实物方式引入仿真回路。针对存在建立数学模型困难的子系统的情况，必须使用此类仿真，如航空航天、武器系统等研究领域。 （3）数字仿真（计算机仿真）：首先建立系统的数学模型，并将数学模型转化为仿真计算模型，通过仿真模型的运行达到对系统运行的目的。现代计算机仿真由仿真系统的软件/硬件环境，动画与图形显示、输入/输出等设备组成。作为新兴的技术方法，与传统的物理实验相比较，计算机仿真有着很多无可替代的优点： 1）模拟时间的可伸缩性由于计算机仿真受人的控制，整个过程可控性比较强，仿真的时间可以进行人为的设定，因此时间上有着很强的伸缩性，也可以节约实验的时间,提高实验的效率。 2）模拟运行的可控性由于计算机仿真以计算机为载体，整个实验过程由计算机指令控制进程，所以可以进行认为的设定和修改，这个实验模拟过程有较强的可控性。 3）模拟试验的优化性由于计算机仿真技术可以重复进行无限次模拟实验，因此可以得出不同的结果，各种结果相互比较，可以找到一个更理想更优的问题的解决方案，可以作为优化实验，选择相应的方案。
《机械系统设计》 习题选集 机械设计教研室
第一章 1．系统的概念。 2．系统的特点。 3．机械系统的特性。 4．从流的观点出发，机械系统的组成 5．机械系统设计的特点。 6．机械系统设计的基本思想。 7．机械系统设计的一般过程。 第二章 1．总体设计过程中应形成的基本技术文件。 2．设计任务的类型。 3．设计任务的来源。 4．试拟定播种、施肥机的设计任务书。 5．画出播种、施肥机的功能构成图。 6．试建立播种、施肥机的功能树。 7．形态学矩阵的概念。 8．试建立挖掘机的形态学矩阵，并根据总体方案确定的基本原则，确定几种合理的方案，并作简要说明。 9．机械系统方案评价的基本原则。常用的评价方法。 10．在某机器设计中，有两种备选方案，为了确定选择哪个方案，组织了一个由 20 位专家组成的评价小组用模糊综合评价法对两个方案进行评价。已知： 1）评价指标：产品性能（B1 ）、可靠性（B2 ）、使用方便性（B3 ）、制造成本（B4）、使用成本（B5）;每个评价指标划分为优、良、中等、较差、很差5个等级：0.9, 0.7，0.5，0.3，0.1； 2）评价指标 B1、B2、B3、B4、B5 的权分别为：0.25、0.2、0.2、0.2、0.15；3）投票结果如下表所示：
11.总体布置的基本原则。 12?总体布置的基本形式。 13.试分析手扶拖拉机的总体布置方案。 14.机械系统常用技术参数及指标的类型。 第三章 1.物料流系统的基本概念。 2.物料流设计在机械系统设计中的重要地位。 3.物料流系统的组成。 4.简述常用存储子系统。 5.简述常用输送、搬运子系统。 6.简述六点定位规则。 7.夹紧装置的组成。 8.试结合生产实习中所见的一种物料系统，分析制造系统物料流系统的组成。 9.如图所示，某物料流系统设计时，要把工件从 A工位送至B工位，请提出你自 己的设计方案。 注意：1）工件输送过程中姿态要求保持不变; 2）需要给出方案简图。 第四章1．简介机械系统能量流理论。试结合机械工作过程的能量损失论谈一谈曲柄压力机设计中的动力机容量选择问题。 2．试分析起重机的载荷构成。 3．什么叫编谱？编谱的要求是什么？ 4．常用的循
1系统的概念与特性：系统是由具有特定功能的，彼此间具有有机联系的许多要素所构成的一个整体。特性：整体性，相关性，环境适应性，目的性，优化原则。 2工业控制微机系统的基本要求：a具有完善的输入/输出过程，b具有实时控制功能，c具有高可靠性，d具有较强的环境适应性及抗干扰能力，e具有丰富的软件。 3机械系统方案评价基本原则：客观性，可比性，合理性，整体性。采用专家评审集体讨论的方法，有：名次计分法，评分法，技术经济评价法，模糊评价法。将系统的总收益与总投资之比作为主要评价值。 4机械系统设计的基本思想：在机械系统设计时不应追求局部最优，而应该追求整体的最优。5机械系统总体设计的主要内容：a系统原理方案的构思，b结构方案设计，c总体布局与环境设计，d主要参数及技术指标的确定，e总体方案的评价与决策。 6形态学矩阵的概念：在形态学中，将各子系统的目标（功能）及基本可能实现的方法列入一个矩阵形式的表中，这个表就是形态学矩阵，亦称模幅箱图。 7简述六点定位规则：运用适当分布的与工件接触的六个支承点来限制工件六个自由度的规则。 8夹紧装置的组成：力源装置，夹紧机构（中间传力机构，夹紧元件）。 9夹紧装置的基本要求：夹紧过程可靠，夹紧力大小适当，结构性好，使用性好。 10三相异步电机固有机械特性：在额定电压和额定频率下，用规定的接线方法，定子和转子电路中不串联任何电阻或电抗时的机械特性；人为机械特性：当固有机械特性不能满足工作机械要求时，常采用改变电动机某些参数以改变其机械特性的方法，所获得的机械特性称为。 11简述传动系统的组成：变速装置，启停与换向装置，制动装置，安全保护装置。 12物料流系统的基本概念：机械系统工作过程中的运动变化过程。地位：物料流系统的设计非常重要，机械系统的设计就是围绕着物料流展开的，物料流系统决定了机械系统设计的总体布置，物料流系统决定了能量流系统的主要参数，物料流系统是信息流系统的主要控制对象。 13物料流系统的组成：加工，输送，存储，检验. 14常用的微位移机构：柔性支承微工作台，尺蠖机构，蠕动直线马达，X-Y-Z-θ三自由度微动台。驱动单元：微型电动机，压电式维驱动器，微型发动机。 15微位移机电系统基本要求：a灵敏度高，最小位移量达到使用要求；b传动灵敏、平稳。无空行程，制动后能保持稳定位置；c抗干扰能力强，响应快；d结构工艺性好。 16试简述尺蠖机构的组成及前进运动的控制：由三个压电陶瓷串联形成。只要按一定的频率顺序在三个压电晶体上加压，就可以使器件在轴上做步步移动，改变三个压电陶瓷所加的压电频率就可以获得不同的移动速度。 17机械系统设计的一般过程：产品规划（任务书，调研，可行性研究，开发计划），系统技术设计（总体，技术，工作图，鉴定和评审），制造销售（样机试制及样机实验，样机鉴定和评审改进设计，小批试制，定型设计，销售）。 18工作循环图：在机械设备中，各执行机构的运动往往是周期性的，执行机构在经过一段时间间隔后，其位移运动等参数周期性重复，即完成一个个工作循环，工作循环图反应系统中各执行机构在一个周期的工作时间是以怎样的顺序对产品进行加工的。 19执行系统的功能：夹持，搬运，分度与定位，检测，加载。 总体布置的基本原则：运动学原则,基面合一原则,最短传动链原则,保证安全性原则,简单化原则。 总体布置的基本形式：按主要工作机构的空间几何位置：平面式，空间式等；按主要工作机
推力机机械系统设计 班级：A04机械（2）班 学号： 姓名： 指导老师： 目录 第一节设计任务-------------------------------(3)
第二节电动机的选择和计算----------------------(4)第三节齿轮的设计和计算------------------------(9) 第四节.具体二级齿轮减速器轴的方案设计----------(14)第五节轴承的校核-------------------------------(22)第六章键的选择与校核---------------------------(25) 第七节轴承的润滑及密封-----------------------(27) 第八节. 箱体结构的设计计算- ------------------- (30) 第九节设计结果 -------------------------------(30)第十节、设计小结 ----------------------------(32) 参考文献 -----------------------------------(32) 第一节设计任务
推力机的原理是通过螺旋传动装置给推头传替力和运动速度。它在社会生产中广泛应用，包括在建筑、工厂、生活等方面。其执行机构如下： 推力机传动装置设计 1.原始数据和条件 1)推力F=10kn； 2)推头速度V=1.2m/min； 3)工作情况：三班制，间歇工作，单向负载，载荷平稳； 4)工作环境：有灰尘，环境最高温度为35°C左右； 5)使用折旧期20年，4年大修一次； 6)制造条件及生产批量：一般机械厂制造，小批量生产。 2..参考传动方案 第二节．电动机的选择 一滑动螺旋传动的计算 1.螺杆的耐磨性计算 螺杆材料选择钢-青铜
机械系统设计课程实验指导书 (机械系统设计课程组编制) 2008年
实验一传动系统的空载功率测定 （两学时） 一、实验目的 1.了解传动系统空载功率损失在机床主电机功率中所占的比重。 2.了解机床传动系统的安排和结构设计对空载功率损耗的影响。 3.掌握机床传动系统空载功率的测定方法和仪器的使用。 二、实验内容 1.测量机床电机空转时的空载功率。 2.测量脱开主轴部件时，机床主变速系统各级主轴转速下的空载 功率。 3.测量接通主轴部件时，机床主传动系统各级主轴转速下的空载 功率。 4.测量包含进给传动系统在内的机床传动系统在各级主轴转速 下的空载功率。 三、实验原理 机床传动系统电机输出功率P除消耗于切削功率P c外，还消耗于机床传动系统空载运转时的功率损耗P i和机床有了切削负载以后所增加的机械摩擦所损耗的功率P a。用公式表示为 P=P c + P i + P a 式中P——机床电机功率(kw)； P c——消耗于切削加工的功率(kw)； P i——机床传动系统的空载功率(kw)； P a——载荷附加功率(kw)。
消耗于切削加工的有效功率P c ，可根据已定的切削用量和有关 的切削条件从工艺手册中查到，或用简化后的切削力计算公式根 据切削用量进行计算求得。 载荷附加功率是指增加切削载荷以后，所增加的传动件摩擦损 耗功率。它随切削功率的增加而增大。用公式表示为 c c P Pa P η∑=- 式中：∑η——机床传动链的总机械效率。321ηηηη=∑… ; 1η,2η,2 η—— 为主传动链内的各传动副的机械效率。 机床传动系统的空载功率是指在无切削负荷时，主传动系统 中所有运动零件的机械摩擦损耗功率，包括 1． 克服各种传动件和支承表面间的摩擦，如齿轮、传动带、轴承、 导轨、油封、摩擦离合器磨擦片等。 2． 克服在机床零件的加工和装配中，由于几何形状误差和位置偏 差等所引起的附加摩擦。 3． 传动件在油池中搅动润滑油所引起的功率损耗，它取决于传动 件的种类、尺寸大小、浸油深度、油的粘度、温度和传动件 的转速。 4． 运动件的空气阻力及传动件上的动载荷和离心力等所需消耗 的功率。 如果机床的电机同时带动主传动系统和进给传动系统(如卧式 车床)，则机床传动系统的总空载功率 P i = P mi + P ji 式中 P i —— 机床传动系统总空载功率(kw)； P m i ——机床主传动系统空载功率(kw)；
《机械系统设计》习题选集 机械设计教研室
第一章 1．系统的概念。 2．系统的特点。 3．机械系统的特性。 4．从流的观点出发，机械系统的组成。 5．机械系统设计的特点。 6．机械系统设计的基本思想。 7．机械系统设计的一般过程。 第二章 1．总体设计过程中应形成的基本技术文件。 2．设计任务的类型。 3．设计任务的来源。 4．试拟定播种、施肥机的设计任务书。 5．画出播种、施肥机的功能构成图。 6．试建立播种、施肥机的功能树。 7．形态学矩阵的概念。 8．试建立挖掘机的形态学矩阵，并根据总体方案确定的基本原则，确定几种合理的方案，并作简要说明。 9．机械系统方案评价的基本原则。常用的评价方法。 10．在某机器设计中，有两种备选方案，为了确定选择哪个方案，组织了一个由20位专家组成的评价小组用模糊综合评价法对两个方案进行评价。已知： 1)评价指标：产品性能（B1）、可靠性（B2）、使用方便性（B3）、制造成本（B4）、使用成本（B5）；每个评价指标划分为优、良、中等、较差、很差5个等级：0.9，0.7，0.5，0.3，0.1； 2)评价指标B1、B2、B3、B4、B5的权分别为：0.25、0.2、0.2、0.2、0.15； 3)投票结果如下表所示：
评价指标 评价等级（A方案）评价等级（B方案） 优良中等较差很差优良中等较差很差 B110 4 4 2 0 8 6 4 2 0 B210 4 2 4 0 8 4 4 2 2 B38 4 4 2 2 8 4 4 2 2 B48 4 4 4 0 6 4 4 4 2 B58 6 4 2 0 6 4 4 6 0 11．总体布置的基本原则。 12．总体布置的基本形式。 13．试分析手扶拖拉机的总体布置方案。 14．机械系统常用技术参数及指标的类型。 第三章 1．物料流系统的基本概念。 2．物料流设计在机械系统设计中的重要地位。 3．物料流系统的组成。 4．简述常用存储子系统。 5．简述常用输送、搬运子系统。 6．简述六点定位规则。 7．夹紧装置的组成。 8．试结合生产实习中所见的一种物料系统，分析制造系统物料流系统的组成。9．如图所示，某物料流系统设计时，要把工件从A工位送至B工位，请提出你自己的设计方案。 注意：1)工件输送过程中姿态要求保持不变； 2)需要给出方案简图。 第四章
机械系统设计 第一章 一、系统： 指具有特定功能的、相互间具有有机联系的许多要素构成的一个整体。 二、系统的一些特性： 整体性、相关性、目的性、环境适应性 三、机械系统的组成： 动力系统、执行系统、传动系统、操作系统和控制系统 四、机械设计的一般过程包括： 计划、外部系统设计、内部系统设计、制造销售 五、系统分解（了解）P17 第二章 一、方案设计的工作内容： 研究给定的设计任务、构思实现功能的原理和方法、选择工艺原理、确定技术过程、引进技术系统、分析结构布局、拟定设计方案并进行设计方案评价、确定能实现预定设计目标的最佳方案 二、黑箱： 指仅知输入量和输出量而不知其内部结构的表述设计任务的一种模式。黑箱明确表示了设计任务的基本功能要求和主要约束条件 三、工艺原理： 指各种物理效应（包括物理学、化学、生物学等自然科学中的定理、定律、原理及效应）的具体应用。 四、系统的功能结构：P22 五、方案评价的目的： 是通过对可行的候选方案进行技术、经济、外部环境等方面的评定，提出方案的评价意见，为决策者最后确定设计方案提供信息和依据。 六、方案的评价原则： 客观性原则、可比性原则、合理性原则、整体性原则 七、总体设计的主要内容： 总体布置设计、确定总体主要参数、绘制总体设计图样、编写总体设计报告书计技术说明书等 八、总体设计的基本要求： （1）保证工艺过程的连续和流畅 （2）降低质心高度、减小偏置 （3）保证精度、刚体，提高抗振性及热稳定性 （4）充分考虑产品系列化和发展 （5）结构紧凑，层次分明 （6）操作、维修、调整方便 （7）外形美观 九、传动系统的布置 （1）简化传动链：在保证运动要求的前提下，传动链愈简短，零件数就愈少，材
！机械综合原理设计！
1、试进行水果分选机的原理方案设计和结构方案设计。 方案一：原理方案设计：采用滚筒式来进行水果的分选； 结构方案设计：总体结构分为以下主要部分：进料斗、滚筒、收集料斗、机架、传动装置、摩擦轮等。 方案二：原理方案设计：采用摆动筛式来进行水果的分选 结构方案设计：水果分选机由分选机构、传动机构和电动机组成。水果分选时将水果运送至进料斗，然后流入到摆动筛中，使水果在摆动筛中作相对运动，并在此过程中通过相应的孔流出，以达到分级目的。 2.试进行回收后的牛奶瓶或啤酒瓶洗瓶机的原理方案设计和结构方案设计 原理方案设计： 为了清洗圆形瓶子外面，需将瓶子推人同向转动的导辊上，导辊带动瓶子旋转，推动瓶子沿导辊前进，转动的刷子就将瓶子洗净。
实现方案一：凸轮-铰链四杆机构方案 实现方案二：五杆组合机构方案： 3．给出一种步进式送料机构的设计构思。(本题可与相应的实验结合使用) 要求：应含有存储、送料、检验及检验后的分类处理等环节。(以棒料为例) 存储选择坯件自重式料仓，送料原理图如下
书上第66页也有一种方案。 4．图示为工厂中使用的虎钳，采用丝杆螺母机构，当需要较大距离移动钳口时非常不便。请针对这一问题进行一种可实现快速进给的虎钳机构设计（原理方案设计），画出其原理图。
5、试对于鸡蛋大小分级的分选机进行原理设计。（请至少提供两种方案，并简要说明实现方法） 0）电子称重式分选机：采用压力传感器称量水果，微机系统将传感器输出信号进行采样、放大、滤波、模数转换、运算和处理，然后用单片机控制相应的电磁阀送出开关量。
1）筛子分选法：采用平面振动筛，筛孔大小由分选尺寸确定，主要是通过筛体的振动使筛面鸡蛋以一定的速度向排斜端移动，小于第一层的鸡蛋落到第二层筛面。 2）回转带分选法：回转带分选法的工作方式是将水果置于两条分离带之间，若鸡蛋小于两带之间的距离，水果便从中落下。由于两条分离带之间的距离沿鸡蛋运行方向不断增大，使不同尺寸的鸡蛋落在下方相应的输送带上 6．根据对电子配钥匙机器的观察，对其作出原理构思并作出初步的结构设计。请用结构简图画出你的设计来，要求准确的表达其功能特点，并附有文字说明。 电子配钥匙机器的原理是典型的仿形铣床，机器可以将原钥匙的轮廓硬扫描出来并按照这个轮廓加工机器上待加工部位的钥匙，从而实现钥匙的复制，即配钥匙。 7．图示一种可纵横开启的窗户，试构思一种机构能满足这种窗户的功能。请用结构简图画出你的设计来，要求准确的表达其功能特点，并附有文字说明。 利用百叶窗来实现上下开启。这样窗户需要两个窗框。外面窗框与墙体固定。内部窗框作为百叶窗的边缘，以实现普通窗户的左右开启。
《机械系统设计》教学大纲 大纲说明 课程代码：3335045 总学时：48学时（讲课44学时，实验4学时） 总学分：3 课程类别：专业模块选修课 适用专业：机械设计制造及其自动化专业 预修要求：机械系统设计是一门重要专业课程，在这门课程中将综合运用机械设计等知识 一、课程的性质、目的、任务： 本课程是机械设计制造及其自动化专业一门重要的专业主干课，它是为适应专业改革而新开设的一门课程，它在专业培养目标中具有重要的地位和作用。通过本课程的学习，使学生能从整机的角度和系统的观点了解一般机械产品设计的规律和特点，拓展学生的知识面，扩大机械结构设计知识，增强机械设计能力，掌握机械产品设计基本方法和技术，培养学生具有开发设计性能良好的有市场竞争力的机械产品的初步能力。 二、课程教学的基本要求： 使学生具有较宽广的知识和视野，有较强的工作能力，不仅有从事机械设计的基础知识和基本技能，有对机械设计中的具体技术问题进行分析和设计的能力，而且还具有对各类产业机械进行整机设计的初步能力。 为了拓宽学生的知识面，应从各个不同行业及机械中选择有代表性的典型实例来说明一般机械产品设计的共性规律和设计方法。 本课程以课堂讲授为主，采用启发式教学，培养学生思考问题、分析问题和解决问题的能力；引导和鼓励学生通过实践和自学获取知识，课堂教学将充分利用计算机技术；教材配有相应的习题，适当布置一些作业，以巩固和加深对基本原理的理解和应用。 在教学中尽可能采用幻灯和插播教学录象片等手段。并逐渐采用电子教案、CAI课件及多媒体教学系统等先进教学手段。 课程考试形式采用笔试，试题命题题型分为：填空、选择、判断、计算题，总评成绩将参考平时作业和实验情况。 三、大纲的使用说明： 机械系统设计是一门重要专业课程，在这门课程中将综合运用机械设计等知识来解决设计问题，故本课程必须在学完上述各门课程以后进行。 大纲正文 第一章绪论学时：3学时（讲课3学时）
机械系统设计心得体会 机械系统设计心得体会 机械原理课程设计 学院: 专业:班级:设计者学号: 指导教师: 南京农业大学工学院 机械设计制造及其自动化 机制92 王媛媛33109202 张海军 xx年6月23日南京农业大学工学院 目录 一．设计题目------------------二．三．四．五．六．七．八．九．十．十一． 设计的目的----------------工作原理------------------设计要求及任务------------参数的选择----------------方案设计及简单分析--------方案的确定及其分析--------减速箱的设计-------------总体设计及其布局---------心得体会-----------------参考文献----------------- 成员组成： 33109101于文启33109116陈骁33109131潘伟33109202王媛媛33109203兰天33109216张与卿
一．设计的题目： 洗瓶机推瓶机构的改进设计 二．设计的目的： 机械原理课程设计是培养学生掌握机械系统运动方案设计能力的技术基础课程，它是机械原理课程学习过程中的一个重要实践环节。其目的是以机械原理课程的学习为基础，进一步巩固和加深所学的基本理论、基本概念和基本知识，培养学生分析和解决与本课程有关的具体机械所涉及的实际问题的能力，使学生熟悉机械系统设计的步骤及方法，其中包括选型、运动方案的确定、运动学和动力学的分析和整体设计等，并进一步提高计算、分析，计算机辅助设计、绘图以及查阅和使用文献的综合能力 三．工作原理： 如图所示，洗瓶机有关部件的工作示意图。洗瓶机主要有推瓶机构、导辊机构、转刷机构组成。如图所示，待洗的瓶子放在两个同向转动的导辊上，导辊带动瓶子旋转。当推头M把瓶子向前推进时，转动着的刷子就把瓶子外面洗净。当前一个瓶子将洗涮完毕时后一个待洗的瓶子已经送入导辊待推。 四．设计要求及任务： （1）设计要求： 1.设计的推瓶机构应是推头M接近匀速推瓶，平稳地接触和脱离瓶子，然后推头快速返回原位，准备第二个工作循环， 2.根据设计要求，推头M可走图2所示轨迹，而且推头M在工作行
机械系统设计 第一章概述 1.系统的含义 系统是由具有特定功能的、相互间具有有机联系的许多要素所构成的一个整体。 2.两重含义 （1）.系统由相互联系的要素构成。 （2）.系统与环境发生关系，不是孤立的。 3.系统在特定环境中发挥的作用或能力就叫系统的功能。 4.系统特性 （1）.整体性 （2）.相关性 （3）.自组织性与动态性 （4）.目的性 （5）.优化原则 1.1.2机械系统 1.任何机械均是由若干机构、部件和零件组成的系统。 2.按照系统的定义，零件是组成系统的要素，它们为完成一定的功能而分别组成了各个子系统。广义上讲，机械系统是人—机---环境这个更大系统的子系统。因此，常把机械构成的系统称为内部系统，而把人和环境构成的系统称为外部系统。内部系统与外部系统之间存在着一定的联系，即相互间有作用和影响。 3.机械系统的构成 功能角度和“流”的观点 4在机械系统中，物料流是最重要的部分，机械系统中直接与物料接触且使物料发生形状和状态变化的部分就构成了物料流系统。 5.机械系统中用于对系统内的信息和指令进行处理的部分就称之为信息系统。 6.机械运动系统包含传动系统、执行系统及操作系统。 1.2.1 1.机械系统设计的基本思想，即：在机械系统（热机）设计时不应追求局部最优（燃料的经济性），而应该追求整体的最优（燃料的经济性加上热机的可靠性，强度、寿命、尺寸等综合性能）。 2.内部系统设计与外部系统设计相结合是系统设计的特点。 1.2.2 1.机械系统设计的任务是为市场提供优质、高效、价廉物美的产品，在市场竞争中取 得优势，赢得用户，并取得良好的经济效益。 2.一项产品的推出总是以社会需求为前提，没有需求就没有市场，也就失去了产品存 在的价值和依据。而社会需求是变化的，不同时期、不同地点、不同的社会环境就会有不同的市场行情和要求。所以设计师必须确立市场观念，以社会需求和为用户服务作为最基本的出发点。 3.按照GB3187-82的规定，可靠性可定义为：“产品在规定的条件和规定的时间内完 成规定功能的能力。 4.机械系统的经济性表现在设计、制造、使用、维修至回收的全过程中。
经过机械系统设计这么课的学习，我收获颇丰，同时联系大二大三学习的机械设计和机械原理，我对机械设计制造及其自动化这门系有了更深刻的认识。 机械原理是研究机械运动学和动力学分析与设计基本原理理论的设计基础课程，它在基础课与专业课之间起着承上启下的作用。 机械是及其与机构的总称。在日常生活和工程中，经常见到的缝纫机、洗衣机、复印机、汽车、拖拉机、起重机、各种机床、发电机、电动机、机器人及计算机等，都称为“机器”。各种机器的结构、用途和性能虽然各有不同，但是从他们的组成，运动和功能等方面来看。可以对机器做出如下定义：机器是一种人为实物组合的具有确定机械运动的装置，用来完有用功、转换能量或者处处理信息，以代替或者减轻人来的劳动。例如，各种机床用来变换物料的状态做功，汽车起重机等用来传递物料做有用功，发电机或者电动机用来转换能量，计算机用来转换和处理各种信息等。 通常，一台发展完备的现代化机器具有四个组成部分，即原动机、传动机构、执行机构和控制系统。原动机用于提供动力，如电动机等；传动机构将原动机的运动和动力传递给执行机构，如齿轮、丝杠等；执行机构用于实现机器的功能，如机床的刀架、机器人的手爪等；控制系统则用于协调机器各组成部分之间的工作，以及与外部其他机器或原动机之间的关系，例如用各种传感器收集机器内、外部的信息，输入计算机进行处理，并向机器各部分发出指令，使之协调地进行工作，达到提高工作质量和生产效率以及降低能耗的目的。正是由于机器具有上述组成部分，所以绝大部分机器都具有机械运动，以完成机械功、转换机械能或进行信息处理。 机器中的机械及运动大多是通过各种“机构”来实现的。一部分机器通常包含一个或者若干个机构，因此机构是机器的重要组成部分。机构的定义为：机构是一个具有相对机械运动的构件系统，或者称它是用来传递与变换运动和动力的可动装置。例如常见的齿轮机构，凸轮结构，连杆机构，螺旋机构，带传动机构和连传动机构等，他们都是实现某种运动和动力传递的可动装置。机械原理就是研究这些具有确定机械运动装装置的运动及动力分析与设计基本理论课程。 机械原理的主要研究内容以下几个方面： 各种机构的分析万提。它包括机构的机构分析，即研究机构的组结构组成情况和组成原理、机构运动的可能性及确定性条件以及机构的结构分类；结构的运动分析，即研究在给定原动件运动条件下，结构上的各点的运动轨迹以及唯一、速度和加速度等运动特性；机构的力分析，即研究机器运载过程中构件的受力情况，以及机构运动副力中的计算方法、摩擦及机械效率等问题。 常用机构的设计问题。机器的种类虽然极其繁多，但是构成各种机器的机构类型却有限，常用的齿轮机构、凸轮机构、连杆机构以及各种间歇机构等。机械原理讨论了这些机构的结构理论与组成、设计理论和设计方法以及实际应用等问题。 机器动力学问题。他主要是研究在已知力的作用下机械的真实运动规律、机器运转过程中速度波动的调节问题以及机械系统运转过程中所产生的惯性力系的平衡问题。 机构的选型以及机械系统运动方案设计的基本知识。他主要研究机械设计时的机构选型、组合与变异问题，以及机械系统运动方案的设计等问题。 人类在生产劳动中创造出了各种各样的机械设备，如机床、汽车、起重机、运输机、自动化生产线、机器人和航天器等。机械既能承担人力所不能或者不方便进行的工作，有能较人工生产大大提高劳动生产率和产品质量，同时还便于集中惊醒社会化大生产。因此，生产的机械化和自动化已经成为反应当今社会生产力发张水平的重要标志，改革开放以来，我国社会主义现代化建设在各个方面都取得了长足的发展，国民经济的各个生产部门正在迫切压迫求实现机械化和自动化，特别是随着社会科学技术的飞速发展，对机械的自动化及智能化
工业机器人机械系统设计 机器人技术是利用计算机的记忆功能、编程功能来控制操作机自动完成工业生产中某一类指定任务的高新技术，是当今各国竞相发展的高技术内容之一。它是综合了当代机构运动学与动力学、精密机械设计发展起来的产物，是典型的机电一体化产品，工业机器人由操作机和控制器两大部分组成。操作机按计算机指令运动，可实现无人操作；控制器中计算机程序可依加工对象不同而从新设计，从而满足柔性生产的需要。 机器人应用领域广泛，包括建筑、医疗、采矿、核能、农牧渔业、航空航天、水下作业、救火、环境卫生、教育、娱乐、办公、家用、军用等方面，工业机器人在国内主要应用于危险、有毒、有害的工作环境以及产品质量要求高（超洁、同一性）的重复性作业场合，如焊接、喷涂上下料、插件、防爆等。 一、工业机器人的总体设计 1．主体结构设计 工业机器人主体结构设计的主要问题是选择由连杆件和运动副组成的坐标形式。工业机器人的坐标形式主要有直角坐标式、圆柱坐标式、球面坐标式、关节坐标式等。 直角坐标式机器人主要用于生产设备的上下料，也可用于高精度的装配和检测作业。 圆柱坐标式机器人主要有三个自由度：腰转，升降，手臂伸缩。手腕常采用两个自由度，绕手臂纵向轴转动与垂直的水平轴线转动。手腕若采用三个自由度，机器人总自由度达到六个。 球面坐标式机器人也叫极坐标式机器人，具有较大的工作范围，设计和控制系统比较复杂。 关节坐标式主体结构的三个自由度腰转关节、肩关节、肘关节全部是转动关节，手腕的三个自由度上的转动关节（俯仰、偏转和翻转）用来最后确定末端操作器的姿态，它是一种惯犯使用的拟人化的机器人。
6自由度机器人6自由度机器人 Cobra Series 桌面机器人 :600mm/800mm ad: tability: t:34/35kg gn Life: llion Cycles SmartModules框架机器人 Mas Stroke:2000mm Min Stroke:130mm Number of Axis: 1 to 3 Max Payload:60kg Cartesian Robots Size:600*450mm Payload: Accuracy: Weight:54kg
《机械系统设计》课程实验教学大纲 课程编号：0010908003w 实验学时：6 适用专业：现代机械设计授课单位：机械工程学院 执笔人：邵万珍 一、实验的目的与任务 使学生更具体了解本课程的具体内容，初步认知机械系统的基本组成，认知系统的总体布局设计、各子系统的功能、系统内物质流、能量流、信息流的合理流动等知识；通过观察和操纵透明车床模型，了解车床的运动传递路线，对不同传动路线的运动进行分析；在机构模拟设计实验台上，组装一个有特定功能及结构的机械系统，采用二个总体设计方案，分析不同设计方案优缺点。通过组装机械系统，了解如何满足其功能要求和强度、刚度要求、工艺（加工与装配）要求及润滑与密封等要求。通过组装机械系统，了解动力系统、执行系统、传动系统、操纵、控制系统等子系统的功能原理及其结构位置对系统性能的影响。 二、实验的基本要求 1.了解机械系统的主要组成部分：动力系统、执行系统、传动系统、操纵控制系统；理解机械系统的总体布局，理解这些子系统如何构成一个完整的、彼此协调的复杂系统；使学生初步认知各子系统的功能及彼此的联系、系统内物质流、能量流、信息流的合理流动等知识，加深理解本科程的具体学习内容、尽快掌握本课程的学习方法。 2.通过观察和操作透明在CA6140车床模型，分析CA6140车床主轴运动传递路线及进给传递路线，学习有级变速的方法。 3.针对设计的有特定功能及结构的机械系统方案（拿出两个设计方案），分别在机构模拟设计实验台上组装，分析不同设计方案优缺点；通过组装的机构系统，验证所设计的方案，实现机构的模拟；解如何满足系统功能要求；通过组装机械系统，体会动力系统、执行系统、传动系统等子系统的功能原理及其结构位置对系统性能的影响。 4.熟悉与本课程有关的基本实验方法，初步掌握实验设备的操作、实验仪器的使用，通过实验教学使学生获得实验技能的基本训练。 四、实验教材（讲义）、参考资料 讲义：邵万珍·机械设计课程实验指导书·本校，2006。 参考资料：朱龙根主编·机械系统设计·北京：机械工业出版社，2002.10 五、实验成绩考核与评定 根据学生在实验过程中的表现、实验能力与实验报告质量，综合评定实验课的成绩。实验成绩按5 分制评定，并按１０％的比例计入课程总成绩。
机械系统设计 （习题集）
第一章绪论 1．机械工程学科研究的内容包括几大分学科？各分学科之间的相互关系又怎样？ 2．系统的概念及系统的特点。 3．什么是机械系统？机械系统由几大部分组成？机械系统在产品中的地位作用？ 4．简述产品产生过程及设计的一般过程。 5．什么是机械系统的现代设计方法？此方法与传动设计阶段的设计方法有何联系与区别？ 第二章机械系统总体设计 1．产品的功能是如何划分呢？在设计产品时，如何合理确定产品的各种功能？ 2．为什么在产品功能原理方案是1阶段常采用的“黑箱法”？“黑箱法”的设计思路及特点是怎样的？ 3．简述功能原理方案设计的步骤。 4．什么是功能源、功能结构？ 5．简述结构总体设计原则、基本原理及设计步骤？ 6．当采用有级变速传动时，为什么通常采用等比数列？ 7．制定公比φ的标准值的原则有几条？列出常用标准公比值。 8．试建立挖掘机的形态学矩阵，并根据总体方案确定的基本原则，确定几种合理的方案，并作简要说明。 9．机械系统方案评价的基本原则。常用的评价方法。 10．在某机器设计中，有两种备选方案，为了确定选择哪个方案，组织了一个由20位专家组成的评价小组用模糊综合评价法对两个方案进行评价。试对两种设计方案作出评价。 已知： 1) 评价指标：产品性能（B1）、可靠性（B2）、使用方便性（B3）、制造成本（B4）、使用成本（B5）；每个评价指标划分为优、良、中等、较差、很差5
个等级：0.9，0.7，0.5，0.3，0.1； 2) 评价指标B1、B2、B3、B4、B5的权分别为：0.25、0.2、0.2、0.2、0.15； 3) 投票结果如下表所示： 11．试用计算法求下列参数： 1)已知：R n=10，Z=11，求φ； 2)已知：R n=355，φ=1.41，求Z； 3)已知：φ=1.06，Z=24，求R n； 第三章执行系统设计 1．执行系统由几大部分组成？简述其分类及可实现的功能？ 2．一般执行轴由几大部分组成？执行轴的基本要求有哪几项？如果达不到设计要求，将有什么影响？ 3．影响执行轴组件的静刚度有哪些因素?从哪些方面来提高执行轴组件的静刚度？ 4．在什么情况下执行轴组件采用三支承较为合理？前、后支承中的滚动轴承的制造误差对主轴组件的旋转精度有何影响？为什么执行轴前轴承的精度比后轴承的高？ 5．简述如何在不提高轴承的精度等级情况下，用“选配法”和对执行轴前、后轴承的合理安装来提高执行轴的旋转精度。 6．简述多油楔动压轴承和静压轴承的工作原理、主要特点和应用场合。 7．结合曲柄压力机传动系统图指出各部件对应子系统，并说明该系统的工作过程。
《机械系统设计》自学指导书 一、课程编码及适用专业 课程编码： 总学时：96 面授学时：32 自学学时：64 适用专业：机械制造及自动化专业（函授本科） 二、课程性质 《机械系统设计》是机械制造及设计专业的主干必修课之一。通过本课程的学习，使学生能从整机的角度和系统的观点了解一般机械产品设计的规律和特点，扩大机械结构知识，增强机械设计能力，掌握机械产品设计的基本方法和技术，并结合课程设计和实验等实践性教学环节，培养学生具有开发设计性能良好的和有市场竞争力的机械产品的初步技能。自学时应首先掌握主体部分的内容，然后再逐步扩展到其他部分。 三、本课程的地位和作用 《机械系统设计》是以系统的观点研究机械设备的设计规律及方法，是前续课程《机械设计》、《机械原理》等课程的具体应用，它是机械设计制造及自动化专业的主干必修课，为使学生具有较宽的知识和视野，有较强的工作适应能力，不仅有从事机械设计的基础知识和基本技能，有对机械设计中具体技术问题进行分析和设计的能力，而且还具有对各类产业机械进行整机设计的初步能力。 四、学习目的与要求 通过本课程的学习，应注意内部系统设计与外部系统设计相结合，尤其是方案设计、执行系统设计、传动系统设计、操纵及控制系统设计，除此以外，对机械系统噪声的影响及分析和机械基础的影响及分析也应努力掌握。为学好这门课，学习时应注意以下几点： （一）要抓主要矛盾，有条件地略去一些次要因素，找出问题的本质。 （二）要抓住重点，即应牢固掌握基本概念、基本定理和主要公式。 （三）要有良好的学习方法，可运用对比或比较的学习方法，以加深对各种知识点的理解。 （四）学习时要理论联系实际，重视科学试验和实际应用。 五、本课程的学习方法 为了学好本课程，首先要具有正确的学习目的和态度，应为我国社会主义现代化事业而学习。在学习中要刻苦钻研、踏踏实实、虚心求教、持之以恒。在学习时要抓住物理概念、基本理论、工作原理和分析方法；要理解问题是如何提出和引申的，又是怎样解决和应用的；要注意各部分内容之间的联系，前后是如何呼应的；要重在理解，能提出问题，积极思考，不要死记，应有完整的系统概念。通过习题可以巩固和加深对所学理论的理解，并培养分析能力和运算能力，所以应按要求完成布置的作业题。解题前，要对所学内容基本掌握；解题时，要看懂题意，注意分析，熟练应用各种理论和公式。除学习规定教材外，应参阅相关的参考书。如有条件，可通过实验验证和巩固所学理论，训练实验技能，培养严谨的科学作风。 通过各个学习环节，培养分析和解决问题的能力和创新精神。解决问题不是仅仅照着书本上的例题作练习题，而是要求使用已有的知识对提出的要求和论据能理解和领悟，并能提出自己的思路和解决问题的方案，这是一个创新过程。