1、藏医学怎样认识病因？
藏医学把疾病发生的原因分为一般和特殊两类：一般病因为季节（天气变化）、饮食起居、中毒、前世罪孽等；特殊病因为房事过度、饥饿、失眠、空
腹劳动过度、长期营养不良、暴怒。饮食因素如过食辛辣、油腻、肉类、酥油、酒、豆、桃、脂肪、焦腐等等；过度饮用山羊奶、乳酪、冷茶、凉水等
等皆是发病的外因。
2 藏医艾烤疗法是怎样的？
艾灸疗法是藏医最常用的外治法之一，它是将艾绒根据病症不同，做成大小不一的艾炷，直接或间接置于穴位上施灸，用来防治疾病的一种方法。该疗法是藏族医务人员在自己实践的基础上，不断吸收中医和外来医学的精华，充实和丰富自己的经验，使之日臻完善。《四部医典》第4部第21 章就是专门介绍火灸法。灸法应用广泛，每位藏医艾绒随身带，大部分病症必施灸疗。藏医灸疗的精华则是化脓灸。藏医艾灸疗法是以藏医药理论为基础，在选穴、适应症、禁忌症、方法上和中医有不同之处，对某些疾病有非常显著之疗效。
3 艾炷制作过程是怎样的？
在秋季择吉日采集艾叶，反复捶打，使之茎断而叶不断，揉搓成圆锥状。用于关节者，大小如拇指：用于头部和四肢者，大如小指尖；用于脉窍者，大小如羊粪粒或制成条形；用于瘰疬或痞块者，大小如诃子；用于小孩胃部者，大小如豌豆。
4艾灸穴位的分类是怎样的？
藏医艾灸穴位可分为二大类，即根据病人自诉疼痛部位选穴，也就是阿是穴；第二类是医生根据五脏六腑所特定的穴位选取。常用穴位《四部医典》载有71穴。
5藏医艾烤疗法的适应症有哪些？
凡用其它方法不能治疗的疾病，灸法一般可收效，即谓之“药之不及，必须灸之”，《四部医典》云：“可施火灸疗法之病症，食积火衰浮肿水肿痞，胆寒头部四肢之黄水，痰核炭疽以及虚热症，疯癫健忘一切脉疾类，发热之后一般火灸除。总之风痰所转诸寒症，脉病黄水火灸堪称奇”。对艾灸疗法的适应症阐述得已很清楚凡属消化不良，胃火衰退、浮肿、水肿、寒性胆病（目微黄，不发热，消化不良，右上腹疼痛，大便色白）、疖痈、炭疽、虚热、疯狂痈证、一切脉病、以及热病后的多数疾病均宜艾灸。总之，凡是隆培根所转化的一切寒性疾病，均适用灸法治疗，效果颇为显著。
6藏医艾烤疗法的禁忌症有哪些？
灸法的禁忌症是：一切热性胆病、血病、五官孔窍、男女生殖器、动脉搏动处忌用灸法。阴毛间隙上部之动脉，误灸则阳痿不举（相当于耻骨联合上），此处有绝育作用。
7 藏医治疗学的分类有哪些？
四部医典》的“总则本”第五章中记载：“医治疾病的善方有饮食、起居、药
物、外治共四种”。
8 藏医的特色疗法—擦涂疗法是怎样的？
藏医擦涂法是用药油及软膏涂擦、按摩患处，使腠理开启、气血流通，疏经通络，达到内病外治的一种方法。
9 擦涂疗法的适应症有哪些？
皮肤粗糙，精血不足，体力虚衰，年迈衰弱，思虑过度，愁苦不欢，眼目失明，劳累过度，以及失眠等症。特别是一切隆病，均宜用油涂法疗治；痘疹及肌肤作肿、皮肤病，则宜以软膏涂治。
10擦涂疗法的禁忌症有哪些？
凡属食物不化，不思饮食，大腿强直，珍宝中毒，以及水肿、培根病等，不宜涂擦法。
11擦涂疗法的原理是什么？
油脂有滋润皮肤，开启腠理，杀菌止痛等作用；按摩有疏通经络，调解气血功能。因此，本法利用多种功能，借助药力达到滋润，促进气血通畅，散瘀消肿，除祛病邪等治疗作用，并有滋补，增强人体抗病能力的作用。
12藏药主要炮制的方法有几种？
藏药主要炮制的方法有三种：火制法、水制法和水火合制法。
13 藏药是怎样按八性、六味、十七效来分类的？
八性将藏药分为轻、重、润、糙、锐、钝、凉、热八种性质；六味将藏药分为甘、酸、苦、辛、咸、涩六种味道。他们认为，甘可滋补，酸助消化，苦可降火利胆，辛能除湿去寒流，咸能温胃去虚，涩可调合诸味；十七效将藏药归纳出柔、重、温、润、稳、寒、钝、凉、软、稀、干、干枯、热、轻、锐、糙、动等十七种效能。
14 藏药具有怎样的用药特点？
藏药的使用和藏医的理论体系是紧密结合的。藏医将“龙”、“赤巴”、“培根”三因素所引起的疾病都归结为“寒症”、“热症”两大类型，藏药方剂亦按其性质将药区分为“热性”、“寒性”两大性能。藏医在治疗“寒症”时用“热性”药，治疗“热症”时用“寒性”药。
藏药按性、味、效分类，按八性、六味、十七效来分细类。八性将藏药分为轻、重、润、糙、锐、钝、凉、热八种性质；六味将藏药分为甘、酸、苦、辛、咸、涩六种味道。他们认为，甘可滋补，酸助消化，苦可降火利胆，辛能除湿去寒流，咸能温胃去虚，涩可调合诸味；十七效将藏药归纳出柔、重、温、润、稳、寒、钝、凉、软、稀、干、干枯、热、轻、锐、糙、动等十七种效能。如“龙”病中有一种病的性质属“轻”，表现为心神不定，神情恍惚，藏医则采用“重”效能的药物去治疗。余此类推。
15 藏药的采集具有什么样的特色？
藏药的采集加工应做到“适地采集，适时采集，干燥拣选，分清陈旧，炮制去毒，调伏增效，适当配制”等工序。
16 藏药药用植物的特征是什么？
青藏高原有复杂的地理地貌，呈东西走向的山脉（喜马拉雅山脉、冈底斯山脉、念青唐古拉山脉等）平均海拔在５５００米－６０００米以上；呈南北走向的山脉（横断山、大雪山、邛崃山等）平均海拔４０００米－５０００米，由这些高大的山脉，重叠山峦构成了青藏高原的基本骨架，在框架之间有源远流长的江河，众多的湖泊和群山构成了高原特有的生态环境，孕育了特有的植物种群，
这些种群主要分布在海拔３８００米－５８００米高度的高寒草甸、高山垫状、高山流石滩等植物类型中。这些类型中的建群种、伴生种绝大部分是藏药，故可称之为藏药植物的特征。生理特征主要表现在抗寒、抗旱性强；繁殖方式特殊；光合作用有效积累高。
17藏医放血疗法的概念
放血疗法是一种比较剧烈的手术治疗，通过将血管切开或穿破，进行手术放血，将病血引出体外，达到治疗目的。
18 藏医放血疗法的适应症有哪些？
放血疗法多适用于热性疾病，如瘟病、疖疮、疮疡、丹毒、黄水、麻风、扩散伤热、骚热等热症。
19藏医放血疗法的禁忌症有哪些？
有一些疾病则不宜用放血疗法，如正精耗竭、灰色浮肿、胃火衰败等虚寒性疾病以及小儿、老人、孕妇、产后等，均禁忌放血。
20藏医放血疗法的治疗分期有哪些？
根据病种和病程的不同，大致可分为早期、中期和晚期这三个阶段进行治疗。凡是热性病早期，应在热症初起，热势亢盛的时期，及时放血。而在病程的中期，恶寒停止身体感麻重之时，就及时刺血，放出恶血，以免热性扩散，难以控制。而在血病及赤巴病过程中，病血已散布在脉道之中，或因饮食不当而有余热未消，已散布于脉道，虽属晚期，也可放血治疗。
21 藏医的特色疗法—金针疗法的概念
藏医金针疗法是用金属制成的针、刀等锐利器械，刺入人体的一定穴位和部位，排除体内积液、脓血、痞块、异物及病邪的一种治疗方法。
22藏医金针疗法的适应症有哪些？
一切隆病、培根病、寒症、不消化症、痞瘤、腹水。气聚症、肌肉麻木肿胀，坏血、黄水、脓、关节积水，药物医治无效的其它疾病，均可用金针穿刺治疗。23藏医金针疗法的禁忌症有哪些？
年迈体衰、小儿、意志薄弱者，不听医生嘱咐者，肝脏、脾脏痞瘤惨漏的热水，，热性痞瘤扩散，心脏等五脏六腑受外伤扩散或热性病余留者均不能施木。另外，血、赤巴引起的一切热症，特别是危及生命的脉、脂肪、脏腑的凶险部位，禁用金针穿刺。
24藏医特色疗法—泻下疗法的概念
藏医泻下法是服用具有下泻功效的方剂将脏腑病邪排出体外，达到治病目的的一种方法。
25藏医泻下疗法的适应症有哪些？
凡瘟病已经成熟者，波动热及热病已成熟而亢盛者，中毒症已被敛杀者，六腑的热性疾病，食积不化，痞瘤肿块，浮肿、水肿，肾型水肿，培根木布症，黄水病，麻风，痛风，风湿性、类风湿性关节炎，虫病，眼病朦胧症，陈旧性疮疡，特别是赤巴病，疗效显著。
26藏医泻下疗法的禁忌症有哪些？
凡身体衰弱，老年，孕妇，龙病患者，胃火衰弱者，肛门疾病，下泄龙上逆者，呕吐，以及外伤，如子弹等异物遗留于体内疼痛者等，均不可使用本法。冬季不宜使用泻下法。
27 藏医药浴疗法的概念
药浴疗法也是藏医学中较特殊的一种治疗手段。药浴疗法的适应症包括：四
肢强直或拘挛、跛行、疖肿，炭疽、妇女病、黄水积存在肌肉和关节，关节炎所致强直、驼背、弯腰。
28藏医药浴疗法的分类
药浴最常用的是水浴。水浴有二种，一是取天然温泉水做药水浴。一种是五味甘露汤。此汤由圆柏叶、黄花杜鹃叶、水柏枝、麻黄、丛生亚菊(青蒿)组成。每份至少用药1斤，将所有草药放入大锅中，加满水煎至水剩半量，再取出药水，剩渣再加满水煎，十去其六，再取药液。然后第三次加满水，煎剩十分之三，把三次所得的药液放在一起，以供药浴之用。以1-3周为一疗程。另外一种是蒸汽药浴，系将上述药液放入浴盆，盆中置小木凳，上盖棉布，患者坐凳上，或不用小凳而直接坐盆中也可。除水浴外，还可用“缚浴法”，其法是将上述药物放入布制小袋中，包好并捆缚在患部，也可起到与药水浴同样的作用。但这种方法只适用于病患部位较为局限者，全身性疾病患者仍以药水浴为宜。此种疗法,可驱逐湿毒，治疗黄水病、消渴症，疗效显著。
29藏医烙铁熨疗法的概念
烙铁(器械)简介烙铁是藏医民间流传至今的一种特殊的医疗器械，可由黄金、白银、铁、铜、青铜铸造而成，又称砭针、熨针等。由于最常用的材料是铁，故而统称"烙铁"。烙铁疗法有其独特的功能，软化包块、消除栓塞、行气止痛、助消化食物，分解胃肠中的食团，吸收瘤痞、愈合伤口、却腐生新、消肿收湿，促使五脏六腑功能协调正常和大脑保持思维敏捷，具有其它疗法难以达到的效果。
30 藏医烙铁熨疗法的适应症有哪些？
尤其适用于食积，消化功能下降，浮肿，水肿，瘤痞，虚热，头、身体四肢的黄水症，瘰疬，疔毒，疯癫，健忘和一切经脉病。总之，适用于龙、培根所属的风、痰、湿等诸多寒证和经脉疾患。
31藏医烙铁熨疗法的禁忌症有哪些？
烙治的禁忌症与禁忌部位由赤巴引起的寒热症、黄疸、脑炎、肝炎、肺炎等疾病高峰期以及由细菌感染所致的疾病禁烙熨。妇女孕后在腹部禁烙,新生儿和儿童脏腑功能不完善，禁烙。老弱体虚患者不宜多次烙熨治疗。饱饮饱食后胃及六腑体表部位禁烙。禁在颜面五官之上(如眼珠)、生殖器表面烙治。
32藏医尿诊的概念
尿诊是以病人的尿液，分别在热、温、冷却后三个阶段，对小便的颜色、气、味和漂浮物、絮状物、沉淀物等进行观察，从而辨别疾病的寒热属性、病变部位、轻重，作为诊病的依据。在验尿前一天晚上，患者应禁止饮食、饮酒和酪浆汁，限制饮水，心情保持平静。供诊尿液在清晨时收集。
32藏医学独特的诊断方法有哪些？
藏医学对疾病的诊察方法主要有四种：问诊、尿诊、脉诊、色诊和试验诊。33藏医的原理是怎样的？
藏医把人体的生理功能概括为"隆"（指气、风）、"赤巴"（指火）、"培根"（指粘液）三大因素。"隆"在人体中的功能是维持生命、气血运行、肢体的活动和分解食物等等。"隆"基本分为五种；即："持命隆"、"下泄隆"、"上行隆"、"平住隆"和"通行隆"。"赤巴"就是胆汁，在人体内的功能是产生和调节体温、保持气色，生智慧、助消化等等。"赤巴"基本分为五种，即，消化赤巴、容光赤巴、行动赤
巴、视力赤巴和增色赤巴。"培根"即诞液，在人体内的功能是供营养、长脂肪、调皮肤、正常睡眠等。"培根"也基本分为五种，即：根基培根、研磨培根、尝味培根、餍足培根和粘合培根。
34藏医特色疗法—熨敷疗法的概念
藏医熨敷法是将药物或其他物体炒热热熨或冷敷患处，借助药性及温度等物理作用，使气血流通，达到治疗目的的一种方法。藏医史书中记载，早在公元前百余年，藏族人民就掌握了以酒糟、牛羊反刍胃中的余草、新杀的动物皮等热敷患处，用来消肿止痛的方法。《
35藏医熨敷疗法的适应症有哪些？
凡培根病、剑突痞瘤、胃铁垢症、胃火衰败、湿痹、肌肉萎缩、风刺痛。不消化症、急腹痛、黄水病、血冷凝，热性疼痛等，均可用本法治疗。
36藏医熨敷疗法的禁忌症有哪些？
禁忌症浮肿、赤巴黑“卡亚”病、尼泊尔病、麻风、水肿、肥胖病、痘疹、疙疹等症，以及刚进完食者，不宜熨敷。
专业知识 1、振动试验基本知识 1.1 振动试验方法 试验方法包括试验目的，一般说明、试验要求、严酷等级及试验程序等几个主要部分。为了完成试验程序中规定的试验，在振动试验方法中又规定了“正弦振动试验”和“随机振动试验”两种型式的试验方法。 正弦振动试验 正弦振动试验控制的参数主要是两个，即频率和幅值。依照频率变和不变分为定频和扫频两种。 定频试验主要用于： a）耐共振频率处理：在产品振动频响检查时发现的明显共振频率点上，施加规定振动参数振幅的振动，以考核产品耐共振振动的能力。 b）耐予定频率处理：在已知产品使用环境条件振动频率时，可采用耐予定频率的振动试验，其目的还是为考核产品在予定危险频率下承受振动的能力。 扫频试验主要用于： ●产品振动频响的检查（即最初共振检查）：确定共振点及工作的稳定性，找出产品共振频率，以做耐振处理。 ●耐扫频处理：当产品在使用频率范围内无共振点时，或有数个不明显的谐振点，必须进行耐扫频处理，扫频处理方式在低频段采用定位移幅值，高频段采用定加速度幅值的对数连续扫描，其交越频率一般在55-72Hz，扫频速率一般按每分钟一个倍频进行。 ●最后共振检查：以产品振动频响检查相同的方法检查产品经耐振处理后，各共振点 有无改变，以确定产品通过耐振处理后的可靠程度。 随机振动试验 随机振动试验按实际环境要求有以下几种类型：宽带随机振动试验、窄带随机振动试验、宽带随机加上一个或数个正弦信号、宽带随机加上一个或数个窄带随机。前两种是随机试验，后两种是混合型也可以归入随机试验。 电动振动台的工作原理是基于载流导体在磁场中受到电磁力作用的安培定律。 1.2 机械环境试验方法标准 电工电子产品环境试验国家标准汇编（第二版）2001年4月 汇编中汇集了截止目前我国正式发布实施的环境试验方面的国家标准72项，其中有近50项不同程度地采用IEC标准，内容包括：总则、名词术语、各种试验方法、试验导则及环境参数测量方法标准。 其中常用的机械环境试验方法标准： （1）GB/T 2423.5-1995 电工电子产品环境试验第2部分：试验方法 试验Ea和导则：冲击 （2）GB/T 2423.6-1995 电工电子产品环境试验第2部分：试验方法 试验Eb和导则：碰撞 （3）GB/T 2423.7-1995 电工电子产品环境试验第2部分：试验方法 试验Ec和导则：倾跌与翻倒（主要用于设备型产品） （4）GB/T 2423.8-1995 电工电子产品环境试验第2部分：试验方法 试验Ed和导则：自由跌落 （5）GB/T 2423.10-1995 电工电子产品环境试验第2部分：试验方法 试验Fc和导则：振动（正弦） （6）GB/T 2423.11-1997 电工电子产品环境试验第2部分：试验方法
风机振动的基础知识 1.风机振动的原因 2.风机振动的危害 1、振动对人的危害 首先，振动对操作工人产生危害。在震动环境下工作的工人由于振动使他们的视觉受到干扰，手的动作受妨碍和精力难以集中等原因，往往会造成操作速度下降，生产效率降低，工人感到疲劳，并且可能出现质量事故，甚至安全事故。如果振动强度足够大，或者工人长期在相当强度下振动环境里工作，则工人可能会在神经系统、消化系统、心血管系统、内分泌系统、呼吸系统等方面造成危害或影响。 其次，振动对居民产生危害。振动对居民造成的影响主要为干扰居民的睡眠、休息、读书和看电视等日常生活。值得注意的是，若居民长期生活在振动干扰的环境里，由于长期心理上烦躁不堪，久而久之也会造成身体健康的危害。 2、振动对建筑物的危害 振动施于建筑物，由于振动强度和频率的不同，将会使得某些建筑物的建筑结构受到破坏。常见的破坏现象表现为基础和墙壁龟裂、墙皮剥落、石块滑动、地基变形和下沉等，重者可使建筑物倒塌。 3、振动对精密仪器、设备的危害 振动对精密仪器、设备的影响主要表现在以下三个方面： （1）振动会影响精密仪器仪表的正常运行，影响对仪器仪表的刻度阅读的准确性和阅读速度，甚至根本无法读数。如果振动过大，会直接 影响仪器仪表的使用寿命，甚至受到破坏。 （2）对某些灵敏的电器，如灵敏继电器，振动甚至会引起其误动作，从而可能造成一些重大事故。 （3）振动会使精密机床的加工精度下降，粗糙度上升，使质量无法保证。 当振动过大时，会直接造成精密机床的刀具、精密部件受到损坏。 4、振动产生噪声 振动的物体可直接向空间辐射噪声，这就是空气声。震动又会在土壤中传播，在传播过程中，又会激起建筑物基础、墙体、梁柱、天花板、门窗、管道的振动，
藏医药简介 一、蔵医基础知识 以藏族为主创造发展起来的传统医学，简称藏医，易中国传统医学的重要组成部分。 （一）五元学说 五元即土、水、火、风、空五种物质元素，这是构成世界万物的基础元素。土元“沉、稳、坚、黏”，功能持载和固定，是万物产生和存在的基础；水元“重、寒、湿、润”，功能湿润和聚拢，能使万物滋润和聚拢成型；火元“热、轻、锐、腻”，功能温和和熟腐，能使万物产生温热和促使成熟；风元“轻、动、糙、燥”，能使万物运动和保持干燥；空元“空、虚”，能为万物运动和生长提供空间。 （二）三因学说 藏医理论认为，人体内存在三大因素：龙、赤巴、培根。七大物质基础：饮食精微、血、肉、脂肪、骨、骨髓、精；三种排泄物：大、小便及汗。三大因素支配着七大物质基础及三种排泄物的运动变化。 1、龙译成汉语是风，相当于中医理论的“气”。它的功用是生呼吸、肢体的活动、血液循环、五官的感觉、大小便的排泄、帮助分解食物并输送饮食精微等。龙一旦失调，就会出现心、肺、肝、胃、肠、肾、骨、胆、血液等器官机能的疾病。因龙所在部位和功能不同，又分为下述的五种龙： （1）维持生命的龙（索增龙），索增龙，位于人体头顶部，运行的部位是咽喉部和胸部。是维持人体生理正常活动，保持命脉正常运化的龙，它司人体的吞咽动作，呼吸运动、唾液分泌、打喷嚏、打饱嗝，使人的记忆力清醒，增强感官聪明而敏锐，还维持着人体正常的精神状态，如索增龙失调，则引起命脉发病，精神错乱，乃至死亡。
（2）上行的龙（紧久龙），紧久龙，是主气血上行的龙，位于人体胸部，并运行于鼻部、舌头和喉管部位。作用是司语言，增气力，使人面色红润有光泽，充满活力，精神振奋，善于思考，若失调则会出现头痛、头晕、心慌气短、口干舌燥、心悸失眠等症状，导致上半身生病。 （3）主消化的龙（麦娘姆龙），麦娘姆龙，是主消化的龙，主要位于人体胃脘部位，运行于人体内部各脏腑器官之间。功能是人体的消化机能，负责把食物中的精华和糟粕部分分开，补偿损失，并促使血液生成和成熟起来，若失调，消化系统就会出现紊乱，导致腹中生病。 （4）主排泄的龙（吐塞龙），吐塞尤，是主排泄的龙，位于人体的肛门部位，运行于人体的下部，包括大肠、膀胱、会阴等部位以及大腿的内侧。功能是人体精液的排除，月经和大小便等的排除，还管理忍便的控制以及妇女分娩过程等。总之，凡人体下半身的各种机能，都由它来司理。若失调则会引起排泄系统的紊乱，导致下半身生病。 （5）普遍存在的龙（恰不欺），普遍存在于全身的一种物质，主要位于心脏，并运行于全身，协调各种龙，功能是司人体四肢的活动，屈伸行走，还司眼睛及口唇的开合，并主管人的语言和思维活动，如错乱会生跛、挛等病。 2、赤巴译成汉语是火，相当于中医理论的“火”。它的功用主要是产生热能并维持体温，增强胃的功能，使人知饥渴、能消化、长气色、壮胆量、生智慧。按赤巴所在部位和功能的不同，又分为： （1）消化赤巴（赤巴觉久），位于胃部的消化和未消化的食物中，其功用是产生热能，使食物分解为精华与糟粕，并使其他各种“赤巴”的作用能正常的进行，更好地发挥生理作用。 （2）变色赤巴（赤巴同已），主要存在于肝胆，主要功能是使事物中的精微所包含的色素变成体内各种应具有的色泽，如：血液中具有的红颜色，胆汁中的黄绿色，以及肌肉的红色，粪便总深浅不同的黄褐色等。 （3）明色赤巴（赤巴多塞），存在于皮肤，使皮肤细腻润滑。 （4）能作赤巴（赤巴朱谢），存在于心脏，支配意识，主心壮胆，生谋划，主要功能是产生自豪，智慧的欲望，上进心与勤奋，心胸开阔等。
精心整理 基本概念和基础知识 一、常见的工程物理量 力、压力、应力、应变、位移、速度、加速度、转速等 （一）力：力是物体间的相互作用，是一个广义的概念。物体承受的力可以有加载力，也可以有动态力，我们常测试的力主要是动态力，即给结构施加力，激发结构的某些特性，便 （四）振动速度：质量块在振荡过程中运动快慢的度量。质量块在运动波形的上部和下部极限位置时，其速度为0，这是因为质量块在这两点处，在它改变运动方向之前，必须停下来。质量块的振动速度在平衡位置处达到最大值，在此点处质量块已经加速到最大值，在此点以后质量块开始减速运动。振动速度的单位是用mm/s来表示。 （五）振动加速度：被定义为振动速度的变化率，其单位是用有多少个m/s2或g来表示。由下图可见加速度最大值处是速度值最小值的地方，在这些点处质量块由减速到停止然后再开始加速。
（六）转速：旋转机械的转动速度 （七）简谐振动及振动三要素 振动是一种运动形式――往复运动 d＝Dsin（2πt/T＋Φ） D T f ω和f ω f 将式（ d 振动三要素：振幅D、频率f和相位Φ（八）、表示振动的参数：位移、速度、加速度振动位移：d=Dsin t D
π) 振动速度：v=Dωcosωt=Vsin(ωt+ 2 V=Dω 振动加速度：a=-Dω2sinωt=Asin(ωt+π) A＝-Dω2 （九）振动三要素在工程振动中的意义 1、振幅 ○振幅～物体动态运动或振动的幅度。 ★振幅是振动强度和能量水平的标志，是评价机器运转状态优劣的主要指标。 即“有没有问题看振幅”。 ○峰峰值、单峰值、有效值 振幅的量值可以表示为峰峰值（pp）、 单峰值（p）、有效值（rms）或平均值（ap）。 峰峰值是整个振动历程的最大值，即正峰 与负峰之间的差值；单峰值是正峰或负峰 的最大值；有效值即均方根值。 ○振动位移、振动速度、振动加速度 振幅分别用振动位移、振动速度、振 动加速度值加以描述、度量，三者相互之间可以通过微分或积分进行换算。在振动测量中，除特别注明外，习惯上： ○振动位移的量值为峰峰值，单位是微米[μm]或毫米[mm]； ○振动速度的量值为有效值（均方根值），单位是毫米/秒[mm/s]； ○振动加速度的量值是单峰值，单位是米/秒平方[m/s2]或重力加速度[g]，1[g]=9.81[m/s2]。 ○峰峰值、有效值、单峰值三者之间的量值关系 单峰值=峰峰值/2，有效值=0.707峰峰值（峰峰值=1.414有效值） 平均值=0.637峰峰值，平均值应用较少。 △在低频范围内，振动强度与位移成正比； △在中频范围内，振动强度与速度成正比； △在高频范围内，振动强度与加速度成正比。 频率低意味着振动体在单位时间内振动的次数少、过程时间长，速度、加速度的数值相对
旋转机械振动的基本特性 概述 绝大多数机械都有旋转件，所谓旋转机械是指主要功能由旋转运动来完成的机械，尤其是指主要部件作旋转运动的、转速较高的机械。 旋转机械种类繁多，有汽轮机、燃气轮机、离心式压缩机、发电机、水泵、水轮机、通风机以及电动机等。这类设备的主要部件有转子、轴承系统、定子和机组壳体、联轴器等组成，转速从每分钟几十到几万、几十万 转。 故障是指机器的功能失效，即其动态性能劣化，不符合技术要求。例如，机器运行失稳，产生异常振动和噪声，工作转速、输出功率发生变化，以及介质的温度、压力、流量异常等。机器发生故障的原因不同，所反映出的信息也不一样，根据这些特有的信息，可以对故障进行诊断。但是，机器发生故障的原因往往不是单一的因素，一般都是多种因素共同作用的结果，所以对设备进行故障诊断时，必须进行全面的综合分析研究。 由于旋转机械的结构及零部件设计加工、安装调试、维护检修等方面的原因和运行操作方面的失误，使得机器在运行过程中会引起振动，其振动类型可分为径向振动、轴向振动和扭转振动三类，其中过大的径向振动往往是造成机器损坏的主要原因，也是状态监测的主要参数和进行故障诊断的主要依据。 从仿生学的角度来看，诊断设备的故障类似于确定人的病因：医生需要向患者询问病情、病史、切脉（听诊）以及量体温、验血相、测心电图等，根据获得的多种数据，进行综合分析才能得出诊断结果，提出治疗方案。同样，对旋转机械的故障诊断，也应在获取机器的稳态数据、瞬态数据以及过程参数和运行状态等信息的基础上，通过信号分析和数据处理提取机器特有的故障症兆及故障敏感参数等，经过综合分析判断，才能确定故障原因，做出符合实际的诊断结论，提出治理措施。 ^WWWWWVWWWIWWVWWWVWWWWWWWWWIHWMVWWWVWWWMWWWWWWIWWhVWWWWWWWWBWWVWWMWWWHIWW^'.a'tn'.- 根据故障原因和造成故障原因的不同阶段，可以将旋转机械的故障原因分为几个方面，见表1。
机械振动基础试卷 集团文件版本号：（M928-T898-M248-WU2669-I2896-DQ586-M1988）
振动分析与实验基础课程考试试卷 1 1. 设有两个刚度分别为21,k k 的线性弹簧如图1所示， 试证明：1）它们并联时的总刚度eq k 为： 2）它们串联时的总刚度eq k 为： (共计15分) 2. 弹簧下悬挂一物体，弹簧静伸长为δ，设将物体向下拉，使弹簧有静 伸长3δ，然后无初速度地释放，求此后的运动方程。 (共计15分) 3. 求如图2所示系统微幅扭振的周期。图中两个摩擦轮可分别绕水平轴1O ，2O 转动，它们相互啮合，不能相对滑动，在图示位置（半径1O A 与2O B 在同一水平线上），弹簧不受力。摩擦轮可以看做等厚均质圆盘， 质量分别为1m ,2m 。(共计15分) 4. 试证明：对数衰减率也可用下式表示 n n x x l n 01=δ （式中n x 是经过n 个循环后的振幅）。 并给出在阻尼比ξ为0.01，0.1，0.3时振幅减小到50%以下所需要的循环数。(共计15分) 5. 如图3所示的扭振系统，设, 221I I =12t t K K = 1).写出系统的刚度矩阵和质量矩阵。 2).写出系统的频率方程并求出固有频率和振型，画出振型图。 (共计15分) 6. 证明：对系统的任一位移{}x ，Rayleigh 商 满足221)(n x R ωω≤≤
这里[]K和[]M分别是系统的刚度矩阵和质量矩阵，1ω和nω分别是系统的最低和最高固有频率。(共计15分) 7. 求整流正弦波 T tπ A x(t) 2 sin =的均值，均方值和方差。(共计10分)
旋转机械振动分析基础 汽轮机、发电机、燃气轮机、压缩机、风机、泵等都属于旋转机械，是电力、石化和冶金等行业的关键设备。这些设备出现故障后，大多会带来严重的经济损失。 振动在设备故障中占了很大比重，是影响设备安全、稳定运行的重要因素。振动又是设备的“体温计”，直接反映了设备健康状况，是设备安全评估的重要指标。一台机组正常运行时，其振动值和振动变化值都应该比较小。一旦机组振动值变大，或振动变得不稳定，都说明设备出现了一定程度的故障。振动对机组安全、稳定运行的危害主要表现在： (1)振动过大将会导致轴承乌金疲劳损坏。 (2)过大振动将会造成通流部分磨损，严重时将会导致大轴弯曲。统计数据表明，汽轮发电机组60％以上的大轴弯曲事故就是由于摩擦引起的。 (3)振动过大还将使部件承受大幅交变应力，容易造成转子、联结螺栓、管道、地基等的损坏。 正因为振动对设备安全运行相当重要，人们对振动问题都很重视。目前大型机组上普遍安装了振动监测系统，并将振动信号投了保护。振动超标时，保护动作，机组自动停机，从而保证设备的绝对安全。
一、振动分析基本概念 振动是一个动态量。图所示是一种简单的振动形式－简谐振动，即振动量按余弦（或正弦）函数规律周期性地变化，幅值反映了振动大小；频率反映了振动量动态变化的快慢程度；相位反映了信号在t=0时刻的初始状态。 可见，为了完全描述一个振动信号，必须同时知道幅值、频率和相位这三个参数，人们称之为振动分析的三要素。 振动是一个动态变化量。为了突出反映交变量的影响，振动监测时常取波形中正、负峰值的差值作为振动幅值，又称为峰峰值。 简谐振动是一种简单的振动形式，实际机组上发生的振动比简谐振动要复杂得多。不管振动多么复杂，由信号分析理论可知，都可以将其分解为若干具有不同频率、幅值和相位的简谐分量的合成。 旋转机械振动分析离不开转速，为了方便和直观起见，
振动台的原理 电动振动试验系统的工作原理类似于扬声器。即通电导体在磁场中受到电磁力的作用而运动。 当振动台磁路中的动圈通过交变电流信号时产生激振力磁路中即产生振动运动。 振动台的结构 振动台专业术语 ◎频率范围：振动试验系统在额定激振力下，最大位移和最大加速度规定的频率范围。 ◎额定推力：振动试验系统能够产生的力（单位：N）；在随机振动时该力规定为均方根值。 ◎最大位移：振动试验系统能够产生的最大位移值。该值受振动台机械运行限制，通常用双振幅表示（单位为：mmp-p）. ◎最大加速度：振动试验系统在空载条件下能够产生的最大加速度值（单位： m/s2） ◎最大速度：振动试验系统所产生的最大速度（单位：m/s2）。 ◎最大载荷：振动台面上最大加载重量（单位：kg）. ◎运动部件：电动振动台运动部件是由台面、动圈（含骨架）、动圈的悬挂连接件、柔性支承、电器连接件和冷却连接件组成的运动系统。 ◎容许偏心力矩：振动台面导向系统允许的最大偏心力矩值。
振动台、夹具、试件图 试验方法 ◎正弦振动试验 正弦振动试验有两种方法：一是扫频试验，根据试验规定的频率用扫描方法不断地改变激振频率；二是定频试验。正弦振动的目的是在试验室内模拟电工电子产品在运输、存储、使用过程中所经受的振动及影响，并考核其适应性。如按IEC（国际电工委员会标准），国标GB/T2423，美国军标MIL-810，国军标GJB150 等对试件进行扫频试验，或采用驻留共振点的连续定频试验。
◎随机振动试验 电子电工产品在运输过程中所经受的 振动绝大多数是随机性质的振动，随机振动 比正弦振动的频域宽，而且是一个连续的频 谱，它能同时在所有的频率上对产品进行振 动激励。 ◎冲击试验和碰撞 冲击和碰撞都属冲击范畴，规定冲击脉冲波型的冲击试验，主要是用来确定元件、设备和其它产品在使用和运输过程中经受多次重复（碰撞则是多次重复）的机械冲击的适用性，以及评价结构的完好性。
诚信考试沉着应考杜绝违纪 浙江大学2013–2014学年夏学期 《机械振动基础》课程期末考试试卷A卷 开课学院：化工系，考试形式：闭卷，允许带 1张A4纸的笔记入场 考试时间： 2014 年 7 月 2 日, 下午14:00~16:00 ，所需时间： 120 分钟 考生姓名： __学号：专业：过程装备与控制工程 . 注意事项： (1)、考试形式为闭卷，允许带1页A4纸大小的参考资料、计算器和尺子。不允许带 PPT课件打印稿、作业本、笔记本草稿纸等纸质材料，不允许带计算机、IPad等智能电子设备。 (2)、第一、二大题答题内容写在试卷上，第三大题答题内容写在试卷所附答题纸上。试题（三个大题，共100分）： 一、判断题(每题2分，共18分) 1.1 杆的纵向振动、弦的横向振动和轴的扭转振动虽然在运动表现形式上并不相同， 但它们的运动微分方程是同类的，都属于一维波动方程。() 1.2 稳态响应的振幅及相位只取决于系统本身的物理性质（m, k, c）和激振力的频率 及力幅，而与系统进入运动的方式（即初始条件）无关. () 1.3 在受到激励开始振动的初始阶段，振动系统的响应是暂态响应与稳态响应的叠 加。即使在零初始条件下，也有自由振动与受迫振动相伴发生。() 1.4 为减轻钢丝绳突然被卡住时引起的动张力，应适当减小升降系统的刚度。() 1.5 汽轮机等高速旋转机械在开、停机过程中经过某一转速附近时，支撑系统会发生 剧烈振动，此为转子系统的临界转速，即转子横向振动的固有频率。() 1.6 谐波分析法是将非周期激励通过傅立叶变换表示成了一系列频率为基频整数倍的 简谐激励的叠加，从而完成系统响应分析。 () 1.7阻尼自由振动的周期小于无阻尼自由振动的周期。 () 1.8叠加原理可用于线性和非线性振动系统。 () 1.9若将激振力 F(t) 看作一系列单元脉冲力的叠加，则线性振动系统对任意激振力的 响应等于激振力作用时间内各个单元脉冲响应的总和。 ()
藏医基础理论 （一）五源学说 五源学说是古代藏文化中一个朴素的哲学观念。五源学说认为，土、水、火、风（气）、空是器世（物质世界）和情世（人和一切生物）产生的五大根源，故称五源。 五源是构成世界的基本物质，是构成宇宙万物的要素。 藏医认为，人也是有很精微的五源所构成的。人体先天源于父精母血，又在胚胎发育阶段得以母体营养而增生。五源不齐全，精血则不能受孕生胎。 藏医理论认为疾病的发生正是人体五源失去平衡的结果，所以治疗疾病的基本原理就是使人体五源失去平衡的异常现象归复平衡协调的正常状态。 （二）三因学说 三因学说是藏医学理论的核心内容，所谓三因，就是指隆、赤巴、培根三大因素。藏医理论认为隆、赤巴、培根三大因素是构成人体生命活动的三种能量物质，易引发疾病的三种因素。 其中隆是主导人体全身机能活动的一种动力，具有“气”的性质；赤巴是主导人体热能的一种因素，具有“火”的性质；培根与人体水液的物质保持密切联系，具有“水”和“土”的性质。 隆、赤巴、培根三因素在人体各按其位、各具常量、平衡协调、相辅相成。当正常发挥各自的功能时，则人体各组织和器官等的生理功能旺盛，健康无病、充满活力。但是一旦因外在因
素的干扰，发生偏盛偏衰、太过不及，而相互失去平衡和协调，即发生病理变化之后，则引发各类疾病，成为发病的根源。（三）寒热学说 寒热学说可以说是藏医学理论的总纲。寒热学说将疾病、药物都分为寒热两种属性，不同的疾病有不同的寒热属性，不同的药物也有不同的寒热属性。 人体内的隆、赤巴、培根三因素、疾病以及人的意识等都源于五源。根据五源成分的多寡，人体疾病概括起来分为寒热两种。藏医学将火源偏多者成为热性疾病，土、水、风源偏多者称为寒性疾病，空源寒热症兼有。 （四）五源、三因与寒热的关系 藏医学五源、三因和寒热三大学说有机结合、不可分割，是辩证施治的医学理论。其关系体现在以隆、赤巴、培根三因学说为核心，与另外两大学说紧密相关。 生理状态下的三因素具有很多属性和特点，主要有寒、热属性和五源属性。 从五源属性来看，隆五源属风（气）；赤巴五源属火；培根五源属水、土。 从寒热属性来看五源，土源、水源属寒，火源属热，而风源则是位于二者之间，为中性。
基本概念和基础知识 一、常见的工程物理量 力、压力、应力、应变、位移、速度、加速度、转速等 （一）力：力是物体间的相互作用，是一个广义的概念。物体承受的力可以有加载力，也可以有动态力，我们常测试的力主要是动态力，即给结构施加力，激发结构的某些特性，便于测试了解其结构特性，如模态试验用的力锤。 （二）应力应变：材料或构件在单位截面上所承受的垂直作用力称为应力。在外力作用下，单位长度材料的伸长量或缩短量，称为应变量。在一定的应力范围（弹性形变）内，材料的应力与应变量成正比，它们的比例常数称为弹性模量或弹性系数。 （三）振动位移：位移就是质量块运动的总的距离，也就是说当质量块振动时，位移就是质量块上、下运动有多远。位移的单位可以用μm 表示。进一步可以从振动位移的时间波形推出振动的速度和加速度值。
可以是静态位移，可以是动态位移。通常我们测试的都是动态位移量。有角位移、线位移等。 （四）振动速度：质量块在振荡过程中运动快慢的度量。质量块在运动波形的上部和下部极限位置时，其速度为0，这是因为质量块在这两点处，在它改变运动方向之前，必须停下来。质量块的振动速度在平衡位置处达到最大值，在此点处质量块已经加速到最大值，在此点以后质量块开始减速运动。振动速度的单位是用mm/s来表示。 （五）振动加速度：被定义为振动速度的变化率，其单位是用有多少个m/s2 或g来表示。由下图可见加速度最大值处是速度值最小值的地方，在这些点处质量块由减速到停止然后再开始加速。 （六）转速：旋转机械的转动速度 （七）简谐振动及振动三要素 振动是一种运动形式――往复运动
d＝Dsin（2πt/T＋Φ） D――振动的最大值，称为振幅 T――振动周期，完成一次全振动所需要的时间 f――单位时间内振动的次数,即周期的倒数为振动频率， f ＝1/T （Hz）(1) 频率f 又可用角频率来表示，即 ω＝2π/T （rad/s） ω和f的关系为 ω＝2πf （rad/s）(2) f ＝ω/2π（Hz）(3) 将式（1）、（2）、（3）代入式可得 d ＝D sin（ωt＋Φ）＝Dsin（2πft＋Φ） 可以用正玄或余玄函数描述的振动过程称之为简谐振动
振动基础 （1）什么是振动? （2）振动是什么引起的? （3）为什么要测量振动? （4）传感器测量什么? （5）测量的“振动特性”是什么? 振幅 频率 相位 第1讲振动基础 1.1 机械振动概述 1.2 测点编号规则 1.3 振动特性:振幅 1.4 振动特性:频率
1. 1 机械振动概述 振动是是自然界中常见的现象?心脏的搏动、耳膜和声带的振动等?汽车、火车、飞机及机械设备的振动?家用电器、钟表的振动 ?地震以及声、电、磁、光的波动等等?股市的升跌和振荡等 1. 1 机械振动概述 振动的灾害： 运载工具的振动； 噪声； 机械设备以及土木结构的破坏； 地震； 降低机器及仪表的精度。
1. 1 机械振动概述 振动的利用： 琴弦振动； 振动沉桩、振动拔桩以及振动捣固等; 电子谐振器； 振动检测； 振动压路机; 振动给料机; 振动成型机等。 1. 1 机械振动概述 机械振动的基本概念及研究目的 （1）基本概念 机械或结构在平衡位置附近的往复运动;广义地说，任何物理量交替增减变化的现象都叫做振动。 例如：钟表摆的来回摆动，交流电路中电流的交替增减，电磁场的交替变化等等，都可以看成振动现象。振动现象很多，分属不同学科领域，我们这里研究的是机械系统的振动问题。 （2）目的 ?掌握机械振动的规律，利用振动为人类造福 ?设法减少振动的危害。
x ?振幅(Amplitude)偏离平衡位置的最大值，记作A 。描述振动的规模。?圆频率(Angular frequency) 描述振动的快慢，记作ω,单位为弧度/秒。 频率 f = ω/2π为每秒钟的振动次数，单位为次/秒(Hz)。 周期T = 1/f = 2π/ω为每振动一次所需的时间，单位为秒。 ?初相角(Initial phase) 描述振动在起始瞬间的状态，记作?。 简谐振动的三要素振动位移、速度、加速度之间的关系 )sin(2πωω+==t A x v &) sin(πωω+==t A x a 2&&t A x ωsin =?振动位移(Displacement)?速度(Velocity)?加速度(Acceleration)z 位移、速度、加速度都是同频率的简谐波。 z 三者幅值依次为A 、A ω、A ω2。z 相位关系：加速度领先速度90o; 速度领先位移90o。x v a x v a ω
藏医史话 李富 2005-12-22 11:20:17 青藏高原自从有了人类以来,便以它独特的方式产生了颇具特色的保养身体、抗拒病毒和治疗疾病的方法。古人云：“病因之始溃于，沸水能治矣。” 藏族地区数千年前,在同各种自然灾害和疾病作斗争时,经过长期的经验积累,便开始用开水来治疗肠胃系统的病,用熬化了的酥油来止血。至今藏医理论已有2500多年的历史,有的人认为,藏医理论也像佛学一样是从外地传来的,他们说藏医学是从公元七世纪印度的《阿耶本达》和汉地的中医而创作产生出来的一种学科。为了消除这种误传,我在这里需要讲讲藏医真正的起源和发展。 丹巴西绕是最早的藏医象雄是藏族文化最早的发源地,也是藏族原始本教的发源地。象雄位于今天西藏自治区阿里地区普兰县一带。这个地方是雍仲本教创始人登巴西绕的诞生地。根据本教的传说,他诞生有一万多年,但实际上他同佛教创始人释迦牟尼是同一个时代的,也就是公元前657年藏历木鼠年诞生的。他从小就开始学习本教等文化知识并长期精心从事自然界的观察和研究,在这个过程中,他发现任何事物都包含着4种元素,即土、水、火、风。这4种最小的分子，他认为世间万事万物的变化都是由于这4种元素相互作用的结果。后来他写出了《宇宙从蛋生》、《藏医九显论》、《五行历算》、《天文历算》等一些理论著作和打卦驱鬼等一些册子。本教的第一本“医典”传说登巴西绕一生娶了9个部落主的女儿做妻子,并生有8个子女,其中一个姓翟的妃子为他在公元前637年藏历木猴年生了杰布楚西。杰布楚西后来成为登巴西绕的医学继承人,并将他父亲的医学论著编纂命名为《多个梦移》,这部书就是现在我们使用的《四部医典》中的宗源书之一。它的后记记载了从杰布楚西到公元七世纪所有继承人的历史。登巴西绕将《干酪药九显论》传承给了本教主要继承人杰布楚西,后来由姆扎扎嘿、色拖杰江、东青吐青、杰察马琼依次相传下来。杰察马琼召集了7个本教人想修改佛教时险些被害,幸亏这7位本教人把书藏在上藏(藏就是现在日喀则的地名)杰马拥宗的岩洞里,后来由一个名叫
振动，广义地讲，指一个物理量在它的平均值附近不停地经过极大值和极小值而往复变化。 机械振动指机械或结构在它的静平衡位置附近的往复弹性运动。 任何具有弹性和惯性的力学系统均可能产生机械振动。 振动系统发生振动的原因是由于外界对系统运动状态的影响，即外界对系统的激励或作用，称之为振动系统的激励或输入。 振动的分类1：①线性振动：是指系统在振动过程中，振动系统的惯性力、阻尼力、弹性力分别与绝对加速度、相对加速度、相对位移成线性关系。线性振动系统的振动可以用线性微分方程描述。②非线性振动：非线性振动系统在振动的过程中，系统的惯性力、阻尼力、弹性力与绝对加速度、相对加速度、相对位移的关系没有线性系统那样简单，非线性系统的振动过程只能用非线性微分方程描述。 分类2：①确定性振动：一个振动系统，如果对任意时刻t，都可以预测描述它的物理量的确定的值x，即振动是确定的或可以预测的，这种振动称为确定性振动。②随机振动：无法预测它在未来某个时刻的确定值，如汽车行驶时由于路面不平引起的振动，地震时建筑物的振动。随机振动只能用概率统计（期望、方差、谐方差、相关函数等）方法描述。 系统的自由度数定义为描述系统运动所需要的独立坐标（广义坐标）的数目。 分类3：在实际中遇到的大多数振动系统，其质量和刚度都是连续分布的，通常需要无限多个自由度才能描述它们的振动，它们的运动微分方程是偏微分方程，这就是连续系统。在结构的质量和刚度分布很不均匀时，往往把连续结构简化为若干个集中质量、集中阻尼、集中刚度组成的离散系统，所谓离散系统，是指系统只有有限个自由度。描述离散系统的振动可用常微分方程。 分类4：按激励情况分：①自由振动：系统在初始激励下或原有的激励消失后的振动；②强迫振动：系统在持续的外界激励作用下产生的振动。 分类5：按响应情况分，确定性振动和随机振动。确定性振动分为：①简谐振动：振动的物理量为时间的正弦或余弦函数；②周期振动：振动的物理量为时间的周期函数；③瞬态振动：振动的物理量为时间的非周期函数，通常只在一段时间内存在。 机械或结构产生振动的内在原因：本身具有在振动时储存动能和势能，而且释放动能和势能并能使动能和势能相互转换的能力。 基本元件：惯性元件（储存和释放动能）、弹性元件（储存和释放势能）、阻尼元件（耗散振动能量） 基本元件的基本特征：弹性元件：忽略它的质量和阻尼，在振动过程中储存势能。弹性力与其两端的相对位移成比例，如弹簧：F s=?k?x；扭簧：T s=?k t(θ2?θ1)；阻尼元件：阻尼力的大小与阻尼元件两端的相对速度曾比例，方向相反，这种阻尼又称为黏性阻尼。忽略黏性阻尼元件的质量和弹性，则作用力：F d=?c?υ；惯性元件：
第十三章 机械振动基础 一、目的要求 1、掌握建立各种类型单自由度系统振动（自由振动、阻尼振动、受迫振动）微分方程的方法及其解的表达式。理解恢复力、阻尼力和干扰力的概念。 2、对各种类型振动规律有清晰的理解，会计算有关的物理量。 深刻理解自由振动的固有频率（或周期）、振幅、初相位角的概念。会应用各种方法特别是能量法，求固有频率。 了解阻尼对自由振动的干扰、幅频曲线、共振和放大系数的概念。 3、懂得如何利用振动现象，以及消振和隔振的原理与方法。 二、基本内容 1．基本概念 单自由度系统的自由振动，计算固有频率的能量法；单自由度系统的有阻尼自由振动；单自由度系统的无阻尼受迫振动；单自由度系统的有阻尼强迫振动；转子的临界转速；隔振。 2．主要公式 （1）单自由度系统无阻尼自由振动微分方程 02=+x x n ω m k n /2 =ω 单自由度系统无阻尼自由振动微分方程的解 )sin(?ω+=t A x n 2202 n x x A ω + = 0 0x x tg n ω?= n ω是系统的固有（圆）频率，A 为自由振动的振幅，?为初相位。 n T ωπ 2= 是系统的自由振动的周期。 T f 1 = 是系统自由振动的频率。 能量法求单自由度系统无阻尼自由振动的固有频率 max max V T =（注意：计算最大势能max V 时，取系统的静平衡位置为势能零点。 ）
（2）单自由度系统有阻尼自由振动微分方程 022 =++x x n x n ω m c n = 2 其中式c 是系统的粘滞阻尼系数。 小阻尼情况下（n n ω<）单自由度系统有阻尼自由振动微分方程的解 )sin(d d nt t Ae x ?ω+=- 2 220020 )(n nx x x A n -++= ω ， 2 221ξωωω-=-=n n d n 002 2 0nx x n x tg n d +-= ω? n n ωξ2= 为系统的阻尼比。 有阻尼自由振动的周期 2 2 12n T n -= ωπ 减幅系数11 nT i i e A A == +η 对数减幅系数11 1ln ln ln nT e A A nT i i ====+ηδ （3）单自由系统无阻尼受迫振动的微分方程 t h x x n ωωsin 2 =+ m F h 0 = 0F 为激振力的力幅 单自由系统无阻尼受迫振动的微分方程的解 t h t A x n n ωωω?ωsin )sin(2 2-+ += 稳态解 t h x n ωωωsin 2 2-= 共振的条件 n ωω≈
振动基础知识 一、振动的种类及其特点 各种机器设备在运行中，都不同程度地存在振动，这是运行机械的共性。然而，不同的机器，或同一台机器的不同部位，以及机器在不同的时刻或不同的状态下，其产生的振动形式又往往是有差别的，这又体现了设备振动的特殊性。我们可以从不同的角度来考察振动问题，常把机械振动分成以下几种类型。 1.按振动规律分类 按振动的规律，一般将机械振动分为如图2-2几种类型 这种分类，主要是根据振动在时间历程内的变化特征来划分的。大多数机械设备的振动类型是周期振动，准周期振动，窄带随机振动和宽带随机振动，以及某几种振动类型的组合。一般在起动或停车过程中的振动信号是非平稳的。设备在实际运行中，其表现的周期信号往往淹没在随机振动信号之中。若设备故障程度加剧，则随机振动中的周期成分加强，从而整台设备振动增大。因此，从某种意义上讲，设备振动诊断的过程，就是从随机信号中提取周期成分的过程。 2.按产生振动的原因分类 机器产生振动的根本原因，在于存在一个或几个力的激励。不同性质的力激起不同的振动类型。据此，可将机械振动分为三种类型： （1）自由振动给系统一定的能量后，系统所产生的振动。若系统无阻尼，则系统维持等幅振动；若系统有阻尼，则系统为衰减振动。 （2）受迫振动元件或系统的振动是由周期变化的外力作用所引起的，如不平衡、不对中所引起的振动。 （3）自激振动在没有外力作用下，只是由于系统自身的原因所产生的激励而引起的振动，如油膜振荡、喘振等。 因机械故障而产生的振动，多属于受迫振动和自激振动。 3.按振动频率分类 机械振动频率是设备振动诊断中一个十分重要的概念。在各种振动诊断中常常要分析频率与故障的关系，要分析不同频段振动的特点，因此了解振动频段的划分与振动诊断的关系很有实用意义。按着振动频率的高低，通常把振动分为3种类型：
振动测试必须知道的27个基本常识 ?(2015-12-16 10:52:39) 标签：? 1、什么是振动 振动是机械系统中运动量（位移，速度和加速度）的振荡现象。 2、振动实验的目的 振动试验的目的是模拟一连串振动现象，测试产品在寿命周期中，是否能承受运输或使用过程的振动环境的考验，也能确定产品设计和功能的要求标准。振动试验的精义在于确认产品的可靠性及提前将不良品在出厂前筛检出来，并评估其不良品的失效分析使其成为高水平，高可靠性的产品。 3、振动分几种 振动分确定性振动和随机振动两种。 4、什么是正弦振动 能用一项正弦函数表达式表达其运动规律的周期运动。例如凡是旋转、脉动、振荡（在船舶、飞机、车辆、空间飞行器上所出现的）所产生的振动均是正弦振动。 5、正弦振动的目的 正弦振动试验的目的是在试验室内模拟电工电子产品在运输、储存、使用过程中所遭受的振动及其影响，并考核其适应性。 6、正弦振动的试验条件 正弦振动试验的验条件（严酷等级）由振动频率范围、振动量、试验持续时间（次数）共同确定。 7、什么是振动频率范围 振动频率范围表示振动试验由某个频率点到某个频率点进行往复扫频。例如：试验频率范围5-50Hz，表示由5Hz到50Hz进行往复扫频。 8、什么是频率 频率：每秒振动的次数.单位：Hz。 9、什么是振动量 振动量:通常通过加速度、速度和位移来表示。加速度：表示速度对时间倒数的矢量。加速度单位:g或m/s2速度：在数值上等于单位时间内通过的路程位移：表示物体相对于某参考系位置变化的矢量。位移单位:mm 10、什么是试验持续时间 振动时间表示整个试验所需时间,次数表示整个试验所需扫频循环次数。 11、什么是扫频循环 扫频循环：在规定的频率范围内往返扫描一次：例如：5Hz→50Hz→5Hz,从5Hz 扫描到50Hz后再扫描到5Hz。
藏医常见病名称解释 龙(隆)失调： 在内外各种因素的影响下，发生增、衰、紊乱，失去平衡，导致病理变化，形成的危害人体的一种疾病。 癫狂： 藏医认为是癫症和狂症两种疾病的合称。1、癫症：本病是以神志障碍为特征的一种病。藏医认为心脏中意识通行的细小管窍被隆邪所阻塞，导致人的正常思维功能减弱，心力衰弱，身、语、意三者的功能异变而产生的一种精神障碍疾病。狂症：本病是病邪侵入身心中意识运行的脉道，引起意识逆行而发的一种神志疾病，发病原因是心力衰弱、心情被扰乱等。摘自《中国医学百科全书?藏医学》 白脉病： 白脉病是指神经系统的功能障碍或病理损害。症状一般为口眼歪斜、四肢麻木不仁偏废不用、拘挛僵直、角弓反张、瘫痪、意识不清、头部震颤、失语蹇言等。摘自《中国医学百科全书?藏医学》 瘟疫： 是指肉眼看不见的病菌侵入人体造成的，具有来势猛、高热、病程短、危险性大的特征，如：脑炎、淋巴腺炎、破伤风、黄胆性肝炎、急性肾炎等。 摘自《中国医学百科全书》 木布病： 是三因（隆、赤巴、培根）与血、黄水相凝结而引起的综合症。主要症状为：胸腹灼痛、消化不良、呕吐胆汁，吐烟汁色粘液和血、大便燥结、肌肉消瘦、脊椎疼痛、舌不知味、出现肝脾胃肠痞瘤等。 黄水病：藏医认为黄水是血的糟粕进入胆囊，分解为胆汁，胆汁的精华便为黄水，黄水在生理方面起着调节人体水液、润滑关节等作用。但黄水偏盛或偏衰则产生黄水病，导致浮肿、水肿、湿疹、脏腑积水脓疡等。 呃逆： 是指气息上冲，喉间不自禁发出响声的一种疾病。病因是饮食起居发生不及、过甚、相反等异常导致隆功能紊乱，堵塞上行隆的通路，遂成呃逆。 水肿： 藏医认为水肿是下坠浮肿侵入各脏腑中，引起脏腑黄水积聚的一种疾病。发病原因是消化不良，起居失常，过度服凉性药物，久卧潮湿之地等，造成胃火衰败而发病。主要症状有：胸背疼痛，身体深重，腹胀肠鸣，面黄发热，小便不利，有时泄泻等。摘自《中国医学百科全书?藏医学》 心隆症： 病邪侵入心脏，在内外各种因素的影响下，失去平衡，导致病理变化，形成的危害人体的一种疾病。表现为身体战粟、胸闷气满，嘘气频发，胡言乱语，头晕目眩，失眠不寐，心神不宁等。摘自《中国医学百科全书?藏医学》 干黄水： 藏医认为黄水遍于人体周身肌肉、骨骼及脏腑等内外各处，尤其是肌肤间和肌体各关节，黄水起着润滑关节，调解水液的作用。但人体内的黄水偏盛会诱发黄水病。干黄水其意相似于“除湿”。 白脉病：
一、 填空题 ( 本大题共5小题，每小题2分，共10分 ) 1、 简谐振动的三要素是 振幅 、 频率 和 初相位 。 2、 不论隔力还是隔幅，当频率比λ满足 λ> 3、 单自由度系统欠阻尼振动频率d ω，阻尼比ζ和固有频率n ω的关系为 d ωω= 4、 多自由度系统中加速度频响函数矩阵的元素()i j H ω表示的物理意义是指： 幅值是指 在系统的第j 个自由度上施加单位幅值正弦激励后系统第i 个自由度上的加速度稳态响应幅值；幅角是指上述加速度响应滞后（超前）激励的相位角 。 5、 直梁的自由端 剪力 和 弯矩 为零。 二、 判断题 ( 本大题共5小题，每小题2分，共10分 ) 1、 叠加原理适用于线性和非线性系统。（×） 2、 旋转机械中，不平衡质量会引起系统产生振动。（√） 3、 单自由度系统共振时系统呈阻尼特性。（√） 4、 瑞利阻尼是比例阻尼。（√） 5、 无限自由度系统的振动方程是一个常微分方程。（×） 三、 解答题 ( 本大题共4小题，共60分 ) 1、 图示系统中不计刚性杆的质量，试建立系统的振动 微分方程，并求系统的固有频率。（10分） 解：取广义坐标为θ，顺时针为正方向，取质量块m 进行受力分析 根据动量矩定理得： sin ,cos 1θθθ≈≈，化简得到系统运动微 对于微振动，分方程
系统固有频率为 2、 试推导单自由度欠阻尼振动系统的单位脉冲响应函数表达式。（10分） 解：受单位脉冲激励的单自由度欠阻尼系统运动方程为 初始条件(0)(0)0u u ==。 设脉冲力的作用时间区间是[0,0]+, 根据冲量定理：1(0)(0)mu mu +=- 所以1 (0)u m += ，因此初始条件变为1(0)0,(0)u u m + +==，所以 因此得到 式中d ωω= 3、 试证明多自由度无阻尼振动系统的固有振型关于质量矩阵和刚度矩阵都具有加权正交 性。（10分） 证明：对于多自由度无阻尼系统的固有振动，有2()0ω-=K M ?，对应第r 和s 阶模态有 等式两边分别乘以T s ?和T r ?得 式（1）两边转置得到 （3）-（2）得到22()0T r s r s ωω-=M ?? 对于单构系统，22,r s r s ωω≠≠，所以 将（4）代入（2）得到 即，多自由度无阻尼振动系统的固有振型关于质量矩阵和刚度矩阵都具有加权正交性。 4、 在图示振动系统中，已知：二物体的质量分别为 1m 和2m ，弹簧的刚度系数分别为1k 、2k 、3k 、4k 、5k ，物块的运动阻力不计。试求：（1）写出 系统的动力学方程；（2）假设12m m m ==， 12k k k ==，3451 3 k k k k ===，求出系统的固有频率和相应的振型；（3）假定系统存 在初始条件12(0)2(0)4u u ????=????????，12(0)6(0)2u u ???? =????????，在条件（2）下采用模态叠加法求系统的响应；（4）假定质量块1m 受到激励力为sin f t ω（ω≠系统固有频率），在条件（2）下求系统的稳态响应。（30分）