机电一体化设备竞赛图形符号大全
组装和调试机电一体化设备过程中，设备涉及的元件和器件的图形符号，统一使用中华人民共和国国家标准中规定的图形符号。国家标准中没有而竞赛又需要的图形符号，使用本大赛指定的图形符号。竞赛试题中的电气图、气动系统图等，按印发的图形符号绘制；选手制图，也应按印发的图形符号绘制。
一、电气元件图形符号
引用标准及序号图形符号说明备注
GB/T4728.6-2000 06-04-01 电机的一般符号，符号内的星号用下述字母之一代替：C 旋转变流机，G 发电机，M 电动机，MG 能作为发电机或电动机使用的电机，MS 同步电动机
GB/T4728.6-2000
06-05-01
直流串厉电动机
GB/T4728.6-2000
06-05-02
直流并厉电动机
GB/T4728.6-2000
06-08-01
三相鼠笼式感应电动机
GB/T4728.6-2000
06-08-02
单相鼠笼式感应电动机
GB/T4728.7-2000 07-02-01 动合（常开）触点
本符号也可用作开关的一般符号
GB/T4728.7-2000 07-02-02 动合（常开）触点
本符号也可用作开关的一般符号
GB/T4728.7-2000
07-02-03
动断（常闭）触点
GB/T4728.7-2000
07-06-01
有自动返回的动合触点
GB/T4728.7-2000
07-06-02
无自动返回的动合触点
GB/T4728.7-2000
07-06-03
有自动返回的动断触点
GB/T4728.7-2000
07-07-01
具有动合触点且自动复位的按钮开关
※具有动合触点不能自动复位的按钮开
关
组委会指定
GB/T4728.7-2000 07-07-06 具有正向操作的动断触点且有保持功能的紧急停车开关（操作蘑菇头）
GB/T4728.7-2000 07-15-01 操作器件一般符号继电器线圈一般符号
GB/T4728.7-2000 07-05-02 操作器件一般符号继电器线圈一般符号
GB/T4728.7-2000
07-19-01
接近传感器
GB/T4728.7-2000 07-19-02
07-19-03 接近传感器器件方框符号
操作方法可以表示出来
示例：固体材料接近时操作的电容的接近检测器
GB/T4728.7-2000
07-19-04
接触传感器
GB/T4728.7-2000
07-20-01
接触敏感开关合触点
GB/T4728.7-2000
07-20-02
接近开关动合触点
GB/T4728.7-2000
07-20-03
磁铁接近动作的接近开关，动合触点
GB/T4728. 7-2000
07-20-04
铁接近动作的接近开关，动合触点
※光电开关动合触点光纤传感器借用此符号组委会指定
Fe
××智能生产设备组装与调试 工 作 任 务 书 中国.四川.XX 2017.10
一、工作任务与要求 一、按《工件处理设备组装图》（图号01）组装工件处理设备，并满足图纸提出的技术要求。 二、按《工件处理设备电气原理图》（图号为02）连接电路，你连接的电路应符合工艺规范要求。 三、按《工件处理设备气动系统图》（图号03）连接工件处理设备的气路，使其符合工艺规范要求。 四、请你正确理解工件处理设备的检测和分拣要求、意外情况的处理等，制作触摸屏的各界面，编写工件处理设备的PLC控制程序和设置变频器的参数。 注意：在使用计算机编写程序时，请你随时保存已编好的程序，保存的文件名为工位号+A（如3号工位文件名为“3A”）。 五、请你安装、调整传感器的位置和灵敏度，调整机械部件的位置，完成工件处理设备的整体调试，使工件处理设备能按照要求进行生产。 二、工件处理设备说明 1. 工件处理设备为先对金属件和白塑料件两种工件（黑色塑料件为生产过程中出现的不合格工件）进行加工，然后进行表面处理，再分拣打包的机电一体化设备。 2. 工件处理设备高速运行时，变频器的输出频率为30Hz；工件处理设备低速运行时，变频器的输出频率为25Hz（工件由A向B方向运行为传送带正转方向）。 工件处理设备各部件名称及位置如图1所示： 图1 工件处理设备各部件名称及位置
（a ） （b ） （b ） （d ） 工件处理设备有“调试”和“运行”两种模式，由其按钮模块上的转换开关SA2选择。当SA2在左挡位时，选择的模式为“运行”；当SA2在右挡位时，选择的模式为“调试”。 工件处理设备上电后，绿色警示灯闪烁，指示系统电源正常，同时触摸屏进入首页界面如图2（a ）所示。将PLC 拨到运行状态，若系统不处于初始状态，则按钮模块上的指示灯HL1闪烁（每2秒闪烁一次）；若处于初始状态，则指示灯HL1长亮。 工件处理设备的初始状态是：机械手的悬臂靠在右限止位置，悬臂和手臂气缸的活塞杆缩回，手指张开，斜槽气缸的活塞杆缩回。料盘的直流电机、传送带的三相电动机不转动。若上电时有某个部件不处于初始状态系统应进行复位，复位方式自行设定。 （一）工件处理设备的系统调试 将按钮模块上的转换开关SA2置于“调试”档位，触摸屏“首页界面”对应的“调试”指示灯常亮，如图（a “输入密码框”，如图（b ）所示，输入正确密码：235后，则可以进入触摸屏“调试界面”界面如图3所示。若密码不正确则弹出“重新输入密码”的对话框如图（c ）所示，可重新输入新的密码；若重新输入的密码还不正确，则弹出“你不能进行设备调试进”的提示，如图（d ）所示。这时需要再次按下触摸屏上的 a ）。 图2 触摸屏进入首页界面 1.输送机的调试
职业技术学校技能大赛 电工电子类 机电一体化设备组装与调试比赛 XX生产设备组装与调试 （中职学生） 任 务 书 2011年1月
说明： 一、本试卷依据2010’江苏省职业技术学校技能大赛电工电子类实施方案的要求和2001年颁布的《维修电工高级》国家职业标准命制； 二、请参赛选手仔细阅读试题的具体考核要求，并按要求完成操作或进行笔答； 三、操作技能竞赛时要遵守考场纪律，服从赛场管理人员指挥，以保证竞赛安全顺利进行。 工作任务与要求 一、按××生产设备部分部件组装图（图1）及其要求，将本次任务需要的部件安装在工作台上。 二、根据PLC 输入输出端子（I/O ）分配表，如表1所示，在赛场提供的图纸（附页图号04）上画出配料装置电气控制原理图并连接电路。你画的电气控制原理图和连接的电路应符合下列要求： 表1 PLC 输入输出端子（I/O ）分配表 输入端子 功能说明 输出端子 功能说明 三菱 PLC 西门子 PLC 松下 PLC 三菱 PLC 西门子 PLC 松下 PLC X0 I0.0 X0 SA1 Y0 Q0.0 Y2 B 位气缸伸出 X1 I0.1 X1 SB5 Y1 Q0.1 Y3 C 位气缸伸出 X2 I0.2 X2 SB6 Y2 Q0.2 Y4 D 位气缸伸出 X3 I0.3 X3 B 气缸前限 Y3 Q0.3 Y5 手爪夹紧 X4 I0.4 X4 C 气缸前限 Y4 Q0.4 Y0 手爪放松 X5 I0.5 X5 D 气缸前限 Y5 Q0.5 Y1 悬臂伸出 X6 I0.6 X6 B 气缸后限 Y6 Q0.6 Y6 悬臂缩回 X7 I0.7 X7 C 气缸后限 Y7 Q0.7 Y7 手臂上升 X10 I1.0 X8 D 气缸后限 Y10 Q1.0 Y8 手臂下降 X11 I1.1 X9 B 位电感传感器 Y11 Q1.1 Y9 机械手左摆 X12 I1.2 XA C 位光纤传感器 Y12 Q1.2 YA 机械手右摆 X13 I1.3 XB D 位光纤传感器 Y13 Q1.3 YB 直流电机 X14 I1.4 XC 皮带光电传感器 Y14 Q1.4 YC 电机正转 X15 I1.5 XD 手爪夹紧信号 Y15 Q1.5 YD 电机反转 本竞赛在亚龙公司235A 机电一体化装置上进行 本竞赛项目满分100分。 本项目比赛时间为240分钟。 注意： 1、请您在完成工作任务的过程中，遵守安全操作规程； 2、选手应随时注意存盘，将编写的程序保存在“E:\机电技能大赛\工位号\程序”文
2015年山东省职业院校技能大赛（中职组） “机电一体化设备组装与调试”赛项竞赛规程 一、赛项名称 机电一体化设备组装与调试（中职组） 二、竞赛目的 通过机电一体化设备组装与调试赛项，促进与机电技术及相关专业的行动导向的课程体系建设和改革创新的步伐，探索机电技术专业课程理实一体化的教学方法，培养企业需要的高素质技能型人才的新途径、新方法，展示职业教育教学改革的成果，推动职业教育专业建设发展。 三、竞赛内容与时间 （一）竞赛内容 由参赛队按工作任务书的要求，完成以下工作任务： （1）根据机械组装图，按机械装配的工艺过程和技术要求，组装机电一体化设备及其部件。 （2）根据电气控制原理图和安装图，按电气安装的工艺流程和工艺要求，安装机电一体化设备的电气控制电路。 （3）根据机电一体化设备的工作要求，使用常见的传感器，如电感传感器、电容传感器、光电传感器、光纤传感器、温度传感器、压力传感器、超声波距离传感器、射频识别器和视觉传感器等，检测工作过程中相关的物理量，控制机电一体化设备的运行。 （4）根据机电一体化设备的工作过程，用基本指令、步进指令和常用的功能指令，处理开关信号和模拟信号，按工作要求编写PLC控制程序。 （5）根据机电一体化设备气动系统图选择气动元件，按气动系统安装的工艺步骤和要求，安装机电一体化设备的气路。 （6）根据工作任务书的要求，制作触摸屏页面中的部件、设臵相关的参数；实现
触摸屏的页面和页面之间的切换，触摸屏对机电一体化设备设备的监控。 （7）根据机电设备的工作要求，调整机械零件、部件的相对位臵，使各机构协调动作；能根据机电设备的生产流程和要求，修改控制程序或相关器件的参数，实现设备的功能。 （8）应用相关的理论知识和工作过程知识，填写机电一体化设备组装与调试记录表。 （二）竞赛时间 竞赛时间为4小时。 四、竞赛方式 机电一体化设备组装与调试技能赛项为团体赛，以院校为单位组队参赛，不得跨校组队。每支参赛队由2名选手和不超过2名指导教师组成，参赛选手按要求共同完成书面解答与实际操作一体的工作任务。每市报名只限1队。 （一）组队要求 1.参赛选手须为全日制正式学籍，二年级以上的在校生。参赛选手年龄限制在20周岁（当年）以下。五年制高职学生报名参赛的，二至三年级（含三年级）学生可参加本赛项中职组比赛。 2.为让更多选手参加全省职业院校技能大赛，凡在往届全省及全国职业院校技能大赛中职组机电一体化设备组装与调试项目中获得过一等奖的选手，不得再参加2015年全省职业院校技能大赛中职组机电一体化设备组装与调试项目技能比赛。 （二）组织方式 1.机电一体化设备组装与调试项目竞赛一场次全部完成。 2.机电一体化设备组装与调试项目竞赛采用的设备，与往年省赛及国赛所采用的设备情况一致、同时也与2016年本项目国赛拟采用的设备接轨。 3.机电一体化设备组装与调试项目竞赛采取双抽签的方式，即第一次抽签抽取顺序号、第二次抽签根据顺序号抽取选手参赛的工位号。 五、竞赛命题 本项目竞赛命题采取试题库的形式，试题库的题目数量不少于5套。
PP- Nr. M - 10 M – 15 M – 20 世界技能大赛 机电一体化项目专业技术规 范 机械部分 Mechanical 型材板上的电缆和气管必 须分开绑扎。 Cable and tubes must be routed separately on the profile plate. 当电缆、光纤电缆和气管 都作用于同一个活动模 块时，允许绑扎在一起。 It is allowed to route tubes, electrical and optical cables together when they go to a moving module. 扎带切割后剩余长度需 ≤1mm ，以免伤人。 Remaining length of cut cable ties, A: Risk of injury A <= 1 mm ok not ok
M –21 New 新增 M –25 M –30 M - 40 M –45a Cable ties on the input and output side of a flexible cable duct / drag chain 软 线缆或拖链的输入 和输出端需要用扎 带固定。 所有沿着型材往下走的线 缆和气管（例如PP站点处 的线管）在安装时需要使 用线夹固定。 All cables and tubes going downwards on a profile e.g. at the “Pick & Place ” station have to be mounted with cable clips. 扎带的间距为≤ 50mm。这一间距要求同样 适用于型材台面下方的线 缆。PLC和系统之间的I/O 布线不在检查范围内。 Distance between cable ties: <= 50 mm. This also applies to cables under the profile plate. I/O cabling between PLC and system will NOT be checked. 线缆托架的间距为 ≤120mm。 Distance between cable holders: < = 120 mm 电缆/ 电线/气管绑在线 夹子上。 The only acceptable method for binding Cable 单根电线用绑扎带固定在线夹子 上 单根电缆/ 电线/ 气管没有紧固在 线夹子上
机电一体化设备组装与调试项目任务书（中职组） 工位号： 说明： 一、本试卷依据2011’江苏省职业技术学校技能大赛电工电子类实施方案的要求和2001年颁布的《维修电工高级》国家职业标准命制； 二、请参赛选手仔细阅读试题的具体考核要求，并按要求完成操作或进行笔答； 三、操作技能竞赛时要遵守考场纪律，服从赛场管理人员指挥，以保证竞赛安全顺利进行。 工作任务与要求 一、按××生产设备部分部件组装图（图1）及其要求，将本次任务需要的部件安装在工作台上。 二、根据PLC 输入输出端子（I/O ）分配表，如表1所示，在赛场提供的图纸（附页图号04）上画出配料装置电气控制原理图并连接电路。你画的电气控制原理图和连接的电路应符合下列要求： 表1 PLC 输入输出端子（I/O ）分配表 输入端子 功能说明 输出端子 功能说明 三菱 PLC 西门子 PLC 松下 PLC 三菱 PLC 西门子 PLC 松下 PLC X0 I0.0 X0 SA1 Y0 Q0.0 Y2 B 位气缸伸出 X1 I0.1 X1 SB5 Y1 Q0.1 Y3 C 位气缸伸出 本竞赛在亚龙公司235A 机电一体化装置上进行 本竞赛项目满分100分。 本项目比赛时间为240分钟。 注意： 1、请您在完成工作任务的过程中，遵守安全操作规程； 2、选手应随时注意存盘，将编写的程序保存在“E:\机电技能大赛\工位号\程序”文 件夹下。
X2 I0.2 X2 SB6 Y2 Q0.2 Y4 D位气缸伸出 X3 I0.3 X3 B气缸前限Y3 Q0.3 Y5 手爪夹紧 X4 I0.4 X4 C气缸前限Y4 Q0.4 Y0 手爪放松 X5 I0.5 X5 D气缸前限Y5 Q0.5 Y1 悬臂伸出 X6 I0.6 X6 B气缸后限Y6 Q0.6 Y6 悬臂缩回 X7 I0.7 X7 C气缸后限Y7 Q0.7 Y7 手臂上升 X10 I1.0 X8 D气缸后限Y10 Q1.0 Y8 手臂下降 X11 I1.1 X9 B位电感传感器Y11 Q1.1 Y9 机械手左摆 X12 I1.2 XA C位光纤传感器Y12 Q1.2 YA 机械手右摆 X13 I1.3 XB D位光纤传感器Y13 Q1.3 YB 直流电机 X14 I1.4 XC 皮带光电传感器Y14 Q1.4 YC 电机正转 X15 I1.5 XD 手爪夹紧信号Y15 Q1.5 YD 电机反转 X16 I1.6 XE 手臂上限位Y16 Q1.6 YE 25Hz X17 I1.7 XF 手臂下限位Y17 Q1.7 YF 16Hz X20 I2.0 X10 前臂前限位Y20 Q2.0 Y10 HL1 X21 I2.1 X11 前臂后限位Y21 Q2.1 Y11 HL2 X22 I2.2 X12 旋转左限位Y22 Q2.2 Y12 HL3 X23 I2.3 X13 旋转右限位Y23 Q2.3 Y13 HL4 X24 I2.4 X14 接料台信号Y24 Q2.4 Y14 HL5 X25 I2.5 X15 SB1 Y25 Q2.5 Y15 蜂鸣器 X26 I2.6 X16 SB2 Y26 Q2.6 Y16 绿色警示灯 X27 I2.7 X17 SB3 Y27 Q2.7 Y17 1. 电气控制原理图的绘制，按现行国家标准：GB/T 6988.1-2008（电气技术用文件编制第1部分：规则）和机械行业标准JB/T 2739-2008（工业机械电气图用图形符号），JB/T 2740-2008（工业机械电气设备电气图、图解和表的绘制）以及GB/T 4728 （电气简图用图形符号）的有关规定。文字符号的使用符合JB/T2740-2008的规定。 2. 凡是你连接的导线，必须套上写有编号的编号管。交流电机金属外壳与变频器的接地极必须可靠接地。 3. 工作台上各传感器、电磁阀控制线圈、送料直流电机、警示灯的连接线，必须放入线槽内；为减小对控制信号的干扰，工作台上交流电机的连接线不能放入线槽。 三、根据气动系统图及其要求和说明，连接××生产设备的气路。 四、根据触摸屏的要求编写触摸屏画面，并能按要求正确操作和显示。 五、请你正确理解设备的正常工作过程和故障状态的处理方式，编写××生产设备的PLC控制程序和设置变频器的参数。 六、请你调整传感器的位置和灵敏度，调整机械部件的位置，完成××
汾阳市高级职业中学第二届实训技能比赛 机电一体化设备组装与调试赛项规程 一、赛项名称： 赛项名称：机电一体化设备组装与调试 二、竞赛内容 参赛工作组根据赛场提供的有关资料和工作任务书，完成以下工作任务： 1. 按组装图及要求组装设备部件和机电一体化设备； 2. 按工作任务书分配的PLC输入输出端子和机电一体化设备的工作要求画出电气控制原理图并连接电路； 3. 按气动系统图连接机电一体化设备的气路； 4. 根据机电一体化设备的工作要求编写PLC控制程序和设置变频器参数； 5. 对任务书拟定的机电一体化设进行调试，达到任务书规定的工作要求和技术要求； 6. 书面解答与上述实际操作相关的理论知识和工作过程知识。 三、竞赛时间 比赛时间为四小时。 四、竞赛方式 1. 竞赛以团体赛方式进行 由2名参赛学生组成一个工作组，按要求共同完成书面解答与实际操作一体的工作任务。全校限报4个工作组。 2． 3. 赛场的赛位统一编制赛位号，参赛队比赛前30分钟到赛项指定地点接受检录，进场前15分钟抽签决定赛位号，抽签结束后，随即按照抽取的赛位号进场，然后在对应的赛位上完成竞赛规定的工作任务。赛位号由参赛选手抽取，抽取赛位号的步聚： （1）抽签由赛场工作人员主持； （2）参赛选手随机抽取赛位号，并在赛位记录单上签名确认； 五、竞赛规则 1. 参赛资格 参赛选手需是我校机电专业学生。 2. 熟悉场地 （1）熟悉场地时严禁与现场工作人员进行交流，不发表没有根据以及有损大赛整体形象的言论。 （2）熟悉场地严格遵守大赛各种制度，严禁拥挤，喧哗，以免发生意外事故。 3. 其他注意事项 （1）报名者必须符合参赛资格，不得弄虚作假。 （2）参赛选手应遵守竞赛规则，遵守赛场纪律，服从大赛组委会的指挥和安排，爱护竞赛场地的设备和器材。 （3）在竞赛过程中，要严格按照安全规程进行操作，防止人员和设备的事故发生。
机电一体化 世界技能国际组织依据技术委员会的决议和相关法规及其竞赛的要求为世界技能大赛制定如下对技能的最低要求。 含以下章节 1.简介 2.能力和工作范围 3.测试项目 4.技能管理和沟通 5.评定 6.技能详尽安全要求 7.材料和设备 8.技能展示给参观者和媒体 9.附件 生效日期：2010.4.14日 技术委员会主席签字 1.简介 1.1技能名称及描述 1.1.1 名称：机电一体化
1.1.2 描述 机电一体化为工业自动化提供设计体系，该技术与机械，电子，气动和计算机技术相关联。计算机技术包含信息技术的运用，可编程机械控制系统以及实现人，机和设备之间的通讯技术。 该技能含机械，气动，电子控制系统，编程，机器人和系统设计，机电一体化设计，安装，维护，保养及设备控制系统编程。 高级机电一体化技术人员可以满足多种工业需求，包括维护和安装设备，含设备信息收集，配件（传感器），调整单元，机电一体化专业安装，设置，维修，配件调整和管理控制系统包括编程。 机电一体化技术运用在日常生活中包括收款机和自动灌装设备等。机电一体化技术在工业的运用包括多种产品包装线，标签设备，起重及运输设备，自动安装线和电子工业的测量设备。 1.2运用范围 1.2.1所有专家和参赛者必须了解本技术描述。 1.2.2所有语种文本以英文本为准。 1.3 相关文件 1.3.1 技术描述仅仅包含技能详细信息，他的引用需满足如下要求：WSI 竞赛规则 WSI 竞赛手册 WSI 本文件特别指定 举办国健康及安全法规 1.3每队参赛人数：每队2人一组
2.能力和工作范围 竞赛是参赛选手相关技能的展示和评定。测试项目仅包括实际工作。 2.1能力规范 机电一体化系统设计应知： 1）机电一体化系统的设计，安装和调试 2）气动系统的功能，应用和组成 3）电气和电子系统的功能，应用和组成 4）液压系统的功能，应用和组成 5）驱动系统的功能，应用和组成 6）工业机器人系统的功能，应用和组成 参赛者应具有以下能力（应会）： 1）在给定的工业项目内做出设计 2）按照文件要求安装设备 3）按照要求接线和连接管路 4）机械，电气和传感器系统的安装，调整 5）使用辅助设备和PLC按照相关标准和规范调试设备 工业控制器应知： PLC系统的功能，结构和操作原理 工业控制器的功能和结构 应会： 使用自有PLC连接机电一体化系统 工业控制器的组态
河南医药技师学院2012-2013学年度第一学期 机电一体化 学 生 技 能 竞 赛 活 动 计 划 方 案 2012年10月 制药工程系机电一体化教研组
河南医药技师学院2012-2013学年度第一学期 机电一体化学生技能竞赛活动计划方案 经过对于【维修电工技能训练】数周的学习，做一个阶段性总结，同时运用自己所学内容结合实际生活、电工作业情景设计一次校园展示课题，展示学习成果，听取多方意见，完善自身技能。 一、活动目的： 为了激发学生学习机电专业学科的兴趣，争取更多的学生参加实训活动，培养对专业的信心。这类活动丰富学生课余生活，体现学生事业的价值，增进学生之间、专业之间的相互了解，增强大家的团体合作能力和凝聚力。 二、活动介绍： 下面是对本次展示活动的一些方案： 本活动操作简便，活动成果有实用价值。通过对照明电路的学习与实践，使学生感受到机电一体化就在我们身边，学好机电能够造福人类，激发了学习的动力。变被动学习为主动学习，在实践中去发现、掌握知识。 三、参加团体：正在学习【维修电工技能训练】的班级（制药123班、制药124班、制药125班、制剂11技2班） 四、活动形式：以班级为单位展示代表作品 五、活动课题：二控一照明电路的生活、生产运用 六、活动地点：学校图书馆门口 七、活动时间：1-2周，展示时间定为下午2节课后4:00-5:30 八、活动材料：机电一体化实训工具、材料、设备 九、活动规程： 1、指导教师以本次活动为主题，向参加活动的各班级传达活动精神，活 动要领。 2、由各班班委、课代表带领做关于本次活动的宣传工作。在班级内选出 1-2名讲解员负责本次活动的主持讲解工作。 3、由指导教师组织在实训场进行课题的学习与制作，用时2小时完成作 业内容。经专业老师指导并确保作品的安全性、可运作性与展示性 后，以班级为单位于当日下午2节课后图书馆门口作成果展示。 4、团体代表应围绕自己设计的作品向观众讲述设计思路、设计目的、实 践运用、工作原理以及设计优点，来征得大家的认可。
常用液压图形符号 （1）液压泵、液压马达和液压缸 名称符号说明名称符号说明 液压泵液压泵 一般符 号 双作 用缸 不可调 单向缓 冲缸 详细符号 单向定 量液压 泵 单向旋 转、单向 流动、定 排量 简化符号 双向定 量液压 泵 双向旋 转，双向 流动，定 排量 可调单 向缓冲 缸 详细符号 单向变 量液压 泵 单向旋 转，单向 流动，变 排量 简化符号 双向变 量液压 泵 双向旋 转，双向 流动，变 排量 不可调 双向缓 冲缸 详细符号 液压马达液压马 达 一般符 号 简化符号 单向定 量液压 马达 单向流 动，单向 旋转可调双 向缓冲 缸 详细符号 双向定 量液压 马达 双向流 动，双向 旋转，定 排量 简化符号 单向变 量液压 马达 单向流 动，单向 旋转，变 排量 伸缩缸
双向变量液压马达 双向流 动，双向 旋转，变 排量 压力 转换 器 气-液 转换器 单程作用 摆动马达 双向摆 动，定角 度 连续作用 泵-马达定量液 压泵- 马达 单向流 动，单向 旋转，定 排量 增压器 单程作用 变量液 压泵- 马达 双向流 动，双向 旋转，变 排量，外 部泄油 连续作用 液压整 体式传 动装置 单向旋 转，变排 量泵，定 排量马 达 蓄能 器 蓄能器一般符号 单作用缸单活塞 杆缸 详细符 号 气体隔 离式 简化符 号 重锤式 单活塞 杆缸 （带弹 簧复 位） 详细符 号 弹簧式 简化符 号 辅助气瓶柱塞缸气罐
伸缩缸 能量 源 液压源 一般符号 双作用缸 单活塞杆缸 详细符 号 气压源 一般符号 简化符号 电动机 双活塞杆缸 详细符号 原动机 电动机除外 简化符号 （2）机械控制装置和控制方法 名称 符号 说明 名称 符号 说明 机械控制件 直线运动的杆 箭头可省略 先导 压力控制方法 液压先导加压控制 内部压力控制 旋转运动的轴 箭头可省略 液压先导加压控制 外部压力控制 定位装置 液压二 级先导加压控制 内部压力控制，内部泄油 锁定装置 *为开锁的控制方法 气-液先导加压控制 气压外部控制，液压内部控制，外部泄 油 弹跳机构 电-液 先导加压控制 液压外部控制，内部泄油 机械控制方法 顶杆式 液压先导卸压控制 内部压力控 制，内部泄油 可变行 程控制式 外部压力控制（带遥控泄放 口）
电气图形符号大全 时间：2015/10/09 11:44:44 电气图形符号大全比较详细的介绍电气符号,图标符号以及作用说明，电气符号在电气管理和应用中起到非常重要的作用。 图形符号的种类和组成 图表符号一般分为：限定符号、一般符号、方框符号、以及标记或字符。 限定符号不能单独使用，必须同其他符号组合使用，构成完整的图形符号。 如交流电动机的图表符号，由文字符号、交流的限定符号以及轮廓要素组成。 延时过流继电器图形符号，由测量继电器方框符号要素，特性量值大于整定值时动作和延时动作的限定符号以及电流符号组成。 方框符号一般用在使用单线表示法的图中，如系统图和框图中，由方框符号内带有限定符号以表示对象的功能和系统的组成，如整流器图表符号，由方框符号内带有交流和直流的限定符号以及可变性限定符号组成。 图形符号分类： 限定符号和常用的其他符号包括：电流和电压的种类，可变性，力或运动的方向，流动方向，特性量的动作相关性，效应或相关，性辐，射信号波形，机械控制，操作方法，非电量控制，接地和接机壳等。 导线和连接器件图形符号包括：导线，端子和导线的连接，连接器件，电缆附件等。 无源元件图形符号包括：电阻器，电感器，电容器等。 半导体和电子管图形符号包括：二极管，晶闸管，光电子，光敏器件等。 电能的发生和转换图形符号包括：绕组连接的限定符号，内部连接的绕组，电机部件及类型变压器，电抗器，消弧线圈，制动电阻，串并补电容，变流器，原电池等。 开关，控制和保护装置图形符号包括：触点开关，开关装置和起动器，有或无继电器，测量继电器，熔断器，间隙避雷器等。 测量仪表灯和信号器件图形符号包括：指示积算和记录仪表，遥测器件，电钟，灯，喇叭和电铃等。 电信图形符号包括：交换设备，电话机，传输信号发生器，变换器，放大器，光纤，光缆，光器件等。 电力照明和电信布置图形符号包括：发电厂和变电所，电信局局和机房设施，线路，配线，电什，配电箱，控制台，控制设备，用电设备，插座，开关和照明灯照明引出线等。
机电一体化设备组装与调试项目任务书（中职组） 工位号： 说明： 一、本试卷依据2011’江苏省职业技术学校技能大赛电工电子类实施方案的要求和2001 年颁布的《维修电工高级》国家职业标准命制； 二、请参赛选手仔细阅读试题的具体考核要求，并按要求完成操作或进行笔答； 三、操作技能竞赛时要遵守考场纪律，服从赛场管理人员指挥，以保证竞赛安全顺利 进行。 工作任务与要求 一、按××生产设备部分部件组装图（图1）及其要求，将本次任务需要的部件安装在工作台上。 二、根据PLC输入输出端子（I/O）分配表，如表1所示，在赛场提供的图纸（附页图号04）上画出配料装置电气控制原理图并连接电路。你画的电气控制原理图和连接的电路应符合下列要求： 表1 PLC输入输出端子（I/O）分配表
1. 电气控制原理图的绘制，按现行国家标准：GB/T 6988.1-2008（电气技术用文件编制第1部分：规则）和机械行业标准JB/T 2739-2008（工业机械电气图用图形符号），JB/T 2740-2008（工业机械电气设备电气图、图解和表的绘制）以及GB/T 4728 （电气简图用图形符号）的有关规定。文字符号的使用符合JB/T2740-2008的规定。 2. 凡是你连接的导线，必须套上写有编号的编号管。交流电机金属外壳与变频器的接地极必须可靠接地。 3. 工作台上各传感器、电磁阀控制线圈、送料直流电机、警示灯的连接线，必须放入线槽内；为减小对控制信号的干扰，工作台上交流电机的连接线不能放入线槽。 三、根据气动系统图及其要求和说明，连接××生产设备的气路。 四、根据触摸屏的要求编写触摸屏画面，并能按要求正确操作和显示。 五、请你正确理解设备的正常工作过程和故障状态的处理方式，编写××生产设备的PLC控制程序和设置变频器的参数。 六、请你调整传感器的位置和灵敏度，调整机械部件的位置，完成××生
机电一体化技能竞赛初赛试题 一、判断题（每题 1 分，共 10 分） （√）1. 定位精度将直接影响工件的加工公差等级。 （×）2. 尺寸链计算中，加工中直接获得的基本尺寸称增环，间接得的尺寸称减环。 （√）3. 修复旧件成本低于更换新件成本，可进行修复，否则应更换。 （×）4. 机床的定位精度直接影响加工零件的几何精度。 （×）5. 导向平键联接和滑键联接都适用于轴上零件轴向移动量较大的场合。 （√）6. 主偏角和副偏角越小，则刀尖角越大，刀头的强度越大。 （×）7. 移动速度过快，焊缝的熔深变深，易造成焊透、熔合的缺陷。 （√）8. 液压控制系统和液压传动系统的相同点、即系统中都包括动力元件、控制元件和执 行元件，都是通过油液传递功率的。 （×）9. 紫铜管安装时容易弯曲成各种需要的形状，适用于高压、大型设备上。 （√）10.采用换向阀中位使泵卸荷，适用于低压小流量的液压系统。 二、选择题（每题 1 分，共 10 分） 1、机床夹具按其（ A ）程度，一般可分为通用夹具、专用夹具、成组夹具以及组合夹具等。 A.通用化 B.系列化 C.标准化 2、刀具磨损过程的三个阶段中，作为切削加工应用的是（B ）阶段。 A.初期磨损 B.正常磨损 C.急剧磨损 3、车床主轴存在轴向窜动时，对（ C ）的加工精度影响很大。 A.外圆 B.内孔 C.端面 4、按（A ）不同，径向滑动轴承可分为整体式、对开式和调心（自位）式三种。 A.结构型式 B.摩擦性质 C.尺寸大小 5、预备热处理一般安排在（C ）。 A ．精加工之后 B ．半精加工之后 C ．粗加工前后 6、抗拉强度的符号为（ A ）。 A.b σ B. s σ C. 1-σ 7、千分尺使用中不要拧松后盖，否则零位可能改变，如果后盖松动，就要校对（ A ）。 A.零位 B.平行 C.垂直 工号： 单位： 姓名：
配电箱符号
配电箱符号
常用电气元件文字符号表
电缆型号 NH是耐火，YJV是交联聚乙烯绝缘，聚氯乙烯护套铜芯电缆 4*150是4芯150平方毫米 E70是接地用线为70平方毫米。 你学习一下下面的电缆基础知识就知道了！ 一、电缆型号由下面字母属性组成 （1）类别： H——市内通信电缆 HP——配线电缆 HJ——局用电缆 （2）绝缘： Y——实心聚烯烃绝缘 YF——泡沫聚烯烃绝缘 YP——泡沫／实心皮聚烯烃绝缘 （3）内护层：
A——涂塑铝带粘接屏蔽聚乙烯护套 S——铝，钢双层金属带屏蔽聚乙烯护套 V——聚氯乙烯护套 （4）特征： T——石油膏填充 G——高频隔离 C——自承式 （5）外护层： 23——双层防腐钢带绕包销装聚乙烯外被层 33——单层细钢丝铠装聚乙烯被层 43——单层粗钢丝铠装聚乙烯被层 53——单层钢带皱纹纵包铠装聚乙烯外被层 553——双层钢带皱纹纵包铠装聚乙烯外被层 常用电缆规格型号 一、铜(铝)芯聚氯乙烯绝缘聚氯乙烯绝缘及护套固定敷设用电缆(电线) BV -铜芯聚氯乙烯绝缘电缆（电线） BLV-铝芯聚氯乙烯绝缘电缆（电线） BVR-铜芯聚氯乙烯绝缘电缆（电线） BVV-铜芯聚氯乙烯绝缘聚氯乙烯护套圆形电缆（电线） BLVV-铝芯聚氯乙烯绝缘聚氯乙烯护套圆形电缆（电线） BVVB-铜芯聚氯乙烯绝缘聚氯乙烯护套平形电缆（电线） BLVVB-铝芯聚氯乙烯绝缘聚氯乙烯护套平形电缆（电线） BV-90-铜芯耐热90℃聚乙烯绝缘电线 本产品适用于交流额定电压U/U450/750V及以下的动力、照明、日用电器、仪器仪表及电信设备用铜芯或铝芯聚氯乙烯绝缘电缆（电线） 二、低烟无卤系列产品 低烟无卤阻燃系列电缆电线，WDZ-（加普通型号的电缆电线代号）注：阻燃一般分A、B、C、D四类, 例如：WDZD-VY WDZA-YJY WDZB-YJV23 WDZC-BY WDZ-BVY WDZB-KYJY WDZC-KVV23等供固定（软电缆为移动式）敷设在额定交流电压U0/U为35kV及以下的室内、电缆桥架、电缆管道等固定场合的输配电力线路用，主要应用于高层建筑、医院、剧场、电站、地铁、隧道、舰船、海上石油平台、广播电视中心、计算机中心等人员密集、空间封闭的场所，电缆的额定电压应不低于供电系统的标称电压。
全国职业院校技能大赛中职组机电一体化设备组装与调试赛项 插装机器人组 装与调试 工 作 任 务 书 （01） 中国.山东.潍坊 2015.6 工作任务与要求
一、按《零件抓取位置部件组装图》（图号00-1）、《上一工位送 （图号00-3） 《传感器支架及导块组装图》 件机构组装图》（图号00-2）、 组装插装机器人的部件，按《插装机器人组装图》（图号01）组装插装机器人，并满足图纸提出的技术要求。 二、按《插装机器人电气原理图》（图号为02）连接插装机器人的控制电路，你连接的电路应符合工艺规范要求。 三、按《插装机器人气动系统图》（图号03）连接插装机器人的气路，使其符合工艺规范要求。 四、请你正确理解插装机器人的零件插装要求、意外情况的处理等，制作触摸屏的界面，编写插装机器人的PLC控制程序和设置变频器的参数。 注意：在使用计算机编写程序时，请你随时在计算机E盘保存已编好的程序，保存文件名为工位号加A（如03号工位文件名为“03A”）。 五、请你安装、调整传感器的位置和灵敏度，调整机械部件的位置，完成插装机器人的整机调试，使插装机器人能按照要求完成插装生产任务。 六、请你填写组装与调试记录中的有关内容。 注意！ 本次组装与调试的插装机器人，用触摸屏控制。 你可以同时使用触摸屏和按钮模块上按钮、开关控制，但没有加分。 你也可以单独使用按钮模块上的按钮、开关控制。这时，你需要在《插装机器人电气原理图》上画出增加的电路，但原电路不能改动。单独使用按钮模块上的按钮、开关控制不能得触摸屏的相关分。 插装机器人说明
生产某产品的自动生产线上的某一个工作位置（以下简称本工位），插装机器人要在产品上插入3种零件，产品上零件的插装位置及插装的零件如图1所示。图中A 为白色塑料零件，B 为金属零件，C 为黑色塑料零件。 插装机器人各部件名称及其安装位置如图2所示。 插装机器人运行前，机械手停靠在零件C 抓取位置的上方、手臂缩回、手爪夹紧、推送气缸的活塞杆缩回、各电动机不转动为初始状态。若插装机器人的上述部件不在初始状态，用手动方式使其处于初始状态。 接通电源、PLC 通电后，有关部件在初始状态，绿色警示灯亮，同时插装机器人的触摸屏显示首页界面如图3
2019永州职业院校技能大赛 中职组机电一体化设备组装与调试技能比赛 生产设备组装与调试 任 务 书 永州中等职业学校技能比赛执委会 2018年10月
工作任务与要求 ××生产设备是为某工作机械加工其中一个部件的机电一体化设备，该设备生产部件时有零件加工、零件检测和零件组装等三道工序。 请你按要求，在3h（三小时）内，完成××生产设备的部分组装和调试： 一、按××生产设备的机械手总装图（见附件一，图号为001）及其要求和说明，组装机械手。 二、按××生产设备部分部件组装图（见附件二，图号为002）及其要求和说明，将本次任务需要的部件安装在工作台上。 三、请你仔细阅读××生产设备的有关说明，然后根据你对设备及其工作过程的理解，根据电气控制原理图，连接××生产设备的控制电路。 要求： 工作台上各传感器、电磁阀控制线圈、直流电动机、警示灯的连接线，必须放入线槽内；为减小对控制信号的干扰，工作台上交流电动机的连接线不能放入线槽。 四、根据气动系统图（见附页，图号为003）及其要求和说明，连接××生产设备的气路。 五、请你正确理解设备的正常工作过程和故障状态的处理方式，编写××生产设备的PLC控制程序和设置变频器的参数。
悬臂 手臂 气手指 旋转气缸 立柱 右限止位置 左限止位置 图1 ××生产设备部分部件位置及其名称 A B C D 进料口 三相交流异步电动机 出料斜槽 处理盘警示灯 拨杆接料口 电磁阀组 线槽 线槽 线槽 接线端子排 六、请你调整传感器的位置和灵敏度，调整机械零件的位置，完成××生产设备部分部件整体调试，使该设备能按要求完成各工序的规定任务。 ××生产设备及其 调试要求 ××生产设备部分部件的名称和位置 如图1所示，其中气动机械手各部分的名称 如图2所示。 接通设备电源后，绿色警示灯闪亮。首 先检查各运动元件或部件是否能正常运动， 然后按零件加工、零件检测和零件组装的顺
一.按分拣设备部件组装图（见附贞.图号为001）及其宴求和说明，在铝合金工作台上组装“生产狡分拣设备， 二.按分拣设备气动系统图（见附页，图号为002）及其娶求和说明，连接-生产找分拣设备的气路. 三.请你仔细何读xx生产炭分拣役备的有关说明，然后根摒你片设备及其工作过卷的理解.在賽场提供的图抚（见附塚，图号为003）上，補岀XX生产找分拣设备的电气原理|￡,并在标題栏的“设计”和??制图"行填写自己的工位号. 四.根掘你話出的电气原理图，连接XX生产线分據设备的电路.电路的导线必须胶入线槽，凡旻你连接的导线，必须参上写有编号的编号笛. 五.请你正綸理坍设条的正常工作过程和故障状态的处理方式，编写“ 生产蝮分拣设备的PLC控制程序和没置变频器的参敕. 六?请低调整伶感器和位置或灵敏度.调塾机械％件的位廈、完成- 生产线分拣设备的整体调试.使该设备能正常工作，充成物件的加工.分拣和组合. “生产幾分拣役备各都分的名称如图I所示；气动机恢手各部分的名 称如3S 2所示. “生产线生产会啟僵柱形和塑科圆柱形冏种元件.该生产践的分拣设 备的任务是将金易元件.白色塑料元件和黒色塑料元件进行加工和分拣.
一、部件的初始位買 启动的，设备的运动部件 必须在縄定的位賈、这些位覽 称作旳始位豐.有关部件的初 始 位豐是: 机械手的悬胃靠在右限止 位置.手胃气缸的活家杆測回. 手殆松开. 组合. 维辽叽 Hi :?"l 斜枷出 1七“厂 卩?屉r
位置A. B. C的气缸活塞杆缩回. 处理盘.皮皆输送机的拖动电动机不转动. 上述部件庄初始位置时.指示灯HL1以亮Is灭2s方式闪死.只有上述祁件在初始位置时，设备才能启动.若上述部件不在杓始位置，指示灯HLI不亮，请自行选择一种复位方式进行复位. 二、设备的正常工作 钱適汶令的丄作电稈，丄作合上的红色警用灯闪売，指用电ffuF.t? 1.启动 按下启动按钮SB5.设备启动.皮带输送机按由位配A向位SLD的方向鬲谗运行，拖动皮带笹送机的三相交流电动机的运行硕率为35 Hz.指示灯HLI 由闪亮受为长亮. 2.工作 按下启动按钮冶，当元件从进料口执上皮带输送机时，皮带输送机由髙逋运行变为中速运行，此时拖动皮帑綸送机的三相交流电动机的运行频奉为25 Hz.皮带綸送机上的元件到达位覽C时停止3 s进行加工. 元件在位賈.C充成加工后，有两种工作方式.两种工作方式只能在设备停止状杰进行转换. 工作方K-： 转换开关SAI转换旋钮在左位豐.按工作方式一说行. 完成加工后.皮带输送机以中速林元件输送到规定位置. 若完成加工的是金凰元件，则送达位置A.皮帶输送机停止，由位置A 的气紅活累杆伸出格金屋元件推讲出料轲槽I?然后气缸活塞杆自动端回
电气电子专业电器件符号大全常用电工与电子学图形符号 序号符号名称与说明 1 —直流 注：电压可标注在符号右边，系统类型可标注在左边 2 直流 注：若上述符号可能引起混乱，也可采用本符号 3 交流 频率或频率范围以及电压的数值应标注在符号的右 边，系统类型应标注在符号的左边 50Hz 示例1：交流50Hz 100~600Hz 示例2：交流频率范围100~600Hz 380/220V 3N 50Hz 示例3：交流，三相带中性线，50Hz，380V（中性 线与相线之间为220V）。3N可用3+ N代替 3N 50Hz/TN-S 示例4：交流，三相，50Hz，具有一个直接接地点且 中性线与保护导线全部分开的系统 4 低频（工频或亚音频） 5 中频（音频） 6 高频（超音频，载频或射频） 7 交直流 8 具有交流分量的整流电流 注：当需要与稳定直流相区别时使用 9 N 中性（中性线） 10 M 中间线 11 + 正极 12 - 负极 13 热效应
14 电磁效应 过电流保护的电磁操作 15 电磁执行器操作 16 热执行器操作（如热继电器、热过电流保护） 17 M 电动机操作 18 正脉冲 19 负脉冲 20 交流脉冲 21 正阶跃函数 22 负阶跃函数 23 锯齿波 24 接地一般符号 25 无噪声接地（抗干扰接地） 26 保护接地 27 接机壳或接底板 28 等电位 29 理想电流源 30 理想电压源 31 理想回转器 32 故障（用以表示假定故障位置） 33 闪绕、击穿 34 永久磁铁 35 动触点 注：如滑动触点 36 测试点指示 示例点，导线上的测试
37 交换器一般符号/转换器一般符号 注：①若变换方向不明显，可用箭头表示在符号轮廓上 38 电机一般符号，符号内的星号必须用下述字母代替C同步交流机G 发电机 G8同步发电机M电动机 MG拟作为发电机或电动机使用的电机 MS同步电动机注：可以加上符号—或∽ SM伺服电机TG测速发电机 TM力矩电动机IS感应同步器 39 M 3~ 三相笼式异步电动机 40 M 3~ 三相线绕转子异步电动机 41 C 3~ 并励三相同步变速机 42 TM M 直流力矩电动机步进电机一般符号 43 G 电机示例： 短分路复励直流发电机示出接线端子和电刷 44 M 串励直流电动机 45 M 并励直流电动机 46 M 1~ 单相笼式有分相扇子的异步电动机 47 M 1~ 单相交流串励电动机
2019年重庆川仪自动化股份有限公司职业技能大赛预赛 机电一体化设备组装与调试项目竞赛规则 一、选手应完成的工作任务 根据竞赛组委会提供的工作任务书，参赛的工作组完成下列工作任务： 1、按设备组装图组装机电一体化设备； 2、按气动系统图连接机电一体化设备的气路； 3、根据机电一体化设备的工作要求编写PLC控制程序和设置变频器参数； 4、对任务书拟定的机电一体化设备进行调试，达到任务书规定的工作要求和技术要求，完成组装与调试记录的填写。 二、选手完成工作任务的时间 完成竞赛规定的全部工作任务的时间为3小时。 三、赛场提供的设备和器材 1、赛场提供亚龙YL-235A型光机电一体化实训设备、电脑和三菱PLC、三菱变频器、各种传感器（包括1个漫射传感器、3个金属传感器、2个光钎传感器、1个物料架光电传感器、8个D-C73磁性开关, 3个D-Z73磁性开关）、连接导线等耗材。
2、器材 根据竞赛需要，赛场提供下列器材： ①连接电路的导线：单支多股铜芯塑料绝缘线规格0.75mm2。 ②连接气路的气管：规格Φ4mm和Φ6mm。 ③异型管：用于导线连接端子编号的异型管：规格1.0或1.5 mm2。 ④绑扎导线和气管的尼龙扎带。 ⑤塑料线槽（装入导线用），规格40mm×30mm。 四、选手自带工具 有关工具可由参赛选手自带。 1、连接电路的工具：螺丝刀(不允许用电动螺丝刀)、剥线钳、电工钳、尖咀钳等； 2、电路和元件检查工具：万用表； 3、机械设备安装工具：活动扳手、内、外六角扳手(不允许用电动扳手)、钢直尺、高度尺、水平尺、角度尺等；试题作答工具：圆珠笔或签字笔、HB和B型铅笔、三角尺(禁止带丁字尺)等，绝缘鞋。 五、评分标准 1.评分标准及分值 根据在规定的时间内工作组完成工作任务的情况,结合维修电工国家职业标准高级工的技能要求进行 2.违规扣分 选手有下列情形，需从参赛成绩中扣分: ①违反比赛规定,提前进行操作或比赛终止仍继续操作的,由现场评委负责记录并酌情扣1-5分。 ②在竞赛过程中，违反赛场纪律，由评委现场记录参赛选手违纪情节，依据情节扣1-5分。 ③在完成工作任务的过程中违反操作规程或因操作不当，未造成设备损坏或影响其他选手比赛的，扣