《汽车端子连接器用铜及铜合金带》行业标准
编制说明（送审稿）
（本编制说明应为《送审稿》编制说明，请按《送审稿》的情况进行说明）
1、工作简况
根据有色标委下发的[2013] 19号文件《关于转发2013年第一批有色金属国家、行业标准制（修）订项目计划的通知》，其中附件2《2013年第一批有色金属行业标准项目计划表》序号21项（计划编号2013-0316T-YS）《汽车端子连接器用铜带》由宁波兴业盛泰集团有限公司、菏泽广源铜带股份有限公司、安徽鑫科新材料股份有限公司、铜陵金威铜业有限公司、中色奥博特铜铝业有限公司、山西春雷铜材有限责任公司等单位负责起草。
本标准为首次制订。随着汽车对功能性要求的增多，汽车连接器的应用会越来越广泛。汽车的合成化趋势使连接器的集成度越来越高，由于汽车对空间设计的要求，连接器要求有更小的体积，使其不占用较大的空间，单个连接器要接收的信号越来越多，对其综合性能的要求也越来越苛刻。总的来说，汽车连接系统将会向电子控制模块的方向发展。因此通过汽车端子连接器的基础原材料铜板带产品标准的制定，可以更加规范产品质量，扩大供给量，替代进口，同时推进中国汽车产业的发展。
标准制订计划任务正式下达后，宁波兴业盛泰集团有限公司牵头成立了标准编制小组，首先整理收集本企业曾经生产的产品的技术要求及产品使用现状，为本标准全面、系统、有效的制定奠定了良好的基础。随后编制小组会同市场开发和营销人员汽车端子连接器用铜合金带材进行了全面的市场调研，全面、准确地了解了市场不同客户的需求以及产品未来的发展趋势，了解国内目前生产厂商的生产水平和现状。通过查阅了国内外有关的技术资料，结合主要用户的技术要求，经过多次讨论，形成了标准讨论及编制说明。
5月大连讨论会情况说明？《送审稿》的如何形成？
2、编制原则、主要技术指标确定依据
2.1 编制原则
本标准根据市场对汽车端子连接器用铜带的需求和客户的特殊要求进行了制定。
2.1 牌号、状态和规格
本标准根据我国目前材料应用的实际，选取了国家标准中规定的TFe2.5、QSn4-0.3、QSn6.5-0.1、QSn8-0.3、H70、H65、H63 七个牌号，依据GB/T5231-2012《加工铜及铜合金牌号和化学成分》，新增加了4个牌号：TFe0.75、HSn88-2、QSn10-0.3、QSi0.7-3。
依据GB/T29094-2012《铜及铜合金状态表示方法》，选取1/2硬（H02）、3/4硬（H03）、硬（H04）、特硬（H06）、弹性硬（H08）、高弹硬（H10）、TM00、TM02、TM03、TM04，共十种状态。
本标准根据汽车端子连接器行业常规铜带的要求，规定规格为：厚度0.15～2.0 mm×宽度10～600mm。
2.2外形尺寸及允许偏差的确定
本标准根据汽车端子连接器用铜带的要求制定。
2.3力学性能的确定
本标准根据汽车端子连接器用铜带的要求，参考ASTM B888-2010、ASTM B103-2010标准制定。
2.4电性能的确定
本标准根据汽车端子连接器用铜带的要求制定。
2.5 表面质量
本标准根据汽车端子连接器用铜带的要求制定。规定带材的表面应光滑、清洁，不允许有任何影响使用的缺陷。
3、性能指标及形状要求
本标准性能指标是根据汽车端子连接器用铜带的要求，参考ASTM B888-2010《电连接器或弹性元件用铜合金带材》、ASTM B103-2010《磷青铜厚板、薄板、带材和轧制条材》标准制定，各项指标具体见下表。
3.1化学成分
TFe0.75、HSn88-2、QSn10-0.3、QSi0.7-3的化学成分应符合表1的规定，其它牌号化学成分应符合GB/T5231的规定。
表1 TFe0.75、HSn88-2、QSn10-0.3、QSi0.7-3化学成分
牌号
化学成分（质量分数）/%
Cu Fe P Mg Ni Pb Sn Zn Mn Co Si
TFe0.75A余量0.30～
1.20
0.10～
0.40
0.01～
0.20
≤0.05 ≤0.05 ≤0.20 ≤0.20 ≤0.05 0.05 -
HSn88-2 B 87.0～
90.0
≤0.05 ≤0.35 - - ≤0.05
1.5～
3.0
余量- - -
QSn10-0.3 余量≤0.10 0.03～
0.35
- - ≤0.05
9.0～
11.0
≤0.20 - - -
QSi0.7-3C余量D≤0.20 - 0.05～
0.3
2.2～
4.2 E
≤0.05 - ≤1.0 ≤0.10 -
0.25-
1.2
A 铜+所列元素总量最小值应为99.8%。
B 铜+所列元素总量最小值应为99.7%。
C 铜+所列元素总量最小值应为99.5%。
D 铜含银。
E 镍含钴。
3.2外形尺寸及允许偏差
3.2.1带材的厚度允许偏差应符合表2的规定。
表2 带材的厚度及其允许偏差单位为毫米
厚度
宽度
≤300 ＞300～600
厚度允许偏差
普通级高级普通级高级
≥0.15～0.25 ±0.008±0.005±0.010±0.008＞0.25～0.35 ±0.010±0.008±0.015±0.010＞0.35～0.50 ±0.015±0.010±0.020±0.015＞0.50～0.80 ±0.020±0.015±0.025±0.020＞0.80～1.20 ±0.025±0.020±0.030±0.025＞1.20～2.00 ±0.030±0.025±0.040±0.030
注:需方要求单项偏差时，其值为表中数值的2倍。
3.2.2带材的宽度及其允许偏差应符合表3的规定。
表3 宽度及其允许偏差单位为毫米
厚度
宽度及其允许偏差
10～50 ＞50～100 ＞100～300 ＞300～600
0.15～0.50 ±0.050±0.075±0.100±0.150
＞0.50～1.00 ±0.075±0.080±0.150±0.200
＞1.00～1.50 ±0.800±0.100±0.150±0.200
＞1.50～2.00 ±0.100±0.150±0.200±0.250注:需方要求单向偏差时，应在合同（或订货单）中注明，其值为表中数值的2倍。
3.3.3带材的外形应平直，允许有轻微的波浪。带材的侧边弯曲度应符合表4的规定。
表4 侧边弯曲度单位为毫米
宽度
标距长度为1m时的侧边弯曲量h，不大于
厚度≤0.50 厚度＞0.50
10～50 ≤2.5 ≤3.5
＞50～100 ≤2.0 ≤3.0
＞100～300 ≤1.5 ≤2.5
＞300～600 ≤1.0 ≤2.0
3.3力学性能
带材的室温力学性能应符合表5的规定。需方有要求并在合同中注明时，可进行硬度试验，表中结果仅供参考。
表5 力学性能
牌号状态抗拉强度Rm
N/mm2
规定塑性延伸
强度Rp0.2
N/mm2
伸长率A50
％
伸长率A11.3
％
维氏硬度HV
TFe2.5 H02 365～435 ≥270 ≥6 ≥11 110～140 H04 415～485 ≥365 ≥3 ≥6 120～150 H06 460～505 ≥440 ≥2 ≥3 130～150 H08 485～525 ≥460 ≥2 ≥2 140～160 H10 505～550 ≥485 ≥1 ≥2 145～170
TFe0.75 H02 365～435 ≥250 ≥6 ≥11 130～150 H04 415～485 ≥365 ≥2 ≥6 160～185 H06 460～505 ≥440 ≥2 ≥4 165～190 H08 485～525 ≥460 ≥2 ≥2 170～205 H10 505～550 ≥485 ≥1 ≥1 ≥185
HSn88-2 H02 395～475 ≥350 ≥13 ≥24 110～150 H03 425～510 ≥400 ≥10 ≥18 130～160
H04 485～565 ≥455 ≥6 ≥10 140～180 H06 525～605 ≥505 ≥5 ≥8 160～190 H08 580～650 ≥560 ≥3 ≥5 170～205 H10 ≥635 ≥600 －—≥185
QSn4-0.3 H02 380～485 ≥290 ≥12 ≥13 130～160 H03 480～565 ≥410 ≥6 ≥5 155～180 H04 520～600 ≥455 ≥2 ≥3 172～192 H06 580～685 ≥550 ≥1 ≥1 190～210 H08 660～725 ≥605 ≥1 —210～230 H10 680～750 ≥635 ≥1 —≥215
QSn10-0.3 H04 650～750 ≥580 ≥11 ≥18 200～240 H06 750～850 ≥650 ≥9 ≥14 ≥230 H08 850～950 ≥700 ≥5 ≥6 ≥240 H10 950～1050 ≥750 ≥1 —≥250
QSi0.7-3 TM00 600～740 ≥500 ≥5 ≥8 180～220 TM02 650～780 ≥585 ≥7 ≥12 190～240 TM03 690～800 ≥655 ≥5 ≥8 210～250 TM04 760～840 ≥720 ≥2 ≥4 220～260
H70 H02 395-460 ≥190 ≥11 ≥25 100-140 H03 440-510 ≥280 ≥8 ≥13 125-155 H04 490-570 ≥430 —≥8 150-180 H06 560-635 ≥510 —≥2 170-190 H08 625-690 ≥550 ——180-210 H10 ≥655 ≥600 ——≥190
H65 H02 380-450 ≥180 ≥11 ≥25 100-140 H03 425-495 ≥300 ≥7 ≥15 120-155 H04 470-550 ≥400 ≥3 ≥8 140-170 H06 545-615 ≥460 —≥2 160-190 H08 595-655 ≥520 ——175-220 H10 ≥620 ≥560 ——≥180
H63 H02 385-455 ≥180 ≥11 ≥20 100-140 H03 435-505 ≥300 ≥7 ≥15 120-155 H04 485-550 ≥400 ≥2 ≥6 140-165 H06 540-630 ≥480 —≥2 160-190
QSn6.5-0.1 H02 420-520 ≥300 ≥15 ≥25 100-150 H03 490-590 ≥380 ≥12 ≥20 140-185 H04 540-640 ≥500 ≥8 ≥10 170-210 H06 620-730 ≥580 ≥3 ≥8 200-240 H08 670-780 ≥620 ——≥210
QSn8-0.3 H02 475-580 ≥300≥15≥20 140-190 H04 585-690 ≥490≥9≥15 180-215 H06 670-770 ≥610≥5≥10 210-250 H08 725-820 ≥670≥2≥3 ≥230
H10 ≥760 ≥720 ——≥240
3.4电性能
需方有要求时，并在合同中注明，可在20℃的温度下测试，带材的电性能应符合表7的规定。
表6 电性能
牌号导电率/%IACS 电阻系数/Ω·mm2/m
TFe2.5 ≥60 ≤0.028735
TFe0.75 ≥80 ≤0.021551
HSn88-2 ≥26≤0.066312
QSn4-0.3 ≥16 ≤0.107756
QSn10-0.3 ≥10 ≤0.172410
QSi0.7-3 ≥40 ≤0.043103 H70 ≥24 ≤0.071838
H65 ≥23 ≤0.074961
H63 ≥23 ≤0.074961 QSn6.5-0.1 ≥12 ≤0.143675
QSn8-0.3 ≥9 ≤0.191567
注：导电率=100%×0.017241/电阻系数。客户有要求时，二者取其一。
3.5表面质量
带材的表面应光滑、清洁，不允许有任何影响使用的缺陷。每卷带材应卷紧，卷齐。
4 标准水平分析
本标准与美国ASTM B888-2010《电连接器或弹性元件用铜合金带材》标准、ASTM B103-2010《磷青铜厚板、薄板、带材和轧制条材》标准对比如下：
4.1、适用范围
本标准为专用标准，适用于制作汽车端子连接器用铜带。美国ASTM B888-2010适用于电连接器或弹性元件用铜合金带材，两标准产品的使用方向不同。
4.2、本标准的外形尺寸允许偏差超过ASTM B888-2010以及ASTM B103-2010标准水平
（1）厚度允许偏差对比情况见表7～表8。
表7 本标准厚度及其允许偏差单位为毫米
厚度
宽度
≤300 ＞300～600
厚度允许偏差
普通级高级普通级高级
≥0.15～0.25 ±0.008±0.005±0.010±0.008＞0.25～0.35 ±0.010±0.008±0.015±0.010＞0.35～0.50 ±0.015±0.010±0.020±0.015＞0.50～0.80 ±0.020±0.015±0.025±0.020＞0.80～1.20 ±0.025±0.020±0.030±0.025＞1.20～2.00 ±0.030±0.025±0.040±0.030注:需方要求单项偏差时，其值为表中数值的2倍。
表8 ASTM B888-2010、ASTM B103-2010厚度允许偏差单位为毫米厚度,mm
厚度允许偏差，±
宽度≤200mm 宽度>200～300mm 宽度>300～600mm
>0.10～0.20 0.010 0.020 0.030
>0.20～0.30 0.015 0.025 0.035
>0.30～0.40 0.020 0.030 0.045
>0.40～0.50 0.025 0.035 0.050
>0.50～0.60 0.030 0.040 0.050
>0.60～0.70 0.035 0.050 0.060
>0.70～1.0 0.045 0.050 0.060
>1.0～1.3 0.050 0.060 0.070
>1.3～2.0 0.060 0.070 0.080
（2）宽度允许偏差对比情况见表9～表10。
表9 本标准宽度及其允许偏差单位为毫米
厚度
宽度及其允许偏差
10～50 ＞50～100 ＞100～300 ＞300～600
0.15～0.50 ±0.050±0.075±0.100±0.150
＞0.50～1.00 ±0.075±0.080±0.150±0.200
＞1.00～1.50 ±0.800±0.100±0.150±0.200
＞1.50～2.00 ±0.100±0.150±0.200±0.250
注:需方要求单向偏差时，应在合同（或订货单）中注明，其值为表中数值的2倍。
表10 ASTM B888-2010、 ASTM B103-2010宽度允许偏差单位为毫米宽度宽度允许偏差/±
≤50.8 0.13
＞50.8～200 0.20
＞200～600 0.40
（3）侧边弯曲度的对比情况见表11-表12。
表11 本标准侧边弯曲度单位为毫米
宽度
标距长度为1m时的侧边弯曲量h，不大于
厚度≤0.50 厚度＞0.50
10～50 ≤2.5 ≤3.5
＞50～100 ≤2.0 ≤3.0
＞100～300 ≤1.5 ≤2.5
＞300～600 ≤1.0 ≤2.0 表12 ASTM B888-2010、 ASTM B103-2010的侧边弯曲度
宽度直度/mm/1800mm
≤25 ≤13
＞25～100 ≤9.5
＞100 ≤9.5
4.3、力学性能对比情况见表13～表15。
表13 本标准力学性能
牌号状态抗拉强度Rm
N/mm2
规定塑性延伸
强度Rp0.2
N/mm2
伸长率A50
％
伸长率A11.3
％
维氏硬度HV
TFe2.5 H02 365～435 ≥270 ≥6 ≥11 110～140 H04 415～485 ≥365 ≥3 ≥6 120～150 H06 460～505 ≥440 ≥2 ≥3 130～150 H08 485～525 ≥460 ≥2 ≥2 140～160 H10 505～550 ≥485 ≥1 ≥2 145～170
TFe0.75 H02 365～435 ≥250 ≥6 ≥11 130～150 H04 415～485 ≥365 ≥2 ≥6 160～185 H06 460～505 ≥440 ≥2 ≥4 165～190 H08 485～525 ≥460 ≥2 ≥2 170～205 H10 505～550 ≥485 ≥1 ≥1 ≥185
HSn88-2 H02 395～475 ≥350 ≥13 ≥24 110～150 H03 425～510 ≥400 ≥10 ≥18 130～160 H04 485～565 ≥455 ≥6 ≥10 140～180 H06 525～605 ≥505 ≥5 ≥8 160～190 H08 580～650 ≥560 ≥3 ≥5 170～205 H10 ≥635 ≥600 －—≥185
QSn4-0.3 H02 380～485 ≥290 ≥12 ≥13 130～160 H03 480～565 ≥410 ≥6 ≥5 155～180 H04 520～600 ≥455 ≥2 ≥3 172～192 H06 580～685 ≥550 ≥1 ≥1 190～210 H08 660～725 ≥605 ≥1 —210～230 H10 680～750 ≥635 ≥1 —≥215
QSn10-0.3 H04 650～750 ≥580 ≥11 ≥18 200～240 H06 750～850 ≥650 ≥9 ≥14 ≥230 H08 850～950 ≥700 ≥5 ≥6 ≥240 H10 950～1050 ≥750 ≥1 —≥250
QSi0.7-3 TM00 600～740 ≥500 ≥5 ≥8 180～220 TM02 650～780 ≥585 ≥7 ≥12 190～240 TM03 690～800 ≥655 ≥5 ≥8 210～250 TM04 760～840 ≥720 ≥2 ≥4 220～260
H70 H02 395-460 ≥190 ≥11 ≥25 100-140 H03 440-510 ≥280 ≥8 ≥13 125-155 H04 490-570 ≥430 —≥8 150-180 H06 560-635 ≥510 —≥2 170-190 H08 625-690 ≥550 ——180-210 H10 ≥655 ≥600 ——≥190
H65 H02 380-450 ≥180 ≥11 ≥25 100-140 H03 425-495 ≥300 ≥7 ≥15 120-155 H04 470-550 ≥400 ≥3 ≥8 140-170 H06 545-615 ≥460 —≥2 160-190
H08 595-655 ≥520 ——175-220 H10 ≥620 ≥560 ——≥180
H63 H02 385-455 ≥180 ≥11 ≥20 100-140 H03 435-505 ≥300 ≥7 ≥15 120-155 H04 485-550 ≥400 ≥2 ≥6 140-165 H06 540-630 ≥480 —≥2 160-190
QSn6.5-0.1 H02 420-520 ≥300 ≥15 ≥25 100-150 H03 490-590 ≥380 ≥12 ≥20 140-185 H04 540-640 ≥500 ≥8 ≥10 170-210 H06 620-730 ≥580 ≥3 ≥8 200-240 H08 670-780 ≥620 ——≥210
QSn8-0.3 H02 475-580 ≥300≥15≥20 140-190 H04 585-690 ≥490≥9≥15 180-215 H06 670-770 ≥610≥5≥10 210-250 H08 725-820 ≥670≥2≥3 ≥230 H10 ≥760 ≥720 ——≥240
表14 ASTM B888－2010力学性能
牌号状态抗拉强度Rm/MPa 屈服强度/Rp0.2/MPa伸长率/％
C19400 H02 365～435 250 6 H04 415～485 365 3 H06 460～505 440 2 H08 485～525 460 2 H10 505～550 485 1
C19700 H02 365～435 250 6 H04 415～485 365 2 H06 460～505 440 2 H08 485～525 460 2 H10 505～550 485 1
C42500 H02 395～475 350 13 H03 425～510 400 10 H04 485～565 455 6 H06 525～605 505 5 H08 580～650 560 3 H10 ≥635 600 －
C51100 H02 380～485 290 12 H03 460～565 440 6 H04 495～600 485 2 H06 580～685 560 1 H08 625～725 605 1 H10 660～750 635 1
C70250 TM00 620～760 450 10
TM02 655～825 585 7 TM03 690～860 655 5
C26000 H02 395～460 290 19 H03 440～510 380 8 H04 490～560 460 6 H06 570～635 545 2 H08 625～690 565 1 H10 655～715 595 1
C52100 H02 475～580 350 25 H04 585～690 540 12 H06 670～770 635 10 H08 725～820 690 3 H10 760～840 725 2 表15 ASTM B103-2010力学性能
牌号状态抗拉强度Rm/MPa HRF HR30T
C52400 H04 650～750 92～101 75～82 H06 740～840 97～103 79～84 H08 795～890 98～104 80～85 H10 825～915 99～106 81～86
4.4、导电率
本标准针对不同的合金牌号、不同状态规定了不同电性能指标，以满足不同用户的要求。
4.5 弯曲试验
本标准针对不同的合金牌号、不同状态规定了不同弯曲试验条件指标，以满足不同用户的要求。
5 结语
从各项指标对比可以看出，本标准对汽车端子连接器用铜带的各项性能指标及要求进行了详细、明确的规定，能更好的对产品进行规范，满足产品的适用性，各项指标均优于国外标准，本标准技术水平达到国际先进水平。
《汽车端子连接器用铜带》行业标准起草组
二O一四年八月
Q/EQ 东风汽车公司企业标准 Q/EQC-683-2008车用电动天窗（内藏式）技术条件 2008-04-01发布2008-04-01实施东风汽车公司技术标准化委员会发布
编制说明 1.由于东风自主品牌轿车采用车用电动天窗，为了能有效的规范和指导其设计和生产，急需制定相应得技术 条件。 2.依据国内外同类产品的技术条件和要求，结合东风及国内生产厂家的实际情况，制定此技术条件。 OR 2008.4 I
前言 本标准由东风汽车公司技术中心提出。 本标准由东风汽车公司技术标准化委员会归口。 本标准起草单位：东风汽车公司技术中心。 本标准起草人：勾赵亮 本标准从2008年04月1日起实施。 OR 2008.4 II
车用电动天窗（内藏式）技术条件 1范围 本标准规定了车用电动天窗总成的技术要求、试验方法、检验方法、检验规则、标志、包装、运输及贮存等。 本标准适用于生产车用电动天窗总成的检验。 2规范性引用文件 下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。 GB/T2828-1991 逐批检查计数抽样程序及抽样表 GB/T5137.3-2002 汽车安全玻璃耐辐照、高温潮湿、燃烧和耐模拟气候试验方法 GB 8410 汽车内饰材料的燃烧特性 GB 9656-2003 汽车用安全玻璃 GB/T12122-1989 产品包装质量保证体系 GB/T17340-1998 汽车安全玻璃的尺寸、形状及外观 QC/T 417 车用电线束插接器 EQCT-584 材料与涂层5% NaCl的盐雾试验和评级方法 TP-118-05 Laboratory Test Procedure For FMVSS118 EEC 74/60/EWG Official Journal of the European Communities--COMMISSION ASTM D4728 Stangdard Test Method for Random Vibration Testing of Shipping Containers 3术语 3.1 1个循环： 关闭-开启-关闭-上掀-关闭。 3.2 内藏式天窗 是一种由密封机构、驱动机构、滑动机构和排水机构四大机构组成，由直流电机驱动通过驱动机构、滑动机构使天窗玻璃上抬或开启到任意位置来增加车内空气的流通和增加车厢内光线的一种装置。密封机构主要由玻璃窗及其密封圈组合组成；驱动机构主要由马达、SCU（控制单元）、运动机构组合、拉索、位置传感器、限位开关等组成；滑动机构主要由两侧滑轨组成；排水机构主要由导水槽、排水管等组成。 3.3 模拟工作状态 指与一个天窗安装条件相称的固定台架。 4技术要求 4.1一般要求 天窗在做出任何有可能影响零件功能或性能的工艺或设计之后，生产的首件产品必须通过检验，并达至此技术要求对总成的全部要求，才能得到批准，进行生产。零部件应经检验合格后，方可进行装配。 4.1.1冲压零件毛刺高度 OR 2008.4 1
《工业机器人操作与编程》课程标准 1.课程性质和任务 《工业机器人操作与编程》是工业机器人技术专业必修的职业核心课程，工业机器人自动化生产线成套设备已经成为自动化装备的主流和未来发展方向，工业机器人的操作是一门实用的技术性专业课程，也是一门实践性较强的综合性课程，在工业机器人专业课程体系中占有重要地位，令学生能全面把握工业机器人应用的安装、配置与调试方法。本课程主要通过分析工业机器人的工作原理，通过涂胶、搬运、喷漆等常用工艺的实践，使学生了解各种工业机器人的应用，熟练掌握工业机器人的操作方法，锻炼学生的团队协作能力和创新意识，提高学生分析问题和解决实际问题的能力，提高学生的综合素质，增强适应职业变化的能力。 2.学习领域描述 国际先进国家在汽车、电子电器、工程机械等行业大量采用了工业机器人自动化生产线，以保证产品质量，提高生产效率，这就需要大量的具备工业机器人基本操作、在线示教、离线编程技能的，对机器人搬运、涂胶、喷漆、码垛等工艺具有足够的了解，能够控制机器人完成上述任务的操作技能型人才 3.先修课程和后续课程 先修课程：《工业机器人技术基础》、《机械制图与CAD》、《机械设计》 后续课程：《工业机器人拆装与维护》、《工业机器人离线编程》、《工业机器人操作与编程》 4.课程目标 掌握工业机器人的编程和操作方法，了解工业机器人常用工艺，通过这门课的学习，使学生对机器人有一个全面、深入的认识，培养学生综合运用所学基础理论和专业知识进行创新设计的能力，并相应的掌握一些实用工业机器人控制及规划和编程方法。 学习完本课程后，学生应当能具备从事工业机器人企业生产第一线的生产与管理等相关工作的基础知识和能力储备，包括： （1）掌握用示教器操作工业机器人运动的方法 （2）能新建、编辑和加载工业机器人程序 （3）能够编写工业机器人搬运动作的运动程序 （4）能够编写工业机器人涂胶运动的运动程序 （5）能够编写工业机器人喷涂运动的运动程序 （6）能够编写工业机器人上下料运动程序 （7）能够编写工业机器人码垛运动程序
附件1 内蒙古自治区地方标准项目建议书 项目名称（中文） 项目名称（英文） 制定或修订□制定□修订被修订标准号 计划起始时间完成年限 涉及领域□工业□农业□服务业□社会管理和公共服务标准性质推荐 采用国际标准 情况 采用程度□等同□修改采用何种标准□ISO □IEC □ITU □其他采用国际标准号 采用国际标准名称 主要起草单位 参与起草单位 项目负责人联系人电话联系地址及邮 箱 必要性分析（800字以上） 可行性分析（800字以上） 适用范围和主要技术内容：
内蒙古自治区地方标准项目建议书（续） 国内外情况简要说明：（国内生产技术状况、国际或国外有哪些同类标准？自治区内有哪些主要生产厂家？） 基本思路、工作计划、保障措施： 经费来源： ( )自筹 ( )自治区补助 与相关部门、相关行业协调的情况及意见（需要提供相关证明资料）： 有关研究基础和前期研究成果（800字以上，需要提供相关证明资料） 必要的试验验证数据及统计分析（需要提供相关证明资料）： 标准是否涉及专利、商标等知识产权问题： 技术归口单位或专业标准化技术委员会审核意见（或聘请同行专家审核意见）： 盖章年月日 起草单位意见： 盖章年月日 行业主管部门意见： 盖章年月日 自治区标准化主管部门意见： 盖章年月日
填写指南 1.必要性：阐明立项的必要性，不少于800字。说明标准是否在全区范围内具有普遍性，涉及全区性的关键共性技术，标准的实施主体具有广泛的社会性；标准涉及的内容是否属于自治区经济或社会发展的重点领域；是否列入相关行业重点工作任务；是否列自治区政府年度重点工作任务；是否能够通过制定该标准解决自治区发展或管理中的难点问题等。是否属于有科研成果支撑的项目、与在研科研项目同步研制的项目、直接采用国际标准或国外先进标准的项目、需要修订的地方标准等。 2.可行性：阐明标准是否已经具备在全区范围内统一实施该标准的经济基础、社会基础以及技术基础，不少于800字。 3.适用范围及主要技术内容：阐明标准的范围及主要技术内容，给出标准的框架结构。应注意标准规定的内容必须是技术要求，即便是管理类的地方标准也应当是实现管理中的技术要求。 4.国内外情况简要说明：重点阐明与国内外相关标准的内容异同，即所制定的标准应没有相应的国家标准、行业标准、内蒙古自治区地方标准，法律、法规另有规定的从其规定。未被纳入国家标准、行业标准、内蒙古自治区地方标准制修订计划。如果已有相应的标准或计划而又确需申请地方标准立项的，应阐明与相应标准或计划的本质性区别，详细说明确需立项的理由。 5.工作计划：列出包括起草、征求意见、送审、报批等环节在内的工作进度计划。
1.汽车电动天窗的组成。 答：汽车电动天窗主要由驱动机构、滑动机构、控制系统和开关等部分 ①驱动机构。主要包括电动机、传动机构、滑动螺杆等，电动机用以提供动力，必须 能够通过改变电流的方向而改变旋转方向，实现天窗的开闭。 ②滑动机构。主要由导向销、导向块、连杆、托架和前、后枕座等构成。 ③控制系统。主要包括一个ECU，用来接收开关输入的信息，通过运算和判断，控制 天窗的开闭。 ④开关。电动天窗的开关由控制开关和限位开关组成，前者产生控制信号，后者用来 检测天窗所处的位置。 2.防爆膜的结构及其主要性能特点。 答：汽车防爆膜由金属涂层、聚酯膜层、超薄涂层、两个安全基层、耐磨层和胶着层共七层组成。其主要性能特点有：①金属涂层主要是反射和阻挡红外线及能产生大热量的波长范围的光线，实现隔热、隔紫外线功能。②聚酯膜层和超薄涂层能有效降低刺眼炫光、单向透视、自动调适车内光线，适合任何天色阴阳变化。③两个安全基层具有非常好的抗冲击性和抗撕裂性，防止玻璃爆裂飞散。④耐磨层超级耐磨，防止膜面被划伤，保持车体美观。⑤胶着层的非常重要的层面，整个膜与汽车玻璃结合为一个整体就是通过胶着层。 3.汽车顶棚粘贴型内衬的装饰方法？ 答：①拆除内衬表层的PVC人造革；②制作新的PVC人造革表皮；③粘贴内衬表皮；④将原来拆下来的顶灯、空调系统零部件和装饰件等清洗干燥后，按拆卸时的反向工作安装好； ⑤清洗护理。 4.遥控汽车防盗器由哪几个部分组成？ 答：①主机部分，是防盗器的核心和控制中心，相当于人的大脑。②感应侦测部分，由感应器或探头组成，目前普遍使用的是振荡感应器。③门控部分，包括前盖开关、门开关及行李舱开关。④报警部分，喇叭。⑤配线部分，负责传递信息和信号。⑥其他部分，包括不干胶、螺钉、继电器等配件和使用说明书及安装配线图等。 5.在进行汽车底盘清洁时，应注意哪些问题？ 答：①为确保在举升设备下作业的安全，有必要定期对举升设备进行维护保养。两柱举升机的四个防滑支承垫容易破损，必须经常检查。②部分车辆的四轮挡泥板处，另外安装塑胶拱罩，必要时应拆下来清洗，并用高压水彻底冲洗挡泥板及翼子板内侧。③排气管因高温不得喷涂底盘涂料。④发动机室无底托板或底托板破烂时，必须先遮蔽，然后进行底盘涂料的喷涂作业。 6.氙气大灯（HID）的工作原理是什么？它有什么特点？ 答：HID是通过充满玻璃灯泡的介质氙气和一个电极放电而发光。它的特点有：①亮度，使用同样功率的HID，亮度大约是钨丝灯的2～3倍；②高效，HID的效率是卤素灯的3倍，对于提升夜间及舞中驾驶视线清晰度有着明显的功效；③节能，与钨丝灯相比，能够节约一般电能；④寿命，由于HID没有灯丝，所以它不存在灯丝断裂问题，使用寿命大约可以达2000h； ⑤亮度、舒适度，HID可以制造的光亮是由白略微开始转蓝的色温，也是最接近正午日光的 颜色，人眼的接受度及舒适度更高。 7.选用防爆膜的注意事项有哪些？ 答：①要选择无尘贴膜工作室，因为贴膜最怕灰尘和沙砾，街头作业很难做到环境清洁。②观察一下膜的背面是否有防伪标志，正规品牌的背面都印有防伪标志。③选膜时，要注意搭配膜与车身颜色和谐，贴前、后挡风玻璃不能开刀，一定要整张贴，否则会降低防爆性，而且影响美观。④粘贴过程要防止灰尘、毛发等粘到贴膜或车窗上。⑤膜面出现污渍，不要用化学溶剂擦拭，最好用清洁的湿毛巾、纸巾蘸水或用棉布配合洗洁精清洗。⑥车主不要为了
附件 工业机器人行业规范条件 一、总则 （一）为贯彻落实《机器人产业发展规划（2016-2020年）》，加强工业机器人产品质量管理，规范行业市场秩序，维护用户合法权益，保护工业机器人本体生产企业和工业机器人集成应用企业科技投入的积极性，按照鼓励技术进步、规范竞争行为、促进安全生产的原则，根据国家有关法律法规和产业政策，制定《工业机器人行业规范条件》（以下简称规范条件）。 （二）鼓励工业机器人本体生产企业和工业机器人集成应用企业按照本规范条件自愿申请规范条件公告，对符合规范条件的企业以公告的形式向社会发布，引导各类鼓励政策向公告企业集聚。 （三）本规范条件适用于中华人民共和国境内的工业机器人本体生产企业和工业机器人集成应用企业。 二、综合条件 （四）具有独立企业法人资格，并取得营业执照。 （五）符合国家相关产业政策要求。 （六）具有独立研发、生产、专业技术服务能力。 （七）有良好的资信和公众形象，有良好的履约能力，
依法纳税，近三年无触犯国家法律法规的行为、无不正当竞争行为。 （八）具备信息化、智能化管理手段。 （九）工业机器人本体生产企业应具备与所开展的工业机器人研发、生产等活动相适应的研发、生产、起重、运输等设施设备。 （十）工业机器人集成应用企业应具备与所开展的工业机器人系统集成、专业技术服务等活动相适应的研发、设计、生产、装配、起重、运输等设施设备。 三、企业规模 （十一）财务状况良好，财务数据真实可信，并经在中华人民共和国境内登记的会计师事务所审计。 （十二）具有固定的研发/生产场所，并与企业的研发能力/生产规模相适应。 （十三）工业机器人本体生产企业，年主营业务收入总额不少于5000万元，或年产量不低于2000台套。 （十四）工业机器人集成应用企业，销售成套工业机器人及生产线年收入总额不低于1亿元。 四、质量要求 （十五）企业应具备工业机器人本体、集成系统相适宜的过程检测设备和出厂检测设备，所有检测设备都需要有效计量，有CNAS认可的有效校准报告。
工业机器人安装与调试课程标准 一、课程基本信息 课程代码适用专业机电一体化 总学时45 总学分 大纲制定时间2016年9月第几次修订 1 大纲修订人大纲审核人 先修课程：机械设计基础、电气控制与PLC、机电设备故障诊断与维修 后续课程：工业机器人现场编程、自动化工业生产的安装与调试 课程类型：专业必修课 二、课程性质 工业机器人的安装与调试是为了满足工业机器人行业要培养工业机器人装配调试、操作维修、设备维护管理专业人才需要而开设的一门专业方向课程，是机电一体化专业课程体系中的一门重要专业核心课程。通过本课程的学习，学生能够了解工业机器人安装与调试的一般流程方法，能够独立完成工业机器人的安装、调试、运行、维护、维修等工作。为学生后续学习和今后从事工业机器人技术领域的工作打下坚实的基础。《工业机器人安装与调试》课程在专业的课程体系中处于非常重要的地位，该课的先导课程为《机械设计基础》、《电气控制与PLC》和《机电设备故障诊断与维修》，经过这三门课程的学习，学生已具备机械部件拆装、机电设备电器控制、电子产品焊装调试、软件编程和机械图和电器原理图的识读能力。已基本具备学习本课程的知识、技能基础。《工业机器人安装与调试》后续课程为《工业机器人现场编程》、《自动化工业生产的安装与调试》，进一步学习工业机器人理论知识和实践技能。 三、课程的基本理念 以典型案例为载体，设计课程结构；以双证书标准和职业岗位能力要求为基础，改革课程内容；以职业素质培养为主线，提升学生职业能力。 四、课程设计
该课程是依据“机电一体化专业工作任务与职业能力分析表”中的职业岗位工作项目设置的。其总体设计思路是为以工作任务为中心组织课程内容，让学生在完成具体项目的过程中构建相关理论知识，发展职业能力。课程内容突出对学生职业能力的训练，并融合了相关职业资格证书对知识、技能和态度的要求。 通过对课程内容高度归纳，概括了工业机器人系统构成、机器手动操作、机器人编程控制、机器人参数设定及程序管理等，容的组织是由易到难，由浅入深，由基本理论知识到提高知识与技能训练。学生通过学习，基本掌握本课程的核心知识与技能，初步具备工业机器人现场编程能力以及有关的创新创业技能。 五、课程的目标 （一）总目标 通过本门学习领域课程工作任务的完成，使学生了解工业机器人的分类、特点、组成、工作原理等基本理论和技术，掌握工业机器人的安装与调试的一般方法与流程，具备工业机器人的安装、调试、故障检测与维修，设备管理等解决实际问题的基本技能，使学生达到理论联系实际、活学活用的基本目标，提高其实际应用技能，并使学生养成善于观察、独立思考的习惯，同时通过教学过程中的案例分析强化学生的职业道德意识和职业素质养成意识以及创新思维的能力。 （二）具体目标： 1、知识： （1）能完成相关资料的检索； （2）能概述工业机人的结构组成和工作原理。 （3）能够正确阅读工业机器人部件装配图、零件图和技术文件，进行机械部件配； （4）能够正确阅读工业机器人的电气原理图、电气安装图，完成电气装配； 2、能力 掌握工业机器人的模块化组装、调试、控制与维护的基本方法，能学会用工业机器人的编程语言，编写较简单的调试程序。 （1）掌握编写适用于不同工作任务的工业机器人调试程序； （2）能够使用工业机器人安装与调试常用的机械工具，电子工具和相关仪器仪表； （3）能够及时详细地记录工业机器人安装与调试过程的工作日记、总结工作经验已供日后的使用。
第1章绪论 1.1 引言 汽车天窗在国外有100多年的历史，已成为汽车文化的一部分。汽车在行驶特别是长途行驶的过程中，人们经常会有疲劳或者困倦的感觉,这实际上是因为大脑缺氧,有时候通过侧窗进行换气，但是侧窗打开之后，吹到入们身上的是漩涡状气流，会觉得风吹的很大,而且噪音、灰很大，同时有时会感觉到风吹的肩膀者畴。通过天窗通风会克服上述缺点。 开车的人都知道，一辆车里挤的人越多，车的空气就越浑浊。如果在车吸烟，车里就更是烟雾缭绕，车里的气味更是难闻。为消除这些让人感觉不舒服的味道，许多人选择购买车用香水，但这只能起到一定的除味效果。当然，打开侧窗也可起到换气的作用，可车辆在运行中打开窗户会产生很大的噪音，而且风直接冲撞到司机降低舒适感，坐在后排座位的人也会被侧窗的风吹得睁不开眼。 汽车在行驶过程中若经常打开窗户，不仅影响车温度，会带进大量灰尘及传入车外噪声，而且由于高速行驶形成的风会直接冲撞到车的乘员，降低乘坐舒适度，因此现代汽车一般都关窗驾驶。对于车身密封性不良的汽车，虽然也能带进部分新鲜空气，但由于不能人为地控制进风，进风量难以符合要求，而且进风部位是随机的，往往带进大量灰尘、烟气（发动机废气），污染车空气。但若车无新鲜空气补充，会使车空气中二氧化碳含量增大、氧气含量下降；车还会因抽烟、人体呼吸、食物及物品等使空气气味不好，影响乘员身体健康；为了防止汽车前窗结霜凝雾，也需要引入新风，需要有通风装置。 另外，通过天窗的玻璃可以自然采光，车室明亮并可以营造浪漫的气氛，并给喜欢高档车的顾客带来了满足感。因此，加装天窗既为汽车改善通风状况的有效方法。 1.2 天窗定义 天窗：是指安装于汽车顶部、主体材料为玻璃的车身部件，并且该部件有一部分能够由电机驱动并通过传动机构将天窗玻璃沿滑槽前后移动、倾斜启闭，且能按要求停留在任意位置。 天窗分为固定式天窗也叫全景式天窗和活动式天窗。活动天窗又分为手动式玻璃天窗及电动式玻璃天窗。
工业机器人行业规范公告 申请报告 企业名称：（盖章）联系人： 联系方式： 申报日期：年月日 工业和信息化部制
填报须知 一、填写申请报告应确保所填资料真实准确。 二、填报项目（含表格）页面不足时，可另附页面。 三、请在申请报告所选项目对应的“□”内打“√”。
企业声明 1.本企业自愿申请并遵守《工业机器人行业规范条件》及相关文件的规定。 2.本企业自愿向政府主管部门及其委托机构提供真实、有效的企业信息和资料，并为监督检查及抽查工作提供必要的条件。 企业法定代表人（签名）： 企业（盖章）： 年月日
一、企业基本情况 企业名称 法定代表人统一社会信用代码注册日期注册资本 注册地址 经济类型1.国有□ 2.集体□ 3.私营□ 4.外商独资□ 5.中外合资□6.港澳台投资□ 7.其他： 企业形式1.有限责任□ 2.股份有限□ 3.股份合作制□ 4.个人独资□5.其他： 业务类型 1.机器人本体生产企业□ 2.机器人集成应用企业□ 生产地址 是否上市公司上市地点及代码 申报联系人 联系方式 电子邮箱 企业占地面积 占地面积（m2）自有□租赁□ 建筑面积（m2）自有□租赁□员工总人数其中技术人员人数 上年度销售数据(本体生产企业) 工业机器人 年销售额(万元) 工业机器人 年销量(台/套) 上年度销售数据(集成应用企业) 系统集成 年销售额（万元） 其中工业机器人 年销量(台/套)
二、企业资产情况 资金额 备注序号内容 （万元） 1 注册资本 2 固定资产现值固定资产原值（万元）： 3 流动资金（均值） 4 资本金及比例 5 固产资产贷款 6 流动资金贷款 7 其他 8 总资产资产负债率： 9 净资产 10 上年度销售收入 11 上年度利润总额 12 上年度缴税总额 13 上年度研发投入占当年销售收入比例： 14 累计投入研发资产
汽车电动天窗的组成
1.汽车电动天窗的组成。 答：汽车电动天窗主要由驱动机构、滑动机构、控制系统和开关等部分 ①驱动机构。主要包括电动机、传动机构、滑动螺杆等，电动机用以提供 动力，必须能够通过改变电流的方向而改变旋转方向，实现天窗的开闭。 ②滑动机构。主要由导向销、导向块、连杆、托架和前、后枕座等构成。 ③控制系统。主要包括一个ECU，用来接收开关输入的信息，通过运算和 判断，控制天窗的开闭。 ④开关。电动天窗的开关由控制开关和限位开关组成，前者产生控制信 号，后者用来检测天窗所处的位置。 2.防爆膜的结构及其主要性能特点。 答：汽车防爆膜由金属涂层、聚酯膜层、超薄涂层、两个安全基层、耐磨层和胶着层共七层组成。其主要性能特点有：①金属涂层主要是反射和阻挡红外线及能产生大热量的波长范围的光线，实现隔热、隔紫外线功能。②聚酯膜层和超薄涂层能有效降低刺眼炫光、单向透视、自动调适车内光线，适合任何天色阴阳变化。③两个安全基层具有非常好的抗冲击性和抗撕裂性，防止玻璃爆裂飞散。④耐磨层超级耐磨，防止膜面被划伤，保持车体美观。⑤胶着层的非常重要的层面，整个膜与汽车玻璃结合为一个整体就是通过胶着层。 3.汽车顶棚粘贴型内衬的装饰方法？ 答：①拆除内衬表层的PVC人造革；②制作新的PVC人造革表皮；③粘贴内衬表皮；④将原来拆下来的顶灯、空调系统零部件和装饰件等清洗干燥后，按拆卸时的反向工作安装好；⑤清洗护理。 4.遥控汽车防盗器由哪几个部分组成？
答：①主机部分，是防盗器的核心和控制中心，相当于人的大脑。②感应侦测部分，由感应器或探头组成，目前普遍使用的是振荡感应器。③门控部分，包括前盖开关、门开关及行李舱开关。④报警部分，喇叭。⑤配线部分，负责传递信息和信号。⑥其他部分，包括不干胶、螺钉、继电器等配件和使用说明书及安装配线图等。 5.在进行汽车底盘清洁时，应注意哪些问题？ 答：①为确保在举升设备下作业的安全，有必要定期对举升设备进行维护保养。两柱举升机的四个防滑支承垫容易破损，必须经常检查。②部分车辆的四轮挡泥板处，另外安装塑胶拱罩，必要时应拆下来清洗，并用高压水彻底冲洗挡泥板及翼子板内侧。③排气管因高温不得喷涂底盘涂料。④发动机室无底托板或底托板破烂时，必须先遮蔽，然后进行底盘涂料的喷涂作业。 6.氙气大灯（HID）的工作原理是什么？它有什么特点？ 答：HID是通过充满玻璃灯泡的介质氙气和一个电极放电而发光。它的特点有：①亮度，使用同样功率的HID，亮度大约是钨丝灯的2～3倍；②高效，HID的效率是卤素灯的3倍，对于提升夜间及舞中驾驶视线清晰度有着明显的功效；③节能，与钨丝灯相比，能够节约一般电能；④寿命，由于HID没有灯丝，所以它不存在灯丝断裂问题，使用寿命大约可以达2000h；⑤亮度、舒适度，HID可以制造的光亮是由白略微开始转蓝的色温，也是最接近正午日光的颜色，人眼的接受度及舒适度更高。 7.选用防爆膜的注意事项有哪些？ 答：①要选择无尘贴膜工作室，因为贴膜最怕灰尘和沙砾，街头作业很难做到环境清洁。②观察一下膜的背面是否有防伪标志，正规品牌的背面都印有防伪
工业机器人产业规范条件（讨论稿） 工业和信息化部装备工业司．2016年6月28日
工业机器人产业规范条件 一、总则 （一）为进一步加强工业机器人产业管理，大力培育战略性新兴产业，推动工业机器人产业持续健康发展，根据国家有关法律法规、产业政策和行业规划，依据优化布局、规范秩序、保障质量、安全管理、推动创新、分类指导的原则，制定本规范条件。 （二）国家鼓励企业做优做强，加强技术和管理创新，全面建立现代制造模式，提高工业机器人设计制造水平、生产效率和产品质量，提升我国制造行业的安全生产、环境保护和职业健康管理水平。 （三）国家对符合本规范条件的企业所生产的工业机器人整机、工业机器人集成系统及关键零部件实行市场准入制度，即企业在申请工业机器人整机、工业机器人集成系统及关键零部件的产品质量认证后，其生产的工业机器人整机、工业机器人集成系统及关键零部件才符合本规范条件。 二、基本要求 （四）在中华人民共和国境内注册的独立法人，取得工商行政管理部门核发的且在有效期内的营业执照。 （五）具有独立设计、生产、销售和／或服务能力。 （六）应具有固定的生产场所，并与企业的生产规模相适应。 （七）主营业务是工业机器人整机、工业机器人集成系统及关键零部件的设计、生产、销售和／或服务能力。 （八）企业有良好的资信和公众形象，有良好的履约能力、近三年无触犯国家法律法规的行为。． 三、生产设施、设备、检测和校准要求 (九）应具备与所生产工业机器人整机、工业机器人集成系统及关键零部件相适应的生产线装配设施、起重设施、厂内运输设施、厂房和仓库等生产设施，并应具有良好的供电、供水、供气能力。 （十）应具备与生产规模相适应的加工设各、机加工设备、喷涂设备等主要生产设备，其性能和精度应能满足工业机器人整机、工业机器人集成系统及关键零部件相适应的生产的要求。 （十一）应具备满足工业机器人整机、工业机器人集成系统及关键零部件相适应的过程和出厂检测设备等，所有检测设备都需要有CNAS/CMA认可的有效校准报告。各过程的检测项目满足国家/行业标准要求。 四、生产管理能力要求 （十二）企业生产管理体制和生产组织形式应与生产流程、质量控制等相适应。（十三）应按照精细化管理和生产的要求建立工程计划管理体系，能够进行生产能力测算、生产资源与生产任务的量化平衡分析，具有企业标准作业周期和作业指导书。 （十四）企业应建立与工业机器人及其相关产品或系统研发相适应的产品设计开发流程和技术管理体系，建立产品设计规范，建立产品开发信息数据库。
汽车天窗的结构 电动天窗是最受车主欢迎的汽车天窗，现以电动天窗为例说明天窗的基本结构。电动天窗主要有滑动机构、驱动机构、控制系统和开关等组成（见如图1-13所示）。 1、滑动机构 电动天窗滑动机构主要由导向块、导向销、连杆、托架和前、后枕座等构成。 2、驱动机构 电动天窗驱动机构主要由电动机、传动机构和滑动螺杆等组成。 （1）电动机。 电动机。通过传动装置向天窗的开闭提供动力。电动机能双向转动，即通过改变电流的方向以改变电动机的旋转方向，实现天窗的开闭。（2）传动机构。传动机构主要由蜗轮蜗杆传动机构、中间齿轮传动机构（主动中间齿轮、过渡中间齿轮）和驱动齿轮等组成。齿轮传动机构接受电动的动力，改变旋转方向，并减速增矩后将动力传给滑动螺杆，使天窗实现开闭；同时又将动力传给凸轮，使凸轮顶动限位开头进行开闭。主动中间齿轮与蜗轮固装在同一轴上，并与蜗轮同步转动；过渡中间齿轮与驱动齿轮固装在同一输出轴上，被主动中间齿轮驱动，使驱动齿轮带动玻璃开闭。 3．开关 电动天窗的开关由控制开关和限位开关组成。
（1）控制开关。主要包括滑动开关和斜升开关。滑动开关有滑动打开、滑动关闭和断开（中间位置）3个挡位。斜升开关也是有斜升、斜降和断开（中间位置）3个挡位。通过操作这些开关，令天窗驱动机构的电动机实现正反转，使天窗实现不同状态下的工作。 （2）限位开关。限位开关主要是用来检测天窗所处的位置，犹如一个行程开关。限位开关是靠凸轮转动来实现断开和闭合的，凸轮安装在驱动机构的动力输出端。当电动机将动力输出时，通过驱动齿轮和滑动螺杆减速以后带动凸轮转动，于是凸轮周缘的突起部位顶动开关使其开闭，以实现对天窗的自动控制。 4、控制系统 控制系统ECU是一个数字控制电路，并设有定时器、蜂鸣器和继电器等，其作用是接受开关输入的信息，通过数字电路进行逻辑运算，确定继电器的动作，以控制开窗开闭。
[课程] 《工业机器人技术》课程标准 1 课程概述 1.1 课程名称：工业机器人技术 1.2 课程性质：专业核心课 1.3 参考学时：56学时 1.4 参考学分： 2.5学分 1.5 开设时间：第四学期 2 课程性质和任务 本课程是工业机器人技术专业的一门专业核心课程，是必修课。其任务是：使学生掌握工业机器人系统构成、工业机器人编程等知识和进行机器工作站系统建模及仿真等技术，培养学生具备一定的工业机器人编程及仿真设计能力。内容包括工业机器人典型应用案例、离线编程基础、机器人工作站系统模型、程序及轨迹设计、工业机器人现场编程基础知识等。 3 课程目标 3.1 知识目标 （1）熟悉工业机器人离线编程应用领域； （2）掌握离线编程软件安装过程； （3）掌握离线编程软件的工作界面使用方法； （4）掌握工业机器人工作站系统外部设备模型构建方法； （5）掌握工业机器人仿真工作站的构建流程； （6）掌握工业机器人工作站的离线编程方法； （7）掌握工业机器人工作站的仿真测试方法； （8）掌握机器人工件及工作站设备的三维建模与设计分析。 （9）掌握工业机器人的现场手动操纵。 （10）掌握工业机器人的现场轨迹编程及设计。 3.2 能力目标 （1）能安装工业机器人离线编程软件； （2）能构建工业机器人工作站系统模型； （3）能按要求在离线编程软件下编写工作站控制程序；
（4）能对工业机器人工作站进行仿真测试。 （5）能对工业机器人进行现场操纵及编程操纵。 3.3 素质目标 （1）具有分析与决策能力； （2）具有发现问题，解决问题的能力； （3）具有良好的心理素质、职业道德素质以及高度责任心和良好的团队合作能力； （4）具有组织管理能力； （5）培养良好的职业素养和一定的创新意识； （6）养成“认真负责、精检细修、文明生产、安全生产”等良好的职业道德； 4 课程设计思路 根据职业能力标准，以重点职业能力为依据确定课程目标，依据职业能力整合所需相关知识和技能，设计课程内容，以工作任务为载体构建“能力递进”课程。 课程结构以就业岗位对就业人员知识、技能的需求取向，通过理实一体化教学、项目式技能训练、综合案例考核等活动，构建机器人工作站典型应用、轨迹设计及编程、机械及动态装置、现场编程基础等四大模块的知识结构和能力结构，形成相应的职业能力。本课程的前续课程是《机电工程技术基础》和《PLC控制系统的设计与维护》，并为后续课程《工业机器人工作站集成与维护》、《行业应用典型工作站维护》提供相应的理论及技术支持。 课程主要内容为ISO 10218-2-2011、IOS 15187:2000/GB/T 19399-2003、IEC 9506-3:1991、ISO/IEC 9506-3:1991、DIN7168-91、GB/T 33262-2016标准中的知识点和操作要求。 5 课程教学设计 表5.1 课程教学设计
附件1
内蒙古自治区地方标准项目建议书（续）
填写指南 1.必要性：阐明立项的必要性，不少于800字。说明标准是否在全区范围内具有普遍性，涉及全区性的关键共性技术，标准的实施主体具有广泛的社会性；标准涉及的内容是否属于自治区经济或社会发展的重点领域；是否列入相关行业重点工作任务；是否列自治区政府年度重点工作任务；是否能够通过制定该标准解决自治区发展或管理中的难点问题等。是否属于有科研成果支撑的项目、与在研科研项目同步研制的项目、直接采用国际标准或国外先进标准的项目、需要修订的地方标准等。 2.可行性：阐明标准是否已经具备在全区范围内统一实施该标准的经济基础、社会基础以及技术基础，不少于800字。 3.适用范围及主要技术内容：阐明标准的范围及主要技术内容，给出标准的框架结构。应注意标准规定的内容必须是技术要求，即便是管理类的地方标准也应当是实现管理中的技术要求。 4.国内外情况简要说明：重点阐明与国内外相关标准的内容异同，即所制定的标准应没有相应的国家标准、行业标准、内蒙古自治区地方标准，法律、法规另有规定的从其规定。未被纳入国家标准、行业标准、内蒙古自治区地方标准制修订计划。如果已有相应的标准或计划而又确需申请地方标准立项的，应阐明与相应标准或计划的本质性区别，详细说明确需立项的理由。 5.工作计划：列出包括起草、征求意见、送审、报批等环节在内的工作进度计划。
6.保障措施：阐明主要起草单位为标准编制提供的人力、物力、财力保障。能够提供或已获得标准调查研究、试验验证、起草、征求意见、审查、宣贯培训、实施评估等所需的全部经费。 7.与相关部门、相关行业协调的情况及意见：标准涉及多个相关部门、相关行业的，应与相关部门进行协调并达成一致意见，在此阐明具体协调情况，并将征求意见的复函或协调会会议纪要作为项目申报书的附件。 8.有关研究基础和前期研究成果：阐明已进行过的与本标准相关的科研课题或调查研究的主要内容，并将科研报告或调研报告作为项目申报书的附件。 9.必要的试验验证数据及统计分析：给出已进行过的与本标准相关的试验验证和统计分析的结果，并将试验报告和统计分析报告作为项目申报书的附件。 10.标准是否涉及专利、商标等知识产权问题：不涉及的填写“否”。涉及的，填写专利、商标名称、持有人名称、证书编号。
工业机器人安全实施规范 GB/T20867-2007 工业机器人安全实施规范 Industrial robot-Safety implementation specification 目次 前言 引言 1? 范围 2? 规范性引用文件 3? 安全分析 4? 基本设计要求 5? 机器人设计和制造 6? 机器人系统的安全防护和设计 7? 使用和维护 8? 安装、试运行和功能测试 9? 文件 10? 培训 参考文献 前言 本标准为推荐性国家标准。 本标准由中国机械工业联合会提出。 本标准由全国工业自动化系统与集成标准化技术委员会归口。 本标准起草单位：北京机械工业自动化研究所。 本标准主要起草人：胡景谬、郝淑芬、聂尔来、许莹 本标准是首次发布。 引言 1? 工业机器人安全标准制修订概况 ? 国际工业机器人安全标准的制修订概况 ISO 10218是《工业机器人安全》国际标准的编号，此标准是国际标准化组织ISO/TC 184/SC 2/WG 3制定的，并于1992年1月正式发布实施，1997年9月经全体成员体投票复审，确认继续有效实施。近年来，随着科学技术的迅猛发展，工业机器人的品种不断增加，功能扩展，性能提高，应用领域亦更加广泛，不仅从制造业扩展到非制造业，甚至扩展到医疗、服务和康复领域，因此机器人使用的安全及防护问题日益突出。2000年，美国提出为了加强机器人和机器人系统的安全，使标准的制定者和使用者更便于交流和执行，并且标准还应考虑用于工业自动化的系统中除机器人系统以外的安全问题，因此需要对ISO10218：1992年的版本进行修订，同时提供了美国在1999年制定的标准版本。2000年ISO/TC 184/SC 2在美国举行的年会上形成决议，决定成立工作组，对安全标准进行修订。2001年在 日本举行的年会上工作组提出了新工作项目建议草案，把安全标准分成两个部分，第一部分为设计、构形和安装时的安全，第二部分为机器人重新组装、重新布置及使用时的安全规范。此两部分的内容比1992年版细化和增加了不少具体内容，特别是对安全防护电路的设计及对各类人员的安全防护措施更加明确。目前该标准正在制定中。 ? 我国工业机器人安全标准的制修订情况
项目申请书范文格式 【篇一：项目申请书编写格式】 项目申请书编写格式 第一章申报单位及项目概括 一、项目申报单位概括。 包括姓名申报单位的主营业务、经营年限、资产负债、股东构成、 主要投资项目、现有生产能力等内容。 二、项目概括。 包括拟建项目的建设背景、建设地点、主要建设内容和规模、产品 和工程技术方案、主要设备选型和配套工程、投资规模和资金筹措 方案等内容。 第二章发展规划、产业政策和行业准入分析 一、发展规划分析。 拟建项目是否符合有关的国民经济和社会发展总体规划、专项规划、区域规划等要求，项目目标与规划内容是否衔接和协调。 二、产业政策分析。 拟建项目是否符合有关产业政策的要求。 三、行业准入分析。 项目建设单位和拟建项目是否符合相关行业准入标准的规定。 第三章资源开发及综合利用分析 一、资源开发方案。 资源开发类项目，包括对金属矿、煤矿、石油天然气矿、建材矿以 及水(力)、森林等资源的开发，应分析拟开发资源的开发量、自然品质、赋存条件、开发价值等，评价是否符合资源综合利用的要求。二、资源利用方案。 包括项目需要占用的重要资源品种、数量及来源情况;多金属、多用 途化学元素共生圹、伴生矿以及油气混合矿等的资源综合利用方案; 通过对单位生产能力主要资源消耗量指标的对比分析，评价资源利 用效率的先进程度;分析评价项目建设是否会对地表(下)水等其它资 源造成不利影响。 三、资源节约措施。 阐述项目方案中作为原材料的各类金属矿、非金属矿及水资源节约 的主要措施方案。对拟建项目的资源消耗指标进行分析，阐述在提
高资源利用效率、降低资源消耗等方面的主要措施，论证是否符合 资源节约和有效利用的相关要求。 第四章节能方案分析 一、用能标准和节能规范。 阐述拟建项目所遵循的国家和地方的合理用能标准及节能设计规范。 二、能耗状况和能耗指标分析。 阐述项目所在地的能源供应状况，分析拟建项目的能源消耗种类和 数量。根据项目特点选择计算各类能耗指标，与国际国内先进水平 进行对比分析，阐述是否符合能源准入标准的要求。 三、节能措施和节能效果分析。 阐述拟建项目为了优化用能结构、满足相关技术政策和设计标准而 采用的主要节能降耗措施，对节能效果进行分析论证。 第五章建设用地、征地拆迁及移民安置分析 一、项目选址及用地方案。 包括项目建设建设地点、占地面积、土地利用状况、占用耕地情况 等内容。分析项目选址是否会造成相关不利影响，如是否压覆矿床 和文物，是否有利于防洪和防涝，是否影响通航及军事设施等。 二、土地利用合理性分析。 分析拟建项目是否符合土地利用规划要求，占地规模是否合理，是 否符合集约和有效使用土地的要求，耕地占用补充方案是否可行等。 三、征地拆迁和移民安置规划方案。 对拟建项目的征地拆迁影响进行调查分析，依法提出拆迁补偿的原则、范围和方式，制定移民安置规划方案，并对是否符合保障移民 合法权益、满足移民生存及发展需要等要求进行分析论证。 第六章环境和生态影响分析 一、环境和生态现状。 包括项目场址的自然环境条件、现有污染物情况、生态环境条件和 环境容量状况等。 二、生态环境影响分析。 包括排放污染物类型、排放量情况分析，水土流失预测，对生态环 境的影响因素和影响程度，对流域和区域环境及生态系统的综合影响。 三、生态环境保护措施。
项目申请书 编号: 填表说明 一、本申请书的填写或复印件请用b5或a4复印纸打印一式8份，并在左侧装订成册。 二、本申请书“项目论证表”部分在表格中填写摘要，详细论证以附页的形式书写，并在左 侧装订；其他部分以表格的形式填写。本申请书第五、六部分由基金会填写。三、附一 篇近期公开发表的与所申请课题内容相关的文章摘要（主要观点、结论），不超过3千字，并 注明文章标题、发表的出处与时间，也装订在左侧，一式8份。 四、申请书填好后，请按要求寄至基金会学术部。经基金会学术委员会审议评定后，本 基金会于当年3月底以前正式通知申请人；未接到通知者视同未获批准立项，欢迎在下一年 度再次申请。 一、项目负责人基本情况表 - 1 - 二、项目组成员基本情况表 - 2 - 三、项目论证表摘要（可以加页的形式，附在此表的最后） 篇二：项目申请报告通用格式 项目申请报告通用文本 国家发展改革委关于发布项目申请报告 通用文本的通知 (发改投资[2007]1169号) 国务院各部门、直属机构，各省、自治区、直辖市及计划单列市、新疆生产建设兵团发 展改革委、经贸委（经委），各计划单列企业集团、中央管理企业： 为进一步完善企业投资项目核准制，指导企业做好项目申请报告的编写工作，规范项目 核准机关对企业投资项目的核准行为，特编写“项目申请报告通用文本”和“关于《项目申 请报告通用文本》的说明”，现印发你们，供有关方面借鉴和参考，并就有关事项通知如下： 一、项目申请报告通用文本，是对项目申请报告编写内容及深度的一般要求；关于《项目申 请报告通用文本》的说明，是对通用文本的详细解释和阐述。在编写、审核项目申请报告时， 应同时借鉴和参考通用文本及说明的有关内容。 二、企业在编写具体项目的申请报告时，可根据拟建项目的实际情况，对通用文本中所 要求的内容进行适当调整。如果拟建项目不涉及其中有关内容，可以在说明情况后，不进行 相关分析。 三、项目核准机关在核准企业投资项目时，应严格按照《国务院关于投资体制改革的决 定》要求，主要从维护经济安全、合理开发利用资源、保护生态环境、优化重大布局、保障 公共利益、防止出现垄断等方面进行审查。 四、为了适应各行业的具体情况，我委将根据实际工作需要，在通用本的基础上，逐步 制定和完善特定行业的项目申请报告文本。行业本的制定，既要遵循通用本的一般要求，又 要充分反映行业特殊情况，可根据实际需要对通用本的内容进行适当增减。 五、此次所发布的项目申请报告通用文本，适用于在我国境内建设的企业投资项目，包 括外商投资项目。境外投资项目申请报告的文本将另行编制。 六、按照《国家发展改革委办公厅印发关于我委办理工程建设项目审批（核准）时核准 招标内容的意见的通知》（发改办法规[2005]824号）的要求，凡需报我委核准招标内容的企 业投资项目，应在项目申请报告中包括有关招标内容。 七、2007年9月1日以后报送我委的项目申请报告，原则上均应按本通知的要求进行编
摘要 汽车天窗通风是指当汽车有行驶速度时，车内空气流动速度就会小于车外空气流动速度，从而形成气流压差，车内外的气流就会有交换，所以就可以通风了。汽车天窗安装于车顶,能够有效地使车内空气流通，增加新鲜空气进入，为车主带来健康、舒适的享受。而汽车电动天窗主要由天窗玻璃、滑动机构、驱动机构、控制系统、开关、滑动螺杆、ECU及继电器等组成。本论文分析了天窗玻璃的打开、关闭等动作的工作原理，介绍了电子控制系统的控制过程。又介绍了天窗密封（排水）方式：1.主动式密封方式2.被动式密封（排水）方式；以及天窗的功能：1.自动关闭功能2.防夹功能3.防盗功能4.负压换气功能；着重介绍了汽车天窗的故障分析以及排除的方法。并且简述了汽车天窗保养方法以及天窗保养的注意事项。 关键词：汽车电动天窗基本结构电子控制天窗通风
第1章绪论 汽车天窗在国外有100多年的历史，已成为汽车文化的一部分。在中国市场上，许多汽车制造厂家已开始引入天窗配套项目，目前，许多厂家的汽车都推出了天窗版轿车。 开车的人都知道，一辆车里挤的人越多，车内的空气就越浑浊。如果在车内吸烟，车里就更是烟雾缭绕，车里的气味更是难闻。为消除这些让人感觉不舒服的味道，许多人选择购买车用香水，但这只能起到一定的除味效果。当然，打开车窗也可起到换气的作用，可车辆在运行中打开窗户会产生很大的噪音，而且风直接冲撞到司机降低舒适感，坐在后排座位的人也会被侧窗的风吹得睁不开眼。 汽车在行驶过程中若经常打开窗户，不仅影响车内温度，会带进大量灰尘及传入车外噪声，而且由于高速行驶形成的风会直接冲撞到车内的乘员，降低乘坐舒适度，因此现代汽车一般都关窗驾驶。对于车身密封性不良的汽车，虽然也能带进部分新鲜空气，但由于不能认为地控制进风，进风量难以符合要求，而且进风部位是随机的，往往带进大量灰尘、烟气，污染车内空气。但若车内无新鲜空气补充，会使车内空气中二氧化碳含量增大、氧气含量下降；车内还会因抽烟、人体呼吸、食物及物品等使空气气味不好，影响乘员身体健康；为了防止汽车前窗结霜凝雾，也需要引入新风，需要有通风装置。 另外，通过天窗的玻璃可以自然采光，车室内明亮并可以营造浪漫的气氛，并给喜欢高档车的顾客带来了满足感。因此，加装天窗既为汽车改善通风状况的有效方法。 汽车电动天窗具有以下几项特点： 防夹装置：可防止意外关窗夹伤乘员。 自动关窗装置：用户锁好车门离开轿车时，当忘记关闭天窗时，会自动关闭轿车天窗，避免用户的财产损失。 采光性好：轿车开设天窗后可以明显地提高车厢内亮度，减轻压抑感，振奋驾驶精神；扩增车厢内的虚拟空间，以增添乘坐情趣。 噪声小：试验表明，轿车在行驶时打开天窗，要比打开侧窗时噪声小得多，乘驾人员普遍感觉良好。 性能安全可靠：经专业厂家开发的轿车天窗，装配后均经过整车严格的性能试验，开启性、密封性、防夹性等均符合安全、可靠的技术标准。天窗玻璃有隔热、隔紫外线特性：能够遮光保护乘员皮肤及内饰。 其次，还能够保持车内空气清新：打开轿车天窗后，由于车内形成负压，在“虹吸效应”下，使混浊的空气被迅速吸出车外，同时加快了车内外空气流动，使车厢内空气更加清新，舒适怡人。特别是行驶在高速公路上打开天窗，车内空气流通交换，自然风可在一定程度上替代汽车空调器的送风功能，从而有利于降低能耗。