离心式通风机设计
通风机的设计包括气动设计计算，结构设计和强度计算等内容。这一章主要讲第一方面，而且通风机的气动设计分相似设计和理论设计两种方法。相似设计方法简单，可靠，在工业上广泛使用。而理论设讲方法用于设计新系列的通风机。本章主要叙述离心通风机气动设计的一般方法。
离心通风机在设计中根据给定的条件:容积流量，通风机全压，工作介质及其密度
，以用其他要求，确定通风机的主要尺寸，例如，直径及直径比，转速n,进出口
宽度和，进出口叶片角和，叶片数Z，以及叶片的绘型和扩压器设计，以保证通风机的性能。
对于通风机设计的要求是：
（1）满足所需流量和压力的工况点应在最高效率点附近；
（2）最高效率要高，效率曲线平坦；
（3）压力曲线的稳定工作区间要宽；
（4）结构简单，工艺性能好；
（5）足够的强度，刚度，工作安全可靠；
（6）噪音低；
（7）调节性能好；
（8）尺寸尽量小，重量经；
（9）维护方便。
对于无因次数的选择应注意以下几点：
（1）为保证最高的效率，应选择一个适当的值来设计。
（2）选择最大的值和低的圆周速度，以保证最低的噪音。
（3）选择最大的值，以保证最小的磨损。
（4）大时选择最大的值。
§1 叶轮尺寸的决定
图3-1叶轮的主要参数:图3-1为叶轮的主要参数:
:叶轮外径
:叶轮进口直径；
:叶片进口直径；
:出口宽度；
:进口宽度；
:叶片出口安装角；
:叶片进口安装角；
Z:叶片数；
:叶片前盘倾斜角；
一．最佳进口宽度
在叶轮进口处如果有迴流就造成叶轮中的损失，为此应加速进口流速。一般采用，叶轮进口面积为，而进风口面积为，令为叶轮进口速度的变化系数，故有：
由此得出：
(3-1a)
考虑到轮毂直径引起面积减少，则有：
(3-1b)
其中
在加速20%时，即,
(3-1c)
图3-2 加速20%的叶轮图
图3-2是这种加速20%的叶轮图。近年来的研究加速不一定是必需的，在某些情况下减速反而有利。
二．最佳进口直径
由水力学计算可以知道，叶道中的损失与速度的平方成正比，即。为此
选择在一定的流量和转速条件下合适的，以使为最小。
首先讨论叶片厚度的影响。如图3-3，由于叶片有一定厚度；以及折边的存在，这样使进入风机的流速从增加至，即：
图3-3 叶片厚度和进出口的阻塞系数计算用和分别表示进出口的阻塞系数：
(3-2a)
式中为节距，为切向叶片厚度
同理
那么进出口的径向速度为：
当气流进入叶轮为径向流动时，,那么：
(3-2b)
为了使最小，也就是损失最小，应选用适当的。当过大时，过小，但加大很多，使（3-2c）式右边第二项过大，加大。当过小时，（3-2c）式右第二项小，第一项会过大，总之在中间值时，使最小，即
考虑到进口20%加速系数，及轮毂的影响，的表达式为（3-1b）式,代入(3-2c)式为：
(3-3c)对式(3-3)求极小值，得出的优化值为：
(3-4a)
出口直径不用上述类似的优化方法，只要选用合适的即可:
(3-4b)
即：
(3-4c)
也可以根据，求出
(3-4d)
三．进口叶片角
1.径向进口时的优化值
同一样，根据为最小值时，优化计算进口叶片角。当气流为径向进口时，,且均布，那么从进口速度三角形（令进口无冲击=）
代入值后得出值，最后得出：
(3-5)求极值，即
(3-6a)
这就是只考虑径向进口时的优化值。
把（3-6a）式代入(3-4a)至(3-4d)式：
(3-6b)
进而当时：
(3-6c)
或者：
(3-6d)
2.当叶轮进口转弯处气流分布不均匀时的优化值。
图3-4，叶片进口处速度分布不均匀，在前盘处速度大小为和，比该面上的平均值要大，设
那么
此外：
当时：
(3-7a)
进而采用近似公式:
其中为叶轮前盘叶片进口处的曲率半径。计算出来的角比小一些。如下表所示：
: 0.2 0.4 1.0 2.0
3.0
4.0
: 0.952 0.88 0.74 0.58
0.472 0.424
:
那么
(3-7b)
式中为的平均值。
图3-4叶片进口处和分布不均匀
图3-5进口速度三角
3.当气流进入叶片时有预旋，即：
由图3-5进口速度三角形可以得出：
求极值后：
(2-8a )
可以看出当气流偏向叶轮旋转方向时（正预旋），将增大，同时得到：
4.叶轮的型式不同时有所区别
一般推荐叶片进口角稍有一个较小的冲角。后向叶轮中叶道的摩擦等损失较小，此时
的选择使叶轮进口冲击损失为最小。
冲角
一般后向叶轮：
对于前向叶轮，由于叶道内的分离损失较大，过小的进口安装角导片弯曲度过大，分离损失增加。较大的安装角虽然使进口冲击损失加大，但是流道内的损失降低，两者比较，效率反而增高。
一般前向叶轮：
当时，甚至。
四．叶轮前后盘的圆角和叶片进口边斜切
设计中，在可能情况下尽量加大叶轮前后盘的圆角半径r和R（图3-1）。叶片进口边斜切是指前盘处叶片进口直径大于后盘处的直径，以适应转弯处气流不均匀现象。
如果叶片进口与轴平行，如图3-6(a)所示，在进口边各点是相同的。但该处气流速度不均匀，而周速相同。故气流角不同，这样就无法使叶片前缘各点的气流毫无冲击地进入叶轮。为此将叶片进口边斜切（见图3-6(b)）,靠近前盘处的大，且其亦大，而靠近后盘小，且亦小。使气流良好地进入叶道。
前向叶轮，进口气流角是根据叶片弯曲程度来考虑的，故不做成斜切。
图3-6叶轮前后盘的圆角和叶片进口边斜切
五．叶片数Z的选择
叶片数太少，一般流道扩散角过大，容易引起气流边界层分离，效率降低。叶片增加，能减少出口气流偏斜程度，提高压力。但过多的叶片会增加沿程摩阻损失和叶道进口的阻塞，也会使效率下降。
根据试验，叶片间流道长度l为流道出口宽度a的2倍，且l为,由几何关系：
那么
( 3-9)
出口角大的叶轮，其叶道长度较短就容易引起当量扩张角过大，应采用较多叶片。出口角小时，叶道较长，应采用较少叶片。同时较小时，Z也少一些为好，以免进口叶片过于稠密。
对于后向叶轮：当Z=8~12个时，采用机翼型及弧型叶片，当Z=12~16时，应采用直线型叶片。
对于前向叶轮，Z=12~16.
六．叶片进出口宽度
1. 后向叶轮一般采用锥形圆弧型前盘，对于一定流量叶轮，过小则出口速度过大，
叶轮后的损失增大，而过大，扩压过大，导致边界层分离，所以的大小要慎重决定。由于
(3-10a)
上式表明，在一定的时，值与成正比，对于一定的叶轮过大，出口速
度大，叶轮后损失增大，反之过小，扩压度过大。试验证明，不同的，值不同，即
(3-10b)
然后，利用(3-10a)式可计算出。
后向叶轮的进口处宽度，一般可近似计算：
(3-10c)
2.前向叶轮进口处参数影响很大。其叶片入口处宽度应比公式计算出的大一些。例如当
前向叶轮采用平直前盘时：，若采用锥形前盘，必须正确选用前盘倾斜角，即
0.3~0.4 0.45~0.5 5 >0.5
根据值及，可决定。
图3-7 前盘形状
叶片形状的确定
离心式通风机主要参数及Z已知后，就可以绘制叶片的形状，叶片的形状有很多选择。
一．平直叶片
平直叶片是最简单的叶片型式，根据图3-8，由正弦定理：
(3-11)
上式表明, 和之间满足(3-11)式，不能同时任意选择。
例如：
: 0.3
0.5
0.7
(当
时):
图3-8平直叶片
二．圆弧型叶片
圆弧型叶片分单圆弧和多圆弧，一般多采用单圆弧。在设计中，一般先求出
,Z等，根据已知条件确定叶片圆弧半径的大小，和该圆弧的中心位置P，以及圆弧所在半径。
图3-9a后向圆弧叶片
图3-9 b前向圆弧叶片
图3-9 c 径向叶片
1.后向叶片圆弧如图3-9a所示，已知
在和中，P0为公共边：
由余弦公式：
( 3-12a)
(3-12b)
叶片长度l：
2.前向叶轮圆弧叶片
(3-13a)
(3-13b) 3.径向叶片见图3-9c
(3-14a)
(3-14b)
三.叶片流道的决定
西南科技大学城市学院 City College of Southwest University Of Science and Technology 《模具设计》课程设计说明书 2014～2015学年第2学期 设计题目：杯形件模具设计 指导教师：武燕 专业班级：汽车1204 姓名：周飞 学号：201240262 日期： 机电工程系制
目录 第1章零件分析 ----------------------------------------- 3 1.2 零件的加工工艺方案设计---------------------------- 4 1.3 冲孔工艺方案设计---------------------------------- 4 1.4 冲裁工艺力的计算---------------------------------- 4 第2章冲模零部件的选用、设计和计算---------------------- 5 2.1 计算凸、凹模的刃口尺寸---------------------------- 5 2.2初定各主要零件的外形尺寸： ------------------------ 5 2.3标准件的选用-------------------------------------- 6模具总装配图 -------------------------------------------- 7参考文献： ---------------------------------------------- 8
第1章 零件分析 拉深件冲孔； 材料：铝合金，t=0.5mm 1.1 工件工艺分析 该零件为带凸缘拉深台阶冲孔件，底部圆角R1mm ，满足底部圆角大于材料2倍厚度的要求，具有良好的结构工艺性。外形尺寸均为标注公差，普通拉深即可满足零件的精度要求。孔径形位公差01.0=?精度要求不高。 拉深工艺分析 计算毛坯直径 确定是否添加修编余量。根据工件的相对高度3.041/12/==d h 查表4-2取修编余量5.3=?r mm 。 毛坯直径: 222144.34rd H d d D -+=,其中391=d ,mm H 12=,mm d 422=,mm r 1=. 计算得到mm D 274.58=. 确定压边圈范围：t/D*100=0.85%.查表知需要用压边圈保证凸缘起皱。 1==d P R R 大于二倍厚度不用使用整形工具。 拉深次数计算
风机认识和选型 实验室内往往存在许多不利于人体健康的化学物质污染源，特别是有害气体，将其排除非常重要。但与此同时，能源往往会被大量的消耗，因而实验室的通风控制系统的要求渐高，从早期CAV（定风量），2-State（双稳态式），VAV（变风量）系统，到最新的适应性控制系统——既安全，又要符合节约能源的需要。总之，实验室的最新观念就是将整个实验室当作是一台排烟柜，如何有效的控制各种进排气，达到既安全又经济的效果是至关重要的。实验室常用排风设备主要有：通风柜、原子吸收罩、万向排气罩、吸顶式排气罩、台上式排气罩等。其中通风柜最为常见。 通风柜是安全处理有害、有毒气体或蒸汽的通风设备，作用是用来捕捉、密封和转移污染物以及有害化学气体，防止逃逸到实验室内，这样通过吸入工作区域的污染物，使其远离操作者，来达到吸入接触的最小化。通风柜内的气流是通过排风机将实验室内的空气吸进通风柜，将通风柜内污染的气体稀释并通过排风系统排到户外后，可以达到低浓度扩散； 万向抽气罩是进行局部通风的首选：安装简单、定位灵活，通风性能良好，能有效保护实验室工作人员的人身安全； 原子吸收罩主要适用于各类大型精密仪器，要求定位安装，有设定的通风性能参数，也是整体实验室规划中必须考虑的因素之一； 排气罩主要适用于化学实验室，在解决这类实验室的整体通风要求中，它是必不可少的装备之一。 目前主要采用的风机主要有轴流风机（斜流风机、管道风机）、离心风机。轴流风机适用于风压小、适用于管路短的通风系统（一般10米以内，否则易造成抽不动）；离心风机适用于管路长的通风系统（一般10m以外，否则易造成噪音大）。风机的材质：一般分为玻璃钢、PP、PVC、铁皮等，其中玻璃钢较多。风机的型号的选择，是根据风量和风压来选择的。 1、风量的计算方法： 根据面风速来确定排风量（面风速的一般取值为：0.3~0.5 m3/h） 计算公式：G=S?V?h?μ =L?H?3600?μ 其中G：排风量 S：操作窗开启面积 V：面风速 h: 时间（1小时） L: 通风柜长度 H: 操作窗开启高度 μ: 安全系数（1.1~1.2） 例：1200L的通风柜其排风量计算如下： G：1.2*0.75/2*0.8*3600*1.2=1555 m3/h 经验值：1200L通风柜排风量一般为1500 m3/h 1500L的通风柜排风量一般为1800 m3/h 1800L的通风柜排风量一般为2000 m3/h 注：中央台上用排风罩排风量的计算方法同通风柜排风量的计算方法
机械工程师犀利的自我规划 首先十戒：熬夜，久坐，淫乱，宅，拖拉，邋遢，网瘾，不孝，篮球，幼稚。 然后进行相关培训及证书的考取：TS16949/ISO9001内审员资格证、熟悉TS16949体系及设备管理流程，必要时可以进行一些专项培训：如数车/加工中心提高动手能力、专业软件等机械工程师职称（可用来挂靠），精通三大办公软件，学历再提升，计算机等级证书，最好考取UG（起码建模、制图、加工三个模块精通）及CAD（精通）高级证书，公司上班时要以主力参加某些项目，英语口语必须抓，C1驾照。 必须熟悉的课程：金属材料、热处理、加工工艺、高等数学（微积分）、机械识图制图、机械设计基础、机械原理、机械零件、一些相关国标、材料力学、必备机械设计手册。 了解：APQP项目管理、QC七大法、ERP系统、5大质量工具。 十大忠告： 1.好好规划，不要频繁跳槽，那样对每个行业都一知半解，永远是新手。 2.不可沉湎于技术。
3.不做技术高手，提高综合素质：管理、亲和力、领导力、察颜观色、公关等。 4.多交社会各行各业，三教九流的人。 5.多看书：历史、金融、财会、进出口、税务、法律等。 6.抓住时机向技术管理或市场销售方面转变。 7.克服心里弱点和性格缺陷：多疑、敏感、天真、犹豫、懒惰、拖拉、胆怯、多虑、脸皮太薄、心不够黑、教条式思维，一定要实践。 8.时刻为创业作准备：配置自己的工作环境，添置器材，有自己设计的产品图纸，可接私活或技术转让或合伙开公司。 9.能说能写，善于推销自己，树立自己的名片品牌，创造条件让人了解。 10.该出手就出手，等到有100％的把握，黄花菜都凉了。 业余核心工作：喝酒陪笑拍马屁，联络感情称兄道弟。每周一本书。健身、形象、搞个个人主页推销自己的品牌。 如果赚到启动资金或者厌倦朝九晚五可适当做以下内容：特色新奇路边摊、特色小吃车/店、图文社、开机械小作坊：从两台床子代加工/接单-设计-外协到自己开发产品。投资理财：基金、股票、其他如银行理财产品等、彩票？、兼职：机械类论坛作者、NBA周边商城、家教、销售、威客、考取公务员/事业单位？
机械设计手册第五版 令狐文艳 第1卷目录 第1篇一般设计材料第1章常用基础资料和公式第2章铸件设计的工艺性和铸件结构要素第3章锻造和冲压设计的工艺性及结构要素第4章焊接和铆接设计工艺性第5章零部件冷加工设计工艺性与结构要素第6章热处理第7章表面技术第8章装配工艺性第9章工程用塑料和粉末冶金零件设计要素第10章人机工程学有关功能参数第11章符合造型、载荷、材料等因素要求的零部件结构设计准则第12章装运要求及设备基础 第2篇机械制图、极限与配合、形状和位置公差及表面结构第1章机械制图 第2章极限与配合 第3章形状和位置公差
第4章表面结构 第5章空间距偏差 第3篇常用机械工程材料 第1章黑色金属材料 第2章有色金属材料 第3章非金属材料 第4章其他材料及制品 第4篇机构 第1章机构分析的常用方法 第2章基本机构的设计 第3章组合机构的分析与设计 第4章机构参考图例 第2卷目录 第5篇连接与紧固 第1章螺纹与螺纹连接 第2章铆钉连接 第3章销、键和花键连接 第4章过盈连接 第5章胀紧连接和型面连接 第6章锚固连接 第7章粘接 第6篇轴及其连接 第1章轴和软轴
第2章联轴器 第3章离合器 第4章制动器 第7篇轴承 第1章滑动轴承 第2章滚动轴承 第3章直线运动滚动功能部件第8篇起重运输机械零部件 第1章起重机械零部件 第2章输送机械零部件 第9篇操作件、小五金及管件 第1章操作件及小五金 第2章管件 第3卷目录第10篇润滑与密封 第1章润滑方法及润滑装置 第2章润滑剂 第3章密封 第4章密封件 第11篇弹簧 第1章弹簧的类型、性能及应用第2章圆柱螺旋弹簧 第3章截锥螺旋弹簧
一、通风设备选型 A 、设计依据 1、进出风井井口标高 （1）主斜井：+1810m （2）副斜井：+1819m （3）回风斜井：+1819m （4）矿井现有2台FBCDZ-6-№18/2×90型防爆对旋轴流式主要通风机，其中1台运行、1台备用，配用电机功率2×90kW ，下面对矿井主要通风机进行校验。 2、矿井通风风量 （1）通风容易时期风量：s （2）通风困难时期风量：s 3、矿井通风阻力 （1）通风容易时期阻力：，自然风压忽略； （2）通风困难时期阻力：，自然风压忽略。 B 、通风机风量、风压及管网阻力系数计算 矿井主要通风设备应具备的通风风量及通风风压如下： 1、通风机工作风量 （1）通风容易时期：Qf1=KQ1=×67=s （2）通风困难时期：Qf2=KQ2=×71=s 2、通风机工作风压 矿井处于高山地区（回风斜井1819m ），考虑海拔因素影响，对矿井风压进行修正。根据《采矿工程设计手册》，按下式对矿井风压修正： h p h k 8 .96.13760??= 经修正，通风容易时期风压：h k1＝，通风困难时期风压：h k2＝。 （1）通风容易时期：H 1= h k1＋h zh ＋h zr =＋300＋0= （2）通风困难时期：H 2 =h k2＋h zh ＋h zr =＋300＋0= 3、通风网路阻力系数计算 （1）通风网路阻力系数计算 通风容易时期：R 1=H 1/ Q f12= =通风困难时期：R 2=H 2/ Q f22= =（2）通风网路特
性曲线方程 通风容易时期：H 1=R 1 Q2= 通风困难时期：H 2=R 2 Q2= C、设备选型及运行工况点 矿井回风斜井（+1819m）各时期均利用2台FBCDZ-6-№18型防爆对旋轴流式主要通风机，其中1台运行、1台备用；每台风机配置2台YBF-315M-6型矿用防爆型电机（N=90kW，U=380/660V，n=980r/min）。主要通风机参数如表6-2-1。 表6-2-1 主要通风机参数 主要通风机运行工况点 通风容易时期通风机运行工况点参数如下： M 1=s H 1工 = α 1工 =-5°η 1工 =% 通风困难时期通风机运行工况点参数如下： M 2=s H 2工 = α 2工 =0°η 2工 =74% 主要通风机运行工况点见图6-2-1 2400 2000 1600 1200 800 400 图6-2-1 主要通风机运行工况图 根据通风机运行工况点，可知主要通风机在通风各个时期均在高效的区域内稳定、可靠的运行。 D、主要通风机电机运行功率计算
1) 计算风机工作风量f Q 由于外部漏风（即井口防爆门及主要通风机附近的反风门等处的漏风），风机风量Q f 大于矿井风量Q m f Q =k m Q （ 7-6） 式中 k-----漏风损失系数，风井不做提升用时取 1.1；箕斗井兼做回风井时取 1.15；回风井兼做升降人员时取1.2。 所以潘二矿井所选风机前期的工作风量f Q 为： 10803.1m 3/min ，合 180.05m 3/s ； 后期的工作风量f Q 为：15123 m 3/min ，合252.04m 3/s 。 2) 计算通风机风压 由于离心式风机的效率低，所以本设计只考虑轴流式风机。 容易时期：m sd H =m h +d h -N H （7-7） 困难 时 期 ： m sd H = m h + d h + N H （7-8） 式中 m h ----矿井通风系统的总阻力，Pa ； d h ----通风机附属装置（风硐和扩散器）的阻力，Pa ；（本设计取196 Pa ） N H ----自然风压，Pa 。本设计取（98 Pa ） 故潘二矿井主通风机容易时期风压：min sd H =936.6+196-98=1034.6 Pa ； 困难时期风压：max sd H =1377.5+196+98=2176.4Pa 。 3）初选通风风机 根据上述计算得到矿井通风容易时期和矿井通风困难时期风机的f Q 和 sd H 在通风曲线图上，选出满足矿井通风要求的通风机。初选出以下二个型号的风机： 1K58-No.36和2K58-No.36。 4）求通风机的实际工况点 1．计算通风机的工作风阻 通风机的工作风阻计算公式为：容易时期 2 min min f sd sd Q H R = ； （7-9） 困难时期 2 m a x m a x f sd sd Q H R = 。 （7-10） 故潘二矿井通风机容易时期的工作风阻为0.03191 N ·s 2/m 8； 困难时期的工作风阻为0.03586 N ·s 2/m 8 。 2． 求风机的实际工况点
机械设计手册（第五版）目录 第4卷 第15篇多点啮合柔性传动 第1章概述 第2章悬挂安装结构 第3章悬挂装置的设计计算 第4章柔性支撑的结构形式和设计计算 第5章专业技术特点 第6章整体结构的技术性能、尺寸系列和选型方法 第7章多点啮合柔性传动动力学计算 第16篇减速器、变速器 第1章减速器设计一般资料P118 1、常用减速器的分类、型式及其应用范围P118 2、圆柱齿轮减速器标准中心距（摘自GB/T10090-1988）P120 3、减速器传动比的分配与计算P121 4、减速器的结构尺寸P125 5、减速器轴承的选择P133 6、减速器主要零件的配合P134 7、齿轮与蜗杆传动的效率和散热计算P134 8、齿轮与蜗杆传动的润滑P138 9、减速器技术要求P142 10、减速器典型结构示例P143 第2章标准减速器及产品P154 1、ZDY、ZLY、ZSY型硬齿面硬齿面圆柱齿轮减速器P154 2、 3、 4、 5、 6、 7、 8、 9、 10、 11、 12、 13、 14、模块化系列斜齿轮减速电机P430 14.1 SEW R系列 14.2 14.3 SEW R系列 第3章机械无极变速器及产品P475 第17篇常用电机、电器及电动（液）推杆与升降机P516第1章常用电机P518
1、电动机的特性、工作状态及其发热与温升P518 2、电动机的选择P523 3、异步电机常见故障543 4、常用电动机规格544 第2章常用电器 690 1、电磁铁690 2、行程开关693 3、接近开关712 4、光电开关725 5、光电编码器731 6、管状电加热元件735 第3章电动、电液推杆与升降机 744 1、电动推杆744 2、电液推杆757 3、升降机776 第18篇机械振动的控制及利用 789 主要符号 791 第1章概述 793 1、机械振动的分类及机械工程中的振动问题793 2、油管振动的部分标准795 3、机械振动等级的评定799 第2章机械振动的基础资料 803 1、机械振动表示方法803 2、弹性构件的刚度805 3、阻尼系数808 4、振动系统的固有角频率810 5、同向简谐振动合成821 6、各种机械产生振动的扰动频率822 第3章线性振动 823 第4章非线性振动与随机振动 837 第5章振动的控制 856 第6章机械振动的利用 904 第7章机械振动的测量技术 949 第8章轴和轴系的临界转速 964 第19篇机架设计 984 第1章机架结构概论 986 1、机架结构类型986 2、机架杆系的几何不变性998 3、机架设计计算的准则和要求991 4、机架结构的选择992 5、几种典型机架结构形式998 第2章机架设计的一般概论 1018 第3章梁的设计与计算 1039 1、梁的设计1039 2、梁的计算1051
离心式通风机设计 通风机的设计包括气动设计计算，结构设计和强度计算等内容。这一章主要讲第一方面，而且通风机的气动设计分相似设计和理论设计两种方法。相似设计方法简单，可靠，在工业上广泛使用。而理论设讲方法用于设计新系列的通风机。本章主要叙述离心通风机气动设计的一般方法。 离心通风机在设计中根据给定的条件:容积流量，通风机全压，工作介质及其密度 ，以用其他要求，确定通风机的主要尺寸，例如，直径及直径比，转速n,进出口 宽度和，进出口叶片角和，叶片数Z，以及叶片的绘型和扩压器设计，以保证通风机的性能。 对于通风机设计的要求是： （1）满足所需流量和压力的工况点应在最高效率点附近； （2）最高效率要高，效率曲线平坦； （3）压力曲线的稳定工作区间要宽； （4）结构简单，工艺性能好； （5）足够的强度，刚度，工作安全可靠； （6）噪音低； （7）调节性能好； （8）尺寸尽量小，重量经； （9）维护方便。 对于无因次数的选择应注意以下几点： （1）为保证最高的效率，应选择一个适当的值来设计。 （2）选择最大的值和低的圆周速度，以保证最低的噪音。 （3）选择最大的值，以保证最小的磨损。
（4）大时选择最大的值。 §1 叶轮尺寸的决定 图3-1叶轮的主要参数:图3-1为叶轮的主要参数: :叶轮外径 :叶轮进口直径； :叶片进口直径； :出口宽度； :进口宽度； :叶片出口安装角；
:叶片进口安装角； Z:叶片数； :叶片前盘倾斜角； 一．最佳进口宽度 在叶轮进口处如果有迴流就造成叶轮中的损失，为此应加速进口流速。一般采用，叶轮进口面积为，而进风口面积为，令为叶轮进口速度的变化系数，故有： 由此得出： (3-1a) 考虑到轮毂直径引起面积减少，则有： (3-1b) 其中 在加速20%时，即, (3-1c)
一、毕业设计（论文）依据及研究意义： 随着机器人技术在外星探索、野外考察、军事、安全等全新的领域得到日益广泛的采用，机器人技术由室内走向室外，由固定、人工的环境走向移动、非人工的环境。移动机器人已经成为机器人研究领域的一个重要分支。在军事、危险操作和服务业等许多场合得到应用，需要机器人以无线方式实时接受控制命令，以期望的速度、方向和轨迹灵活自如地移动。其中轮式机器人由于具有机构简单、活动灵活等特点尤为受到青睐。按照移动特性又可将移动机器人分为非全方位和全方位两种。而轮式移动机构的类型也很多，对于一般的轮式移动机构，都不能进行任意的定位和定向，而全方位移动机构则可以利用车轮所具有的定位和定向功能，实现可在二维平面上从当前位置向任意方向运动而不需要车体改变姿态，在某些场合有明显的优越性；如在较狭窄或拥挤的场所工作时，全方位移动机构因其回转半径为零而可以灵活自由地穿行。另外，在许多需要精确定位和高精度轨迹跟踪的时候，全方位移动机构可以对自己的位置进行细微的调整。由于全方位轮移动机构具有一般轮式移动机构无法取代的独特特性，对于研究移动机器人的自由行走具有重要意义，成为机器人移动机构的发展趋势。基于以上所述，本文从普遍应用出发，设计一种带有机械手臂的全方位运动机器人平台，该平台能够沿任何方向运动，运动灵活，机械手臂使之能够执行预定的操作。本文是机器人设计的基本环节，能够为后续关于机器人的研究提供有价值的平台参考和有用的思路。 二、国内外研究概况及发展趋势 2.1 国外全方位移动机器人的研究现状 国外很多研究机构开展了全方位移动机器人的研制工作，在车轮设计制造，机器人上轮子的配置方案，以及机器人的运动学分析等方面，进行了广泛的研究，形成了许多具有不同特色的移动机器人产品。这方面日本、美国和德国处于领先地位。八十年代初期，美国在DARPA的支持下，卡内基·梅隆大学（Carnegie Mellon university,CUM）、斯坦福（Stanford）和麻省理工（Massachusetts Institute of Technology,MIT）等院校开展了自主移动车辆的研究，NASA下属的Jet Propulsion Laboratery(JPL)也开展了这方面的研究。CMU机器人研究所研制的Navlab-1和Navlab-5系列机器人代表了室外移动机器人的发展方向。德国联邦国防大学和奔驰公司于二十世纪九十年代研制成VaMoRs-P移动机器人。其车体采用奔驰500轿车。传感器系统包括：4个小型彩色CCD摄像机，构成两 组主动式双目视觉系统；3个惯性线性加速度计和角度变化传感器。SONY公司1999年推
机械设计手册第五版 第1卷包括: 第1篇:一般设计资料， 第2篇:机械制图、极限与配合、形状和位置公差及表面结构，第3篇:常用机械工程材料， 第4篇:机构； 第2卷包括： 第5篇:连接与紧固， 第6篇:轴及其连接， 第7篇:轴承， 第8篇:起重运输机械零部件， 第9篇:操作件、小五金及管件； 第3卷包括： 第10篇:润滑与密封， 第11篇:弹簧， 第12篇:螺旋传动、摩擦轮传动， 第13篇:带、链传动， 第14篇:齿轮传动； 第4卷包括： 第15篇:多点啮合柔性传动， 第16篇:减速器、变速器， 第17篇:常用电机、电器及电动(液)推杆与升降机， 第18篇:机械振动的控制及利用， 第19篇:机架设计， 第20篇:塑料制品与塑料注射成型模具设计； 第5卷包括： 第21篇:液压传动， 第22篇:液压控制， 第23篇:气压传动等
第1卷目录 第1篇一般设计材料 第1章常用基础资料和公式 第2章铸件设计的工艺性和铸件结构要素 第3章锻造和冲压设计的工艺性及结构要素 第4章焊接和铆接设计工艺性 第5章零部件冷加工设计工艺性与结构要素 第6章热处理 第7章表面技术 第8章装配工艺性 第9章工程用塑料和粉末冶金零件设计要素 第10章人机工程学有关功能参数 第11章符合造型、载荷、材料等因素要求的零部件结构设计准则第12章装运要求及设备基础 第2篇机械制图、极限与配合、形状和位置公差及表面结构 第1章机械制图 第2章极限与配合 第3章形状和位置公差 第4章表面结构 第5章空间距偏差 第3篇常用机械工程材料 第1章黑色金属材料 第2章有色金属材料 第3章非金属材料 第4章其他材料及制品 第4篇机构 第1章机构分析的常用方法 第2章基本机构的设计 第3章组合机构的分析与设计 第4章机构参考图例
机械原理课程设计说明书设计题目： 学院： 班级： 组名： 组员： 指导老师： 2016年月
目录 一、机构简介 (2) 二、执行机构的选择与比较 (3) 1、方案设计提示 (3) 2、设计任务 (4) 3、机构设计方案的设计 (5) 三、方案筛选与总结 (13) 四、机构运动分析 (14) 1. 送料装置： (14) 2. 剪断机构 (15) 五、执行机构的选择与比较 (17) 六、对结果的分析与体会（每个人不同） (18) 七、参考文献 (18)
一、机构简介 剪板机（英文名 称：plate shears； guillotine shear）是用 一个刀片相对另一刀 片作往复直线运动剪 切板材的机器。是借 于运动的上刀片和固定的下刀片，采用合理的刀片间隙，对各种厚度的金属板材施加剪切力，使板材按所需要的尺寸断裂分离。剪板机属于锻压机械中的一种，主要作用就是金属加工行业。产品广泛适用于航空、轻工、冶金、化工、建筑、船舶、汽车、电力、电器、装潢等行业提供所需的专用机械和成套设备。 工作原理剪板机剪切后应能保证被剪板料剪切面的直线度和平行度要求，并尽量减少板材扭曲，以获得高质量的工件。剪板机的上刀片固定在刀架上，下刀片固定在工作台上。工作台上安装有托料球，以便于板料的在上面滑动时不被划伤。后挡料用于板料定位，位置由电机进行调节。压料缸用于压紧板料，以防止板料在剪切时移动。护栏是安全装置，以防止发生工伤事故。回程一般靠氮气，速度快，冲击小。 3、原始数据及设计要求
(1) 原材料为成卷的板料。每次输送铁板长度为L＝1900或2000或2200 mm(设计时任选一种)。 (2) 每次输送铁板到达规定长度后，铁板稍停，以待剪板机构将其剪断。剪断工艺所需时间约为铁板输送周期的十五分之一。建议铁板停歇时间不超过剪断工艺时间的倍，以保证有较高的生产率。 (3) 输送机构运转应平稳，振动和冲击应尽量小(即要求输送机构从动件的加速度曲线连续无突变)。 二、执行机构的选择与比较 1、方案设计提示 将铁板作间歇送进的机构方案设计，可从下述两个方面考虑机构的选择： (1) 如何夹持和输送铁板，并使停歇时保持铁板的待剪位置； (2) 如何实现间歇送进，并能使铁板停歇时运送铁板的构件的速度和加速度曲线仍然连续，这样，送进机构的运转就比较平稳。 大致有几条途径： (1) 利用机构中运动构件暂时脱离运动链，使后续构件实现停歇； (2) 利用构件上一点在圆弧段或直线段上运动，使与之相连的构
毕 业 设 计（论 文）开 题 报 告
1．结合毕业设计（论文）课题情况，根据所查阅的文献资料，每人撰写 1500 字左右的文献综述（包括研究进展，选题依据、目的、意义）
文献综述
随着塑料制品在日常生活中的广泛利用，模具技术已成为衡量一个国家产品制 造水平的重要标志之一。国内注塑模在质和量上都有了较快的发展。但是和国外的 先进技术相比，我国还有大部分企业仍然处于需要技术改造、技术创新、提高产品 质量、加强现代化管理以及体制转轨的关键时期。模具行业作为制造业的重要组成 部分，具有广阔的市场前景。 一、发展概况和使用背景
近年来，由于我国国民经济的高速、稳定的增长，促进了我国模具工业的迅速 发展壮大，因此， 模具设计和制造专业或者相关的材料成型和控制专业已经成为我 国国内具有优势的热门专业之一。进 入新世纪以来，我国模具销售额以年平均 20% 左右的速度增长，2006 年模具销售额达到 720 亿元人民 币，居日本、美国之后第 三位[1]；模具出口突破了 10 亿美元。我国模具生产厂、点达到了约 3 万家， 从 业人员近 100 万人。这些都说明我国模具工业有了相当的规模。其中，塑料模具在 整个模具行业中 约占 30%左右。国内塑料模具市场对注塑模具需求量日益增长。 专家普遍预测，在未来的模具市场中， 塑料模具在模具总量中的比例将逐步提高， 且发展速度将高于其他模具。所以，越来越多的人开始从事塑料模具行业的设计。 大大的促进了我国注塑模具技术的发展。但是我国目前和发达国家相比仍有 较大差 距，主要表现在模具加工的制造精度和表面粗糙度，加工模具的复杂程度、 模具的 使用寿命和 制造周期等[2]。所以，我们仍需不断的努力奋斗，用我们国家人民的聪 明才智去开发模具行业，使我国 的模具设计得到进一步的发展，逐渐缩短和发达国 家的差距。 二、我国塑料模具的市场情况
虽然我国塑料模具在数量、质量、技术等方面有了很大进步，但和国民经济发 展的需求和世界先进水平相比，差距仍很大，一些大型、复杂、长寿命的高档塑料 模具每年仍需大量进口。在总量供不应求的同时，一些低档塑料模具却供过于求，
关于《机械设计手册（第五版）》单行本 限量征集广告的通知 各有关单位： 由有色冶金设计研究总院等几十家单位近百名专家学者联合编写，成大先担任主编，化学工业出版发行的大型机械类设计专业工具书《机械设计手册》，自第一版1969年问世以来，已修订至五版，累计销售超过120万套，成为新中国成立以来，在国影响力最强、销售量最大的机械设计工具书。作为国家级的重点科技图书，《机械设计手册》多次获得国家和省部级奖励，1978年获全国科学大会科技成果奖，1993年获化工部优秀科技图书奖，1995年获全国优秀科技图书二等奖，1999年获全国科学化工科技进步二等奖，2002年获石油和化学工业优秀科技图书一等奖，2003年获中国石油和化学工业科技进步二等奖。1986～2002年，连续被评为全国优秀畅销书。2004年，根据广大读者的建议和反映，我们出版了《机械设计手册（第四版）》单行本，出版后市场供不应求，为了满足读者的需求，决定出版《机械设计手册（第五版）》单行本。由《机械设计手册（第四版）》单行本原来的15分册，现调整为《机械设计手册（第五版）》单行本17分册，各分册篇幅适中，更有利于设计人员和读者根据各自需要灵活选购。 《机械设计手册（第五版）》单行本17分册分别为：《常用设计资料》、《机械制图及精度设计》、《常用机械工程材料》、《连接与紧固》、《轴及其连接》、《轴承》、《弹簧》、《机构》、《起重运输件·五金件》、《润滑与密封》、《摩擦轮及螺旋传动·带、链传动》、《齿轮传动》、《减（变）速器·电机与电器》、《机械振动·机架设计》、《液压传动》、《液压控制》、《气压传动》。手册于2009年11月滚动印刷出版发行。16开本，假精。 应广大相关单位要求，每分册特劈出限量版位刊登企业广告（每卷限8页），以便更好的宣传企业产品，树立企业形象，促进机械设备制造与设计相关的企事业单位之间的供求关系，我们将择优刊登，请刊登广告的企业尽快和我社联系。我们将以企业广告合同的先后顺序来确定广告刊登的先后顺序。 广告刊登规格及价格表：
风机选型原则 风机是我国对气体压缩和气体输送机械的习惯简称，通常所说的风机包括通风机，鼓风机，风力发电机，其主要结构部件是叶轮、机壳、进风口、支架、电机、皮带轮、联轴器、消音器、传动件（轴承）等。今天我们所讲到的风机选型主要是指通风机的选型。下面大家跟小编一起来看一下吧。 1、根据场地的规模测算所需风量，然后根据场地的大小和所需风量来确定所需风机的规格与数量。 2、根据通风机输送气体的物理、化学性质的不同，选择不同用途的通风机。如输送有爆炸和易燃气体的应选防爆通风机;排尘或输送煤粉的应选择排尘或煤粉通风机;输送有腐蚀性气体的应选择防腐通风机;在高温场合下工作或输送高温气体的应选择高温通风机等。 3、所选择的通风机应考虑充分利用场地的原有设备，根据原来的设施设计，从而保证现场安装过程的顺利，更能够节省投资，保证通风机的安全正常工作。 4、再根据这些风机的用途、工艺要求及使用场合，选择风机的种类中国风机交易网、机型以及结构材质等以符合所需的工作条件，力求使风机的额定流量和额定压力，尽量接近工艺要求的流量和压力，从而使风机运行时使用工况点接近风机特性的高效区。 5、当根据各种方法确定了所需风机型号与数量之后，很有可能依然有两款以上的风机适用，这时我们通常选择效率较高、机号较小的一种，同时也要根据价格、制作工艺、安装便利程度和保修服务等因素充分考虑。 6、对有消声要求的通风系统，应首先选择效率高、叶轮圆周速度低的通风机，且使其在最高效率点工作;还应根据通风系统产生的噪声和振动的传播方式，采取相应的消声和减振措施。通风机和电动机的减振措施，一般可采用减振基础，如弹簧减振器或橡胶减振器等。 7、风机选型还应该了解国内通风机的生产和产品质量情况，如生产的通风机品种、规格和各种产品的特殊用途，新产品的发展和推广情况等，充分考虑环保的要求，以便择优选用风机。 8、选择离心式通风机时，当其配用的电机功率小于或等于75KW时，微博威海网库-风机交易可不装设仅为启动用的阀门。当排送高温烟气或空气而选择离心锅炉引风机时，应设启动用的阀门，以防冷态运转时造成过载。 9、如果选定的风机叶轮直径较原有风机的叶轮直径偏大很多时，为了利用原有电动机轴、轴承及支座等，必须对电动机启动时间、风机原有部件的强度及轴的临界转速等进行核算。 10、在安装通风机时，应尽量避免采用通风机并联或串联工作。当不可避免时，应选择同型号、同性能的通风机联合工作。当采用串联时，第一级通风机到微博威海网库-风机交易第二级通风机之间应有一定的管路联结。同样的，这一点也需要在选择通风机的时候就考虑进去。 了解了以上十大原则之后，相信大家都能够选择出适合场所的风机，但是可能大家对于一些场所所需风量的测算依旧不清楚，下面小编就将风机风量以及风机静压之类的相关数据计算方法分享给大家。 1、标准状态：指风机的进口处空气的压力P=101325Pa，温度t=20℃，相对湿度φ=50%的气体状态。 2、指定状态：指风机特指的进气状况。其中包括当地大气压力或当地的海拔高
怎样看懂机械类图纸
图纸是工程技术人员用于交流的语言， 不是专业人员看机械类的图纸是有困难的， 乍一看似 乎看得出个所以然来，仔细一看，又好像不是那么回事。下面讲述怎么简单的大概看懂机械 类的图纸及介绍几种常见机械类的符号及意义。 机械是一门严谨的实践性很强的学科， 就图 纸而言，有一个地方不清楚都不可以用来指导实际应用的。 自劳动开创人类文明史以来,图形与语言、文字一样,是人们认识自然、表达和交流思 想的基本工具,在图学发展的历史长河中,经过不断地完善和发展得到了广泛的应用。在现代 工业生产中,机械、化工或建筑都是根据图样进行制造和施工的。设计者通过图样表达设计 意图;制造者通过图样了解设计要求、组织制造和指导生产;使用者通过图样了解机器设备的 结构和性能,进行操作、维修和保养。因此机械图样是交流传递技术信息、思想的媒介和工 具,是工程界通用的技术语言。作为职业技术教育培养目标的生产第一线的现代新型技能型 人才,必须学会并掌握这种语言,具备识读和绘制机械图样的基本能力。从以下几方面可以体 现其重要性: 从事机械制造行业就须掌握机械制图 ,学习机械制图感到抽象、困难,其原因之一是习 惯于在平面上思考问题,缺乏空间思维能力。在学习过程中教师要有针对性地借助各种媒体, 直观、形象地引导学生建立起空间概念,由平面思维转换到空间思维。把物体的投影与实际 零件结构紧密联系,不断地“由物画图”和“由图画物”,既要想象物体的形状,又要思考图形 间的投影规律,步提高空间想象和思维能力。 有了这种能力,在实际工作时,才会通过二维的平 面图——零件图(或装配图)想象出来三维的空间物体——实际零件(装配体),只有掌握这种 技能,才能顺利完成零件加工或机器装配的工作。所以,空间想象能力是学习机械制图的核心 内容。 《机械制图》的基本原理,制图标准、及相关规则,严肃体现出国家标准的统一性,无 论谁都必须严格遵照执行。随着我国各个领域与国际接轨的今天,在机械制造行业,国家标准 与国际标准也会逐步一致,使我国机械制造行业技术人才能更好的与之交流,那么就必须熟 练地掌握这门技术语言,更便于同行业间进行技术探讨和技术革新,但是前提条件是必须精 通机械制图这门课程以及相关的国家标准,并且反复强调标准规定的严谨性、权威性和法制 性,使技术人员较好地确立标准化意识。 机械制图对解决实际问题和创新能力的影响 《机械制图》课除了如何使他们很好地 建立空间想象能力、掌握投影规律及国家标准,还必须具有机械专业的相关知识,如金属工艺 学、机械制造工艺学、机械零件与机械原理、公差配合与技术测量等,这些知识在机械制图 中的零件结构、 表面质量、 加工方法、 材料选择、 技术要求、 连接装配关系等方面都要用到。 也不是只局限于了解制图上的一些概念、定义和规则,还会学习和掌握到其它相关领域的各 种知识,并且会正确、合理、全面地应用好机械制图这门工具,是现代化生产中技术人才最基 本的要求,通过机械制图的学习,就要求具备这种让机械制图与实际结合起来,解决实际工作 中存在的各方面的问题的能力。 《机械制图》是人们进行技术革新、技术改造的工具,是对 新设计、新构思、新工艺研究探索,反映和表达高新技术、发明创造新生事物的载体。大胆 地在该课程教学中融进新思想、新设计、探索和创新,是知识经济时代向我们提出的新课题、 新挑战。我们在教学全过程中始终注意贯彻这一主导思想。激励大家勤于动脑,勇于探索,敢 于创新,逐步形成了创新观念,创新意识,培养了学生的创新思维能力。如此较长时间,多个阶
风机选型的一般步骤 1、计算确定场地的通风量 风机风量的定义为:风速V与风道截面积F的乘积.大型风机由于能够用风速计准确测出风量，所以风量计算也很简单.直接用公式Q=VF.便可算出风量. 风机数量的确定根据所选房间的换气次数.计算厂房所需总风量.进而计算得风机数量. 计算公式:N=V×n/Q 其中:N--风机数量(台), V--场地体积(m3), n--换气次数(次/时), Q--所选风机型号的单台风量(m3/h). 风机型号的选择应该根据厂房实际情况.尽量选取与原窗口尺寸相匹配的风机型号.风机与湿帘尽量保持一定的距离(尽可能分别装在厂房的山墙两侧).实现良好的通风换气效果.排风侧尽量不靠近附近建筑物.以防影响附近住户.如从室内带出的空气中含有污染环境.可以在风口安装喷水装置.吸附近污染物集中回收.不污染环境 2、计算所需总推力It It=△P×At(N) 其中,At:隧道横截面积(m2) △ P:各项阻力之和(Pa);一般应计及下列4项: 1) 隧道进风口阻力与出风口阻力; 2) 隧道表面摩擦阻力,悬吊风机装置、支架及路标等引起的阻力; 3) 交通阻力; 4) 隧道进出口之间因温度、气压、风速不同而生的压力差所产生的阻力. 3、确定风机布置的总体方案 根据隧道长度、所需总推力以及射流风机提供推力的范围,初步确定在隧道总长上共布置m组风机,每组n台,每台风机的推力为T. 满足m×n×T≥Tt的总推力要求,同时考虑下列限制条件: 1) n台风机并列时,其中心线横向间距应大于2倍风机直径 2) m组(台)风机串列时,纵向间距应大于10倍隧道直径 4、单台风机参数的确定 射流风机的性能以其施加于气流的推力来衡量,风机产生的推力在理论上等于风机进出口气流的动量差(动量等于气流质量流量与流速的乘积),在风机测试条件先,进口气流的动量为零,所以可以计算出在测试条件下,风机的理论推力: 理论推力=p×Q×V=pQ2/A(N) P:空气密度(kg/m3) Q:风量(m3/s) A:风机出口面积(m2) 试验台架量测推力T1一般为理论推力的0.85-1.05倍.取决于流场分布与风机内部及消声器的结构.风机性能参数图表中所给出的风机推力数据均以试验台架量测推力为准,但量
机械设计手册第五版（目录） 第一卷 第1篇：一般设计资料 第一章、常用基础资料和公式 第二章、铸件设计的工艺性和铸件结构要素 第三章、锻造和冲压设计的工艺性和结构要素 第四章、焊接和铆接设计的工艺性 第五章、零部件冷加工设计工艺性与结构要素 第六章、热处理 第七章、表面技术 第八章、装配工艺性 第九章、工程用塑料和粉末冶金零件设计要素 第十章、人机工程学有关功能参数 第十一章、符合造型、荷载、材料等因素要求的零部件结构设计准则 第十二章、装备要求及设备基础 第2篇：机械制图、极限与配合、形状和 位置公差及表面结构 第一章、机械制图 第二章、极限与配合 第三章、形状和位置公差
第四章、表面结构 第五章、孔间距偏差 第3篇：常用机械工程材料第一章、黑色金属材料 第二章、有色金属材料 第三章、非金属材料 第四章、其他材料及制品 第4篇：机构 第一章、机构分析的常用方法 第二章、基本机构的设计 第三章、组合机构的分析与设计 第四章、机构参考图例 第二卷 第5篇：连接与紧固 第一章、螺纹及螺纹连接 第二章、铆钉连接 第三章、销、键和花键连接 第四章、过盈连接 第五章、胀紧连接和型面连接 第六章、锚固连接 第七章、粘结
第6篇：轴及其连接 第一章、轴和软轴 第二章、联轴器 第三章、离合器 第四章、制动器 第7篇：轴承 第一章、滑动轴承 第二章、滚动轴承 第三章、直线运动滚动功能部件 第8篇：起重运输机械零部件第一章、起重机械零部件 第二章、输送机械零部件 第9篇：操作件、小五金及管件第一章、操作间及小五金 第二章、管件 第三卷 第10篇：润滑与密封 第一章、润滑方法及润滑装置 第二章、润滑剂 第三章、密封 第四章、密封件
电动单梁起重机 设计计算书 | 编制：日期： 审核：日期： 批准：日期：
· 目录 1、电动单梁起重机的主要外形尺寸 (3) 2、电动单梁起重机的主要参数 (3) 3、主梁计算 (4) 主梁截面计算 (4) 主梁刚度计算 (6) 主梁强度计算 (6) 主梁稳定性计算 (7) 4、端梁计算 (7) 端梁截面计算 (7) / 端梁强度计算 (8) 端梁刚度计算 (8) 5、主梁与端梁连接计算 (8) 主梁与端梁的螺栓连接布置 (8) 起重机歪斜侧向力 (8) 起重机的支撑反力引起的力矩 (9) 螺栓所受总拉力 (9) 6、大车运行机构计算 (9) 起重机稳态运行阻力 (9) 起重机稳态运行功率 (9) @ 起重机运行电机功率 (9) 起重机大车运行的加速度及启动时间 (9) 大车运行打滑验算 (10) 7、参考资料 (10)
1、电动单梁起重机的主要外形尺寸 2、电动单梁起重机的主要参数
3、主梁计算 主梁截面计算 主梁采用工字钢轨道，工字钢型号为30T，查钢材生产厂家提供资料，其截面的主要参数如下： 主梁的截面尺寸如下：
侧板与水平线的夹角为：?==8.42421 286 sin arc α 主梁截面面积： F=14×750+6×1000+6×1000+6×30+6×30+6×421+6×421+6×30+6×30++14×108 / =10500+6000+6000+180+180+2526+2526+180+180++1512 = (mm 2) 主梁截面重心位置（相对截面最低线）： y= F y F i i ?∑ =7 .379713824216540306540306104510006104510006155275014??+??+??+??+??+?? +7 .379717108141647.81872423062423063824216??+?+??+??+?? =7 .3797196493297200972006270000627000016296000+++++
矿井通风设备选型 一、通风方式和通风系统 （一）通风方式 本矿井通风方法为机械抽出式。矿井采用中央并列式通风。 （二）通风系统 进风井为主斜井、副斜井，回风井为回风斜井。 投产期通风系统：主斜井、副斜井进风，回风斜井回风，新鲜风流从主斜井、和副斜井进入，经运输暗斜井、轨道暗斜井、运输大巷、轨道大巷、运输下山、轨道下山、运输石门、采面运输巷至10701采面，乏风经回风斜巷进入回风斜井，然后排至地面。 本矿按煤与瓦斯突出矿井进行设计。在风井场地设通风机，通风方式为并列式。 选用型高效节能防爆对旋轴流通风机；当矿井初期风量和负压较小时，可调节风机叶片安装角度和采用变频方式改变风机的转速来满足矿井通风要求。 反风方式，采用风机反转反风。 二、回风斜井通风设备选型 ㈠计依据： 容易时期风量：73m3/s；负压：860.6Pa 困难时期风量：73m3/s；负压：1174.6Pa 回风井的井口海拔标高为+1316m，当地大气密度ρ1=1.03kg/m3。 ㈡通风设备选型： 根据矿井通风资料，经多方案比较筛选后可供选择的方案列于表7-2-1。 表7-2-1 回风斜井通风机选型比较表
由表7－2－2可知GAF型轴流通风机，投资高、占地面积大、土建费用高、土建施工工期长。而FBCDZ风型风机具有投资低，占地面积小，土建费用低，安装、维护简单等优点。故推荐方案一。 经技术经济比较，回风井选用风机FBCDZ-8-No21B型，740 r/min，一台工作，一台备用。配套电机为防爆电动机（660V，132kW，740r/min），每台风机额定风量为48～107m3/s，额定风压为670～2600Pa。风机特性曲线参见图7-2-2。 根据本矿井前后期负压变化较大的特点，在调整好需要的叶片角度后，通过变频调速达到实际所需风量，可实现风机前后期均处于较佳的工况点运行。 风机订货前应由厂家针对本矿井风量、负压情况对风机选型进行校验，设计