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第四章第四节 汽车制动系

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第四节
汽车制动系
湖北汽车工业学院汽车工程系
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一、概述
1、制动系功用
1)在行车过程中能以适当的减速度使汽车速度降低到所需值; 2)使汽车在下坡行驶时保持适当的稳定速度; 3)使汽车可靠地在原地(包括在斜坡上)停驻。
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行车制动装置 驻车制动装置 辅助制动装置
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2、制动系统的组成
行车制动装置 (脚制动) 驻车制动装置 (手制动)
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汽车制动系由供能装置、控制装置、传动装置、 制动器等组成。
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?制动器组成
制动轮缸
制动主缸
制动鼓 摩擦力矩
制动踏板 制动蹄及摩擦片 制动力
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3、制动系统工作原理
?制动系统的一般工 作原理是,利用与车 身(或车架)相连的非 旋转元件和与车轮(或 传动轴)相连的旋转元 件之间的相互摩擦来 阻止车轮的转动或转 动的趋势。 l当驾驶员踏下制动 踏板,使活塞压缩制 动液时,轮缸活塞在 液压的作用下将制动 蹄片压向制动鼓,使 制动鼓减小转动速 度,或保持不动。
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二、行车制动器
?鼓式制动器:旋转元件为制动鼓 ?盘式制动器:旋转元件为制动盘
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1、鼓式制动器组成:
旋转部分:制动鼓 固定部分:制动底板 制动蹄 张开机构:轮缸 定位调整:调整凸轮 偏心支承销
制动底板 偏心支承销
制动轮缸
调整凸轮
制动鼓
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2、鼓式制动器的分类
(1)按张开装置的形式不同分类: 轮缸式:以液压轮缸作为制动蹄张开装置 凸轮式:以凸轮缸作为制动蹄张开装置 (2)按制动蹄的受力情况不同分类: 领从蹄式(轮缸促动、凸轮促动) 双领蹄式(单向作用、双向作用) 自动增力式(单向作用、双向作用)
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1) 领从蹄式制动器
结构特点: 两蹄上端共用一个双活塞 分泵,下端分别用偏心销轴 支撑。
领蹄:制动蹄张开时 的旋转方向与制动鼓 的旋转方向相同,具 有增势作用。
领蹄
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从蹄:制动蹄张开时的旋 转方向与制动鼓的旋转方 向相反,具有减势作用。 领从蹄式制动器: 在制动鼓正向旋转和 反向旋转时都有一个领蹄 和一个从蹄的制动器。
从蹄
领从蹄式制动器的制动性能比较稳定,结构简单可靠, 便于安装,广泛用作货车的前、后轮制动器和轿车的后 轮制动器。
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2)单向双领蹄式和双向双领蹄式制动器
①单向双领蹄式制动器
定义:在制动鼓正向旋转时,两蹄均为领蹄的制动器。 结构特点: ?两制动蹄各用一个单活塞轮缸促动 ?两套制动蹄、轮缸、支承销和调整 凸轮等是中心对称布置的。 工作特点: 前进制动时,两蹄都是领蹄, 倒车制动时,两蹄都变成从蹄。 轿车的前轮制动器多采用此类制动器。
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②双向双领蹄式制动器
定义:制动鼓正反方向旋转两蹄均为领蹄的制动器。 结构特点: ?采用双活塞式制动轮缸。 ?两制动蹄两端都采用浮式支承, 且支点的周向位置也是浮动的。 ?制动底板上所有固定元件既按轴 对称,又按中心对称布置。 用作中、轻型货车及部分轿车的前、后 制动器。但用作后轮制动器时,须另设 中央停车制动器。
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3)双从蹄式制动器
若将左右两侧车轮的双领 蹄式制动器对调安装,便 成为在制动鼓正向旋转时 两蹄均为从蹄的“双从蹄式” 制动器。
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4)单向和双向自动增力式制动器
①单向自动增力式制动器 结构特点: l两蹄下端分别浮支在顶杆两端 l制动蹄只在上方有一支承销。 l只有一个单活塞轮缸。 工作特点: ?第一蹄由轮缸促动,第二蹄 是由顶杆促动。 ?前进制动时,第二蹄制动力 矩大于第一蹄制动力矩。 ? 倒车制动时,第一蹄制动 力矩小,第二蹄无制动力矩。 一般只用于中、轻型汽车。
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②双向自动增力式制动器 结构特点: ?两蹄下端分别浮支在顶杆两端 ?制动蹄只在上方有一支承销。 ? 采用双活塞轮缸。 工作特点: l前进制动时,后制动蹄制动力 矩大于前制动蹄制动力矩。 l倒车制动时,前制动蹄制动力 矩大于后制动蹄制动力矩。
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多用于轿车后轮
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3、盘式制动器的组成
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4、盘式制动器的类型
(1)钳盘式制动器:又分为定钳盘式和浮钳盘式两种 该制动器散热能力强,热稳定性好,广泛应用于大多数 轿车和轻型货车上。 (2)全盘式制动器 该制动器全部工作面同时与摩擦 片接触,主要用于重型汽车。
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1)钳盘式制动器
①定钳盘式制动器
跨置在制动盘上 的制动钳体固定安装 在车桥上,它不能旋 转也不能沿制动盘轴 线方向移动,其内的 两个活塞分别位于制 动盘的两侧,压住制 动盘两侧的制动块
进油口 制动钳体
活 塞
制动块
车 桥
制动盘
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②浮钳盘式制动器 制动钳体2通过导向销6与车桥7相连,可以相对于制动盘1 轴向移动。制动钳体只在制动盘的内侧设置油缸,而外侧的制 动块则附装在钳体上。
活塞 制动钳
进油口
导向销 车桥
制动块
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汽车制动系统

汽车制动系统 摘要:本文主要介绍汽车防抱死制动系统的定义、结构组成及工作原理分析,同时还介绍ABS系统的电子控制部分的组成和原理,轮速传感器,液压控制装置的组成和原理;并能进行控制电路的分析。 关键词:ABS系统组成原理控制电路 一、前言 ABS(Anti-locked Braking System)防抱死制动系统,它是一种具有防滑、防锁死等优点的汽车安全控制系统,现代汽车上大量安装防抱死制动系统,ABS 既有普通制动系统的制动功能,又能防止车轮锁死,使汽车在制动状态下仍能转向,保证汽车的制动方向稳定性,防止产生侧滑和跑偏,是目前汽车上最先进、制动效果最佳的制动装置。 ABS系统主要由传感器、电子控制装置和执行器三个部分组成。 ABS系统各组成部件的功能 传感器 1.车速传感器 检测车速,给ECU提供车速信号,用于滑移率控制方式。 2.轮速传感器 检测车轮速度,给ECU提供轮速信号,各种控制方式均采用。 3.减速传感器

检测制动时汽车的减速度,识别是否是冰雪等易滑路面,只用于四轮驱动。控制系统 执行器 制动压力调节器 接受ECU的指令,通过电磁阀的动作实现制动系统压力的增加、保持和降低。 液压泵 受ECU控制,在可变容积式制动压力调节器的控制油路中建立控制油压;在循环式制动压力调节器调节压力降低的过程中,将由轮缸流出的制动液经蓄能器泵回主缸,以防止ABS工作时制动踏板行程发生变化。 ABS警告灯 ABS出现故障时,由EUC控制将其点亮,向驾驶员发出报警,并由ECU 控制闪烁显示故障代码。 ECU 接受车速、轮速、减速等传感器的信号,计算出车速、轮速、滑移率和车轮的减速度、加速度,并将这些信号加以分析、判别、放大,由输出级输出控制指令,控制各种执行器工作。 二、电子控制系统 2.1传感器的结构型式与工作原理 (一) 转速传感器 齿圈与轮速传感器是一组的,当齿圈转动时,轮速传感器感应交流信号,输出到ABS电脑,提供轮速信号。轮速传感器通常安装在差速器、变速器输出轴、各车轮轮轴上。 轮速传感器在车轮上的安装位置 轮速传感器是由传感头和齿圈等组成。

第4章 汽 车 制 动 系

8.课题:第4章汽车制动系 第一节概述 授课班级:2012级汽修班 授课时数:2课时(90分种) 教学目的:1.了解和掌握汽车制动系的组成与功用。 2.了解和掌握汽车制动系作用和分类。 3.能判别各种制动系的布置形式。 德育目标: 1.培养学生具有高度的责任心、对工作认真负责、一丝不苟。 2.培养学生爱岗敬业、诚实守信、服务群众、办事公道、奉献社会的精神。 重点:汽车制动系的组成和布置形式。 难点:汽车制动系的各总成之间的连接关系。 课的类型:专业课 教学方法:启发式讲授和谈话法相结合;不断设疑,启发诱导,循序渐进,层层深入 讲授提纲:第4章汽车制动系 第一节概述 一、制动系的作用与类型 1.作用 制动系的作用是根据需要使汽车减速或在最短的距离内停车,以确保行车安全,并保障汽车停放可靠不能自动滑移。 2.类型 汽车两套制动装置都是由制动器和操纵制动器的传动机构两部分组成。 二、制动系的基本结构 三、行车制动器工作过程 教学过程: 一、组织教学(2分种) 检查学生到课情况和课前准备情况,安定课堂秩序。 二、复习提问,引入新课(6分钟) 制动系统哪些部件组成的?汽车上的制动系统的功用说一说?你碰见的制动系统的布置形式有哪几种?这就是我们本次课要讨论的问题。 三、讲授新课(72分钟) 第4章汽车制动系 第一节概述

一、制动系的作用与类型 1.作用 制动系的作用是根据需要使汽车减速或在最短的距离内停车,以确保行车安全,并保障汽车停放可靠不能自动滑移。 2.类型 汽车制动系一般至少装用两套各自独立的系统,一套是行车制动装置,主要用于汽车行驶中的减速和停车;另一套是驻车制动装置,主要用于停车防止滑移。有的汽车还装有紧急制动装置和安全制动或辅助制动装置,高级汽车还装有制动力调节装置、报警装置、压力保护装置等。 汽车两套制动装置都是由制动器和操纵制动器的传动机构两部分组成。 二、制动系的基本结构 气压、液压行车制动系如图4-2、图4-3所示。其主要部件为行车制动器。

机械原理答案第十一章齿轮系及其设计

第十一章 齿轮系及其设计 题11-1如图所示为一手摇提升装置,其中各轮齿数均已知,试求传动比i 15,并指出当提升重物时手柄的转向(在图中 用箭头标出)。 解: 此轮系为空间定轴轮系 78 .57718115205240305043215 43215=??????= =' ''z z z z z z z z i 题11-2如图所示为一滚齿机工作台传动机构,工作台与涡轮5固联。若已知z 1=z 1′=15,z 2=35,z 4′=1(右旋),z 5=40,滚刀z 6=1(左旋),z 7=28。今要切制一个齿数z 5′=64的齿轮,应如何选配挂轮组的齿数z 2′、z 3和z 4。 解:由范成原理,滚刀6与轮坯5’的角速度比应为646 55656===' ''z z i ωω 转向如图。 这一角速度比由滚齿机工作台的传动系统来保证。 5624 2442175421155011528403515'' ''''=?=?????==i z z z z z z z z z z z z i 转向如图 可求得 25 3252=z z 至于Z 3为惰轮,其齿数可根据中心距A 24的需要确定。

2 3 4 5 6 7 1′ 4′5′ 1 题11-2 题11-3 如图所示为一千分表的示意图。己知各轮齿数如图,模数mm m 11.0=(为非标准模数)。若要测量杆1每移动mm 001.0时,指针尖端刚好移动一个刻度()mm s 5.1=。问指针的长度?=R (图中齿轮5和游丝的作用是使各工作齿轮始终保持单侧接触,以消除齿轮间隙对测量精度的影响) 解:()4332-'-组成定轴轮系 100 1160120121632431224=??===''z z z z i ?? 24100??=∴ 再由轮2与测量杆组成齿轮与齿条传动知 测杆1每移动mm 001.0时,齿轮2的转角为: 42221027.611 .029001 .022-?=??=== m Z h r h ? 此时要求指针刚好移动一刻度()mm s 5.1=,由4?R s =可得指针的长度为 mm s s R 241027.61005 .11004 24 =??== = -?? 题11-4 如图所示为绕线机的计数器。图中1为单头蜗杆,其一端装手把,另一端装被绕制线圈。2、3为两个窄蜗轮, z 2=99,z 3=100。在计数器中有两个刻度盘,在固定刻度盘的一周上有100个刻度,在与蜗轮2固联

(完整版)第十三章联轴器、离合器、制动器的测试题(附答案)

第十三章联轴器、离合器、制动器的测试题 姓名分数 一、选择题 1、联轴器与离合器的主要作用是( C )。 A.缓和冲击和振动 B.补偿两轴间的偏移 C.联接两轴并传递运动和转矩 D.防止机器发生过载 2、刚性联轴器和挠性联轴器的主要区别是( B )。 A.挠性联轴器内装有弹性件,而刚性联轴器没有 B.挠性联轴器能补偿两轴间的偏移,而刚性联轴器不能 C.刚性联轴器要求两轴对中,而挠性联轴器不要求对中 D.挠性联轴器过载时能打滑,而刚性联轴器不能 3、刚性联轴器不适用于( A )工作场合。 A.两轴线有相对偏移 B.传递较大转矩 C.两轴线要求严格对中 4、安装凸缘联轴器时,对两轴的要求是( A )。 A.两轴严格对中 B.两轴可有径向偏移 C.两轴可相对倾斜一角度 D.两轴可有综合位移 5、齿轮联轴器的特点是( A )。 A.可补偿两轴的综合位移 B.可补偿两轴的径向偏移 C.可补偿两轴的角偏移 D.有齿顶间隙,能吸收振动 6、下列( D )不是弹性套柱销联轴器的特点。 A.结构简单,装拆方便 B.价格低廉 C.能吸收振动和补偿两轴的综合位移 D.弹性套不易损坏,使用寿命长 7、啮合式离合器适用于在( D )接合。 A.单向转动时 B.高速转动时 C.正反转工作时 D.低速或停车时

8、凸缘联轴器() A、结构简单,使用方便,但只能传递较小的转矩 B、属于刚性联轴器 C、对所连接的两轴之间的相对位移具有补偿能力 D、采用剖分环配合的对中性比采用凸肩凹槽配合的好(B) 9、万向联轴器是() A、刚性联轴器 B、无弹性元件挠性联轴器 C、非金属弹性元件挠性联轴器 D、刚性安全离合器(B) 10、()具有良好的补偿性,允许有综合位移,可在高速重载下可靠地工作,常用于正反转变化多、启动频繁的场合。 A、齿轮联轴器 B、套筒联轴器 C、万向联轴器 D、滑块联轴器(A) 11、()结构与凸缘联轴器相似,只是用带有橡胶弹性套的柱销代替了连接螺栓。制作容易,装拆方便,成本较低,但使用寿命短。适用于载荷平稳,启动频繁,转速高,传递中、小转矩的轴。 A、凸缘联轴器 B、弹性套柱销联轴器 C、万向联轴器 D、滑块联轴器(B) 12、()结构比弹性套柱销联轴器简单,制造容易,维护方便。适用于轴向窜动量较大、正反转启动频繁的传动和轻载的场合。 A、凸缘联轴器 B、弹性套柱销联轴器 C、万向联轴器 D、弹性柱销联轴器(D) 13、按制动零件的结构特征,制动器一般分为() A、手动式、自动式、电子式 B、闸带式、内涨式、外抱式 C、钢铁式、塑料式、木制式(B) 14、某机器的两轴,要求在任何转速下都能接合,应选择__ A ___离合器。 A.摩擦 B.啮合 C.齿形 D.超越 15、()利用两个半联轴器上的凸肩与凹槽相嵌合而对中。结构简单,装拆方便,可以传递较大的转矩。适用于两轴对中性好、低速、载荷平稳及经常拆卸的场合 A、凸缘联轴器 B、套筒联轴器 C、万向联轴器 D、滑块联轴器(A) 16、()联轴器结构简单,径向尺寸小,但被连接的两轴拆卸时需作轴向移动。通常用于

2014汽车构造与原理习题集:第十一章 汽车制动系(含答案)

第十一章汽车制动系 一、填空题 1.汽车制动系一般至少装用各自独立的系统,即主要用于时制动的装置和主要用于时制动的装置。 2.行车制动装置按制动力源可分和两类。其中动力式又有、和等。 3.按制动传动机构的布置形式,通常可分为和两类。其中双回路制动系提高了汽车制动的。 4.车轮制动器主要由、、、等四部分组成。 5.液力制动装置主要由、、、、等组成。 6.制动力的大小不仅取决于的摩擦力矩,还取决于,而影响摩擦力矩的主要因素是、 和等。 7.制动力最大只能,不可能超过。 8.评价制动性能的主要指标是、、,通常以来间接衡量汽车的制动性能。 9.当挂车与主车意外脱挂后,要求。 10.当汽车制动系部分管路失效时,其余部分制动性能应仍能保持,因此新车必须装置。 11.车轮制动器按其制动时两制动蹄对制动鼓径向力是否平衡,可分为、 和制动器。 12.轮缸张开的简单非平衡式车轮制动器的制动蹄摩擦片与制动鼓的间隙规定一般为:上端 mm,下端 mm,其大小可通过进行调整。 13.解放CA1092型汽车车轮制动器的蹄鼓间隙可通过进行调整,该间隙的规定值为:凸轮端 mm,支承销端 mm。 14.液力制动装置具有以下主要特点:、、 、、。 15.浮钳型盘式车轮制动器主要由等零件组成。 16.盘式车轮制动器活塞密封圈的作用是:和。 17.双回路液力制动传动机构主要由等零件组成。 18.串联双腔式制动主缸的前腔与相通,后腔与相通。在正常工作情况下,前活塞推动,后活塞由推动。 19.液力制动作用在制动蹄上的张开力,应是。20.制动轮缸的功用是,通常将其分为和两类。 21.气压制动装置的主要特点是:、、、、、。 22.气压制动传动机构按其制动管路的布置形式可分为和两种。解放CA1092

第二十四章制动系统试题

一:填空 1.汽车的制动系有产生制动作用的制动器和操纵制动器的传动机构组成。 2.操纵制动器的传动机构有机械式、液压式和气压式三种。 3.挂车的气压制动装置有充气制动和放气制动两种。 4.汽车上采用的车轮制动器是利用摩擦原理来产生制动的,它的结构分为盘式 和鼓式两种。 5.制动总泵的基本工作过程为制动施加和放松制动。 6.制动器按其安装位置分为车轮制动器和中央制动器两种形式。 7.手制动器按其结构不同可以分为盘式和鼓式两种。 8.实验表明,车速越高,附着系数越低。 9.常用的汽车制动效能评价指标是指制动距离和制动减速度。 10.制动效能的恒定性,也称为制动器的抗热衰退性能。 11.制动时汽车方向稳定性是指汽车制动过程中保持直线行驶的能力。 12.制动时原期望汽车能按直线方向减速停车,但有时却自动向右或向左偏驶,这一现 象称为制动跑偏。 13.制动全过程的时间中包括空走时间和实际制动时间两部分。 14.侧滑是指汽车上的某一根轴或两根轴上的车轮,在制动时发生的横向侧滑现象。 15.左右轮的制动力矩完全相等是困难的,一般允许差 10% 左右,太大会引起跑偏。 16.汽车的道路制动性能试验,一般要测定冷制动及高温状态下汽车的 制动的各种参数。 17.制动主缸利用液体不可压缩,将驾驶员的踏板运动传送到车轮制动器。 18.真空助力器里面的膜片的动作有一组阀来控制,一个阀叫真空阀,另一个阀叫空 气阀。 19.制动系液压助力器的液压力有助力转向泵和独立的液压独立源 两种形式。 20.有些车辆采用前盘式制动器和后鼓式制动器,为达到前、后轮之间平衡制动,在液 压系统内装了比例阀和计量阀。 21.制动系载荷传感比例阀感受车辆后部的高度变化。 22.盘式制动系的基本零件是制动盘、轮鼓和制动卡钳组件。

汽车制动系统毕业设计45

四川交通职业技术学院汽车制动系统设计探索 摘要 本说明书主要介绍了汽车制动的设计探索,先绍了汽车制动系统的设计意义、研究现状以及设计目标。然后对制动系统进行方案论证分析与选择,主要包括制动器形式方案分析、制动驱动机构的机构形式选择、液压分路系统的形式选择和液压制动主缸的设计方案,最后确定方案采用简单人力液压制动双回路前后盘式制动器。除此之外,还根据已知的汽车相关参数,通过计算得到了制动器主要参数、前后制动力矩分配系数、制动力矩和制动力以及液压制动驱动机构相关参数。最后对制动性能进行了详细分析。 关键字:制动、盘式制动器、液压

Abstract This paper mainly introduces the design of breaking system of the Formula Student.First of all,breaking system's development,structure and category are shown,and according to the structures,virtues and weakness of drum brake and disc brake analysis is done. At last, the plan adopting hydroid two-backway brake with front disc and rear disc.Besides, this paper also introduces the designing process of front brake and rear break,braking cylinder,parameter's choice of main components braking and channel settings and the analysis of brake performance. Key words:braking,braking disc,hydroid pressure

汽车构造习题集第十一章汽车制动系

汽车构造习题集 第十一章汽车制动系 一、填空题 1.汽车制动系一般至少装用各自独立的系统,即主要用 于时制动的装置和主要用于时制动的装置。 2.行车制动装置按制动力源可 分和两类。其中动力式又 有、和等。 3.按制动传动机构的布置形式,通常可分为和两类。其中双回路制动系提高了汽车制动的。 4.车轮制动器主要 由、、、 等四部分组成。 5.液力制动装置主要 由、、、、等组成。 6.制动力的大小不仅取决 于 的摩擦力矩,还取决 于 ,而影响摩擦力矩的主要因素是、 和 等。 7.制动力最大只能,不可能超 过。 8.评价制动性能的主要指标 是、、,通常 以来间接衡量汽车的制动性能。

9.当挂车与主车意外脱挂后,要求。 10.当汽车制动系部分管路失效时,其余部分制动性能应仍能保 持,因此新车必 须装置。 11.车轮制动器按其制动时两制动蹄对制动鼓径向力是否平衡,可分 为、 和制动器。 12.轮缸张开的简单非平衡式车轮制动器的制动蹄摩擦片与制动鼓的间隙规定一般为:上端 mm,下端mm,其大小可通 过进行调整。 13.解放CA1092型汽车车轮制动器的蹄鼓间隙可通 过进行调整,该间隙的规定值为:凸轮端mm,支承销端mm。 14.液力制动装置具有以下主要特 点:、 、 、 、。 15.浮钳型盘式车轮制动器主要 由 等零件组成。 16.盘式车轮制动器活塞密封圈的作用 是:和 。 17.双回路液力制动传动机构主要 由等零件组成。 18.串联双腔式制动主缸的前腔与相通,后腔 与相通。在正常工作情况下,前活 塞推动,后活塞由推动。 19.液力制动作用在制动蹄上的张开力,应 是

。 20.制动轮缸的功用 是 ,通常将其分 为和两类。 21.气压制动装置的主要特点 是:、、 、、 、 。 22.气压制动传动机构按其制动管路的布置形式可分 为和两种。解放CA1092型汽车采用制动传动机构。 23.气压制动控制阀的功用 是 , , 。 24.气压制动控制阀的结构按汽车所用管路系统的不同可分 为、 。 25.解放CA1092型汽车所用制动控制阀的型式 是,它主要 由、、、、 、。 26.东风EQ1092型汽车是使 用制动控制阀,其独立的左腔室与连接,独立的右腔室与连接。 27.在采用液力制动装置的汽车上,根据制动增压装置的力源不同,可分 为和 两种。

最新汽车制动系统毕业设计

摘要 Formula SAE比赛由美国车辆工程师学会(SAE)于1979年创立,每年在世界各地有600余支大学车队参加各个分站赛,2011年将在中国举办第一届中国大学生方程式赛车,本设计将针对中国赛程规定进行设计。 本说明书主要介绍了大学生方程式赛车制动的设计,首先介绍了汽车制动系统的设计意义、研究现状以及设计目标。然后对制动系统进行方案论证分析与选择,主要包括制动器形式方案分析、制动驱动机构的机构形式选择、液压分路系统的形式选择和液压制动主缸的设计方案,最后确定方案采用简单人力液压制动双回路前后盘式制动器。除此之外,还根据已知的汽车相关参数,通过计算得到了制动器主要参数、前后制动力矩分配系数、制动力矩和制动力以及液压制动驱动机构相关参数。最后对制动性能进行了详细分析。 关键字:制动、盘式制动器、液压

Abstract Formula SAE race was founded in 1979 by the American cars institute of Engineers every year more than 600 teams participate in various races around the world,China will hold the first Formula one for Chinese college students,the design will be for design of the provisions of the Chinese calendar. This paper mainly introduces the design of breaking system of the Formula Student.First of all,breaking system's development,structure and category are shown,and according to the structures,virtues and weakness of drum brake and disc brake analysis is done. At last, the plan adopting hydroid two-backway brake with front disc and rear disc.Besides, this paper also introduces the designing process of front brake and rear break,braking cylinder,parameter's choice of main components braking and channel settings and the analysis of brake performance. Key words:braking,braking disc,hydroid pressure

汽车制动系统专题之二 新技术汇总

本期引言: 随万安科技即将登陆 A 股市场,汽车制动系统相关的上市公司阵营进一步扩大。截至目前,A 股上市公司中汽车制动系统相关的主要公司已经达到 6 家以上,包括亚太股份、东风科技、万向钱潮、华域汽车、隆基机械、特尔佳等。 在上一期的“车闻天下”中,我们简单介绍了传统制动系统的类型、基本结构和工作原理,本期我们为您介绍制动系统领域的新技术,包括ABS、EBD、BAS、TCS、ESP、EHB、EMB、IBS、EHC 等融合了电子控制的技术,并对这些令人目眩的缩写分类介绍,做出尽量清晰的梳理。由于上述上市公司部分涉及 ABS、ESP 甚至更新的制动技术,希望下文的介绍对您理解和分析行业和相关公司有所帮助。 汽车制动领域的新技术汇总介绍 由于传统简单制动系统在实际使用中存在很多问题,包括全力制动时车轮抱死、高速状态紧急变线导致车辆失控、传统液压制动系统从踩下制动踏板到油压完全建立有短暂的时间延迟、车辆起步时大马力汽车全油门加速会导致驱动轮打滑影响车辆加速性能和安全性等,因此从汽车诞生至今,工程师们对制动系统的改进和新技术研究一直没有停止过。ABS、ESP 等技术应运而生,EMB等技术也快速发展。 实际上ABS、TCS、ESP等技术已经不能称为真正意义的“新技术”,这些技术,尤其是ABS,已经在几十年前就在发达国家的汽车上大量装备。而EHB、EMB和IBS等技术,才是近 年来工程师们重点研究的方向,这些技术往往采用了线控技术(BBW,brake-by-wire),系 统反应更快,安全性更高,制动效果更好,但是还没有大规模使用。 表1:汽车制动领域主要新技术汇总 类似系统缩 分类英文全称中文作用 (或同种系统不同写 称谓) A B S Antilock Brake System 防抱死制动系统防止车轮制动时抱死 基于传统制EB D Electric Brake force Distribution 电子制动力分配制动力分配,缩短制动距离CBC、EBV 动 系统的辅助BA S Brake Assist System 制动辅助系统 检测紧急情况并使制动距离 更短 EBA、BA 系统 ES Electronical Stability Program 电子稳定程序防止汽车偏航DSC、VSC、CST P TC S Traction Control System 牵引力控制系统 防止汽车起步和加速时驱动 轮的滑转 ASR、TRC、ATC、 PTM

基于MATLAB的汽车制动系统设计与分析软件开发.

基于MAT LAB 的汽车制动系统 3 设计与分析软件开发 孙益民(上汽汽车工程研究院 【摘要】根据整车制动系统开发需要, 利用MAT LAB 平台开发了汽车制动系统的设计和性能仿真软件。 该软件用户界面和模块化设计方法可有效缩短开发时间, 提高设计效率。并以上汽赛宝车为例, 对该软件的可行性进行了验证。 【主题词】制动系汽车设计 统分成两个小闭环系统, 使设计人员更加容易把 1引言 制动性能是衡量汽车主动安全性的主要指标。如何在较短的开发周期内设计性能良好的制动系统一直是各汽车公司争相解决的课题。 本文拟根据公司产品开发工作需要, 利用现有MA T LAB 软件平台, 建立一套面向设计工程师, 易于调试的制动开发系统, 实现良好的人机互动, 以提高设计效率、缩短产品开发周期。 握各参数对整体性能的影响, 使调试更具针对性。 其具体实施过程如图1所示。 3软件开发

与图1所示的制动系统方案设计流程对应, 软件开发也按照整车参数输入、预演及主要参数确定, 其他参数确定和生成方案报告4个步骤实现。3. 1车辆参数输入 根据整车产品的定位、配置及总布置方案得出空载和满载两种条件下的整车质量、前后轴荷分配、质心高度, 轮胎规格及额定最高车速。以便获取理想的前后轴制动力分配及应急制动所需面临的极限工况。 3. 2预演及主要参数确定 在获取车辆参数后, 设计人员需根据整车参数进行制动系的设计, 软件利用MAT LAB 的G U I 工具箱建立如图2所示调试界面。左侧为各主要参数, 右侧为4组制动效能仿真曲线, 从曲线可以查看给定主要参数下的制动力分配、同步附着系数、管路压力分配、路面附着系数利用率随路况的变化曲线, 及利用附着系数与国标和法规的符合现制动器选型、性能尺寸调节, 查看液压比例阀、感载比例阀、射线阀等多种调压工况的制动效能, 并通过观察了 2汽车制动系统方案设计流程的优化 从整车开发角度, 制动系统的开发流程主要包括系统方案设计、产品开发和试验验证三大环节。制动系统的方案设计主要包含结构选型、参数选择、性能仿真与评估, 方案确定4个环节。以前, 制动系统设计软件都是在完成整个流程后, 根据仿真结果对初始设计参数修正。因此, 设计人员往往要反复多次方可获得良好的设计效果, 而且, 在调试过程中, 一些参数在特定情况下的相互影响不易在调试中发现, 调试的尺度很难把握。 本文将整车设计流程划分为两个阶段:主要参数的预演和确定、其他参数的预演和参数确定。即根据模块化设计思想, 将原来一个闭环设计系 收稿日期:2004-12-27 3本文为上海市汽车工程学会2004年(第11届学术年会优秀论文。

第四章 电控防抱死制动系统(ABS)

天津交通职业学院教案首页 第四章电控防抱死制动系统(ABS) 一、教学目的和基本要求 通过此章内容的教学,让学生了解电控防抱死制动系统(ABS)的理论基础、种类;掌握电控防抱死制动系统(ABS)的结构与工作原理及典型的ABS结构形式和工作过程;了解装用ABS的车辆容易出现的一些特殊现象;检修ABS时应注意的事项;ABS故障的一般检查方法以及制动液和制动液的更换。 二、教学内容及课时安排 第一节概述理论教学:1学时。 第二节ABS的结构与工作原理理论教学:4学时。 第三节典型车型的ABS系统理论教学:1学时。 第四节ABS的使用与检修理论教学:2学时;ABS系统的拆检实践技能:4学时。 三、教学重点及难点 重点:电控防抱死制动系统(ABS)的结构、原理;检修ABS 时应注意的事项;ABS故障的一般检查方法。 难点:电控防抱死制动系统(ABS)的结构、原理;ABS故障的一般检查方法。 四、教学基本方法和教学过程 此内容采用理实一体化教学方法,在教学过程中ABS的结构原理授课先理论后实践;ABS故障的一般检查方法理论实践同步进行。

第四章电控防抱死制动系统(ABS) 汽车防抱死制动系统即英文的Antilock Braking System,缩写为ABS。 第一节概述 一、ABS的理论基础 1.汽车的制动性——汽车在行驶过程中,强制地减速以至停车且维持行驶的方向稳定性的能力。 制动效能 主要评价指标 制动时的方向稳定性 (1)制动效能——汽车在行驶中,强制减速以至停车的能力。 基本评价指标:制动距离、制动减速度、制动时间。 (2)制动时的方向稳定性——汽车在制动时仍能按指定方向的轨迹行驶,即不发生跑偏、侧滑、以及失去转向能力。 2.汽车制动时车轮受力分析 V——车速 ω——车轮旋转角速度 M ——惯性力矩 j M ——制动阻力矩 μ W——车轮法向载荷 ——地面法向反力 F z T——车轴对车轮的推力 ——地面制动力 F x r——车轮半径 rω——车轮切向速度,简称 轮速

第十三章 联轴器、离合器和制动器(A卷)

第十三章联轴器、离合器和制动器(A卷) 年级第学期专业班级《机械基础》课程提示: (1)考试时间为100分钟。满分值为100分。 (2)请把答案填入答题纸的相应位置。 一、填空题:(每空2分,共20分) 1. 制动器一般是利用来降低机器运动部件的或使其的装置。 2. 一般按制动零件的结构特征,制动器可分为、和等。 3. 制动器的零件要有足够的和,而制动器要有较高的和。 二、单选题:(每题2分,共36分) 1. ()应用于载荷平稳,启动频繁,转速高,传递中、小转矩的场合。 A.齿轮联轴器 B.滑块联轴器 C.弹性套柱销联轴器 2. ()具有良好的补偿性,允许有综合位移。 A.滑块联轴器 B.套筒联轴器 C.齿轮联轴器 3. 为了降低某些运动部件的转速或使其停止,就要利用()。 A.制动器 B.联轴器 C.离合器 4. ()一般适用于低速、轴的刚度较大、无剧烈冲击的场合。 A.凸缘联轴器 B.滑块联轴器 C.万向联轴器 5. ()制动器结构简单,径向尺寸小,但制动力不大。 A.闸带式 B.内涨式 C.外抱块式6. ()离合器多用于机床变速箱中。 A.齿形 B.摩擦 C.牙嵌式 7. 若将电动机的转轴与减速器输入轴连接在一起,应当采用();若将电动机的转轴与变速箱输入轴连接在一起,应当使用()。 A.联轴器 B.离合器 C.制动器 8. 工作时需要注入润滑油进行润滑的联轴器是()。 A.齿形联轴器 B.凸缘联轴器 C.万向联轴器 9. ()允许两轴间有较大的角位移,且传递转矩较大。 A.套筒联轴器 B.万向联轴器 C.凸缘联轴器 10. 如图所示是()离合器 A.超越 B.齿形 C.牙嵌式 11. ()离合器具有过载保护作用。 A.齿形 B.摩擦 C.牙嵌式 12. ()制动器广泛应用于各种车辆以及结构尺寸受限制的机械中。 A.外抱块式 B.内涨式 C.闸带式 13. 如图所示是()离合器。

11第十一章 齿轮系及其分类

第十一章 齿轮系及其分类 第一节 齿轮系及其分类 如图8—1所示,由一系列齿轮相互啮合而组成的传动系统简称轮系。根据轮系中各齿轮运动形式的不同,轮系分类如下: ???? ? ??? ????? ?==?? ?成 由几个周转轮系组合而和周转轮系混合而成或混合轮系:由定轴轮系)行星轮系()差动轮系(周转轮系(轴有公转)空间定轴轮系平面定轴轮系 定轴轮系(轴线固定)轮系12F F 图11—1 图11—2 图11—3 定轴轮系中所有齿轮的轴线全部固定,若所有齿轮的轴线全部在同一平面或相互平行的平面内,则称为平面定轴轮系,如图11—1所示,若所有齿轮的轴线并不全部在同一平面或相互平行的平面内,则称为空间定轴轮系;若轮系中有一个或几个齿轮轴线的位置并不固定,而是绕着其它齿轮的固定轴线回转,如图,11—3所示,则这种轮系称为周转轮系,其中绕着固定轴线回转的这种齿轮称为中心轮(或太阳即绕自身轴线回转又绕着其它齿轮的固定轴线回转的齿轮称为行星轮,支撑行星轮的构件称为系杆(或 转臂或行星架),在周转轮系中,一般都以中心轮或系杆作为运动的输入或输出构件,常称其为周转轮系的 基本构件;周转轮系还可按其所具有的自由度数目作进一步的划分;若周转轮系的自由度为2,则称其为差动轮系如图11—2所示,为了确定这种轮系的运动,须给定两个构件以独立运动规律,若周转轮系的自由度为1,如图11—3所示,则称其为行星轮系,为了确定这种轮系的运动,只须给定轮系中一个构件以独立运动规律即可;在各种实际机械中所用的轮系,往往既包含定轴轮系部分,又包含周转轮系部分,或者由几部分周转轮系组成,这种复杂的轮系称为复合轮系如图所示,该复合轮系可分为左边的周转轮系和右边的定轴轮系两部分。 图11—4

汽车制动系统设计毕业

XXXXXXXX大学XXX学院 毕业论文 汽车制动系统设计 专业:汽车检测与维修 班级:汽车XXX班 学号: XXXXXXXXXX 姓名:张三 指导教师:李四

二0一五年十一月

摘要 汽车制动(俗称刹车),是汽车的主动安全系统,它从诞生至发展与汽车从诞生至发展是完全同步的。没有哪种汽车不是以良好的制动性能为保证来发展它优良的行驶性能。良好的制动性能是车辆安全行驶的重要保证。因为制动性能下降或失效而引发严重的交通事故,已成为突发性交通事故的主要原因之一。因而在汽车检测与维修中,制动系统的检测与维修显得尤其重要,我国公安部、交通运输部规定对汽车制动实行定期的强制检测与维护。 本毕业论文题目是汽车制动系统常见故障的诊断与分析,共分八章。主要从制动器与传动装置这两方面介绍了汽车制动系统常见的故障及诊断与分析,又在此基础上系统的介绍了ABS制动防抱死系统的常见故障以及汽车故障诊断的一些基本步骤和方法。由构造、工作原理、类型到故障的诊断与分析,一步步深入,具体而又形象。 本论文是在指导老师的指导下完成的,感谢指导老师给予的鼓励和帮助。通过本毕业论文,我对过去所学的知识又进一步的巩固和掌握,对汽车制动系统故障的诊断与分析又有了深入的了解,而且做到了理论与实践的相结合。

关键词 汽车制动;故障;诊断;分析 ABSTRACT Automobile brake (known as the brake), is the active safety system, car since its creation to development and bus from birth to development is completely in sync. No other car is not good for guarantee the brake to develop it good driving performance. Good braking performance is the important guarantee of safe driving vehicles. Because the braking performance decline or failure of a serious traffic accident caused by sudden accidents, has become one of the main reasons. Thus in automobile detection and maintenance, braking system testing and maintenance are especially important in the ministry of public security, traffic transportation, brake, the fixed provisions of the compulsory inspection and maintenance. The graduation thesis on automobile braking system of the common faults diagnosis and analysis, is divided into seven chapters. Mainly from the brakes and transmission device introduced this two respects of brake system and common fault diagnosis and analysis. Also on this basis, the introduction of the ABS braking system, anti-lock braking system fault diagnosis of common faults and the

轿车鼓式制动器设计毕业设计

第1章绪论 1.1制动系统设计的意义 汽车是现代交通工具中用得最多,最普遍,也是最方便的交通运输工具。汽车制动系是汽车底盘上的一个重要系统,它是制约汽车运动的装置。而制动器又是制动系中直接作用制约汽车运动的一个关键装置,是汽车上最重要的安全件。汽车的制动性能直接影响汽车的行驶安全性。随着公路业的迅速发展和车流密度的日益增大,人们对安全性、可靠性要求越来越高,为保证人身和车辆的安全,必须为汽车配备十分可靠的制动系统。 通过查阅相关的资料,运用专业基础理论和专业知识,确定汽车制动器的设计方案,进行部件的设计计算和结构设计。使其达到以下要求:具有足够的制动效能以保证汽车的安全性;同时在材料的选择上尽量采用对人体无害的材料。 1.2制动系统研究现状 车辆在行驶过程中要频繁进行制动操作,由于制动性能的好坏直接关系到交通和人身安全,因此制动性能是车辆非常重要的性能之一,改善汽车的制动性能始终是汽车设计制造和使用部门的重要任务。当车辆制动时,由于车辆受到与行驶方向相反的外力,所以才导致汽车的速度逐渐减小至零,对这一过程中车辆受力情况的分析有助于制动系统的分析和设计,因此制动过程受力情况分析是车辆试验和设计的基础,由于这一过程较为复杂,因此一般在实际中只能建立简化模型分析,通常人们主要从三个方面来对制动过程进行分析和评价: (1)制动效能:即制动距离与制动减速度; 1

(2)制动效能的恒定性:即抗热衰退性; (3)制动时汽车的方向稳定性; 目前,对于整车制动系统的研究主要通过路试或台架进行,由于在汽车道路试验中车轮扭矩不易测量,因此,多数有关传动系!制动系的试验均通过间接测量来进行汽车在道路上行驶,其车轮与地面的作用力是汽车运动变化的根据,在汽车道路试验中,如果能够方便地测量出车轮上扭矩的变化,则可为汽车整车制动系统性能研究提供更全面的试验数据和性能评价。 1.3制动系统设计内容 (1)研究、确定制动系统的构成 (2)汽车必需制动力及其前后分配的确定 前提条件一经确定,与前项的系统的研究、确定的同时,研究汽车必需的制动力并把它们适当地分配到前后轴上,确定每个车轮制动器必需的制动力。 (3)确定制动器制动力、摩擦片寿命及构造、参数 制动器必需制动力求出后,考虑摩擦片寿命和由轮胎尺寸等所限制的空间,选定制动器的型式、构造和参数,绘制布置图,进行制动力制动力矩计算、摩擦磨损计算。 (4)制动器零件设计 零件设计、材料、强度、耐久性及装配性等的研究确定,进行工作图设计。 1.4制动系统设计要求 制定出制动系统的结构方案,确定计算制动系统的主要设计参数制动器主要参数设计和液压驱动系统的参数计算。利用计算机辅助设计绘制装配图 2

汽车制动器设计

汽车制动器设计 作者yueyue浏览951发布时间11/09/10 摘要 汽车制动系的基本功用是使行驶中的汽车减速或停车,在下坡行驶的汽车的车速保持稳定以及使已停驶的汽车在原地或坡道上驻留不动的机构。汽车制动系直接影响着汽车的安全性和停车的可靠性。随着高速公路的迅速发展和车速的提高以及车流密度的日益增大,为了保证行驶安全、停车可靠,汽车制动系的工作可靠性显得日益重要。也只有制动性能良好、制动系工作可靠的汽车才能充分发挥其动力性能。 汽车的制动系是汽车行车安全的保证,许多制动法规对制动系提出了许多详细而具体的要求,这是我们设计的出发点。 从制动系的功用及设计的要求出发,依据给定的设计参数,进行方案论证。对各种形式的制动器的优缺点进行了比较后,选择了钳盘式的形式。这样既保证了较高的制动效能又有很好的稳性。 关键词制动系; 制动盘; 摩擦块; 制动效 目录 摘要…. I Abstract... II 第 1 章绪论 (3) 1.1汽车制动系概述 (3) 1.2汽车制动器的工作原理 (5) 1.3课程设计的目的和意义 (6) 第 2 章制动器结构型式及选择 (8) 2.1盘式制动器的结构型式及选择 (9) 2.1.1定钳盘式制动器 (11) 2.1.2浮钳盘式制动器 (12) 2.1.3全盘式制动器 (12) 2.2盘式和鼓式制动器比较 (13) 第 3 章制动系的主要参数及其选择 (15) 3.1制动力与制动力分配 (15) 3.1.1制动时前、后轮的地面法向反作用力 (15) 3.1.2前、后制动器制动力的理想分配曲线 (17) 3.2具有固定比值的前、后制动器制动力与同步附着系数 (19) 3.3制动器的制动力矩 (20) 3.4利用附着系数与制动效率 (21) 第 4 章制动器的设计计算 (23) 4.1原始数据和技术参数 (23) 4.2参数选择以及数据计算 (23) 4.2.1盘式制动器主要参数的确定 (23) 4.2.2摩擦块磨损均匀性验证 (24) 4.2.3紧急制动时前后轮法向反力及附着力距 (24) 4.2.4同步附着系数的确定 (25) 4.2.5制动器的效率 (26) 4.2.6制动力矩以及盘的压力 (26) 4.2.7同步附着系数的验算 (27)

第十一章 制动系

第11章制动系 本章教学目标: 了解和掌握汽车制动系功用;汽车制动系种类和组成;一般制动系的基本结构和原理。掌握汽车常用制动器的构造;能正确识别和分析汽车动力制动系各组成部件,能正确识别汽车制动系的类型,能正确分析汽车制动系的工作过程。 本章主要内容: 1. 汽车制动系功用 2. 汽车制动系种类和组成 3. 一般制动系的基本结构和原理 4. 制动器类型及分类和构造 教学重点:汽车一般制动系的组成及工作过程;钳盘式车轮制动器构造;鼓式车轮制动器构造。 教学难点:汽车一般制动系的组成及工作过程;钳盘式车轮制动器构造。 教学方法及手段:多媒体 思考题: 1.简述汽车一般制动系的组成及工作过程。 2.什么是制动力?并分析制动力是如何产生的? 3.汽车制动系由哪些基本组成? 4.什么是摩擦制动器?它是如何分类的?各自的结构特点如何? 5.轮缸式制动器有哪几种形式? 6.什么是领从蹄式制动器?简述其结构及工作原理,并指出哪一蹄是领蹄?哪一蹄是从蹄? 7.钳盘式制动器分成哪几类?它们各自的特点是什么? 8.盘式制动器与鼓式制动器比较有哪些优缺点? 9.气压制动系统各元件之间的连接管路包括哪三种?它们各是怎样定义的? 10.气压制动系的供能装置主要包括哪些装置?它们的作用是什么?这些装置在气压制动系中的作用是什么?是否是必不可少的? 11.制动阀的作用是什么? 12.增压式伺服制动系和助力式伺服制动系各具有什么特点? 13.什么是理想的汽车前后轮制动力分配比?汽车制动时前轮或后轮先抱死会产生什么后果? 14.在制动力调节装置中限压阀和比例阀的作用是什么?它们各用于何种车型?为什么? 15.汽车为什么要安装防抱死制动装置? 16.简述汽车辅助制动系统类型。 17.ABS制动系统主要由哪些零部件组成?并简述其基本工作原理。 11.1 概述 一、汽车制动系功用

汽车制动器设计

前言 汽车的设计与生产涉及到许多领域,其独有的安全性、经济性、舒适性等众多指标,也对设计提出了更高的要求。汽车制动系统是汽车行驶的一个重要主动安全系统,其性能的好坏对汽车的行驶安全有着重要影响。随着汽车的形式速度和路面情况复杂程度的提高,更加需要高性能.长寿命的制动系统。其性能的好坏对汽车的行驶安全有着重要影响,如果此系统不能正常工作,车上的驾驶员和乘客将会受到车祸的伤害。 鉴于制动系统的重要性,本次设计的主要内容就是运输车辆中的制动器,目前广泛使用的是摩擦式制动器,摩擦式制动器就其摩擦副的结构形式可分成鼓式、盘式和带式三种。其中盘式制动器较为广泛。盘式制动器的摩擦力产生于同汽车固定部位相连的部件与一个或几个制动盘两端面之间。其中摩擦材料仅能覆盖制动盘工作表面的一小部分的盘式制动器称为钳盘式制动器;摩擦材料覆盖制动盘全部工作表面盘式制动器称为全盘式制动器。现代汽车中以单盘单钳式的钳盘式制动器应用最为广泛,仅有个别大吨位矿用自卸车采用单盘三钳和双盘单钳的钳盘式制动器,以及全盘式制动器。 钳盘制动器和浮钳盘式制动器。式制动器分为定钳盘式定钳盘式为制动钳固定在制动盘两侧,且在其两侧均设有加压机构。浮钳盘式制动器仅在制动盘一侧设有加压机构的制动钳,借其本身的浮动,而在制动盘的另一侧产生压紧力。又分为制动钳可相对于制动钳可相对于制动盘轴向滑动钳盘式制动器;与制动钳可在垂直于制动盘的平面内摆动的摆动钳盘式制动器。 本次设计共七章内容,在田全忠导师的指导下,结合有关的书籍和手册而完成。田老师在我的设计中做了全程辅导,并最后对本设计做了认真详细的审阅,提出了许多宝贵的意见,我在此向他表示诚挚的感谢。 由于本人水平有限,设计中错误和不妥之处在所难免,恳请批评指正。

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