基于web电子海图显示与信息管理系统的设
计与实现
摘要：基于web的电子海图信息管理系统，是参照国际标准，根据实际情况而开发的一个关于海况地域信息显示，和船舶动态监控的多功能系统。本文给出了该系统的几个关键技术实现点和几个特色功能。
关键字：基于web电子海图、船舶监控、设计实现。
1.引言
国际上电子海图研究始于70年代初，1993年国际海事组织(IMO)正式颁布了电子海图技术标准，使得电子海图可与使用了几百年并被国际法规认可的纸质海图等效，成为海事基础性资料。
我国海域辽阔，改革开放以来，对外交流日益繁多，海运的需求也随之剧增。只有现代化的航海设施及导航技术才能适应我国经济发展的迫切需要，同时这也是世界航海领域的大势所趋。除了海运方面的需要之外，远洋考察、渔业、海上石油勘探、海洋救援等也都需要先进的电子海图显示与信息系统。
2.电子海图发展及其国际标准
2.1.电子海图的发展历史
电子海图的发展大致经历了三个阶段：(1)纸质海图等同物阶段。1970年末到1984年，人们主要是想减轻海图作业的劳动强度，因此，仅仅是把纸质海图经数字化处理后存入计算机中。(2)功能开拓阶段。到1986年，人们开始挖掘电子海图的各种潜能，如在电子海图上显示船位、航线设计，显示船速、航向等船舶参数，报警等等。(3)航行信息系统阶段，将电子海图作为航行信息核心，包括电子海图数据库的完善及与雷达、定位仪、计程仪、测深仪等各种设备和系统的接口和组合等等。
2.2.电子海图的国际标准
国际海事组织(IMO)和国际海道测量组织(IHO)于1986年成立了由多国专家组成的电子海图委员会，着手电子海图世界标准的研究。1995年，IMO第十九届大会正式采纳了电子海图执行标准，从此ECDIS的IMO性能标准被确定。而IHO先后于1987年和1992发布了专用出版物《ECDIS海图内容和显示规范》(即S-52篇)和《IHO数字海道测量数据传输标准》(即S-57篇)，并进行了多次修改，到1997年9月正式发行了S-57 V3.10格式，使它成为各国相关部门广泛采用的国际民用数字海图数据传输标准。国际电工技术委员会(IEC)应IMO的要求也于1996年公布
了IEC的ECDIS性能标准，对于按照IMO和IHO的ECDIS技术规范和标准研制的有关设备进行必要的性能测试和评定，IEC的这个标准已成为ECDIS形式认可技术规范的开发基础。
3.电子海图的特色功能及其关键实现技术
本系统是是一个基于网络版本的电子海图系统，方便了用户的使用，同时具有较强的输入输出接口，方便用户及时找到自己所需的信息，也对海上各种船舶进行动态监控，避免各种故障的发生。数据库的构建及各种数据的模拟都是采用国际标准，可以将外界所需数据直接导入数据库，进而显示在地图上。
3.1.本系统的特点
（1）基础信息标绘：直观展现海上油区及船舶运行海域的海况海貌，包括：主要航线（及相关）信息；港口和码头信息；限制航线区域、抛锚区域、航标灯、海域等深线等信息标注。
（2）基础操作：全域显示、方便灵活的缩放显示、多窗口海图显示（每个窗口固定跟踪一条船）、缩略图窗口显示（鹰眼功能）、标签、目标信息查询、经纬网格显示控制、截图功能、方位距离计算显示、面积计算、当前海图状态保存（下次进入系统自动复原海图状态）。
（3）实时动态监控：能够动态获取并显示海上航行船舶信息，并具有以下监控功能：船舶动态标绘、船舶列表查询、船舶符号设定（内部船舶、外来船等）、主跟踪船设定（单独窗口跟踪）、主跟踪船航迹再现、走锚报警（抛锚后，若船舶发生较大距离偏移，则表示可能出现走锚现象）。
（4）系统构架：本体统采用格式化架构、接口技术，使得本系统具有不错的可扩展性。
3.2.本系统各项功能及其实现技术
3.2.1．海图基本信息标会
如图（1）所示，用户可以在此网页上可以得到自己所要的各种信息，如某点坐标，港口、码头、油田、危险区域、抛锚区，海图比例尺等信息。
图（1）海图基本信息描绘
（1）用户只要将鼠标放到地图上的各个区域中，就会显示各个区域的相关介绍，点击一下就会出现更详细的信息及其经纬度坐标。
（2）通过滑轮滚动鼠标所在的区域就会将放大或者缩小的后的海图上的各种信息。当鼠标缩小到一定程度地图上的各种信息会集成到一点概括显示该区域信息。相反当放大到一定程度后就会显示被覆盖的信息。
（3）港口、油田等信息查询。点击主操作下的信息查询，之后就可以在新页面的两个下拉菜单中选取相应的信息点击查询，如果有您需要的信息，就会在页面的正中间显示出该点的信息。
所用技术https://www.doczj.com/doc/9013725162.html,技术，Javascript和https://www.doczj.com/doc/9013725162.html,结合技术。首先通过https://www.doczj.com/doc/9013725162.html, 技术将所需的数据从SQL Server数据库中读出数据，然后将数据通过Javascript 和https://www.doczj.com/doc/9013725162.html,结合技术显示到网页上面去。
3.2.2基础操作
（1）全域显示功能。点击左边的菜单栏：主要操作->全域显示，在新页面的最上面菜单栏中就会看到，各个海域的名称，在点击一下就会看到这个海域的全景。其他也是如此。
（2）缩放显示：有两种方法可以进行此操作。第一种就是通过鼠标滑轮滚动方式，另外一种就是地图左上角那个控件，点上面“+”按钮是放大，下面“-”是缩小，也可以通过中间滑动按钮来准确控制缩放尺度，而且最上面是一个大圆是将地图向四个方向移动的按钮。
（3）鹰眼功能：地图的右下角那个正方形的小地图就是。当在地图上不好
找某区域是就可以通过该小地图中的矩形移动定位。这前三个功能模块都是通过调用“gmaps_v3_4“这个DLL文件中集成的库中的现有的方法来形成的控件。
（4）多窗口显示：点击左边菜单栏：主要操作->船舶监控->多窗口显示，就会进入多窗口显示界面。这项功能是通过https://www.doczj.com/doc/9013725162.html,中的“ifram“标签和数据绑定来动态的从数据库中显示所有船的航行状况。
（5）经纬度网格控制：点击这个按钮就会在地图上显示经纬度网格
（6）方位距离计算显示、面积计算：这两个是通过主要操作下面的侧面积、测距离这两个按钮来使用。首先距离在地图上点击任意两点就就会在右侧的文本框中显示两点的起始坐标及两点距离，然后再点一个点就会与上一次的终止点连接，而在右边的文本框中就会显示这一条线上任意相邻两点的距离。点击清除按钮就会清除地图上的折现，就可以冲性测量了。其次就是测面积其具体情况如图（2）所示。在地图上任意区域话一个多边形的边界然后点击首尾连接按钮就会形成一个红色的多边形。最后点击侧面积按钮就会在其右侧显示面积大小精确到8为小数，符合国际标准。测距离的方法就是高中数学中的两点距离法。其中点的坐标是从地图上读出来的。侧面积功能是用“向量X乘积侧面积法”来测量出来的。
图（2）侧面积图
（7）截图功能：通过线程技术调用第三方的软件来实现的。点击截图按钮，就可以选中想保存地图的区域，之后弹出相应的对话框，选其路劲就可以保存在客户端本地。
（8）保存：在页面最上面的菜单栏中的右上角有一个保存按钮，就会将页面相应的关键件数据保存到数据库。下次进来第一件事就是还原在数据库中上次保留的数据。
3.2.3动态监控模块
（1）船舶列表查询：点击动态控制下的船舶管理菜单，就会出现一张船舶信息表。在此页面就可以对船舶信息的增、删、查、改。其中修改使用了模糊查询技术，用到的符号有“_”,”%”,”[]”,”[^]”等等一系列模糊查询通配符。
（2）船舶符号设定：这是有系统内部设定。主要是通过船舶符号颜色不同来设定定。数据中船舶表中有一个船舶类型的字段。在系统中就可以通过取出该字段来内定船舶颜色，其中船舶符号颜色是根据国际图例标准来实现的。
(3)主跟踪船的设定、航迹再现、走锚报警。点击“动态监控”下的“船舶监控”，在此操作下的页面，每一条船都阁一定时间更新一下出的坐标。这项技术是通过AJAX技术实现的，https://www.doczj.com/doc/9013725162.html,的“Timer”控件实现的。其原理是，隔一段时间通过局部刷新的技术将所有船的坐标重新向服务器请求。主跟踪船的设定是将某条特定的船输入文本框，然后点击设为主跟踪船，就会该船的特定监控页面。在该页面中当船遇到危险区，或者是在终点抛锚范围不当，就会发生报警，及时更改航行路线，从而避免危险发生。
4.结语
本文是设计的是网络版的电子海，打破了以往的单机版的电子海图，用于公司内部，将会减少公司内部的设备使用，公司内部成员，只需在一个局域中就可使用该地图，用于公共网站将会成为google那样的海域地图，想铁路网那样供人们购买船票。
中国古代海图的发展 篇一：中国古代各时期航海发展现状概述 中国古代各时期航海发展现状概述 学号：20XX10710205班级：经济116姓名：张国庆 古代中国虽是灿烂黄色的农业文明，却也有自己得天独厚的航海地理条件和自然条件。中国现拥有内海渤海和琼州海峡，大陆的东面和南面有位于太平洋东部的黄海、东海和南海；中国现在海岸线长18000余公里，领海中有7000多个岛屿，岛屿线长14000余公里;现有河流中流域面积大于100平方公里的河流有5800余条，总长度420000公里，其中注入海洋的河流的流域面积占全部江河流域总面积的64%，此外，大小湖泊也有2000多个；还有相当重要的是沿海的风有着典型的季风气候特征。在古代中国，我国辛勤的劳动人民就开始运用自己的智慧利用这些优越的条件进行了航海的探索。 中国古代航海大致可分为六个时期：初创期，公元前221年前，即先秦时期；发展期，公元前221年-220年，即秦汉时期；徘徊起伏期，220年-589年，即三国两晋南北朝时期；繁荣期，589年-960年，即隋唐五代时期；全盛期，960年-1368年，即宋元时期；由顶锋转向停滞期1368年-1840年，即明清时期。下面就介绍一下中国古代航海各个时期的发展概况。 一、初创期
远古时期，原始社会的航海活动最早开始在新时期时代，至少在7000年前，中国已能制造原始的水上航行工具，如竹筏、木筏和独木舟等；而木帆船的出现则带来了中国造船与航海文明史上的革命，殷墟遗址出土的物件更是证明商代已开展了海外航海贸易；在西周时期，我国与越南和日本之间的海上交通已成雏形；春秋战国时期，一个沿于江海、达于淮泗的讲话交叉的综合航行网络已初步形成，海上强国的出现更是致使海上战争频发。 殷商与西周时期，人们除了会制造船舶之外，已能制成帆而利用风力航行。甲骨文用“凡”通假“帆”字，说明殷人行船已经使用帆，不过，这时的帆一般主要用在陆地江河航行中。而随着春秋战国时期各国的海上活动兴起，人们航海的地理知识逐渐增加，将中国东部外测的不同水划成“北海”（今渤海）、“东海”（今黄海）、“南海”（今东海）。人们已了解到“百川归海”并一开始在沿海巡航。在这一时期，人们在认识风的同时，也对一些云雨气象有所了解，如《尚书·洪范》“月之从星，则从风雨”等都是人们在航行中注意天气变化而总结出的经验规律。人们对海洋水文特别是潮汐有一定的了解。如《尚书·禹贡》“朝夕迎之，则遂行而上”等，说明当时人们已经知道趁涨潮出海，利用海洋定向潮流，顺流而下。而此间更值得一提的是，春秋战国时期，海上导航技术已与天文学联系起来。战国时期人们已经对二十八星宿和一些恒星进行了定量观测，并取得了可喜成果，并把海上航行与天文学相结合，利用北极星为航行定向。战国时期，磁石“司南”已发明。但其用途主要用于陆上定位。英尺，春秋战国时期主要
AWENA-1型船载电子海图系统（ECS） AWENA-1船载型电子海图系统（ECS）（前生AWENA-1船舶智能导航仪）是电子航行参考图显示系统（IHO S-57）和船舶智能避碰系统综合应用开发具有完全知识产权的新型船舶助导航产品，符合中国海事局《国内航行船舶船载电子海图系统（ECS）功能、性能和测试要求（暂行）》中的A级设备要求。能有效改善船舶航行的安全性，自动判别周围船舶的多种航行信息，结合电子航行参考图显示系统，实现了航行信息综合显示和智能辅助导航。 ?产品特点： 1. 本机采用模块化设计，以电子海图系统（ECS）为基本显示平台，与各导航传感器的合适组合构成了一套完整的，精确的，综合定位系统，并提供先进的，便捷的最佳化定位功能，有利于安全航行，触摸式的系统操作，更人性化。 2. 具有完全的自主知识产权全中文电子航行参考图显示平台，以S-52标准进行显示国际标准（IHO S-57）的电子海图，具有航线设计功能，并可在图上设置本船安全等深浅和安全水深，并突出显示。 3. 系统可接收处理AIS、GPS、罗经、测深仪、计程仪等设备的输入信息，给出与本船航行有关的周围动态交通状况显示，在航路监视同时，综合分析发生各类碰撞、搁浅、误入禁止区等危险的可能，提前警告，并试验解决途径，提供驾驶员安全规避的操作方案。 4.报警功能：监视各种航行危险并智能计算周围船舶的航行信息，为
船舶提示最危险的航行船舶：到达（接近）转向点指标，超出航迹偏移极限，越过安全等深浅，搁浅危险，接近孤立危险物,接近禁止区域，定位传感器故障等，都会报警。CPA/TCPA计算及报警（声光报警）。 5. 航迹记录：系统记录最近本船12小时内每分钟的实际航迹，可保 存最近3个月的本船实际航迹的独立航行记录。 6、提供国家海事局官方出版的电子海图预安装服务，同时也提供国 家海事局官方提供的电子海图升级安装服务(服务收费)。国家海事局官方出版的电子海图包含国内沿海和长江电子海图数据．海图信息包含的海图版本号，生产日期和套数号码，每套海图数据只能安装该条船只，船检也将对应船只进行相关信息的检查。 ７提供用户、上海海事局航海图书印制中心和上海埃威航空电子有限公司三方共同签订提供电子海图数据的相关协议．上海埃威航空电子有限公司将签订的相关信息提供给国家海事局海图出版中心备案。 8. 在签订电子海图预安装服务（服务费1000元）和三方协议后，海 埃威航空电子有限公司将预先安装国家海事局官方出版的电子海图包含国内沿海和长江电子海图数据．用户可以在中国海事电子海图发行网站注册登记网址为（.10/chart），并可获得用户名＼密码，免费下载相关的海图更新数据．同时也可以选择由上海埃威航空电子有限公司提供的一季度一次的海图数据升级光盘服务（有偿），保证相关海图数据产品源于官方正规渠道。
致读者的一封信： 亲爱的读者，当您看到这个内容的时候，表示您已进入了知识的世界，非常感谢您付出宝贵的时间对我们的文章进行阅读。我们从小就明白：知识就是力量；知识成就未来，知识可以开拓您的思维，知识可以让您打开眼界；愿所有人都可以在知识的海洋里畅游，在知识的世界里翻滚；知识文库：知识的力量Tel：将为您提供最专业最全面的学习资料，助您快速成长。您的支持就是我们最大的动力；感谢大家动动鼠标点击关注！ PS：以上内容下载后，直接删除即可！ 所有内容下载后可可以自行去除页眉页脚，处理方法如下： 如您使用的是word： 页眉清除方法： 页脚清除方法： 如您使用的是wps： 页眉清除方法： 页脚清除方法： 最后再次感谢大家；欢迎大家下载全文使用。
测绘百科▏电子海图系统和海图数学基础 dianzi haitu xitong 电子海图系统（electronic chart system）由数据、软件和电子设备构成的显示海图信息的系统。舰船导航和指挥自动化系统的组成部分。用于存储、检索、显示和更新海图信息，叠加实时船位或其他运动目标，辅助航行和海图作业。又指电子计算机可识别、处理，且附于一定载体上的数字形式的海图数据。 主要由四部分组成，计算机处理器、软件和网络分系统，用于信息处理和传输；图形显示分系统，用于显示海图和附加信息；海图数据库，用于管理、产生和维护海图数据；用户接口，用于实施操作和连接导航设备、绘图仪和打印机等。 系统的基本功能有：①海图显示。根据本船位置自动选择和显示现有纸质海图的内容，以及根据需要增加的军事数据层，实现图形放大与缩小、海图投影转换、图形方向变化等灵活显示，符号颜色及其亮度调整等。②计算作业。人机交互实施计划航线标绘、实际船位与航线显示、各种航行参数管理、航路监测、方位距离标示和动态目标监测等。③信息输入输出。可设置数据叠加层，如雷达图像、声呐图像、多波束测深的格网数据、随潮汐变化的深度、运动的海流及其他数据，回放或打印历史航行记录，如时间、位置与速度，海图使用情况。④报警。在设定的状态下，如偏离计划航线、进入禁区、超越安
中国海图 篇一：海事版(蓝图)海图编号中国海区最新 海事版（蓝图）海图编号（20XX-06-27） 注：黑、蓝体字的图均有；红体字的图没货或已取消。 篇二：20XX-2021年中国电子海图市场运行格局及投资战略研究报告20XX-2021年中国电子海图市场运行格局及 投资战略研究报告 第一部分电子海图行业发展现状剖析 第一章电子海图行业发展概述 第一节电子海图概述 一、电子海图的定义 二、电子海图的发展概况 第二节电子海图技术 一、电子海图技术前景分析 二、电子海图技术发展趋势 三、电子海图产业技术应用情况解析 第二章20XX-20XX年全球电子海图行业发展形势分析 第一节20XX-20XX年全球电子海图行业发展分析 一、20XX-20XX年全球电子海图市场供给分析 二、20XX-20XX年全球电子海图市场需求分析
三、20XX-20XX年全球主要电子海图企业分析 第二节20XX-20XX年全球主要国家电子海图市场分析 一、20XX-20XX年美国电子海图市场分析 二、20XX-20XX年德国电子海图市场分析 三、20XX-20XX年英国电子海图市场分析 四、20XX-20XX年印度电子海图市场分析 五、20XX-20XX年日本电子海图市场分析 第三章20XX-20XX年中国电子海图行业发展态势剖析第一节20XX-20XX年中国电子海图行业发展现状 一、中国电子海图产业发展现状分析 二、中国电子海图核心技术发展状况 三、中国电子海图行业运行状况分析 四、中国电子海图市场产销规模分析 第二节20XX-20XX年中国电子海图市场分析 一、电子海图回顾 二、其它行业对其影响分析 三、中国电子海图行业发展热点 四、中国电子海图行业发展动态解析 第三节20XX-20XX年中国电子海图市场供需状况分析 一、20XX-20XX年中国电子海图市场供给分析 二、20XX-20XX年中国电子海图市场需求分析 三、20XX-20XX年中国电子海图产品价格分析
船舶电子海图综合 导航系统 大连海大航运科技有限公司
公司简介 大连海大航运科技有限公司（简称“海大航科”）是大连海事大学与深圳沃金实业有限公司共同投资2000万元创办的高新技术企业，拥有一批教授、博士、硕士等高素质人才，主要从事交通航运领域的信息技术产品开发和信息技术服务。 海大航科以具有自主知识产权的专利技术-电子海图应用平台为基础，致力于为交通航运领域的企事业单位提供优质的信息技术产品和完善的服务。 海大航科位于大连市高新园区七贤岭学子街2号，是大连市高新技术园区创业中心的重点孵化企业。 海大航科自主开发的系统产品有：船舶电子海图/江图综合导航系统（符合IHO S-57、S-52标准）、港口/船舶引航系统、船舶动态监控系统、机务管理信息系统（含PMS）、船舶运输企业管理信息系统、航道测绘管理信息系统、搜救与溢油应急系统、船舶通讯软件等。
系统简介 “EAR 意尔?导航系统”是一套船用导航系统，它以国际标准（IHO-S57、S-52）的电子海图显示与信息系统为核心，集成了GPS、AIS、雷达/ARPA、电罗经、计程仪、测深仪、自动舵、Inmarsat-C、Inmarsat-B、 CDMA/GSM/GPRS等多种导航通讯设备，能够综合处理海上地理信息、本船航行状态信息、多种目标船动态信息、雷达图像信息、航行环境信息、具有完善的船舶导航、进出港引航、避碰辅助和航行管理功能，有助于保障船舶航行安全和提高营运效率。
遵循标准 本系统符合下列标准： IMO Resolution A.817（19）（电子海图显示与信息系统性能标准）IHO S-52（ECDIS海图内容及显示性能规范，第3版） IHO S-57（数字化水道测量数据传输标准，第3版） ITU-RM.1165（用于ECDIS更新的数字数据传输） IMO Resolution A.197（22）（船载AIS操作运行指南） IEC 61162（海上导航及通信设备与系统-数字接口） Q/DMT.001-2003（电子海图导航系统企业标准）
第一章电子海图与电子海图系统 第一节电子海图与标准电子海图 随着计算机技术与航海技术的不断发展，产生了以数字形式表示的海图以及各种电子海图应运系统。它们的出现是水道测量领域的一场新技术革命，使海图研究，生产以及使用跨入了一个新的纪元，也促使航海自动化迈上新的台阶。 所谓的电子海图（Electronic chart, EC）是在显示器上显示出海图信息和其他航海信息，所以也称“屏幕海图”。电子海图及其应用环境组成电子海图系统。 一、电子海图 电子海图是描述海域地理信息和航海信息的数字化产品，主要涉及海洋及其毗邻的陆地。详细的描述了岸形、岛屿、礁石、浅滩、沉船、水深、地质、助航标志、潮流、海流等航海所需的资料。 电子海图按照制作方法可分为矢量电子海图和光栅电子海图两大类。 （一）矢量电子海图（Vector Charts） 以矢量形式表示的数字海图。海图中的每个要素是以点、线、面等几何图形的形式存储在电子海图数据文件中、具有存储小、显示速度快、精度高、支持智能化航海等优点。用户查询电子海图中任意图标的细节（如灯标、颜色、周期）可根据需要有选择的显示不同的层次信息（如只显示小于10M的水深点）。矢量电子海图与其他的船舶系统相结合，能提供警戒区、危险区等自动报警功能。矢量电子海图被称为“智能电子海图”。 （二）光栅电子海图（Raster Charts） 以光栅形式表示的数字海图,通过对纸质的海图的一次性扫描，形成单一的数字信息文件；以像素的排列反映海图中的要素，依靠眼睛识别航海要素。因此，光栅电子海图被认为是纸质海图的复制品，它包含的信息（如岸线、水
深等）如纸质海图一一对应。光栅电子海图也可与定位传感器（如GPS）连接，但由于光栅电子海图制作原理上的局限性，光栅电子海图不能够提供选择性的查询和显示功能（如查询某一海图要素特征，或隐去某类海图要素特征等）。光栅电子海图被称为“非智能电子海图”。 目前，电子海图以矢量电子海图为主，光栅电子海图是在没有矢量电子海图的海域作为补充使用。 二、标准的电子海图 随着电子海图的发展，相关国际组织通过制定标准规范和统一的电子海图的数据格式，随之产生了标准的光栅电子海图和矢量电子海图，即光栅扫描航海图和电子航海图。 （一）光栅扫描航海图（Raster Navigational Chart, RNC） 符合国际水道测量组织（IHO）《光栅海图产品规范》S-61的光栅电子海图，是通过国家水道部或国家水道部授权出版的海图数字扫描而成，并与显示系统结合提供连续的自动定位功能的电子海图。 RNC具有以下属性： （1）由官方纸质海图复制而成； （2）根据国家标准制作； （3）内容的保证由发行数据的水道测量局负责； （4）根据数字化分发的官方改正数据进行定期改正。 RNC通常用于单一的海图或海图集的一些标准中。目前世界上主要的光栅扫描航海图产品有英国水道测量局（UKHO）生产的ARCS和美国国家海洋和大气管理局（NOAA）生产的RNC等。
海洋测绘信息元数据标准研究 李宏利 1 ,汪海2 (1.海军海洋测绘研究所，天津300061；2.海军司令部航海保证部，天津300060） 摘要：介绍了国际标准化组织关于地理信息元数据的定义和国际国内标准化的现状，以及国际海道测量组织关于电子海图元物标的定义；分析了我国关于数字海图的元数据现状。最后围绕海洋测绘信息元数据涵盖范围、分级分类、描述方法等方面探讨了建立海洋测绘信息元数据标准体系的必要性和可行的方法。 关键词：海洋测绘；元数据；标准化 引言 元数据（Metadata）经典定义是“关于数据的数据”，是信息时代信息发布者向信息的受众提供的对发布的数据进行说明的数据。海洋测绘信息又称基础海洋地理空间信息，是地理信息的一种。我国海洋测绘机构已开始以“数字海图”的形式向国内军队系统和民用用户提供，发挥了积极的军事效益和社会效益。然而由于对元数据认识的模糊和个别地方资料的匮乏，已发行数据中元数据的描述很少，不可避免地影响了数据的生产、共享和标准化应用。目前我国海洋测绘元数据还没有形成国家标准或行业标准，缺乏对海洋测绘元数据规范化的依据，因此深入探讨海洋测绘元数据涵盖的范围、分类的标准、描述的方法，对尽快形成海洋测绘元数据标准是十分有益的。 1. 地理信息元数据的定义与标准现状 1.1 元数据定义 根据国际标准化组织（ISO）定义，元数据“是关于数据的数据，即关于数据的内容、质量、状况和其他特性的信息。也可译为描述数据或诠释数据”。地理信息元数据则是关于数字地理数据标识、覆盖范围、质量、空间和时间模式、空间参照系和分发等方面特征的描述信息。元数据的目的是方便用户使用主体数据、实现数据规范共享，它已从简单地描述或索引发展为用于管理数据、发现数据、使用数据的一种重要工具和手段。其作用包括： (1) 数据生产者可以利用元数据对他们生产的地理数据进行详细地说明； (2) 数据使用者可以利用元数据了解所需地理数据的基本特征，从而决定是否使用该数据，以及怎样有效地使用； (3) 在网上发布元数据，可以使用户对数据发现、检索数据和重复使用变得容易，使用户能更好地确定地理数据位置，访问、评价、购买地理数据。 1.2 国际与国内标准现状 近十年来国际上对地理信息标准化格外重视，ISO专门成立了第211技术委员会（TC/211）研究标准化问题。他们认为元数据是国家空间数据基础设施建设的重中之中，历经十年的艰苦努力，ISO于2003年5月8日正式发布了国际标准《ISO 19115：2003 地理信息元数据（Geographic Information – Metadata）》。 我国地理信息界从2000年开始立项研制国家标准《地理信息元数据》，历经三年多的艰苦努力，现已推出标准草案。该标准没有等同采用国际标准，而是根据我国具体情况，有针对性地按基本等同，部分修改的原则制定的。标准分八章，分别就主题内容与适用范围、参考标准、术语、元数据层次结构和性质、元数据分级和特征、元数据内容、元数据扩展原则与方法、元数据标准维护等内容做了规定。其中核心内容是第三章至第五章。 该标准对地理信息元数据划分的层次是三层结构，自底向上分别是：①元数据元素，元数据最基本的信息单元；②元数据实体，同类元数据元素的集合；③元数据子集，相互关联的元数据实体和元素的集合。
国内航行船舶船载电子海图系统和 自动识别系统设备管理规定 （征求意见稿） 第一章总则 第一条为了提高我国国内航行船舶应用先进导航技术的水平，规范船载电子海图系统和自动识别系统（以下简称“AIS”）设备的配备和使用，发挥船载电子海图系统和AIS设备的航行安全保障作用，制定本规定。 第二条本规定所称“船载电子海图系统”是可以显示电子海图、具备航线计划、船位监控、航线监控和报警等导航功能的设备，并可以与AIS连接，在电子海图上显示周边船舶位置。 第三条本规定适用于中国籍沿海、内河航行机动船舶。 以下船舶不适用于本规定： (一)渔船； (二)公务舰艇； (三)体育运动船艇； (四)军用船舶。 第四条中华人民共和国海事局（以下简称“中国海事局”）负责船载电子海图系统和AIS的统一管理及船载电子海图系统和AIS设备
的型式认可和产品检验。 第五条各地海事管理机构负责船舶配备船载电子海图系统和AIS设备情况实施监督检查。各船检机构负责设备安装情况的检验。 第二章设备标准及型式认可 第六条中国籍国内航行船舶配备的船载电子海图系统设备应符合中国海事局《国内航行船舶船载电子海图系统（ECS）功能、性能和测试要求（暂行）》中的A级设备要求。 中国籍船舶配备的A级AIS应符合国际电工委员会（IEC）61993-2标准《海上导航和无线电通信设备和系统-自动识别系统(AIS)第二部分：通用自动识别系统(AIS)A级船载设备-操作和性能需求、测试方法和要求的测试结果》，中国籍国内航行船舶配备的B级AIS应符合中国海事局《国内航行船舶船载B级自动识别系统（AIS）设备（SOTDMA）技术要求（暂行）》或国际电工委员会（IEC）62287-1标准《海上航行和通信设备与系统B级船载自动识别系统（AIS）第一部分：载波侦听时分多址技术（CSTCDMA）》。 第七条国内航行船舶配备的船载电子海图系统、AIS设备需经型式认可和产品检验。 第八条经授权的船舶检验机构应按照中国海事局《国内航行船舶船载电子海图系统（ECS）功能、性能和测试要求（暂行）》、《国
电子海图详细手册 HEN system office room 【HEN16H-HENS2AHENS8Q8-HENH1688】
英国船商有限公司 电子海图显示与信息系统 (Navi-Sailor 2400 ECS/ECDIS) 操作手册 二OOO年七月 S E T S T H E S T A N D A R D 1.1介绍及注意事项 1.1.1版权 TRANSAS MARINE 是英国船商有限公司的注册商标。 NAVI-SAILOR是船商公司电子海图产品的注册商标。 软件版权在公司产品许可证中有规定，本手册属于船商公司产品，没有船商公司书面许可，不得复制及转载。 1.1.2 电子海图使用注意事项 Navi-Sailor 2400 ECDIS(以下简称NS)应当与国家航道测量局公布的S57格式的海图配合使用，并且根据航道测量局的要求及时更新。 如果NS使用其它格式的海图，则应注意以下几点： 船商生产的格式海图不是为了替代官方的海图。船商海图无需包括最新的更新，只有与官方纸海图配合才能使用。 屏幕上显示的船位只是坐标的图形指示，实际船位要依靠与定位传感器如GPS连接。 在使用NS进行航线设计前，首先应使用适当比例尺的纸海图，并依据最新航海通告进行更新。 在将纸海图的其它数据转换到NS时，应首先注意纸海图数据和船商海图使用的WGS-84数据的可能差别。 1.2如何使用用户手册 1.2.1用户手册简介及目的 本手册的编排能使用户方便地找到所需信息，包含以下几部分： 1.简介 2.NaviSailor系列软件的基本功能及使用界面介绍 3.NaviSailor各功能详细介绍 4.附录 5.NaviSailor软件"技术参考"手册简要介绍了NS系统的各个功能，并提供了 各菜单功能的索引 1.2.2本手册对操作描述方式的解释
2．航行障碍物 (1)礁石(rocks) 礁石是海中突出、孤立的岩石。它又可区分为明礁(rock uncovered)、干出礁(drying rock)、适淹礁(rock awash)和暗礁(reef，submerged rock)。明礁是指平均大潮高潮时露出的孤立岩石，与小岛同样表示。同一明礁，由于中、英版海田所采用的高程基准面不一定相同，其所注记的高程也不一定相同。干出礁是指位于平均大潮高潮面以下，深度基准面以上的孤立岩石。高潮时淹没，低潮时露出。数字注记系干出高度(深度基准面以上)。适淹礁是在深度基准面适淹的礁石。深度基准面以下的孤立岩石称为暗礁。水下珊瑚礁是指位于深度基准面以下的珊瑚礁。浪花(breakers，Br)用于表示多礁地区，海浪冲击波涛汹涌，船只不能靠近的地段。 (2)沉船(wrecks) 沉船分为部分露出沉船、桅杆露出的沉船、危险沉船、非危险沉船、经扫海的沉船、测得深度的沉船和深度未精测的沉船。沉船图式又可区分为船体形状依比例尺表示和不依比例尺表示的两种。危险沉船是指其上水深20m及20m以内(英版海图28m及28m以内)的沉船，或深度不明，但有碍水面航行的沉船。非危险沉船是指其上水滦大于20 m(英版海图大于28m)的沉船，或深度不明，但不影响水面航行的沉船。未精测沉船指未进行精确的测量，沉船最浅深度不明，但表示的深度是采用其它方法估计的安全深度。
(3)其它障碍物(other obstructions) 除礁石与沉船外，其它障碍物，如捕鱼设备、水下桩(柱)、渔礁等一般以符号表示；有时也用文字注记说明，如“附近多渔栅”。 常见的礁石、沉船和其它障碍物的海图图式和含义见表1-2-4。 扫海测量简称扫测，是在一定海区内进行面的扫测，以查明该区域内或该区域所规定的深度上是否存在航行障碍物的一种测量。用软式扫海具进行扫测的方法分定测和拖底扫测两种。定测扫测是使扫海具的底索在深度基准面以下保持一定深度的扫海测量，主要用于确定船舶安全航行的深度和确定航行障碍物的最浅深度。拖底扫测是扫海具底索着底，发现和探测航行障碍物。
ECDIS和电子海图培训总结 根据处工作安排，2011年7月27日至8月3日我前往上海中波国际海运研发中心进行了为期一周的培训，现将培训情况简要总结如下： 一、培训目的 按照IMO的要求，从2012年起所有SOLAS船舶都要强制配备ECDIS，为做好应对准备工作，充分发挥电子海图在海事监管工作中的作用，提高海事管理部门应用电子海图的水平，部海事局举办两期培训班，对各直属局从事通航管理、航标管理、VTS和AIS操作与管理的相关人员进行培训。 二、培训要求 为确保培训取得实效，培训班采取半军事化管理，培训全程着夏季制服，培训期间不得请假。 三、培训内容 此次培训由上海海事局航海图书资料印制中心老师主讲，主要分为以下几个内容： 1、电子海图的基础知识 电子海图数据是指描写海域地理信息和航海信息的数字化产品，是数字海图的一种。电子海图数据一般由各个国家权威的官方海道测量机构出版发行，这些机构还负责根据航行要素的变化情况及时对已出版的电子海图数据进行补充和改正，以保持电子海图数据的现势
性。电子海图可分为栅格电子海图和矢量电子海图两大类。按照标准化程度的不同，可分为非标准电子海图和标准电子海图。 所谓的标准电子海图就是指符合IHO相关标准的电子海图，目前IHO关于电子海图数据的标准是《数字化海道测量数据传输标准》（S-57），我们把基于S-57标准的电子海图数据产品称为电子航海图（Electronic Navigational Chart），简称ENC，所以说标准电子海图就是指ENC。 2、电子海图现状 一些发达国家在ECSIS的开发方面，已经取得了令人瞩目的成绩，英国、挪威、德国、日本等国的多家公司的ECDIS不仅通过了有关船级社的认证，而且已经商品化，在许多SOLAS公约船上已安装ECDIS。此外，还有众多的公司已研发出大量的非标准的ECS，这些ECS由于价格低、功能灵活，也受到了许多船公司的欢迎，推广较快。 ?1996年交通部海事局开始国际标准电子海图的研究和开发。 ?1998年6月，开发完成国际标准电子海图生成系统，并制作了 中国第一幅电子海图《长江口及附近》。 ?1998年10月，“国际标准电子海图的研究和开发”项目通过交 通部鉴定。 ?2000年2月，在吴淞海事处的“沪监巡＃05”轮上进行了电子海 图首次实船导航试验，开启了电子海图应用的新时代。 ?2001年3月，首次为宁波港VTS系统提供电子海图服务。
海军大连舰艇学院 本科生毕业论文（外文翻译）译文名称：电子海图与数字海图的异同 专业：地图学与地理信息工程 班次：2006级制图本科 学员：王少帅 指导教员：彭认灿教授 评阅人： 完成时间：2010年6月30日
电子海图与数字海图的异同 理查德.卡彭特，英国海道测量局 卡里斯 2008，巴斯 发展的本质 电子航海图（ENC）与数字海图（DNC）都是由政府部门生产的数字导航产品；电子航海图由世界各国的海道测量机构生产，电子海图由美国国家空间信息署制作，该机构同时也为加拿大制作相关海图。 数字海图标准随着科学技术的进步而不断发展和完善。1983年，在美国召开的以“电子海图”为主题的海道测量研讨会上，当讨论到全球海图数字化处理的数据量时，理查德.思克瑞（国家海洋与大气管理局）指出：“即使使用最大型的计算机设备，处理海量的数据依旧十分困难。”而在今天，即使是普通手机都拥有处理大量信息的功能。 文中对此问题的简单论述只为强调一点，即早期对于ENC和DNC发展及相关产品的预测是很有意义的。特别是IT界曾经历过对其技术发展的悲观估计和对其应用的过高评价。 概念和起源 20世纪70年代中期，各国海道测量机构相继开展了海图数字化研究工作，在之后的数十年里，IHO研究制定了相应的数据交换标准；相关概念也迅速扩展到数据提供和用户系统的方方面面。这项工作导致了S-57的出版，至今，该项规范已发展至第三版的S-100 和正在修订中的S-101。 如下观点具有一定的启迪性：在上述的1983年研讨会中，尼尔安德森（CHS）指出，IHO所做工作承自1919年在伦敦召开的旨在制订纸质海图编绘规范的国际海道测量大会，该项工作在64年之后的1983年依旧具有重要意义。同样，在其之后的二十多年内该项工作尚无法结束。在这段时间内（世纪末的二十多年），世界各国的海道测量机构根据最新要求，达到
中国电子海图目录汇总 地区图号图名比例尺(1:) 出版日期更新日期 中国海区(一) 5001 渤海 500000 2005-6-3 2006-4-13 中国海区(一) 5002 黄海北部 500000 2005-5-25 2006-4-13 中国海区(一) 5003 黄海南部 500000 2005-5-26 2006-4-13 中国海区(一) 5004 舟山群岛 500000 2005-6-1 2006-4-13 中国海区(一) 5005 浙江南部至赤尾屿 500000 2005-5-9 2006-4-13 中国海区(一) 5006 台湾海峡 500000 2005-6-6 2006-4-13 中国海区(一) 5007 巴士海峡 500000 2005-6-6 2006-4-13 中国海区(一) 5008 东沙群岛 500000 2005-5-31 2006-4-13 中国海区(一) 5009 珠江口附近 500000 2005-5-27 2006-4-13 中国海区(一) 5010 海南岛东部海区 500000 2005-6-6 2006-4-13 中国海区(一) 5011 海南岛西部海区 500000 2005-5-20 2006-4-13 中国海区(二) 1301 鸭绿江口至老铁山水道 300000 2006-11-8 2006-12-28 中国海区(二) 1302 渤海海峡（未出版） 300000 中国海区(二) 1303 渤海北部（未出版） 300000 中国海区(二) 1304 渤海西部（未出版） 300000 中国海区(二) 1305 成山角至青岛港 300000 2006-12-18 2006-12-18 中国海区(二) 1306 青岛港至射阳港（未出版） 300000 中国海区(二) 2307 射阳港至吕四港（未出版） 300000 中国海区(二) 2308 吕四港至象山港（未出版） 300000 中国海区(二) 2309 象山港至温州港（未出版） 300000 中国海区(二) 2310 温州港至福州港（未出版） 300000 中国海区(二) 2311 福州港至厦门港（未出版） 300000 中国海区(二) 2312 厦门港至东山港（未出版） 300000 中国海区(二) 3313 汕头港至汕尾港（未出版） 300000 中国海区(二) 3314 大鹏湾至南鹏岛（未出版） 300000 中国海区(二) 3315 海陵山岛至抱虎角（未出版） 300000 中国海区(二) 3316 洋浦港至防城港 300000 2006-5-18 2007-1-24 中国海区(二) 3317 海南岛南部附近 300000 2007-1-8 2007-1-8 北方海区 1001 丹东港及附近 100000 2003-12-1 2006-4-29 北方海区 1002 大鹿岛至海洋岛 100000 2003-12-1 2006-4-29 北方海区 1003 石城列岛至广鹿港 100000 2003-12-1 2006-4-29 北方海区 1004 广鹿港至大连港 100000 2003-12-1 2006-4-29 北方海区 1005 大连港至西湖咀 100000 2003-12-1 2006-4-29 北方海区 1006 金州湾至大孤山 100000 2003-12-1 2006-4-29 北方海区 1007 大孤山至鲅鱼圈 100000 2003-12-1 2006-4-29 北方海区 1008 营口港附近 100000 2003-12-1 2006-4-29 北方海区 1009 锦州湾至团山角 100000 2003-12-1 2006-4-29 北方海区 1010 团山角至秦皇岛港 100000 2003-12-1 2006-4-29 北方海区 1011 秦皇岛港附近 100000 2003-12-1 2006-4-29 北方海区 1012 滦河口至大清河口 100000 2003-12-1 2006-4-29 北方海区 1013 天津港及附近 100000 2004-1-1 2006-4-29
AWENA-1船载型电子海图系统（ECS） AWENA-1船载型电子海图系统（ECS）（前生AWENA-1船舶智能导航仪）是电子航行参考图显示系统（IHO S-57）和船舶智能避碰系统综合应用开发具有完全知识产权的新型船舶助导航产品，符合中国海事局《国内航行船舶船载电子海图系统（ECS）功能、性能和测试要求（暂行）》中的A级设备要求。能有效改善船舶航行的安全性，自动判别周围船舶的多种航行信息，结合电子航行参考图显示系统，实现了航行信息综合显示和智能辅助导航。 产品特点： 1. 本机采用模块化设计，以电子海图系统（ECS）为基本显示平台，与各导航传感器的合适组合构成了一套完整的，精确的，综合定位系统，并提供先进的，便捷的最佳化定位功能，有利于安全航行，触摸式的系统操作，更人性化。 2. 具有完全的自主知识产权全中文电子航行参考图显示平台，以S-52标准进行显示国际标准（IHO S-57）的电子海图，具有航线设计功能，并可在图上设置本船安全等深浅和安全水深，并突出显示。 3. 系统可接收处理AIS、GPS、罗经、测深仪、计程仪等设备的输入信息，给出与本船航行有关的周围动态交通状况显示，在航路监视同时，综合分析发生各类碰撞、搁浅、误入禁止区等危险的可能，
提前警告，并试验解决途径，提供驾驶员安全规避的操作方案。 4.报警功能：监视各种航行危险并智能计算周围船舶的航行信息，为船舶提示最危险的航行船舶：到达（接近）转向点指标，超出航迹偏移极限，越过安全等深浅，搁浅危险，接近孤立危险物,接近禁止区域，定位传感器故障等，都会报警。CPA/TCPA计算及报警（声光报警）。 5. 航迹记录：系统记录最近本船12小时内每分钟的实际航迹，可保 存最近3个月的本船实际航迹的独立航行记录。 6、提供国家海事局官方出版的电子海图预安装服务，同时也提供国 家海事局官方提供的电子海图升级安装服务(服务收费)。国家海事局官方出版的电子海图包含国内沿海和长江电子海图数据．海图信息包含的海图版本号，生产日期和套数号码，每套海图数据只能安装该条船只，船检也将对应船只进行相关信息的检查． ７提供用户、上海海事局航海图书印制中心和上海埃威航空电子有限公司三方共同签订提供电子海图数据的相关协议．上海埃威航空电子有限公司将签订的相关信息提供给国家海事局海图出版中心备案． 8. 在签订电子海图预安装服务（服务费1000元）和三方协议后，海 埃威航空电子有限公司将预先安装国家海事局官方出版的电子海图包含国内沿海和长江电子海图数据．用户可以在中国海事电子海图发行网站注册登记网址为（http://218.1.122.10/chart），并可获得用户名＼密码，免费下载相关的海图更新数据．同时也可以选
ECDIS 和电子海图培训总结 根据处工作安排，2011年7月27日至8月3日我前往上海中波 国际海运研发中心进行了为期一周的培训，现将培训情况简要总结如下：、培训目的 按照IMO 的要求，从2012年起所有SOLAS 船舶都要强制配备ECDIS，为做好应对准备工作，充分发挥电子海图在海事监管工作中 的作用，提高海事管理部门应用电子海图的水平，部海事局举办两期培训班，对各直属局从事通航管理、航标管理、VTS 和AIS 操作与管理的相关人员进行培训。 二、培训要求 为确保培训取得实效，培训班采取半军事化管理，培训全程着 夏季制服，培训期间不得请假。 三、培训内容 此次培训由上海海事局航海图书资料印制中心老师主讲，主要 分为以下几个内容： 1、电子海图的基础知识 电子海图数据是指描写海域地理信息和航海信息的数字化产品，是数字海图的一种。电子海图数据一般由各个国家权威的官方海道测量机构出版发行，这些机构还负责根据航行要素的变化情况及时对已出版的电子海图数据进行补充和改正，以保持电子海图数据的现势
性。电子海图可分为栅格电子海图和矢量电子海图两大类。按照标准化程度的不同，可分为非标准电子海图和标准电子海图。 所谓的标准电子海图就是指符合IHO 相关标准的电子海图，目前IHO 关于电子海图数据的标准是《数字化海道测量数据传输标准》 (S-57),我们把基于S-57标准的电子海图数据产品称为电子航海图 (Electronic Navigational Chart),简称ENC，所以说标准电子海图就 是指ENC。 2、电子海图现状 一些发达国家在ECSIS 的开发方面，已经取得了令人瞩目的成 绩，英国、挪威、德国、日本等国的多家公司的ECDIS 不仅通过了 有关船级社的认证，而且已经商品化，在许多SOLAS 公约船上已安 装ECDIS。此外，还有众多的公司已研发出大量的非标准的ECS， 这些ECS 由于价格低、功能灵活，也受到了许多船公司的欢迎，推广较快。 1996年交通部海事局开始国际标准电子海图的研究和开发。 1998年6 月，开发完成国际标准电子海图生成系统，并制作了中国第一幅电子海图《长江口及附近》。 1998 年10 月，“国际标准电子海图的研究和开发”项目通过交通部鉴定。 2000年2 月，在吴淞海事处的“沪监巡＃05”轮上进行了电子海 图首次实船导航试验，开启了电子海图应用的新时代。 2001年3 月，首次为宁波港VTS 系统提供电子海图服务。
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910281317.X (22)申请日 2019.04.09 (71)申请人 大连海事大学 地址 116026 辽宁省大连市高新园区凌海 路1号 (72)发明人 张闯 郭沐壮 郭晨 (74)专利代理机构 大连东方专利代理有限责任 公司 21212 代理人 李馨 (51)Int.Cl. G06T 3/00(2006.01) G06T 5/00(2006.01) G06T 5/30(2006.01) G06T 5/50(2006.01) G06T 7/11(2017.01) G06T 7/33(2017.01)G06T 7/60(2017.01) (54)发明名称一种基于深度学习的电子海图和雷达图像的数据融合方法(57)摘要本发明提供一种基于深度学习的电子海图和雷达图像的数据融合方法。本发明方法，包括如下步骤：利用深度学习目标检测模型对输入的雷达图像进行目标检测，识别出航海雷达探测到的特征物标；对雷达图像中特征区域进行预处理；向雷达图像中特征区域的几何中心发射射线，寻找配准参考点；采用基于特征的仿射变换，用电子海图对雷达图像进行配准，达到雷达图像和电子海图的数据融合。本发明有效地融合电子海图和雷达图像，从而帮助船舶驾驶员更好地理解航行环境，并提高驾驶自动化水平和导航安全 性。权利要求书3页 说明书6页 附图5页CN 109993692 A 2019.07.09 C N 109993692 A
1.一种基于深度学习的电子海图和雷达图像的数据融合方法，其特征在于，包括如下步骤： S1、利用深度学习目标检测模型对输入的雷达图像进行目标检测，识别出航海雷达探测到的特征物标； S2、对雷达图像中特征区域进行预处理，所述特征区域为深度学习目标检测模型检测出来的包括所述特征物标的区域，其包括如下步骤： S21、对雷达图像中特征区域进行滤波处理； S22、对滤波后的雷达图像进行二值化处理，将灰度图像转换为二值图像； S23、提取雷达图像中特征区域的雷达回波边界； S3、向雷达图像中特征区域的几何中心发射射线，寻找配准参考点； S4、采用基于特征的仿射变换，用电子海图对雷达图像进行配准，达到雷达图像和电子海图的数据融合。 2.根据权利要求1所述的基于深度学习的电子海图和雷达图像的数据融合方法，其特征在于，所述步骤S1之前还有如下步骤： 利用深度学习目标检测模型中的基于区域的全卷积网络模型结合迁移学习技术将待配准雷达数据集代入到已有目标检测模型中，对模型进行预处理。 3.根据权利要求1所述的基于深度学习的电子海图和雷达图像的数据融合方法，其特征在于，所述步骤S21中，采用自适应均值滤波算法对雷达图像中特征区域进行滤波处理，具体为： K(x)＝c k k(||x||2) (1) 其中，c k 为一个大于0的常数，满足∫k(x)dr＜0，K(x)为一个核函数，核密度估计值由下 式给出： 其中，K H (x)＝|H|-1/2K(H -1/2x)，n表示样本像素点总量，H为参数， 在H＝h 2I的前提下，I为单位矩阵简化密度方程， 可得到下式， 梯度满足： 当g(x)＝-k ′(x)，G(x)＝c k g(||x||2)时，G(x)作为K(x)的不透明函数，得到： 权 利 要 求 书1/3页2CN 109993692 A
第一部分：生成shp图层 方法一： 海图显示的插件：Arcgis中的S57插件，只提供海图显示功能。 安装包： 安装后界面： 可手动导出shp，效率低，方法为：点击图层，右键》数据》导出数据。 转换后数据，会丢失图层的显示属性，即结果中只存在点，线，面三种类型，缺乏修饰符号，需要重新符号化。
方法二： 批量进行海图转换的工具：超图电子海图设计平台系统，软件的试用期三个月。 安装包： 安装后界面： 批量转化S57格式到shp格式：点击图层，右键》导出海图数据，在目标类型中选择shp。 导出结果与arcgis手动导出结果相同，每个S57图层对应多个shp，结果中存在多个相同名称的shp。 第二部分：shp结果的合并 转换后结果存在多个相同名称的shp，这种存储方式不符合地理数据的存储要求，应该将相同的名称的shp合并成一个图层。
方法一：手动合并，工作量太大，容易出错。步骤为：点击，地理处理》合并 方法二：利用python脚本工具，但需要进行前期数据预处理工作。 数据预处理： 1、首先建立不同的文件夹，分别用于存储每个S57转换后的shp结果；超图软件中生成的 shp结果名称为：，其中CN301306表示为海图名称，BUAARE表示生成的shp图层表示的地物类型，R表示图层属性为面状要素。python 脚本可对相同名称的shp进行合并，并命名为该名称，因此需要对不同文件夹中shp图层的名称进行更改，同一地物类型使用同一种名称，即将名称中CN301306_180000_去除，使用的工具为：批量修改文件名_3.8，所有文件夹中的名称都修改后，可以进行下面的步骤。 2、编写python脚本，使用的phthon2.7，代码如下： # coding=UTF-8 import sys reload(sys) sys.setdefaultencoding("utf-8") import arcpy import os import time in_feature =arcpy.GetParameterAsText(0) savepath =arcpy.GetParameterAsText(1) feature_paths = [] fileName=[] for rroot, rdirs, rfiles in os.walk(in_feature): for rf in rfiles: if rf[-4:] == ".shp": fileName.append(rf) fpath = os.path.join(rroot, rf) feature_paths.append(fpath)