ARM嵌入式工控机配置与选型技巧嵌入式工控机将串口和其它工业级功能集成到了一个坚固、紧凑的金属机箱中确保最大可靠性的防振性能，采用高强度铝合金结构，是用于强大通讯应用的理想选择。嵌入式工控机非常适合在嵌入式PC 应用中使用，长期运行，稳定可靠。所有电子部件都保护在一个紧凑密封的外壳中，可以在特别注重空间和环境因素的应用中用作嵌入式独立应用。在这里介绍广州易显科技的嵌入式工控机的配置与选型技巧，让工控机使用者更好的进行技术开发。
选择工控机最重要的是选择工控主板的配置和开发软件，工控主板是工控机构造中的核心部分，工控机主板的好坏直接影响到工控机性能的好坏，因此选择工控机，首先就要选择一款适合自己的主板。其次选择一款配套的上位机软件。下面介绍广州易显科技的工控主板与上位机人机界面组态软件HMImaker。我们都知道工控机主板的品质主要由：芯片组（CHIPSET）、工控机主板设计与布局（DESIGNANDLAYOUT）、以及工控机主板的做工用料这三方面来决定的。广州易显科技的工控机主板的芯片组采用32位ARM+FPGA+SDRAM+FLASH。上位机开发软件使用可编程人机界面组态软件HMImaker。该方案存在下面一些优点:首先：人机界面组态软件【HMImaker】开发显示与操作界面，“0”编程、'所见即所得'、'0'代码、如'制作PPT'一样简单，快速！支持各种单片机或PLC通讯协议。
其次：图片的容量最高可达1G字节大小，图片的张数最高可达1万张。图片显示效果的图片较快且流畅。上电时加载的速度与图片多少没有直接的关系。再者：成本低、高性价比、超低功耗、不发热。接口丰富，支持各种PLC或单片机驱动控制8至55寸触摸屏与显示器、电视机。
最后：加密性，采用的FPGA和ARM均是具有硬件加密功能的，充分地保护了您的程序不被他人复制。
以下是工控主板的接口说明，其中1到7为基本功能，可以选型为基本控制板，具有其他功能的控制板成为多功能豪华工控板，。两种主板都支持各种单片机或PLC通讯。
1.
2.
3.
4.VGA接口：连接显示器或电视机的VGA接口。键盘（暂时不支持）。鼠标（支持，可以配PS2转USB接口，使用USB鼠标）。控制板内部）TTL接口：连接单片机使用，这个接口跟第2个接口
RS232为同一个接口，只能选择一个使用。
5.控制板内部）5V电源接口：与第7接口一样，提供工控板的电源。
https://www.doczj.com/doc/9f14153071.html,B下载接口：用于电脑与工控板的下载人机界面工程连接，第一次使用需要安装驱动。
7.
通讯。
8.
9.RS232接口，可以连接COM口触摸屏显示器，或连接单片机，PLC5V电源接口：使用5V内正外负电源，1A或2A。电源指示灯：连接电源时变亮。
10.音频接口：可以连接耳塞或音箱，用来播放音乐，语音。
11.RS485接口：中间左右两个分别为A,B接线。这个接口可以根据客户需求（订货时说明）改为9针RS232接口，或单片机的TTL接口。
12.U盘接口：用于连接U盘，保存数据或音频文件使用。
13.
以太网接口：连接以太网通信，可以连到局域网或外部网。
第一包技术要求 设备一 名称：计算机 数量：15台 型号：DELL 3477 23英寸一体机台式电脑 技术参数：（I5 7200U 8G 1T 2G独显无线网卡蓝牙Win10）黑色集成声卡、网卡、802.11ac无线网卡、英特尔酷睿i5型号酷睿I5 7200U、独立显卡显示芯片GF920A 显存容量2GB、内存容量8G速度DDR4硬盘容量1T转速7200转显示器尺寸23英寸 设备二 设备名称：计算机 规格型号：戴尔V3668 要求要求:采用I5 7400CPU,内存DDR4 4GB，1T，集成显卡,DVDRW,21.5吋显示器。 机箱尺寸机箱尺寸350×278.4×154mm 设备三 设备名称：计算机 型号：天逸510 1、C P U Intel G3930 2、内存：4GB 3、硬盘：1TB SATAII 7200转高速防震硬盘，128G固态硬盘。
4、网卡：主板集成1000M自适应宽带网卡 5、声卡：集成声卡 6、机箱：大机箱、电源180W 7、显卡：2G独立显卡 8、接口类型：USB接口：USB2.0，音频接口：耳机输出接口，麦克风输入接口， 主板集成VGA接口，网络接口：RJ45（网络接口），其它接口：电源接口 9、其他外部设备及系统要求 键盘：防水功能键盘、鼠标：P/S 2光电鼠标、R26BT 音箱、HDMI接口，配套HDMI连接线。正版Windows 10 设备四 一、设备名称：办公台式电脑 二、规格型号：DELL 3668-3428 数量：30台 三、技术参数 1、品牌为联想或HP、戴尔， 2、要求采用I5 6500CPU,内存DDR4 4GB，500G硬盘，22吋显示器。 3、机箱尺寸399.6×396.5×160mm. 4、包含DVD刻录机 5、电源220VAC 6、采用WIN7操作系统 四、其它 1、随机提供产品质量检验合格证、使用说明书等相关证件。 2、要求厂家到使用地点进行设备安装调试。产品质保期三年，质保 期内出现质量问题，厂家无偿到现场修复，免费更换损坏部件；提供终身技术免费服务。
研华ARK-3420适用于信息管理的酷睿双核嵌入式工控 机 作为全球产业计算机(IPC)与自动化设备领导厂商的研华公司近期新推 出了一款酷睿双核嵌入式工控机产品– ARK-3420。研华嵌入式工控机ARK-3420 支持Intel® Core™2 Duo 处理器并且拥有内置Intel® GME965 芯片组。此外，它还具有功能强大的处理器和显示性能，支持 PCI/PCIe 扩展和双SATA HDD，因此ARK-3420 能够满足各种不同应用，包括 灵活的扩展性能 ARK-3420 提供了5 种扩展插槽选择：1) 2 PCIs;2) 2 PCIe x1;3) 2 PCIe x4;4) 1 PCI + 1 PCIe x1;5) 1 PCI + 1 PCIe x4。其前面板上设置有6 个功能键，经过编程可实现管理、升级、联网、维护、显示和报告功能。ARK-3420 支持 宽范围DC 电源输入：9 V ~ 34 V;支持多达2 个2.5 SATA HDD，能够为用户 提供充裕的存储空间。ARK-3420 所有的电子原件都由一个坚固紧凑、密封铝 制机箱保护，为设备提供了良好的抗冲击、抗震动和防尘等特性，非常适合恶 劣环境中的各种应用任务。此外，机箱还提供了良好的EMI 保护和被动冷却无 风扇散热系统。无风扇的操作环境大大降低的操作噪音。ARK-3420 的尺寸仅 为220 mm x 102.5 mm x 200 mm (8.66 x 4.04 x 7.87)，非常适合空间有限的应用环境中。ARK-3420 可以轻松地作为独立、壁挂式和台式应用，还可嵌入到其 它应用设备中。 杰出的显示特性 Intel® GME965 芯片组采用Intel® Clear Video 技术，能够提供清晰的图像和多重视觉效果。ARK-3420 提供了1 个用于双显示的DVI-I 接口、6 个USB 2.0 接口、2 个Giga LAN 端口、1 个音频接口、4 个COM 端口和2 个
ABOX-500/600 嵌入式计算机 用户手册 成都阿普奇科技股份有限公司 https://www.doczj.com/doc/9f14153071.html, 在使用本产品之前，请务必先仔细阅读本使用手册。编号： APQ8.830.196 请务必妥善保管好本手册，以便日后能随时查阅（保留备用）。版本号： A/0
随附本产品发布的文件为阿普奇科技股份有限公司2014年版权所有，并保留相关权利。针对本手册中相关产品说明，阿普奇科技股份有限公司保留随时变更的权利，恕不另行通知。未经阿普奇科技股份有限公司书面许可，本手册所有内容不得通过任何途径以任何形式复制、翻译、翻印、修改、转载或者传输。本手册以提供正确、可靠的信息为出发点。但是阿普奇科技股份有限公司对于本手册的使用结果，或者因使用本手册而导致其它协力厂商的权益受损，概不负责。 AMI 为American Megatrends, Inc. 的注册商标。 Intel 和Atom 为Intel Corporation 的商标。 VGA 为International Business Machines Corporation 的商标。 Intel 和Atom 为Intel Corporation的商标。 Microsoft Windows 为Microsoft Corp. 的注册商标。 RTL 为Realtek Semiconductor Co., Ltd. 的商标。 所有其他产品名称和商标均为其所有者的财产。 有关本产品及成都阿普奇科技股份有限公司其它产品的信息，请访问我们的网站：https://www.doczj.com/doc/9f14153071.html, 本手册适用于ABOX-500/600嵌入式计算机 这些限制只为商业环境下的系统操作提供合理保护，使其免受有害干扰。本设备会产生使用和发射无线电频率能量。如果没有按照手册说明正确安装和使用，可能对无线电通讯造成有害干扰。但即使按照手册说明进行安装和使用，也并不能保证不会产生干扰。若本设备会对无线电或电视信号接收产生有害干扰，用户可通过开、关设备进行确认。当本设备产生有害干扰时，用户可采取下面的措施来解决干扰问题：
关于RV减速机选型的具体方法 机械、电子电器、筑路机械、化工机械、食品机械等行业中，主要起到降低转速，增加转矩的作用，由于减速机的种类繁多，型号各异，很多顾客在购买减速机时很头疼的问题，就是不知道如何选择，东莞台机作为专业生产各种类型减速机的公司，在减速机选型方面拥有颇多经验，所以台机减速机就分享一下关于rv减速机的如何选型： 第一步：根据需求确定减速机类型 减速机的类型很多，如果齿轮传动的类型可分为：蜗杆减速机、圆柱齿轮减速机等。如果按传动级数可分为：双级减速机与单级减速机以及多级减速机。按安装方式可为分：卧式与立式。如按铸造类型可以分为铸铁式与铝合金两种。你的减速机将用到什么地方、需要具备什么功能首先要搞清楚，然后确定自己要的是蜗轮蜗杆减速机、铝合金减速机、还是RV减速机，级数是单级还是双级。 第二步：了解减速机的基本参数 减速机在选型过程中需要知道的几个系数分别是：工况系数、安全系数、环境温度系数、负荷率系数、公称功率利用系数、电机功率、电机转速、减速机速 第三步：确定减速机的传动比 按照公式：电机转速/工作机转速，根据用户要求的传动比选取接近的公称传动比。
第四步：确定减速机具体参数 计算减速机的中心距、扭矩、键长以及所需电机功率、工况系数、安全系数、环境温度系数、负荷率系数、公称功率利用系数等等。 第五步：校核减速机的热功率能否通过 热功率=负载功率*环境温度系数*负荷功率系数*公称功率利用系数小于等于减速机功率(没有冷却措施的前提下)。对于圆柱齿轮减速机，只有采用盘状管冷却时，计算减速机功率(盘状管冷却或循环油润滑)大于热功率。因此可以选的减速机的型号，采用油池润滑，盘状水管通水冷却润滑油。如果不采用盘状管冷却，则需另选较大规格的减速机。 以上就关于RV减速机选型的具体要求，台机减速机建议购买减速机首先确定自己是需要什么类型什么型号，才能选择合适的减速机。切忌乱选、盲选，否则会带来严重后果。
TC3选型须知 第一确定所需要的组件，在TC3中细分了TC3的一些功能，它分为BASE和功能。 类似TC2，它的功能是由底层向上层扩展。 TC3 ADS是什么功能？如何安装？ 如果只需要TC的IO功能，那么订购TC1100即可，包含ADS么？ 如果需要PLC和控制10根轴以下的运动功能，可以直接订TC1250（包含了IO和ADS功能）如果需要插补和CNC功能，选购TC1270，轴数有限制么？ 如果需要PLC和C++的混合编程，那么可以选购TC1210 再加相应的功能组件。加什么？如果需要MATLAB，那么必须选择TC1320或者TC1220. 另一点就是CPU性能计算 这个表格是针对倍福工控机的性能评估，同一个软件对不同性能的CPU出售的价格是不一样的
非倍福工控机，无论什么牌子一律按照最高性能P90计算。 重要提示： （1）如果客户的硬件和软件一起下订单，德国那边发货的时候可以根据相应的订单预装TC3并激活 （2）如果客户后买TC3软件，那么需要与采购人联系激活。激活步骤在软件安装时提到。 具体选型举例： ●要求：CX5020，E-Bus，XPE系统，TC3，PLC级别 选型：CX5020-0120（no TwinCAT），CX1900-0027（升级为4G CF卡），TC1200-0040 ●要求：CX5020，E-Bus，WES7系统，TC3，5轴NC PTP 选型：CX5020-0120，CX1900-0029（升级为8G CF卡），CX1800-0400（升级为WES7系统），TC1250-0040 ●要求：CX2020，WES7系统，TC3，Matlab/Simulink 选型：CX2020-0120，TC1320-0050，TE1400 ●要求：CX1010，XPE系统，TC3，ModbusTCP 选型：CX1010-0020，CX1900-0027（升级为4G CF卡），TC1200-0030，TF6250-0030 ●要求：选TC3软件，PLC，C++，12轴NC PTP 选型：TC1250-00pp，TC1300-00pp，TF5010-00pp 更便宜：TC1210-00pp，TF5000-oopp，TF5010-oopp 目前可供选择的嵌入式PC image如下： ●CX1010：XPE ●CX1020：XPE ●CX1030：XPE ●CX50XX：CE，XPE，WES7，WES2009 ●CX20XX：WES7，WES2009
https://www.doczj.com/doc/9f14153071.html, 研华控制柜专用PC
(UNO-3400)
远程监控 系统配置
智能软件 远程设备管理 SUSIAccess是一款创新的基于云端的远程设备管理软件，他加载在所有中，可实现高效集中的远程控制，具有对嵌入设备的实时管理、对设备运行状态的监控、系 重启备份的功能。SUSIAccess主要用于创造网络化、智能化的嵌入式解决方案。 ss 个基于微软窗口操作系统的人机接口运行程序。有了它，您可以利用PC的丰富资源，如指令周 体，接口设备，和较大的屏幕等来实现高阶复杂的人机接口。针对功能应用或成本考虑有所 Express提供了快速有效的HMI完整解决方案。 系统保护
PCM-23U1DG Locked USB Slot for USB Dongle, USB x 1 PCM-24R2GL Intel i350 PCIe, GbE, LAN Mini Card, RJ45 x 2 GPS, SMA x 2 PCM-24D4R2/24D4R4OXPCIe-954 UART, Non-Isolated RS-232, 422/485, DB37 x 1 PCM-24U2U3USB 3.0 Mini Card, USB x 2PCM-2300MR MR4A16B, MRAM, 2MByte PCM-24D2R2/24D2R4OXPCIe-952 UART, Isolated RS-232, 422/485, DB9 x 2PCM-24R1TP Intel 82574L, GbE, IEEE 1588 PTP UNO-3083G/3085G UNO-3073G/GL UNO-3072A/3074A 4th Gen. Intel? Core? i3-TI Cortex A8 AM3505, Intel Quark X1001 400 Intel?Atom? Quad Core E3845 1.91GHz UNO-3083G/3085 G : Intel? Core i7 3555 LE 2.5 GHz or-2655LE 2.2 GHz UNO-3073GL:Intel Celeron 807UE 1GHz UNO-3073G:Intel Celeron 847 1.1GH z Intel Atom D510, 8GB DDR3L SDRAM 256 MB DDR2 SDRAM 256 MB DDR3 SDRAM 4GB DDR3L SDRAM 4GB DDR3 SDRAM built-in 4GB DDR3 SDRAM built-in 2 GB DDR2 SDRAM
研华ARK-3200嵌入式工控机 产品信息 类别：工控机 型号：ARK-3200 品牌：研华 品牌所属地区：中国 产品性能介绍 研华嵌入式工控机ARK-3202是一款具有丰富I/O功能的无风扇机箱，配有Intel? ATOM? 凌动处理器；继承ARK-3400系列的坚固机箱设计，并增加丰富的I/O接口, 包括DVI 和VGA 双显示、麦克输入、扬声器输出、双千兆位LAN、可选8-bit DIO、5个USB 2.0、板载GPS以及高达3个具有RS-422/485自动流控制的串行端口，是自动化应用的最佳选择。 厂家介绍 研华公司成立于1983年，是一家全球领先的电子平台产品和服务提供商。其业务范围包括完整的系统集成、硬件、软件、以客户为中心的设计服务和全球后勤支持，均由产业领先的后端办公电子商务解决方案进行保障。通过与解决方案伙伴的密切合作，我们能够为各种工业应用提供完整的解决方案。研华一直致力于高质量，高性能计算平台和制造的创新，公司的使命是通过提供值得信赖的电子平台产品和服务，开创全球e世纪的创新动力。研华产品的应用和创新永无止境。 产品规格 Intel? Atom? N270凌动处理器，最高可达1.6 GHz 双显示，可支持宽屏 支持2 GbE,5 USB 2.0和5 COM端口 支持电信模块，如WLAN or HSDPA GPS（板载）更好的便于车载的应用 IP40防护等级 产品特点 1、耐高温及环境适用性 能在高/低温、冲击、震动、电磁干扰、潮湿、粉尘和盐雾等恶劣环境下长期正常使
用。 2、防尘性 极佳的风扇滤网及机构设计, 防止灰尘进入 3、防震防冲击 采用极佳的软垫材质及摆设, 防止各方向来的冲击 4、防EMI/EMS 1.2 mm强度,很好防止EMI外露, 干扰其它零阻件 5、电源 支持PFC 及冗余电源, 有效使用电源效率 6、维修时间比较小 SBC+背板设计, 能大幅缩短维修时间商用台式机维修需换下所有介面卡，及螺丝，维修需换下所有适配卡,及螺丝，花费极大时间费极大时间。 7、产品生命周期长 与intel 达成核心策略伙伴, 达到5年生命周期商业机半年到1年 8、高MTBF 选料上采用工业级零组件,确保机器能长时间运转连续运转下,通常只有1年寿命。
圆柱齿轮减速机减速机的选用 一、概述 执行国家标准JB/8853-2001，硬齿面圆柱齿轮减速机。 适用范围： 1、高速轴转速不大于1500转/分 2、齿轮传动圆周速度不大于20米/秒 3、工作环境温度为-40~45度，如果低于0度，启动前润滑油应预热至0度以上，本减速机可用于正反两个方向运转。 二、特点： 1、齿轮采用高强度低碳合金钢经渗碳淬火而成，齿面硬度达到HRC58-62，齿轮均采用磨齿工艺，要求精度高，接触性好。 2、传动效率高：单级大于96%、双极大于93%、三级大于90% 3、传动平稳，噪音低 4、体积小、重量轻，使用寿命长，承载能力高。 5、便于拆检、便于安装。 三、减速机型号、规格及其表示方法 1、型号：ZDY、ZL Y、ZSY、ZFY圆柱齿轮减速机 2、规格：单级80——560 两级：112——710 三级：160——710 四级：180——800 3、表示方法： 型号—低速级中心距（mm）—公称传动比—装配型式标准号 D表示单级、L表示单级、S表示单级、F表示单级、Y表示采用硬质齿面齿轮 4、转向规定：配置逆止器的减速机只允许单向运转，转向规定为：面对输出轴，输出轴顺时针运转为“S”，逆时针运转为“N”。 四、外形及安装尺寸： 五、减速机承载能力： 减速机输入功率P：为计算功率或台架试验功率，配套电机是必须考虑工况系数和安全系数。减速机转速一般指的是输入轴转速。 六、减速机齿轮的润滑 1、减速机齿轮的润滑，冷却一般采用油池润滑，自然冷却。 当减速机承载功率超过发热功率时，可采用循环油润滑，或采用油池润滑加盘状管冷却，对采用循环油润滑的减速机在停歇时间超过24小时且满载启动时，应在启动前给润滑油。润滑油的牌号（粘度），按高速级齿轮圆周速度或润滑方法选择： 当V小于2.5m/s或当环境温度在35-50度之间时，选中级压齿轮油N320（或VG320，Mo-bi632）。 当V大于2.5m/s，或采用润滑油时，选中级压齿轮油N220（或VG220，Mo-bi630）。 2、轴承的润滑 采用飞溅油润滑，轴承的润滑油品与齿轮润滑油品相同。 七、安装、使用与维护： 1、减速机的输入轴轴线和输出轴轴线，与连接部分的轴线保证同轴，其误差不得大于允许值。对采用三角皮带传输的动力时，三角带轮应通过金切加工以减少不平衡质量。宜采用高强度窄形带传动为佳，这样可以降低振动噪声和提高使用寿命。 2、安装好后，箱体油池内必须注入润滑油，油面应至于油尺规定高度（油标上、下限刻线之间）。 3、减速机在正式使用前，用手转动，必须灵活，无卡住现象，然后进行空载操作，时间不
嵌入式工控机技术规范 BOX PC-N540基于X86平台的嵌入式工控机的特点： ◆ 基于Atom的N450/D410处理器，功耗仅20W； ◆ 采用全铝结构，外壳美观； ◆ 支持多达4个Mini-PCIE接口； ◆ 1个VLAN / WIFI模块； ◆ 1个MINIPCIE接口的SSD卡座； ◆ 2个3G模块插糟，支持外部推入方式安装的2个SIM卡槽； ◆ 多种安装方式； ◆ 整机尺寸：245mmx156mmx54.5mm BOX PC-N540是一款嵌入式多网络传输系统，采用Atom的N450/D410并兼容D410/D510处理器，支持DDR2 667规格最大支持1G内存，支持Mini-PCIE 3G无线上网模块，提供2个3G SIM卡卡槽，提供1个10/100/1000网络，2个USB，1个Consol 接口，1个VGA接口，1个PS/2接口，1个MINIPCIE接口的SSD卡座，1个CF卡座，支持DC12V电源。 系统
主板嵌入式低功耗主板 芯片组Atom N450/D410+ICH8M 内存 1条DDR2 SO-DIMM槽，支持DDRII 667/800Mhz内存， 最大支持到2G 显示显示接口1x VGA 控制器Atom N450//N410集成显示控制器显存动态共享最大224 MB系统内存为显存 存储CF 1x CF 插座 SSD 1个MINIPCIE接口的SSD卡座 硬盘1x 2.5” HDD(SATAⅡ)硬盘位(内置) 其他接口Consol接口1xRJ45，RS-232 接口 USB 2x USB2.0 PS/2 2x PS/2 Mini PCIE 4个标准的Mini-PCIE插座，其中： 2个上网卡信号接口 1个为标准Mini-PCIE插座 1个支持Kingspec SSD固态硬盘SIM卡槽2个SIM卡槽，支持外部推入方式安装
电机与减速机选用方法 用扭矩计算功率的公式功率(w) = 扭矩(nm) * 角速度角速度= 2Pi*转/秒看到A4L的2.0T,计算了一下: 最大扭矩(N·m)： 320 最大扭矩转速(rpm)： 1500-3900 那么3900的时候的功率 = 320nm * 2 * 3.14 * 3900/60s=130624w = 130kW 几乎就是最大功率了啊 电机功率：P=T*N/9550*η（其中T为扭矩，N为转速，η为机械效率）9550就是转换为角速度电机需要扭矩=9550*电机功率（千瓦）/电机转速n， 一、P= F×v÷60÷η (直线运动) 公式中 P 功率 (kW) ，F 牵引力 (kN)，v 速度 (m/min) ,η传动机械的效率二、T=9550 P/N （转动） P—功率，kW；n—电机的额定转速，r/min； T —转矩，Nm。实际功率=K×扭矩×转速，其中K是转换系数 已知转矩减速器速比电机转速怎样求电机功率电机联减速器后输出转矩为T=200NM,减速器速比为i=11,电机转速为1450r/min,求电机功率最小是多少？输出转速ω=(1450÷1.1)×2pi÷60=138.1(rad/s) 电机功率P≥T×ω=200×138.1=27607.94(W)=27.61(kW) 只是理论计算。实际电机功率要考虑减速器与联轴器（联电机与减速器）的传动效率η问题，具体你可根据减速器与联轴器的型号查手册选取。若η=0.9，所以实际电机的最小功率P=T×ω÷η=30.7kW。 减速机的选用： 1 先选速比：先确定负载所需转速（也就是减速机出力轴的输出转速），在用伺服电机的输出转速/减速机轴输出转速=减速比 2 减速机选型：得到以上减速比后，伺服电机的额定输出扭矩X减速比<减速机额定输出扭矩，再更具这个输出扭矩选型，这样可以100%保证在任何情况下减速机都不会崩齿。 3再将伺服电机型号或尺寸报给减速机厂商即可。
无风扇嵌入式工控机和传统工控机的区别 一个新事物的出现以及发展，往往牵引着行业数万人的关注，工控机大家都清楚，说到底就是工业计算机，那么无风扇嵌入式工控机又是怎样的呢？它与传统的工控机有什么区别呢？针对这些问题，国内工控巨头研研祥智能给出了答案：传统的工控机和无风扇嵌入式工控机的区别，主要可以分为在结构上、在功能上来区别开，仅供参考。 工控机的结构上的不同 传统工控机采用4U等类型冷轧板机箱＋金手指主板（全长或半长卡）＋底板＋大功率电源的组合方式 这样的结构会存在一些不稳定的因素： （1）CPU卡要插到底板上会有接触不良现象，比如振动、运输过程松动、金手指氧化等均会导致无法开机； （2）需要底板和CPU卡之间联接一些比如ATX信号线； （3）CPU卡由底板供电，当底板出现问题时会影响CPU卡无法正常供电，导致系统不稳定（如底板供电电路设计的不合理）；CPU为外插（PGA封装）方式，连接存在隐患，并需要风扇散热，风扇与CPU连接及使用寿命为最大安全隐患； （4）供电电源功耗过大，电源需要风扇散热，当风扇出现故障时会导致电源及主板损坏；（5）CPU卡＋底板的结构会对装机带来麻烦（流费时间，要装底板在装CPU卡），影响工作效率，不利于大量的装机工作。 无风扇嵌入式工控机的结构采用全铝外壳＋嵌入式主板＋外置低功耗电源的组合方式 系统优点： （1）全铝结构的外壳，使散热更充分，体积小、重量轻。便于安装携带。 （2）采用先进的嵌入式、低功耗CPU主板及最新嵌入式技术，和相关外设接口集成在CPU 主板上，减少了联接问题，可避免相关松动问题 （3）嵌入式CPU主板采用单+5V或+12V直流供电方式，同时配有交流适配器，使现场电源供电方式更丰富，供电更可靠 （4）由于嵌入式主板的CPU采用BGA（板载）封装方式，无需顾虑连接问题，并采用免风扇设计，使可靠性大大提高，彻底解决了传统工控机散热不足及寿命问题 （5）对于客户安装时只需利用外接插口连接硬盘及内存，即可使用，缩短了装机时间，提高了工作效率。 总结：CPU卡与底板或外部接口存在大量的联接线，就导致系统联接松动或接错的问题，带来整个系统的不稳定（就如系统中有风扇）；嵌入式工控机采用先进的技术，从根本上解决了传统工控机无法解决的问题，使系统更稳定，结构更精悍。 工控机的功能上不同 传统工控机由CPU卡驱动无源底板上的相关接口卡
我们需要了解一定的减速机参数，到底哪些参数需要知道呢？这里将详细的说明。决定减速机中热功率的校核的是什么？是周围环境的温度。这是我们需要分析的一个数据，作为减速机，它的内部应该有一个电机，这个电机的级数究竟是多少，合适不合适，它的功率又是什么，也需要我们来做深入的分析，此外，减速机的安全系数如何，大家的安全性可不可以得到可靠保证，更是重中之重，决不可忽视。还有就是减速机在什么设备上来使用，以及使用它可能的一些结果，也是绝对不可以马虎的事项。减速机输出轴的径向力和轴向力的校核，也是需要注意的一点。 电动机的功率．应根据生产机械所需要的功率来选择，而减速机则是根据所要传递的功率或者扭矩，以及工作所需要的转速来选择的。 电动机的功率．应根据生产机械所需要的功率来选择，尽 量使电动机在额定负载下运行。选择时应注意以下两点： (1)如果电动机功率选得过小．就会出现“小马拉大车”现 象，造成电动机长期过载．使其绝缘因发热而损坏．甚至电动 机被烧毁。 (2)如果电动机功率选得过大．就会出现“大马拉小车”现 象．其输出机械功率不能得到充分利用，功率因数和效率都不 高(见表)，不但对用户和电网不利。而且还会造成电能浪 费。 要正确选择电动机的功率，必须经过以下计算或比较： (1)对于恒定负载连续工作方式，如果知道负载的功率 (即生产机械轴上的功率)Pl(kw)．可按下式计算所需电动机 的功率P(kw)： P=P1/n1n2 式中n1为生产机械的效率；n2为电动机的效率。即传动效 率。 按上式求出的功率，不一定与产品功率相同。因此．所选 电动机的额定功率应等于或稍大于计算所得的功率。 例：某生产机械的功率为3．95kw．机械效率为70％、如 果选用效率为0．8的电动机，试求该电动机的功率应为多少 kw? 解=P1/ n1n2=3.95/0.7*0.8=7.1kw 由于没有7．1kw这―规格．所以选用7．5kw的电动机。 (2)短时工作定额的电动机．与功率相同的连续工作定额的电动机相比．最大转矩大，重量小，价格低。因此，在条件许可时，应尽量选用短时工作定额的电动机。 (3)对于断续工作定额的电动机，其功率的选择、要根据负载持续率的大小，选用专门用于断续运行方式的电动机。负载持续串Fs％的计算公式为 FS％＝tg/(tg+to)×100％ 式中tg为工作时间，t。为停止时间min；tg十to为工作周期，而减速机的作用就是来提高力矩，想选好电机必须要知道启动最大力矩
研祥智能工业控制https://www.doczj.com/doc/9f14153071.html, 嵌入式工控机的结构有哪些？ 作为工业电脑也跟其他商用电脑一样，也会有一些比较常见的参数术语，我们也可以理解为专业术语。比如描述工控机厚度的有1u、2u、3u、4u，也就是看工控机箱厚度是几U的。1u=4.45厘米，其中比较常用的是4U的和2u。u是unit的意思，是一种表示组合式机架外部尺寸的单位，详细尺寸由作为业界团体的美国电子工业协会（eia）决定。工控机有上架式的和壁挂式的。1U就显得非常的薄了，6U很厚在定制化中会定制这么厚的机器。厚度以4.445cm为基本单位。1u就是4.445cm，2u则是1u的2倍为8.89cm（如此类推）。工控机箱标准长度为19英寸，高度为4U。 嵌入式工控机的结构又有哪些呢？简单地说嵌入式工控机的结构可分为5种,如下说明。 无源底板 无源底板的插槽由ISA和PCI总线的多个插槽组成，ISA或PCI插槽的数量和位置根据需要有一定选择，该板为四层结构，中间两层分别为地层和电源层，这种结构方式可以减弱板上逻辑信号的相互干扰和降低电源阻抗。底板可插接各种板卡，包括CPU卡、显示卡、控制卡、I/O卡等。 CPU卡 IPC的CPU卡有多种，根据尺寸可分为长卡和半长卡，根据处理器可分为386、486、586、PII、PIII主板，用户可视自己的需要任意选配。其主要特点是：工作温度0-60℃；装有“看门狗”计时器；低功耗，最大时为5V/2.5A。 工业电源 为AT开关电源，平均无故障运行时间达到250，000小时。 全钢机箱 IPC的全钢机箱是按标准设计的，抗冲击、抗振动、抗电磁干扰，内部可安装同PC-bus兼容的无源底板。 其他配件： IPC的其他配件基本上都与PC机兼容，主要有CPU、内存、显卡、硬盘、软驱、键盘、鼠标、光驱、显示器等。 国产工控机厂商比较知名的有研祥智能，目前国内大部分领域使用工控机基本都是研祥生产。国外的工控机品牌西门子的也很出名。 目前，IPC已被广泛应用于工业及人们生活的方方面面。在非常多的领域都是适用的。例如：控制现场、路桥收费、医疗、环保、通讯、智能交通、监控、语音、排队机、POS、数控机床、加油机、金融、石化、物探、野外便携、环保、军工、电力、铁路、高速公路、航天、地铁等等。
一、工控机简介 工控机全称为工业控制计算机，英文简称IPC（Industrial Personal Computer），是计算机 的一种。 现代工业系统中，在工业生产自动化的过程中，控制系统以工控机为核心，处理来自工业系 统的各种输入信号，并根据控制系统的要求将处理结果输出到执行机构，去控制生产过程， 同时对生产进行监督和管理。早期传统的工控机，主要应用于轨道交通、工业自动化、能源、军工等领域，近几年，随着科技的发展和社会的进步，工控机亦被应用于其他细分领域，例 如医疗、零售、游戏、网络、通信等智能设备和自动售货机等。 下图为整理的工控机简介脑图 二、安卓工控机厂家简介 国内传统的工控机厂商，一般可分为两个主要类别，一是创立于台湾，后引进大陆或者 在内地设置子公司的；一类是内地本土创立的品牌；现在规模较大和品牌知名度较高的厂家，大都集中在上世纪九十年代和本世纪初成立，其中一些品牌，例如研华、凌华、研祥、华北等，已经走向国际，在国际市场上也有较高知名度。 而嵌入式工控机，尤其是安卓系统的工控机，正是近五年才慢慢出现，尤其近几年新零售／ 自动售货机行业的火爆，加速了安卓工控机的开发和成熟，涌现出一批新的工控机生产厂商 和品牌，同时一些传统的工控机厂商也开始研发并推出安卓工控机。 下表是小编根据当前掌握的信息，梳理而成的安卓工控机的部分厂商和品牌信息（排名不分 先后）：
三、安卓工控机选型注意事项 1、端口数量：用户连接外部设备。（串口、网口、USB、显示等） 2、串口类型：普通常见的232，或者工业常见的485或422； 3、CPU：是否需要低功耗的；
4、应用环境：温湿度／粉尘耐受度／抗震抗冲击级别／防水等级／电磁干扰／平均故障时间等； 5、系统：安卓工控机上的安卓系统一般都是裁剪过的，是否满足需求，对方技术是否支持变动； 6、内存：根据软件团队的需求、开发文件安装包的大小等综合考虑确定。 7、散热：大部分设备（尤其是自动售货机）都需要24小时持续运营，因为对于工控机持续运行的发热及散热情况要重视，不同品牌的工控机持续发热及散热状态不一致，会影响设备的运行稳定性。 8、合作商：此品牌和型号的工控机已经应用于设备的品牌及数量等，市场的验证永远是产品升级和优化最靠谱的方式。
ARM8008 嵌入式主板说明书 阿尔泰科技发展有限公司 Beijing Art Technology Development Co.,Ltd.
阿尔泰公司产品说明书 目录 目录 (1) 第一章概述 (2) 第二章硬件说明 (4) 第一节、ARM8008 外观图 (4) 第二节、硬件特性 (5) 第三节、S3C2410 微处理器 (5) 第四节、通用接口 (5) NAND Flash 存储器 (5) NOR Flash 存储器 (6) SDRAM 存储器 (6) 串行通讯口 (6) USB 接口 (6) JTAG 接口 (6) 矩阵键盘接口 (6) 音频输入接口 (7) 以太网接口 (7) LCD 接口 (8) 总线扩展接口 (8) 存储卡接口 (9) 复位电路 (9) 第三章软件说明 (10) 第一节、Windows https://www.doczj.com/doc/9f14153071.html, 系统介绍 (10) 一、Windows https://www.doczj.com/doc/9f14153071.html, 系统概述 (10) 二、Windows https://www.doczj.com/doc/9f14153071.html, 系统体系结构 (10) 第二节 Linux 系统介绍 (11) 一、Linux 系统概述 (11) 二、Linux 系统体系结构 (12)
阿尔泰公司产品说明书 第一章概述 随着信息化、智能化、网络化的发展，嵌入式系统技术也得到了广阔的发展空间。进入 21 世纪以来，嵌入式技术逐渐成熟并全面展开。 在通信领域，数字技术正全面取代模拟技术，数字电视、数字广播技术正在全球大多数国家推广， 许多网络设备都是嵌入式系统使用的典型，如路由器、交换机、Web 瘦服务器和超级嵌入式服务器。 在消费类电子产品中，嵌入式产品使个人商用、娱乐和通信功能相结合，作为移动计算设备的 PDA、 手机以及信息家电，以自然的人机交互界面和丰富的多媒体处理能力迅速得以推广。 在国防军工领域中，由于内装嵌入式计算机的设备反应速度快，自动化程度高，所以威力巨大，从 爱国者导弹的制导系统到战斗机的瞄准镜，从 M1A2 的火控系统到单兵系统的通信器，都有嵌入式系统 的踪迹。 在工业控制领域中，嵌入式计算机也处于中心位置，它通过分布在工业生产中的各个传感器收集信 息，并对这些信息进行加工处理和判断，然后向执行器件发出控制指令。 我公司推出的 ARM8008 正是一款集众多功能于一身的 ARM9 嵌入式系统平台，采用 Samsung 公司的ARM920T 内核的 S3C2410A 微处理器，扩展有充足的存储资源和众多典型的嵌入式系统接口，可运行WinCE、Linux 等嵌入式操作系统，并可以根据实际需求灵活的配置各种外部设备，适用于通信系统、 网络系统、消费类电子、无线系统、军工系统及工业控制等各类产品市场，也是高校嵌入式系统创新实 验室首选平台。 ARM8008 嵌入式主板套件配置 1 一块已测试好的ARM8008嵌入式主板 2 一张ARM8008用户光盘 3 ARM通用JTAG板一块 4 并口线一条（一端是公头，另一端是母头） 5 标准交叉网线一套(ARM8008连接PC) 6 标准9 针串口线一条 7 5V/2A开关电源一个 8 LCD 液晶屏（带触摸屏）、USB 摄像头（选配） 9 USB 线一条
动力电池自动化测试系统 总体方案 湖北德普电气股份有限公司 ( 、3276513)
第一部分: 模组来料OCV检测系统方案 一、简述 本系统首先导入模组出厂数据到本地数据库, 测试时经过条码扫描枪读取电池包的条码信息, 按照预设好的测试方案, 经过CAN总线读取BMS的电池OCV信息, 并将电池OCV信息与出厂数据进行比对, 按照预设的条件进行产品合格判定。并把相关信息记录在数据库中, 同时将不合格结果进行标签打印。 二、组成 模组来料OCV检测系统主要由以下设备组成, 系统原理框图如图1所示。 1) 研华工控机 2) Honeywell条码扫描枪 3) NI PCI CAN通讯卡 4) 明纬开关电源 5) NI PCI I/O板卡 6) Zebra标签打印机 7) 扫描枪伺服系统 8) 附属组件
工控机 PCI I/O 板卡PCI CAN 通 道卡 MES 以太 网口 标签打印机 辅助接触器 电池包 …… …… 12VDC + - 扫描枪 MSD USB 通讯口开关电源 BMS CAN 总线 扫描枪伺服系统 图1 模组来料OCV 检测系统原理框图 三、 功能实现技术方案 图2 来料OCV 检测系统示意 模组来料OCV 检测系统由工控机经过软件进行设备集成。用户登录后, 根据权限编写测试流程, 测试流程包含扫描枪伺服系统的控制、 DBC 文件的选择、 不合格条件的设定等, 并将测试流程与条码进行模糊
绑定。 在进行具体测试过程中, 当完成线束连接后, 能够点击启动按钮, 模组来料OCV检测系统自动按照测试方案驱动扫描枪伺服系统, 扫描枪到预设位置后读取相应的条形码填入对应位置。条形码读取完毕后自动从数据库中搜索电池的相应出厂OCV值, 并根据DBC文件, 自动经过PCI CAN通讯卡读取并解析相应的电池OCV信息, 按照预设的判定条件进行结果判定。完成测试后, 将不合格的测试结果按照预设格式进行打印。同时出于满足手动调试的需要, 所有的操作均能够单步手动操作。 工控机内安装PCI接口的CAN通讯卡、I/O板卡。工控机经过PCI I/O板卡控制的接触器对BMS上电、下电控制。工控机经过PCI CAN 通讯卡与BMS进行通讯, 完成数据的读取与解析。按照功能划分, 软件具备如下功能: 3.1人机界面 提供用户的登入登出、新用户的建立、管理等功能。软件提供了测试流程的编辑、检查、载入等功能。并提供测试方案的启动、停止、暂停、回复等按钮, 用于测试流程控制。软件提供了电池条码信息、接触器状态、BMS信息、测试流程的状态等信息。界面大致如下:
减速机的选型与使用 一、选型指南 为了选到合适的减速电机，有必要了解该减速电机所驱动机器的详尽技术特性，就必须确定一个使用系数Fb,使用系数Fb. 减速电机的选用首先应确定一下技术参数：每天工作小时数；每小时启停次数；每小时运转周期；可靠度要求；工作机转矩T工作机；输出转速n出；载荷类型；环境温度；现场散热条件； 减速机通常是根据恒转矩、启停不频繁及常温的情况设计的，其许用输出转矩T由下式确定： T=T出X FB使用系数 T出----------减速电机输出扭矩，FB-------减速电机使用系数 传动比i i=n 入/ n出电机功率P(KW) P=T出*n出/9550*η输出转矩T出（N.m）T出=9550*P*η/n 出式中：n入—输入转速η—减速机的传动效率 在选用减速电机时，根据不同的工况，必须同时满足以下条件：1、T出≥T工作机 2、T=FB总*T工作机式中：FB总—总的使用系数，FB总=FB*FB1*KR*KW FB—载荷特性系数,KR—可靠度系数 FB1—环境问的系数； 二、减速机安装注意事项 安装减速机时，应重视传动中心轴线对中，其误差不得大于所用联轴器的使用补偿量。对中良好能延长使用寿命，并获得理想的传动效率。在输出轴上安装传动件时，不允许用锤子敲击，通常利用装配夹具和轴端的内螺纹，用螺栓将传动件压入，否则有可能造成减速机内部零件的损坏。最好不采用钢性固定式联轴器，因该类联轴器安装不当，会引起不必要的外加载荷，以致造成轴承的早期损坏，严重是甚至造成输出轴的断裂。 减速机应牢固地安装在稳定水平的基础或底座上，排油槽的油应能排除，且冷却空气循环流畅，基础不可靠，运转时会引起振动及噪音，并促使轴承及齿轮受损，当传动联件有凸出物或采用齿轮、链条传动时，应考虑加装防护装置，输出轴上承受较大的径向载荷时，应选用加强型。 按规定的安装装置保证工作人员能方便地靠近油标，通气塞、排油塞。安装就位后，应按次序全面检查安装位置的准确性，各紧固件压紧的可靠性，安装后应能灵活转动。减速机采用油池飞溅润滑，在运行前用户需将通气孔的螺栓取下，换上通气塞。按不同安装位置，并打开油位塞螺钉检查有为线的高度，从油位塞处加油至润滑油从油位塞螺孔溢出为止，拧上油位塞确定无误后，方可进行空载试运转，时间不得少于2小时。运转应平稳，无冲击、振动、杂音及渗油漏油现象，发现异常应及时排除。 经过一定时期应再检查油位，以防止机壳可能造成的泄漏，如环境温度过高或过低时，可改变润滑油的牌号。 三、轴装式减速机的安装 1、减速机与工作机的联接 减速机直接套装在工作机主轴上，当减速机运转时，作用在减速机箱体上的反力矩，又安装在减速机箱体上的反力矩支架或由其他方法来平衡，机直接相配，另一端与固定支架联接 2、反力矩支架的安装 反力矩支架安装在减速机朝向工作机的那一侧，以减小附加在工作机轴上的弯矩。 反力矩支架与固定支撑联接端的轴套使用橡胶等弹性体，以防止发生挠曲并吸收所产生的转矩波动 3、减速机与工作机的安装关系 为了避免工作机主轴挠曲及在减速机轴承上产生附加力，减速机与工作机之间的距离，在不影响正
襄樊市热电厂热力除氧器及锅炉给水泵 自 动 化 控 制 方 案 襄阳西顿自动化仪表有限公司
一、工艺简介 热力除氧器是锅炉及火电厂的重要设备，热力除氧器运行的正常与否，直接影响到锅炉的使用寿命及安全运行。根据相关锅炉操作规程，除氧器的水温需控制在1040C-106O C，而控制除氧器的水温，关键就是要控制进入除氧器的蒸汽压力与进水流量，当高温蒸汽在除氧头内与软化水均匀接触时，软化水中的溶解氧能够得到较好的去除。因此，如何控制好让进入除氧器的气相及液相达到平衡，是除氧器正常运行的关键所在。 在多台锅炉并联运行的热电企业，一般时采用多台锅炉给水泵并联运行，保持母管压力为一定值，以维持每台锅炉所需的进水压力，当并联的给水泵其中一台出现故障时，要自动启动备用水泵，以维持给水母管压力。 二、控制方案简介 襄樊热电厂现有5台热力除氧器，由于采用常规仪表控制，工人劳动强度大、故障率高，除氧器不能正常运行。现有的5台锅炉给水泵，依靠常规仪表及人工控制，锅炉给水压力不能长期稳定，轻则造成锅炉上水困难，严重时将会造成锅炉缺水事故。因此，急需要对锅炉的除氧器及给水泵进行自动化控制改造。 本方案根据锅炉生产过程中需要长期稳定的运行特点，拟选用功能强大、护干扰能力强、性能稳定的德国西门子S7-300型PLC、WINCC组态软件来完成对5台除氧器及5台给水泵的自动化控制。 根据除氧器及给水泵的控制特点，该系统控制点数规模如下：
DI15个、DO 5个、AI 20个、AO10个，决定选用CPU313型控制器，该控制器最大DI/DO控制点数为128点，AI/AO最大控制点数为32点（集中），能够满足贵方提出的要求，并留有一定余量。以后在此系统中需要增加对其它设备控制时，只需增加相应的数字量或模拟量模块即可，中央处理器能够满足要求。 上位机选用一台研华工控机,分别安装一套WINCC组态软件及STEP7编程软件作为工程师站,同时兼作操作员站。上位机通过CPU313的MPI编程接口与PLC通讯，以完成对整个系统的实时监控与操作。 SIMTAICS7-300型PLC是西门子公司推出的大中型可编程序控制器，该系列PLC具有高速的数据处理能力及优良的抗干扰性能，广泛用于石油、化工、水处理、钢铁、建材等行业。SIMTAICS7-300系列PLC针对不同的控制系统可选择不同型号的中央处理器及各种信号处理模块，通过选择不同的中央处理量，开关量处理能力最小为256点、最大可达到20000点以上，模拟量处理能力最小32点，最大可达到2048点。因此，通过不同的选型及配置，在整个控制系统优化的基础上可有效降低工程造价，为用户降低开支。 分别安装于两台上位机的组态软件WINCC，是HMI/SCADA的最佳软件，WINCC组态软件是完全基于32位内核的软件，具有高度的开放性，WINCC内置高效数据库，通过ADO、OLEDB、SQL等，数据库完全开放。借助C脚本，WINCC几乎可以通过Win32API无限制地访问到Windows操作系统及该平台上的各种应用的功能。通