第一章船舶电拖基本知识
第一节概述
在工业、农业、交通运输、国防等各部门中，广泛使用着各种各样的机械设备。要使生产机械产生满足不同工艺过程要求的运动，就需要有产生这种运动的原动机，如电动机、蒸气机、内燃机、液压机等。所谓拖动，就是运用各种原动机使生产机械产生直线运动或者旋转运动，以完成一定的工作任务。
自从十九世纪有了电动机以后，由于电力在传输、分配、使用和控制等方面都比其他动力要方便得多，如效率高、操作简便、易于维护保养，尤其是运行比较经济和对各种复杂操作及自动化提出的多种要求容易实现。因此以电动机作为原动机的拖动方式被广泛应用。我们把电动机拖动生产机械称为电力拖动，又称电气传动。电气传动就是电动机把电能转换成机械能，驱动生产机械的工作机构产生所需要的运动。在这里，工作机构是电动机的负载。
电力拖动广泛应用于各行各业中，与我们日常生活、工农业生产息息相关。人们常见的家用电器中就有许多电力拖动的例子，如电风扇、空调机、录音机、录放机的旋转部分，洗衣机中电动机带动水轮旋转等，这都是大家所熟悉的。在工农业生产中用电动机驱动各种生产机械运转，是最常见的极为普遍拖动方式，如各式吊车、各类机床、各种港口机械，从数瓦的电动刮胡刀到几万千瓦的大型锅炉风机电动机，从天上卫星姿态调整到深水潜艇电力推进都是电力拖动的实例。在各类船舶上，常用电动机拖动各种工作机械，即各种辅机，如起货机、锚机、舵机、压缩机、通风机、绞盘机、拖缆机、各类泵等。
不同行业、不同场合对电力拖动的要求不同。例如起货机，其任务是提升或下放货物。提升时，电动机正转，货物被提升起来；下放货物，电动机先制动停止，然后再反向起动，电动机在制动状态下下放货物。这是基本工作过程，实际上还要调速来满足更多的工艺要求等。尽管要求不同，实现的电拖控制线路也不同，但就电力拖动系统的研究对象和内容来说，都不外乎是研究各种类型的直流电动机与交流电动机的起动、制动、反转、调速等各种工作状态及它们的控制线路，其中包括控制线路的结构、工作原理以及线路中使用的各种控制电器等。
船舶电力拖动系统通常由电动机、传动装置（或工作机构）、控制设备、工作机械和电源五个基本部分组成。
控制设备是控制电动机起动运转的设备，它是由各种控制电器（如开关、熔断器、接触器、继电器、按钮等）、控制电机、自动化元件或计算机等按照一定要求和规律组成控制线路和设备，用于控制电动机的运行，即控制电动机的起动、制动、反转和调速。控制设备按其操作方式分为手动控制、半自动控制、全自动控制。目前普遍使用的是半自动控制，即包括新型器件组成的各种继电器—接触器控制系统。与过去不同的是，随着科技发展，越来越多的自动化元件或各种传感器及智能化装置应用到电力拖动自动控制系统中，推动了科研的发展。
一、船舶机械的基本特点及对电力拖动的要求
船舶机械的种类是很多的，除了直接用作船舶推进的船舶主机外，还有完成各种特定任务的辅助机械，因此工程上一般把它们分为两大类：船舶主机和船舶辅机。这些除了主机外的为数众多、类型各异的辅机，包括船舶发电机在内，在船舶安全航行中起着必不可少的作用。
根据服务对象的不同，船舶辅机分为：
1、为船舶主机服务的主要有：空气压缩机、燃油输送泵、润滑油泵、海水泵、淡水泵、油水分离机、盘车机等。
2、为船舶提供各种电源的有：柴油发电机组或汽轮发电机组、变流机组、变频机组，还有变压器组、整流装置、逆变器等。
3、为船舶航行和安全服务的主要有：舵机装置、起锚机、绞缆机、吊艇机、舷梯、可
调螺距螺旋桨装置、侧推装置、减摇装置、消防总用泵、应急消防泵、压载水泵、舱底水泵、机舱送风抽风机组、废汽锅炉等。
4、为船舶货运服务的主要有：起货机、舱口盖机、通风机、装载泵、驳油泵、洗舱泵、惰性气体监控装置等。
5、为船员与旅客生活服务的主要有：燃油辅助锅炉、空调装置、伙食冷藏制冷装置、海水淡化装置、淡水快速净化装置、淡水泵、卫生水泵、厨房机械、伙食吊、升降机等。
6、为船舶防污染服务的主要有：油水分离器、生活污水处理装置、焚烧炉、污水舱的油含量微机监控处理系统等。
由于船舶辅机服务对象的多样性，特定要求复杂性，又由于可能以多种工作方式来完成所规定任务，再加上科学技术进步使各种机型与控制方法不断发展，所以船舶辅机种类繁多。对船舶辅机电拖自控设备的要求，归纳起来有以下几点：
（1）可靠性和可维修性
根据船舶使用条件要求，船用电气设备要做到寿命长且故障少，具有较高的可靠性与可维修性，以保证安全航行。设计时要有防止发生误动作与防止发生误操作的联锁机构，还要考虑到维护修理容易、更换零部件方便及适量的备品备件。因而船舶电力拖动自动控制设备和系统采用冗余设计，多数装置具有备用设备和备用系统；遇到故障时，自动转换备用系统并迅速切除、隔离故障部分；重要设备多路供电、多种工作方式保证持续供电和连续运转；装置设计有必要的参数、状态、工况显示和报警系统；为了提高其维修性，能简单、快速地进行故障诊断，还要考虑设置必要的适用的维修通道等。
（2）环境适应性
船用电气设备应在下列环境条件下正常工作：
1）航行于无限航区，其封闭处所内0℃～45℃，敞开甲板－25℃～45℃。除热带海区以外的有限航区，其封闭处所内0℃～40℃，敞开甲板－25℃～40℃。
2）纵倾纵摇≤±10°，横倾横摇≤±22.5°。
3）正常航行中产生的振动和冲击。
4）潮湿空气、盐雾、油雾、霉菌处所。
（3）标准化、通用性
为保证设备完好率和尽量少备件，以减少体积和重量，要求设备及零部件通用性要好。应采用国家标准规定标准化产品系列，同一用途的设备具有同一规格，以保证良好的互换性，提高经济效益。
（4）电源波动适应性
船舶电网电压或频率偏离额定值时，在规定允许波动值范围内应可靠地工作：
1）电压稳态变化值：（＋6％～－10％）U N。
2）电压瞬态变化值：±20％U N，恢复时间1.5S。
3）频率稳态变化值：±5％f N。
4）频率瞬态变化值：±10％f N，恢复时间5S。
（5）电磁兼容性
设备采用适当措施后，可限制所产生干扰电压和电流不超过允许值；并保证电气拖动系统中电子装置在船舶电磁环境中正常工作。
二、电力拖动系统分类与船舶电拖方案
电力拖动的方式种类繁多，实现方法多种多样。如表1-1，如果以电动机种类去划分，可分为直流拖动系统、交流拖动系统两大类。若以电力拖动控制设备有无电源变换装置区分为调速拖动和单机拖动两大类。电源变换装置是为了调速而设计的，属于调速拖动类型；但有些单机拖动也有有限的调速功能，例如交流鼠笼式异步电动机的变极调速只有二、三速且按电机极对数变换而成倍变换其速度。
表1-1 电力拖动方式方法的分类
第二节 电拖系统的基本运动方程式
一、运动方程式
电力拖动自动控制是电动机拖动工作机械运转的机、电统一的系统，它必须涉及到许多力学问题和相关的基础学科门类及应用科学技术问题。由物理知识可知，质量为m 的物体位于磨擦力为F f 的平面上，当外力F 大于磨擦力F f 时，该物体作加速度运动，如图1-1（a ）所示。按牛顿第二定律，则有：
Fdt
dt
dv m
ma F F ===-f (1
– 1)
式中：a
—— 加速度；
V —— 直线运转速度；
dt F ?—— 惯性力
d t d V m
d t F =?
对于旋转运动的物体，例如电动机施动工作机械作旋转运动，如图1-1（b ）所示，则
有：
dt d J
T T ω
=-L
图1-1 力的平衡和转矩的平衡
（a ）
（1-2）
式中：T －电动机发出的转矩（牛2米）； T L －阻转矩（牛2米）； J －转动惯量（千克2米2）；
ω－电动机轴旋转角速度（弧度/秒）。
这就是电力拖动系统的运动方程式。（1-2）式右边部分： dt
T dt
d J ?=?ω，称为惯性
力矩。工程上常采用飞轮矩GD 2（牛2米2）和转速n （转/分）较为方便。GD 2
与J 的关系为：
22
)
2(D g G m J ==ρ
（1-3）
J GD
g 42
=
式中：m — 旋转体的质量（千克）；
g — 重力加速度（米/秒2
）； ρ— 回转半径（米）； G — 旋转体重量（牛）； D — 回转直径（米）。
ω与n 的关系为：ω＝2πn /60 式（1-2）用GD 2与n 来表示，则
dt dn GD T T L ?
=
-375
2
（1-4）
GD 2通常在机电产品目录中给出，历史上一般沿用工程单位制公斤2米2。需要按照国际单位制化成牛2米2，其二者之间关系为：
1公斤2米2＝9.8牛2米2
式（1-4）就是工程上常用的电力拖动系统的运动方程式。必须注意：式中数字375具有加速度量纲。
二、电力拖动系统运动状态的分析 方程式（1-2）清楚地表明，电力拖动系统的运动状态不仅取决于电动机输出的转矩T ，
且
与负载转矩T L 有关，即运动状态取决于作用在电动机轴的转矩的代数和。
1）当T ＝T L 时，则dn/dt ＝0，即n ＝0或n ＝常数。此时电力拖动系统处于静止或匀速状态；
2）当T> T L 时，则dn/dt>0，电力拖动系统处于加速度状态； 3）当T< T L 时，则dn/dt<0，电力拖动系统处于减速状态。
应当明确，只有1）拖动状态才处于稳定运动状态，是为静态；2）和3）两种状态电拖系统都处于过渡过程中，是为动态。为进一步理解运转状态，举例说明如下：
今有一电力拖动系统，原稳定运行于A 点，此时电动机发出转矩为T A ，负载转矩为T LA ，由于T A ＝T LA ，所以dn/dt ＝0。若负载由T LA 增加到T LB ，在增加负载初始瞬间，因机械惯性，转速来不及变化，T 仍为T A ，使T< T LB ，dn/dt<0，系统减速；随着n 的下降，电动机发出的转矩不断增加，当T ＝T LB 时，则T ＝T LB ,dn/dt ＝0，减速过程结束，系统稳定运行于B 点，如图1-2所示。
若系统原来稳定运行于B 点，后因负载突然下降到T LA ，则情况与上述过程相反，电拖系统将出现加速运转状态，直至稳定于A 点运行。
另外一种情况是电源电压变动导致电磁转矩的变化。例如原来稳定运行于如图1-3中A 点。
当电源电压突然降低，电动机的机械特性由1变成2，由于机械惯性，转速不能突变，工作点由A （T A ，n A ）变成B （T B ，n B ）点，此时，电动机转矩减少到T B ，使得T B －T L <0，
dn/dt<0，系统减速运转。转速沿特2下降，直到C 点T C ＝T L ，dn/dt ＝0，电动机到达新的稳定运行点C 运转。
由以上分析可见：机械惯性比电磁惯性大得多，既转速不能突变，电枢电流可以突变。所以，当负载或电源电压突变时，转速来不及变化，电动机转矩产生突变。
第三节 电磁转矩和负载转矩与转向的关系
在恒定转矩负载中，恒定反抗性负载转矩与转向的关系见图1-5（a ），从图中可知，当
图1-2 电拖系统运转时的动态变化 图1-3 电源电压降低时的机械特性
转向改变时，反抗性负载转矩T L 的方向也随之改变；恒定位能性负载转矩与转向的关系如图1-5（b ）所示，从图中可见，当转矩方向改变时，位能性负载转矩的作用方向仍然不变，起货机吊起重物加在电动机轴上的负载力矩属于这种类型工况。
在图1-6中标出了电磁矩T 、负载转矩T L 以及转速n 的转向，下面利用运动方程式来分析其运动状态。
对于图1-６（a ），n 与T 均为逆时针方向，均为正；T L 为顺时针方向，也为正值，而且T L >T ，根据式（1-4）则有：
3752
?=
-dt dn
GD
T T L 即0
?dt dn
，系统处于减速运动状态。
对于图1-6（b ），n 与T 均为顺时针方向，皆为负值；T L 为顺时针方向则为正值，而且T L >T ，
根据式（1-4）则有：
dt
n d GD
T T L )
(3752
-=
-- 该式两边乘（－1）
则得
375
2
?=
+dt
dn GD T T L
即0
?dt
dn
，系统处于加速运行状态。
第四节 折算到电动机轴上的转动惯量和转矩
上面讨论了电力拖动系统的运动方程式和负载转矩特性。在运动方程式中，负载转矩直接作用在电动机轴上。但实际传动机构很复杂，一般情况下，电动机与生产机械间都有齿轮传动及其他传动机构，如图1-7所示。
显然，该图是通过四个轴把电动机的转速n （角速度为ω）转变为生产机构所需要的转速n g (角
速度为ωg )。每根轴上各有其本身的转速和转动惯量。因此，通常要把生产机械的转矩T g 和转动惯量（包括轴的转动惯量）等效到电动机轴上，这项工作称为折算。可见，折算就是把图1-7（a ）所示的实际拖动系统等效为图1-7（b ）的单轴系统，折算的原则是保持两个系统传送的功率及储存的动能相同。
一、旋转运动
传动机构见图1-7（a ）。图中：ω、ω1、ω2、ωg 为各轴的旋转角速度（显然ω与ωg
分别为电动机和工作机构的旋转角速度），分别对应各轴的旋转速度n 、n 1、n 2、n g 。J d 和J g 分别为电动机和工作机构的转动惯量。J 1、J 2、J 3、J 4、J 5、J 6为各个齿轮的转动惯量。
a)
b)
图1-6 利用运动方程式分析运动状态
i 1
、i 2、i 3、为各对齿轮的速比。减速时，i >1，升速时，i <1。通常都是减速。很显然，从电动机到工作机构的总速比i
＝i 12i 22i 3。
于是：n 2i
＝n g
1、转动惯量的折算
设J 为折算到电动机轴上的等效转动惯量。根据储存的动能相同的原理，得：
2
62
2542
1322
12
)(2
1)(2
1)(2
1)(2
121g
g d J J J J J J J J J ωωωω
ω
++
++
++
+=
整理后得： 2
62
2
542
1
321)
(
)
(
)
(
g
g d J J J J J J J J J ωωωωωω++
++
++
+=
2
3
2
22
162
2
2
1542
1
3
21i i i J J i i J J i J J J J g d ??++
?++
++
+=
因GD 2
＝4gJ ，所以折算到电动机轴上的等效飞轮矩为： 2
3
2
22
122
622
21
2
5
2421
23
2
22
122
i i i GD GD i
i GD GD i
GD GD GD GD GD
g
d ??++
?++
++
+=
（1-5）
2、转矩的折算
把工作机构的转矩T 折算到电动机轴上，折算后的等效转矩为TL ，根据传送功率相同的原则，则有：
式中 η—— 传动机构总功率。于是：
i Tg
Tg T g
L ?=
=ηωωη)(
（1-6）
若图1-7所示系统为主轴传动机构，设F 为切削力（牛）、R 为工件半径（米）、则主轴所负担的切削转矩为：T g ＝FR （牛2米）
式（1-6）即为转矩折算公式。可见，当传动机构为减速时，折算到电动机轴上的等效转矩大大减小。
a)
b)
图1-7 拖动系统示意图
二、直线运动
在生产实践中，常常有许多工作机构作直线运动。当然，仔细区分还有平移运动和升降运动之别，但折算的方法基本一样，且船上常见的例子是起货机，属于升降运动。我们以提升运动为例，图1-8所示为提升货物时的情况。
1、转动惯量的折算
下面计算直线运动部分折算到电动机轴上的等效转动惯量J 或等效飞轮矩GD 2
。作直线
运动所具有的动能为mv 2／2，如果折算到电机轴上，则动能为J ω2
／2，根据储存动能相同的原则，则有：
22
2
2
ωJ mv =
整理后得：
2
)
(
ω
v
m J =
（1-7）
因为gJ GD
42
=、g G m =、602n πω=，则上式变为 22
2
365
n
GV GD
=
（1-８）
式中Ｇ——直线运动体的重量（牛） V —— 直线运动体的速度（米/秒）
若整个拖动系统即有作直线运动的部件，又有作旋转运动的部件，根据式（1-5）和式（1-8）可得折算到电动机轴上的总飞轮矩：
2
2
2
2
2
12
5
242
2
3
2221
22
365
n
GV i i GD GD i
GD GD GD
GD
GD
d
++?++
++
+=
（1-9）
上式 2、转矩的折算
现在讨论力的折算，阻力F 就是重力G （牛），若传动机构的总效率为η，对上升运动，η指提升效率（不同于下降效率），则根据功率相同原则，有：
ω?
?==T GV FV
所以，得到折算到电动机轴上的等效转矩为：
ωηωηGV FV T =
=
由ω＝2πn /60，则得
ηηn GV
n FV T 55
.955.9== （1－10） 若已知卷筒半径为R ，则Ｔg ＝GR
按照功率相同原理：
η
ωω??=?T T g g
经整理后则得：
ηηωω?=
?=i GR
T T g
g （1-11）
式中 ω — 卷筒旋转角速度
i — 传动机构总传动比
G 图1-8 提升货物传动图
η — 总效率
式（1-10）对平移运动同样适用。此时，F 指平移运动的阻力，V 指平移运动速度。 〔例1〕图1-8所示的起重机构的有关数据为： 提升重物 G ＝19600牛 提升速度 V ＝0.5米/秒 齿轮传动比 i 1=6 i 2=10
齿轮传动效率 η1＝η2＝0.96 卷筒半径 R ＝0.2米 卷筒效率 ηJ ＝0.95
电动机飞轮矩 GD d 2＝9.8 牛2米2
卷筒的飞轮矩 GD J 2＝9.8 牛2米2 齿轮的飞轮矩 GD 12＝0.98 牛2米2，
GD 22＝19.6 牛2米2
GD 32＝4.9 牛2米2 GD 42＝49 牛2米2
求：1、电动机等速提升重物所发出的转矩，
2、整个拖动系统的等效飞轮矩。 解：根据式（1-11），电动机以等速提升重物发出的转矩为： η?=
i GR
T
式中321ηηηη??= = 0.9630.9630.95 = 0.876
i ＝i 12i 2＝6310＝60
因此
876.0602
.019600??=
T ＝ 74.6 （牛2米） 根据式（1-9）整个拖动系统等效飞轮矩：
2
2
2
2
2
12
5
242
2
3
2221
22
365
n
GV i i GD GD i
GD GD GD
GD
GD
d
+?++
++
+=
现求取电动机转速n ：卷筒的角速度为 5
.22
.05.02
/===
D V J ω＝0.5/0.2＝2.5（弧/秒）
电动机的角速度为
1501065.221=??=??=i i J ωω（弧/秒）
故有：
1432
2150
60260=?=
=
π
π
ωn （转/分）
因此 2
2
2
2
2
2
1432
5
.01960010
68.94969
.46.1998.08.9?+
?++
++
+=GD
＝13.22（牛·米2
）
安全用电基本知识普及 1、安全用电，人人有责，确保人身设备安全。 2、用电要申请，安装、修理找电工：不准私拉乱接用电设备。 3、临时用电，要向当地供电所办理用电申请手续;用电设备安装要符合规程要求，验 收合格后方可接电;用电期间电力设施应有专人看管，用完及时拆除，不准长期带电。 4、严禁私自改变低压系统运行方式、利用低压线路输送广播或通讯信号以及采用 “一相一地”等方式用电。 5、严禁私设电网防盗、捕鼠、狩猎和用电捕鱼。 6、严禁使用电视天线、电话线等非规范的导体代替电线。 7、严禁使用挂钩线、破股线、地爬线和绝缘不合格的导线接电。 8、严禁攀登、跨越电力设施的保护围墙或遮栏。 9、严禁往电力线、变压器等电力设施上扔东西。 10、不准在电力线路、电力设备等电力设施附近放炮采石。 11、不准靠近电杆挖坑或取土;不准在电杆上拴牲口;不准破坏拉线，以防倒杆断线。 12、不准在电力线上挂晒衣物，晒衣物绳与电力线要保持1.25m以上的水平距离。 13、不准将通讯线、广播线和电力线同杆架设;通讯线、广播线、电力线进户时要明 显分开，发现电力线与其他线搭接时，要立即找电工处理。 14、不得在高压电力线路底下盖房子、打井、打场、堆柴草、栽树和竹子。 15、在电力线等电力设施附近立井架、修理房屋和砍伐树木时，必须经电力部门同意，采取防范措施。 16、演戏、放电影和集会等活动远离架空电力线路和其它电力设备，防止触电伤人。 17、教育儿童不要玩弄电气设备、不要爬电杆、不要摇晃拉线、不要爬变压器台，不 要在电力线附近打鸟、放风筝和有其它损坏电力设备的行为。 18、发现电力线断落时，不要靠近落地点，更不能触摸断电线，要离开导线的落地点 8m以外;并看守现场，立即找电工处理或报告供电所。
根据电动机的分类，电力拖动分为交流拖动系统和直流拖动系统。用交流异步电动机和交流同步电动机拖动生产机械的系统称为交流拖动系统；以直流电动机拖动生产机械的系统称为直流拖动系统。 根据系统中电动机的数量，电力拖动又分为单机拖动系统和多机拖动系统。单机拖动系统结构简单，应用较广；多机拖动常用于大功率和有特殊控制要求的系统中。 什么是电力拖动？电力拖动系统由哪几部分组成？各部分有何作用？电力拖动是以电力为原动力，通过电气设备（如电动机等）带动生产机械来完成一定的生产任务。电力拖动系统由电源、电动机、生产机械和控制设备等4个基本部分组成。电源的作用是用以向拖动系统提供能源。电动机是生产机械的原动力，它的作用是将电能转变为机械能带动生产机械工作。生产机械是电动机拖动的对象，如提升机、通风机、水泵等。有时生产机械需要改变运行方式传递动力，电动机通过传动装置拖动生产机械完成生产工艺。控制设备是按照生产机械的要求去控制电动机的启动、调速、制动等运行过程的。 采用电动机拖动有哪些优点？ （1）电能输送方便、经济、便于分配 （2）可满足不同类型生产机械的需要，并且拖动效率高； （3）拖动性能好，能达到生产工艺要求的最佳工作状态； （4）能进行远距离监视、测量和控制，便于集中管理，容易实现生产过程的自动化。
机械特性：拖动系统中的转矩改变时，将导致系统速度的变化，它们之间的这种关系称为系统的转矩—转速特性，也称为机械特性。 电动机的机械特性可用特性方程式或特性曲线图表示，它是生产机械选配电动机和分析拖动系统的重要依据。 (P4) 固有机械特性：固有机械特性也称为自然特性，它是在电动机额定电压、额定频率（交流电动机）、额定励磁电流（直流电动机）的条件下，电动机回路无附加电阻或电抗时得到的机械特性。 人为机械特性：人为机械特性也称人工特性，是通过改变电动机的电压、频率、励磁电流以及串接电阻、电抗的方法而得到的机械特性。利用人为特性可以满足不同生产工艺过程的需要。 稳定工作点是指当拖动系统受到瞬时外来干扰后，系统能自动恢复到原来的静态工作点；否则为不稳定工作点。 工作点的稳定性是由电动机的机械特性和生产机械的机械特性二者之间的配合关系所决定的。 （P7） 直流电动机可将直流电转换为机械能，所以它需要直流电源供电。 直流电动机的结构主要由定子和转子两部分组成。定子用于产生磁场；转子通过换向器输入直流电流与磁场相互作用产生电磁转矩。直流电动机的转子通常称为电枢。 根据定子励磁绕组和电枢绕组连接方式的不同，直流电动机可分为他
电工基础知识大全 电工基础知识大全电工识图口诀巧记忆 一，通用部分 1，什麽叫电路？ 电流所经过的路径叫电路。电路的组成一般由电源，负载和连接部分（导线，开关，熔断器）等组成。 2，什麽叫电源？ 电源是一种将非电能转换成电能的装置。 3，什麽叫负载？ 负载是取用电能的装置，也就是用电设备。 连接部分是用来连接电源与负载，构成电流通路的中间环节，是用来输送，分配和控制电能的。 4，电流的基本概念是什麽？ 电荷有规则的定向流动，就形成电流，习惯上规定正电荷移动的方向为电流的实际方向。电流方向不变的电路称为直流电路。 单位时间内通过导体任一横截面的电量叫电流（强度），用符号I 表示。 电流（强度）的单位是安培（A），大电流单位常用千安（KA）表示，小电流单位常用毫安（mA）,微安(μA)表示。 1KA=1000A 1A=1000 mA 1 mA=1000μA
5，电压的基本性质？ 1）两点间的电压具有惟一确定的数值。 2）两点间的电压只与这两点的位置有关，与电荷移动的路径无关。 3）电压有正，负之分，它与标志的参考电压方向有关。 4）沿电路中任一闭合回路行走一圈，各段电压的和恒为零。 电压的单位是伏特（V），根据不同的需要，也用千伏（KV），毫伏（mV）和微伏（μV）为单位。 1KV=1000V 1V=1000 mV 1mV=1000μV 6，电阻的概念是什麽？ 导体对电流起阻碍作用的能力称为电阻，用符号R表示，当电压为1伏，电流为1安时，导体的电阻即为1欧姆（Ω），常用的单位千欧（KΩ），兆欧（MΩ）。 1MΩ=1000KΩ 1KΩ=1000Ω 7，什麽是部分电路的欧姆定律？ 流过电路的电流与电路两端的电压成正比，而与该电路的电阻成反比，这个关系叫做欧姆定律。用公式表示为：I=U/R 式中：I——电流（A）；U——电压（V）；R——电阻（Ω）。 部分电路的欧姆定律反映了部分电路中电压，电流和电阻的相互关系，它是分析和计算部分电路的主要依据。 8，什麽是全电路的欧姆定律？
电力拖动知识点总结 导读：电力拖动知识点总结 实训目的：通过电机与拖动的实训，能进一步掌握常用电工工具的使用，识别低压电器及电工材料，安装简单的电气线路，并了解电机拖动的工作原理。 实训内容：认识各种电工工具及使用方法，依照断电延时带直流能耗制动的 Y-△启动的控制电路的原理图，连接线路实训工具：热继电器、交流接触器、时间继电器、保险丝、空气开关、按钮、波浪钳、十字螺丝刀等 实训过程： 1、了解电工工具的使用方法及各电器的一些基本结构，如交流接触器有常开接口与常闭结口等，按钮有红绿黑三种颜色，每一种有分常开与常闭两种按钮。 2、初步了解断电延时带直流能耗制动的Y-△启动的控制电路的工作原理。 3、依照电路图一条线一条线开始接，以线路构成闭合回路来接电路，防止出现错误。 4、遇到的状况：⑴在接线过程中忘记用两种不同颜色的接电路图，以便把主线路与控制线路区分开来，便于出现错误时检查⑵在接线完后，开启电源开关时，电动机便开始运作。这是明显的错误，但由于线路多且导线颜色单。一，检查不出问题的所在⑶在检查不
出问题后，把导线拆卸下来，按电路图重新接上去，在此过程中终于发现原来把控制电路中的两条线一起接在同一个交流接触器的`常开接触点。 实训感想：虽然在这短短的实训过程中，由于时间及自己的不细心，没有把电路接成功，但学到的东西蛮多的。遇到不懂的东西，及时问老师或同学，例如交流接触器的结构如何看，加上自己的思考都得到了解决。 通过此次实训，我觉得细心有多么重要，就像自己所接的电路，因为两条线重接在一起，导致电动机不能正常工作，更严重的有些同学由于自己的马虎，出现了两次短路的情况，把电路线板都烧坏了。所以不管今后在做什么事，都有认真细心对待，尽力把事情做好，才能避免出现不必要的后果，我相信有认真付出就一定会有所收获，自己将会做得更好。 【电力拖动知识点总结】 1.产科知识点总结 2.负数知识点总结 3.师说知识点总结 4.除法知识点总结 5.电路知识点总结 6.分数知识点总结 7.大物知识点总结
业余无线电基础知识及使用常识 为帮助会员简单了解业余无线电, 更好地使用无线电,在网上寻找了一些关于业余无线电基础知识及使用常识,仅供大家参考,希望对各位有所帮助。一、业余无线电通信的含义,业余无线电从诞生至今历时百年。1993 年开始,中国无线电运动协会开始发展个人会员,我们加入的就是此组织。业余无线电通信在无线电通信领域起着服务,辅助救援、应急通信等重要作用。 1、业余电台:是经过国家主管部门正式批准,业余无线电爱好者为了试验收发信设备、进行技术探讨、通信训练和比赛而设立的电台。业余电台分为集体电台、个人电台两种。业余无线电爱好者在世界上普遍称为“HAM”,汉语解释为“火腿”,故又称无线电爱好者为“火腿”。 2、业余电台的分区:1—北京,2—黑龙江、辽宁、吉林,3—河北、天津、内蒙、山西。4—上海、山东、江苏。5—浙江、江西、福建,6—安徽、河南、湖北,7—湖南、广东、广西、海南,8—四川、重庆、贵州、云南,9—陕西、甘肃、宁夏、青海,φ—新疆、西藏,BVφ~BV9—台湾,VR2—香港,XX9——澳门。 3、业余电台的呼号:也就是每个人在业余无线电通信中所使用的名字,这个名字在全国及全球都是唯一的。业余电台呼号由中国无线电运动协会核批,呼号由三个部分组成:冠字、业余分区、后缀。 (1冠字:由1—2 个英文字母或字母和数学组成。联合国下设的专业机构“国际电信联盟”(即ITU划分给中国的呼号前缀共 有3 个系列:BAA—BZZ,XSA—XSZ,3HA—3UE。我国规定业余电台使用以字母B 开头的一个系列。(特定原因,香港VRZ、澳门XX。我国业余电台第二个字母包含了电台性质,如:BY 代表集体台,BT 代表特设电台(重大活动时,BV 代表台湾省, BZ 是在集体台上使用的个人呼号。BA、BD、BG 分别表示持有一级、二级和三级、四级《操作证书》的个人业余电台。 (2业余分区:用一位数字表示,如河北为3。
用电安全基本知识 电气危害有两个方面：一方面是对系统自身的危害，如短路、过电压、绝缘老化等；另一方面是对用电设备、环境和人员的危害，如触电、电气火灾、电压异常升高造成用电设备损坏等，其中尤以触电和电气火灾危害最为严重。触电它可直接导致人员伤残、死亡。另外，静电产生的危害也不能忽视，它是电气火灾的原因之一，对电子设备的危害也很大。 1、人身触电的危害 触电是指人体触及带电体后，电流对人体造成的伤害。它有两种类型，即电击和电伤。 （1) 电伤－非致命的 电伤是指电流的热效应、化学效应、机械效应及电流本身作用造成的人体伤害。电伤会在人体皮肤表面留下明显的伤痕，常见的有灼伤、电烙伤和皮肤金属化等现象。 （2)电击 电击是指电流通过人体内部，破坏人体内部组织，影响呼吸系统、心脏及神经系统的正常功能，甚至危及生命。在触电事故中，电击和电伤常会同时发生。 2.常见的触电形式 人体触电主要原因有两种：直接或间接接触带电体以及跨步电压。直接接触又可分为单极接触和双极接触。
（1）单极触电 当人站在地面上或其他接地体上，人体的某一部位触及一相带电体时，电流通过人体流入大地(或中性线)，称为单极触电，如图1.１所示。图1.1-1（a）为电源中性点接地运行方式时,单相的触电电流途径。图1.1-1（b）为中性点不接地的单相触电情况。一般情况下，接地电网里的单相触电比不接地电网里的危险性大。 （a）中性点直接接地（b）中性点不直接接地 图1.1-1 单相触电 （2）双极触电 双极触电是指人体两处同时触及同一电源的两相带电体，以及在高压系统中，人体距离高压带电体小于规定的安全距离，造成电弧放电时，电流从一相导体流入另一相导体的触电方式，如图1.1-２所示。两相触电加在人体上的电压为线电压，因此不论电网的中性点接地与否，其触电的危险性都最大。
《电力拖动基础》复习要点 题型：填空题、判断题、简答题、分析题、计算题、设计题。 试题中，80%的题目来自课本和PPT 上的例题、习题。 1. 电力拖动系统的动力学基础 20’ 电力拖动系统的定义；典型电力拖动系统；电力拖动系统运动方程式的一般形式和实用形式，各数学符号的物理意义，GD 2和J 的区别与联系；多轴系统等效折算为单轴系统的意义，等效折算的原则；从运动方程式判断系统的工作状态（加速、减速、稳定、静止）；负载转矩特性的定义；曲型的负载转矩特性，各负载转矩特性的特点。 例题1和例题2，独立完成，消化吸收相关知识点。 2. 直流电动机的电力拖动 20’ 机械特性的定义；他励直流电动机的电压平衡方程；机械特性方程；固有机械特性与人为机械特性；电力拖动系统的调速方法（机械调速、电气调速、电气—机械调速）；直流电机的机械特性方程；直流电机的电气调速方法（电枢回路串电阻调速、降压调速、弱磁调速），各调速方法的特点； 采用电动机惯例的一台他励直流电动机的运行参数与运行状态的关系（分析为什么）： （1）0a N U I <，0a a E I <；回馈制动，正转或反转 （2）0a E <，0a a E I >； 电动状态，反转 （3）0T >，0n <，N U U =；倒拉反接制动，反转 （4）0n <，N U U =-，0a I >；回馈制动，反转 （5）0T W <，10P =，0a E <；能耗制动，反转 例题1~例题4，独立完成，消化吸收相关知识点。 3. 闭环控制的直流调速系统 20’ 常用的可控直流电源；PWM 系统的优点；在V-M 系统中，抑制电流脉动的措施；V-M 系统的机械特性方程式；泵升电压产生的原因，泵升电压限制；建立拖动系统动态数学模型的基本步骤； 直流调速方法；直流调速电源；直流调速系统（系统组成、系统分析、静态性能、动态性能、系统设计：调节器的结构和参数设计）。 转速单闭环调速系统有哪些特点；无静差直流调速系统原稳定运行，突增负载后进入新的稳态，此时转速n 、整流装置输出电压C U 较之负载变化关系，分析原因。 例题1~例题5，独立完成，消化吸收相关知识点。
无线电基础知识 更多详细内容友情链接： 无线电是怎样发现和发展的 今天的人们通过小小的无线手机就可以和世界各地的朋友、家人交流，町有谁知道，如今科技发展所获得的这切，贴片钽电容最初是怎样开始的呢? 其宴无线电通信的起源应该追溯到100多年前无线电渡的发现。1864年，英国科学家麦克斯韦在总结前人研究电磁现象的基础上，建立完整的电磁波理沧。他断定电磁波的存在，并推导出电与光具有同样的传播速度。1886 --1889年，德圆物理学家赫兹通过实验验证麦克斯韦论证过的比光波的渡K更妊的电磁渡，验证了电磁波的确存在，1895年乌可尼发明，无线电撤机，开创无线电波的实际应埘价值。几乎同时，1895年5月，A．S．渡渡夫在被得堡展出第一台能录来自闪电的电磁渡接收机。在马可尼向英国邮政局的茸员演币他发明的无线电报后不久，KEMET钽电容1896年无线电首次使用，即在船和梅岸之间实现丁第一次无线电通信，开创无线电通信的新纪元。最初的正常通信应用是在189SI年英格兰海岸用无线电撤报告派救生艇营救海韪难者。l901年12月12月马可尼的无线电信号历史性地跨越大西洋。 电子管的发明，对于无线电报和无线电话的继缍发展具有决定性意义。1915年，人们用电子管发射机和电子管接收机在法国和美国之间进行无线电话试验。无线电发射台分别十1920年和1921年出现在美国、英国和法国。前苏联于1919年就在进行无线电广播实验。德国于1920年做了无线电广播试验，并于1921年转播了一场歌剧。1927年，伦敦——纽约尢线电话通信线路对外开放。数午后，整个欧洲大陆都能通过无线电话进行通信联系。无线电在两次世界大战巾扮演了重要角色+同时战争的刺激也推动了无线通信技术的发展。例如：雷达的出现，使无线电在导航等方面得到重要应用。贴片钽电容航空航海需要瞬时和可靠的全球通信进步推动了无线电通信技术的发展，取向无线电通信广泛使用，广播和微波中继通信得以发展应片。 大约自1930年起，超短波波段的使用，不但使电视和超短波无线电广播得遂所憾，而且使近距离无线电通信成为现实。随着时间的推移、20世纪60年代通信星的出现，五线电报无线电晤技术达剑r花所幕有螭趣可随着科学研究和科学技术的发展，界口益增的需求和空问时代的到来．加速对无线电通信的需求。无线电通信技术的诞生虽然仪有100余年的历史，但对人类生活、社会生产、科学研究和国防建世产生r巨大的影响在现代牛活的各个领域，存现代信息社会巾，KEMET钽电容无线电技术已经渗透到政治、军事、T.业、农业交通、文化、科技、教育和人们口常生活的各个领域，成为一个国家综台国力和发展水平的标志。 什么是无线电波 无线电波是电磁谱的部分。尤线电波是电场和磁扬瞬间棚碴化产生的，芒类似水池中的波纹一样可以向各个方向以光建进行传播。人们可以利用无线电波进行各种无线通信、播、导航、航空、航海、宇宙空间探索、科学研究等。在物理学中我们解到电磁谱的组成，电磁谱包括电渡、无线电波、红外线、可见光、紫外线、x射线、1射线等。 无线电波是指频率范围从3ffl0赫兹( Hz)到3000吉赫兹(GHz)的电磁披。赫兹(Hz)是频率的单位（为纪念德周物理学家赫拄），1千赫兹( kHz)是10' Hz．1兆赫兹( MHz)足10-H2，l吉赫兹是l0'Hz。可见无线电波的频谱范围是很宽的，仉电是有限的。人们正在努力地开发和应用无线电波的各段频潜，使之能为人类社会的发展服务。可以说无线屯波的应用已成为现代高科技信息社会人类生活中的重要部分。 什么是无线电波段
病人需常规穿刺锁骨下静脉，股静脉，必要时穿动脉，常规放置心内电生理电极导管，最长的为高位右房 （HR），HIS束，冠状窦CS,和右室心尖（RV）和射频导管熟称“大头”常规投照体位位左前斜位（LAO）
LAO下两个瓣环的大概位置注意CS电极的形状 右前斜位（RAO）前后位（AP）和后前位（PA） Ilis |'HO\ 4 CS M (s PROX
RAO下4个电极的位置 正位AP 注意一下脊柱的位置和电极弧度的变化 上两图为RAO、下为LAO 分别显示了环肺标测电极分别进入左上LSPV、右上RSPV、左下LIPV、右下RIPV肺静脉的情况
I LSPV 心律失常的射频消融 已经从原来的二维观察过度到现在的三维重建，目前三维的的操作界面有两种，一 种为圣犹达的 Ensite 3000 系统分NavX 和Array ，NavX 系统为接触式标测， Array 为非接触式标 测，就是熟称的“球囊”再有一种就是强生的“ CARTO" 介绍一下Ensite 3000 指导下的常见消融 这是该系统的电极贴片 Ensite 系统采用的是贴片定位技术，分六块贴片，前后、左右、头颈后部，和左大腿内侧 中间的是一个计时模块，一旦激活计时模块，系统便倒计时 18小时。 L5PV I . UPV cs RSPV
这是ensite系统的组成，想有些同道在导管室已经见过了，但还是给大家看一下 以房颤消融AF为例简要说明一下，第一步，导管进入心腔后由于AF需要穿房间隔，待穿刺后激活系统，系统可以显示导管在心腔内的位置，注意，图中一个长的是放在CS的冠状窦电极，一个是在心房4极电极
一、名词解释： １、三相交流电：由三个频率相同、电势振幅相等、相位差互差120 °角的交流电路组成的电力系统，叫三相交流电。 ２、一次设备：直接与生产电能和输配电有关的设备称为一次设备。包括各种高压断路器、隔离开关、母线、电力电缆、电压互感器、电流互感器、电抗器、避雷器、消弧线圈、并联电容器及高压熔断器等。３、二次设备：对一次设备进行监视、测量、操纵控制和保护作用的辅助设备。如各种继电器、信号装置、测量仪表、录波记录装置以及遥测、遥信装置和各种控制电缆、小母线等。 ４、高压断路器：又称高压开关，它不仅可以切断或闭合高压电路中的空载电流和负荷电流，而且当系统发生故障时，通过继电保护装置的作用，切断过负荷电流和短路电流。它具有相当完善的灭弧结构和足够的断流能力。 ５、负荷开关：负荷开关的构造秘隔离开关相似，只是加装了简单的灭弧装置。它也是有一个明显的断开点，有一定的断流能力，可以带负荷操作，但不能直接断开短路电流，如果需要，要依靠与它串接的高压熔断器来实现。 ６、空气断路器（自动开关）：是用手动（或电动）合闸，用锁扣保持合闸位置，由脱扣机构作用于跳闸并具有灭弧装置的低压开关，目前被广泛用于500V 以下的交、直流装置中，当电路内发生过负荷、短路、电压降低或消失时，能自动切断电路。 ７、电缆：由芯线（导电部分）、外加绝缘层和保护层三部分组成的电
线称为电缆。 ８、母线：电气母线是汇集和分配电能的通路设备，它决定了配电装置设备的数量，并表明以什么方式来连接发电机、变压器和线路，以及怎样与系统连接来完成输配电任务。 ９、电流互感器：又称仪用变流器，是一种将大电流变成小电流的仪器。 10 、变压器：一种静止的电气设备，是用来将某一数值的交流电压变成频率相同的另一种或几种数值不同的交流电压的设备。 11 、高压验电笔：用来检查高压网络变配电设备、架空线、电缆是否带电的工具。 12 、接地线：是为了在已停电的设备和线路上意外地出现电压时保证工作人员的重要工具。按部颁规定，接地线必须是25mm 2 以上裸铜软线制成。 13 、标示牌：用来警告人们不得接近设备和带电部分，指示为工作人员准备的工作地点，提醒采取安全措施，以及禁止微量某设备或某段线路合闸通电的通告示牌。可分为警告类、允许类、提示类和禁止在等。 14 、遮栏：为防止工作人员无意碰到带电设备部分而装设备的屏护，分临时遮栏和常设遮栏两种。 15 、绝缘棒：又称令克棒、绝缘拉杆、操作杆等。绝缘棒由工作头、绝缘杆和握柄三部分构成。它供在闭合或位开高压隔离开关，装拆携带式接地线，以及进行测量和试验时使用。 16 、跨步电压：如果地面上水平距离为0.8m 的两点之间有电位差，
电力拖动自动化系统重点章节 第二章： 2.2、2.3节（稳态计算），2. 3.4节不要求。 2.4节，数字测速方法，及各种方法的适用场合。 第三章： 3.1节、3.2节、3.3节（调节器的工程设计方法）。 第四章：泵升电压 第五章：5.1节、5.3节。 第六章： 6.3节、6.5节、6.6节（矢量控制的基本思想）。 转子磁链计算方法以及相应框图绘制、6.8节。 第七章：7.2节、7.6节。 第八章：8.1节、8.3节。 2011.11.14
第2章 转速反馈控制的直流调速系统 1 直流电机主要有哪几种基本调速方法?通过性能比较，你认为哪一种方法最好？ 答：直流电动机稳态表达式 Φ -=e K IR U n 式中:n —转速（r/min ）,U —电枢电压（V ）,I —电枢电流（A ）,R —电枢回路总电阻（Ω）,Φ—励磁磁通（Wb ）,e K —电动势常数。 直流电机主要有三种基本调速方法：调节电枢供电电压 U ，减弱励磁磁通Φ，改变电枢回路电阻 R 。 对于要求在一定围无级平滑调速的系统来说，以调节电枢供电电压的方式为最好。改变电阻只能有级调速；减弱磁通虽然能够平滑调速，但调速围不大，往往只是配合调压方案，在基速（即电机额定转速）以上作小围的弱磁升速。因此，自动控制的直流调速系统往往以调压调速为主。 2 常用的可控直流电源主要有哪些？ 答：常用的可控直流电源有以下三种： （1）旋转变流机组——用交流电动机和直流发电机组成机组，以获得可调的直流电压。 （2）静止式可控整流器——用静止式的可控整流器，以获得可调的直流电压。 （3）直流斩波器或脉宽调制变换器——用恒定直流电源或不控整流电源供电，利用电力电子开关器件斩波或进行脉宽调制，以产生可变的平均电压。 3．静差率s 与空载转速n 0的关系如何? 答：静差率s 与空载转速n 0成反比，n 0下降，s 上升。所以检验静差率时应以最低速时的静差率 min o n n s ?=为准。 5转速控制的要什么？ 答：1）调速-在一定的最高转速和最低转速的围，分档的或平滑的调节转速。 2）稳速-以一定的精度在所需转速上稳定运行，在各种可能的干扰下不允许有过大的转速波动，以确保产品质量。 3）加、减速-频繁起、制动的设备要求尽量快的加、减速以提高生产率；不宜经受剧烈速度变化的机械则要求起、制动尽量平稳。
复杂信号的频率成 波长： 沿着波的传播方向，两个相邻的同相位质点间的距离叫做“波长”。它是指波动媒质中，任意两个相位差为2π的质点之间的距离。在质点振动的一个周期内，振动状态传播的距离恰是一个波长。波长反映了波在空间上的周期性。 波长最长的无线电从长波，到中波，短波，微波，然后是红外，可见光，紫外， 长最短的伽玛射线 波速： 单位时间内波形传播的距离，称波速。通常以V表示，单位是米 声波在空气中传播的速度为340m/s(温度为15 真空下的电磁波波速为299792458m/s，近似为
什么是调制？ 振荡电路产生的电磁波是高频振荡，节目信号的频率（例如音频信号）比较低，为了传输节目，用节目信号控制高频振荡的参数（振幅、频率或相位），称为调制。通过调制，节目信号的频谱就搬迁到高频的范围。一方面可以实现有效传输，另一方面通过安排不同的载波频率，就将不同的节目安排在不同的频道（频率指配），不会发生相互干扰，便于接收端通过选择频
什么是天线？ 是一种变换器，在发射端，发射机产生的高频信号通过馈线或馈管送往天线，通过天线变换成在无界媒介（通常是自由空间）中传播的电磁波，或者进行相反的变换，大大增大了的传播效率。 第二单元广播 一、调幅广播 1、什么是调幅广播？ 由振荡电路产生的高频振荡信号的频率和幅度是固定的，这种信号称为“载波” 携带信息的；通过相应的方法，控制高频振荡的幅度，让其振荡的瞬时幅度随着声音信号的变化规律线性变化，那么这样的高频振荡就携带有声音信息，称为调幅度，简称调幅。 经过调幅的电波叫调幅波。它保持着高频载波的频率特性，但包络线的形状则和所传递的信号波形相似。接收机通过对调幅波包络检波（解调），就能恢复出声音信号。 2、调幅原理
第1章 绪论 1、电机的分类？ ①发电机(其她能→电能)直流发电机与交流发电机 ②电动机(电能→其她能) 直流电动机:有换向器直流电动机(串励、并励、复励、她励)与 无换向器直流电动机(又属于一种特殊的同步电动机) 交流电动机:同步电动机 异步电动机:鼠笼式、绕线式、伺服电机 控制电机:旋转变压器 自整角机 力矩电机 测速电机 步进电机(反应式、永磁式、混合式) 2、根据直流电机转速方程 n — 转速(r/min); U — 电枢电压(V) I — 电枢电流(A); R — 电枢回路总电阻( Ω ); Φ — 励磁磁通(Wb);Ke — 由电机结构决定的电动势常数。 三种方法调节电动机的转速:(1)调节电枢供电电压 U ; (2)减弱励磁磁通 Φ;(3)改变电枢回路电阻 R 。 调压调速:调节电压供电电压进行调速,适应于:U ≤Unom,基频以下,在一定范围内无级平滑调速。 弱磁调速:无级,适用于Φ≤Φnom,一般只能配合调压调速方案,在基频以上(即电动机额定转速以上)作小范围的升速。 变电阻调速:有级调速。 问题3:请比较直流调速系统、交流调速系统的优缺点,并说明今后电力传动系统的发展的趋势。 * 直流电机调速系统 优点:调速范围广,易于实现平滑调速,起动、制动性能好,过载转矩大,可靠性高,动态性能良好。 缺点:有机械整流器与电刷,噪声大,维护困难;换向产生火花,使用环境受限;结构复杂,容量、转速、电压受限。 * 交流电机调速系统(正好与直流电机调速系统相反) 优点:异步电动机结构简单、坚固耐用、维护方便、造价低廉,使用环境广,运行可靠,便于制造大容量、高转速、高电压电机。大量被用来拖动转速基本不变的生产机械。 缺点:调速性能比直流电机差。 * 发展趋势:用直流调速方式控制交流调速系统,达到与直流调速系统相媲美的调速性能;或采用同步电机调速系统、 第2章 闭环控制的直流调速系统 1、常用的可控直流电源有以下三种 ? 旋转变流机组——用交流电动机与直流发电机组成机组,以获得可调的直流电压。 ? 相控整流器——把交流电源直接转换成可控的直流电源。 ? 直流斩波器或脉宽调制变换器——先用不可控整流交流电变换成直流电,然后用PWM 脉宽调制方式调节输出的直流电压。 2、由原动机(柴油机、交流异步或同步电动机)拖动直流发电机 G 实现变流,由 G 给需要调速的直流电动机 M 供电,调节G 的励磁电流 i f 即可改变其输出电压 U ,从而调节电动机的转速 n 。 这样的调速系统简称G-M 系统,国际上通称Ward-Leonard 系统。 3、晶闸管-电动机调速系统(简称V-M 系统,又称静止的Ward-Leonard 系统), 4、晶闸管触发与整流装置的放大系数与传递函数 在动态过程中,可把晶闸管触发与整流装置瞧成就是一个纯滞后环节,其滞后效应就是由晶闸管的 Φ-=e C IR U n
用电安全基本知识 电气危害有两个方面:一方面是对系统自身的危害，如短路、过电压、绝缘老化等；另一方面是对用电设备、环境和人员的危害，如触电、电气火灾、电压异常升高造成用电设备损坏等,其中尤以触电和电气火灾危害最为严重。触电它可直接导致人员伤残、死亡。另外，静电产生的危害也不能忽视，它是电气火灾的原因之一，对电子设备的危害也很大。?１、人身触电的危害 触电是指人体触及带电体后，电流对人体造成的伤害。它有两种类型，即电击和电伤。? (1) 电伤－非致命的 电伤是指电流的热效应、化学效应、机械效应及电流本身作用造成的人体伤害。电伤会在人体皮肤表面留下明显的伤痕，常见的有灼伤、电烙伤和皮肤金属化等现象。（２)电击 电击是指电流通过人体内部，破坏人体内部组织，影响呼吸系统、心脏及神经系统的正常功能,甚至危及生命。在触电事故中，电击和电伤常会同时发生。 2.常见的触电形式 人体触电主要原因有两种:直接或间接接触带电体以及跨步电压。直接接触又可分为单极接触和双极接触。 (1）单极触电 当人站在地面上或其他接地体上，人体的某一部位触及一相带电体时,电流通过人体流入大地(或中性线）,称为单极触电, 如图1．１所示。图1.1-1（a)为电源中性点接地运行方式时，单相的触电电流途径。图1．1-１（b）为中性点不接地的单相触电情况。一般情况下,接地电网里的单相触电比不接地电网里的危险性大。 (a)中性点直接接地（b)中性点不直接接地 图1.1－1 单相触电 （2) 双极触电 双极触电是指人体两处同时触及同一电源的两相带电体，以及在高压系统中，人体距离高压带电体小于规定的安全距离, 造成电弧放电时,电流从一相导体 流入另一相导体的触电方式，如图1.1－2所示。两相触电加在人体上的电压为线
（P1） 根据电动机的分类，电力拖动分为交流拖动系统和直流拖动系统。用交流异步电动机和交流同步电动机拖动生产机械的系统称为交流拖动系统；以直流电动机拖动生产机械的系统称为直流拖动系统。 根据系统中电动机的数量，电力拖动又分为单机拖动系统和多机拖动系统。单机拖动系统结构简单，应用较广；多机拖动常用于大功率和有特殊控制要求的系统中。 什么是电力拖动？电力拖动系统由哪几部分组成？各部分有何作用？ 电力拖动是以电力为原动力，通过电气设备（如电动机等）带动生产机械来完成一定的生产任务。电力拖动系统由电源、电动机、生产机械和控制设备等4个基本部分组成。电源的作用是用以向拖动系统提供能源。电动机是生产机械的原动力，它的作用是将电能转变为机械能带动生产机械工作。生产机械是电动机拖动的对象，如提升机、通风机、水泵等。有时生产机械需要改变运行方式传递动力，电动机通过传动装置拖动生产机械完成生产工艺。控制设备是按照生产机械的要求去控制电动机的启动、调速、制动等运行过程的。 采用电动机拖动有哪些优点？ （1）电能输送方便、经济、便于分配 （2）可满足不同类型生产机械的需要，并且拖动效率高； （3）拖动性能好，能达到生产工艺要求的最佳工作状态； （4）能进行远距离监视、测量和控制，便于集中管理，容易实现生
产过程的自动化。 （P3） 机械特性：拖动系统中的转矩改变时，将导致系统速度的变化，它们之间的这种关系称为系统的转矩—转速特性，也称为机械特性。 电动机的机械特性可用特性方程式或特性曲线图表示，它是生产机械选配电动机和分析拖动系统的重要依据。 (P4) 固有机械特性：固有机械特性也称为自然特性，它是在电动机额定电压、额定频率（交流电动机）、额定励磁电流（直流电动机）的条件下，电动机回路无附加电阻或电抗时得到的机械特性。 人为机械特性：人为机械特性也称人工特性，是通过改变电动机的电压、频率、励磁电流以及串接电阻、电抗的方法而得到的机械特性。利用人为特性可以满足不同生产工艺过程的需要。 稳定工作点是指当拖动系统受到瞬时外来干扰后，系统能自动恢复到原来的静态工作点；否则为不稳定工作点。 工作点的稳定性是由电动机的机械特性和生产机械的机械特性二者之间的配合关系所决定的。 （P7） 直流电动机可将直流电转换为机械能，所以它需要直流电源供电。 直流电动机的结构主要由定子和转子两部分组成。定子用于产生磁场；转子通过换向器输入直流电流与磁场相互作用产生电磁转矩。直流电动机的转子通常称为电枢。
一．基础知识与基本概念 1. 第一代移动通信系统的主要特点是利用模拟传输方式实现话音业务；系统无线信道的随机变参特征使无线电波受多径快衰落和阴影慢衰落的影响 2. 第二代蜂窝移动通信系统以数字传输方式实现话音和低速数据业务。 3. 第三代蜂窝移动通信系统以更高速的数据业务和更好的频谱利用率为目标，采用宽带CDMA为主流技术，目前已形成两类三种空中接口标准，即WCDMA - FDD（简称WCDMA）、WCDMA - TDD（简称TD-SCDMA）和CDMA2000。 它的主要特点是：（可能多选题） 1) 新型的调制技术，包括多载波调制和可变速率调制技术； 2) 高效的信道编译码技术，除了沿用第二代的卷积码外，还对高速数据采用了Turbo 纠错编码技术； 3) Rake接收多径分集技术以提高接收灵敏度和实现软切换； 4) 软件无线电技术易于多模工作； 5) 智能天线技术有利于提高载干比； 6) 多用户检测技术以消除和降低多址干扰； 7) 可与固定网中的电路交换和分组交换网很好地相适应，满足各类用户对话音及高、中、低速率数据业务的需求。 4. “双工”两种方式：当收信和发信采用一对频率资源时，称为“频分双工”（FDD）；而当收信和发信采用相同频率仅以时间分隔时称为“时分双工”（TDD）。 5. “多址”（Multi Access）技术：是指在多信道共用系统中，终端用户选择通信对象的传输方式，在蜂窝移动通信系统中，用户可以通过选择“频道”、“时隙”或“PN码”等多种方式进行选址，它们分别对应地被称为“频分（Frequency Division）多址”、“时分（Time Division）多址”和“码分（Code Division）多址”，简称FDMA、 TDMA和CDMA. 6. 发信功率及其单位换算： 1 dBW = 30dBm 7. 无线接收机的灵敏度是接收弱信号能力的量度，通常用μv、dBμv、dBmW表示； 电压电平（μv和dBμv）或功率电平（dBm） 8. 三阶互调干扰的特点（可能多选题）： 1) 将发信频谱扩大了三倍； 2) 三阶互调产物以三倍（dB）数增加； 3) 互调产物对接收系统的影响应按被干扰系统的多址方式决定； 9. 香农定律：香农（shannon）信道容量公式可以用来论证信噪比，信道带宽和信道容量之间的关系，即： a) P?C=Blog2? 1+r???
心脏电生理检查及射频消融基本操作知识 目前，射频消融术（RFCA）已成为心动过速的主要非药物治疗方法，因此相应的心脏电生理检查实际上是RFCA中的重要部分。在此将心脏电生理检查和RFCA作为一个诊疗整体逐一描述其基本操作步骤。 病人需常规穿刺锁骨下静脉，股静脉，必要时穿动脉，常规放置心内电生理电极导管，最长的为高位右房（HR），HIS束，冠状窦CS，和右室心尖（RV）和射频导管熟称“大头”常规投照体位位左前斜位（LAO）右前斜位（RAO）前后位（AP）和后前位（PA）一、基本操作需知 病人选择及术前检查：2002射频消融指南 血管穿刺：股静脉、股动脉、颈内静脉、锁骨下静脉 心腔置管：HRA、CS、HBE、RVA、LA、PV、LV 体表和心脏内电图：HRA、CSd…CSp、HBEd…HBEp、RVA、PV、Abd、Abp 电生理检查：刺激部位：RA、CS、LA、RV、LV 刺激方法：S1S1、S1S2、S1S2S3、RS2↓ 消融靶点定位：激动顺序、起搏、靶标记录、拖带、特殊标测↓ 消融+消融方式：点消融、线消融 能量控制：功率、温度、时间 消融终点：电生理基础、心动过速诱发、异常途径阻滞、折返环离断、电隔离、其它 二、血管穿刺术 经皮血管穿刺是心脏介入诊疗手术的基本操作，而FCA则需要多部血管穿刺。心动过速的类型或消融方式决定血管刺激的部位。一般而言，静脉穿刺（右例或双侧）常用於右房、希氏束区、右室、左房及肺静脉置管；颈内静脉或锁骨下静脉穿刺则是右房、右室和冠状静脉窦（窦状窦）置管的途径；股颈脉穿刺是左室和左房的置管途径。例如房室结折返性心运过速的消融治疗需常规穿刺股静脉（放置HRA、HBE、RVA和消融导管）和颈内或锁骨下静脉（放置CS导管）；左侧旁道消融则需穿刺股动脉放置左室消融导管。三、心腔内置管及同步记录心电信号 根据电生理检查和RFCA需要，选择不同的穿刺途径放置心腔导管。 右房导管常用6F4极（极间距0.5～1cm）放置於右房上部，记录局部电图为HRA1,2和HRA3,4图形特点为高大A波，V波较小或不明显。 希氏束导管常用6F4极（极间距0.5～1cm）放置於三尖瓣膈瓣上缘，记录局部电图为HBE1,2和HBE3,4，HBE1,2的H波高大，HBE3,4的A/V≥1，H波清楚。
根据直流电机转速方程 n — 转速（r/min ）； U — 电枢电压（V ） I — 电枢电流（A ）； R — 电枢回路总电阻（ Ω ）； Φ — 励磁磁通（Wb ）；Ke — 由电机结构决定的电动势常数。 三种方法调节电动机的转速：（1）调节电枢供电电压 U ； （2）减弱励磁磁通 Φ；（3）改变电枢回路电阻 R 。 第1章 闭环控制的直流调速系统 1、常用的可控直流电源有以下三种 ? 旋转变流机组——用交流电动机和直流发电机组成机组，以获得可调的直流电 压。 ? 静止式可控整流器——用静止式的可控整流器，以获得可调的直流电压。 ? 直流斩波器或脉宽调制变换器——用恒定直流电源或不控整流电源供电，利用 电力电子开关器件斩波或进行脉宽调制，以产生可变的平均电压。 2、由原动机（柴油机、交流异步或同步电动机）拖动直流发电机 G 实现变流，由 G 给需要调速的直流电动机 M 供电，调节G 的励磁电流 i f 即可改变其输出电压 U ，从而调节电动机的转速 n 。 这样的调速系统简称G-M 系统，国际上通称Ward-Leonard 系统。 3、晶闸管-电动机调速系统（简称V-M 系统，又称静止的Ward-Leonard 系统）， 4、采用简单的单管控制时，称作直流斩波器，后来逐渐发展成采用各种脉冲宽度调制开关的电路，脉宽调制变换器（PWM-Pulse Width Modulation ）。 PWM 系统的优点 （1）主电路线路简单，需用的功率器件少； （2）开关频率高，电流容易连续，谐波少，电机损耗及发热都较小； （3）低速性能好，稳速精度高，调速范围宽，可达1:10000左右； （4）若与快速响应的电机配合，则系统频带宽，动态响应快，动态抗扰能力强； （5）功率开关器件工作在开关状态，导通损耗小，当开关频率适当时，开关损耗也不大，因而装置效率较高； （6）直流电源采用不控整流时，电网功率因数比相控整流器高。 5、晶闸管触发和整流装置的放大系数和传递函数 在动态过程中，可把晶闸管触发与整流装置看成是一个纯滞后环节，其滞后效应是由晶闸管的失控时间引起的。 传递函数近似成一阶惯性环节。 Φ -=e K IR U n s T K s W s s s 1)(+≈
一、基础知识 1.1 填空题 1.1864年，由著名的物理学家_麦克斯韦从理论上预言了电磁波的存在，后来赫兹又通过一 系列的实验验证了这一理论的正确性，并进一步完善了这一理论 2.1887年赫兹首先验证了电磁波的存在 3.在空中以一定速度传播的交变电磁场叫电磁波 4.电磁场场强标准单位为伏特每米(或V/m)，磁场场强的单位为安培每米(或A/m)，功率 通量密度的标准单位为瓦特每平方米(W/m2) 5.在国际频率划分中，中国属于第三区 6.通常情况下，无线电波的频率越高，损耗越大，反射能力越强，绕射能力越低 7.无线电波甚高频(VHF)的频率围是从30MHz 到300MHz 8.IS-95标准的CDMA移动系统的信道带宽为1.23MHz 9.在1800～1805MHz有我国拥有自主知识产权的移动通信系统，这个系统是TD-SCDMA 10.2006年版《中华人民国无线电频率划分规定》中，频率规划到1000G Hz。 11.600MHz无线电波的波长是0.5 m 。 12.0dBW= 30 dBm，1V＝0 dBv= 60 dBmv= 120 dBμV 13.f0=2f1－f2是三阶一型互调，f0=f1+f2－f3是三阶二型互调。 14.dB(pW/m2)是功率通量密度参数的单位。 15.输出输入曲线上的电平根据线性响应被减少1dB的点叫1dB压缩点 16.最简单的检波器元件是晶体二极管。 17.带外发射指由于调制过程而产生的刚超出必要带宽的一个或多个频率的发射。 18.杂散发射指必要带宽之外的一个或多个频率的发射，其发射电平可降低而不致影响信息
的传输，但带外发射除外。 19.Okumura模式的适用频段围是UHF ; Egli 模式的适用频段围是VHF 。 20.在多径传播条件下，陆地移动无线设备所收到的射频信号，其包络随时间(或位置)的快速 变化遵循瑞利分布律，这种衰落叫瑞利衰落 21.“频率划分”的频率分属对象是业务,“划分”用英文表示为Allocation ；“频率分 配”的频率分属对象是地区或国家或部门,“分配”用英文表示为Allotment ；“频率指配”的频率分属对象是电台,“指配”用英文表示为Assignment 22.无线通信系统中常用的负载阻抗为50 欧姆 23.一般而言，通信系统是由收信机、发信机及传输信道三部分组成 24.短波主要是靠地波、天波和反射波传播 25.超短波主要是靠直射波和反射波传播 26.微波、卫星主要是靠直射波传播，频率高时受天气变化的影响较大 27.我国GSM的双工间隔为45MHz 28.占用带宽的测量方法通常为99%功率比法和频谱分析x-dB法，如6dB与26dB上测定 带宽的方法，作为一种带宽估算 29.灵敏度是指接收机能够正常工作的最小输入电平 30.卫星链路是一个发射地球站和一个接收地球站通过卫星建立无线电链路 31.对给定的发射类别而言，其恰好足以保证在相应速率及在指定条件下具有所要求质量的信 息传输所需带宽称为必要带宽 32.电台(站)是指为开展无线电通信业务或射电天文业务所必需的一个或多个发信机或收信 机，或发信机与收信机的组合(包括附属设备) 33.某一调频信号，其基带信号频率为fm，相位偏差为m f，当m f≤0.5时，其频谱宽度B近 似为2fm