I
高速自动绕线机的设计
摘要
本文主要介绍的是高速自动绕线机的设计全过程，并对设备的整个工作、动作过程和绕线机的工作原理进行了分析。设计了绕线机的硬件结构，对各部分的硬件设计进行详细的校核工作。
对于该自动绕线机的软件控制系统，本文提出运用三菱PLC进行控制的总方案，对绕线机的各个动作进行控制，使三个轴的运动相互协调，以顺利完成整个绕线工作的过程。
通过设计，该绕线机通过运用高可靠性的PLC进行运动控制和使用触摸屏进行生产条件的调节可以大大提高工作机的运行效率。能够较好地完成绕线机的高速自动绕线的要求，该绕线机主要可应用于电机转子线圈的自动缠绕，可以达到比较好的生产效果，满足产品的质量要求。
关键词：PLC，触摸屏，运动控制，交流驱动，自动绕线
II High speed automatic winding machine design
ABSTRACT
The whole process of design of the high-speed automatic winding machine is produced in this paper. The entire work process of the equipment and the mechanics of the winding process are analyzed. The hardware structure of the various parts of the winding machine is designed. Conduct a detailed check of the various parts.
For the software control system of the automatic winding machine, this paper proposes the use of Mitsubishi PLC to control the various movements. Through the use of the Mitsubishi PLC, the movements of the three-axis are coordinated very well! The whole process of winding can be completed very smoothly.
Through the design, the machine with PLC which is highly reliable for motion control and with the use of touch-screen for the regulation of production conditions can greatly improve the efficiency of machine operating. This machine can run automatically at a high speed. It can be applied to produce the rotor of motor for coil winding. It can meet the high quality and high efficiency requirement!
Keywords: PLC, Touch-screen, Movements Control, AC drives, Automatic Winding
III
目录
摘要 ......................................................................................................................................... I ABSTRACT .............................................................................................................................. II 1 绪论 . (2)
1.1 设计要求 (2)
1.1.1 绕线机的含义 (2)
1.1.2 设计要求 (2)
1.2 当前发展状况 (2)
2 总体方案设计 (4)
2.1 机械设计的步骤和方法 (4)
2.2 绕线机总体结构的设计 (6)
3 转子主轴结构的设计 (8)
3.1 转子主轴的方案设计 (8)
3.2 转子主轴结构各部分的设计 (8)
3.2.1 三爪卡盘的设计 (8)
3.2.2 轴的设计及其校核 (9)
3.2.3 轴承的选用及校核 (10)
3.2.4 伺服电机的选型使用 (11)
3.2.5 减速机的选用 (12)
3.2.6 手轮和顶尖的设计及使用 (12)
4 机架导线机构的设计 (14)
4.1 伺服电机选用 (14)
4.2 挠性连轴器的选用 (14)
4.2.1 三木挠性连轴器使用范围 (14)
4.2.2 SFC连轴器具体特性如下 (15)
4.2.3 SFC-080SA2具体参数 (16)
4.2.4 SFC-080SA2安装方式 (16)
5 送线进给机构的设计 (18)
5.1 送线进给机构总体设计 (18)
5.2 直线导轨的选择 (18)
5.2.1 导轨副的组成、种类及其应满足的要求 (18)
5.2.2 滚动导轨副的类型与选择 (19)
5.2.3 线性滑轨的配置 (19)
IV
5.3 滚珠丝杠的设计 (20)
5.4 滚动轴承的校核 (21)
5.5 步进电机的选型 (22)
5.5.1 步进电机的特点种类 (22)
5.5.2 步进电机的选型过程 (22)
致谢 (23)
参考文献 (24)
高速自动绕线机的设计 1
引言
目前绕线机市场可谓庞大，品种繁多，有平行绕线机、环型绕线机、定转子绕线机、纺织绕线机等等。本文主要介绍的是全自动高速自动电机转子高速绕线机的设计过程，随着我国经济的发展，西部开发的实施，对于各种绕线电机的需求量不断的增加，但是，传统的手工绕线工艺制约着电机产量的增加，并且，在交流电的产生过程中，绕组的质量决定了电机的好坏。电机绕组是电机的重要部件，绕组的好坏直接影响到电机的运行性能和可靠性。随着技术的进步，电机绕组的生产方式也在不断地更新，由最初的手工绕制开始向半自动绕线机甚至是全自动绕线机方向发展。
于是有必要开发一款全自动的绕线机械来代替这种手工绕制的小作坊式生产方式。本文所设计之绕线机采用双伺服电机进行绕制，采用步进电机进行进给操作，通过具有高可靠性能的PLC来进行三个轴的动作协调，可以很好的完成绕线动作。它操作简便，节省人工，可提高产量，产品品质好；其绕线、排线完全按程序自动执行；排线宽幅可调，圈数准确；生产速度快，并能大量节省线材
本设计极大的提高了绕线的生产效率，降低了操作工人的劳动强度，提高了工厂的自动化水平，产生了较好的社会效益和经济效益。该绕线机器人具有结构设计新颖、动作巧妙、易于控制、效率较高等优点，极大的改善了目前该种线圈全靠手工绕制这一原始做法。
但是本设计存在一定的局限性，它只是进行了绕线机的硬件部分的设计，对于它的控制软件部分并没进行分析设计。
通过此次设计，可以看到未来绕线机随着驱动装置和控制软件的发展，将向着一个更加快速的，可以进行柔性加工的方向发展。
陕西科技大学毕业论文（设计说明书） 2
1 绪论
1.1 设计要求
1.1.1 绕线机的含义
组成绕组的基本元件是漆包线。通过在绕线骨架上按一定的规律形状缠绕而成，绕线的匝数直接和电机的性能有重要影响。电机主要是进行电能和机械能的转换，在电机中，电能向机械能转化主要是通过线圈进行的，电机的通电边在磁场中会受到电磁力，从而使电机轴转动。
绕线机的作用，顾名思义，就是用来绕制绕组的。
1.1.2 设计要求
本次毕业设计的题目是《高速自动绕线机的设计》，因此，本次设计，要本着实用的要求，达到高速自动这两个质量指标，要求该绕线机能够工作在一定的工作范围。绕制的漆包线的线径要求是可调的，以适应不同的型号的电机的转子的绕线要求。能够对绕线进行自动排线，绕线的外观要求美观整洁，并且，要求能够自动根据设置对绕线匝数进行计数。
设计的参数要求为转子的轴向尺寸为150mm，径向可进给100mm。每分钟最大绕线速度要求可达到600r/min。
1.2 当前发展状况
最初的绕组的生产是完全手工生产的，就是依靠人用手将电磁线按照一定的规律绕制到电机转子上，并且由人来对骨架上的电磁线圈匝数进行计数的。生产效率低下，工作强度很大，完全已经不再适用于现代工业生产。
半自动绕线机的工作是将一个绕组的骨架，固定在一个由电机带动的轴上。通电以后电机带动轴以一定的速度旋转，将电磁线缠绕到骨架上。同时，在电机的输出端装一个计数装置来对电机的旋转圈数进行计数，来控制缠绕的匝数。但是，在缠绕过程中，排线还是由手工完成的，半自动绕线机的操作者，必须同时进行排线和观察注意电磁线的匝数，这样操作者才能在适当的时候停机，控制线圈的绕制。
半自动比以前的纯手工生产在一定的程度上提高了生产的效率，但是线圈的生产在一定的程度上还是依赖手工，线圈的质量与操作者的技术水平和工作状态还有很大的联系。难以生产出质量完全一致符合生产要求的产品来。
随着微电子技术的发展，控制技术也得到了空前的发展，各种单片机，PLC，微型计算机开始应用于机械控制系统中。
高速自动绕线机的设计 3
自动绕线机基本上由三部分组成。一部分基本和半自动绕线机相同，是由电动机带动一个夹头，夹头上固定绕组的骨架。电机的转动带动骨架按照要求的速度和方式转动，来完成绕线工作过程。另一部分是自动排线机构。由于各种自动绕线机生产的绕组特点不同，生产方式也不一样，所以自动排线的机构有很多种。根据不同的生产要求，自动绕线机的结构和形式也有着很大的差别。第三部分是软件控制部分，不管是绕线机构还是排线机构都是在控制部分的控制与管理之下进行的。生产不同的绕组应该是用不同的绕线方法，来完策划过年不同的绕线工作。而这都是由控制部分来完成的，当参数的设定不同时，控制部分将会对绕线部分还排线部分实行不同的控制策略。这样就能在同一台绕线机上生产不同的规格的绕组，使得生产有了一定的柔性，生产的产品范围也相应的得到加宽了。
自动绕线机虽然结构形势有所不同，但是基本原理都是相同的。绕线机构带动绕组骨架按照规定的方式旋转，将电磁线缠绕在绕组的骨架上。同时电磁线给线的位置由排线机构来确定，并且保证给线的位置由控制单元控制按照一定的方式不断变化。这样，电磁线就按照一定的规律被缠绕到了绕组的骨架上了。整个过程中各个动作都是由电脑控制的，无论是绕线机构中电机的转速还是排线机构的给线位置都是经过电脑计算的，通过各种控制算法精确控制的。
自动绕线机有其自身的明显优点:它将人从繁重的绕线劳动中解放了出来，不紧绕线有机械来完成，就连排线也是在电脑的控制下由机械完成的。它不仅减轻了劳动的强度，也大大提到了劳动生产效率。由于有了电子设备的控制，无论绕线排线都能以最高的速度进行，不再受到人脑的反应速度的限制。自动绕线机不在依赖于人工的操作，这样就可以使生产质量得到保证。操作者在生产过程中只是在运行前设定参数，而绕线过程中人不参与，这样无论操作者有没有经验懂不懂绕线技术，只要设定同样的参数都可以生产出同样的质量的绕组。这样产品的质量和可靠性有了很大的提高。
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2 总体方案设计
2.1 机械设计的步骤和方法
一部机器的质量基本上决定于设计质量。制造过程对机器所起的作用，本质上就在于实现设计时所规定的质量。因此，机器的设计阶段是实现机器好坏的关键。
我们在设计过程中要尽可能多的利用已有的成功经验来工作。要很好的把继承与创新结合起来，才能设计出高质量的机器。作为一部完整的机器，它是一个复杂的系统。要提高设计质量，必须有一个科学的设计程序。它基本上包含四个过程：（1）计划阶段；（2）方案设计阶段；（3）技术设计；（4）技术文件的编制
根据以上设计程序图，我首先对绕线机的工作原理进行了分析，以确定绕线机的总体结构。电机的转子结构和绕线机送线部分的位置关系示意图如图2-2所示。
转子实物图2-1如下：
图2-1转子实物图
（1）送线机构下移和上移
这一动作的完成要靠导线机构的上下来进行,本人完成这一动作的机构设计如下图2-2所示
高速自动绕线机的设计 5
图2-2送线机构示意图
（2）转子的顺时针和逆时针旋转
缠绕过程中,转子先要逆时针转动然后再逆时针转动,在一个线圈的绕制过程中，由于绕线机要求顺逆时针旋转速度快,精度要求高,选用一般的步进电机和三相交流电及很难达到所需的工作要求。因此决定选用伺服电机作为转子的动力源。
根据工作要求，转子部分的结构设计示意图如下图2-3：
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图2-3转子机构示意图
（3）进给机构
漆包线有一定的线径，因此缠绕的时候必须有一定的进给运动，以保证线均匀的缠绕在转子上，要求绕线效果外观均匀，美观。
进给机构必须是直线位移，使用丝杠螺母机构将转动转为直线移动，由于步进电机良好的精度和可控性，使用步进电机作为进给运动的动力源是一个很好的选择。
进给机构的运行的方式为步进电机通过三木挠性连轴器与减速器进行连接,减速器连接丝杆,利用滚珠丝杠将旋转运动转化为直线运动进行进给,或者是步进电机直接联接丝杠螺母带动导轨架移动来进给。下面对于用步进电机直接驱动导轨的方式中，步进电机的运行规律进行设计的过程进行阐述：
设绕线机的绕线速度是S=600r/min；滚珠丝杠的导程L=6mm，步进电机为三相永磁步进电机采用三相六拍的运行方式，步距角为θ=0.6°，线径D=1.5mm, 则步进电机的运行速度为ω=150r/min。
由此可得脉冲频率为f=90000次/分钟=1500 Hz。
2.2 绕线机总体结构的设计
将各部分的结构组装起来可以得到绕线机的总体结构示意图4如下所示：
摘要 分切机是一种将宽幅纸张或薄膜分切成多条窄幅材料的机械设备，常用于造纸机械及印刷包装机械。然而，目前国内分切机的现状及其与一些国际知名品牌之间存在的较大大差距，因此分析国内分切机特点，结合一些国际知名品牌设计经验，吸取国内外一些知名品牌制造厂商的控制经验和新的控制思想。从基本结构、设计思路、张力检测及控制、等方面进行改进。对国产设备逐步取代进口设备具有非常重要的意义。 关键词：分切机，造纸机械，单片机控制，张力控制，纠偏控制
ABSTRACT Slitter is a wide-format paper or film to be cut into more than a narrow range of materials machincal equipment，commonly used in paper making machinery and printing and packaging machinery. However，the current status is which has large gaps between a number of international brands and domestic slitter. Therefor，analysis the characteristics of domestic cutting machine，combined with some international famous brand design experience，to learn some domestic and abroad well-known brand manufacturers controling experience and the new controling ideas. Improving it in the basic structure，design ideas，tension measurement，control，and other aspects.It has very important significance that equipment made by domestic to gradually replace the imported equipment. Key words:slitter, Paper Machinery, MCU control, tension control, corrective control
前言 随着生产力的提高，工业的飞速发展，人们生活水平的提高，因而对电的需求也越来越大，既而推进了输变电工业的发展，变压器作为输变电行业中的一项重要产品，随着输变电事业的发展，要求变压器生产工艺的不断改进和变压器产品质量的进一步提高，变压器行业对变压器线圈质量提出了更高的要求。在新中国成立以来，变压器行业经过50多年的建设，特别是改革开放20多年的技术引进、改造和发展与创新，现已经成为品种齐全，规模不断扩大的基础制造业。目前，生产变压器及其附属制造企业有1200多家，年产值80多亿元，年产达14000万KVA，生产能力达2亿KVA的一个大产业。当前变压器行业正处于迅速发展的阶段，并正朝两个方向发展，一是向特大型超高压方面发展；二是中小型产品向节能化，小型化，低噪音，高阻抗和防爆型方面发展。 特别是近十年来，变压器厂如雨后春笋，1985年统计为300多家，2000年统计1200多家，这些企业要生存和发展就必须进行技术改造，来适应市场的要求。目前，我国变压主要专用设备的产品技术水平已接近或达到国际先进水平。如立式绕线机，它是110KVA以上大型变压器线圈绕制的关键设备，经专家们对13项指标评审，已达到或超过国外先进水平。又如纵剪线，它是变压器铁心制造的关键设备，经专家们对32项指标评审，剪切角度精度，刀具寿命，剪切速度，刀刃磨一次剪切长度等5项指标接近国外先进水平，其余27项指标全部达到国外先进水平。换位导线设备，箔式线圈绕制机，环氧树脂真空浇注设备等，现在国内均有专业生产厂在制造，基本上挡住了进口。立式绕线机已成批出口。 随着对绕线机质量要求的进一步提高，大型立式绕线机将会得到普通采用。大型卧式绕线机的改进方向是采用变频技术使其启动制动平稳，并增加径向，轴向压紧装置及拉紧装置，提高自动化水平，解决目前的“人拉锤打”状况。国外开发研制了全自动绕线机，自动排线，自动张紧，提高了绕线质量。国内ZR型全自动亦已研制成功，目前带有纵剪向压紧机构的WR型卧式绕线机亦已研制成功并在行业中推广。 众观国际市场，我国变压器专用设备产品品种多，技术水平适中，价格便 1左右，适于发展中国家选用，变压器专用设备出口前宜，只有进口设备价的 5 景广阔。变压器专用设备将随着产品的更新和工艺的改进而越来越先进，随着电力工业的发展，国家继续设施城乡电网改造，“十五”期间是变压器行业发展的良好时机，给变压器专用设备制造业的继续发展带来了良好机遇。
CNC自动绕线机控制器说明书 CNC自动绕线机控制器说明书 说明书 CNC210-S (简要版) 控制面板 Key pads 按键[ 0]～[9] 用来输入数字 [步序设定] :打开程序设置界面 [产量设定] : 设置目标产量 [起始步序] : 设置开始步序 [结束步序] : 设置结束步序 [资料选择] : 打开不同程序界面，以做设置 [排线方向] : 设置排线杆排线方向 [绕线方向] : 设置绕线的正反向 [两端停车] : 排线到端面时暂停，方便检查起绕点和幅宽设置的准确性[自动复位] : 绕完当下的步序后，排线杆自动进入下一程序的起绕点 [自动启动] : 灯亮时说明不需按启动键，程序会自动启动 [━] : 调机时，如要改变原有的参数，必须先按下此键。此时被调的参数会闪烁，按下新设定的数字再按输入键，新的参数就被设置 [清除] : 调机时，将参数清除的按键 [复制] : 调机时，复制上一步的参数 [输入] : 将参数输入并记忆 [转速] : 将显示在转速和产量之间轮换 [归零] : 按住2秒钟，产量数变为0 [自动] : 启动功能在自动和手动间转换 [煞车] : 当绕线轴停止时，刹车器即启动将绕线轴刹住 [跳段] : 跳入下一段绕线程序 [退段] : 退入上一段绕线程序 [复归] : 任何时候，按此键将终止当下的程序并回到待机状态 [停车] : 暂停绕线 [启动] : 启动绕线或在绕线中暂停绕线 数字显示 段落显示: 显示现在绕线的段落号
资料显示: 调机时,用来显示程序的内容.绕线或待机时, 显示已绕圈数或排线杆的位置 产量显示: 显示产量或转速 其他面板上的LED灯，点亮时显示该功能正在起效，否则，熄灭时则该功能不生效。 1. 设置绕线参数 1.1 MEMORY RANGE SELECTION ·设置起始步序: 待机状态下按【起始步序】【0-999】【输入】 譬如，欲设第二段为起始段。按【起始步序】【2】【输入】即可·设置结束步序 待机状态下按【结束步序】【0-999】【输入】 譬如，欲设第四段为结束段。按【结束步序】【4】【输入】即可* 注意：起始步序必须小于结束步序！ 1.2 设置起绕点或幅宽时使用的“教导式” 点按【跳段】按键，可使排线杆向外微动，点按【退段】按键，可使排线杆向内微动。按住约2秒可使排线杆快动。目测准确后按【输入】即可1.3 绕线设置 ·依次按【步序设定】【输入】即进入绕线资料设置界面，面板上“起绕点” 的LED亮起。按入数字，即起绕点的位置。也可用上市的{教导式}调整。 调好后按【输入】，自动进入调幅宽的界面。幅宽的LED亮起。 以此类推，直到调完所有参数又回到“起绕点”。 按【步序设定】回到待机状态。 ·【排线方向】【绕线方向】【自动归位】和【自动启动】都必须在绕线资料设置界面设置。他们相应的LED亮起或者熄灭显示相应功能的有与无 1.4 清除所有绕线资料 待机状态下，按【步序设定】【清除】【2】【输入】所有储存的绕线资料将被清除，机器恢复到出厂设定。 * 注意：此功能只有在调乱机，出现反常现象时才考虑用。否则清除了的资料将无法恢复 2. 几种特别的绕线设置 2.1包胶纸：设“幅宽”为0 2.2起绕点为上一段的终点：设本段的起绕点为999.99 2.3单层均绕：譬如要求在100mm幅宽上用0.27的线均匀绕100圈。这时电脑
东莞市亚马电子有限公司 自动单刀分切机作业指导书 版本号：A 文件编号：YM/WI-004 修改号：0 共1页，第1页 流程 操 作 过 程 操 作 规 范 检查 机器 打开电源，检查指示灯是否亮。 指示灯正常可开机，灯不亮须上报维修 打开总气阀，检查单刀夹头和支撑气缸气压 是否正常 气压正常值在：0.5mpa （5kg/c ㎡）左右 检查圆刀是否锋利，检查海棉是否干净 圆刀刀刃锋利，无缺裂，干净，海棉脏须拆下清洗 检查PE 管光滑度和干净度，若PE 管已用残， 须更换新的PE 管 PE 管平滑，干净，外径大小合适 检查滴油润滑装置，是否要补充或更换乳化 硅油，调节滴油速度 乳化硅油与水比例1：8 设定 宽度 按宽度设定键设定宽度 宽度设定符合生产要求 设定 速度 设定圆刀转速 圆刀转速一般为≥300转/秒 设定夹头转速 主轴转速一般为≥900转/秒 调节进刀速度 进刀速度以不产生双线和端面光滑为标准 设定 时间 设定圆刀分切停留时间 停留时间为1-2秒 分切 调节进刀深度和退刀距离，然后将一支需分切的胶皮套在PE 管上，打开“夹头”键， 夹住胶皮纸管，按“归位”键或“右移” 键，使圆刀对准胶皮的开始分切位置，再按动“自动裁切”键进行裁切。 分切过程中，保持油罐有充足的乳化硅油，油 道畅通，保持圆刀润滑 进刀深度，以刚好切断纸芯为宜。退刀距离，以圆刀移位时不接触被切物为宜。 分切效果：胶带端面平整，光滑无双线，纸芯 完好，干净，无崩边现象 取出 胶带 分切完毕，打开夹头和支撑气缸，取出胶带. 胶带脱离PE 管后，用双手拢紧，防止散落地 上弄脏胶带. 切断 电源 生产完毕，把刀架归位，先关闭机台电源， 再关闭电柜电源，最后关闭气压阀门. 无需使用时，关闭电源. 清洁 保养 清理工具，擦拭机台，将各滑动面及转动部 位加润滑油，打扫周围环境卫生. 机台清洁，无油污. 拟 制 审 核 批 准 日 期
学生毕业设计（论文）原创性声明 本人以信誉声明：所呈交的毕业设计（论文）是在导师的指导下进行的设计（研究）工作及取得的成果，设计（论文）中引用他（她）人的文献、数据、图件、资料均已明确标注出，论文中的结论和结果为本人独立完成，不包含他人成果及为获得XXXXXXXX或其它教育机构的学位或证书而使用其材料。与我一同工作的同志对本设计（研究）所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。 毕业设计（论文）作者（签字）： 年月日
摘要 针对传统变压器绕线机械结构复杂的缺点，提出一种主轴与排线分离驱动的新型控制模式，实现绕线参数的柔性化调整。一方面，系统采用PLC为控制核心，送线轴恒张力变频驱动，步进驱动器配合卷绕主轴控制步进电机高精度排线。另一方面，系统提供了方便的人机界面,实现了绕线工艺的可编程化；同时，采用PLC驱动执行器和接收控制信号，提高了系统的可靠性。事实证明上述控制系统应用于绕线机具有操作简单, 运行可靠, 工艺参数修改方便, 自动化程度高等优点。 本课题来源于工程实际。所以，本设计从实际出发，从系统的安全、可靠、经济等多方面考虑。我们主要从对系统硬件的选型、搭配，软件的设计与调试等方面进行设计和论证。在本设计中力求可靠、稳定、直观、易于操作。本自动绕线控制系统采用西门子S7-200系列PLC与台达DOP-A57GSTD型触摸屏，并配以现场信号传感器和执行机构构成该系统。应用step7软件包和台达触摸屏软件开发PLC控制、组态程序，实现绕线机运行自动化。 通过仿真调试，本系达到了任务设计的要求，可以达到较好的生产效果，满足产品质量的要求。 关键词：变压器自动绕线 PLC 触摸屏
数控自动排线绕线机 （VR960型） 使 用 说 明 珠海信盛机电科技有限公司 ?VR960型数控自动排线绕线机是专为绕制各种电子变压器、继电器、交流接触器等需良好排线的线圈而设计的智能化电子设备。采用高压无刷电机作为主轴动力，在启动、运行、刹车方面表现出优良的性能。 显示介面采用240*128图形式液晶的全汉字显示，具有直观、易懂、易操作的特点。 ?主要特性 1.具有圈数自动校准功能，绕线精度达 0.1圈。 2.机内可存储100种变压器资料，还配备独特的优盘接口、可直接驱 动本公司的128兆优盘，方便用户在多台排线机之间传输存储资料。 3.每种变压器资料可最多设置50个段位，圈数最多可设置80000圈， 充分满足了绕制各种线圈的需要。 4.排线轴位置具有教导式输入功能，能即时显示排线轴位置、对起绕 点、幅宽的设置极为方便。
?技术指针 ?面板说明 1.按键 “0”—“9”：共十键，用来输入数值之用；其中在“待机绕线屏”，“.”键具有刹车转换功能，“0”键有退段功能，“1”键有进段功能，“2”键具有产量减一功能，“4”键具有产量清零功能，“5”键是用来对电机主轴进行定位置与不定位置的选择、主轴定位置时显示屏的上方会出现“定位”的提示字样，选择定为功能后，主轴每次会停在一个相同的位置。 “设置”键：机器开机进入“待机绕线屏”，只有按此键才能进入设置状态，包括“系统”键的设置。 “输入”键：配合数字键在打入数字后由此键确认，来完成数字参量的设置。 “归位”键：每按一次键，排线轴就找原点一次并进入当前段位的起绕点。此键也是机器由“设置状态”进入“待机绕线屏”的转换键。
开题报告 机械设计制造及其自动化 绕线机的设计与开发 一.综述本课题国内外研究动态，说明选题的依据和意义 我国是绕线机的生产大国也是需求大国，然而在关键技术上我国却始终无法与国外的厂家相竞争。即使经历了2008、2009年的经济衰退，绕线机产业在2010年得到了快速发展，各绕线机厂家的定单量大幅提升，原本已经半倒闭的中小型绕线机企业又重新回到了绕线机制造的大军中，但是目前国内绕线机产业的前景仍非常的严峻，主要来自于国外进口品牌的压力及国内低端机型市场的萎缩，今年绕线机产业的技术发展出现了新的格局，多方的努力拉近了国产绕线机与进口绕线机的技术差距。但是关键技术还需要我国技术人员的努力，依靠自己的力量，解决关键部位技术难题。 国内绕线机的发展现状 2010年随着经济回暖，绕线机的市场需求量大大的增加，许多企业都在加班加点的赶制设备，其中箔绕机的增长幅度最为明显；其次是多头绕线机，可以满足高产量要求的机型；最后的自动绕线机的增长。全自动绕线机的开发大大提高了机器的工作效率，减少了人为操作。近年来，国内绕线机的制造水平和引进绕线机制造水平看，已形成了全自动、多功能、高效自动化的生产能力。从线圈生产的上线、馈线、端头绕制到线圈绕制和下线等，都要实现了过程的自动化。从绕线机的控制形式上看，由单一的开环控制发展到使用直流伺服系统和交流伺服系统的闭环控制，其中交流伺服系统的采用已相当普遍，已形成了由单轴绕制线圈到多轴同时绕制多个线圈的一系列产品[1]。在绕线机的结构形式上，根据所绕制的线圈的铁芯或骨架结构形式的不同，又研制出有梭式的绕线机，以适应环形或其它封闭式铁芯或骨架的线圈的绕制需求[2]。 国外的绕线机的发展状况 绕线机按自动化程度又可分为简易型、半自动型、全自动型。电子控制方式有数控式微电脑单片机及IBM电脑控制。按安装方式分类为桌面式和落地式机。常用绕线机绕制的线多为漆包铜线(绕制电子、电器产品的电感线圈)，纺织线(绕
展会与论坛 技术纺织品大型高速非织造布分切机的工作原理 司徒元舜麦敏青谭国超 （佛山市南海稳德福无纺布有限公司江门市东洋机械有限公司） 随着非织造布生产线向大型、高速、高效的趋势发展，产品布卷也趋向于采用大卷径、大卷长、全幅宽不切边、不分切的形式下线，在分切机上进行二次加工的方法加工，也即进行“离线”分切。 因此，分切机已不仅是一台离线分切设备，也成了生产线中不可或缺的一个重要环节，分切机的性能直接影响着生产线的运行效益，只有经过分切加工，非织造布才能成为满足顾客要求的最终产品。目前，分切机技术发展很快,分切机已成了技术含量很高的设备。 1分切机的功能与用途 1.1小幅宽产品分切 由于卷绕机没有配置分切装置，产品的“切边”及“分切”工作就成了分切机的基本功能。 “切边”即是切除原始布卷两边不符合要求的部分；“分切”是将全幅宽的布卷根据用途要求分切成幅宽更窄的产品。实际可以分切的最小幅宽与机型、所用的分切刀具有关，大都在80～100mm之间。 1.2小卷长产品复卷 为了发挥大型卷绕机的优势，从卷绕机下线的产品布卷（称为母卷）的长度长达数万米，远超出客户所需的长度。当不适宜或不能在卷绕机上直接生产顾客所需的产品时，就要在分切机上进行定长度复卷，使之成为卷长较小的最终产品（称为“子卷”），而这种工作往往与小幅宽分切加工同时进行。 1.3更换纸筒管尺寸 母卷的卷绕芯轴直径都较大（76～450mm），当最终产品布卷的纸筒管直径与卷绕机目前所使用的卷绕心轴尺寸不同时（大直径卷绕芯轴大都不使用纸筒管），就需在分切机上复卷、更换纸筒管的规格。 将“母卷”的大直径纸筒管换成最终用户所需的小直径（≤76mm）纸筒管，并同时进行复卷、分切是最常见、最大量的工作。 2分切机的主要结构 分切机的结构与卷绕机类似。现代大型的分切机除了自动换卷绕杆过程是在停机状态进行外，还有比卷绕机更多的动作和功能，机构也更为复杂。但具体到每一台机器的实际配置，则与设备型号、价格和技术要求等因素有关。 2.1放（退）卷装置 放（退）卷装置用于夹持待加工的布卷。在设备运行时，布卷作退卷运动。放（退）卷装置有两种工作方式，一种是被动放卷，即放卷装置不带动力，产品是由卷绕装置从母卷中拉出来的，这是一般小型分切机所采用的工作方式；另一种是主动放卷，放卷装置自带驱动设备，主动将产品从母卷中退出来。 当产品所允许承受的张力较小、无法拉动布卷转动退 9 https://www.doczj.com/doc/9d1163440.html, https://www.doczj.com/doc/9d1163440.html, 6 中国产业用纺织品行业协会
本技术新型涉及绕线设备技术领域，提供了一种电感线圈自动绕线机，包括工作台、运线机构、钩线机构、拨线机构和动力机构；拨线机构包括第一同步带、拨线动力轴和拨线转盘支架，拨线动力轴的一端与第一马达的钩针马达轴利用第一同步带动力连接，拨线动力轴的另一端固定安装有拨线转盘支架，拨线动力轴转动安装于安装台上，且安装台上开设滑道；拨线转盘支架包括转盘本体、拨线支架和顶线压块，转盘本体开设有用以插装拨线支架的安装孔，拨线支架与滑道接触的位置安装有从动轮，从动轮和滑道配合完成顶线压块沿拨线动力轴轴向移动；顶线压块的另一端与钩线机构对应设置。本技术新型达到了钩线和拨线同步，提高拨线准确率的技术效果。 技术要求 1.一种电感线圈自动绕线机，包括工作台、运线机构、钩线机构、拨线机构和动力机构；其特征在于： 所述工作台的上部安装有用以放置磁环的固定压磁环座，所述固定压磁环座的一侧设有 振动盘和取磁环支架，所述固定压磁环座的另一侧对应设置有拨线机构和钩线机构，所 述运线机构设于所述拨线机构的一侧，所述动力机构与所述运线机构、所述钩线机构、 所述拨线机构以及固定压磁环座动力连接；
所述动力机构包括第一马达、钩针马达轴和用以安装所述第一马达的第一马达支架板，所述第一马达与所述钩针马达轴动力连接，所述钩线机构、所述拨线机构均与所述第一马达动力连接，且所述钩线机构与所述拨线机构同步运行； 所述拨线机构包括第一同步带、拨线动力轴和拨线转盘支架，所述拨线动力轴的一端与所述第一马达的钩针马达轴利用所述第一同步带动力连接，所述拨线动力轴的另一端固定安装有所述拨线转盘支架，所述拨线动力轴转动安装于安装台上，且所述安装台上开设有用以与所述拨线转盘支架配合的滑道； 所述拨线转盘支架包括转盘本体、拨线支架和顶线压块，所述转盘本体开设有用以插装拨线支架的安装孔，所述拨线支架与所述转盘本体之间设置有回复部件，所述拨线支架与所述滑道接触的位置安装有从动轮，所述从动轮和滑道配合完成顶线压块沿所述拨线动力轴轴向移动；所述顶线压块的另一端与所述钩线机构对应设置。 2.根据权利要求1所述的一种电感线圈自动绕线机，其特征在于：所述滑道呈环形螺旋布置并位于所述拨线动力轴的周围，所述滑道的起始端位于所述安装台的内部，所述滑道的终端与所述安装台的侧面共面。 3.根据权利要求2所述的一种电感线圈自动绕线机，其特征在于：所述从动轮采用尼龙拖轮，且所述尼龙拖轮与所述拨线支架销连接。 4.根据权利要求3所述的一种电感线圈自动绕线机，其特征在于：所述钩线机构包括第二同步带、曲柄连杆、钩针支架板和钩线杆,所述钩线机构利用所述第二同步带与所述钩针马达轴动力连接，所述曲柄连杆的一端利用转动臂与所述钩针马达轴转动连接，所述曲柄连杆的另一端连接有钩线杆的一端，所述钩针支架板上安装有用以滑动连接钩线杆的滑轨，所述钩线杆的另一端安装有用以钩线的钩线针。 5.根据权利要求4所述的一种电感线圈自动绕线机，其特征在于：所述运线机构包括导轨、理线夹和夹长线部件；所述理线夹和所述夹长线部件均与所述导轨滑动连接，所述理线夹利用理线固定座与所述夹长线部件连接，所述运线机构还包括运线机械手，所述运线机械手设有用以夹线的夹子和滑动连接的滑道；所述运线机械手滑动连接的滑道的外部安装有防尘罩。
自动绕线机常见功能和调试方法 时间：2012-3-10 4:10:39 很多做绕线机工程技术这一块的朋友对绕线机不懂 调试，主要是对产品不熟，或没有经过培训吧，当然如果你知道的话，那就简了。 自动绕线机常见功能和调试方法： 绕线机不单有精密的机械部件，还配置有强大的电气控制系统，它集合了电气控制、传感技术、机械传动、气动装置等部件，其调试方法相比其他电气加工设备要复杂和精细的多，笔者从事自动绕线设备加工行业多年积累了一点绕线设备的调试方法，本文就该类设备的调试作一个简单介绍，希望对广大的绕线设备用户能有所帮助。 以下调试方法可应用于常见的带骨架线圈的缠绕加工工艺，主要讲解起绕位置、漆包线规格、绕线宽度三个重要的绕线参数。 一、起绕位置如何设定 什么是起绕位置？简单的说就是在骨架上开始绕线的起点，这个位置与线圈的出头及线圈类型有紧密的联
系，通常可以通过设备控制系统自带的测量功能来测的相关起绕位置的具体数值；操作人员也可以采用人工方式测量，以固定点作为参考点使用尺具实际测量，设定该点时注意线圈的缠绕方向。 二、漆包线规格的设定 我们常见的漆包线有不同的线径，漆包线规格设定是否正确直接会影响到排线的效果，使用不同材质的漆包线需要加不同的线径修正值，铜线不易被拉细，其修正值加0.02左右,铝线在经过绕线设备的张力及过线装置后容易被拉伸,其修正值幅度较大0.02-0.2之间都是允许的。 三、绕线宽度的设定 绕线宽度的理解就是从开始绕线的位置到绕线结束位置之间的距离，通常该值直接反映骨架需要绕线的长度，设定时需要考虑所使用骨架的微小变形量会绕线宽度的影响，应采用综合测量的方法取最小值作为绕线宽度。 随着科技的高速发展，现代自动绕线机由于集成了电气控制、机械传动、光电检测等诸多技术，所以其设置调试的难度也大大增加了，许多客户在购买
190 320 丝杆：
（2） 在设置状态按（增加）（减少）键切换1到8设置项。 按（设置）键进入某一设置项参数设置，按（增加）（减少）键修改参数值。设置完成，按（设置）键退出参数修改状态。进入设置状态。然后重复上述操作过程，直到第6项设置完成。 第7项为《触发计数》是计正转触发，反转触发的次数。该项目只能查看，和清零，不能修改。在设置状态按（设置）键进入查看计数数值0-9999，同时按（增加）（减少）键清零计数值。 第8项为《手动点动》在设置状态按（设置）键进入点动状态，按（增加）键为正转，按（减少）键为反转。显示0-9999实际发出的脉冲量。正反转速度分别为第2，第4项设置的速度。 （3）
《正转距离》，《反转距离》，设置参数为0-9999。距离的单位可以由第5项《细分设置》，定义。比如我们定义距离单位为电机转动一周。那么我们根据驱动器的细分为8细分得知1600个脉冲电机转动一周，所以我们设置《细分设置》等于1600. 这样《正转距离》，《反转距离》0-9999对应的实际距离就是0-9999周，当然同样道理我们还可以定义为MM，CM，等等单位， 《正转速度》，《反转速度》设置参数为0-500，对应频率为5-35Khz 《加速设置》，设置参数为0-10，根据速度，设置加速值，高速要求加速时间长， 三接口说明： 注：触发信号为下降沿触发，0-5V，最高不能超过24V 例子1：要求触发一次电机转到2圈。 驱动细分参数： 1驱动器使用8细分，（即1600脉冲转一周） 通过上面驱动器细分得知道1600脉冲电机转一周，这样我们就可以在《5-CF》里面设置为1600. 在《1-CN》里面设置2，就能达到触发一次电机转2圈，当然这个时候我们修改《1-CN》里面的数值为3，则这个时候我们触发一次，电机就是转动3圈。
分切机的张力控制 铝箔经过印刷涂布后需要在分切机上进行印后分切，将大卷半成品裁切成所要求的规格尺寸，在分切机上运转分切的半成品是一个放卷与收卷的工艺过程，此过程包括机器的运转速度控制与张力控制两个部分。所谓张力是为了牵引铝箔并将其按标准卷到卷芯上，必须给铝箔施加一定的拉伸并张紧的牵引力，其中张紧铝箔控制力即为张力。张力控制是指能够持久地控制铝箔在设备上输送时的张力的能力，这种控制对机器的任何运行速度都必须保持有效，包括机器的加速、减速和匀速。即使在紧急停车情况下，它也有能力保证铝箔不产生丝毫破损。分切机张力控制基本为手动张力控制，自动张力控制。手动张力控制就是在收卷或放卷过程中，当卷径变化到某一阶段，由操作者调节手动电源装置，从而达到控制张力的目的。全自动张力控制是由张力传感器直接测定料带的实际张力值，然后把张力数据转换成张力信号反馈回张力控制器，通过此信号与控制器预先设定的张力值对比，计算出控制信号，自动控制执行单元，则使实际张力值与预设张力值相等，以达到稳定张力的目的。设备收卷与放卷张力设置的大小直接影响产品的成品率，张力过大，收卷过紧，铝箔易产生皱纹I张力不足，铝箔容易在卷上产生轴上滑移严重错位，以至造成无法卸卷，并造成分切时放卷轴产生大幅度摆动，影响分切质量，所以分切机必须具有良好的张力检测系统。 1．分切机放卷张力检测系统： (1)张力传感器检测它是对张力直接检测，与机械紧密结合在一起，设有移动部件的检测方式。通常两个传感器配对使用，将它们装在检测导辊两侧的端轴上。料带通过检测导辊两侧的施加负载，使张力传感器敏感元件产生位移或变形，从而检测出实际张力值，并将此张力数据转换成张力信号反馈给张力控制器， （2）浮动辊间接张力检测系统：在铝箔跟踪辊前装一套浮动辊，浮动辊的位置用一个电位器进行检测，张力控制的方式是靠维持浮动辊的位置不变来保持张力恒定； （3）用磁粉离合器控制输入收卷辊的转动力矩来达到张力控制：磁粉离合器由主动部分和从动部分组成，通过万向联轴器等传动机构与收卷辊相连，中间填入微细铁磁粉作为力矩传递媒介。在激磁线圈中通入一定电流而形成磁场，磁粉被磁化。磁化后的磁粉互相吸引而形成链条状排列，主动部分以恒速转动时，破坏磁粉之间的联接力而形成圆周切向力，该切向力与磁粉圈半径的乘积便是驱动从动部分收卷的转动力矩，实现在连续的转动中将输出力矩从主动部分耦合到从动部分，从而达到控制张力的目的： （4）分切放卷能力与速度张力检测系统主要采用磁粉张力制动来控制放卷速度，其工作原理为，在磁粉制动器中安装有连轴器，以及带有磁性线圈的输入部件和输出部件。在磁性线圈下面是一环形沟槽，沟槽的下面是一环形转子即输
自动绕线机设计方案说明 一、绕线机工作原理： 绕线机是用于切割硅单晶上的一种细合金钢丝，由于是在美国进口的大卷筒估计有50000米左右长（重量？），用在线切割机太大太重不能使用，在正常工作情况下只能使用小卷的合金钢丝筒，因此需要将大卷合金钢丝筒，卷成小的合金钢丝筒，小卷的合金钢丝筒约2500-5000米，（重量？）才能用于线切割机使用，合金钢丝直径为Ф0.31。 二、绕线机主要技术要求分析： 1、由于合金钢丝直径只有Ф0.31mm比较细，而且合金钢丝本身比较硬，在绕制过程中拉紧容易断，绕松了容易跑而且排列不整齐，不符合工艺要求， 2、在绕制过程中，绕线的速度不能太快，也不能太慢，启动或停止时，不能堵启、堵停刚好适应合金钢丝本身物理特性。 3、大卷的合金钢丝筒与小卷合金钢丝筒，在绕制合金钢丝过程中（过度轮1）与（过度轮2）垂直下拉转到小卷合金钢丝筒上，而且合金钢丝在小卷合金钢丝筒上从左到右，从右到左依次循环进行绕制，要保证绕线筒合金钢丝排列整齐，松紧适宜，传动部分必须采用高精度、转速恒定可调的步进电机、伺服电机。由于精度高，转速恒定可调是通过内部的脉冲信号来控制与外部传感器信号来控制电机转速、起步、运行、停止等工作状态，才能满足工艺及技术要求。 三、绕线机设计方案： 1、绕线机是根据客户公司提供有关绕线机加工工艺要求及技术要求来进行设计，根据以上工作原理主机控制均采用进口品牌欧姆龙、或西门子PLC可编程器、主要传动部分采用步进电机、伺服电机。合金钢丝绕制过程中的张力松、紧信
号采用张力传感器、计数频率采用旋转编码器，所有传感器采集的控制信号如速度、同步、张力、计数送到PLC进行运算，完成绕线机绕线工艺技术要求。 2、步进电机传动总成叫标准拖板固定安装在工作平台上，同时小卷合金钢丝筒传动总成，水平固定在步进电机传动总成标准拖板上，同步控制信号的采集是安装在2号传动轮上旋转编码器脉冲信号（转速），来控制小卷合金钢丝筒传动总成与步进电机传动总成的同步，方向控制信号由两边的接近开关分别进行控制左、右换向从而达到绕制过程同步。由PLC内部运算的结果，去控制大卷合金钢丝筒传动总成与小卷合金钢丝筒总成转速。 3、合金钢丝在绕制过程中的张力大小，由张力传感器测量出张力模拟信号，去控制大合金钢丝筒的伺服电机扭矩大小。 4、小卷合金钢丝筒传动总成与步进电机传动总成的转速及同步，是通过PLC发出脉冲信号与旋转编码器测量信号，进行自动控制，旋转编码器安装在过度轮的支撑板上面与（过度轮2）的位置上，同时也进行计数测量电机转速，当绕到5KM米（可调）全部绕线过程自动停止。 5、由于在绕线工艺流程非常严格要求同步、整齐、平整，我们在过度轮的支撑板上面安装一套自动垂直绕线装置，由于小卷合金钢丝筒传动总成与左右行走步进电机传动总成拖板同步，合金钢丝左、右摆动是通过支撑板上的自动垂直绕线装置，使（过度轮1）（过度轮2）绕制过程中使（过度轮1），端始与前端终保）垂直，才能保证绕线过程每一层排列整齐。 9、绕线机最好采用触摸屏控制，非常方便进行各种功能的设置，如速度、同步、张力、计数等参数,可减少面板上的控制按钮，操作使用更方便。 10、技术人员到现场了解，针对实际加工工艺流程进行深入了解并提出了以上初步设计方案，另外机械传动部分初步设计方案，需要贵公司配合，如小卷合金钢丝筒，大卷合金钢丝筒的具体安装尺寸，而且需要比较详细工艺要求。
关于薄膜分切机控制系统的探讨 发表时间：2019-07-09T15:27:14.927Z 来源：《电力设备》2019年第6期作者：周飞[导读] 摘要：我国电力电子技术和计算机控制技术得以迅速的发展，使PLC在机械自动化发展过程中得到了更为广泛的应用，PLC具有功能性强、使用方便以及可靠性强的特点，在现代自动化设备的控制过程中具有重要地位。 （佛山华韩卫生材料有限公司） 摘要：我国电力电子技术和计算机控制技术得以迅速的发展，使PLC在机械自动化发展过程中得到了更为广泛的应用，PLC具有功能性强、使用方便以及可靠性强的特点，在现代自动化设备的控制过程中具有重要地位。为了实现薄膜分切机的自动化水平的提高，需要就分切机的收卷、机械以及电气控制原理等环节上使用PLC作为薄膜分切机控制系统的核心，让控制工作得以同时发展，将主线电路得以保留，让PLC取代较为复杂的电气连线控制，并进行PLC的控制电路的相关设计工作。在一定程度上使电路得到简化，使机床发生故障的频率得以下降，让控制工作更加集中化，同时也降低了维修上的难度。在张力的检测上以及控制工作中，可以使用压力探头和张力自定控制仪所组成的闭合的回路，进而使放卷的速度得以有效的控制，是一种闭环控制的方式。与开环控制相比缺少了反馈的环节，采取闭环控制可以有效的提升分切机控制系统的精度以及稳定性能，同时也使薄膜分切机时刻处于一种稳定的张力环境中，使薄膜的质量和生产效率得以进一步的提升。 关键词：薄膜分切机；控制系统；发展趋势 我国的包装技术发展时间虽然只有二十年，但是我国的软包装的技术水平一点也不差于国际的标准，我国的软包装技术的迅速发展是建立在国际先进的包装设备的基础上的。我国大规模生产的地区主要集中在广东、江苏等地，该地区的生产机械的设备性能相对稳定，并且在价格上也相对稳定，基本能满足现阶段的加工需求。国外的先进生产技术以及设备为我国的软包装行业的发展贡献了一份力量，近二十年是我国软包装技术迅速发展的时期，进而使国际上很多的大型设备更新换代，并且在制造技术上也不断的进行创新。但是我国的软包装行业的发展速度较为缓慢，因此国内不得不引用进口的设备，但是进口设备的投入成本较高，为了节约投入的成本需要自发的制造出高效率、高精度以及自动化的先进包装设备，进而拉近了我国包装设备与国际包装设备上的差距。本文针对薄膜分切机控制系统进行分析。 一、薄膜分切机的未来发展趋势 在我国未来的分切机的设计工作中，一定具有高效率、高精度以及高性能额发展特点，这也是使其在激烈的市场竞争条件下占据一定地位的关键。同时在生产制造的过程中需要降低投入的成本，让大型的机械设备具有更加简洁和稳定，这也是在设计工作中首要考虑的问题，分切设备与先前的工序相连接可以让人力以及机械搬运的环节更加简单化，进而促进了生产线的生产、加工、分切包装技术等的一体化加工进程。在分切设备的选择上要尽可能的选择一些灵活性较强的设备同时操作要简单一些，利于工作人员的具体操作，最后实施搬运和组装工作。控制系统要使用PLC人机界面的电脑控制的自定化进程，也可以称之为数字自动化控制，数字自动化控制在设备的具体操作以及故障排查工作中变得更加简洁，只要输入相关的程序就可以实现自动化的检测工作，进而一一的排除故障。分切机要节能环保，在加工的过程中尽可能的做到多次利用。 二、薄膜分切机的控制系统 （一）薄膜分切机的材料选择 薄膜分切机是由放卷辊、制动结构以及分切刀架等组成的，主要是负责承担张力在材料的选择上都是我国各地的最优质的材料，例如牵引电机使用的是福建生产的材料，液压传动装置使用的是上海生产的材料等，各种材料的选择都是国最先进的技术材料，同时实现了分切工作精度以及加工质量上的提高。 （二）薄膜分切机的工作过程 薄膜分切机的工作过程大致可以分为五个阶段，首先是接通电源后的准备工作，将需要进行分切的薄膜使用叉车安装的方式将其安装在分切机的卷轴上，并做好固定工作，并结合需要的薄膜尺寸开始分切并将其放置在相应的位置，使薄膜切割的更加标准，切割工作完成后进行牵引并利用手动的形式使其工作起来，进而使其高速摩擦，经过加工后使薄膜变得更加光滑。准备工作完成后接通电源让吹风机工作起来，在牵引辊的电机在低速运行的状态下发现薄膜并没有出现较明显的褶皱，经过张力的检测后观察出张力与所设定的张力值基本相符，使牵引电机保持高速运行直到分切工作达到标准。薄膜分切技术完成后，应做到牵引电机速度上的减慢，速度降低后将电源关闭，并利用收卷辊进行泄气，释放高压气体，进而使键条和纸管间实施分离，更利于分切薄膜的整理工作，最后进行包装和运送。 （三）薄膜分切机的系统设计 在薄膜分切机的控制系统中PLC在控制过程中具有重要地位，在操作的过程中所需要的开关量都需要在PLC中进行，并利用相关程序来控制PLC的输出，以实现分切机工作的合理化控制，采用远程的PLC编程控制工作，进而使分切机在加工过程中发生故障的机率得以下降。PLC系统的软件控制是该厂家对其的编号，以实现控制运行的目的，所应用到的软件就是对PLC的使用者的具体化控制以及对象的编制程序。PLC的工作顺序可以分为自诊断、与外部设备通信、输入采样以及程序执行等环节实施访问和处理工作。 结束语 薄膜分切机控制系统的升级是实现生产效率增长的主要方式，同时也使生产的管理工作可以更加有序的开展下去，让企业的生产和管理工作更加科学化。薄膜分切机的初步设计实现了性能上的升级同时更利于拓展和维护编程控制器，并且在复杂的工作环境中作为控制系统的中心，在张力检测和高精度张力的控制工作中使用张力传感器来进行检测工作，使其满足高精度的要求，进而使控制和张力闭环控制的精度得以进一步的保障。每个客户的需求都不相同，对此不同的物料所体现出来的物理性质也有所不同，在具体的分切工作中需要进行适度的调整，进而使其达到控制上的平衡和稳定，以供使用者进行使用和管理，以实现优质化的服务。 参考文献 [1]窦峰,王会荣.PET薄膜分切机收卷张力和压力的控制[J].化工管理,2019(11). [2]马立飞. 全自动BOPP胶带分切机张力控制研究[D].北京印刷学院,2018.. [3]倪贵.薄膜分切机控制系统的研究[J].自动化应用,2017(08). [4]李中国.PET薄膜分切机收卷张力和压力的控制[J].聚酯工业,2012(05).
几种常用绕线机的应用介绍 由于各种线圈产品的功能要求不同，使得绕线机的种类也多样化了，目前常见绕线机的有全自动绕线机、半自动绕线机、环行绕线机、伺服精密绕线机、变压器绕线机等机种。 全自动绕线机是近几年才发展起来的新机种，为了适应高效率、高产量的要求，全自动机种一般都采用多头联动设计，国内的生产厂家大多都是参照了台湾等地的进口机型的设计，采用可编程控制器作为设备的控制核心，配合机械手、气动控制元件和执行附件来完成自动排线、自动缠脚、自动剪线、自动装卸骨架等功能，这种机型的生产效率极高，大大的降低了对人工的依赖，一个操作员工可以同时照看几台这样的设备，生产品质比较稳定，非常适合产量要求高的加工场合。但是，这种机型由于集成了数控、气动、光控许多的新技术，所以价格小则几万元高则十几万元，价格也使得许多的用户望而叹步，另外由于功能要求决定了该设备的零部件采用了大量非标准件和定制件，所以一旦出现故障相对的维修过程将会很复杂，周期也会比较长。它的先进性和高产量还是吸引了客户。 半自动绕线机是目前使用最广泛的机型也称为CNC自动绕线机，该能够自动排线，加上不同的机械结构即可完成不同的绕制要求具有高效、维护方便、性价比高等诸多优点，国内厂家一般都采用CNC 控制器，也有部分厂家采用自行开发的控制器作为控制核心，CNC 机型已经是一种非常成熟的机种了，许多厂家在功能和用途上都作了创新和升级，使用产品的系列不断的得到延伸，作为市场上应用最广
泛的机型，该机型的价格比起全自动绕线机动则几万元的价格，就低了很多，根据用途的不同有几千到上万不等的价格，该机种的缺点就是一台必须配一名操作人员。目前在镇流器、电感线圈生产等一些场 合都能看该机型的应用。 环行绕线机是特殊专用机型，常见的有边滑式和皮带式，是绕制环行线圈的专用机型，该机型从出现到现在没有很大的技术变动，目前，机头部分主要还是以进口为主，比较常见的有美国高曼等品牌，进口机头相对于国产机头有许多优点做工都比较的精细，材质一般都采用特殊合金耐磨表现优异，机头都能承受长时间的作业加工要求，有些机头采用了分体式结构设计上下储线环变的更为方便快捷。环行绕线机一般都为台式机构，设备主要以机械构造为主，价格主要区分 为进口机头和国产机头两类。 伺服精密绕线机是当今高新技术结合的产物也是目前最先进功能最为强大的机型，高端机型可以完全模拟人手的排线动作，主轴和排线均采用高精度伺服电机，控制系统采用具有极高运算能力的PL C系统，具有自动运算、自动判别、误差修正等功能，由于采用了闭环控制，所以当出现排线失步等现象时设备可以自动修正，高分辨率的伺服电机可以保证在高低速时设备运转的稳定性，该机型的附件装置也是比较先进的，比如有辅助卸模装置，主动式张力放线架，电磁自动调节式张力器等，由于使用了大量的高新技术，所以价格要比C NC自动绕线机高不少，一般使用在对线圈参数有特定要求的场合。 变压器绕线机是比较常见的机型，结构形式来分有卧式和立式，
绕线机原理 文稿归稿存档编号：[KKUY-KKIO69-OTM243-OLUI129-G00I-FDQS58-
原理建模： 根据线绕电阻器的结构特点及生产要求，建立了如下图所示的绕制模型。 如图所示，骨架夹持定位后，送线装置从1#位置向前移动，把伸出的一小段电阻丝送到始焊点位置，然后焊机把电阻丝前段与左侧金属帽焊接在一起，接着骨架旋转一定的角度并同时移动一小段距离(前间距)，将电阻丝绕到瓷棒上，然后送线装置摆动一个角度(前摆角)到达2#位置，在这一位置电阻丝与骨架轴线垂直。接着开始绕线，如图b所示，骨架在旋转的同时向左排线移动，而送线装置固定不动，这样就在瓷棒上绕出了螺旋线，当绕制到合适位置时，骨架停止旋转及排线移动。然后，如图C所示，送线装置向右摆动一定角度(后摆角)返回到1#位置，接着骨架旋转一定的角度并移动一段距离(后间距)，将电阻丝绕到金属帽上，然后焊机把电阻丝与金属帽焊接在一起。在焊接的同时送线装置向后移动，把电阻丝拉断，接着骨架向右移动到初始位置，更换骨架，进行下一个骨架绕制。 主要技术控制 （1）恒张力的控制： 绕制电阻时，需要对电阻丝施加一定的阻力来产生线张力，以确保电阻丝紧密地绕在瓷棒表面。线材状态、放线卷的松紧程度、放线卷上电阻丝的排列方式、运动系统的速度变化等因素都会引起线张力的变化。张力太大会使电阻丝材料发生塑性变形，甚至导致电阻丝被拉断；张力波动幅度大，线张力不均匀，会使绕成的螺旋线各处内应力变化
大，后工序处理时各处弹性恢复不一致，进而导致电阻阻值变化，甚至断线失效。由于电阻丝直径微小而且对电阻阻值一致性要求较高，因此对电阻丝的张力控制要求非常严格。采用控制绕线与放线的线速度差控制线张力的方法(检测线材的线速度、控制放料卷转速、补偿其线速度的变化)，要达到张力的波动幅度小或波动幅度处于受控状态，机械结构与控制系统比较复杂，影响因素众多，技术难度大，因此，线材的张力是影响电阻器质量的重要因素之一。 （2）精密排线和定位检测技术 线绕电阻器的绕线质量实际反映的是绕线节距精度，因此，实现排线系统的精确走位以达到控制节距精度的目的，既是衡量制造的线绕电阻器是否符合设计要求，又是考核绕制系统技术水平高低的重要参数，是系统研究设计的核心。排线与绕线的运行关系形成节距，排线系统运动的位置精度，直接影响绕线节距精度。排线系统要求实现u级位移精度，由于其静态质量、运动系统的动态加速度、传动误差等，会引起运动迟缓或运动突变，破坏运行关系；运动系统由于受动载荷、运行频率、环境温度、干扰源的影响，系统的电气参数偏离控制范围，均引起绕线节距精度的变化。这种变化量对线绕电阻器绕制系统影响很大。因此，准确控制排线的位置精度和稳态控制节距精度，是必须研究与解决的关键技术。另外，由于来料的骨架和金属帽长度不一致，使用标准骨架长度来定位很难达到实际的要求，如何进行准确的定位，也是需要解决的关键技术。 功能分析：