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PR6C系列数控液压板料折弯机培训教材
DA65We系统
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江苏金方圆数控机床有限公司培训中心
目录
目录 (1)
第一章企业概况 (2)
第二章数控折弯机概述及轴配置 (4)
2.1数控折弯机概述 (4)
2.2 主要用途、结构、性能和工作原理 (5)
2.3轴的配置 (9)
2.5安全说明 (10)
第三章机床操作 (10)
3.1机床开机流程及要求 (10)
3.2机床关机流程及要求 (12)
3.3操作单元包括电气柜和数控系统DA65We面板部分 (12)
3.4 DA65We系统的四种工作方式 (24)
3.5各轴参考点的设定及回参操作 (28)
3.7模具及机床外形的编制 (35)
3.8 模具的选择 (43)
3.9 手动模式的应用 (44)
3.10自动加工程序的编程及编辑 (48)
3.11模具的安装 (51)
4.1.1本机床的液压工作状态 (54)
4.1.2液压系统的工作原理（图） (55)
4.2液压原理图 (57)
4.3液压元件的名称、位置及作用 (61)
第五章维护、保养 (62)
5.1 维护、保养的注意事项 (62)
5.2 机械部分的调整及维护 (63)
5.4 维护保养 (73)
第六章机床常见故障分析及处理方案 (77)
6.1 滑块平行度的调整 (77)
6.2 机床常见故障的原因及处理办法表 (78)
第一章企业概况
江苏金方圆数控机床有限公司是国家高新技术企业，全国机床工具协会及全国锻压行业协会副理事长单位，国家火炬计划邗江数控板材加工设备产业基地龙头骨干企业，省级博士后工作站单位。公司生产的所有产品均为数控产品，主要有数控转塔冲床、数控折弯机、数控剪板机和数控激光切割机，均为省级、国家级高新技术产品。产品连续八年评为江苏省名牌产品，2005年获中国名牌产品称号，“金方圆”牌图形商标也被认定为中国驰名商标。公司1997年通过
ISO9001国际质量体系认证，企业生产的产品均通过CE认证，并获出口产品质量许可证，产品远销欧美、南美和东南亚等地区。
公司早在八十年代末期就开始了数控冲床生产的研制和开发。经过几年的奋斗，到1994年，国家“双加工程”项目---“关于数控压力机的工业可行性的试验”、“数控压力机扩大生产规模技改再投入”等项目在我公司实施，很快。一
个现代化的高新技术企业在古城扬州落户，数控冲床的生产规模在逐步扩大，品
种和规格也在逐年增加。到1996年，公司又与世界著名的钣金设备生产企业RISKIN公司进行了全面的合作，将代表当时国际最先进水平的液压数控冲床的
生产技术引进到公司，进一步提高了数控冲床的技术含量。到1997年公司又与
德国BEYELER公司合资生产电液伺服数控折弯机和全数控液压闸式剪板机。从
此开始了中国人制造先进的数控液压冲床、数控折弯机和数控液压闸式剪板机的
历史。
目前公司研制、开发生产数控机床的员工有425名，其中223人具有大专以上的学历，占职工总数的52%。在长期引进国际最先进制造技术，生产制造高水准数控机床的过程中，不但培育了多个系列的数控产品，同时培养了一批技术精湛、作风踏实的高素质职工队伍。企业拥有自己的科研开发机构，是机械工业数
控金属板材加工设备工程研究中心，省级技术中心。具有较强的产品研究、开发
能力，在国内企业中公司最早推出液压主传动数控冲床，最早采用德国西门子8400控制系统及远程诊断技术；最早生产用于汽车大梁加工的平板数控冲床……。公司除生产制造多种系列数控冲床、数控折弯机和数控剪板机外，还生产制造两
个系列的数控激光切割机、激光—冲床复合机以及数控母线生产线、FMC、FMS 板材柔性生产线等产品，并成功研制了电动伺服数控冲床和电动伺服板料折弯机，公司具有国内同行中最具实力的加工手段：有用于模具加工的卧式、立卧式
加工中心（德国）；用于机身加工的多台落地镗铣床；有英国BVTLER公司的五面体加工中心，可加工20米长的工件；有英国的ROSA公司的数控平面磨床，
可磨削6米长的工件；还有奥地利钢联的数控车床；瑞典ESAB公司的数控火焰
切割机；奥地利MILLER公司的二氧化碳气体保护焊机等先进适用的加工设备，确保了产品机械加工件的质量。
第二章数控折弯机概述及轴配置
2.1数控折弯机概述
本教程中所说的数控折弯机即为电液同步的上缸上动式数控折弯机。其折弯原理同普通的折弯机的角度成型原理基本相同，通过上模压入下模槽里的深度控制折弯角的成形，或者将工件压成型模具的角度一样的工件。那何为数控折弯机呢？简而言之就是：对后挡料定位系统和滑块折弯深度以及工作台变形的自动补偿用数控系统进行控制的折弯
2.2 主要用途、结构、性能和工作原理
2.2.1机床的主要用途
本系列数控液压板料折弯机，是一种集数控、液压、伺服技术于一体的高效精密板料折弯加工设备，主要用于金属板料折弯成形，本系列数控液压板料折弯机生产效率高，是理想的板料折弯成形设备，它广泛应用于电器开关、机械电子、仪器仪表、计算机、纺织机械、办公机械等行业。
2．2.2机床的主要结构（机床外形见图一）
本机床主要由床身、滑块、液压系统、后挡料、模具、防护拦、电气控制系统及前托料架组成。
1 机身（图一）
床身采用钢板焊接后整体加工，保证了机身的刚性和加工精度，床身工作台采用三板式结构和液压凸形自动补偿系统，解决了滑块在板料折弯过程中的变形，对折弯工件质量的影响，其补偿量由数控系统自动调整，方便精确，可有效地提高板料折弯精度。
2滑块（图一）
滑块主板由整块钢板与导轨焊接而成，通过螺栓与油缸活塞杆连接在一起，油缸固定在床身左右侧板上方的油缸连接板上，通过液压伺服同步控制系统，由活塞杆带动滑块作上下运动，同步控制精度高，能有效地提高滑块的重复定位精度和板料折弯精度。
3液压系统
机床的液压系统采用集成式液压控制系统，有效地减少了管路的安装，克服了漏油现象，维修方便，提高机床的工作平稳性，使机床外形更加美观简洁。
4后挡料（图一）
采用直线导轨、滚珠丝杠传动的高速，大导程后挡料机构，根据用户需要，系统最多可控制六个后挡料轴，即前后方向的X1、X2轴，上下方向的R1、R2轴，左右方向的Z1、Z2轴，十分方便于工件的定位。
5模具（图一）
根据用户需要，可配备长度不等的分段上模，可按工件的要求拼装成一定长度，以适应特殊工件的加工要求，也可配备上模液压夹紧装置或机械式快速夹紧装置，减轻工人劳动强度，提高生产效率。
6数控系统（图一）
数控系统采用荷兰Delem公司的DA60We系列数控系统，该数控系统是目前国际上最先进的折弯机控制系统之一。
7防护栏（图一）
在机床的左右侧和后边都设有防护栏，防止机床在工作时机床操作人员或局外人员打开防护栏进入危险区。根据用户要求在这些护栏的内侧可装上限位开关，机床工作时，防护栏一旦被打开，此时安全防护报警指示灯亮，机床不能继续工作，待操作者将防护栏复位后，再按复位按钮，机床才能重新工作。
8前托料架（图一）
前托料架安装在机床的前板上，便于托住大尺寸的工件折弯成型。两托料架间的距离可根据需要进行调节，高度也可根据不同下模的高度来调节。便于托住不同尺寸板料的折弯需求。
2.2.3性能和工作原理
该系列折弯机集数控、液压、伺服技术于一体，实现滑块和后挡料的高精度控制，参见
机床的数控系统根据操作者所编的程序，通过DM103VA模块，发出信号给各个阀
继电器和伺服驱动系统，实现机床的滑块和后挡料动作
滑块由Y1、Y2两个伺服轴控制，这两个轴通过液压阀实现工作。滑块动作包括滑块快下、慢下、保压、卸荷、上行等。数控系统会根据设定的压力的大小，通过模块发出不同大小的电流信号给比例压力阀，实现机床的压力自动比例控制。
数控系统根据程序要执行的动作，通过DM103VA模块，模块分别给比例伺服阀，
继电器发出信号，得到需要的滑块动作。两边的Y1、Y2光栅尺跟随滑块一起移动，能精确检测滑块的实际位置，并将位置数据反馈给DM103VA模块，数控系统根据
反馈的信息，并进行运算分析，实时调整伺服阀的信号，这样就实现了闭环控制。
后挡料动作是通过伺服电机来实现的，根据设定的数值，数控系统通过DM103VA
模块给伺服驱动发出模拟信号，伺服驱动发出信号给伺服电机，实现后挡料动作。
伺服电机转动时，通过尾部的圆型编码器能精确反馈伺服电机转动的角度给伺服驱动，伺服驱动同时也将伺服电机的位置反馈给DM103VA模块，数控系统根据反馈的信号，运算、分析，实时调整给伺服驱动的信号，伺服电机就实现了闭环控制。
2.3轴的配置
控制轴的定义
?Y1轴：滑块左端油缸的活塞杆上下移动。
?Y2轴：滑块右端油缸的活塞杆上下移动。
?V1、V2、V3轴：下横梁凸形补偿油缸的活塞杆上下移动。
? X1、X2轴：左右挡指前后移动
? R1、R2轴：左右挡指上下移动
? Z1、Z2轴：左右挡指左、右移动
2.4机床的使用环境
2.4.1安装机床的基础地面的混凝土层的厚度不得小于200mm。
2.4.2机床工作环境的温度为5℃～40℃。
2.4.3机床工作环境的相对湿度在20℃时为90%。
2.4.4机床的工作环境应整洁，无污染。
2.4.5机床的操作区域应采取防滑措施，以防机床操作人员操作机床时滑倒。
2.4.6机床的工作环境必须明亮，亮度≥300Lux，如不能达到此亮度，需另外加照明设施。
2.5安全说明
机床上的安全警告标志是根据一些可预见的情况进行归纳和总结过来的，这些是对机床操作人员和维护人员的一些最基本的要求，除了本机床实体上的安全符号标志和产品使用说明书中提及的安全说明外，还应注意使用各国自订的相关事故预防措施以及获得承认的专业技术安全规定和合法的工作制度。
第三章机床操作
3.1机床开机流程及要求
3.2机床关机流程及要求
3.3操作单元包括电气柜和数控系统DA65We面板部分
在操作机床之前，先了解一下操作单元和控制单元，操作单元分电气控制柜及系统操作面板部分（后面会详细介绍）
3.3.1电气柜部分
主令开关（主电源开关）：在电气控制柜后侧，打至“ON”位置，机床总电源有电
电源指示灯：主电源接通后此灯亮。
油泵启动：按下绿色按钮可启动主电机和伺服电机，电机启动后灯亮
单步/调整转换开关：当开关打至“调整”，机床各轴处于调整状态
回程按钮：在机床折弯状态，按下此按钮，滑块强行回程
急停开关：按下，机床主电机和后挡料电源全被切断，顺时针方向转动急停开关可松开锁定。
电源指示灯
油泵启动按钮
单步/调整转
换开关
回程按钮
急停开关．
3.3.2、系统操作面板部分
数控系统是数控折弯机的核心部分，比例（伺服）液压系统、伺服驱动系统是数控折弯机的执行机构。若要熟练掌握数控系统的各个操作规范。
DA65WE数控系统的面板
3.2.1各功能区介绍
3.2.1．1屏幕显示区：分五部分
NO.1:下面我们重点介绍“服务行”：用来显示左右油缸（Y1轴、Y2轴）的位置、Y轴（滑块）的状态，X轴（后挡料）的状态、版权信息如下图
其中Y1=8.60 Y2=8.53 显示左右油缸（Y1轴、Y2轴）当前位置，状态是指滑块的状态，滑块（Y轴）状态变化及定义如下：
Y—轴状态 =1 滑块停在上死点
Y—轴状态 =2 滑块处于“快下”状态
Y—轴状态 =3 滑块处于慢下（工进）状态
Y—轴状态 =4 滑块处于“保压”状态
Y—轴状态 =5 滑块处于“卸荷”状态
Y—轴状态 =6 滑块处于“回程”状态
循环：0 也就是X轴状态
X—轴状态 =0 X轴处于停止状态
X—轴状态 =-2 X轴回参
X—轴状态 =-1 运行定位
NO.2:方式显示区
表明数控系统目前处于四种控制方式中的哪一种，其处于不同的方式对应于不同的显示格式。分别如图所示：
（1）、手动模式
（2）、编程模式
其中”Profile-on-Windows”为编程软件开发平台，“delem”为制造商名，V2.4为系统版本号，“Chinese”表明数控系统目前选用的语言为“简体中文”。
（3）、自动模式
其中“折弯：1共5”表示该工件总共折弯步数为5步，目前为折弯第一步，“重复 1”第一步折弯次数为1次；程序号：5800表明该程序号为5800；
连接：说明5800号连接的程序号；图号：2D DRAWING 5800为在图形编程时输入的和程序号对应的产品图号。
（4）、半自动模式
其中个部分的含义同“自动”
N0.3:功能显示区
该区对应的不同的操作方式具有不同的显示格式，在后面会详细介绍