实验1 基于MFC的多媒体播放器的设计与实现
一、实验目的：
利用MFC在VC++或其它语言环境下设计一个多媒体播放器，进一步熟悉与掌握多媒体编程的基本技术与方法。
二、实验要求：
1、制作一个如下图的多媒体播放器界面，并尽量实现全部或绝大部分功能。
图1 多媒体播放器功能要求
2、用.mp
3、.avi等格式文件进行播放测试，并获取播放效果图。
3、完成ABOUTBOX的版权信息，请认真真实填写本人信息，否则当缺做实验或抄袭
别人程序处理。
图2 必须完成的版权个人信息
4、完成并测试程序后将源程序文件夹压缩后上传网络课堂，请确保程序的正确性与可
执行性，老师通过执行你的程序从而给你计算本次实验成绩。
5、认真完成实验报告，必须包括实验目的，实验工具、设计框图、实验步骤、所完成
的主要设计内容与方法、实验分析与总结等内容。请尽量笔写，其中源代码与效果图可以打印后粘贴到实验报告本上。
实验指导与基本步骤：
使用VC++6.0的AppWizard、ClassWizard和其中的各种控件可以方便地建立各种应用程序。但是想要实现更高级更复杂的功能，就要借助丰富的ActiveX控件资源。本实验计划使用VC++6.0自带的一个ActiveX控件——ActiveMovieControl Object，来设计多媒体播放器。此多媒体具有一般的播放功能，能播放：*.mp3,*.wma,*.mdi,*.wav,*.avi,*.dat等文件，还有Repeat功能。
1、注册控件：在windows“运行”里写入：regsvr32 msdxm.ocx 单击确定。
2、打开VC6.0，在Projects下选择MFC AppWizard(exe)，并取名VedioPlayer，然后建立基于对话框的应用程序。最后删除“确定”按钮，保留“取消”按钮。
图3
图4
图5
图6
图7 MFC AppWizard生成的对话框
3、打开Resource View，选择其中的对话框,打开其中的主对话框，去掉对话框上的“确定”按钮，保留“取消”，将Caption改为“退出”。然后再在上面加上几个按钮，ID和Caption分别为
IDC_OPEN,打开;
IDC_PLAY,播放;
IDC_PAUSE,暂停;
IDC_STOP,停止;
IDC_CLOSE,关闭;
IDC_LOWER,－;
IDC_UPPER,+;
IDC_FULLSCREEN,全屏;
。。。。。。
最终如图8所示。
图8 播放器功能界面
4、加入ActiveMovieControl控件。打开Projects->Add to Project->Components and Controls->Registered ActiveX Controls对话框，选择其中的ActiveMovieControl Object, Insert,OK之后，会发现控件面板上多了一项ActiveMovieControl Object，将它选中，直接放
在对话框上，并拖成合适大小。最终效果如图11所示。
图9
图10
图11 最终界面效果
5、为ActiveMovieControl控件设置变量m_ActiveMovie。点中它，按Ctrl+W打开ClassWizard
为它添加变量m_ActiveMovie。
图12为ActiveMovieControl控件设置变量m_ActiveMovie
6、为程序添加消息处理函数。打开ClassWizard，为各个按钮加入消息处理函数。在
MediaPlayerDlg.cpp文件里为各消息处理函数添加代码，部分代码如下：
void CVediorDlg::OnClose()
{
m_ActiveMovie.CloseWindow();//关闭窗口
}
void CVedioPlayerDlg::OnOpen()
{
char szFileFilter[]=
"Mp3 File(*.mp3)|*.mp3|"
"Wma File(*.wma)|*.wma|"
"Video File(*.dat)|*.dat|"
"Wave File(*.wav)|*.wav|"
"AVI File(*.avi)|*.avi|"
"Movie File(*.mov)|*.mov|"
"Media File(*.mmm)|*.mmm|"
"Mid File(*.mid;*,rmi)|*.mid;*.rmi|"
"MPEG File(*.mpeg)|*.mpeg|"
"All File(*.*)|*.*||";//文件类型过滤
CFileDialog dlg(TRUE,NULL,NULL,OFN_HIDEREADONL Y,szFileFilter);
if(dlg.DoModal()==IDOK){
CString PathName=dlg.GetPathName();
PathName.MakeUpper();//这个函数可以将CString字符转化为一个大写的字符串
m_ActiveMovie.SetFileName(PathName);
}
}
void CVedioPlayerDlg::OnPlay()
{
m_ActiveMovie.Run();//播放文件
SetTimer(0,20,NULL);//设置定时器
//0:计时器的名称；20：时间间隔，单位是毫秒；NULL:使用OnTimer函数。
}
void CVedioPlayerDlg::OnStop()
{
m_ActiveMovie.Stop();//停止播放文件
KillTimer(0);//关掉定时器
}
void CVedioPlayerDlg::OnPause()
{
m_ActiveMovie.Pause();//暂停播放
}
void CVedioPlayerDlg::OnUpper()//增加音量
{
long Volume=m_ActiveMovie.GetV olume();
m_ActiveMovie.Pause();
m_ActiveMovie.SetVolume(V olume+100);
m_ActiveMovie.Run();
}
void CVedioPlayerDlg::OnLower()//减少音量
{
long Volume=m_ActiveMovie.GetV olume();
m_ActiveMovie.Pause();
m_ActiveMovie.SetVolume(V olume-100);
m_ActiveMovie.Run();
}
void C Vedio PlayerDlg::OnFulscreeen()//全屏播放
{
m_ActiveMovie.Pause();
m_ActiveMovie.SetFullScreenMode(true);
m_ActiveMovie.SetMovieWindowSize(SW_SHOWMAXIMIZED);
m_ActiveMovie.Run();
}
这里需要注意的是，下面的函数OnTimer()需通过ClassWizard(Ctrl+W)来添加，不能直接复制：
图13
void CVedioPlayerDlg::OnTimer(UINT nIDEvent)
{
double CurrentPos=m_ActiveMovie.GetCurrentPosition();
if(CurrentPos==0&&isRepeat)//如果当前是文件的起始位置而且为重复播放状态m_ActiveMovie.Run();
CDialog::OnTimer(nIDEvent);
}
7、为使播放器具有重复播放功能，需在头文件VedioPlayerDlg.h 加入控制变量BOOL
isRepeat;类型可为Private。
同时修改OnInitDialog()函数：
BOOL CMediaPlayerDlg::OnInitDialog()
{
CDialog::OnInitDialog();
isRepeat=FALSE;
……
}
8、其他功能请自己设计解决。
柔性制造自动化概述复习资料
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柔性制造自动化概述复习资料 一、填空题: １、柔性制造系统的管理软件有、、、 、等功能。 2、作业规划软件中，、、、是作业计划制订的四个步骤。 3、按柔性制造系统承担的制造任务,可以把柔性制造系统分成、 、。 4、、、、、 是影响柔性制造系统布局的技术因素。 ５、精良生产的特征是、、 、、、。 6、柔性制造自动化系统开放的目的是突出子系统的特点、长期应付市场的急剧变化。 二、简答题: 1、简要指出柔性制造系统的基本组成、主要功能、适用范围。 ２、以机器人为核心设备的柔性装配系统，其控制系统有什么特色？试阐述其主要功能和实现方法。 ３、试说明人机协调的柔性装配系统的特点。 答：（1)由人和机器组成:装配系统有两个不可缺一的两个结构要素，即自动化机械设备和使该设备发挥作用的人；（2）人机互相学习:装配系统运行时,人和机器处于相互学习的状态。机器不断地把自身的运行状态和运行环境的变化告诉人,而人根据各种信息和自己的经验想出一些处理方法，在向机器学习的过程中进一步寻找处理方法,并把这些方法不断地传授给机器。(３)人机协调工作：在通信技术支持下,人机互相学习、共同进步，不断地提高自身的能力，协调一致地完成装配作业。
4、在柔性装配系统中，人与机器有何互补性？ 答:（1）生产效率:作业速度、工作持久性、故障,是影响装配效率的主要因素。机器能够以较高的作业速度持久地运行，但是会发生突发性的故障,从而使装配系统停止工作。与机器人完全不同,人不能保持恒定的工作速度，为了恢复体能需要工间休息,但是一般不会出现突发性的差错。(２)装配质量:能否专注工作，能否分析判断出有哪些因素决定装配的质量,这直接关系到装配的质量。机器能“专心致志”地工作，但是机器只能按照人们给出的模式来分析装配质量。与机器完全不同,人的注意力不能长时间的集中,但是人有能力对突发的质量事故进行综合判断。(３）对新产品的支持：柔性、智力、运算处理能力,直接影响新产品的开发与生产。机器只具备有限的柔性和一定的逻辑推理能力，但是具有高速准确的运算处理能力。与机器完全不同，人具有很高的柔性和卓越的思维预测能力，但是运算处理速度慢，并且容易产生差错。 ５、普通加工中心为什么不能满足柔性制造系统的要求? 答:作为单机使用的普通加工中心是在操作人员的管理下运行的,操作人员不仅要装夹和校正工件、输入数控程序、配备切削刀具，还要密切注视加工过程中的机床运行状态、刀具状态、加工质量状态。普通加工中心要求操作人员进行这类干预，因此，不适应柔性制造自动化系统的需要。 6、试简述车削中心的主要工艺特点。 答：（1)多轴数控加工。普通数控机床只有一个主轴、一个刀架,只有X轴和Z轴两个数控轴，只能完成X轴与Z轴联动的数控加工。对车削中心来说,它最少有X轴、Z轴、Ｃ轴三个数控轴，可以完成X轴、Z轴、C轴三轴联动的数控加工,以及X轴、Z轴、C轴任意两轴联动的数控加工。（2）加工综合化。除具备普通车床的车削功能外，车削中心还有很强的综合加工能力。车削中心的Z轴与Ｃ轴联动,可以铣削螺旋槽;X轴与C轴联动，可以铣削端面凸台；控制C轴,可以加工端面沟槽。此外,车削中心还能加工横孔、侧平面、偏心孔、横偏心孔等特殊表面。（3）加工节奏快。要加快制造节奏,只能使工序集中，尽量减少上下工件的次数。车削中心有很强的综合加工能力,能够以工序高度集中的特长来完成回转体零件的切削加工，因此，它拥有很快的加工节奏。 7、试说明多级分布式控制系统中各级控制系统的主要职能。 答：可以把多级分布式控制系统的层次结构分成四个控制级,即公司级、工厂级、车间级、设备级。公司级职能：位于公司级的中央计算机管理着整个公司的运营状态。在综合数据库的支持下,它收集并处理市场和销售的信息,制定中长期生产计划，收集并积累产品制造数据。工厂级的职能:位于工厂级的主计算机承担着一个工厂的计划管理工作，即(1）根据中央计算机制订的生产计划,制订制造资源计划,管理生产进度和交货日期；（2）向单元计算机下达日作业指令，从单元计算机采集制造进度和完成状态的数据；(3)保存CＡD/CAＭ系统生成的数控程序,或者把数控数据传送给单元计算机;（4）定期向中央计算机传送每日作业进度数据。车间级的职能：（1）接纳并管理制造命令;（2）编制作业调度计划;（3)统计设备的运行业绩;(４)与单元控制器一道监视并控制各设备的运行状态；（５）制造完成后向主计算机传送有关数据。设备级的职能：设备级被称为柔性制造自动化系统的“底层”,在各自控制装置的操纵下,位于底层的设备最终把产品制造计划变成现实的产品。 8、刀具预调采用什么设备?试简述刀具预调的步骤。 答：采用的设备:测量头、测量架、刀架。预调的步骤:（1)把刀具装夹在刀架主轴上;（2)
振动给料机使用说 明书 一、用途、特点及技术性能 振动给料机是一种 较新型的定量给料 设备，能适应于连续性生产的要求。因此在冶金、化工、煤炭、电力、机械、建材、以至轻工、食品、医药等工矿企业已经 比较广泛地用于各 种生产环节中。 振动给料机可以作 为水泥磨机、皮带输送机、斗式提升机、破碎机、粉碎机及各工业部门粘滞性的 颗粒或粉末状料的 供料装置。在上述工矿企业生产流程中，能把物料从储料仓或漏斗中定量均匀连续地给到受料装置中去。 二、特点 （1）给料均匀，产量易于调节，易于实现自动控制。 （2）振动给料机没有回转零件，维护简单，不需润滑，物料在料槽中呈抛物线向前跳跃推进，几乎不在料槽表面滑动，故料槽磨损极小，使用中不需要电动机减速器，由于以上原因，本机省油省电，运用维修费用低。（3）可以输送低于300℃的灼热物料。（4）结构坚固，体
积小，重量轻，安装操作方便。 三、主要技术参数（点击查看） 四、工作原理 可控硅控制器和电磁振动给料机配套使用，用来控制给料机的产量。由于电磁振动给料机的给料机随振幅的大小而相应变化，振幅又随通过电磁振动器线圈电流大小而变化，因此，可以控制通过电磁振动器的电流来调节给料量。这目的是通过改变可控硅整流器的导通角来实现的。 五、工艺配置振动给料机的工艺配置好坏，将直接影响他的生产能力和使用性能。 给料机上部储料仓或漏斗的出口和溜槽的设计布置上要注意以下几个问题。（1）料仓或漏斗出口的布置，应尽可能的不使料仓的负荷直接压在给料机的槽体上。为此，在料仓和漏斗出口与槽体之间应加一溜槽。（2）料仓或漏斗的排料口宽度B，必须满足以下经验公式: A—10≥B≥ (2-3)d 公式中：d----最大
一、用途、特点及技术性能 （一）用途 电磁振动给料机（简称电振机）是一种先进的给料装置，它适用于连续性生产的要求。我厂生产的电振机与本厂生产的各类型电子秤配套使用，可构成一个闭环调节的自动给料、称量和配料设备。因此，电振机可广泛用于水泥、矿山、冶金、煤场、化工、基建、码头以及制药、茶叶加工、瓷业等工业部门，在生产流程中能把非粘滞性的颗料或粉末物料从储料仓或料斗中定量、均匀、连续地送到受料装置中去。 （二）特点 GZ系列电磁振动给料机特点： （1）体积小，重量轻，结构简单，安装方便，无转动、滑动零部件，不需进行润滑。故障少，维护运行费用低。 （2）电磁振动给料机运用机械振动学的共振原理，使其工作在低临界近共振状态，低耗电。 （3）电磁振动给料机采用可控硅半波整流控制方式，流量调节方便，可实现集中控制和自动控制。 （4）工作时物料按抛物线轨迹连续跳跃向前运动，料槽磨损较小。 注：给料能力系指料槽水平安装时，物料假密度为1.6吨/m3设计指标；料槽下倾10度，给料能力将会增加。 附：根据用户的要求，我公司给料机主体配用筛槽的振动筛可满足冶金粉末物料的筛选和瓷业筛选，可筛200目内的粉末状物料。其筛网由用户自己配备。 （三）技术性能 二、机器结构和工作原理 GZ型可控硅电磁振动给料机由电磁振动给料机和可控硅控制器两部分组成。 （一）GZ系列电磁振动给料机的结构和工作原理。 1、结构 电磁振动给料机由以下主要部份组成（见图一）；
图一电振机简图 Ⅰ料槽 Ⅱ电磁振动器 Ⅲ减振器 2、工作原理 如图二所示，它是一个双质定向强迫振动的弹性系统，由槽体（料槽）、连接叉和槽体中部分物料的质量组成质点M1；振动器壳体、铁芯、线圈等组成质点M2。而M1和M2这两质点用一束弹簧板联系在一起，形成一个双质点定向强迫振动的弹性系统。 电磁振动器的线圈由单向交流电经可控硅整流所供电。当可控硅在交流电的正半周触发导通时，线圈流过脉动电流，铁芯与衔铁之间产生脉电磁力，铁芯吸引衔铁。当电源电压由正半周变到负半周时，可控硅承受反向电压而关断，线圈无电流通过，电磁吸力消失，借助于弹簧板组成在正半周储存的势能，衔铁弹高铁芯。这样，可控硅周而复始地导通和关断，衔铁动作与电源频率ω。有关。根据机构振动学原理调整点ω。使ω/ω。=0.85~0.9，机器处在低临界近共振状态工作，因而工作稳定，消耗功率小。 图二工作原理图 给料量的控制是通过改变可控硅的导通角从而改变流过线圈的电流的大小来实现的。由于电流变化使振幅变化，因此改变了物料在料槽中的运动速度，也就改变了给料量的多少。（二）可控硅控制器的结构和工作原理 1、结构与使用 Ⅰ采用标准机箱结构以便维修。元件连接采用印刷电路。
柔性制造／自动化物流系统方案 一、概述 随着科学技术的迅速发展，新产品不断涌现，产品的复杂程度也随之增加，而产品的市场寿命日益缩短，更新换代加速，中、小批量生产占有越来越重要的地位。面临这—新的局面，必须大幅度提高制造柔性和生产效率，缩短生产周期，保证产品质量，降低能耗，从而降低生产成本，以获得更好的经济效益。柔性制造系统正是在这种形势下应运而生的。 柔性制造系统是由数控加工设备、物料运储装置和计算机控制系统等组成的自动化制造系统。它包括多个柔性制造单元，能根据制造任务或生产环境的变化迅速进行调整，以适宜于多品种、中小批量生产。它通过简单地改变软件的方法能够制造出多种零件中任何一种零件。 系统主要由八个单元模块组成： 自动化立体仓库、码垛机单元 CCD形状识别单元； 柔性制造加工单元； 上下料搬运机器人单元； CCD工件尺寸检测及颜色识别单元； 气动分拣及条码打印扫描检测单元； 自动化输送线系统单元； 气动分拣搬运机器人单元。 所有模块单元通过工业总线控制联接。即还包含系统总控单元。 为了促进相关专业的学生对机器人、柔性制造系统等先进制造技术有一个全面的深入了解和体会，我们立足于自己的技术优势，结合实际教学的需求，开发了一套完全模拟工业现场实际应用的柔性制造教学实训系统，并配备了相应的实验指导书。 通过该系统，使学生可通过实验了解柔性制造系统的基本组成和基本原理，为学生提供一个开放性的，创新性的和可参与性的实验平台，让学生全面掌握机电一体化技术的应用开发和集成技术，帮助学生从系统整体角度去认识系统
各组成部分，从而掌握机电控制系统的组成、功能及控制原理。可以促进学生在机械设计、电气自动化、自动控制、机器人技术、计算机技术、传感器技术等方面的学习,并对电机驱动及控制技术、PLC控制系统的设计与应用、计算机网络通信技术和现场总线技术、高级语言编程等技能得到实际的训练，激发学生的学习兴趣，使学生在机电系统的设计、装配、调试能力等方面均能得到综合提高。该系统设计有漏电保护、短路保护、急停保护、限位保护、隔离保护等多种保护功能。 二、系统特点 ●高度集成 通过Profibus-DP工业现场总线及开发型组态软件等网络通讯技术将系统中的所有单机模块设备进行高度的集成。与工业现场形式完全相同。 ●标准化 按工业标准设计，并可全面兼容标准工业级设备。 ●单元模块化 系统中的单元设备具有“联机/单机”两种操作模式。所有的单元设备的软硬件均可以脱离系统独立操作，可用单机设备为平台，进行单项技术的研发，易扩展。即方便教学又最大程度的满足了教师进行科研、学生进行创新的需要。●机器人嵌入式系统控制 六自由度串联机器人及六自由度并联机器人等关键设备采用嵌入式系统控制。系统紧凑小巧，对实时和多任务有很强的支持能力，能完成多任务并且有较短的中断响应时间。具有功能很强的存储区保护功能，便于学生动手操作和系统维护。 ●开放性 开放具有自主知识产权的软件源代码。此外，系统中以运动控制技术为主的单元装备需具有良好的硬件开放性，可以和工业上众多装备接口，进行系统集成。软件系统采用开放式源代码和通用软件开发平台（MS VC++和Borland C++），用户可以进行深层次的软件系统二次开发，以便于开发出适合用户需求的系统调度程序和单机运行程序，很大程度上方便了老师和同学课题研究工作。 ●网络化视频监控（选配）
振动给料机安装细部做法 1、检修轨道安装 【质量通病】 振动给料机检修轨道跨度、直线度、位置偏心、同一截面内平行轨道标高相对差过大。 【标准做法】 1）先根据供气装置下锥斗中心线（干熄焦炉中心线），采用四点垂线法确定振动给料机行走中心线，中心线位置误差小于5mm。 2）同一截面内平行轨道标高相对差不应大于5mm；轨道直线度每2m检测长度上的偏差不应大于1mm；轨道跨度允许偏差为±3mm；安装时根据行走中心线用卷尺划好轨道定位线，进而保证轨道跨度和直线度；轨道的标高可根据轨道安装位置与供气装置下锥斗法兰下底面的相对标高差确定，以供气装置下锥斗法兰实际安装标高，确定轨道安装标高，利用进行测量，轨道安装标高调整好后将轨道压板与基础平台焊接固定并拧紧螺栓。 【做法详图】 振动给料机轨道布置图 【样板实例】 2、振动给料机安装及调试 【质量通病】 振动给料机开口高度偏差较大；振动筛倾角偏差大。 【标准做法】 1）振动给料机安装采用手拉葫芦直接吊装就位。 2）振动给料机吊装至轨道上后，将振动给料机推移至炉体正下方，再安装振动给料机进出口补偿器。在紧固法兰螺栓时，用石棉绳对法兰接触面进行密封，石棉绳的缠绕要做到四周均匀且闭环。 3）调节振动给料机开口高度，可通过调节给料机与台车连接处垫片来实现，按厂家安装图纸中振动给料机进口与平板闸门出口的高度差进行调节，开口高度偏差为 +20mm。 4）振动给料机调节就位后立即对振动给料机车架进行固定，并将固定支座焊接牢靠，车架与固定支架之间采用螺栓固定。
5）在振动给料及试运行时，通过调节前后弹簧座下部垫片来控制振动给料机的倾斜度，以达到在不同频率下振幅的变化准确，倾角偏差为1o。 【做法详图】 振动给料机平面布置图 A、B-弹簧高度 H-开口高度θ-振动筛倾角 振动给料机立面图 【样板实例】 【质量通病】 振动给料机振动振幅不稳定，震动噪声太大。 【标准做法】 1）调整振幅： 调谐值是通过调整双质点连接弹簧板组的刚度来进行调整，一般都将调谐值选择在～的范围，工作实践证明当调谐值低于时，给料机的输送能力下降，振幅较小，调谐值高于时，给料机的工作状态在不稳定范围。 双质点弹簧板组的调整方法：在整机调整工作到气隙调整结束后，就可开始弹簧板组刚度的调整。松开检修螺杆，接通控制电源，在逐步增加工作电流的同时，观察设在电磁振动给料机上的振幅指示牌的指示值。当电流达到最大值，而振幅达不到最大值时，可把弹簧板组的顶紧螺丝稍做松动，这时如振幅增大、工作电流下降，则说明弹簧刚度偏大，应减少簧片的块数以减少刚度。相反就应增加板簧数以加强整体刚度。总之只要反复认真的调整就可达到最佳调谐值。振幅指示牌的作用是测定振动点振动幅度，测定两条线分界点的值就是振幅值。 【做法详图】 【样板实例】 3、悬挂装置安装 【质量通病】 电磁振动给料机悬挂式安装时吊杆安装角度不合理，造成给料机的横向摆动大，物料不能输送；给料机安装游动间隙不够，也会造成物料不能输送。 【标准做法】 1）电磁振动给料机悬挂式安装时，为了减少给料机的横向摆动，给料槽悬挂吊杆向外张开10°布置，4个悬挂吊杆应吊挂在具有足够刚度的结构上。
柔性制造系统及其应用 随着经济一体化，竞争全球化时代的到来，需求多样化、竞争差异化，传统的制造系统已不能满足市场对多品种小批量产品的需求。迫使传统的大规模生产方式发生改变，批量生产时代正逐渐被适应市场动态变化的生产系统所替换，这就使制造系统的柔性越来越重要。柔性制造系统是一个由计算机集成管理和控制、高效率地制造某一类中小批量多品种零部件的自动化制造系统。能根据制造任务或生产环境的变化迅速进行调整，以适宜于多品种、中小批 随着经济一体化，竞争全球化时代的到来，需求多样化、竞争差异化，传统的制造系统已不能满足市场对多品种小批量产品的需求。迫使传统的大规模生产方式发生改变，批量生产时代正逐渐被适应市场动态变化的生产系统所替换，这就使制造系统的柔性越来越重要。柔性制造系统是一个由计算机集成管理和控制、高效率地制造某一类中小批量多品种零部件的自动化制造系统。能根据制造任务或生产环境的变化迅速进行调整，以适宜于多品种、中小批量生产。当制造对象发生变化时，它通过简单地改变软件、工装、刀具就够制造出所需的零件。 1 柔性制造系统概述 随着经济一体化，竞争全球化时代的到来，需求多样化、竞争差异化，传统的制造系统已不能满足市场对多品种小批量产品的需求。迫使传统的大规模生产方式发生改变，批量生产时代正逐渐被适应市场动态变化的生产系统所替换，这就使制造系统的柔性越来越重要。柔性制造系统是一个由计算机集成管理和控制、高效率地制造某一类中小批量多品种零部件的自动化制造系统。能根据制造任务或生产环境的变化迅速进行调整，以适宜于多品种、中小批量生产。当制造对象发生变化时，它通过简单地改变软件、工装、刀具就够制造出所需的零件。 它主要由三部分组成: (1)多台数控加工设备; (2)可以在装夹工位、加工设备、交换工作站之间运送及储存工件的运储系统;
柔性制造系统 摘要：本文旨在介绍柔性制造系统的组成，工作原理，优势以及其面临的困惑，并简单介绍它的发展情况和发展趋势，为以后进一步地学习打下基础。 关键词：柔性制造系统、FMS 引言：随着科学技术的迅速发展，新产品不断涌现，产品的市场寿命日益缩短，更新换代加速，中、小批量生产占有越来越重要的地位。面临这一新的局面，必须大幅度提高制造柔性和生产效率，缩短生产周期，保证产品质量，降低生产成本，以获得更好的效益。柔性制造系统正是这种形势下应运而生的。 一、概述 柔性制造系统（英文全称为Flexible Manufacturing System,简称FMS）是由数控加工设备，物料贮运装置和计算机控制等系统等组成的自动化系统。它包括多个柔性制造单元（FMC），是一种集多种高新技术于一体的现代化制造系统。 二、FMS的一般组成 柔性制造系统是一个很复杂的系统，可概括为下列三部分： 1、加工系统。加工系统的功能是以任意自动化加工各种工件，并能自动地更换工件和刀具通常由若干台对工件进行加工的数控机床和所使用的刀具构成。 2、物流系统。工件、工具流统称为物流，物流系统，即物料贮运系统，是柔性制造系统中一个重要组成部分。 物流系统一般由下列三部分组成： / 输送系统建立各加工设备之间的自动化联系。它与传统的自动生产线
或流水线不同，FMS的工件输送系统可以不按固定节拍，固定顺序运送 工件，甚至是几种工件混杂在一起输送。 贮存系统具有自动存取机能，用以调节加工节拍的差异，使用的是自 动化存储仓库。 操作系统建立加工系统和贮存系统之间的自动化联系。 3、信息系统。包括过程控制和过程监控个系统。过程控制系统进行加工系统及物流系统的自动控制；过程监控系统进行在状态数据自动采集和处理。 三、FMS的工作原理 FMS工作过程：柔性制造系统接到上一级控制系统的有关生产计划信息和加工信息后，由其信息系统进行数据信息的处理，分配，并按照所给程序对物流系统工程进行控制。 物料库和夹具库根据生产的品种及调度计划信息提供相应品种的毛坏，选出加工所需要的夹具。毛坏的随行夹具由输送系统送出。工业机器人或自动装卸机按照信息系统的指令和工件及夹具的编码信息，自动识别和选择所装卸的工件及夹具，并将其安装在相应机床上。 机床的加工程识别装置根据送来的工件及加工程序编码，选择加工所需的加工程序，并进行检验。全部加工完毕后，由装卸及运输系统送入成品库，同时把加工质量、数量信息送到监视和记录装轩置，随行夹具被送回夹具库。 当需要改变加工产品时，只要改变传输给信息系统的生产计划信息、技术信息和加工程序，整个系统即能迅速、自动地按照新的要求来完成新产品的加工。 中央计算机控制着系统中物料的循环，执行进度安排、调度和传送协调等功能。它不断收集每个工位上的统计数据和其它制造信息，以便让统作出控制决策。
种子定量电子秤电磁振动变速 给料的原理与应用 王绍侠高刚华 【摘要】通过对电磁振动给料机基本工作原理的理论分析，论述了定量电子秤电磁振动给料机变速给料的原理并导出变速给料的实用方法，同时还简要介绍了DSCZ-4型种子定量电子秤应用该原理与方法实现变速给料的试验结果，证实了用一套电磁振动给料机通过变速给料分别、先后完成定量电子秤要求的粗、精两个给料过程的合理性与可行性，以及采用这种变速给料的方式与机构具有结构简单、体积小、成本较低和称量斗偏重小等方面的优越性。 叙词：种子电子秤电磁振动 引言 定量电子秤的给料有4种方式：电磁振动给料、自重落料、螺旋输送给料、皮带输送给料。电磁振动给料输送平稳可靠，便于电脑联控，在中小型定量电子秤中应用最广。一般的做法是用两套电振给料机分别完成粗、精给料，以达到电子秤对称量速度与精度的要求。这两套给料机有并排平列及上下叠列两种方式。平列式占据较大空间，同时会形成称量斗偏重而影响精度；叠列式占据空间更大，有时还需另配备一套给料机，为该两套给料机供料，所以结构更为复杂。如果一套电振给料机能分别、先后完成粗、精给料过程，则既可简化结构、缩小体积、降低成本，又可减小因称量斗偏重所产生的误差。为此，要求该给料机必须能变速给料。为了实现这个设想，电磁振动给料机应做到两点，一是物料输送速度能改变，二是给料槽送料截面能改变。后者在结构上、动作
上都不难实现；前者的实现涉及电磁振动给料机的基本原理，必须先从理论上探索其合理性与可行性。 图1 电磁振动给料机作用原理图 1 电磁振动给料机的输送原理 在电磁力的作用下，给料槽的槽体沿S方向作简谐振动，见图1。 β为振动角，G为物料颗粒的重力，N y 和N x 分别为槽体对物料颗粒作用 力的垂直分量和水平分量。槽体的位移、速度与加速度分别为 S=a 1 (1-cos2πft) S′=2πfa 1 sin2πft S″=4π2f2a 1 cos2πft 式中a 1 ——槽体沿S方向的振幅，m f——振动频率，Hz t——时间，s 在物料颗粒随槽体一同运动的阶段，物料颗粒的位移、速度及加速度与槽体是一致的，所以槽体对物料颗粒作用力的垂直分量与水平分量分别为
柔性制造系统技术概述 一、柔性制造系统的产生和特点 1、产生背景： （1）市场变化导致中小批量、多品种生产方式成为需要。 市场竞争的加剧及顾客需求的多样化，导致传统的以规模效应带动成本降低的刚性生产线不再适应市场的变化。 ?刚性生产线忽略了可能增加的库存而带来的成本的增加； ?1973年石油危机，使大批量生产的缺点暴露。 （2）科学技术的进步推动了自动化程度和制造水平的提高。 ?NC、CNC、DNC ?CAD、CAM ?GT、CAPP ?ROBOT 2、柔性自动化制造技术的产生 ?世界上公认的第一条柔性制造系统是英国莫林（Molin）机床公司1967年建成的“Molin System-24”；
?20世纪70年代末和80年代初，计算机辅助管理物料自动搬运，刀具管理和计算机网络、数据库技术的发展以及CAD/CAM技术的成熟，出现了更加系统化、规模更加扩大的柔性制造系统。 ?20世纪80年代末，FMS已经成为一项成熟的技术，并在世界范围得到广泛应用。 3、我国FMS的研究状况 我国采取引进和开发相结合的方针，引进箱体类零件、旋转体件及钣金件加工FMS的全部或部分硬件技术。 ?1984是我国研制FMS的起步时间，比国外晚了17年。我国第一套FMS系统是由北京机床研究所于1985年10月开发完成的（JCS-FMS-1），用于加工数控机床直流伺服电机中的主轴、端盖、法兰盘、壳体和刷架体等，它由5台国产加工中心、日本富士电机公司的AGV（自动导引车）及4台日本产的机器人组成，其控制系统由FANUC提供，据分析它的投资回收期约为两年半。 ?1983年－1985年，在国家的支持下北京第一机床厂、湖南江麓机床厂、郑州纺织机械厂、广西柳州开关厂等一些单位分别率先从德国、日本进口了国内第一批FMS。 ?1985年后在国家机电部“七五”重点科技攻关项目的支持和国家863高技术发展计划自动化领域的工作的带动下，FMS得到极大的重视和发展，进入了自行开发和部分进口的交叉阶段。
注：产品性能在不断改进中,参数如有更改,恕不另行通知
振动给料机主要技术参数 注：远华机械保留更改产品设计与规格的权利，恕不另行通知。 GZG系列自同步惯性振动给料机 ZSW系列振动喂料机 ZSW系列振动喂料机系直线式给料机，具有运转平稳、工作可靠、寿命长等特点，可为破碎机械连续、均匀喂料，并对物料进行粗筛分，广泛应用于选矿、建材、硅酸盐和化学工业中的碎石、筛分联合设备中。
外形尺寸及主要技术参考 1、衬板 2、主机板 3、振动器 4、电机、电机架 5、减振弹簧 型号料槽尺寸 （mm） 进料粒度 （mm） 给料能力 （t/h） 主轴转速 （r/min） 电机功 率（kw） 槽面倾 角（°） 主机重量 （不包括 电机） （kg） 外形尺寸mm ZSW-300×70 3000×700 ≤50060-120 350-800 0 3225 3075×1450×1250 ZSW-380×96 3800×960 ≤500100-160 350-800 11 0 4210 3882×1684×1340 ZSW-490×96 4900×960 ≤500120-200 350-800 15 0 5004 4957×1677×1365 ZSW-360×110 3600×1100 ≤500100-160 350-800 11 0 4321 3700×1805×1195 ZSW-490×110 4900×1100 ≤580200-300 350-800 15 0 6700 4957×1841×1365 ZSW-590×130 5900×1300 ≤700300-400 750 22 5 7900 4957×1841×1365 ZSW-600×110 6000×1100 ≤600400-500 350-800 22 0 8200 6000×1841×1365 注：本表处理能力是依据松散密度m3的碎石给定 GZD系列振动喂料机 GZD系列振动喂料机系直线振动式给料机，具有运转平稳、工作可靠、寿命长等特点，可为碎石机械连续、均匀喂料，并 对物料进行粗筛分。广泛应用于选矿、建材、硅酸盐和化学工业中的碎石、筛分联合设备中。 外形及主要技术参数 1、振动电机 2、减振弹簧 3、支架 4、机体
GZ系列电磁振动给料 一、用途、特点及技术性能 （一）用途 电磁振动给料机（简称电振机）是一种先进的给料装置，它适用于连续性生产的要求。我厂生产的电振机与本厂生产的各类型电子秤配套使用，可构成一个闭环调节的自动给料、称量和配料设备。因此，电振机可广泛用于水泥、矿山、冶金、煤场、化工、基建、码头以及制药、茶叶加工、瓷业等工业部门，在生产流程中能把非粘滞性的颗料或粉末物料从储料仓或料斗中定量、均匀、连续地送到受料装置中去。 （二）特点 GZ系列电磁振动给料机特点： （1）体积小，重量轻，结构简单，安装方便，无转动、滑动零部件，不需进行润滑。故障少，维护运行费用低。 （2）电磁振动给料机运用机械振动学的共振原理，使其工作在低临界近共振状态，低耗电。 （3）电磁振动给料机采用可控硅半波整流控制方式，流量调节方便，可实现集中控制和自动控制。 （4）工作时物料按抛物线轨迹连续跳跃向前运动，料槽磨损较小。 注：给料能力系指料槽水平安装时，物料假密度为1.6吨/m3设计指标；料槽下倾10度，给料能力将会增加。 附：根据用户的要求，我公司给料机主体配用筛槽的振动筛可满足冶金粉末物料的筛选和瓷业筛选，可筛200目的粉末状物料。其筛网由用户自己配备。 （三）技术性能 二、机器结构和工作原理 GZ型可控硅电磁振动给料机由电磁振动给料机和可控硅控制器两部分组成。 （一）GZ系列电磁振动给料机的结构和工作原理。 1、结构 电磁振动给料机由以下主要部份组成（见图一）；
图一电振机简图 Ⅰ料槽 Ⅱ电磁振动器 Ⅲ减振器 2、工作原理 如图二所示，它是一个双质定向强迫振动的弹性系统，由槽体（料槽）、连接叉和槽体中部分物料的质量组成质点M1；振动器壳体、铁芯、线圈等组成质点M2。而M1和M2这两质点用一束弹簧板联系在一起，形成一个双质点定向强迫振动的弹性系统。 电磁振动器的线圈由单向交流电经可控硅整流所供电。当可控硅在交流电的正半周触发导通时，线圈流过脉动电流，铁芯与衔铁之间产生脉电磁力，铁芯吸引衔铁。当电源电压由正半周变到负半周时，可控硅承受反向电压而关断，线圈无电流通过，电磁吸力消失，借助于弹簧板组成在正半周储存的势能，衔铁弹高铁芯。这样，可控硅周而复始地导通和关断，衔铁动作与电源频率ω。有关。根据机构振动学原理调整点ω。使ω/ω。=0.85~0.9，机器处在低临界近共振状态工作，因而工作稳定，消耗功率小。 图二工作原理图 给料量的控制是通过改变可控硅的导通角从而改变流过线圈的电流的大小来实现的。由于电流变化使振幅变化，因此改变了物料在料槽中的运动速度，也就改变了给料量的多少。
GZD-420×110振动喂料机使用说明 1.机器的用途 本机是利用振动原理进行给料的设备，适用于选矿，建材，硅酸盐和化学工业，以下道工序递给（带筛分）粒度不大于580mm的矿石和岩石。 2.机器型号及说明 主要技术参数 GZD-420×110型振动喂料机主要由振动机架、弹簧、振动器、电机振动架及电机组成。激振器是由二个特定位置的偏心轴以齿轮相啮合组成，装置时必须使两齿轮按标记相啮合，通过电动机驱动，使两偏心轴旋转，从而产生巨大合成的直线激振力，使机体在之承弹簧上作强制振动，物料则以此振动为动力，在料槽上作滑动及抛掷运动，从而使物料前移而达到给料目的。当物料通过槽体上的筛条时，较小的料可同筛条间隙而落下，可不经过下道的破碎工序，起了筛分的效
果。 4. 机器的安装调试与运转 本机由制造厂装配合成台供应，，并经过空车实验。用户收货后，应仔细检查，以便发现和排除在运输中可能带来的问题。 机器的安装，调试和试运转应注意： 由于本机振动较大，故建议将机器安装在混泥土基础上，基础高度、深度和面积应按土质条件，单独计算。建议基础重量大致为机器重量的1.5倍。机器安装尺寸可参阅基础图。喂料机基础高度及出料形式根据地形条件采用钢结构或混凝土台增减高度以使用下道工序的要求。（用户自定） 本机的排料溜槽均属机器的附属固定装置，与喂料机体的竖直方向间隙应保持90mm，水平方向的间隙应保持30mm。 安装电机及支架，应使电机槽轮与激振器槽轮中心线与水平线均成45度，电机支撑板与电机支架底板成15-20度，并注意符合图中所振动器的旋转方向。 激振器中注入润滑油，机器安装调整妥后，进行试运转。 空载试车应达到： （1）连续运转2小时； （2）所有紧固件牢固，无松动现象； （3）所有摩擦部位无损伤，掉屑和研磨现象，无不正常的响声，震动稳定。 负载试车除达到空载试车要求外，还应满足如下要求：
浙江电磁振动给料机调试__电磁振动给料机工作原理 在浙江，各个行业使用电磁振动给料机的不在少数。那么，浙江电磁振动给料机是如何调试的呢？电磁振动给料机的调整、调试主要是电磁铁铁芯间隙的调整，双质点连接弹簧板组的调整、调试。大家都知道电磁振动给料机是为了达到运输物料的目的，电磁振动给料机与普通给料机相比不需要润滑、结构简单、维修也更加方便。接下来，跟随小编的步伐一起来看一看电磁振动给料机的工作原理是什么吧。 【电磁振动给料机调试】 电磁振动给料机： 电磁振动给料机的调整、调试主要是电磁铁铁芯间隙的调整，双质点连接弹簧板组的调整、调试。 1.电磁铁铁芯与衔铁间气隙的整定
电磁振动给料机中铁芯与衔铁间气隙的大小直接影响给料机的正常运行，如调整不当，轻者使电流加大、振幅减小和不能正常运转，严重者将产生铁芯碰撞而导致铁芯和线圈的损坏。所以经常性的对气隙进行检查和调整是保证运转的重要条件。 2.双质点连接弹簧板组的调整 料槽的振幅大小有两大因素:一是给料机电磁激振力的大小、频率二是给料机自身的自振频率。根据机械振动的谐振原理可知，只有当给料机的自振频率与电磁铁的激振频率临近发生共振时，料槽的振幅大。 双质点弹簧板组的调整方法:在整机调整工作到气隙调整结束后，就可开始弹簧板组刚度的调整。松开检修螺杆，接通控制电源，在逐步增加工作电流的同时，观察设在电磁振动给料机上的振幅指示牌的指示值。当电流达到大值，而振幅达不到大值时，可把弹簧板组的顶紧螺丝稍做松动，这时如振幅增大、工作电流下降，则说明弹簧刚度偏大，应减少簧片的块数以减少刚度。相反就应增加板簧数以加强整体刚度。总之只要反复认真的调整就可达到佳调谐值振幅指示牌的作用是测定振动点振动幅度，测定两条线分界点的值就是振幅值。 3.安装调整 (1)组装给料机时，须紧固激振器与料槽的连接螺钉，以免影响电磁振动给料机运转的稳定性。为保证使用安全，电磁振动给料机上的接地螺钉应可靠接地。
第四章制造自动化技术 主要内容： 1. 概述 2. 数控加工技术 3. 工业机器人技术 4. 柔性制造系统 1
4.4 柔性制造系统(FMS) 4.4.1 概述 1. FMS的产生 CNC、CAD/CAM/CAPP、机器人技术等新技术的 出现，对刚性自动生产线产生了冲击。所谓刚性自动 线，即物流设备和加工工艺是相对固定的，它只能加工 一个零件，或加工几个相类似的零件。如需改变加工产 品的品种，刚性自动线必须做较大的改动，在投资时间 方面的耗资很大，难以满足市场化的需求。但是刚性自 动线的设备利用率高，生产率高。 结合刚性自动线和机电一体化、数控技术的特点，20世纪60年代，英国Molins公司的David Williamson提出了“柔性制造系统”的概念。 2
柔性制造技术(flexible manufacturing technology, FMT)是为了适应多品种、中小批量生产而诞生的一项制造自动化技术。所谓柔性是指制造系统(企业)对系统内部及外部环境的一种适应能力，也就是指制造系统能够适 应产品变化的能力。 FMS是先进制造技术的一部分。据统计，1985年投入运行的FMS有500多套，1988年800套，1990年1000套，目前约有3000多套FMS正在运行。我国1984年开始研制FMS，1986年从日本引进第一套FMS。 3
2. FMS的定义、组成和类型 (I)FMS的定义和组成 “中华人民共和国国家军用标准”有关“武器装备柔性制造系统术语”的定义： FMS是数控加工设备、物料运储装置和计算机控制系统组成的自动化制造系统。它包括柔性制造单元，能 根据制造任务或生产环境的变化迅速进行调整，适用于 多品种、中等批量生产。 4
1.前言 随着医药包装材料的不断发展，目前在大输液生产中被广泛使用的玻璃瓶装输液，有逐步被一次性软包装输液袋(瓶)取代的趋势。一次性输液袋严格选用医用无毒PVC输血粒料,经高温塑化在净化条件下热合而成，不会与药物发生反应，使用安全可靠。与玻璃瓶相比，输液袋最大的优点:节约资源,减少环境污染,体积小,重量轻,灌装工艺简单,消毒灭菌安全,使用时无需进气管，避免交叉感染。目前常用的大输液玻璃瓶包装存在着高耗能、易破损、运输量大等缺点。而用软包装替代或部分替代玻璃瓶包装，可以克服上述缺点，输液生产时还可以省去洗瓶工序、降低生产成本。鉴于输液袋已成为大输液包装的发展趋势，国家经贸委99年将大输液复合膜软包装项目，列为医药工业重点投资开发项目。目前国内引进塑料输液袋生产线13 条，生产能力约5700万袋／年，全部的生产能力约占全国输液生产总量的5%左右。随着优质塑料输液容器的开发与推广，逐步减少玻璃输液瓶的产用量，2005年塑料输液袋达到输液容器总产量的43％左右，约7.3亿袋。先进的软包装输液生产已发展到了制瓶(袋)、灌装、封口在一台机器上完成的水平。这样既缩短了生产周期，又减少了环境对药品可能造成的污染，另外在医院使用时，又避免了外界空气对药液的污染。大输液软包装是我国“九五”及今后一段时间输液发展的方向，主要通过技术引进、消化吸收解决软包装器的基材生产技术、容器本身的生产技术及灌封灭菌等技术。 塑料包装输液生产在国际上方兴未艾，代表着生产发展的方向。塑包输液是70年代在德国首先获得应用，在短短的二十年间，已在西方得到广泛的应用，而且在输液市场上占有率达到 90%，我国近十年也有了迅速应用，
柔性制造系统及AGV调度概述 XXX (机电工程学院 14S0XXX班 14S10XXX73) 摘要：随着中国经济的飞速发展，制造业也步入了智能化的时代，柔性制造技术集自动化技术、信息技术和制作加工技术于一体，把以往工厂企业中相互孤立的各过程，在计算机及其软件和数据库的支持下，构成一个有机系统。自动导航小车(AGV)作为柔性制造系统中运输系统的主要部分，为柔性制造系统的灵活运作和准确控制提供了快捷、效率的方式，在柔性制造系统中应用得越来越广泛。如何灵活的调度自动导航小车，使得柔性制造系统的整体性能提升、节省工件的完工时间和成本，成为现代学者研究的热点问题。本论文主要研究了柔性制造系统中输入/输出缓存区容量有限的约束下，单台自动导航小车在完成各个加工单元的搬运任务的调度问题。本文还通过分析柔性制造系统的关键技术和发展，展望了现代柔性制造系统的发展趋势，进而阐述了柔性制造系统的重要作用及其发展的深远意义。 关键词：柔性制造系统；自动导航小车；调度 随着世界经济的飞速发展，市场竞争日趋激烈，市场需求日趋多样化，越来越多的企业选择更为适合企业生存的柔性生产方式，这种生产方式在保证产品质量的前提下具备适应力强、效率高、不易被市场淘汰、自动化程度高的生产特质。同时计算机技术的迅猛发展，数控机床的普及，使得生产加工方式具有更大的灵活性，更适合中、小批量和多品种的生产加工，也为柔性生产技术的发展奠定良好的基础，所以柔性生产方式逐渐成为企业在激烈变化的大环境下实现改革和创新的重要部分。调度作为管理的核心内容和关键技术，主要用来在企业有限资源的约束下，使得最大化资源利用率，达到生产目标。所以科学制定调度方案有利于大幅度缩短产品生产周期、提高产品交货期满足率以及增大企业生产率[1]。 1.柔性制造系统的定义 柔性制造系统是数控加工设备、物料运储装置和计算机控制系统等组成的自动化制造系统，包括多个柔性制造单元，能根据制造任务或生产环境的变化迅速调整，适用于多品种、中小批量生产。一般情况下，FMS应具备以下特点[2]： 1)硬件组成：两台以上的数控机床或加工中心以及其他加工设备；一套能自动装卸的运输系统。具体结构可采用传输带、有轨小车、无轨小车、搬运机器人、上下料托盘站等；一套计算机控制系统及信息通信网络。 2)软件组成：包含FMS的运行控制系统，FMS的质量保证系统， FMS的数据管理和通信网络系统。 3)FMS必须具备的功能：能自动管理零件的生产过程，自动控制制造质量，自动进行故障诊断及处理，自动进行信息收集及传输；简单地改变软件或系统参数，便能制造出某一零件族的多种零件；物料的运输和存储必须为自动。 2.柔性制造系统的类型 柔性自动化制造按其加工设备的规模、投资强度和用途划分为以下五个级别： 1)柔性制造模块FMM：FMM是一台扩展了许多自动化功能（如托盘交换器、托盘库或料库、刀库、上下料机械手等）的数控加工设备。 2)柔性制造单元FMC：FMC由单台带多托盘系统的加工中心或3台以下的CNC机床组成，即FMC包括2-3台数控加工设备或FMM。 3)柔性制造系统FMS：是一个在中央计算机控制下由两台以上配有自动换刀及自动换工件托盘的数控机床与为之供应刀具和工件托盘的物料运送装置组成的制造系统。 4)柔性制造生产线FML：由多台柔性加工设备及一套自动工件传送装置和控制管理计算
电磁振动给料机运用了机械振动学的共振原理，双质体在低临界近共振状态下工作。给料槽中的物料在给料过程中连续地被抛起，并按抛物线的轨迹向前进行跳跃运动。本系列电磁振动给料机的控制设备采用了可控硅半波整流线路，因此在使用过程中可以通过调节可控硅开放角的办法方便地无级地调节给料量，并可以实现生产流程的集中控制和自动控制。 （电磁振动给料机-图片） 【电磁振动给料机操作步骤和方法】 1、电磁振动给料机是与球磨机配套的设备,用于向球磨机均匀喂料，主要有以下特点： (1)给料均匀，产量易于调节，易于实现自动控制。 (2)本机器没有回转零件，维护简单，不需润滑，物料在料槽中呈抛物线先前跳跃推进，几乎不在料槽表面滑动，故料槽磨损极小，使用中不需要电动、减速器，由于以上原因，本机省油省电，运用维修费用低。 (3)可以输运低于300°C的灼热物料。 (4)结构坚固，体积小，重量轻，安装操作方便。 2、开动电磁振动给料机前，把振幅调节旋钮调到更小位置，顺序接通总机电源和控制电源，然后转
动振幅调节旋钮，逐渐使振幅达到7.5mm，这时电流也达到额定值；也可根据实际情况，调节至所学的振幅和电流。在以后的使用中，本机允许在额定电压下，带负荷直接启动与停止。 3、给料机生产量的调节，一般可以采用以下方法： (1)调节给料机槽体倾角，但倾角不超过-20°。 (2)调节料仓或漏斗闸门的开度，可以均匀连续地调节生产量。 (3)改变可控硅整流器的导通角度，可以均匀连续地调节生产量。 （电磁振动给料机-图片） 4、在给料机运行过程中，须注意观察电流的稳定情况，如果发现电流变动较大，则必须进行检查，引起电流变动原因，一般有以下几个： (1)弹簧板的顶紧螺钉经长期运转后有松动。 (2)弹簧板发生断裂。 (3)铁芯和衔铁之间的气隙大小有了变化。
目录 摘要 (1) 1引言 (1) 2柔性制造概述 (1) 2.1柔性制造内涵的内涵 (1) 2.2柔性制造的影响因素 (2) 2.3柔性制造的指标体系 (2) 3柔性制造的系统及其组成 (2) 4柔性制造系统的类型 (3) 5柔性制造系统的优势 (4) 6柔性制造系统的发展趋势 (5) 6.1柔性制造系统的模块化 (5) 6.2计算机集成制造系统（CIMS） (5) 7当柔性制造技术要解决的问题 (5) 8参考文献 (6)
柔性制造系统 摘要本文综述了柔性制造技术的产生背景，内涵，影响因素，评价指标体系。柔性制造系统(FMS的概念及其组成，FMS勺类型，FMS勺优势以及发展趋势，当前还需解决的一些问题。 关键字：FMS CIMSFMCFML 1引言 自从二十世纪六十年代以后，随着人们生活水平及质量的不断提升，广大用户对产品开始有着越来越新颖化及多样化的需求，过去传统的自动线生产方式(大批量生产方式)已经无法有效的满足企业的发展需求，因而企业必须尽快的探寻先进的生产技术，只有这样才能够更好的适应中小批量、多品种的市场需求。与此同时，计算机技术的出现及其发展，新技术新概念诸如计算机网络、计算机数控和CAD/CAM的出现以及生产管理科学、自动控制理论的发展也为现代化生产技术的出现奠定了坚实的技术基础，在此类状况下，富有时代气息的柔性制造技术便应运而生。 2柔性制造概述 2.1柔性制造内涵的内涵 柔性制造技术是1967年英国莫林斯(MOLINS提出来的用于机械制造行业的一种先进制造技术，此后这一理念在备行各业得到了厂泛应用，并已成为现代制造的一种科学“哲理”，倍受推崇。柔性制造技术的范围是十分广泛的，是对不同品种实现柔性制造的各种技术的总和。凡是侧重于快速转换的柔性要求、适合多品种、小批量生产的加工技术都属于柔性制造技术的范畴，如柔性制造系统、柔性制造单元、柔性制造线、柔性制造工厂等。 2.2柔性制造的影响因素 企业柔性制造的能力受到许多因素的影响，是企业综合灵活适应能力的体现。但具体而言，影响柔性制造技术水平的因素主要包括以下方面： (1)设备柔性：即设备满足工艺变化的程度，这一点主要体现在市场需求变化时，设备转换生产一系列不同品种产品的能力。 (2)工艺柔性：工艺柔包含两个方面：一是工艺流程不变化时，其自身适 应产品和原材料变化的能力；二是为适应产品和原材料变化而改变原有工艺的难易程度。 (3)产品柔性：一是产品更新或完全转型后，系统能够非常经济和迅速地生产出新产品的能力；二是产品更新后，对老产品有用的特陛的继承能力和兼容能力。 (4)生产能力柔性：当生产量、品种变化时，系统也能经济地运行的能力。 (5)维护柔性：持续高效地查询、处理故障以保证生产正常进行的能力。 (6)扩展柔性：当生产需要时，扩展系统结构，增加模块，构成一个更大系统的能力。